KR101226823B1 - 신호 처리 회로 및 신호 처리 방법 - Google Patents

신호 처리 회로 및 신호 처리 방법 Download PDF

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KR101226823B1
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카즈히코 오자와
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Abstract

과제
주기성 노이즈가 혼입된 음성 신호로부터, 주기가 가변으로 된 주기성 노이즈를 저감한다.
해결 수단
음성 입력 신호(S+N)가 동기형 적응 필터(20)와 주파수 적응형 콤 필터(10)에 입력되고, 각각의 필터에서, 주기 정보(X)에 의거하여 주기성 노이즈 제거가 행하여진다. 셀렉터(30)는, 소정의 전환 제어 신호로 입력 단자가 선택되고, 예를 들면, 통상은 입력 단자(30a)가 선택되고, 동기형 적응 필터(20)에 의해 주기성 노이즈를 제거할 수 없는 경우는, 입력 단자(30b)가 선택되어 주파수 적응형 콤 필터(10)에 의한 주기성 노이즈의 제거가 행하여진다. 이와 같이, 주파수 적응형 콤 필터와 동기형 적응 필터를 병용하여, 주기성 노이즈의 주기가 일정한 경우에는, 주요 음성 신호에 주는 영향이 적은 동기형 적응 필터를 이용하고, 주기가 변화하는 경우에는, 추종성이 높은 주파수 적응형 콤 필터를 이용함으로써, 효과적으로 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
Figure R1020060043283
주기성 노이즈 저감 회로, 주파수 적응형 콤 필터

Description

신호 처리 회로 및 신호 처리 방법{SIGNAL PROCESSING CIRCUIT AND METHOD OF PROCESSING SIGNAL}
도 1은 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 주파수 적응형 콤 필터의 주파수 특성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터를 이용한 주기성 노이즈 저감 회로의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 4는 동기형 적응 필터의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 5는 적응 필터의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 실시의 제 2의 형태의 변형예에 의한 주기성 노이즈 저감 회로의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 8은 본 발명의 실시의 제 3의 형태에 의한 음성 기록 장치의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 9는 주기성 노이즈의 주기 또는 노이즈 레벨이 시간적으로 변화한 양상의 한 예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 실시의 제 4의 형태에 의한 촬상 장치의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 11은 음성 신호 처리부의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 12는 디스크 드라이브의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
도 13은 본 발명의 실시의 제 5의 형태에 의한 촬상 장치의 한 예의 구성을 도시한 블록도.
<부호의 설명>
1, 2, 3 : 주기성 노이즈 저감 회로 10 : 주파수 적응형 콤 필터
14, 15 : 가산기 16 : 레벨 조정기
17 : 가변 지연기 18 : 카운터
20 : 동기형 적응 필터 30 : 셀렉터
50 : 하드디스크 드라이브 65 : 음성 신호 처리부
90 : 촬상 장치 200 : 디스크 드라이브
기술분야
본 발명은, 주기 및/또는 노이즈 레벨이 가변으로 되는 주기성 노이즈를 저감하도록 한 신호 처리 회로 및 신호 처리 방법, 음성 신호 처리 회로 및 음성 신호 처리 방법, 촬상 장치 및 촬상 장치의 음성 신호 처리 방법, 기록 장치 및 기록 방법, 및, 재생 장치 및 재생 방법에 관한 것이다.
종래의 기술
휴대형 비디오 카메라 등의 촬상 장치는, 촬상중에 다양한 노이즈를 발생시키고 있다. 촬상 장치의 내부에서 발생하는 노이즈의 예로서, 기록 매체가 자기 테이프인 경우, 예를 들면, 회전 드럼이 회전함에 의해, 주파수 150Hz 정도의 일정 주기로 발생하는 주기성 노이즈가 있다.
촬상 장치는, 마이크로폰을 탑재하고, 음성을 수음(收音)하여 기록 매체에 기록할 때에, 수음의 목적인 음성뿐만 아니라, 촬상 장치의 내부에서 발생하는 노이즈도 수음하여 버려서, 음질이 저하되어 버리고 있다. 특허 문헌 1에, 주기성 노이즈에 맞추어서 필터 계수를 적응적으로 변화시키도록 한 동기형 적응(適應) 필터를 이용하여, 주기성 노이즈를 저감하는 기술이 기재되어 있다.
특허 문헌 1 : 특개평11-176113호 공보
그런데, 촬상 장치에는, 기록 매체로서 DVD(Digital Versatile Disc) 등의 광디스크나 HDD(Hard Disc Drive) 등의 자기 디스크가 탑재된 것이 있다. 이와 같은 광디스크나 자기 디스크를 기록 매체로서 이용한 경우도, 스핀들 모터를 회전시 킴에 의해, 기록 매체를 회전시키기 때문에, 자기 테이프를 기록 매체로서 이용한 경우와 마찬가지로, 주기성 노이즈가 발생한다.
그러나, 기록 매체로서 자기 테이프를 이용하는 경우, 자기 테이프를 회전시키는 드럼 모터의 회전수는, 기록 포맷에 의해 규정된 일정한 회전수인데 대해, 기록 매체로서 DVD 등의 광디스크를 이용한 경우, 데이터의 판독기록에는, CLV(Constant Linear Velocity : 선속도 일정) 제어 방식이 이용되는 것이 일반적이고, 판독기록의 위치에 의해 스핀들 모터의 회전 주기가 다르다. 그 때문에, 발생하는 주기성 노이즈의 주기가 변화하여 버린다. 즉, CLV 제어 방식에서는, 광디스크의 회전 속도는, 내주(內周)에서 빠르고, 외주에서 느리기 때문에, 주기성 노이즈의 주기는, 내주에서 짧고, 외주에서 길어진다.
또한, 기록 매체로서 HDD 등의 자기 디스크를 이용한 경우, 예를 들면, 영상이나 음성을 기록할 때에, 표준 화질(SD : Standard Definition) 신호나 고화질(HD : High Definition) 신호 등의 화질이나 음질을 선택할 수 있도록 되어 있어서, 선택된 화질이나 음질에 의해, 판독기록하는 데이터의 비트 레이트가 변화한다. 이 경우, 판독기록하는 데이터의 비트 레이트에 응하여 스핀들 모터의 회전 주기가 다르기 때문에, 발생하는 주기성 노이즈의 주기가 변화하여 버린다.
또한, 광디스크나 자기 디스크에서는, 데이터의 판독기록이 행하여지지 않는 경우, 예를 들면, 저소비 전력화를 위해 디스크의 회전수를 떨어뜨리는 아이들링 모드로 하는 것이 생각된다. 이와 같이, 아이들링 모드나 판독기록이 행하여지는 모드 등의 모드가 변화하면, 스핀들 모터의 회전 주기가 변화하기 때문에, 발생하 는 주기성 노이즈의 주기가 변화하여 버린다.
이와 같이, 스핀들 모터의 회전 주기가 변화함에 의해 주기성 노이즈의 주기가 변화하는 경우, 상술한 동기형 적응 필터는, 에러 귀환형이기 때문에, 수속(收束)하는데도, 예를 들면 수초 정도 걸려 버려서, 노이즈를 저감하는데도 지연이 생기거나, 주기성 노이즈의 주기의 변화에 추종할 수 없어서, 주기성 노이즈를 저감할 수가 없다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 주기성 노이즈의 주기의 변화에 대응하여 주기성 노이즈를 저감하는 신호 처리 회로 및 신호 처리 방법, 음성 신호 처리 회로 및 음성 신호 처리 방법, 촬상 장치 및 촬상 장치의 음성 신호 처리 방법, 기록 장치 및 기록 방법, 및, 재생 장치 및 재생 방법을 제공하는 것에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위해, 제 1의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 입력 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로이다.
또한, 제 2의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 입력 신호를 필터링하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법이다.
또한, 제 3의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 입력 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와, 주기 정보에 의거하여, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 입력 신호로부터 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와, 제 1의 필터의 출력과 제 2의 필터의 출력을 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로이다.
또한, 제 4의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 입력 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 입력 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법이다.
또한, 제 5의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 음성 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음성 신호 처리 회로이다.
또한, 제 6의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 음성 신호 처리 방법이다.
또한, 제 7의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 음성 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와, 주기 정보에 의거하여, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 입력 신호로부터 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와, 제 1의 필터의 출력과 제 2의 필터의 출력을 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 음성 신호 처리 회로이다.
또한, 제 8의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 음성 신호 처리 방법이다.
또한, 제 9의 발명은, 피사체로부터의 광을 촬상하고, 영상 신호를 출력하는 촬상부와, 음성을 수음하고, 음성 신호를 출력하는 음성 수음부와, 음성 수음부로부터 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리부와, 촬상부 로부터 출력된 영상 신호와 음성 신호 처리부로부터 출력된 음성 신호를 기록 매체에 기록하는, 회전 기구를 갖는 기록부를 구비하고, 음성 신호 처리부는, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 음성 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와, 주기 정보에 의거하여, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 입력 신호로부터 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와, 제 1의 필터의 출력과 제 2의 필터의 출력을 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촬상 장치이다.
또한, 제 10의 발명은, 촬상부에서 피사체로부터의 광을 촬상하고, 영상 신호를 출력하는 영상 신호 출력 스탭과, 음성 수음부에서 음성을 수음하고, 음성 신호를 출력하는 음성 신호 출력 스탭과, 음성 신호 출력 스탭에서 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리 스탭과, 영상 신호 출력 스탭에서 출력된 영상 신호와, 음성 신호 처리 스탭에서 출력된 음성 신호를, 회전 기구를 갖는 기록부에서 기록 매체에 기록하는 스탭을 구비하고, 음성 신호 처리 스탭은, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 촬상 장치의 음성 신호 처리 방법이다.
또한, 제 11의 발명은, 음성을 수음하고, 음성 신호를 출력하는 음성 수음부와, 음성 수음부로부터 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리부와, 음성 신호 처리부로부터 출력된 음성 신호를 기록하는, 회전 기구를 갖는 기록부를 구비하고, 음성 신호 처리부는, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 음성 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와, 주기 정보에 의거하여, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 입력 신호로부터 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와, 제 1의 필터의 출력과 제 2의 필터의 출력을 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기록 장치이다.
또한, 제 12의 발명은, 음성 수음부에서 음성을 수음하고, 음성 신호를 출력하는 음성 신호 출력 스탭과, 음성 신호 출력 스탭에서 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리 스탭과, 음성 신호 처리 스탭에서 출력된 음성 신호를, 회전 기구를 갖는 기록부에서 기록하는 스탭을 구비하고, 음성 신호 처리 스탭은, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 기록 방법이다.
또한, 제 13의 발명은, 음성 신호를 재생하는, 회전 기구를 갖는 재생부와, 재생부로부터 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리부와, 신호 처리부로부터 출력된 음성 신호를 출력하는 음성 출력부를 구비하고, 음성 신호 처리부는, 기 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 음성 신호가 입력되고, 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와, 주기 정보에 의거하여, 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 입력 신호로부터 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와, 제 1의 필터의 출력과 제 2의 필터의 출력을 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재생 장치이다.
또한, 제 14의 발명은, 회전 기구를 갖는 재생부에서 음성 신호를 재생하는 음성 신호 재생 스탭과, 음성 신호 재생 스탭에서 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하는 음성 신호 처리 스탭과, 음성 신호 처리 스탭에서 출력된 음성 신호를 출력하는 스탭을 구비하고, 음성 신호 처리 스탭은, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 주 기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 재생 방법이다.
상술한 바와 같이, 제 1 및 제 2의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 입력 신호를 필터링하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기에 동기하여, 입력 신호로부터 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제 3 및 제 4의 발명은, 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해 f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로 입력 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 입력 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기나 노이즈 레벨이 변화한 경우라도, 적절한 주기성 노이즈 저감 처리를 행할 수가 있다.
상술한 바와 같이, 제 5 및 제 6의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 음성 신호를 필터링하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기에 동기하여, 음성 입력 신호로부터 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제 7 및 제 8의 발명은, 입력된 음성 신호에 포함되는 주 기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해 f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기나 노이즈 레벨이 변화한 경우라도, 적절한 주기성 노이즈 저감 처리를 행할 수가 있다.
상술한 바와 같이, 제 9 및 제 10의 발명은, 촬상부에서 피사체로부터의 광을 촬상하여 영상 신호를 출력하고, 음성 수음부에서 음성을 수음하여 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하고, 영상 신호와 음성 신호를, 회전 기구를 갖는 기록부에서 기록 매체에 기록하도록 되고, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해 f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 음성 입력 신호로부터, 회전 기구로부터 발생되는, 주기나 노이즈 레벨이 가변으로 된 주기성 노이즈가 저감된 음성 신호를 기록할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제 11 및 제 12의 발명은, 음성 수음부에서 음성을 수음하여 출력된 음성 신호에 대해 신호 처리를 시행하고, 음성 신호를, 회전 기구를 갖는 기록부에서 기록하도록 되고, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해 f=N/T(N은 1 이 상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 음성 입력 신호로부터, 회전 기구로부터 발생되는, 주기나 노이즈 레벨이 가변으로 된 주기성 노이즈가 저감된 음성 신호를 기록할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제 13 및 제 14의 발명은, 회전 기구를 갖는 재생부에서 음성 신호를 재생하고, 신호 처리를 시행하여 출력하도록 되고, 음성 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해 f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로 음성 신호를 필터링한 출력과, 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 음성 신호로부터 감산한 출력을 전환하여 출력하도록 하고 있기 때문에, 음성 입력 신호로부터, 회전 기구로부터 발생되는, 주기나 노이즈 레벨이 가변으로 된 주기성 노이즈가 저감된 음성 신호를 재생할 수 있다.
본 발명은, 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 주파수 적응형 콤 필터의 노치 특성을 변화시키도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기가 변화하는 경우에, 주기성 노이즈의 주기에 동기하여 주기성 노이즈를 저감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 동기형 적응 필터와 주파수 적응형 콤 필터를 소정의 타이밍에서 전환하여 주기성 노이즈를 저감하도록 하고 있기 때문에, 항상 적절한 주기 성 노이즈 저감 처리를 행할 수가 있다는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 관해 설명한다. 본 발명의 실시의 제 1의 형태에서는, 소정 주파수의 정수배에 노치 특성을 갖는 콤 필터를 이용하여, 주기성 노이즈가 혼입된 음성 신호로부터 주기성 노이즈를 저감한다. 이 때, 노치 주파수를 가변으로 함에 의해, 주기성 노이즈의 주기의 변화에 대응하도록 하고 있다. 또한, 여기서는, 입력 신호가 음성 신호인 경우를 예로 들어 설명한다.
도 1은, 주파수 적응형 콤 필터(10)의 한 예의 구성을 도시한다. 음성 신호(S)에 주기성 노이즈(N)가 혼입된 음성 입력 신호(S+N)가 입력 단자(11)에 입력된다. 이 음성 입력 신호(S+N)는, 예를 들면, PCM(Pulse code Modulation)에 의해, 소정의 샘플링 주파수로 샘플링되고, 소정의 양자화 비트 수로 양자화된 디지털 음성 신호이다.
입력 단자(11)에 입력된 음성 입력 신호(S+N)는, 가산기(14)에 공급됨과 함께, 가산기(15)의 가산측 단자에 공급된다. 가산기(14)는, 음성 입력 신호(S+N)와 가변 지연기(17)로부터 공급된 신호를 가산하고, 가산하여 얻어진 신호를 레벨 조정기(16)에 공급한다. 레벨 조정기(16)는, 가산기(14)로부터 공급된 신호의 레벨을 소정의 레벨로 조정하고, 가산기(15)의 감산측 단자에 공급함과 함께, 지연량을 가변으로 된 가변 지연기(17)에도 공급한다. 가산기(15)는, 음성 입력 신호(S+N)로부터 레벨 조정기(16)의 출력 신호를 감산한 출력을 음성 출력 신호(S')로서, 출력 단자(13)에 도출한다.
한편, 주기성 노이즈(N)의 주기와 동기한 주기 정보(X)가 입력 단자(12)에 입력되고, 카운터(18)에 공급된다. 카운터(18)는, 입력된 주기 정보(X)를 지연 정보로 변환하여 가변 지연기(17)에 공급한다. 가변 지연기(17)는, 카운터(18)로부터 공급된 지연 정보에 의거하여, 레벨 조정기(16)로부터 공급된 신호를 소정 시간 지연하여 출력한다.
도 2는, 상술한 주파수 적응형 콤 필터(10)의 주파수 특성의 한 예를 도시한다. 도 1에 도시한 주파수 적응형 콤 필터(10)는, 소정 주파수(f)의 정수배의 주파수 성분을 감쇠시키는 노치 특성을 갖는 콤 필터가 된다. 주파수(f)와 가변 지연기(17)에서의 지연 시간(T)과의 관계는, 수식(1)로 표시된다.
f=1/T … (1)
주파수 적응형 콤 필터(10)는, 지연 시간(T)을 변화시킴에 의해, 주파수(f)의 정수배의 주파수 성분 전부에 대해, 노치 특성을 변화시킬 수 있다. 즉, 주기성 노이즈(N)의 주기에 동기한 주기 정보(X)에 의거하여, 가변 지연기(17)의 지연 시간(T)을 변화시키고, 주기성 노이즈의 주파수 특성에 맞추어서 노치 특성을 적응적으로 변화시킴으로써, 주기성 노이즈(N)의 주기에 추종한 콤 필터로 할 수 있다.
또한, 주기 정보(X)는, 예를 들면, 주기성 노이즈(N)의 주기와 동기하여 출력되는 펄스형상의 신호이다. 예를 들면, 이 주파수 적응형 콤 필터(10)가 기록 매체로서 광디스크 등의 디스크형상 기록 매체를 이용한 촬상 장치에 이용되고, 주기성 노이즈(N)가 스핀들 모터의 회전에 의해 발생하는 노이즈라면, 이 스핀들 모터를 제어하는 스핀들 모터 드라이버로부터 취득되는 회전 제어 신호를 이용할 수 있 다.
도 3은, 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터(10)를 이용한 주기성 노이즈 저감 회로(1)의 한 예의 구성을 도시한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터(10)를 단독으로 사용함으로써, 종래의 동기형 적응 필터와 마찬가지로, 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
그런데, 주파수 적응형 콤 필터(10)는, 입력된 신호에 대해, 주파수(f)의 주파수 성분을 감쇠시킬 뿐만 아니라, 주파수(f) 부근의 주파수 성분도 적잖이 감쇠시켜 버린다. 예를 들면, 음성 입력 신호(S+N)가 이 주파수 적응형 콤 필터(10)에 입력되면, 주기성 노이즈(N)가 감쇠할 뿐만 아니라, 주요 음성 신호(S)에 포함되는 주파수(f) 부근의 주파수 성분도 감쇠하여 버린다. 이것은, 주요 음성 신호(S)를 가능한 한 감쇠시키는 일 없이 주기성 노이즈(N)만을 저감하도록, 노치 특성을 가파르게 함으로써 해소 가능하다. 또한, 회전 기구에 있어서의 주기 지터 등이 미묘한 주기 변동에 의한 주파수(f)의 변동이 발생하는 경우에, 일반적으로는 노치 특성을 주파수 변동분도 포함하고 넓게 취할 필요가 있는데, 본 실시예와 같이 주파수 적응형이라면, 이 주파수 변동에도 추종할 수 있기 때문에, 노치 특성을 가파른채로 할 수 있다. 이렇게 함에 의해, 주파수(f) 부근의 주파수 성분의 감쇠량이 적어지고, 주요 음성 신호(S)에 주는 영향을 줄일 수 있다.
또한, 예를 들면, 스핀들 모터의 회전 주기가 변화함에 의해 디스크의 회전 주기가 변화하고, 그에 응하여 발생하는 주기성 노이즈(N)의 노이즈 레벨도 변동하 여 버리는 것이 생각된다. 본 발명의 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터(10)는, 주기성 노이즈(N)의 주기에 의거하여 노치 특성을 결정하고, 소정의 주파수 성분을 감쇠시키도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈(N)의 노이즈 레벨이 변동하여도, 주기성 노이즈의 저감 결과에는, 거의 영향이 없다. 따라서 이와 같이 주기성 노이즈(N)의 노이즈 레벨이 변동하는 경우라도, 이 주파수 적응형 콤 필터(10)를 적용할 수 있다.
다음에, 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로에 관해 설명한다. 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로에서는, 상술한 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터와, 종래의 동기형 적응 필터를 병용하고, 필요에 응하여 주파수 적응형 콤 필터와 동기형 적응 필터를 전환함에 의해, 효과적으로 주기성 노이즈를 저감하도록 하였다.
우선, 도 4를 참조하여, 동기형 적응 필터를 이용한 주기성 노이즈 저감 회로에 관해 개략적으로 설명한다. 마이크로폰에 의해, 수음의 목적인 주요 음성 신호(S)에, 주기성 노이즈(N)가 혼입된 음성 입력 신호(S+N)가 수음된다. 음성 입력 신호(S+N)는, 예를 들면, PCM에 의해, 소정의 샘플링 주파수로 샘플링되고, 소정의 양자화 비트 수로 양자화된 음성 신호이다.
수음된 음성 입력 신호(S+N)가 입력 단자(100)로부터 입력되고, 가산기(104)의 가산측 단자에 공급된다. 가산기(104)는, 입력 단자(100)로부터 공급된 음성 입력 신호(S+N)에 대해, 후술하는 적응 필터(102)로부터 공급되는 필터 출력(Y)을 감산하고, 음성 출력 신호(S')를 얻는다. 얻어진 음성 출력 신호(S')는, 출력 단 자(105)로부터 출력된다.
또한, 음성 출력 신호(S')는, 스탭 게인 회로(106)에 공급된다. 스탭 게인 회로(106)는, 공급된 음성 출력 신호(S')에 대해 소정의 게인 계수를 곱하여 얻어지는잔차(殘差) 신호(E)를 LMS(Least Mean Square) 연산부(103)에 공급한다.
한편, 주기성 노이즈(N)의 주기와 동기한 주기 정보(X)가 입력 단자(101)로부터 입력되고, 적응 필터(102) 및 LMS 연산부(103)에 공급된다. 주기 정보(X)는, 예를 들면, 도시되지 않은 스핀들 모터를 제어하는 스핀들 모터 드라이버로부터 공급되는 스핀들 모터의 회전 제어 신호로서, 주기성 노이즈의 주기에 대응한 주기를 갖는 신호이다.
LMS 연산부(103)는, 입력 단자(101)로부터 공급된 주기 정보(X)와 스탭 게인 회로(106)로부터 공급된 잔차 신호(E)에 의거하여, 예를 들면, 잔차 신호(E)의 노이즈 파워가 최소가 되도록, 계수 연산 처리가 행하여지고, 얻어진 필터 계수(W)를 적응 필터(102)에 대해 출력한다. 필터 계수(W)는, 샘플마다 산출되고, 예를 들면, 주기 정보(X)에 상당한 샘플 수가 「m+1」인 경우, 필터 계수(W)는, W0, W1, W2, …, Wm으로 된다.
적응 필터(102)는, 입력 단자(101)로부터 공급된 주기 정보(X)와 LMS 연산부(103)로부터 공급된 필터 계수(W)에 의거하여 적응 처리를 시행하고, 주기성 노이즈(N)에 근사한 필터 출력(Y)을, 가산기(104)의 감산측 단자에 대해 출력한다. 이 음성 출력 신호(S')는, 수식(2)로 표시할 수 있다.
S'=S+N-Y … (2)
필터 출력(Y)은, 주기성 노이즈(N)에 근사한 의사 노이즈 신호이기 때문에, 음성 출력 신호(S')는, 음성 입력 신호(S+N)로부터 주기성 노이즈(N)가 저감되고, 주요 음성 신호(S)에 근사한 신호가 된다.
다음에, 적응 필터(102)의 구성의 한 예에 관해, 도 5를 참조하여 설명한다. 적응 필터(102)는, 예를 들면, 복수의 탭으로 이루어지는 FIR(Finite Impulse Response) 디지털 필터로 구성된다.
주기 정보(X)는, 승산기(1110)에 공급됨과 함께, 지연 소자(1101, 1102, …, 110m)가 직렬 접속된 회로에 공급된다. 지연 소자(1101, 1102, …, 110m)는, 주기 정보(X)를 차례로 샘플 단위분 지연한 주기 정보(X1, …, Xm)를 출력하고, 각각 승산기(1111, 1112, …, 111m)에 공급한다. 또한, 승산기(1110, 1111, 1112, …, 111m)에는, LMS 연산부(103)로부터 필터 계수(W0, W1, …, Wm)가 각각 공급된다.
승산기(1111, 1112, …, 111m)는, 주기 정보(X0, X1, …, Xm)와 필터 계수(W0, W1, …, Wm)를 각각 승산하고, 가산기(120)에 대해 출력한다. 가산기(120)는, 승산기(1111, 1112, …, 111m)로부터 공급된 신호를 가산하고, 필터 출력(Y)을 출력한다. 필터 출력(Y)은, 수식(3)으로 표시된다.
[수식 3]
LMS 연산부(103)는, 입력 단자(101)에 입력된 주기 정보(X)와 스탭 게인 회로(106)로부터 공급된 잔차 신호(E)에 의거하여, 필터 계수(W0, W1, …, Wm)를 산출한다. 필터 계수(W0, W1, …, Wm)는, 이하의 수식(4)를 이용하여 산출된다.
Wk +1=λ·Wk +2μ·Ek ·Xk … (4)
각 계수의 오른쪽 밑에 붙여져 있는 값(k)은, k샘플째인 것을 나타내고, 값(k+1)은, (k+1)샘플째인 것을 나타낸다. 또한, 「λ」는, 망각(忘却) 계수를 나타낸다. 이 「λ」의 값은, 통상, 1보다도 약간 작은 값으로 설정한다. 이와 같이 함에 의해, 과거의 필터 계수(W)에 대한 무게를 작게 하고, 현재로부터 멀어질수록, 과거의 데이터를 기각하도록 적응 처리를 행할 수가 있다. 또한, 「μ」는, 스탭 게인 회로(106)에서 주어지는 계수를 나타낸다. 「μ」의 값이 큰 경우, 적응 필터(102)로부터 출력되는 필터 출력(Y)의 수속을 빨리할 수 있는 한편, 정밀도가 낮아진다. 또한, 「μ」의 값이 작은 경우, 필터 출력(Y)의 수속이 늦어지는 한편, 정밀도를 높게할 수 있다. 따라서, 「μ」의 값은, 사용하는 적응 시스템 등에 응하여, 최적화된 값이 이용된다.
상술한 바와 같이, 음성 출력 신호(S')를 귀환(歸還)하고, 적응 필터(102)에서 행하여지는 적응 처리에 잔차 신호(E)를 이용함에 의해, 필터 계수(W)를 적응적으로 갱신하고, 필터 출력(Y)을 주기성 노이즈(N)에 수속시킬 수 있다. 그리고, 음성 입력 신호(S+N)로부터 주기성 노이즈(N)에 근사한 필터 출력(Y)을 감산함에 의해, 음성 입력 신호(S+N)에 포함되는 주기성 노이즈(N)를 저감할 수 있다. 여기서, 동기형 적응 필터는, 주기성 노이즈(N)에 근사한 필터 출력(Y)을 감산하기 때문에, 주파수 적응형 콤 필터와 비교하여 음성에 주는 영향이 적은 이점이 있다.
다음에, 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로에 관해, 도 6을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2)는, 동기형 적응 필터(20)와 주파수 적응형 콤 필터(10)를 패럴렐 접속하고, 셀렉터(30)에 의해, 적용하는 필터를 전환하도록 하였다.
입력 단자(40)에 입력된 음성 입력 신호(S+N)는, 동기형 적응 필터(20)와 주파수 적응형 콤 필터(10)에 공급된다. 한편, 입력 단자(41)에 입력된 주기 정보(X)가 동기형 적응 필터(20)와 주파수 적응형 콤 필터(10)에 공급된다.
동기형 적응 필터(20)는, 주기 정보(X)에 의거하여, 공급된 음성 입력 신호(S+N)에 대해 주기성 노이즈 저감 처리를 시행하고, 주기성 노이즈 저감 처리가 시행된 음성 신호는, 셀렉터(30)의 입력 단자(30a)에 공급된다. 또한, 주파수 적응형 콤 필터(10)는, 주기 정보(X)에 의거하여, 공급된 음성 입력 신호(S+N)에 대해 주기성 노이즈 저감 처리를 시행하고, 주기성 노이즈 저감 처리가 시행된 음성 신호는, 셀렉터(30)의 입력 단자(30b)에 공급된다.
셀렉터(30)는, 소정의 전환 제어 신호에 의거하여 입력 단자가 선택된다. 셀렉터(30)의 입력 단자를 전환하기 위한 전환 제어 신호는, 예를 들면, 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2)가 이용되는 기기를 제어하는 제어부로부터 출력된다. 셀렉터(30)의 입력 단자는, 예를 들면, 통상시에는 입력 단자(30a)가 선택되어 동기형 적응 필터(20)에 의한 주기성 노이즈(N)의 제거가 행하여지고, 동기형 적응 필터(20)에 의해 주기성 노이즈(N)를 제거할 수 없는 경우는, 입력 단자(30b)가 선택되어 주파수 적응형 콤 필터(10)에 의해 주기성 노이즈(N)의 제거가 행하여진다. 선택된 입력 단자에 공급된 음성 신호가, 음성 출력 신호(S')로서 출력 단자(42)에 출력된다.
또한, 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)를 캐스케이드 접속하여 이용하는 것도 생각된다. 도 7은, 본 발명의 실시의 제 2의 형태의 변형예에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2')의 한 예의 구성을 도시한다. 또한, 이하에서는, 상술한 도 6과 공통되는 부분에 관해서는, 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다. 입력 단자(40)에 음성 입력 신호(S+N)가 입력되고, 동기형 적응 필터(20)에 공급된다.
한편, 입력 단자(41)에 입력된 주기 정보(X)는, 동기형 적응 필터(20)와 주파수 적응형 콤 필터(10)에 공급된다. 동기형 적응 필터(20)는, 주기 정보(X)에 의거하여, 공급된 음성 입력 신호(S+N)로부터 주기성 노이즈(N)를 저감하는 주기성 노이즈 저감 처리를 시행한다. 주기성 노이즈 저감 처리가 시행된 음성 신호는, 셀렉터(30)의 입력 단자(30a)에 대해 출력됨과 함께, 주파수 적응형 콤 필터(10)에 공급된다.
주파수 적응형 콤 필터(10)는, 주기 정보(X)에 의거하여, 동기형 적응 필터(20)로부터 공급된 음성 신호에 대해 주기성 노이즈 저감 처리를 시행하고, 셀렉터(30)의 입력 단자(30b)에 공급한다. 셀렉터(30)는, 소정의 전환 제어 신호에 의해, 입력 단자(30a 또는 30b)를 전환한다. 선택된 셀렉터(30)의 입력 단자에 공급 된 음성 신호가, 음성 출력 신호(S')로서 출력 단자(42)에 출력된다.
셀렉터(30)의 입력 단자는, 예를 들면, 통상시에는 입력 단자(30a)가 선택되어 동기형 적응 필터(20)에 의한 주기성 노이즈(N)의 제거가 행하여지고, 동기형 적응 필터(20)에 의해 주기성 노이즈(N)를 제거할 수 없는 경우는, 입력 단자(30b)가 선택되고, 또한 주파수 적응형 콤 필터(10)에 의한 주기성 노이즈(N)의 제거가 행하여진다.
또한, 상술에서는, 동기형 적응 필터(20)에 의한 주기성 노이즈 저감 처리의 후에, 주파수 적응형 콤 필터(10)에 의한 주기성 노이즈 저감 처리를 행하도록 설명하였지만, 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)의 순서를 교체하는 것도 생각된다.
상술한 실시의 제 1의 형태에 의한 주파수 적응형 콤 필터는, 주기성 노이즈의 주기의 변화에 대한 추종성이 높고, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨의 변동의 영향을 받지 않는 한편으로, 주파수(f)의 정수배의 주기성 노이즈를 감쇠시킴과 함께, 주파수(f)의 정수배에 존재하는 음성 신호도 감쇠시켜 버린다. 또한, 노이즈가 발생하고 없고 주파수(f)의 정수배의 주파수에서도, 주요 음성 신호의 주파수 성분을 감쇠시켜 버리게 된다. 따라서 본 발명의 실시의 제 2의 형태 및 제 2의 형태의 변형예에서는, 주파수 적응형 콤 필터와 동기형 적응 필터를 병용하고, 주기성 노이즈의 주기가 일정한 경우에는, 주요 음성 신호에 주는 영향이 적은 종래의 동기형 적응 필터를 이용하는 편이 효과적으로 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
다음에, 본 발명의 실시의 제 3의 형태에 관해 설명한다. 본 발명의 실시의 제 3의 형태는, 실시의 제 1, 제 2의 형태 및 제 2의 형태의 변형예에서 설명한 주기성 노이즈 저감 회로(1, 2 및 2')를 음성 기록 장치에 적용한 예이다. 도 8은, 주기성 노이즈 저감 회로가 적용된 음성 기록 장치의 한 예의 구성을 도시한다. 이 예에서는, 주기성 노이즈 저감 회로로서 상술한 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2)를 이용하고 있다. 또한, 음성 기록 장치는, 기록 매체로서, 예를 들면 하드디스크 드라이브(이하, HDD와 칭한다)(50)가 이용되고, 마이크로폰(44)에서 수음된 음성에 대해 소정의 신호 처리를 시행하고, 기록 매체에 기록하도록 하고 있다.
본 발명의 실시의 제 3의 형태에서는, 음성을 수음할 때에 주요 음성에 혼입된 주기성 노이즈를, 주기성 노이즈 저감 회로(2)를 이용하여 저감시키도록 하고 있다. 이 주기성 노이즈는, 예를 들면, 하드디스크(52)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(53)의 전자음, 베어링으로부터 발생하는 소음, 하드디스크(52)의 회전에 의한 소음이나 진동에 의한 것으로서, 스핀들 모터(53)의 회전 주파수의 정수배로 발생하는 것이다. 이 주기성 노이즈가 주요 음성에 혼입됨에 의해, 음성의 S/N(Signal/Noise)를 악화시켜 버린다. 또한, 도 8에 도시한 음성 기록 장치의 구성은, 주기성 노이즈 저감 처리에 관계가 깊은 부분만을 도시하고, 그 밖의 부분에 관해서는, 번잡함을 피하기 위해 생략한다.
제어 마이크로컴퓨터(55)는, 예를 들면 마이크로 컴퓨터로 이루어지고, 도시되지 않은 ROM(Read only Memory)에 미리 기억된 프로그램에 따라, 도시되지 않은 RAM(Rand om Access Memory)을 프로그램 실행할 때의 워크 메모리로서 이용하여, HDD(50)의 각 부분을 제어한다. 제어 마이크로컴퓨터(55)는, 스핀들 모터(53)의 회전을 제어하는 서보 신호를 생성하고, 스핀들 모터(53)에 공급한다. 또한, 제어 마이크로컴퓨터(55)는, 서보 신호에 의거하여, 스핀들 모터의 주기에 동기한 주기 정보(X)를 생성하고, 주기성 노이즈 저감 회로(2)에 공급한다.
또한, 제어 마이크로컴퓨터(55)는, 예를 들면, 하드디스크(52)에 대한 회전 제어 신호에 응하여, 셀렉터(30)의 입력 단자를 선택하기 위한 전환 제어 신호를 생성하고, 주기성 노이즈 저감 회로(2)에 공급한다.
스핀들 모터(53)는, 제어 마이크로컴퓨터(55)로부터 공급된 서보 신호에 의거하여, 하드디스크(52)의 회전을 제어한다. 하드디스크(52)는, 스핀들 모터(53)에 의해 회전하고, VCM(음성 코일 모터)(54)에 부착된 자기 헤드(51)에 의해, 표면의 자성막에 대해 데이터의 판독기록이 행하여지도록 되어 있다.
주요 음성 신호(S)와 함께, 스핀들 모터(53)가 회전함에 의해 발생하는 주기성 노이즈(N)가 마이크로폰(마이크로폰)(44)에서 수음되고, 주요 음성 신호(S)에 대해 주기성 노이즈(N)가 혼입된 음성 입력 신호(S+N)가 마이크로폰(44)에 의해 수음되어 출력된다. 음성 입력 신호(S+N)는, 앰프(45)에서 증폭되고, A/D 변환부(46)에 공급된다.
한편, 클록 생성부(47)는, 음성 입력 신호(S+N)를 샘플링하기 위한 샘플링 클록을 생성하고, 생성된 샘플링 클록이 A/D 변환부(46)와 주기성 노이즈 저감 회로(2)에 공급된다. A/D 변환부(46)는, 샘플링 클록에 의거하여, 앰프(45)로부터 공급된 음성 입력 신호(S+N)를 디지털 음성 입력 신호(S+N)로 변환하고, 주기성 노이 즈 저감 회로(2)에 공급한다.
주기성 노이즈 저감 회로(2)에 공급된 음성 입력 신호(S+N)는, 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)에 공급된다. 또한, 제어 마이크로컴퓨터(55)로부터 공급된 주기 정보(X)가 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)에 공급된다. 또한, 주기성 노이즈 저감 회로(2)에 공급된 샘플링 클록은, 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)에 공급된다.
주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)에 입력된 각각의 음성 입력 신호(S+N)는, 주기 정보(X)와 샘플링 클록에 의거하여, 도 1 및 도 4를 이용하여 설명한 바와 같이 하여, 각각 주기성 노이즈 저감 처리가 시행된다. 동기형 적응 필터(20)로부터 출력된 음성 신호는, 셀렉터(30)의 입력 단자(30a)에 공급된다. 또한, 주파수 적응형 콤 필터(10)로부터 출력된 음성 신호는, 셀렉터(30)의 입력 단자(30b)에 공급된다. 셀렉터(30)는, 제어 마이크로컴퓨터(55)로부터 공급된 전환 제어 신호에 따라, 입력 단자를 선택한다. 선택된 입력 단자에 공급된 음성 신호는, 음성 출력 신호(S')로서 출력된다.
주기성 노이즈 저감 회로(2)로부터 출력된 음성 출력 신호(S')는, 예를 들면, 도시되지 않은 신호 처리부 등에 의해 소정의 신호 처리가 시행되고, 하드디스크(52)에 기록된다.
다음에, 셀렉터(30)의 입력 단자를 선택하는 타이밍에 관해 설명한다. 도 9는, 스핀들 모터의 회전수 또는 주기성 노이즈의 노이즈 레벨의 시간적 변화의 한 예를 도시한다. 또한, 일반적으로는 스핀들 모터의 회전수가 높아지면, 발생하는 노이즈 파워가 증가하고, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨도 커진다고 생각되기 때문에, 도 9에 도시한 그래프의 종축에는, 스핀들 모터의 회전수와 주기성 노이즈의 주기를 나타내도록 하였다.
예를 들면, 도 9의 종축을 스핀들 모터의 회전수로 한 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 스핀들 모터의 회전수가 일정한 기간과, 스핀들 모터의 회전수가 변화하는 기간이 존재하는 것으로 한다. 스핀들 모터의 회전수가 일정한 기간을 AF 기간이라고 하면, AF 기간은, 예를 들면, 하드디스크(52)에 연속적으로 액세스하고 있는 기간이다. 또한, 스핀들 모터의 회전수가 변화하는 기간을 CF 기간이라고 하면, CF 기간은, 예를 들면, 시크 동작 등, 하드디스크(52)에 비연속적으로 액세스하고 있는 기간이다.
스핀들 모터의 회전수가 일정한 AF 기간에서는, 예를 들면, 셀렉터(30)의 입력 단자(30a)가 선택된다. 또한, 스핀들 모터의 회전수가 변화하는 CF 기간에서는, 예를 들면, 셀렉터(30)의 입력 단자(30b)가 선택된다.
즉, AF 기간에서는, 주요 음성 신호(S)에 주는 영향이 적은 동기형 적응 필터(20)를 적용한다. 또한, CF 기간에서는, 동기형 적응 필터(20)에 의해 주기성 노이즈가 저감된 신호에 대해, 주기성 노이즈에 대한 추종성이 높은 주파수 적응형 콤 필터(10)를 적용한다.
이렇게 함에 의해, 스핀들 모터의 회전수가 변화하여 주기성 노이즈(N)의 주기가 변화하는 경우에도, 주요 음성에 주는 영향을 적게 하여 적절한 주기성 노이즈 저감 처리를 행하여, 주기성 노이즈를 저감할 수 있고, 수음의 목적인 주요 음 성 신호(S)에, 스핀들 모터(53)가 회전함에 의해 발생하는 주기성 노이즈(N)가 혼입된 음성 입력 신호(S+N)로부터 주기성 노이즈(N)를 저감하여, 기록 매체에 기록할 수 있다.
또한, 도 9의 종축을 주기성 노이즈의 노이즈 레벨로 하고, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 도 9에 도시한 바와 같이 변화하는 경우에도, 상술한 바와 마찬가지로, 셀렉터(30)의 입력 단자를 선택할 수 있다. 즉, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 일정한 AF 기간에서는, 예를 들면, 셀렉터(30)의 입력 단자(30a)가 선택되어, 동기형 필터(20)가 적용된다. 또한, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 변화하는 CF 기간에서는, 예를 들면, 셀렉터(30)의 입력 단자(30b)가 선택되어, 주파수 적응형 콤 필터(10)가 적용된다.
또한, 예를 들면, 스핀들 모터의 회전수 및 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 도 9에 도시한 바와 같이 변화하는 경우에도, 상술한 바와 마찬가지로 적용 가능하다.
또한, 셀렉터(30)의 입력 단자의 선택 방법은, 주기성 노이즈(N)의 주기가 일정한 AF 기간에 입력 단자(30a)를 선택하고, 주기성 노이즈(N)의 주기가 변화한 CF 기간에 입력 단자(30b)를 선택하도록 설명하였지만, 이것은 이 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 주기성 노이즈(N)의 주기가 일정하게 된 직후는, 동기형 적응 필터(20)에서의 의사 노이즈 신호가 소정의 값에 수속할 때까지 시간이 걸리기 때문에, 소정 시간의 동안, 예를 들면, 의사 노이즈 신호가 수속하기 까지의 동안, 입력 단자(30b)를 선택하여, 주파수 적응형 콤 필터(10)를 적용하도록 하여도 좋 다.
또한, 상술에서는, 주기성 노이즈 저감 회로로서, 본 발명의 실시의 제 2의 형태에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2)를 적용한 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한하지 않고, 본 발명의 실시의 제 1의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(1 또는 2')를 적용하여도 좋다. 예를 들면, 주기성 노이즈 저감 회로(1)를 적용한 경우, 주기성 노이즈 저감 회로(1)는, 주파수 적응형 콤 필터(10)만을 이용하여 주기성 노이즈 저감 처리를 행하기 때문에, 제어 마이크로컴퓨터(55)로부터 주기성 노이즈 저감 회로(1)에 공급되는 전환 제어 신호가 불필요하게 된다. 또한, 주기성 노이즈 저감 회로(2')를 적용한 경우, 주기성 노이즈 저감 회로(2)는, 주기성 노이즈(N)의 주기에 응하여 주파수 적응형 콤 필터(10)와 동기형 적응 필터(20)를 전환하여 주기성 노이즈 저감 처리를 행하기 때문에, 주기성 노이즈 저감 회로3을 적용한 경우와 마찬가지로 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시의 제 3의 형태에서는, 기록 매체로서, 하드디스크를 이용한 예에 관해 설명하였지만, 이 음성 기록 장치에 적용 가능한 기록 매체로서는, 상술한 예로 한하지 않고, 예를 들면, 기록 가능한 타입의 DVD(Digital Versatile Disc)나 기록 가능한 타입의 CD(Compact Disc) 등의 디스크형상 기록 매체를 이용할 수 있다. 또한, 예를 들면, 기록 매체로서 광자기 디스크를 이용하여도 좋다.
다음에, 본 발명의 실시의 제 4의 형태에 관해 설명한다. 본 발명의 실시의 제 4의 형태는, 상술한 실시의 제 1, 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에 의 한 주기성 노이즈 저감 회로를, 마이크로폰이 내장된 휴대형 비디오 카메라, 또는 마찬가지로 마이크로폰이 내장된 디지털 카메라 등의 촬상 장치에 적용한 예이다. 도 10은, 본 발명의 실시의 제 4의 형태에 의한 촬상 장치(90)의 한 예의 구성을 도시한다. 촬상 장치(90)는, 기록 매체로서, 예를 들면, 디스크형상 기록 매체가 이용되고, 기록시 등에 발생하는, 디스크형상 기록 매체를 회전시키기 위한 스핀들 모터에 기인하는 주기성 노이즈를 효율적으로 저감시키도록 하고 있다.
디스크형상 기록 매체로서는, 예를 들면, 기록 가능한 타입의 DVD를 이용할 수 있다. 또한, 이것으로 한하지 않고, 디스크형상 기록 매체로서, 예를 들면, 기록 가능한 타입의 CD(Compact Disc)를 이용하여도 좋다. 또한, 예를 들면, 디스크형상 기록 매체로서 하드디스크나 광자기 디스크를 이용하여도 좋다. 이하에서는, 디스크형상 기록 매체는, 기록 가능한 타입의 DVD인 것으로 한다.
촬상 장치(90)는, 카메라부(91), 기록 재생 처리부(92)및 제어부(93)로 구성되어 있다. 카메라부(91)는, 광학 블록(60), 카메라 제어부(61), 신호 변환기(62), 촬상 신호 처리부(63), 내장 마이크로폰(64) 및 음성 신호 처리부(65)로 구성되어 있다. 광학 블록(60)은, 내부에, 피사체를 촬상하기 위한 렌즈군, 조리개 조정 기구, 포커스 조정 기구, 줌 기구, 셔터 기구, 플래시 기구 및 손떨림 보정 기구 등을 구비한다. 카메라 제어부(61)는, 제어부(93)로부터 제어 신호를 받아서, 광학 블록(60)에 공급하는 제어 신호를 생성한다. 그리고, 생성한 제어 신호를 광학 블록(60)에 공급하여, 줌 제어, 셔터 제어, 및, 노출 제어 등의 제어를 행한다.
신호 변환기(62)는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device) 등의 촬상 소자 에 의해 구성되고, 그 결상면에, 광학 블록(60)을 통한 상이 결상된다. 이 신호 변환기(62)는, 셔터 조작에 응하여 제어부(93)로부터 공급되는 영상 받아들임 타이밍 신호를 받아서, 결상면에 결상되어 있는 피사체상을 촬상 신호로 변환하고, 촬상 신호 처리부(63)에 공급한다.
촬상 신호 처리부(63)는, 제어부(93)로부터의 제어 신호에 의거하여, 촬상 신호에 관한 감마 보정이나 AGC(Auto Gain Control) 등의 처리를 행함과 함께, 촬상 신호를 디지털 신호로서의 영상 신호로 변환하는 처리를 행한다. 또한, 촬상 신호 처리부(63)는, 제어부(93)로부터의 제어 신호에 의거하여, 이 영상 신호에 대해 자동 화이트 밸런스 제어나 노출 보정 제어 등을 또한 행한다.
내장 마이크로폰(64)은, 촬상 장치(90)의 몸체에 내장되고, 수음한 음성을 전기 신호로 변환하여 음성 신호로서 출력한다. 내장 마이크로폰(64)은, 수음할 때에, 수음의 목적인 주요 음성과 함께, 예를 들면, 스핀들 모터로부터 발생하는 주기성 노이즈도 수음하여 버리게 된다. 이 내장 마이크로폰(64)으로부터의 음성 신호는 음성 신호 처리부(65)에 공급된다. 음성 신호 처리부(65)는, 제어부(93)로부터의 제어 신호에 의거하여, 내장 마이크로폰(64)으로부터 공급된 음성 신호에 대해, 음질 보정이나 AGC 등의 처리를 행함과 함께, 음성 신호를 디지털 음성 신호로 변환한다.
또한, 음성 신호 처리부(65)는, 상술한 실시의 제 1, 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에서 설명한 주기성 노이즈 저감 회로(1, 2 또는 2')를 가지며, 후술하는 디스크 드라이브(200)로부터 전환 제어 신호 및 주기 정보(X)가 공급되 고, 공급된 전환 제어 신호 및 주기 정보(X)를 이용하여, 입력된 디지털 음성 신호에 대해 주기성 노이즈 저감 처리가 시행된다.
도 11은, 음성 신호 처리부(65)의 한 예의 구성을 도시한다. 음성 신호 처리부(65)는, 예를 들면, 아날로그 처리부(94), A/D 변환부(95) 및 주기성 노이즈 저감부(96)를 갖는다. 내장 마이크로폰(64)으로부터 공급된 음성 신호는, 아날로그 처리부(94)에서, 필요에 응하여 음질 보정이나 AGC 등의 처리를 행하고, A/D 변환부(95)에서, 디지털 음성 신호로 변환된다. 이 디지털 음성 신호는, 주요 음성 신호(S)에 대해 스핀들 모터로부터 발생하는 주기성 노이즈(N)가 혼입된 디지털 음성 입력 신호(S+N)이다. 이 음성 입력 신호(S+N)는, 주기성 노이즈 저감부(96)에 공급된다.
주기성 노이즈 저감부(96)는, 디스크 드라이브(200)의 스핀들 모터를 제어하는 스핀들 모터 드라이버로부터 공급되는 주기 정보(X)와, 디스크 드라이브(200)를 제어하는 마이크로컴퓨터로부터 공급되는 전환 제어 신호를 이용하여, A/D 변환부(95)로부터 공급된 음성 입력 신호(S+N)에 대해, 상술한 실시의 제 1, 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에서 설명한 방법으로 주기성 노이즈 저감 처리를 시행하고, 음성 입력 신호(S+N)로부터 주기성 노이즈를 제거한 음성 출력 신호(S')를 얻는다. 얻어진 음성 신호(S')는, 기록 재생 처리부(92)에 공급된다.
또한, 상술한 실시의 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(2 또는 2')를 이용한 경우, 셀렉터(30)의 전환은, 본 발명의 실시의 제 3의 형태에서 설명한 방법을 적용할 수 있다.
설명은 도 10으로 되돌아와, 기록 재생 처리부(92)는, 부호화/복호부(70), 버퍼 메모리(71)및 출력 처리부(72)로 구성된다. 부호화/복호부(70)는, 카메라부(91)로부터의 영상 신호 및 음성 신호나 추가 기록 정보를, 예를 들면 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)으로 이루어지는 버퍼 메모리(71)를 이용하여 각각 압축 부호화하고, 다중화하고, 디스크 드라이브(200)에 공급되고, 디스크 드라이브(200)내의 기록 매체에 기록된다. 또한, 디스크 드라이브(200)에 있어서 기록 매체로부터 판독된 신호는, 부호화/복호부(70)에서, 버퍼 메모리(71)를 이용하여, 압축 부호화되고 다중화된 데이터로부터 영상 신호 및 음성 신호나 추가 기록 정보를 분리하고, 각각 복호한다. 그리고, 디스크 드라이브(200)의 상세는 후술한다.
출력 처리부(72)는, 제어부(93)로부터의 제어에 의해, 부호화/복호부(70)로부터의 압축 데이터를 제어부(93)나 출력 단자(73 내지 75)에 공급한다.
제어부(93)는, 시스템 컨트롤러(80), ROM(81), RAM(82), 조작 입력부(97)를 접속하기 위한 조작 입력 인터페이스(83), 표시부(98)를 접속하기 위한 표시 제어부(84), 메모리 카드(99)를 장전하기 위한 메모리 카드 인터페이스(85), 손떨림 보정을 위해 각속도를 검출하는 각속도 검출기(86)및 촬영 시각을 기록하기 위한 시계 회로(87)가 시스템 베이스(88)를 통하여 접속됨에 의해 구성된다.
시스템 컨트롤러(80)는, 제어부(93) 전체의 처리를 맡는 것이고, 작업 영역으로서 RAM(82)을 사용한다. ROM(81)에는, 카메라부(91)를 제어하기 위한 프로그램이나, 영상 신호나 음성 신호의 기록 제어 및 재생 제어 등을 실행하기 위한 프로 그램이 기록되어 있다.
조작 입력 인터페이스(83)에 접속되는 조작 입력부(97)에는, 촬영 모드와 재생 모드 등의 다른 모드를 전환하는 모드 전환 키, 줌 조정 키, 노출 조정을 위한 키, 셔터 키, 동화 촬영용 키, 표시부(98)에서의 표시 조정 키 등의 복수의 키가 마련되어 있다. 조작 입력 인터페이스(83)는, 조작 입력부(97)로부터의 조작 신호를 시스템 컨트롤러(80)에 전한다. 시스템 컨트롤러(80)는, 조작 입력부(97)에서 어느 키가 조작되었는지를 판별하고, 그 판별 결과에 응한 제어 처리를 행한다.
표시 제어부(84)에 접속되는 표시부(98)는, 예를 들면 LCD(Liquid Crystal Display) 등에 의해 구성되고, 시스템 컨트롤러(80)의 제어하에, 카메라부(91)로부터의 영상 신호나, 디스크 드라이브(200)로부터 판독된 영상 신호를 표시한다.
메모리 카드 인터페이스(85)는, 부호화/복호부(70)로부터의 압축 데이터를 메모리 카드(99)에 기록한다. 또한, 메모리 카드 인터페이스(85)는, 메모리 카드(99)로부터 압축 데이터를 판독하여 부호화/복호부(70)에 공급한다. 시계 회로(87)는, 년, 월, 일, 시간, 분, 초 등을 나타내는 시간 정보를 생성한다.
각속도 검출기(86)는, 촬상 장치(90)에 대해 외부에서 가해지는 각속도를 검출하는 자이로스코프이다. 이 각속도 검출기(86)로부터의 각속도 정보[ω=(θ/초)]는, 소정 간격마다 시스템 컨트롤러(80)에 보고된다. 그리고, 기록 시작부터의 적분치[θ]가 소정의 값(예를 들면 5°)을 초과하면, 손떨림 보정의 한계를 초과한 것으로 하여, 추가 기록 정보의 STB_LIM에 플래그가 세트된다. 또한, 이 ω는, 화면 중심부터 오른쪽으로 빗나간 경우를 +ω, 왼쪽으로 빗나간 경우를 -ω로 하고 있고, 정부 양방향의 각각에 한계치를 갖고 있다.
도 12는, 디스크 드라이브(200)의 한 예의 구성을 도시한다. 디스크 드라이브(200)는, 기록 가능 광디스크(214)를 회전 구동하는 스핀들 모터(201)와, 스핀들 모터(201)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하고 스핀들 모터(201)에 공급하는 스핀들 모터 드라이버(207)와, 기록 가능 광디스크(214)에 대해 레이저 빔을 조사함과 함께, 기록 가능 광디스크(214)에서 반사된 레이저광을 수광하는 광학 픽업(213)과, 광학 픽업(213)을 기록 가능 광디스크(214)의 반경 방향으로 이동시키는 스레드 모터(202)와, 광학 픽업(213) 내이 도시되지 않은 2축(軸) 기구를 구동 제어하는 2축 제어부(205)를 갖는다.
디스크 드라이브(200)는, 또한, 광학 픽업(213)의 출력 신호를 처리하는 RF부(203)와, RF부(203)의 출력에 의거하여 각종의 제어 신호를 생성하는 신호 처리부(204)와, 도시되지 않은 ROM에 미리 기억된 프로그램에 따라 이 디스크 드라이브(200)의 전체를 제어하는 마이크로컴퓨터(208)와, 재기록이 가능하고, 전원 OFF 후에도 기록된 데이터를 보존하는 불휘발성 메모리(플래시 메모리)(209)와, 외부 즉 상술한 기록 재생 처리부(92)와의 통신을 제어하는 인터페이스(I/F)부(212)를 갖는다.
스핀들 모터(201)는, 기록 가능 광디스크(214)를 장착하기 위한 디스크 테이블이 구동축에 대해 일체적으로 부착되고, 스핀들 모터 드라이버(207)로부터 공급되는 구동 신호에 의거하여, 구동축을 예를 들면, 선속도 일정(CLV : Constant Linear Velocity) 또는, 각속도 일정(CAV : Constant Angular Velocity)로 회전 구 동시킴에 의해, 디스크 테이블상에 장착된 기록 가능 광디스크(214)를 회전시킨다.
스핀들 모터 드라이버(207)는, 신호 처리부(204)와 마이크로컴퓨터(208) 사이의 교환에 의거하여, 구동축의 회전에 응한 펄스를 출력한다. 이 펄스는, 주기성 노이즈의 주기와 동기하는 주기 정보(X)로서 음성 신호 처리부(65)에 공급된다. 또한, 마이크로컴퓨터(208)는, 신호 처리부(204)와의 교환에 의거하여 전환 제어 신호를 생성하고, 음성 신호 처리부(65)에 공급한다.
광학 픽업(213)은, 도시는 생략하지만, 레이저 광원으로서 레이저 다이오드와, 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 다이오드 드라이버와, 레이저 다이오드로부터 출사된 레이저광을 레이저 빔으로서 기록 가능 광디스크(214)의 기록층에 대해 집광시키는 광학계와, 기록 가능 광디스크(214)로부터 반사된 레이저광을 검출하는 포토디텍터를 갖는다. 광학계는, 2축 제어부(205)로부터 공급되는 구동 신호에 의거하여, 디스크 면 방향과 디스크 반경 방향으로 2축 구동되어, 포커스 및 트래킹이 제어된다.
광학계는, 예를 들면, 1개의 레이저 빔을 그레이팅 등을 이용하여 1개의 0차광과 2개의 1차광으로 3분할하여 기록 가능 광디스크(214)에 대해 조사한다. 포토디텍터는, 예를 들면 각각 수광면이 2분할된 2개의 2분할 디텍터와, 수광면이 4분할된 4분할 디텍터로 이루어지고, 2개의 1차광 각각의 반사광을 2분할 디텍터에서 각각 수광함과 함께, 1개의 0차광의 반사광을 4분할 디텍터에서 수광하고, 수광면에 응한 검출 신호를 각각 출력한다.
광학 픽업(213)으로부터 출력되는 포토디텍터의 각 분할 수광면으로부터의 검출 신호는, RF부(203)에 공급된다. RF부(203)는, 공급된 각 검출 신호에 대해 각각 증폭 처리 등을 시행함과 함께, 각 신호 사이에서 소정의 연산을 행하고, 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호를 생성함과 함께, 기록 가능 광디스크(214)로부터의 반사 레이저광에 응한 재생 RF 신호가 생성된다. 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호는, 신호 처리부(204)에 공급된다. 또한, 재생 RF 신호는, 소정의 복호 처리가 되어 재생 신호로 되어 신호 처리부(204)에 공급된다.
또한, RF부(203)는, 광학 픽업(213)으로부터 공급된 신호에 의거하여, 광학 픽업(213)으로부터 기록 가능 광디스크(214)에 대해 조사하는 레이저광의 광량을 제어하기 위한 광량 제어 신호를 생성하고, 광학 픽업(213)의 레이저 다이오드 드라이버에 공급한다. RF부(203)는, 재생시에는, 광학 픽업(213)으로부터 기록 가능 광디스크(214)에 대해 조사되는 레이저광의 광량을 일정하게 되도록 제어하는 광량 제어 신호를 생성하고, 기록시에는, 신호 처리부(204)로부터 출력되는 기록 신호에 응하여 광량 제어 신호의 레벨을 제어한다.
재생시, 신호 처리부(204)는, 마이크로컴퓨터(208)의 제어에 의거하여, 공급되는 재생 신호를 A/D 변환하여 일단 기억부(206)에 모아 넣는다. 그리고, 기억부(206)를 이용하여 재생 데이터의 기록 부호의 복호화 처리나 에러 정정 부호의 복호화 처리를 행한다. 복호화 처리된 재생 데이터가 기억부(206)로부터 소정의 타이밍에 판독되고, I/F(212)를 통하여 기록 재생 처리부(92)에 공급된다.
또한, 기록시, 신호 처리부(204)는, I/F(212)를 통하여 공급된 기록 데이터를 일단 기억부(206)에 기억하고, 기억부(206)를 이용하여 기록 데이터에 대해 에 러 정정 부호화 처리 및 기록 부호화 처리를 시행한다. 그리고, 이들의 처리가 시행된 기록 데이터에 의거하여 기록 펄스를 생성하고, 광학 픽업(213)에 공급한다.
또한, 신호 처리부(204)는, 기록 가능 광디스크(214)에 기록하는 데이터의 관리 정보를 생성하고, 예를 들면 플래시 메모리(209)에 일시적으로 기억한다. 그리고, 예를 들면 마이크로컴퓨터(208)의 명령에 따라, 플래시 메모리(209)에 기억된 관리 정보를 참조하여, 예를 들면 랜덤 재생이나 셔플 재생이라는 각종 재생 방법을 실행하도록, 디스크 드라이브(200)의 각 부분을 제어한다.
신호 처리부(204)에 공급된 포커스 에러 신호 및 트래킹 에러 신호는, A/D 변환되어 소정의 신호 처리가 되어 2축 제어부(205)에 공급된다. 2축 제어부(205)는, 공급된 신호에 의거하여 광학 픽업(213)의 2축 기구의 동작을 제어한다. 또한, 2축 제어부(205)는, 마이크로컴퓨터(208)로부터의 명령에 따라, 광학 픽업(213)을, 기록 가능 광디스크(214)상의 지시된 트랙 위치로 이동시키기 위한 구동 신호를 생성하고, 스레드 모터(202)에 공급한다.
다음에, 본 발명의 실시의 제 5의 형태에 관해, 도 13을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시의 제 5의 형태는, 예를 들면, 기록 매체로부터 영상이나 음성을 재생할 때에, 재생된 음성 신호에 포함된, 기록시에 음성 신호에 혼입된 주기성 노이즈를 저감시키는 것이다. 또한, 이하에서는, 상술한 도 10과 공통되는 부분에 관해서는, 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명을 생략한다.
기록시에 주요 음성 신호에 대해 혼입된 주기성 노이즈가 저감되지 않는 상태에서 기록된 기록 매체를, 도 11에 도시한 디스크 드라이브와 같은 디스크 드라 이브를 갖는 기기에서 재생한 경우에 관해 생각한다. 주요 음성 신호에 혼입되는 주기성 노이즈는, 광디스크 등의 디스크형상 기록 매체를 회전 구동시키는 스핀들 모터가 회전함에 의해 발생하는 주기성 노이즈이다. 이 스핀들 모터의 회전 주기는, 예를 들면 DVD 비디오의 경우, 규격에 의거하여 미리 정해지기 때문에, 기록시와 다른 기기에서 재생하는 경우라도, 스핀들 모터의 회전 주기는, 기록시의 기기와 같게 된다고 생각된다.
예를 들면, CLV 제어 방식을 이용하여 기록된 기록 매체를, 다른 기기에서 CLV 제어 방식을 이용하여 재생하는 경우, 기록 매체의 어떤 위치에 데이터를 기록하는 시점에서의 스핀들 모터의 회전수와, 그 위치의 데이터를 재생하는 시점에서의 스핀들 모터의 회전수는, 같은 회전수라고 생각된다. 따라서 주기성 노이즈의 주기도 같다고 생각된다.
즉, 기록할 때에 이용되는 기기와 재생의 때에 이용되는 기기가 다른 경우라도, 혼입되는 주기성 노이즈의 주기는, 공통이라고 생각되기 때문에, 기록시에 이용되는 기기와 재생시에 이용되는 기기가 다른 경우라도, 재생시에 이용된 기기의 스핀들 모터 드라이버로부터 공급된 주기 정보(X)에 의거하여 주기성 노이즈를 저감할 수 있다.
여기서, 예를 들면 광디스크 등의 디스크형상 기록 매체에 기록된 음성 신호의 재생 동작에 관해, 개략적으로 설명한다. 재생시, 디스크 드라이브(200)의 구동축에 부착된 디스크 테이블에 광디스크(214)가 장착되고, 스핀들 모터(201)에 의해 광디스크(214)가 회전한다. 그 때에, 스핀들 모터(201)의 회전을 제어하는 스핀들 모터 드라이버(207)는, 실시의 제 4의 형태와 마찬가지로, 신호 처리부(204)와 마이크로컴퓨터(208) 사이의 교환에 의거하여, 주기 정보(X)를 생성하고, 마이크로컴퓨터(208)는, 전환 제어 신호를 생성한다. 생성된 주기 정보(X)및 전환 제어 신호는, 음성 신호 처리부(65)에 공급된다.
디스크 드라이브(200)의 광학 픽업(213)으로부터 광디스크에 대해 조사된 광의 반사광에 의거하여 출력되는 검출 신호가 RF부(203)에서 소정의 처리가 시행되고, 재생 신호로서 신호 처리부(204)에 공급된다. 재생 신호는, 신호 처리부(204)에서 소정의 처리가 시행되고, I/F(212)를 통하여 기록 재생 처리부(92)에 공급된다.
기록 재생 처리부(92)에 공급된, 압축 부호화되고 다중화된 재생 데이터는, 부호화/복호부(70)에 공급되고, 부호화/복호부(70)는, 버퍼 메모리(71)를 이용하여, 재생 데이터로부터 영상 신호 및 음성 신호나 추가 기록 정보를 분리하고, 각각 복호한다. 복호된 음성 신호는, 음성 신호 처리부(65)에 공급되고, 상술한 노이즈 저감 회로(1, 2 또는 2')에 의해, 디스크 드라이브(200)로부터 공급된 주기 정보(X) 및 전환 제어 신호를 이용하여, 상술한 실시의 제 1, 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에서 설명한 주기성 노이즈 저감 처리가 시행되어, 재생 데이터에 혼입된 주기성 노이즈가 저감되어 출력된다. 이 주기성 노이즈가 저감된 음성 신호는, 시스템 베이스(88)를 통하여 접속된 음성 출력부(89)에 공급되고, 음성으로서 스피커(300)로부터 출력된다.
상술에서는, 광디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터의 회전 주기가 변화하 는 경우에 있어서의 주기성 노이즈의 저감 방법에 관해 설명하였지만, 이것은, 이 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 주기성 노이즈의 주기가 일정한 경우라도, 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 변화하는 경우라면 적용 가능하다.
예를 들면, 기록 매체로서 자기 테이프를 이용하는 경우, 자기 테이프의 기록시나 재생시에 있어서의 회전수는, 규격에 의해 미리 소정의 회전수로 규정되어 있다. 그 때문에, 회전 드럼이 회전함에 의해 발생하는 주기성 노이즈의 주기는, 일정한 주기이다. 그러나, 예를 들면, 촬상 장치에 있어서, 수음용의 마이크로폰을 몸체에 내장된 마이크로폰으로부터 외부에 접속된 마이크로폰으로 전환한 경우는, 마이크로폰의 감도가 다르기 때문에, 수음되는 주기성 노이즈의 음량도 다르다고 생각된다. 이와 같은 경우는, 마이크로폰을 전환할 때에, 혼입되는 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 변화하기 때문에, 상술한 발명의 실시의 제 1, 제 2의 형태 또는 제 2의 형태의 변형예에 의한 주기성 노이즈 저감 회로(1, 2 또는 2')를 적용할 수 있다.
본 발명은, 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 주파수 적응형 콤 필터의 노치 특성을 변화시키도록 하고 있기 때문에, 주기성 노이즈의 주기가 변화하는 경우에, 주기성 노이즈의 주기에 동기하여 주기성 노이즈를 저감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 동기형 적응 필터와 주파수 적응형 콤 필터를 소정의 타이밍에서 전환하여 주기성 노이즈를 저감하도록 하고 있기 때문에, 항상 적절한 주기 성 노이즈 저감 처리를 행할 수가 있다는 효과가 있다.

Claims (18)

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  2. 삭제
  3. 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거하여, 지연 처리를 행하는 지연부와, 상기 입력 신호가 입력되고, 상기 지연부에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터부를 구비하는 제 1의 필터와,
    상기 주기 정보에 의거하여, 상기 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를 출력하는 적응 필터부와, 상기 입력 신호로부터 상기 의사 노이즈 신호를 감산하는 감산부를 구비하는 제 2의 필터와,
    상기 제 1의 필터의 출력과 상기 제 2의 필터의 출력을, 출력을 제어하는 전환 제어 신호에 기초하여 전환하여 출력하는 전환부로 이루어지고,
    상기 전환부는,
    상기 제 2의 필터에 의해 상기 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 제거가 불가능한 경우에 상기 제 1의 필터로부터의 출력 신호를 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전환부는,
    상기 입력 신호가 상기 제 1의 필터를 통함에 의해 얻어지는 출력 신호와, 상기 입력 신호가 상기 제 2의 필터를 통함에 의해 얻어지는 출력 신호를 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 전환부는,
    상기 입력 신호가 상기 제 2의 필터를 통함에 의해 얻어지는 출력 신호와, 상기 입력 신호가 상기 제 2의 필터를 통함에 의해 얻어지는 출력 신호가 상기 제 1의 필터를 통함에 의해 얻어지는 출력 신호를 전환하여 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 전환부는,
    상기 주기성 노이즈의 주기가 변화하는 경우에 상기 제 1의 필터로부터의 출력 신호를 출력하고,
    상기 주기성 노이즈의 주기가 개략 일정한 경우에 상기 제 2의 필터로부터의 출력 신호를 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 전환부는,
    상기 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 변화하는 경우에 상기 제 1의 필터로부터의 출력 신호를 출력하고,
    상기 주기성 노이즈의 노이즈 레벨이 개략 일정한 경우에 상기 제 2의 필터로부터의 출력 신호를 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 회로.
  8. 입력 신호에 포함되는 주기성 노이즈의 주기에 동기한 주기 정보에 의거한 지연 처리에 의한 지연 시간(T)에 대해, f=N/T(N은 1 이상의 정수)가 되는 주파수(f)에 노치 특성을 갖는 필터로, 상기 입력 신호를 필터링한 제 1의 출력과,
    상기 주기 정보에 의거하여 적응 필터에서 얻어지는, 상기 주기성 노이즈에 근사한 의사 노이즈 신호를, 상기 입력 신호로부터 감산한 제 2의 출력을,
    출력을 제어하는 전환 제어 신호에 기초하여 전환하고, 상기 제 2의 출력으로부터 상기 주기성 노이즈가 제거되지 않은 경우에 상기 제 1의 출력을 출력하도록 한 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
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