CN101157193B - 电梯钢缆槽加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯钢缆槽加工装置，能够短时间实施形成在驱动钢缆轮等上的钢缆槽的翻新加工，并能够防止电梯的服务质量下降。该钢缆槽加工装置设置有装卸自如地设置在电梯的固定架(5)上的安装部(8)、被配置在与驱动钢缆轮(4)上的钢缆槽(4a)中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆(2)的钢缆槽部分相对位置的加工部(9)、设置在安装部上可沿驱动钢缆轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部)(13)；加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮(10)，该磨削砂轮的旋转轴线(16)被固定为与起自驱动钢缆轮上的加工点的切线(17)大体呈(30)度的角度。

Description

电梯钢缆槽加工装置及其加工方法 

技术领域

本发明涉及有效地翻新加工形成在电梯绞车的驱动钢缆轮或偏导器轮上的钢缆槽的电梯钢缆槽加工装置及其加工方法。 

背景技术

图14～17示出了现有的电梯钢缆槽加工装置，图14是一般的电梯配置的概略构成图，图15是电梯绞车的驱动钢缆轮的概略构成图，图16是用现有的钢缆槽加工装置翻新加工已磨损了的驱动钢缆轮的钢缆槽的情况的概略构成图，图17是表示已经加工完的状态的概略构成图。 

图14中，1是电梯的吊箱，2是悬架吊箱1的主钢缆，主钢缆的一端被固定在吊箱1上。3是配重，被固定在主钢缆2的另一端。4是设置在机械室等内的电梯绞车的驱动钢缆轮，卷挂主钢缆2。5是固定驱动钢缆轮4和绞车的驱动机的固定架，6是使吊箱1与配重3的悬架位置相配合的偏导器轮，卷挂主钢缆2。该偏导器轮6也被固定在固定架5上。 

如图15所示，在驱动钢缆轮4上形成有多个钢缆槽4a，用来卷挂主钢缆2；与图15的驱动钢缆轮4一样，在偏导器轮6上，也形成有钢缆导向用的钢缆槽(未图示)。 

用这样构成的电梯的绞车，绞车驱动机的动力使驱动钢缆轮4旋转，由此，在主钢缆2与钢缆槽4a之间产生的摩擦力，就使主钢缆2随着驱动钢缆轮4的转动而移动，而使吊箱1升降。这里，主钢缆2的微小滑移等就会使钢缆槽4a慢慢地磨损，所以电梯长期运行后，就无法得到所期望的摩擦力，从而不能有效地传递驱动力。 

一般，从安全方面考虑，电梯使用多条主钢缆2。如图16所示，对应于这些主钢缆2的钢缆槽4a的磨损速度是各不相同的。因此，钢缆槽4a的直径4b会产生相互差别，各主钢缆2的移动量就不同。但是，主钢缆2的两端分别被固定在吊箱1和配重3上，所以为了使移动量相等，主钢缆2与钢缆槽4a之间就会滑移，这样的滑移会使吊箱1发生振动，乘坐感觉不佳。 

按原来的做法，如图16所示，一旦驱动钢缆轮4的钢缆槽4a磨损，就要进行修复钢缆槽4a的翻新加工，以便使驱动钢缆轮4的钢缆槽4a的直径4b一致。 

图16是用现有的钢缆槽加工装置翻新加工已磨损了的驱动钢缆轮的钢缆槽的情况的 构成略图，图中，31是被固定在固定架5上的现有的钢缆槽加工装置30的固定部，32是能够沿驱动钢缆轮4的转轴方向移动的轴向移动器，33是能够沿驱动钢缆轮4的径向移动的径向移动器，34是安装在径向移动器33前端的车削工具(车刀)。 

下面说明用现有的钢缆槽加工装置进行钢缆槽加工的步骤。在用现有的钢缆槽加工装置翻新加工已磨损了的驱动钢缆轮4的钢缆槽4a的情况下，首先把主钢缆2从驱动钢缆轮4的钢缆槽4a上拆下来，把钢缆槽加工装置30设置在固定架5上；然后，用轴向移动器32使车削工具34的中心与钢缆槽4a的中心对正。这里，绞车驱动机使驱动钢缆轮4旋转。最后，用径向移动器33以一定速度向钢缆槽4a的中心进给车削工具34，实施对钢缆槽4a翻新加工的车削加工。这种情况下，当然，需要加工全部钢缆槽4a，使其直径均达到磨损最严重的钢缆槽4a的直径4b。图17表示已经加工完的状态。图17的槽修复加工后的槽深比图15所示的电梯运行前的钢缆槽4a的深度深。 

另外，作为现有技术，一种用来测定其外周部具有卷挂主钢索的配合槽而由绞车旋转驱动的槽轮上的配合槽形状的装置是已经公知的(例如参照专利文献1)。 

【专利文献1】特开平11-6716号公报 

如上所述，在钢缆槽加工装置30中，由于必须把主钢缆2从驱动钢缆轮4上拆下来，所以不得不长时间停止电梯的运行。其停机时间通常需大约一周时间，从而成为降低服务质量的重要原因。在设置有偏导器轮6的情况下，该偏导器轮6的钢缆槽也要磨损，吊箱1产生振动，成为乘坐感觉劣化的主要原因。但是，一旦拆掉主钢缆2，偏导器轮6由于没有了驱动装置，所以就无法实施钢缆槽的翻新加工。因此，长期停止电梯的运行，来更换偏导器轮6本身，成为显著提高成本和降低服务质量的主要原因。 

现有技术的槽轮的槽形状测定装置并未考虑到要能够不把主钢缆2从驱动钢缆轮上拆下来而有效地进行翻新加工，并且未考虑即使是没有驱动装置的偏导器轮也能够进行翻新加工。 

发明内容

为解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种能够短时间实施形成在驱动钢缆轮上的钢缆槽的翻新加工，并能够防止电梯服务质量降低的电梯钢缆槽加工装置。 

本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、被配置在与驱动钢缆轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对位置的加工部、设置在安装部上可沿驱动钢缆轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部；加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自驱动钢缆轮上的加工点的切线呈大体30度的角度。 

另外，本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、被配置在与偏导器轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯的吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对位置的加工部、设置在安装部上可沿偏导器轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部；加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与自偏导器轮上的加工点延伸出的切线呈大体30度的角度。 

此外，本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有集尘机，该集尘机捕集加工部磨削加工驱动钢缆轮或偏导器轮上的钢缆槽时产生的加工粉尘；该集尘机的集尘口配置在起自磨削磨具的加工终止点的切线的延长线上。 

此外，本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有位置测定装置和运算装置，该位置测定装置测定驱动钢缆轮或偏导器轮上的基准面与安装部之间的半径方向的相对位置，该运算装置根据位置测定装置的测定值设定加工部的半径方向的进给量。 

此外，本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有温度测定装置和运算装置，该温度测定装置测定加工部的磨削砂轮的温度，该运算装置根据温度测定装置的测定值设定加工部的半径方向的进给量。 

此外，本发明的电梯钢缆槽加工装置设置有负荷测定装置和运算装置，该负荷测定装置测定加工部的磨削负荷，该运算装置根据负荷测定装置的测定值设定加工部的半径方向的进给量。 

另外，本发明的电梯钢缆槽加工装置具有多个加工部磨削砂轮。 

本发明的电梯钢缆槽加工方法所使用的钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、被配置在与驱动钢缆轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯的吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对的位置的加工部、设置在安装部上可沿驱动钢缆轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部；加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自驱动钢缆轮上的加工点的切线呈大体30度的角度；在该电梯钢缆槽加工中，在卷挂着主钢缆的状态下，使驱动钢缆轮旋转同时使磨削砂轮旋转来磨削加工钢缆槽。 

本发明的电梯钢缆槽加工方法所使用的钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、被配置在与偏导器轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对的位置的加工部、设置在安装部上可沿偏导器轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部；加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自偏导器轮上的加工点的切线呈大体30度的角度；在该电梯钢缆槽加工中，在卷挂着主钢缆的状态下，使驱动钢缆轮和偏导器轮旋转同时使磨削磨具旋转来磨削加工钢缆槽。 

本发明的电梯钢缆槽加工方法所使用的钢缆槽加工装置设置有集尘机，该集尘机捕集加工部磨削加工驱动钢缆轮或偏导器轮上的钢缆槽时产生的加工粉尘，并把该集尘机的集尘口配置在起自磨削磨具的加工终止点的切线的延长线上；通过使驱动钢缆轮和磨削砂轮旋转同时使集尘机运转，来用集尘口捕集产生的粉尘。 

按照本发明，由于充分发挥出磨削砂轮的性能，所以能够以较短时间有效地实施对驱动钢缆轮上的钢缆槽的修复加工，能够防止电梯的服务质量的降低；由于充分发挥出磨削砂轮的性能，所以能够以较短时间有效地实施对偏导器轮上的钢缆槽的修复加工，能够防止电梯的服务质量的降低。由于能够确实地以大气中的粉尘状态捕集因磨削加工而产生的加工粉尘，所以能够防止加工粉尘附着在主钢缆上或钢缆槽中，而且能够防止加工粉尘引起的加工精度的劣化(侵入可动支承部的滑动面或磨具表面的气孔赌塞)。结果，能够大幅度地提高加工中或加工后的清扫作业的效率，能够短时间实施修复加工作业。而且能够防止因驱动钢缆轮或偏导器轮的轴承的不正常旋转运动引起的对加工的恶劣影响(咬切损伤或加工效率降低)。特别是能够有效地稳定进给量，从而能够确实地实现所要求的槽深。结果，能够更加有效地实施修复加工，能够防止因砂轮或砂轮轴的热膨胀引起的对加工的恶劣影响(咬入损伤或过负荷异常停机)。特别是能够有效地稳定磨具的使用寿命，抑制工具更换频度，可以因大幅度减少工具更换费用和工具更换费时间而缩短作业时间。结果，能够更加有效地实施修复加工。也能够解决因磨具的气孔赌塞或异物的咬入等引起的急剧的加工异常，而可以防止因咬入损伤或过负荷引起的设备故障。特别是，由于最大限度地发挥出磨削砂轮的驱动装置(电机等)的能力，所以有效地保证加工的高效率，从而缩短实际加工时间。结果，能够更加有效地实施修复加工。 

附图说明

图1是安装了本发明的实施方式1中的电梯钢缆槽加工装置的电梯装置的概略构成图。 

图2是本发明的实施方式1中的电梯钢缆槽加工装置的侧视图。 

图3是用来说明本发明的实施方式1中的钢缆槽加工装置的可动支承部的可动状态的侧视图。 

图4是用来说明本发明的实施方式1中的钢缆槽加工装置的可动支承部的可动状态的后视图。 

图5是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈30度的情况下的侧视图。 

图6是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈30度的情况下的主视图。 

图7是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈90度的情况下的侧视图。 

图8是本发明的实施方式2中的电梯钢缆槽加工装置的侧视图。 

图9是本发明的实施方式2中的钢缆槽加工装置的主视图。 

图10是本发明的实施方式2中的钢缆槽加工装置的后视图。 

图11是按照本发明的实施方式2中的电梯钢缆槽加工装置的位置测定值控制进给量的步骤流程图。 

图12是按照温度测定值控制进给量的步骤流程图。 

图13是按照负荷测定值控制进给量的步骤流程图。 

图14是表示一般的电梯的配置构成的概略构成图。 

图15是电梯绞车的驱动钢缆轮的概略构成图。 

图16是用现有的钢缆槽加工装置翻新加工已磨损了的驱动钢缆轮的钢缆槽的情况下的构成略图。 

图17是加工完了状态的概略构成图。 

【符号说明】 

1…电梯的吊箱 

2…主钢缆 

3…配重 

4…驱动钢缆轮 

4a…钢缆槽 

4y…驱动钢缆轮的加工点 

4h…钢缆槽的底部 

4z…加工终止点 

4j…钢缆槽的上边部 

5…固定架 

6…偏导器轮 

7…钢缆槽加工装置 

8…钢缆槽加工装置的安装部 

9…钢缆槽加工装置的加工部 

10…磨削磨具 

11…电机 

12…电机安装板 

13…可动支承部 

14…x方向可动器 

15…z方向可动器 

16…磨削砂轮的旋转轴线 

17…驱动钢缆轮的加工点的切线 

18…起自加工终止点4z的切线 

19…集尘机的集尘口 

20…位置测定装置 

21…温度测定装置 

22…负荷测定装置 

23…运算装置 

具体实施方式

实施方式1 

图1是安装了本发明的实施方式1中的电梯钢缆槽加工装置的状态的电梯装置的概略构成图；图2是表示安装了本发明的实施方式1中的电梯钢缆槽加工装置的侧视图；图3是用来说明本发明的实施方式1中的钢缆槽加工装置的可动支承部的可动状态的侧视图；图4是用来说明本发明的实施方式1中的钢缆槽加工装置的可动支承部的可动状态的后视图；图5是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈30度的情况下的侧面图；图6是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈30度的情况下的正面图；图7是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈90度的情况下的侧视图；表1是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈0度、30度、90度的三种条件下加工现象之差别的汇总表。 

图1中，1是电梯的吊箱，2是悬架吊箱1的主钢缆，主钢缆的一端被固定在吊箱1上；3是配重，被固定在主钢缆2的另一端。4是设置在机械室等内的电梯绞车的驱动钢缆轮，卷挂主钢缆2；5是固定驱动钢缆轮4和绞车驱动机的固定架，设置在机械室等内； 6是调整吊箱1和配重3的悬架位置的偏导器轮，卷挂主钢缆2。该偏导器轮6也被固定在固定架5上。 

在驱动钢缆轮4上形成有多个钢缆槽4a，用来卷挂主钢缆2；与驱动钢缆轮4一样，在偏导器轮6上也形成有钢缆导向用的钢缆槽。7是按照本发明的钢缆槽加工装置，在翻新加工驱动钢缆轮4的钢缆槽4a的状态下安装的钢缆槽加工装置7a，被安装在电梯的固定架5的上面。在翻新加工偏导器轮6的钢缆槽的状态下安装的钢缆槽加工装置7b被安装在电梯的固定架5的下面。 

图2是表示在驱动钢缆轮4上安装了钢缆槽加工装置7的状态的放大的详图。图2中，8是构成钢缆槽加工装置7的基部的安装部，把钢缆槽加工装置7装卸自如地安装在电梯的固定架5上。9是设置在安装部8的前端的钢缆槽加工装置7的加工部，由磨削钢缆槽4a的旋转型的磨削砂轮10、使该磨削砂轮10旋转的电机11和夹持该电机11的电机安装板12构成。13是可动支承部，设置在钢缆槽加工装置7的安装部8与加工部9之间，可沿驱动钢缆轮4的转轴方向(x方向＝垂直于图2的纸面的方向)和驱动钢缆轮4的半径方向(z方向＝图2的纸面的上下方向)移动自如地支承加工部9。 

图3是用来说明可动支承部13的动作的侧视图，图4是其后视图。各图是在驱动钢缆轮4的转轴方向(x方向)和半径方向(z方向)伸展的状态。该可动支承部13由x方向可动器14和z方向可动器15构成，x方向可动器14的固定端被固定在安装部8上，其可动端上固定了z方向可动器15上；z方向可动器15的可动端上固定着电机安装板12。由x方向可动器14的伸缩来进行加工的钢缆槽的选择和加工位置的微调。 

主要沿z方向以一定的进给速度(进给量)进给来实施钢缆槽的磨削加工。即，使z方向可动器15定速伸展。首先，在绞车驱动机的旋转带动下，卷挂了主钢缆2的驱动钢缆轮4旋转，钢缆槽4a移动；然后，电机11也使磨削砂轮10旋转；之后，z方向可动器15以一定速度伸展，加工修复钢缆槽4a。即，加深钢缆槽4a，使其深度与最深的槽的深度一致。这时的加工条件必须是磨粒速度(＝磨具半径×转数，也叫做周速)大于1000mm/分。设定z方向可动器15的进给速度(伸展速度)与驱动钢缆轮4的转数相适应，驱动钢缆轮4转一圈z方向可动器15的进给量等于或小于5微米，以1微米为单位进给。如果进给量大于该值，通常会发生磨粒的脱落，缩短工具的使用寿命，或者砂轮会咬切在钢缆槽4a上而产生咬入损伤等，加工不稳定。磨削中最好采用即将出现不稳定加工时的最高效的加工条件。 

下面，用图2说明钢缆槽加工装置7的加工部9的安装配置。特别是，用电机安装板12固定加工部9的磨削砂轮10的旋转轴线16，使其与驱动钢缆轮4上的加工点4y处的 切线17的角度呈大约30度。 

用图5、图6、图7来说明该加工部9的磨削砂轮10的旋转轴线16与驱动钢缆轮4上的加工点4y处的切线17的夹角呈大约30度的情况下的效果。图5是表示钢缆槽4a与磨削砂轮10的加工中的位置关系侧视图，图6是其后视图。在钢缆槽4a的修复加工中，必须磨削钢缆槽4a的底部4h近旁，加深底部4h，此时，由于加工粉尘无处散匿，所以只能沿图6的起自加工终止点4z的切线18飞散。即，通过按照本发明的钢缆槽加工装置7的加工部9的安装配置来把加工粉尘的飞散方向限定在一个方向上。 

以下，返回到图5，来说明其他效果。在磨削砂轮10的加工初期，表面的磨粒在钢缆槽4a的上边部4j以点g接触。但是，旋转90度后，该接触点就在底部4h移动到点f。如果进一步旋转180度，就在点g的相反侧(点g′)接触。这样，磨削砂轮10的表面的磨粒中，用于加工的磨粒在旋转中从点g移动到点f，最后，到达点g′。这样，用于加工的磨粒就成为图5的斜线部分的全部磨粒。在磨削砂轮10的旋转轴线16相对切线17呈大约30度角度的情况下，该面积相当于表面积的1/4。即，用于加工的磨粒达到全部磨粒的1/4。但是，在角度为0度的情况下，接触位置始终为点g，由于作用磨粒数极少，所以仅仅集中消耗其一部分磨粒，工具使用寿命明显缩短。 

由于转一圈之中的半圈时间(旋转)对加工无用，所以表面具有自然空冷作用，附着在磨粒之间的加工粉尘能够依靠其离心力排出去。另外，如前所述，通常，磨削时成为问题的磨粒速度必须高于1000mm/分。不言而喻，点g的磨粒速度最快，但是点f的磨粒速度的降低仅仅只有13％。所以，提高电机12的转数就能够很容易地满足该磨粒速度。 

在这里，我们汇总了有关磨削加工中必须考虑的两大项，即磨削效率和工具寿命，按照本发明的配置构成，能够有更多的表面磨粒发挥作用，并确保足够高的磨粒速度，所以磨削效率很高。另外，因为冷却效果也很充分，工具寿命得以延长。因此，按照本发明的实施方式1，在用钢缆槽加工装置7修复加工因电梯的长期运作而已经磨损了的钢缆槽4a时，把加工部9的磨削砂轮10的旋转轴线16配置为与驱动钢缆轮4上的加工点4y处的切线17的角度呈大约30度，就能够兼顾磨削效率和工具寿命，能够大幅度地减少工具更换等的作业时间，并能够大幅度地降低工具费等的作业花费。 

这里，作为补充说明，用图7来考察加工部9的磨削砂轮10的旋转轴线16与驱动钢缆轮4上的加工点4y处的切线17的角度为90度的情况。由图7可知，呈90度的情况下，由于最需要加工的底部4h处周速相当不足，所以加工效率极低。同时无法把加工粉尘排到钢缆槽4a之外，发生气孔堵塞，引起升温，损伤粘结材料等，明显缩短工具使用寿命。 

表1是加工部的旋转轴线与驱动钢缆轮上的加工点处的切线的角度呈0度、30度、 90度的三种条件下的加工现象之差别的汇总表。角度的最佳值一般受加工条件左右，例如，磨粒粒径的分布、磨粒的硬度、磨粒粘结剂的粘合力、砂轮的成本、槽的可磨削性、周围的气温等。但是，大致上是在30度上下存在最佳值。 

表1 

加工点处的驱动钢缆轮的切线与磨削砂轮转轴的夹角

作用磨粒数(对于整个表面积)

底部加工的磨粒速度

自然空冷  的效率

加工粉尘排出效果

作用磨粒的温度

加工效率

工具使用寿命

0

微小

快

好

中(气孔堵塞多)

中

高

短

30

1/4

稍快

好

好(1方向)

低

最高

长

90

1/2

慢

坏

坏(2方向：槽中)

高

低

短

加工效率    ：作用磨粒数和磨粒速度越优越好(以小负荷大量加工) 

工具使用寿命：温度越低越好 

温度        ：自然空冷的效率和加工粉尘排出效果越优越好 

自然空冷    ：作用磨粒数和磨粒速度越优越好 

磨削砂轮10的磨粒材料和粒径、粘结剂的材料、砂轮基体金属(支承砂轮磨具的金属部分)的材料由工具成本、精加工形状或所要求的表面粗糙度等来决定，本发明不予限定。也可以做成具有多个加工部9的磨削砂轮10的结构，这样就能够更有效地实施修复加工。 

实施方式2 

图8是本发明的实施方式2中的电梯钢缆槽加工装置的侧视图，图9是本发明的实施方式2中的钢缆槽加工装置的主视图，图10是本发明的实施方式2中的钢缆槽加工装置的后视图，图11是表示按照本发明的实施方式2中的电梯钢缆槽加工装置的位置测定值控制进给量的步骤流程图，图12是表示按照温度测定值控制进给量的步骤流程图，图13是表示按照负荷测定值控制进给量的步骤流程图。图中，与实施方式1相同或相当的部分标注相同的符号，并省略其说明。 

在实施方式2中，进一步提高了按照实施方式1的钢缆槽加工装置的加工效率，安装了集尘机的集尘口19、位置测定装置20、温度测定装置21、负荷测定装置22，而且可用运算装置23来控制z方向可动器15的进给量。 

下面说明各附加部分的功能。 

首先，说明集尘机的集尘口19。本发明中，如图6所示，把加工部9的磨削砂轮10的旋转轴线16配置为与驱动钢缆轮4上的加工点4y处的切线17的夹角呈大约30度，由此把全部加工粉尘的排出方向限定于加工终止点4g的切线方向18。排出时的加工粉尘的速度与磨粒速度相同，大约为1000mm/分的高速。因此，加工粉尘虽受空气的阻力，依然基本上直线地飞溅约200mm，集尘机的集尘口19只要处在切线18的延长线上就可以，在不碍加工的位置上即可。因此，如图8所示，把集尘机的集尘口19配置在加工终止点4g的切线18的延长线上，并安装在电机安装板12上。此时，考虑加工粉尘的飞散会少许扩散，将集尘口做成具有相应面积开口的形状，只要集尘机(图未示出通向集尘口与集尘机的配管)把由该集尘口19捕集到的加工粉尘与周围空气一起吸入，就能够基本上把100％的加工粉尘捕集起来。 

在通常的加工中，为了除掉加工粉尘引起的气孔堵塞，要在适当的时候使磨削磨具10停转，用钢丝刷等清除堵塞物。但是，本发明中，使用这样的有效的集尘方法就不必在加工中清除堵塞。 

另外，通常的加工之后，为了防止加工粉尘附着在主钢缆2上而引起的钢缆滑移的增加等恶劣影响，必须进行充分的清扫作业。但是，本发明中，使用这样的有效的集尘方法几乎就不必进行加工后的清扫作业。 

上面的说明中，是把集尘口19安装在电机安装板12上，但只要是在切线18的延长线上，就不必限定为这样的安装关系，也可以安装在x方向可动器14的可动部上，只要在加工中不碍事就行。 

总之，按照本发明，由于能够以空气中的粉尘状态可靠地把磨削加工所产生的加工粉尘捕集起来，所以能够防止加工粉尘对加工的恶劣影响，例如砂轮表面的气孔堵塞或浸入可动支承部的滑动面等。还能够防止加工粉尘附着到主钢缆2或钢缆槽4a。结果，能够大幅度地提高加工中或加工后的清扫作业的效率，能够短时间实施修复加工作业。 

然后说明位置测定装置20。由处于旋转自如地保持绞车的驱动钢缆轮4或偏导器轮6的轴承内部的滚珠或滚柱构成的转动体不全是同一直径，使用初期也相差数微米，长期使用产生了磨损之后差值能达到数十微米之多。因此，旋转中会有点偏心，在必须进行槽修复加工时期，较大的偏心甚至会达到0.1mm左右。如上所述，必须以0.001mm(1微米)为单位来控制磨削砂轮10的进给量。可是，如果轴承的偏心是其100倍，就无法光按照正常的进给量来控制，进给量急剧增加，有可能产生咬入损伤。如果这种偏心有周期性，虽然可以采取一定程度的对策，但引起上述问题的转动体的位置关系的周期性再现可能性明显很低。因此，即使注意到偏心的周期性，也不可能避免这种咬入。 

因此，把位置测定装置20安装在电机安装板12上，测定驱动钢缆轮4或偏导器轮6的基准面(不受主钢缆2引起的磨损的部分、嵌结在图5的上边部4j或驱动钢缆轮4上的制动器的表面等)与钢缆槽加工装置7的半径方向(z方向)的位置，只要控制z方向可动器15并确保设定的进给量就可以。 

图11是按照位置测定值控制进给量的步骤流程图。实际是用运算装置23进行计算判断·执行。首先，存储加工开始时的z方向的位置测定值z0；然后，测定新的基准面的z方向的位置测定值z1(步骤S1)；比较新的位置测定值z1与加工开始时的位置测定值z0，求出位置的变化量Δz(＝z1-z0)(步骤S2)。然后，把该位置变化量Δz与基准进给设定值zb相加，作为执行进给量z(zb+Δz)(步骤S3)；驱动z方向可动器15，实施z方向进给(步骤S4)。以下，只要重复该动作，就能够确保稳定的进给量。 

总之，按照本发明，由于始终用位置测定装置20监控其进给量，所以能够稳定进给量，而且，能够确实得到所要求的槽深。因此，能够实现可以充分发挥钢缆槽加工装置7的性能的高效率的加工。另外，能够防止驱动钢缆轮4或偏导器轮6的轴承的非正常旋转运动对加工造成的恶劣影响(咬入损伤或加工效率降低等)。 

通常的加工中，由于电梯的驱动机启动，在位置测定装置20近旁存在相当大的电磁噪声，因此，噪声叠加在位置测定装置20的模拟信号上，很难得到正确的位置测定值。 作为一种对策，特别是具有光学式度盘或磁度盘之类的数字式度盘的位置测定装置是很有效的。来自具有数字式度盘的位置测定装置的信号，以信号的有无代表1微米的位置变化，因此，不管承载着何种噪声，都容易判断信号的有无，从而能够可靠地进行位置测定。 

上述的说明中，把位置测定装置20安装在电机安装板12上，但是只要能够测定出基准面的位置，就没有必要限定于这样的安装关系，既可以安装在x方向可动器14的可动部上，也可以安装在装置外，只要在加工中不碍事，安装在什么位置都可以。 

然后，说明温度测定装置21，在此之前，先考察磨削热的恶劣影响。在磨削钢缆槽的角度为180度期间，加工时的磨削磨粒的作用切削刃(边缘部)温度升到300～900℃。由于其面积小，所以在不磨削的角度180度期间，自然空冷。如果提高加工效率，发热量就增加，自然空冷会不充分，磨粒的温度上升，最终，磨削砂轮10本身(包含砂轮轴)的温度升高。实际的磨削是在接近这一状态的加工效率的条件下进行，即在温度基本上为一定值的条件下进行。另外，磨粒的作用切削刃逐渐磨损。如果单位时间的进给量(进给速度)是一定的，伴随着磨损的进行，负荷上升，结果，发热量增加，磨削砂轮的温度升高。另外，加工粉尘堆积在磨具表面，一旦达到气孔堵塞的状态，如果进给量是一定的，磨削负荷上升，结果，发热量增加，磨削砂轮10的温度升高。这样，磨削砂轮10的温度因稳定加工状态而升温的可能性非常高。 

一旦磨削砂轮10的温度上升，磨削砂轮10就热膨胀，实质的切入量(进给量)就增加。例如，如果是10℃的温升，用直径10mm的砂轮，就相当于大约1微米的切入量的增加。这种增加不仅仅是进给方向(z方向)，而且波及整个周围，所以，加工负荷明显增大，这种负荷的增加的结果是温度进一步上升。最终，高温会使砂轮表面的磨粒的粘结剂变坏，致使磨粒脱落。总之，工具使用寿命显著缩短。另外会产生咬入损伤等，同时可能因过负荷而损坏装置(主要是电机11)。因此，为了不让温度急剧上升，就要进行负荷小的加工或提前更换磨削砂轮10等，这就降低了加工作业的效率。 

因此，作为其对策，只要用安装在电机安装板12上的温度测定装置21测定磨削砂轮10的温度再用z方向可动器15控制进给量使设定值在温度范围之内就可以。 

图12是表示按照温度测定值控制进给量的步骤流程图，实际上是在运算装置23的内部进行处理。首先，为了获得充分的加工效率，用预备实验等来决定“下限设定温度Td”和防止温度急剧上升的“上限设定温度Tu”；然后，进行温度测定，得到温度测定值T1(步骤S11)；比较该温度测定值T1与下限设定温度Td(步骤S12)；在温度测定值T1低于下限设定温度Td时，以通常的基准进给设定值zb为z方向的进给量(步骤S13)；实施z方向进给(步骤S14)；在温度测定值T1处在下限设定温度Td与上限设定温度Tu之 间的情况下，把进给量取为零(步骤S15、16)，实施z方向进给(步骤S14)，实施自然空冷。在温度测定值T1超过上限设定温度Tu的情况下，判断为急剧热膨胀，使磨削砂轮10后退。实际上是在运算装置23内把进给量z取为设定后退进给量(负进给量)zn(步骤S15、S17)，并把指令输出到z方向可动器15(S14)。以下，只要重复该动作，就能够确保稳定温度下的加工。 

因此，能够实现可以充分发挥钢缆槽加工装置7的性能的高效率的加工。另外，能够防止咬入损伤等的发生。 

总之，由于防止了磨削砂轮10(包含砂轮轴)的温度升高，所以能够使砂轮的使用寿命稳定，降低了工具更换频率，可以大幅度削减工具更换费用和工具更换时间从而缩短作业时间；能够防止热膨胀对加工的恶劣影响(咬入损伤或过负荷异常停机)。结果，能够更加有效地实施修复加工。 

在上述的说明中，把温度测定装置21安装在电机安装板12上，但是只要能够测定出磨削砂轮10的温度，就没有必要限定于这样的安装关系，既可以安装在x方向可动器14的可动部上，也可以安装在装置外，只要在加工中不碍事，安装在什么位置都可以。 

以下说明负荷测定装置22，在此之前，先考察加工效率的提高和稳定化。在磨削加工中，在装置不出故障的范围内，对磨削砂轮10提供旋转方向的驱动力作为磨削力为最有效的加工。 

可是，在实际的修复加工中，各槽的磨损状态都不一样，例如，既有整个圆周的仅仅一部分磨损量少而其余部分磨损相当大的槽(情况1)，也有整个圆周的仅仅一部分磨损量多而其余部分基本并未磨损的槽(情况2)。另外，既有槽宽磨损得宽的槽(情况3)，也有槽宽磨损得窄的槽(情况4)。这里，如果想按一定的进给量对所有槽进行加工，为了避免电机11等的故障，就不得不采用加工负荷高的槽(情况2或情况4)的进给量。因此，在其他加工负荷低的槽(情况1或情况3)的加工中，就不能充分发挥钢缆槽加工装置的性能。 

因此，只要用安装在电机安装板12上的负荷测定装置22测定磨削砂轮用的电机11的负荷，再用z方向可动器15控制进给量使测定到的负荷在设定值范围之内就可以。 

图13是表示按照负荷测定值控制进给量的步骤流程图，实际上是在运算装置23的内部进行处理。首先，用预备实验或电机11的说明书之类的数据来决定能获得充分加工效率的“下限设定负荷Ld”和防止装置故障的“上限设定温度Lu”；然后，进行负荷测定，得到负荷测定值L1(步骤S21)；比较该负荷测定值L1与下限设定负荷Ld(步骤S22)；在负荷测定值L1低于下限设定负荷Ld时，z方向的进给量取为例如通常的基准进给设定 值zb的两倍(步骤S23)，并实施z方向进给(步骤S24)；在负荷测定值L1处在下限设定负荷Ld与上限设定负荷Lu之间的情况下，把进给量取为基准进给设定值zb(步骤S25、S26)，并实施z方向进给(步骤S24)。在温度测定值L1超过上限设定负荷Lu的情况下，为了防止装置的故障，要使磨削砂轮10后退。实际上是在运算装置23内把进给量z取为设定后退进给量(负进给量)zn(步骤S25、S27)，并把指令输出到z方向可动器15(S24)。以下，只要重复该动作，就能够确保最有效且稳定的加工。 

总之，由于最大限度地发挥了磨削砂轮10的驱动装置(电机11等)的能力，所以能够实现加工效率的高效率和稳定化，可以缩短实际加工时间。能够防止砂轮的气孔堵塞或异物的咬入等引起的急剧的加工异常，可以防止因咬入损伤或过负荷引起的装置故障。结果，能够实施可充分发挥槽加工装置的性能的高效率的修复加工。 

在上述的说明中，把负荷测定装置22安装在电机安装板12上，但是只要能够测定负荷，就没有必要限定于这样的安装关系，既可以安装在x方向可动器14的可动部上，也可以安装在电机驱动装置上。只要在加工中不碍事，安装在什么地方都可以。负荷测定方法也不做特别限定，也可以从对电机供给的动力(电压、电流、气体流量等)或实际转数对指令转数的比值来计算。 

Claims (14)

1.一种电梯钢缆槽加工装置，其特征在于：设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、配置在与驱动钢缆轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对的位置的加工部、设置在所述安装部上可沿驱动钢缆轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承所述加工部的可动支承部；其中，所述加工部具有磨削加工所述钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，且该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自所述驱动钢缆轮上的加工点的切线呈30度的角度。

2.一种电梯钢缆槽加工装置，其特征在于：设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、配置在与偏导器轮上的钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分对应的位置的加工部、设置在所述安装部上可沿偏导器轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承所述加工部的可动支承部；其中，所述加工部具有磨削加工所述钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，且该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自所述偏导器轮上的加工点的切线呈30度的角度。

3.如权利要求1或2所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有集尘机，该集尘机捕集加工部磨削加工驱动钢缆轮或偏导器轮上的钢缆槽时产生的加工粉尘；该集尘机的集尘口配置在起自磨削磨具的加工终止点的切线的延长线上。

4.如权利要求1或2所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有测定驱动钢缆轮或偏导器轮上的基准面与安装部的在驱动钢缆轮或偏导器轮半径方向的相对位置的位置测定装置。

5.如权利要求4所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于位置测定装置具有数字式度盘。

6.如权利要求1或2所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有测定加工部的磨削砂轮的温度的温度测定装置。

7.如权利要求1或2所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有测定加工部的磨削负荷的负荷测定装置。

8.如权利要求4所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有根据位置测定装置的测定值设定加工部的进给量的运算装置。

9.如权利要求6所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有根据温度测定装置的测定值设定加工部的进给量的运算装置。

10.如权利要求7所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于设置有根据负荷测定装置的测定值设定加工部的进给量的运算装置。

11.如权利要求1或2所述的电梯钢缆槽加工装置，其特征在于具有多个磨削砂轮。

12.一种电梯钢缆槽加工方法，其特征在于：其应用的钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、配置在与驱动钢缆轮上钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分的加工部、设置在安装部上可沿驱动钢缆轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承所述加工部的可动支承部；所述加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自驱动钢缆轮上的加工点的切线呈30度的角度；该电梯钢缆槽加工中，在卷挂着主钢缆的状态下，使所述驱动钢缆轮旋转，同时使所述磨削砂轮旋转来磨削加工所述钢缆槽。

13.一种电梯钢缆槽加工方法，其特征在于：其应用的钢缆槽加工装置设置有被装卸自如地设置在电梯的固定架上的安装部、配置在与偏导器轮上钢缆槽中的未卷挂悬吊电梯吊箱的主钢缆的钢缆槽部分相对的位置的加工部、设置在所述安装部上可沿偏导器轮的转轴方向和半径方向移动自如地支承加工部的可动支承部；所述加工部具有磨削加工钢缆槽的旋转型的磨削砂轮，该磨削砂轮的旋转轴线被固定为与起自偏导器轮上的加工点的切线呈30度的角度；该电梯钢缆槽加工中，在卷挂着主钢缆的状态下，使驱动钢缆轮和所述偏导器轮旋转，同时使所述磨削砂轮旋转来磨削加工所述钢缆槽。

14.如权利要求12或13所述的电梯钢缆槽加工方法，其特征在于：电梯钢缆槽加工装置设置有集尘机，所述集尘机捕集加工部磨削加工驱动钢缆轮或偏导器轮上的钢缆槽时产生的加工粉尘，所述集尘机的集尘口配置在起自磨削砂轮的加工终止点的切线的延长线上；通过使驱动钢缆轮和磨削磨具旋转同时使所述集尘机运转，来用所述集尘口捕集产生的加工粉尘。

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