KR101297797B1

KR101297797B1 - 스테핑 모터 및 전자 기기

Info

Publication number: KR101297797B1
Application number: KR1020060097548A
Authority: KR
Inventors: 롱 빈 쪼우
Original assignee: 아시아 옵티컬 컴퍼니 인코포레이티드; 세이코 인스트루 가부시키가이샤
Priority date: 2005-10-09
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2013-08-16
Also published as: TW200818666A; US7646121B2; US20070222329A1; KR20070039467A; TWI410023B; JP2007110884A; CN1945943B; CN1945943A

Abstract

원통상의 영구 자석을 가지는 로터; 상기 로터의 축선 방향으로 서로 겹쳐지도록 배치된 환상의 제1 및 제2 요크 유닛; 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 각각 고정되고 외부 접속 단자를 가지는 전기 접속 부재; 및 상기 제1 및 제2 요크 유닛을 사이에 끼워넣음과 동시에 상기 로터를 축선 둘레로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 커버 부재;를 구비한 스테핑 모터로서, 상기 제1 및 제2 요크 유닛은 각각, 환상의 공심 코일; 상기 공심 코일을 내부에 수납하며 복수개의 자극치를 가지는 외부요크; 및 공심 코일의 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 복수개 형성된 자극치를 가지며, 상기 자극치가 외부요크의 자극치에 대해 비접촉 상태로 상호 동일간격으로 배열되도록 외부요크에 조합되는 내부요크;를 가지며, 상기 공심 코일의 권선 단말이 상기 외부 접속 단자에 전기적으로 접속되어 있다.

Description

스테핑 모터 및 전자 기기{Stepping motor and electronic apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 스테핑 모터를 가지는 전자 기기의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.

도 2는 도 1에 도시한 스테핑 모터의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.

도 3은 도 2에 도시한 스테핑 모터의 분해 사시도이다.

도 4는 도 2에 도시한 스테핑 모터의 코일 리드 단자의 사시도이다.

도 5는 도 4에 도시한 코일 리드의 평면도이다.

도 6은 종래의 하우징을 가지는 스테핑 모터의 일례를 나타내는 단면도이다.

도 7은 도 6에 나타내는 스테핑 모터의 여자 코일을 구성하는 보빈의 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

L 축선

L1 광축

1 스테핑 모터

2 영구 자석

3 로터

4 제1 요크 유닛(A상 스테이터)

5 제2 요크 유닛(B상 스테이터)

6 외부 접속 단자

7 코일 리드 단자(전기 접속 부재)

8, 9 한 쌍의 플레이트(한 쌍의 커버 부재)

l5 공심 코일

16 외부요크

16a 외부요크의 자극치

17 내부요크

17a 내부요크의 자극치

20 요크 위치 결정 수단

21 단자 위치 결정 수단(접속 부재 위치 결정 수단)

22 금속판(금속 부재)

100 카메라 장착 휴대 전화기(전자 기기)

101 렌즈체

l02 렌즈 구동 수단

103 촬상 소자

104 카메라 모듈

본 발명은 디지털 카메라나 카메라 장착 휴대 전화기 등의 초점이나 줌(zoom) 등의 렌즈 구동 등을 행하는 구동원으로 사용하는 스테핑 모터 및 그 스테핑 모터를 가지는 전자 기기에 관한 것이다.

스테핑 모터는 디지털 제어계와의 정합성이 우수하고, 최근에는 디지털 카메라나 카메라 장착 휴대 전화기 등의 전자 기기에 있어서 포커싱이나 줌 등의 렌즈 구동 등을 행하는 구동원으로서 자주 이용되고 있다. 특히, 크로폴(craw pole)식의 스테핑 모터에 대해서는 제조 비용을 저감하기 쉽고 제어도 용이하기 때문에, 더 빈번하게 사용되고 있다.

이 크로폴식의 스테핑 모터는 여러 가지의 것이 제공되어 있고, 예컨대 컵 형상으로 형성된 하우징 내에 두 개의 스테이터(A상 스테이터, B상 스테이터)를 조립한 2상 PM형 스테핑 모터(예컨대, 일본 공개특허 2004-289961호 공보 및 일본 공개특허 2001-78419호 공보 참조)나 하우징을 이용하지 않는 2상 PM형 스테핑 모터(예컨대, 일본 공개특허 평3-112356호 공보 참조) 등이 알려져 있다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 예컨대 하우징을 이용한 2상 PM형 스테핑 모터(30)는 원주 방향(R)으로 다극 자화된 원통상의 영구 자석(31)으로 이루어지는 로터(32)와, 그 로터(32)의 주위를 둘러싼 상태로 로터(32)의 축선(L) 방향으로 서로 겹치도록 배치된 A상 스테이터(33) 및 B상 스테이터(34)와, 그 A상 스테이터(33) 및 B상 스테이터(34)를 내부에 수납하는 하우징(35)과, 그 하우징(35)에 커버를 덮고, 로터(32)를 회전 가능하게 지지하는 브래킷(36)을 구비하고 있다.

또한 A상 스테이터(33) 및 B상 스테이터(34)는 공히 동일한 구성으로 되어 있고, 수지 재료로 형성된 환상의 보빈(40)의 외주에 코일 권선(41)을 감아붙여서 구성된 여자(勵磁) 코일(42)과, 그 여자 코일(42)을 축선(L) 방향을 따라 양측으로부터 사이에 끼워넣은 한 쌍의 요크(43)를 구비하고 있다. 그리고 이 한 쌍의 요크(43)에는 각각 복수의 자극치(磁極齒; 44)가 형성되어 있고, 보빈(40)의 내주면에 형성된 안내 홈(40a)에 안내되면서 보빈(40)을 양측으로부터 사이에 끼워넣도록 되어 있다. 이때 한 쌍의 요크(43)의 자극치(44)는 원주 방향(R)으로 비접촉 상태로 순차적으로 배열되도록 피치가 어긋난 상태로 보빈(40)에 조합되도록 되어 있다.

또한 하우징(35)은 내주면이 한 쌍의 요크(43)의 외주와 접촉하도록 되어 있다. 또한 여자 코일(42)에 감긴 코일 권선(41)의 단말은 보빈(40)의 외부 접속 단자(40b)에 접속되어 있고, 회로 부품 등의 도시하지 않은 외부 부품과 전기적으로 접속되도록 되어 있다. 보빈(40)의 외부 접속 단자(40b)는 하우징(35)에 형성된 도시하지 않은 노치부를 통해 외부에 노출되도록 되어 있다.

이와 같이 하우징(35)을 이용한 종래의 크로폴식의 스테핑 모터(30)는 환상의 보빈(40)에 코일 권선(41)을 감아붙여서 여자 코일(42)을 구성하고 있음과 동시에, 보빈(40)을 이용하여 외부와의 전기적 접속이 가능하게 되어 있다.

한편, 하우징을 이용하지 않은 2상 PM형 스테핑 모터는 하나의 요크 유닛을 내부요크와 컵 형상으로 형성된 외부요크로 구성하고 있으며, 이 두 요크로 여자 코일의 주위를 둘러싸도록 구성되어 있는 것이다.

이 경우의 스테핑 모터에 있어서도, 상술한 하우징을 이용한 스테핑 모터와 마찬가지로 보빈 외주에 코일 권선을 감아붙여서 여자 코일을 구성하고 있는 점은 동일하다.

그렇지만 상기 일본 공개특허 2004-289961호 공보 및 일본 공개특허 2001-78419호 공보 등에 기재되어 있는 종래의 스테핑 모터에서는 다음과 같은 과제가 남아 있다.

즉, 수지성 재료로 형성된 보빈(40)에 코일 권선(41)을 감아붙여서 여자 코일(42)을 구성하고 있으므로, 요크(43)로 둘러싸인 여자 코일(42)의 단면적(斷面的) 수용 공간 중 보빈(40)이 차지하는 공간 부분이 자기적으로는 불필요한 공간이 되어 있었다.

특히, 외경이 Φ6mm 이하의 소형의 스테핑 모터에 있어서는 이 보빈(40)이 차지하는 공간을 무시할 수 없어서 코일 체적을 크게 확보하는 것이 어려웠다. 이 때문에, 토크 성능이 저하하는 문제가 발생하고 있었다.

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 전체의 크기를 바꾸지 않고 보다 큰 코일 체적을 확보할 수 있으며, 코일이 발생하는 기자력을 최대한 이용하여 토크 성능을 향상시킬 수 있는 스테핑 모터 및 그 스테핑 모터를 가지는 전자 기기를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이하의 수단을 제공한다.

본 발명의 스테핑 모터는 원주 방향으로 다극 자화된 원통상의 영구 자석을 가지는 로터; 상기 로터의 주위를 둘러싼 상태로 로터의 축선 방향으로 서로 겹치도록 배치된 환상의 제1 및 제2 요크 유닛; 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 각각 고정되고, 외부 접속 단자를 가지는 수지성 재료로 이루어지는 전기 접속 부재; 및 상기 제1 및 제2 요크 유닛을 상기 축선 방향을 따라서 양측으로부터 사이에 끼워넣음과 동시에, 상기 로터를 축선 둘레로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 커버 부재;를 구비한 스테핑 모터로서, 상기 제1 및 제2 요크 유닛이 각각, 표면이 절연 상태가 된 환상의 공심 코일; 상기 공심(空芯) 코일을 내부에 수납함과 동시에, 공심 코일의 원주 방향으로 일정 간격을 두고 복수개 형성된 자극치를 가지는 외부요크; 및 공심 코일의 원주 방향으로 일정 간격을 두고 복수개 형성된 자극치를 가지고, 상기 자극치가 외부요크의 자극치에 대해 비접촉 상태로 상호 동일간격으로 배열되도록 외부요크에 조합되는 내부요크;를 가지며, 상기 공심 코일의 권선 단말이 상기 외부 접속 단자에 접속되어 있다.

이 발명에 따른 스테핑 모터에 있어서는 영구 자석을 가지는 로터와, A상 스테이터가 되는 제1 요크 유닛과, B상 스테이터가 되는 제2 요크 유닛과, 두 요크 유닛을 축선 방향을 따라 사이에 끼워넣음과 동시에, 로터를 축선 둘레로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 커버 부재로 구성되는 크로폴식 2상 PM형 스테핑 모터이다.

특히, 제1 및 제2 요크 유닛은 코일 권선을 보빈의 외주에 감아붙인 종래의 여자 코일을 이용하는 것과 달리, 미리 환상으로 형성된 공심 코일을 여자 코일로서 이용하고 있으므로, 종래 보빈이 차지했던 공간을 공심 코일용 공간으로 충당할 수 있다. 이 때문에, 전체 크기를 바꾸지 않고 코일 체적을 증대시킬 수 있다. 이 결과, 토크 성능을 향상시킬 수 있다.

또한 공심 코일의 권선 단말은 제1 및 제2 요크 유닛에 각각 고정된 전기 접속 부재의 외부 접속 단자에 전기적으로 접속되어 있기 때문에, 보빈이 없어도 확실하고 또한 용이하게 회로 부품 등의 외부 부품과 전기적으로 접속할 수 있다. 따라서 특별한 접속 방법이 필요 없다.

또한 하우징을 이용하는 유형이 아니라 내부요크와 외부요크와 공심 코일을 조합하는 구성이기 때문에, 조립이 쉬워진다. 즉, 미리 A상 스테이터 및 B상 스테이터를 각각 별도로 조립한 후, 각 스테이터를 하우징 내에 조합하는 구성이 아니라, 예컨대 로터에 대해, 우선 제1 및 제2 요크 유닛 각각의 외부요크의 저면부를 대향시켜 고정하고, 이어서 외부요크의 내부에 공심 코일을 수납하며, 마지막으로 내부요크를 외부요크에 씌우는 일련의 흐름 속에서 차례차례 순서대로 조립할 수 있다. 따라서 조립 공정이 용이함과 동시에, 정밀도 있게 조립하기 쉽다. 또한 하우징이 불필요하기 때문에, 더욱 소형화를 꾀할 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 스테핑 모터에 있어서, 상기 외부요크, 상기 공심 코일 및 상기 내부요크가 절연재에 의해 일체적으로 고정되어 있어도 좋다.

이 발명에 따른 스테핑 모터에 있어서는 외부요크, 공심 코일 및 내부요크가 바니시(varnish) 등 액체의 절연재에 의해 일체적으로 고정되어 있으므로, 제1 및 제2 요크 유닛을 각각 보다 견고하게 조립할 수 있다. 따라서 강도 증가를 꾀할 수 있으며 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 스테핑 모터에 있어서, 상기 전기 접속 부재가 적어도 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 접촉하는 영역에 비자성의 금속 부재를 가지고 있어도 좋다.

이 발명에 따른 스테핑 모터에 있어서는 전기 접속 부재가 적어도 제1 및 제2 요크 유닛에 접촉하는 영역에, 예컨대 스테인리스, 알루미늄 등 비자성의 금속 재료를 가지고 있기 때문에, 용접에 의해 전기 접속 부재와 제1 및 제2 요크 유닛을 고정할 수 있다. 따라서 조립 상태를 더욱 견고하게 할 수 있으며 품질의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한 상기 본 발명의 스테핑 모터는, 상기 내부요크를 상기 외부요크에 조합할 때, 내부요크와 외부요크를 위치 결정하는 요크 위치 결정 수단을 구비하고 있어도 좋다.

이 발명에 따른 스테핑 모터에 있어서는 요크 위치 결정 수단을 구비하고 있으므로, 외부요크의 크로폴과 내부요크의 크로폴을 비접촉 상태로 원주 방향을 향하여 상호 동일간격으로 배열되도록 위치 결정한 상태로 내부요크와 외부요크를 조합할 수 있다. 따라서 조합 정밀도가 향상되므로 불필요한 자기 누설이 감소되어 토크 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 스테핑 모터는 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 대해 상기 전기 접속 부재를 위치 결정하는 접속 부재 위치 결정 수단을 구비하고 있어도 좋다.

이 발명에 따른 스테핑 모터에 있어서는 접속 부재 위치 결정 수단을 가지고 있기 때문에, 제1 및 제2 요크 유닛에 대해 전기 접속 부재를 위치 결정할 수 있으며, 공심 코일의 권선 단말을 확실하게 외부 접속 단자에 접속할 수 있다. 따라서 조립 정밀도를 향상시킬 수 있음과 동시에, 품질의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 전자 기기는 상기 본 발명의 스테핑 모터를 가진다.

이 발명에 따른 전자 기기에 있어서는 종래와 비교하여 크기가 바뀌지 않고 토크 성능이 향상된 스테핑 모터를 가지고 있으므로, 전자 기기 자체의 크기를 바꾸는 일 없이 토크 성능이 향상된 스테핑 모터의 구동력을 각종 기구의 구동원으로서 유효하게 이용할 수 있다. 따라서 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 전자 기기는 광축을 따라서 이동 가능하게 배치된 렌즈체; 상기 로터의 회전에 따라 렌즈체를 광축을 따라 이동시키는 렌즈 구동 수단; 및 상기 광축 상에 배치된 촬상 소자;를 가지는 카메라 모듈을 구비하고 있어도 좋다.

이 발명에 따른 전자 기기에 있어서는 로터를 회전시키면, 렌즈 구동 수단이 작동하여 렌즈체를 광축을 따라 자유롭게 이동시킨다. 이에 따라 광축 상에 배치된 촬상 소자와 렌즈체의 거리를 임의로 조정할 수 있다. 이에 따라 포커싱이나 줌 등을 행하면서 촬상을 할 수 있다. 특히, 토크 성능이 향상된 스테핑 모터를 카메라 모듈의 구동원으로서 이용하기 때문에, 포커싱이나 줌 등을 더욱 용이하고 또한 원활한 동작으로 행할 수 있다.

본 발명에 따른 스테핑 모터에 의하면, 전체의 크기를 바꾸지 않고, 보다 큰 코일 체적을 확보할 수 있으며, 코일에 발생하는 기자력을 최대로 이용하여 토크 성능을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 전자 기기에 의하면, 전자 기기 자체의 크기를 바꾸지 않고, 토크 성능이 향상된 스테핑 모터의 구동력을 각종 기능의 구동원으로서 유효하게 이용하여, 성능 및 신뢰성의 향상화를 도모할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 스테핑 모터 및 전자 기기의 일 실시예를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

본 실시예의 카메라 장착 휴대 전화기(전자 기기)(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(1)와, 광축(L1)을 따라 이동 가능하게 배치된 렌즈체(101)와, 스테핑 모터(1)의 후술하는 로터(3)의 회전에 따라 렌즈체(101)를 광축(L1)을 따라 이동시키는 렌즈 이동 수단(102)과, 광축(L1) 상에 배치된 촬상 소자(103)를 가지는 카메라 모듈(104)을 구비하고 있다.

상기 스테핑 모터(1)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 원주 방향(R)으로 다극 자화된 원통상의 영구 자석(2)을 가지는 로터(3)와, 그 로터(3)의 주위를 둘러싼 상태로 로터(3)의 축선(L) 방향으로 서로 겹치도록 배치된 환상의 제1 요크 유닛(4) 및 제2 요크 유닛(5)과, 그 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 각각 고정되고 금속제의 외부 접속 단자(6)를 가지는 수지성 재료로 이루어지는 코일 리드 단자(전기 접속 부재)(7)와, 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)을 축선(L) 방향을 따라 양측으로부터 사이에 끼워넣음과 동시에, 로터(3)를 축선(L) 둘레로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 플레이트(커버 부재)(8, 9)를 구비한 크로폴식 2상 PM형 스테핑 모 터이다.

상기 영구 자석(2)은 축선(L) 방향으로 연장된 샤프트(10)의 주위를 둘러싸도록 원통상으로 형성되어 있고, 그 샤프트(10)에 대해 고착 일체화되어 있다. 또한 이 영구 자석(2)은, 예컨대 원주 방향(R)으로 자극이 8분할되어 있고, 상호 자성이 다르도록 착자되어 있다. 즉, 이 영구 자석(2)과 샤프트(10)로 로터(3)를 구성하고 있다.

샤프트(10)와 영구 자석(2)은 사이에 접착제 등을 개재시킴으로써 고정되어 있다.

상기 제1 요크 유닛(4) 및 제2 요크 유닛(5)은 공히 동일한 구성으로 되어 있다. 따라서 여기서는 제1 요크 유닛(4)에 대해 상세하게 설명한다.

이 제1 요크 유닛(4)은 A상 스테이터가 되는 것으로, 표면이 절연 상태가 된 환상의 공심 코일(15)과, 그 공심 코일(15)을 내부에 수납함과 동시에, 공심 코일(15)의 내주면에 대향 배치된 상태로 원주 방향(R)으로 일정 간격을 두고 복수개 형성된 자극치(유도자)(16a)를 가지는 외부요크(16)와, 공심 코일(15)의 내주면에 대향 배치된 상태로 원주 방향(R)으로 일정 간격을 두고 복수개 형성된 자극치(17a)를 가지며, 그 자극치(17a)가 외부요크(16)의 자극치(16a)에 대해 비접촉 상태로 원주 방향(R)으로 상호 동일간격으로 배열되도록 외부요크(16)에 조합되는 내부요크(17)를 구비하고 있다.

공심 코일(15)은 미리 소정의 크기(외경, 내경, 두께, 높이 등)의 환상이 되도록 코일 권선이 소용돌이 형태로 감겨 성형된 것이다. 또한 공심 코일(15)의 표 면은 코일 선재 외피에 마련된 절연층 및 접착층에 의해 절연 상태가 되어 있다.

외부요크(16)는, 예컨대 순철 등의 자성체의 금속 재료에 의해 컵 형상으로 형성되어 있다. 구체적으로는 이 외부요크(16)는 상기 축선(L)을 중심으로 하여 원통상으로 형성된 외통부(16b)와, 그 외통부(16b)의 일단측 외연(外緣)으로부터 축선(L) 방향을 향해서 소정 거리만큼 90˚ 절곡된 배면부(16c)와, 그 배면부(16c)로부터 축선(L) 방향을 향하여 소정 거리만큼 90˚ 절곡된 상기 자극치(16a)로 구성되어 있다.

본 실시예에서는 원주 방향(R)으로 일정한 간격을 두고 4개 배열되도록 자극치(16a)가 형성되어 있는 경우를 예로 들고 있다.

외통부(16b)는 공심 코일(15)의 높이 및 외경보다 약간 큰 크기로 형성되어 있고, 타단측 외연에는 축선(L)에 대해 내부요크(17)를 위치 결정하는 단부(16d)가 형성되어 있다. 또한 외통부(16b)의 일부분에는 원주 방향(R)에 대해 내부요크(17)를 위치 결정함과 동시에, 축선(L) 방향 및 원주 방향(R)의 두 방향에 대해 코일 리드 단자(7)를 위치 결정하는 노치부(16e)가 형성되어 있다. 이들 위치 결정에 대해서는 후술한다.

배면부(16c)는 공심 코일(15)의 두께에 따라 외통부(16b)의 일단측의 외연으로부터 축선(L)을 향해서 절곡되어 있다. 즉, 외통부(16b)와 자극치(16a) 사이에 공심 코일(15)을 수납할 수 있도록 절곡되어 있다.

자극치(16a)는 외통부(16b) 내측에 위치하도록 마련되어 있고, 선단이 단부(16d)의 근방에 위치하도록 길이가 조정되어 있다. 또한 선단을 향하여 점점 폭 이 좁아지도록, 즉 사다리꼴 형상이 되도록 마련되어 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 자극치(16a)와 외통부(16b) 사이에 공심 코일(15)을 수납할 때, 각 자극치(16a)가 공심 코일(15)의 내주면에 대향 배치되도록 되어 있다.

내부요크(17)는 외부요크(16)와 마찬가지로, 예컨대 순철 등의 자성체의 금속 재료에 의해 형성되어 있고, 상기 배면부(16c)와 같은 환상으로 형성된 링부(17b)와, 그 링부(17b)의 내주측으로부터 축선(L) 방향을 향하여 소정 거리만큼 90˚ 절곡된 상기 자극치(17a)로 구성되어 있다. 본 실시예에서는 내부요크(17)의 자극치(17a)도 외부요크(16)의 자극치(16a)와 마찬가지로 원주 방향(R)으로 일정한 간격을 두고 4개 배열되도록 마련되어 있는 경우를 예로 들고 있다.

또한 내부요크(17)는 외부요크(16)에 조합할 때에, 링부(17b)가 외부요크(16)의 단부(16d)에 접촉함으로써 축선(L) 방향으로의 위치 결정이 되도록 되어 있다.

또한 링부(17b)의 외주측의 일부분에는 외부요크(16)의 노치부(16e)에 끼워맞춤되는 돌기부(17c)가 형성되어 있다. 이에 따라 원주 방향(R)에 대해 내부요크(17)와 외부요크(16)를 위치 결정한 상태로 조합할 수 있도록 되어 있다.

즉, 단부(16d), 노치부(16e) 및 돌기부(17c)는 내부요크(17)와 외부요크(16)를 조합할 때, 두 요크(16, 17)를 위치 결정하는 요크 위치 결정 수단(20)을 구성하고 있다.

또한 내부요크(17)의 자극치(17a)는 선단이 외부요크(16)의 배면부(16c)의 근방에 위치하도록 길이가 조정되어 있다. 또한 외부요크(16)의 자극치(16a)와 마 찬가지로 선단을 향하여 점점 폭이 좁아지도록, 즉 사다리 형상이 되도록 마련되어 있다. 그리고 각 자극치(17a)가 공심 코일(15)의 내주면에 대향 배치되도록 되어 있다.

또한 내부요크(17)의 자극치(17a)는 돌기부(17c)를 노치부(16e)에 끼워맞춤시켰을 때, 외부요크(16)의 자극치(16a) 사이에 들어가도록, 즉 피치가 어긋나도록 위치가 조정되어 있다. 이에 따라 외부요크(16)와 내부요크(17)를 조합했을 때, 서로의 자극치(16a, 17a)가 비접촉 상태로 원주 방향(R)으로 상호 동일간격으로 배열되도록 되어 있다.

이와 같이 형성된 A상 스테이터가 되는 제1 요크 유닛(4)과, B상 스테이터가 되는 제2 요크 유닛(5)은 서로 외부요크(16)의 배면부(16c)들을 면접촉시킨 상태로 겹치도록 배치되어 서로 용접에 의해 접합되어 있다. 이때, 축선(L) 방향에 대해 제1 요크 유닛(4)의 외부요크(16)의 자극치(16a)와, 제2 요크 유닛(5)의 내부요크(17)의 자극치(17a)가 자극치 피치의 1/4 피치 어긋나도록 접합되어 있다. 그리고 이 상태에서 두 외부요크(16)의 노치부(16e)가 축선(L) 방향에 대해 일치되도록 되어 있다.

또한 한 쌍의 플레이트(8, 9)는 외부요크(16)의 외경과 같은 크기로 형성된 원형 형상의 플레이트로서, 중합된 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)을 양측으로부터 사이에 끼워넣은 상태로 용접에 의해 각 요크 유닛(4, 5)에 접합되어 있다. 또한 이 한 쌍의 플레이트(8, 9)는 각각 샤프트(10)를 삽입통과시킴과 동시에, 축선(L) 둘레로 회전 가능하게 지지하는 베어링부(8a, 9a)를 가지고 있다.

코일 리드 단자(7)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 수지성 재료에 의해 대략 직육면체 형상으로 형성되어 있고, 표면에는 공심 코일(15)의 권선 단말(도시하지 않음)이 연결되어 있으며, 전기적으로 접속되는 돌기 형상의 4개 외부 접속 단자(6)가 설치되어 있다.

이 4개 외부 접속 단자(6) 중 2개의 외부 접속 단자(6)가 제1 요크 유닛(4)의 공심 코일(15)용 단자이고 나머지 2개의 외부 접속 단자(6)가 제2 요크 유닛(5)의 공심 코일(15)용 단자이다. 또한 코일 리드 단자(7) 양쪽에는 표면으로부터 뒷면에 걸쳐 공심 코일(15)의 권선 단말을 외부 접속 단자(6)로 인도하는 "U"자형 홈부(7a)가 형성되어 있다.

또한 코일 리드 단자(7)의 양쪽의 뒷면에는 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 형성된 노치부(16e)에 끼워맞춤되는 턱부(7b)가 형성되어 있다. 그리고 이 턱부(7b)를 노치부(16e)에 끼워맞춤함으로써 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 대해 축선(L) 방향 및 원주 방향(R)의 두 방향에 있어서의 코일 리드 단자(7)의 위치 결정을 행하는 것이 가능해진다. 즉, 이들 턱부(7b) 및 노치부(16e)는 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 대해 코일 리드 단자(7)를 위치 결정하는 단자 위치 결정 수단(접속 부재 위치 결정 수단)(21)을 구성하고 있다.

또한 이 코일 리드 단자(7)는 적어도 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 접촉하는 영역, 즉 두 외부요크(16)에 접촉하는 영역에, 예컨대 스테인리스 등의 비자성의 금속판(금속 부재)(22)을 가지고 있다.

즉, 본 실시예의 코일 리드 단자(7)는 내부에 일체 성형됨과 동시에 외부에 부분적으로 노출된 상기 금속판(22)을 가지고 있다. 그리고 이 금속판(22)의 노출된 부분이 두 외부요크(16)에 접촉하도록 되어 있으며, 그 부분이 용접에 의해 두 외부요크(16)에 접합되도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 스테핑 모터는 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 지지 플레이트(110)에 고정된 모터 지지 부재(111)에 연결되어 고정되어 있다. 이 제1 지지 플레이트(110)에는 내부 공간을 가진 상태로 제1 지지 플레이트(110)의 상면을 덮도록 단면 ㄷ형상으로 형성된 커버(112)가 연결되도록 되어 있다. 이 제1 지지 플레이트(110)와 커버(112)로 카메라 모듈(104)의 케이싱(113)을 구성하고 있다.

또한 제1 지지 플레이트(110)의 뒷면에는 도시하지 않은 제어부, 모터 드라이버 및 신호 처리부나 상기 촬상 소자(103)가 실장된 회로 기판(114)이 장착되어 있다. 이들 중 촬상 소자(103)는 제1 지지 플레이트(110)에 형성된 개구부(110a) 내에 들어가도록 설치 위치가 조정되어 있다. 그리고 이 촬상 소자(103)는, 예컨대 CCD나 CMOS 등의 반도체 디바이스이다.

상기 제어부는 CPU나 메모리 등을 가지고 있고, 촬상 소자(103)의 동작을 제어함과 동시에, 카메라 모듈(104) 전반을 총합적으로 제어하고 있다. 또한 모터 드라이버는 스테핑 모터(1)의 각 공심 코일(15)의 권선 단말에 각각 전류를 공급하고 있다. 또한 신호 처리부는 촬상 소자(103)로부터 출력된 신호를 처리하여 제어부로 출력하고 있다.

촬상 소자(103)의 상방에는 렌즈체(101)가 배치되어 있다. 이 렌즈체(101)는 원통상의 렌즈 홀더부(115)와, 그 렌즈 홀더부(115)의 내주면에 고정된 1개 또는 복수개의 렌즈(R)로 구성되어 있다. 촬상 소자(103)는 상술한 바와 같이, 이들 렌즈(R)의 광축(L1) 상에 배치되도록 설치 위치가 조정되어 있다. 또한 커버(112)에는 렌즈(R)의 광축(L1) 상에 위치하는 부위에 채광 구멍(112a)이 형성되어 있다.

또한 렌즈 홀더부(115)의 외주에는 광축(L1)을 사이에 두고 서로 대향하도록 한 쌍의 볼록부(116, 117)가 마련되어 있다. 이들 한 쌍의 볼록부(116, 117)에는 한 쌍의 가이드축(118, 119)이 삽입통과 가능한 관통공이나 홈 등의 가이드 공(116a, 117a)이 각각 형성되어 있다.

이 한 쌍의 가이드축(118, 119)은, 예컨대 환봉(丸棒)으로, 렌즈체(101)를 사이에 두는 위치에서 광축(L1)과 평행하게 배치되어 있으며, 양단이 각각 커버(112) 및 제1 지지 플레이트(110)에 고정되어 있다. 즉, 렌즈체(101)는 한 쌍의 가이드축(118, 119)에 의해 지지된 상태로 케이싱(113)의 내부 공간 내에 내장되고, 촬상 소자(103)와 채광 구멍(112a) 사이에 배치되어 있다. 그리고 한 쌍의 가이드축(118, 119)과 한 쌍의 가이드 공(116a, 117a) 사이는 슬라이딩 가능하도록 되어 있다. 이에 따라 렌즈 쌍은 한 쌍의 가이드축(118, 119)을 따라 광축(L1) 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

또한 한 쌍의 볼록부(116, 117) 중 한쪽의 볼록부(116)는 렌즈체(101)로부터 이격되는 방향으로 연장되도록 형성되어 있고, 그 선단에 이송 나사축(120)의 나사부(120a)에 나사 결합되는 너트부(116b)를 가지고 있다.

이 이송 나사축(120)은 한 쌍의 가이드축(118, 119) 중 한쪽 가이드축(118)에 인접하는 위치에서, 마찬가지로 광축(L1)에 평행하도록 배치되어 있다. 또한 이 이송 나사축(120)의 양단은 커버(112) 및 제1 지지 플레이트(110)에 각각 회전 가능하게 고정되어 있다. 이에 따라 이송 나사축(120)은 광축(L1)과 평행한 축선(L2) 둘레로 회전할 수 있도록 되어 있다.

또한 이송 나사축(120)의 제1 지지 플레이트(110) 측에는 그 이송 나사축(120)에 일체 성형된 피동 기어(120b)가 형성되어 있고, 이 앞쪽의 커버(112) 측의 부분이 외주면에 나사 홈이 형성된 나사부(120a)로 되어 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 이 나사부(120a)에 한쪽 볼록부(116)의 너트부(116b)가 나사 결합되어 있다. 이때, 렌즈체(101)는 한 쌍의 가이드축(118, 119)에 의해 지지되어 있으므로, 이송 나사축(120)을 축선(L2) 둘레로 회전시킬 때 너트부(116b)는 이송 나사축(120)을 따라 회전하는 일 없이 축선(L2)방향으로 이동하도록 되어 있다. 즉, 회전 운동이 직선 운동으로 변환된다.

또한 이송 나사축(120)의 피동 기어(120b)는 동력전달기구(121)를 통해 스테핑 모터(1)의 샤프트(10)에 연결되어 있어, 샤프트(10)의 회전에 따라 축선(L2) 둘레로 회전하도록 되어 있다.

구체적으로 설명하면, 스테핑 모터(1)가 샤프트(10)의 일단측에는 구동 기어(122)가 고정되어 있고, 중간 기어(123)의 입력 기어(123a)에 맞물림되어 있다. 스테핑 모터(1)의 샤프트(10)의 타단측에는 커버(112)에 고정된 도시하지 않은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

상기 중간 기어(123)는 또한 3개의 중간 기어(124, 125, 126)에 순서대로 맞물림되어 있다. 그리고 이송 나사축(120)에 인접 배치된 중간 기어(126)의 출력 기 어(126a)와 피동 기어(120b)가 맞물림되어 있다. 이에 따라 샤프트(10)의 회전력은 각 중간 기어(123, 124, 125, 126)에 의해 3단계로 감속된 후, 이송 나사축(120)으로 전달되도록 되어 있다.

또한 각 중간 기어(123)는 각각 축 부재(130)를 중심으로 회전하도록 되어 있다. 이들 각 축 부재(130)의 양단은 제1 지지 플레이트(110) 및 제1 지지 플레이트(110)에 대향 배치된 제2 지지 플레이트(131)에 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 이들 각 중간 기어(123, 124, 125, 126), 구동 기어(122) 및 축 부재(130)는 상기 전동 기구(121)를 구성하고 있다.

또한 너트부(116b), 이송 나사축(120) 및 전동 기구(121)는 로터(3), 즉 샤프트(10)의 회전에 따라서 렌즈체(101)를 이동시키는 상술한 렌즈 구동 수단(102)을 구성하고 있다.

다음에, 본 실시예의 스테핑 모터(1)의 조립 방법에 대해 도 2 및 도 3을 참조하면서 설명한다. 이하에 설명하는 조립 방법은 일례로서 이 조립 방법의 순서로 한정되는 것은 아니다.

우선, 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)의 외부요크(16)를 배면부(16b)끼리 중합시킨다. 이때, 두 외부요크(16)의 자극치(16a)가 축선(L) 둘레로 소정 각도만큼 어긋나도록 도시하지 않은 지그(jig)를 이용하여 정확하게 중합한다. 이 상태는, 두 외부요크(16)의 노치부(16e)가 축선(L) 방향에 대해 일치된 상태(직선 상에 있는 상태)이다. 이 위치 맞춤이 종료된 후, 두 외부요크(16)를 용접에 의해 접합한다.

다음에, 코일 리드 단자(7)의 고정을 행한다. 즉, 두 외부요크(16)의 노치 부(16e)에 코일 리드 단자(7)의 뒷면에 형성된 턱부(7b)를 끼워맞춤한다. 이에 따라 코일 리드 단자(7)는 축선(L) 방향 및 원주 방향(R)의 두 방향에 대한 이동이 규제되어 두 외부요크(16)에 대해 위치 결정된 상태가 된다. 이때, 코일 리드 단자(7)의 금속판(22)이 노출 부분은 두 외부요크(16)의 외주면, 즉 외통부(16b)에 접촉하고 있는 상태가 되어 있다. 이 위치 결정이 종료된 후, 코일 리드 단자(7)의 금속판(22)의 노출 부분과 두 외부요크(16)를 용접에 의해 접합한다.

이어서 제1 요크 유닛(4)의 외부요크(16) 속에 공심 코일(15)을 수납한다. 즉, 외부요크(16)의 외통부(16b)와 복수개의 자극치(16a) 사이에 공심 코일(15)을 수납한다. 이에 따라 공심 코일(15)의 내주면에 자극치(16a)가 대향 배치된 상태가 된다. 이어서 공심 코일(15)을 수납한 후, 내부요크(17)를 외부요크(16)에 씌우도록 조합한다. 이때, 내부요크(17)의 돌기부(17c)와 외부요크(16)의 노치부(16e)가 끼워맞춤됨과 동시에, 내부요크(17)의 링부(17b)와 외부요크(16)의 단부(16d)가 접촉한다. 이에 따라 내부요크(17)와 외부요크(16)를 축선(L) 방향 및 원주 방향(R)의 두 방향에 대해 확실하게 위치 결정한 상태로 조합할 수 있다.

이에 따라 내부요크(17)의 자극치(17a)와 외부요크(16)의 자극치(16a)가 서로 비접촉 상태로 원주 방향(R)으로 상호 동일간격으로 배열되도록 배치된다. 또한 내부요크(17)의 자극치(17a)도 외부요크(16)의 자극치(16a)와 마찬가지로 공심 코일(15)의 내주면에 대해 대향 배치된 상태가 된다.

그리고 내부요크(17)와 외부요크(16)를 조합할 때, 외부요크(16) 내에 내부요크(17)가 들어가 내부요크(17)가 축선(L) 방향으로 과도하게 돌출되는 일은 없 다.

또한 공심 코일(15)을 외부요크(16) 내에 수납했을 때, 그 공심 코일(15)의 권선 단말을 코일 리드 단자(7)의 홈부(7a)를 통해 외부 접속 단자(6)가 설치된 표면측으로 인출해 놓는다.

이어서 내부요크(17)가 빠지지 않도록 내부요크(17)와 외부요크(16)를 임시 고정한 후, 상술한 제1 요크 유닛(4)의 조립 방법과 마찬가지로, 제2 요크 유닛(5)을 조립한다. 그리고 제2 요크 유닛(5)의 외부요크(16)와 내부요크(17)를 임시 고정한다.

이어서 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)을 관통하도록 로터(3)를 삽입한다. 로터(3)의 삽입 후, 베어링부(8a, 9a)에 샤프트(10)를 삽입통과시키면서 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)을 양측으로부터 사이에 끼워넣도록 한 쌍의 플레이트(8, 9)를 장착한다. 이때, 도 1에 도시한 바와 같이, 영구 자석(2)과 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)의 자극치(16a, 17a) 사이는 소정의 거리(H)가 있는 상태가 되도록 지그 등에 의해 조정되어 있다.

다음에, 한 쌍의 플레이트(8, 9)와, 두 외부요크(16)를 용접에 의해 접합한다. 그리고 마지막으로 공심 코일(15)의 권선 단말을 각각 코일 리드 단자(7)의 4개의 외부 접속 단자(6)에 연결하여 전기적으로 접속한다. 이에 따라 스테핑 모터(1)를 조립할 수 있다.

다음에, 상술한 바와 같이 구성된 스테핑 모터(1)를 작동시켜, 카메라 장착 휴대 전화기(100)의 카메라 모듈(104)을 움직이고, 예컨대 도시하지 않은 피사체를 줌한 상태에서 촬상하는 경우에 대해 설명한다.

우선, 사용자가 카메라 장착 휴대 전화기(100)의 도시하지 않은 표시 패널에서 피사체를 확인하면서 줌 조작을 행하면, 카메라 모듈(104)의 회로 기판(114)에 실장된 제어부가 스테핑 모터(1)를 작동하기 위해 각 공심 코일(15)에 전류를 흘린다. 각 공심 코일(15)에 전류가 흐르면, 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)의 각 자극치(16a, 17a)가 순서대로 N극, S극으로 여자된다. 그 결과, 로터(3)를 축선(L) 둘레로 회전시킬 수 있다.

로터(3)의 회전에 따라 샤프트(10)도 축선(L) 둘레로 회전하므로, 샤프트(10)의 일단측에 고정된 구동 기어(122)도 마찬가지로 회전한다. 이 구동 기어(122)의 회전에 의해, 맞물림되어 있는 각 중간 기어(123, 124, 125, 126)도 차례로 축 부재(130)를 중심으로 회전하고, 소정의 회전수로 감속된 후, 이송 나사축(120)의 피동 기어(120b)를 회전시킨다. 이에 따라 나사부(120a)가 축선(L) 둘레로 소정의 회전수로 회전한다.

또한 나사부(120a)에 나사 결합되어 있는 한쪽 볼록부(116)의 너트부(116b)는 이송 나사축(120)의 회전에 따라 축선(L2) 방향을 따라 이동한다. 이에 따라 한쪽 볼록부(116)에 고정되어 있는 렌즈체(101) 전체가 한 쌍의 가이드축(118, 119)에 따라 축선(L2) 방향, 즉 광축(L1) 방향으로 이동한다. 그 결과, 렌즈 홀더부(115)에서 고정하고 있는 렌즈(R)를 촬상 소자(103)에 접근시킬 수 있어서 줌을 행할 수 있다. 따라서 사용자는 피사체를 줌한 상태로 촬상할 수 있다.

줌을 행하는 경우를 설명했지만, 로터(3)의 회전 방향을 바꿈으로써 렌즈 체(101)를 촬상 소자(103)로부터 이격시키거나 접근시킬 수 있어서 합초(合焦)를 자유롭게 행할 수 있다.

특히, 본 실시예의 스테핑 모터(1)는 코일 권선을 보빈의 외주에 감아붙인 종래의 여자 코일을 이용하는 것과 달리, 미리 환상으로 형성된 공심 코일(15)을 여자 코일로서 이용하고 있으므로, 종래 보빈이 차지하고 있던 공간을 공심 코일(15)용 공간으로 충당할 수 있다. 이 때문에 전체 크기를 바꾸는 일 없이 코일 체적을 중대할 수 있다. 그 결과, 코일의 기자력도 증대하여 토크 성능을 향상시킬 수 있다.

또한 공심 코일(15)의 권선 단말은 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 각각 고정된 코일 리드 단자(7)의 외부 접속 단자(6)에 접속되어 있기 때문에, 보빈이 없어도 확실하고 또한 용이하게 회로 부품 등 외부 부품과 전기적으로 접속할 수 있다. 따라서 특별한 접속 수단을 이용할 필요 없이 종래와 마찬가지로 사용할 수 있다.

또한 하우징을 이용하는 유형이 아니라 외부요크(16)와 내부요크(17)와 공심 코일(15)을 조합하는 구성이므로, 조립이 용이해진다. 즉, 미리 제1 요크 유닛(4)(A상 스테이터) 및 제2 요크 유닛(5)(B상 스테이터)을 각각 별도로 조립한 후, 각 요크 유닛(4, 5)을 하우징 내에 조합하는 구성이 아니라, 상술한 바와 같이 일련의 흐름 속에서 순서대로 각 구성 품 부품을 조합할 수 있다. 따라서 조립이 용이함과 동시에, 정밀도 있게 조립하기 쉽다. 또한 하우징이 불필요하므로 더욱 소형화를 도모할 수 있다.

또한 두 요크 유닛(4, 5)의 외부요크(16)와 한 쌍의 플레이트(8, 9)를 용접 에 의해 확실하게 접합하고 있음과 동시에, 코일 리드 단자(7)에 대해서도 금속판(22)을 가지고 있기 때문에, 용접에 의해 두 요크 유닛(4, 5)에 대해 확실하게 접합할 수 있다. 따라서 전체의 조립 상태를 더욱 견고한 것으로 할 수 있어서 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한 조립할 때, 요크 위치 결정 수단(20)에 의해 외부요크(16)의 자극치(16a)와, 내부요크(17)의 자극치(17a)가 비접촉 상태로 원주 방향(R)을 향하여 확실하게 상호 동일간격으로 배열되도록 위치 결정한 상태에서 내부요크(17)와 외부요크(16)를 조합할 수 있다. 이로부터도 조립 정밀도를 향상시킬 수 있다. 따라서 불필요한 자기 누설이 감소되어 토크 성능을 향상시킬 수 있다.

마찬가지로 단자 위치 결정 수단(21)에 의해 제1 및 제2 요크 유닛(4, 5)에 대해 코일 리드 단자(7)를 위치 결정할 수 있으므로, 공심 코일(15)의 권선 단말을 확실하게 외부 접속 단자(6)에 접속할 수 있다. 따라서 조립 정밀도를 향상시킬 수 있음과 동시에, 품질의 향상화를 꾀할 수 있다.

또한 본 실시예의 카메라 장착 휴대 전화기(100)에 의하면, 상술한 바와 같이, 종래와 비교하여 크기가 바뀌지 않으며 토크 성능이 향상된 스테핑 모터(1)를 가지고 있기 때문에, 휴대 전화기 자체의 크기를 변경시키지 않고 줌이나 포커싱 등을 더욱 용이하고 또한 원활한 동작으로 행할 수 있어서 성능 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태로 한정되지 않으며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다.

예컨대, 상기 실시 형태에서는 전자 기기로서 카메라 장착 휴대 전화기를 예로 설명했지만, 이 경우로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 디지털 카메라 등이어도 상관 없다.

또한 상기 실시 형태에서는 단순히 외부요크 내에 공심 코일을 수납하고 내부요크로 외부요크를 덮도록 한 구성이었지만, 이에 더하여, 외부요크의 노치부로부터 바니시 등의 액체의 절연재를 함침시킨다.

이와 같이 함으로써 외부요크와 공심 코일과 내부요크를 절연재에 의해 일체적으로 고정할 수 있으므로, 제1 및 제2 요크 유닛 단체(單體)를 더욱 견고하게 조립할 수 있게 된다. 따라서 강도 증가를 꾀할 수 있어서 품질의 향상을 도모할 수 있다.

또한 상시 실시 형태에서는 금속판을 가지는 코일 리드 단자를 이용하여, 용접에 의해 제1 및 제2 요크 유닛에 접합했지만, 이 경우로 한정되지 않으며, 금속판을 가지지 않는 수지성의 코일 리드 단자를 접착에 의해 고정해도 상관 없다. 다만, 견고하게 고정할 수 있다는 점에서 상기 실시 형태처럼 금속판을 가지는 코일 리드 단자를 용접으로 고정하는 방법이 보다 바람직하다.

또한 상기 실시 형태에서는 외부 접속 단자를 가지는 전기 접속 부재로서 코일 리드 단자를 이용했지만, 스테핑 모터를 전자 기기에 내장할 경우에는 전기 접속 부재로서 전기 기기에 일반적으로 사용되는 인쇄 기판을 이용해도 상관 없다.

또한 상기 실시 형태에서는 로터의 자극의 수를 8개로 하고 각 요크 유닛의 자극치를 4개씩 설치한 구성으로 했지만, 이 경우에 한정되지 않으며, 로터의 자극 의 수를 4, 6 또는 10개 등, 요크의 자극치의 수를 2, 3 또는 5개 등 적절하게 변경해도 상관 없다.

본 발명에 따른 스테핑 모터에 의하면, 전체의 크기를 바꾸지 않고, 보다 큰 코일 체적을 확보할 수 있으며, 코일에 발생하는 기자력을 최대로 이용하여 토크 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명에 따른 전자 기기에 의하면, 전자 기기 자체의 크기를 바꾸지 않고, 토크 성능이 향상된 스테핑 모터의 구동력을 각종 기능의 구동원으로서 유효하게 이용하여, 성능 및 신뢰성의 향상화를 도모할 수 있다.

Claims

원주 방향으로 다극 자화된 원통상의 영구 자석을 가지는 로터;

상기 로터의 주위를 둘러싼 상태로 로터의 축선 방향으로 서로 겹쳐지도록 배치되며 각각 노치부를 가지는 환상의 제1 및 제2 요크 유닛;

상기 제1 및 제2 요크 유닛에 고정되고 외부 접속 단자를 가지는 수지성 재료로 이루어지며, 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 대향하는 면에 턱부를 구비하며, 상기 턱부가 상기 제1 및 제2 요크 유닛의 상기 노치부에 끼워맞춤됨으로써 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 대해 위치결정되는 전기 접속 부재; 및

상기 제1 및 제2 요크 유닛을, 상기 축선 방향을 따라 양측으로부터 사이에 끼워넣음과 동시에, 상기 로터를 축선 둘레로 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 커버 부재;를 구비한 스테핑 모터로서,

상기 제1 및 제2 요크 유닛은 각각, 표면이 절연 상태가 된 환상의 공심 코일; 상기 공심 코일을 내부에 수납함과 동시에, 공심 코일의 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 복수개 형성된 자극치를 가지는 외부요크; 및 공심 코일의 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 복수개 형성된 자극치를 가지며, 상기 자극치가 외부요크의 자극치에 대해 비접촉 상태로 상호 동일간격으로 배열되도록 외부요크에 조합되는 내부요크;를 가지며,

상기 공심 코일의 권선 단말이 상기 외부 접속 단자에 전기적으로 접속되어 있으며,

상기 전기 접속 부재는, 적어도 상기 제1 및 제2 요크 유닛에 접촉하는 영역에, 상기 공심 코일로부터 전기적으로 절연된 비자성의 금속 부재를 가지고 있는 스테핑 모터.
제1항에 있어서,

상기 외부요크, 상기 공심 코일 및 상기 내부요크는 절연재에 의해 일체적으로 고정되어 있는 스테핑 모터.
삭제
제1항에 있어서,

상기 내부요크를 상기 외부요크에 조합할 때, 내부요크와 외부요크를 위치 결정하는 위치 결정 수단을 구비하고 있는 스테핑 모터.
삭제
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 기재된 스테핑 모터를 가지는 전자 기기.
제6항에 있어서,

광축을 따라 이동 가능하게 배치된 렌즈체;

상기 로터의 회전에 따라 상기 렌즈체를 상기 광축을 따라 이동시키는 렌즈 구동 수단; 및

상기 광축 상에 배치된 촬상 소자;를 가지는 카메라 모듈을 구비하고 있는 전자 기기.