JPH0442767A - 小型モータ - Google Patents
小型モータInfo
- Publication number
- JPH0442767A JPH0442767A JP14696090A JP14696090A JPH0442767A JP H0442767 A JPH0442767 A JP H0442767A JP 14696090 A JP14696090 A JP 14696090A JP 14696090 A JP14696090 A JP 14696090A JP H0442767 A JPH0442767 A JP H0442767A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yokes
- yoke
- motor
- annular coil
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 abstract description 11
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 5
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Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、小型モータの励磁ステータの構造に関し、更
に詳しくはＰＭ型スステンピングモータに好適なボビン
レス環状コイルを使用したモータに関する。
に詳しくはＰＭ型スステンピングモータに好適なボビン
レス環状コイルを使用したモータに関する。
本発明は、小型モータの励磁ステータの構造において、
絶縁性ある固定手段を介して、環状コイルを固定するこ
とにより、ボビンレスモーフを実現している。
絶縁性ある固定手段を介して、環状コイルを固定するこ
とにより、ボビンレスモーフを実現している。
小型モータの構造には、円板状もしくはカップ状のヨー
クを対向させ、その内周縁からロータ軸方向に多数の磁
極歯を突設させて、各磁極歯が互いに食い違い合うよう
に組み合わせて環状コイルを挟持するステータを有する
ものがある。例えばＰＭＭステッピングモータの中には
、このような構造のステータをもつものがあり、それら
を２個組み合わせて励磁ステータとする構造が採られる
。
クを対向させ、その内周縁からロータ軸方向に多数の磁
極歯を突設させて、各磁極歯が互いに食い違い合うよう
に組み合わせて環状コイルを挟持するステータを有する
ものがある。例えばＰＭＭステッピングモータの中には
、このような構造のステータをもつものがあり、それら
を２個組み合わせて励磁ステータとする構造が採られる
。
第５図に示すように、従来技術では、２個のヨークの間
に装着される環状コイル１１は、通常、合成樹脂で作ら
れたボビン１７に、マグネットワイヤと呼ばれる絶縁被
覆線材を巻き付けた環状コイル１１で構成される。
に装着される環状コイル１１は、通常、合成樹脂で作ら
れたボビン１７に、マグネットワイヤと呼ばれる絶縁被
覆線材を巻き付けた環状コイル１１で構成される。
ＰＭ型スステンピングモータ種々の分野で使われている
が、近年装置の小型化、携帯化の傾向に伴い、ステンピ
ングモータも小型で高性能なものが要求される。
が、近年装置の小型化、携帯化の傾向に伴い、ステンピ
ングモータも小型で高性能なものが要求される。
しかしながら、モータの形状が小さくなるに従い、モー
タの巻線スペースが減少し十分な励磁エネルギーを与え
られなくなる。モータの軸方向の厚さが薄くなると、ボ
ビンフランジの厚さの総和が、モータの厚さに比し無視
できない割合となり、巻線スペースが制約されてくる。
タの巻線スペースが減少し十分な励磁エネルギーを与え
られなくなる。モータの軸方向の厚さが薄くなると、ボ
ビンフランジの厚さの総和が、モータの厚さに比し無視
できない割合となり、巻線スペースが制約されてくる。
そこで、本発明の目的は、上記のような従来技術の課題
を解消し、モータのより一層の小型化を実現することに
ある。
を解消し、モータのより一層の小型化を実現することに
ある。
〔課題を解決するための手段〕
上記のような目的を達成することのできる本発明は、内
周縁から多数の磁極歯をロータ軸方向に突設した２個の
ヨークのいずれかの内面に、絶縁性ある固定手段を用い
て、ボビンレス環状コイルを固定したのち、２個のヨー
クを対向させて各磁極歯が互いに食い違うよう組み合わ
せたステータを持つ小型モータである。
周縁から多数の磁極歯をロータ軸方向に突設した２個の
ヨークのいずれかの内面に、絶縁性ある固定手段を用い
て、ボビンレス環状コイルを固定したのち、２個のヨー
クを対向させて各磁極歯が互いに食い違うよう組み合わ
せたステータを持つ小型モータである。
ボビンレス環状コイルは、いわゆるセメントワイヤと呼
ばれる自己融着可能な絶縁被膜線材を用いて、加熱しな
がら所定形状に巻き付けたものである。
ばれる自己融着可能な絶縁被膜線材を用いて、加熱しな
がら所定形状に巻き付けたものである。
通常のモータでは、このようなステータが２個対称的に
組み合わされて、内部に回転自在に組み込まれたロータ
を駆動する。
組み合わされて、内部に回転自在に組み込まれたロータ
を駆動する。
絶縁性のある固定手段で、ボビンレス環状コイルをいず
れかのり−クの内面に治具を用いて同心円状に固定する
とともに、コイルとヨークの絶縁性で確保する。
れかのり−クの内面に治具を用いて同心円状に固定する
とともに、コイルとヨークの絶縁性で確保する。
このことにより、ボビンフランジの厚さ分だけ、ステー
タの高さの薄型化をもたらし、同じ高さの場合はその分
だけ巻線スペースを広くでき、大きな励磁エネルギーを
与えることができる。
タの高さの薄型化をもたらし、同じ高さの場合はその分
だけ巻線スペースを広くでき、大きな励磁エネルギーを
与えることができる。
コイルはボビンレス構造であるが、その内側の磁極歯群
とのスペースは環状コイルが治具等用いて、予め固定さ
れているので十分確保されるため、鋭いエツジを有する
磁極歯を接触することはなく線材は充分保護される。
とのスペースは環状コイルが治具等用いて、予め固定さ
れているので十分確保されるため、鋭いエツジを有する
磁極歯を接触することはなく線材は充分保護される。
第１図は本発明を適用したＰＭ型のステンピングモータ
の一実施例を示す断面図である。
の一実施例を示す断面図である。
外ヨーク５に接着された絶縁接着テープ７と、この接着
テープ７で接着されるボビンレス環状コイル１１から励
磁のためのステータ２１及び２２が構成される。ロータ
マグネット９を有するロータ１０は軸受２に支持され、
環状コイル１１の励磁により回転する。
テープ７で接着されるボビンレス環状コイル１１から励
磁のためのステータ２１及び２２が構成される。ロータ
マグネット９を有するロータ１０は軸受２に支持され、
環状コイル１１の励磁により回転する。
本発明の特徴はステータ２１及び２２のコイル１１の固
定及び絶縁の構造にある。
定及び絶縁の構造にある。
ステータ２１の内ヨーク６の内壁面に両面接着テープ２
７を接着固定する。次に前記内ヨーク６の内壁面に接着
固定された両面接着テープ２７のもう一方の接着面に環
状コイル１１を挿入して接着固定する。次に、外ヨーク
５を固定したステータケース４を内ヨーク６のはめあい
部に挿入し、両者の嵌合部において、すきまなく固定す
る。
７を接着固定する。次に前記内ヨーク６の内壁面に接着
固定された両面接着テープ２７のもう一方の接着面に環
状コイル１１を挿入して接着固定する。次に、外ヨーク
５を固定したステータケース４を内ヨーク６のはめあい
部に挿入し、両者の嵌合部において、すきまなく固定す
る。
このようにすると組立が簡単で環状コイル１１の絶縁が
確実に保証される。そこで、環状コイル１１と外ヨーク
５及び内ヨーク６との絶縁沿面距離が確実に確保され小
型高性能のモータが実現可能となる。尚、第１図の実施
例での接着テープは内ヨーク６に固定であるが、もちろ
ん、外ヨーク５に接着固定しても得られる成果は同しで
ある。他の実施例として第２図は内ヨーク６と外ヨーク
５の両壁面に両面接着テープ２７及び２８を接着固定し
たもので、−層絶縁成果が得られる。なお組立の問題か
ら、一方のヨークのみ両面接着テープにして他方のヨー
クは片面接着テープにして組立を簡単にすることも可能
である。更に他の実施例として第３図に示す通り、一方
のヨーク、例えば外ヨーク５の絶縁部材として絶縁板１
５を挟着組立も可能である。第４図に図示した通り、絶
縁板１５を内ヨーク６と環状コイル１１との間に挟着し
、環状コイル１１の内径面と内ヨーク６と外ヨーク５の
外径面の空隙部にコイル１１の軸方向高さ以下の円筒状
の絶縁リング１６を嵌着することによっも本発明は実現
できる。更に外ヨーク５及び内ヨーク６の内壁面を絶縁
塗布又はコーティングしても良く、あるいは環状コイル
の表面を絶縁コーティングあるいは一体モールドしても
同様に実現可能である。
確実に保証される。そこで、環状コイル１１と外ヨーク
５及び内ヨーク６との絶縁沿面距離が確実に確保され小
型高性能のモータが実現可能となる。尚、第１図の実施
例での接着テープは内ヨーク６に固定であるが、もちろ
ん、外ヨーク５に接着固定しても得られる成果は同しで
ある。他の実施例として第２図は内ヨーク６と外ヨーク
５の両壁面に両面接着テープ２７及び２８を接着固定し
たもので、−層絶縁成果が得られる。なお組立の問題か
ら、一方のヨークのみ両面接着テープにして他方のヨー
クは片面接着テープにして組立を簡単にすることも可能
である。更に他の実施例として第３図に示す通り、一方
のヨーク、例えば外ヨーク５の絶縁部材として絶縁板１
５を挟着組立も可能である。第４図に図示した通り、絶
縁板１５を内ヨーク６と環状コイル１１との間に挟着し
、環状コイル１１の内径面と内ヨーク６と外ヨーク５の
外径面の空隙部にコイル１１の軸方向高さ以下の円筒状
の絶縁リング１６を嵌着することによっも本発明は実現
できる。更に外ヨーク５及び内ヨーク６の内壁面を絶縁
塗布又はコーティングしても良く、あるいは環状コイル
の表面を絶縁コーティングあるいは一体モールドしても
同様に実現可能である。
本発明は上記のように、ポビンレス環状コイルをいずれ
かのヨークの内面に絶縁性ある固定手段を介して固定す
ることによって、従来技術では巻線工程上あるいは巻線
保護のために必須不可欠だったコイルボビンをなくすこ
とができ、その分厚みが節約されるため、小型で高性能
なモータが製作できるという優れた効果がある。つまり
コイル内周面は、十分なスペースが確保されるため、ヨ
ークの鋭いエツジを有する磁極歯に接触することなく製
作できるという効果がある。
かのヨークの内面に絶縁性ある固定手段を介して固定す
ることによって、従来技術では巻線工程上あるいは巻線
保護のために必須不可欠だったコイルボビンをなくすこ
とができ、その分厚みが節約されるため、小型で高性能
なモータが製作できるという優れた効果がある。つまり
コイル内周面は、十分なスペースが確保されるため、ヨ
ークの鋭いエツジを有する磁極歯に接触することなく製
作できるという効果がある。
第１図ないし第４図は本発明を適用したモータの実施例
を示す断面図、第５図は従来のモータの断面図を示す。 １・・・シャフト ２・・・軸受 ３・・・取付板 ４・・・ステータケース ５・・・外ヨーク ６・・・内ヨーク ９・・・ロータマグネット １１・・・環状コイル ２７、２８・・・接着テープ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 盛岡セイコー工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助 １０ロータ 本ｔ［！月のモータのけη′面図 第 １ 図 １０ロータ 参余朗のそ−シの断面図 第２図 岑ｅＢ月の七−夕の断面図 本金Ｂ月のモータのけη゛面図
を示す断面図、第５図は従来のモータの断面図を示す。 １・・・シャフト ２・・・軸受 ３・・・取付板 ４・・・ステータケース ５・・・外ヨーク ６・・・内ヨーク ９・・・ロータマグネット １１・・・環状コイル ２７、２８・・・接着テープ 以上 出願人 セイコー電子工業株式会社 盛岡セイコー工業株式会社 代理人 弁理士 林 敬 之 助 １０ロータ 本ｔ［！月のモータのけη′面図 第 １ 図 １０ロータ 参余朗のそ−シの断面図 第２図 岑ｅＢ月の七−夕の断面図 本金Ｂ月のモータのけη゛面図
Claims (3)
- （１）外ヨークと内ヨークの磁極歯が環状コイルを挟ん
で対向し、前記環状コイルの内側にロータを配置した小
型モータにおいて、前記環状コイルの上面あるいは下面
の少なくとも一方の面を絶縁性ある固定手段を介して、
前記外ヨーク又は内ヨークに対して前記環状コイルを固
定することを特徴とする小型モータ。 - （２）外ヨークと内ヨークの磁極歯が環状コイルを挟ん
で対向し、前記環状コイルの内側にロータを配置した小
型モータにおいて、前記外ヨーク及び内ヨークの内面に
絶縁被膜を有することを特徴とする小型モータ。 - （３）外ヨークと内ヨークの磁極歯が環状コイルを挟ん
で対向し、前記環状コイルの内側にロータを配置した小
型モータにおいて、前記環状コイルに絶縁被膜を有する
ことを特徴とする小型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696090A JPH0442767A (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 小型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14696090A JPH0442767A (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 小型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442767A true JPH0442767A (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=15419476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14696090A Pending JPH0442767A (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 小型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442767A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533673U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 東京電気株式会社 | ステツピングモータ |
| JP2006254609A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| JP2006280035A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| JP2007274805A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nidec Sankyo Corp | ステータ、モータ、およびモータの製造方法 |
| JP2008022634A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2008136319A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nidec Sankyo Corp | モータおよびモータの製造方法 |
| US7646121B2 (en) | 2005-10-09 | 2010-01-12 | Seiko Instruments Inc. | Bobbin-less stepping motor and electronic apparatus |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP14696090A patent/JPH0442767A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533673U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 東京電気株式会社 | ステツピングモータ |
| JP2006254609A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| JP4648732B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-03-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
| JP2006280035A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nidec Sankyo Corp | ステッピングモータ |
| US7646121B2 (en) | 2005-10-09 | 2010-01-12 | Seiko Instruments Inc. | Bobbin-less stepping motor and electronic apparatus |
| JP2007274805A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nidec Sankyo Corp | ステータ、モータ、およびモータの製造方法 |
| JP2008022634A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2008136319A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nidec Sankyo Corp | モータおよびモータの製造方法 |
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