JP2001273647A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JP2001273647A JP2001273647A JP2000092168A JP2000092168A JP2001273647A JP 2001273647 A JP2001273647 A JP 2001273647A JP 2000092168 A JP2000092168 A JP 2000092168A JP 2000092168 A JP2000092168 A JP 2000092168A JP 2001273647 A JP2001273647 A JP 2001273647A
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- servo
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- optical disk
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08523—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with both tracking and focusing pull-in
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シーク制御時に発生する騒音を除去する為
に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系のゲイ
ンを下げることが出来る光ディスク装置の提供。 【解決手段】 光ピックアップ１５を光ディスク１１上
の目標トラックへ移動させる為のシーク制御と、検出し
たフォーカスエラー信号及び第１の伝達関数による光ピ
ックアップ１５のフォーカスサーボとを行うことによ
り、光ディスク１１の記録及び／又は再生を行う光ディ
スク装置。第１の伝達関数とは異なる第２の伝達関数を
保持する手段１７ａを備え、シーク制御を行わないとき
は第１の伝達関数によるフォーカスサーボを行い、シー
ク制御を行うときは第２の伝達関数によるフォーカスサ
ーボを行う構成である。
に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系のゲイ
ンを下げることが出来る光ディスク装置の提供。 【解決手段】 光ピックアップ１５を光ディスク１１上
の目標トラックへ移動させる為のシーク制御と、検出し
たフォーカスエラー信号及び第１の伝達関数による光ピ
ックアップ１５のフォーカスサーボとを行うことによ
り、光ディスク１１の記録及び／又は再生を行う光ディ
スク装置。第１の伝達関数とは異なる第２の伝達関数を
保持する手段１７ａを備え、シーク制御を行わないとき
は第１の伝達関数によるフォーカスサーボを行い、シー
ク制御を行うときは第２の伝達関数によるフォーカスサ
ーボを行う構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク、ＤＶＤ（Digital Video Disc）又はミニディスク等
の光ディスクの記録及び／又は再生を行う（記録を行
う、再生を行う又は記録と再生とを行う）光ディスク装
置に関し、特に、シーク動作時に発生する雑音を除去す
ることが出来る光ディスク装置に関するものである。
ク、ＤＶＤ（Digital Video Disc）又はミニディスク等
の光ディスクの記録及び／又は再生を行う（記録を行
う、再生を行う又は記録と再生とを行う）光ディスク装
置に関し、特に、シーク動作時に発生する雑音を除去す
ることが出来る光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置が備える光ピックアップ
の動作には、図７に示すように、光ピックアップの上部
１５ａのアクチュエータを、光ディスクのトラックに追
従させるトラッキングサーボによる微小動作（矢符Ａ）
と、レーザ１５ｃ及びレンズ等の光学系のアクチュエー
タを、光ディスク面の垂直方向の面ぶれに対して追従さ
せるフォーカスサーボによる微小動作（矢符Ｂ）と、光
ピックアップの下部１５ｂの送りモータ（図示せず）に
より、光ピックアップ全体を、目標とするトラックへ移
動させるシーク制御による大動作（矢符Ｃ）とがある。
の動作には、図７に示すように、光ピックアップの上部
１５ａのアクチュエータを、光ディスクのトラックに追
従させるトラッキングサーボによる微小動作（矢符Ａ）
と、レーザ１５ｃ及びレンズ等の光学系のアクチュエー
タを、光ディスク面の垂直方向の面ぶれに対して追従さ
せるフォーカスサーボによる微小動作（矢符Ｂ）と、光
ピックアップの下部１５ｂの送りモータ（図示せず）に
より、光ピックアップ全体を、目標とするトラックへ移
動させるシーク制御による大動作（矢符Ｃ）とがある。
【０００３】光ディスクの記録又は再生を行うディスク
制御動作時には、図８に示すように、フォーカスサーボ
（ａ）及びトラッキングサーボ（ｃ）は、それぞれフォ
ーカスエラー信号（ｂ）及びトラッキングエラー信号
（ｄ）に基づき行われる。図９に示すように、シーク制
御（スレッド制御（ｅ））時には、フォーカスサーボ
（ａ）はフォーカスエラー信号（ｂ）に基づき行われる
が、トラッキングサーボ（ｃ）は行われない。このと
き、トラッキングサーボ系は、光ピックアップがトラッ
クを横切ることにより発生させる大きな正弦波状のトラ
ッキングエラー信号（ｄ）を与えられる。
制御動作時には、図８に示すように、フォーカスサーボ
（ａ）及びトラッキングサーボ（ｃ）は、それぞれフォ
ーカスエラー信号（ｂ）及びトラッキングエラー信号
（ｄ）に基づき行われる。図９に示すように、シーク制
御（スレッド制御（ｅ））時には、フォーカスサーボ
（ａ）はフォーカスエラー信号（ｂ）に基づき行われる
が、トラッキングサーボ（ｃ）は行われない。このと
き、トラッキングサーボ系は、光ピックアップがトラッ
クを横切ることにより発生させる大きな正弦波状のトラ
ッキングエラー信号（ｄ）を与えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した光ピックアッ
プのフォーカスサーボとトラッキングサーボとは、それ
ぞれの制御方向が直交している為、理想的には互いに影
響し合うことはない。しかし、実際には、それぞれの制
御方向が完全には直交していない為、互いに影響を与え
合い、図１０に示すように、シーク制御（スレッド制御
（ｅ））時には、大きな正弦波状のトラッキングエラー
信号（ｄ）の影響が、フォーカスサーボ（ａ）のフォー
カスエラー信号（ｂ）に及び、騒音を発生させるという
問題がある。この為、例えば、記録型光ディスクが動画
録画可能なディジタルスチルカメラの記録媒体として音
声情報記録に用いられた場合には、前記騒音が記録され
てしまう。
プのフォーカスサーボとトラッキングサーボとは、それ
ぞれの制御方向が直交している為、理想的には互いに影
響し合うことはない。しかし、実際には、それぞれの制
御方向が完全には直交していない為、互いに影響を与え
合い、図１０に示すように、シーク制御（スレッド制御
（ｅ））時には、大きな正弦波状のトラッキングエラー
信号（ｄ）の影響が、フォーカスサーボ（ａ）のフォー
カスエラー信号（ｂ）に及び、騒音を発生させるという
問題がある。この為、例えば、記録型光ディスクが動画
録画可能なディジタルスチルカメラの記録媒体として音
声情報記録に用いられた場合には、前記騒音が記録され
てしまう。
【０００５】このような問題を解決するには、影響を受
けたフォーカスエラー信号からトラッキングエラー信号
の成分（正弦波成分）を除去すれば良い。最も簡単な方
法は、適切なカットオフ周波数を有する低域通過フィル
タ（ローパスフィルタ）を、フォーカスサーボ系に挿入
することであるが、低域通過フィルタを挿入することに
よって、位相遅れが発生し、安定度が低下（位相余有が
低下）する為、適切な方法とは言えない。
けたフォーカスエラー信号からトラッキングエラー信号
の成分（正弦波成分）を除去すれば良い。最も簡単な方
法は、適切なカットオフ周波数を有する低域通過フィル
タ（ローパスフィルタ）を、フォーカスサーボ系に挿入
することであるが、低域通過フィルタを挿入することに
よって、位相遅れが発生し、安定度が低下（位相余有が
低下）する為、適切な方法とは言えない。
【０００６】これをフォーカスサーボ系のオープンルー
プ伝達関数の周波数特性により評価すると、上述したよ
うな低域通過フィルタを挿入することは、図６に示すボ
ード線図のゲイン曲線（ａ）において、ゲインが０ｄＢ
の線と交わるゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
を下げ、ゲインを下げることに相当し、これにより、斜
線で示す減衰域が大きくなり、雑音抑制能力が向上す
る。例えば、この考え方による「ディスク駆動装置のノ
イズ低減方法」が特開平６−１５０３４６号公報に開示
されている。
プ伝達関数の周波数特性により評価すると、上述したよ
うな低域通過フィルタを挿入することは、図６に示すボ
ード線図のゲイン曲線（ａ）において、ゲインが０ｄＢ
の線と交わるゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
を下げ、ゲインを下げることに相当し、これにより、斜
線で示す減衰域が大きくなり、雑音抑制能力が向上す
る。例えば、この考え方による「ディスク駆動装置のノ
イズ低減方法」が特開平６−１５０３４６号公報に開示
されている。
【０００７】例えば、図６に示すように、ゲイン交点の
周波数が２．３ｋＨｚであり、そのときの位相と−１８
０度との差である位相余有が４０度である場合（破線に
より表示）に、ゲイン交点の周波数を７５０Ｈｚに下げ
て、ゲインを下げる（実線により表示）と、位相曲線
（ｂ）は変化しないが、位相余有は３１度迄低下する。
経験的に、十分な安定度を得るには、位相余有は４０〜
６０度であることが望ましいとされており、ゲインを下
げた後の位相余有は十分とは言えず、上述したように、
安定度が低下（位相余有が低下）している。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、シー
ク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を下げ
ることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げることが
出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。
周波数が２．３ｋＨｚであり、そのときの位相と−１８
０度との差である位相余有が４０度である場合（破線に
より表示）に、ゲイン交点の周波数を７５０Ｈｚに下げ
て、ゲインを下げる（実線により表示）と、位相曲線
（ｂ）は変化しないが、位相余有は３１度迄低下する。
経験的に、十分な安定度を得るには、位相余有は４０〜
６０度であることが望ましいとされており、ゲインを下
げた後の位相余有は十分とは言えず、上述したように、
安定度が低下（位相余有が低下）している。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、シー
ク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を下げ
ることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げることが
出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置では、フォーカスサーボ系の伝達関数として、シー
ク時の伝達関数と非シーク時の伝達関数とを有してお
り、シーク時の伝達関数は、非シーク時の伝達関数に比
較して、位相余有とＤＣゲインとを可能な限り同様に保
った状態で、ゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
が低下するようにしてある。シーク時の伝達関数と非シ
ーク時の伝達関数とは、図５の模式図に示すように、シ
ーク時と非シーク時とで切換えられ、フォーカスサーボ
系は、その切換えられた伝達関数によりフォーカスサー
ボを行う。
装置では、フォーカスサーボ系の伝達関数として、シー
ク時の伝達関数と非シーク時の伝達関数とを有してお
り、シーク時の伝達関数は、非シーク時の伝達関数に比
較して、位相余有とＤＣゲインとを可能な限り同様に保
った状態で、ゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
が低下するようにしてある。シーク時の伝達関数と非シ
ーク時の伝達関数とは、図５の模式図に示すように、シ
ーク時と非シーク時とで切換えられ、フォーカスサーボ
系は、その切換えられた伝達関数によりフォーカスサー
ボを行う。
【０００９】第１発明に係る光ディスク装置は、光ピッ
クアップを光ディスク上の目標トラックへ移動させる為
のシーク制御と、検出したフォーカスエラー信号及び第
１の伝達関数による前記光ピックアップのフォーカスサ
ーボとを行うことにより、前記光ディスクの記録及び／
又は再生を行う光ディスク装置において、前記第１の伝
達関数とは異なる第２の伝達関数を保持する手段を備
え、前記シーク制御を行わないときは前記第１の伝達関
数によるフォーカスサーボを行い、前記シーク制御を行
うときは前記第２の伝達関数によるフォーカスサーボを
行うべくなしてあることを特徴とする。
クアップを光ディスク上の目標トラックへ移動させる為
のシーク制御と、検出したフォーカスエラー信号及び第
１の伝達関数による前記光ピックアップのフォーカスサ
ーボとを行うことにより、前記光ディスクの記録及び／
又は再生を行う光ディスク装置において、前記第１の伝
達関数とは異なる第２の伝達関数を保持する手段を備
え、前記シーク制御を行わないときは前記第１の伝達関
数によるフォーカスサーボを行い、前記シーク制御を行
うときは前記第２の伝達関数によるフォーカスサーボを
行うべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】この光ディスク装置では、光ピックアップ
を光ディスク上の目標トラックへ移動させる為のシーク
制御と、検出したフォーカスエラー信号及び第１の伝達
関数による光ピックアップのフォーカスサーボとを行う
ことにより、光ディスクの記録及び／又は再生を行う。
保持する手段が第１の伝達関数とは異なる第２の伝達関
数を保持し、シーク制御を行わないときは第１の伝達関
数によるフォーカスサーボを行い、シーク制御を行うと
きは第２の伝達関数によるフォーカスサーボを行う。こ
れにより、シーク制御時に発生する騒音を除去する為
に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系のゲイ
ンを下げることが出来る。
を光ディスク上の目標トラックへ移動させる為のシーク
制御と、検出したフォーカスエラー信号及び第１の伝達
関数による光ピックアップのフォーカスサーボとを行う
ことにより、光ディスクの記録及び／又は再生を行う。
保持する手段が第１の伝達関数とは異なる第２の伝達関
数を保持し、シーク制御を行わないときは第１の伝達関
数によるフォーカスサーボを行い、シーク制御を行うと
きは第２の伝達関数によるフォーカスサーボを行う。こ
れにより、シーク制御時に発生する騒音を除去する為
に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系のゲイ
ンを下げることが出来る。
【００１１】第２発明に係る光ディスク装置は、前記第
２の伝達関数は、前記第１の伝達関数よりゲインが小さ
く、位相余裕が、該第１の伝達関数の場合と略同様の安
定度を得ることが出来る値であることを特徴とする。
２の伝達関数は、前記第１の伝達関数よりゲインが小さ
く、位相余裕が、該第１の伝達関数の場合と略同様の安
定度を得ることが出来る値であることを特徴とする。
【００１２】この光ディスク装置では、第２の伝達関数
は、第１の伝達関数よりゲインが小さく、位相余裕が、
第１の伝達関数の場合と略同様の安定度を得ることが出
来る値であるので、シーク制御時に発生する騒音を除去
する為に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系
のゲインを下げることが出来る。
は、第１の伝達関数よりゲインが小さく、位相余裕が、
第１の伝達関数の場合と略同様の安定度を得ることが出
来る値であるので、シーク制御時に発生する騒音を除去
する為に、安定度を下げることなくフォーカスサーボ系
のゲインを下げることが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る
光ディスク装置の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。この光ディスク装置は、記録／再生可能なミニデ
ィスク装置であり、ミニディスク１１を収納した方形平
板状のカートリッジ１２がミニディスク装置に装填され
た状態で、カートリッジ１２の両面のシャッターが開
き、ミニディスク１１の一方の面から光ピックアップ１
５が対物レンズ１４を通じて読取りを行い、記録すると
きには、ミニディスク１１の他方の面に磁気ヘッド１９
による磁界が掛けられる。
態を示す図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る
光ディスク装置の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。この光ディスク装置は、記録／再生可能なミニデ
ィスク装置であり、ミニディスク１１を収納した方形平
板状のカートリッジ１２がミニディスク装置に装填され
た状態で、カートリッジ１２の両面のシャッターが開
き、ミニディスク１１の一方の面から光ピックアップ１
５が対物レンズ１４を通じて読取りを行い、記録すると
きには、ミニディスク１１の他方の面に磁気ヘッド１９
による磁界が掛けられる。
【００１４】ミニディスク１１は、スピンドルモータ１
３により所定の一定線速度となるように回転駆動され、
光ピックアップ１５は、送りモータ１６により駆動され
ミニディスク１１の半径方向に移動する。磁気ヘッド１
９は、記録時にヘッド駆動部２０により駆動されミニデ
ィスク１１の半径方向に移動し、光ピックアップ１５と
共に同一のトラックを両面から挟み込むように位置制御
される。スピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及
び送りモータ１６は、サーボ制御部１７によりそれぞれ
駆動制御される。
３により所定の一定線速度となるように回転駆動され、
光ピックアップ１５は、送りモータ１６により駆動され
ミニディスク１１の半径方向に移動する。磁気ヘッド１
９は、記録時にヘッド駆動部２０により駆動されミニデ
ィスク１１の半径方向に移動し、光ピックアップ１５と
共に同一のトラックを両面から挟み込むように位置制御
される。スピンドルモータ１３、光ピックアップ１５及
び送りモータ１６は、サーボ制御部１７によりそれぞれ
駆動制御される。
【００１５】光ピックアップ１５が検出した信号は、Ｒ
Ｆ（Radio Frequency ）アンプ２２へ送られ増幅され
る。ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内、フォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、サーボ
制御部１７に送られて光ピックアップ１５のフォーカス
サーボ及びトラッキングサーボに使用され、アドレス信
号は、アドレスデコーダ２１に送られて復号され、エン
コーダ／デコーダ２３に与えられる。サーボ制御部１７
は、フォーカスサーボの為の２つの伝達関数（第１，２
伝達関数）及びトラッキングサーボの為の伝達関数を、
内蔵するメモリ１７ａ（保持する手段）に記憶してい
る。サーボ制御部１７は、シーク時と非シーク時とを区
別する為のシーク終了フラグ１７ｂを備えている。
Ｆ（Radio Frequency ）アンプ２２へ送られ増幅され
る。ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内、フォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、サーボ
制御部１７に送られて光ピックアップ１５のフォーカス
サーボ及びトラッキングサーボに使用され、アドレス信
号は、アドレスデコーダ２１に送られて復号され、エン
コーダ／デコーダ２３に与えられる。サーボ制御部１７
は、フォーカスサーボの為の２つの伝達関数（第１，２
伝達関数）及びトラッキングサーボの為の伝達関数を、
内蔵するメモリ１７ａ（保持する手段）に記憶してい
る。サーボ制御部１７は、シーク時と非シーク時とを区
別する為のシーク終了フラグ１７ｂを備えている。
【００１６】エンコーダ／デコーダ２３へ送られ復号さ
れたアドレス信号は、ヘッド駆動部２０による磁気ヘッ
ド１９の位置制御に使用され、また、システムコントロ
ーラ１８に送られ、サーボ制御部１７によるスピンドル
モータ１３、光ピックアップ１５及び送りモータ１６の
駆動制御等に使用される。
れたアドレス信号は、ヘッド駆動部２０による磁気ヘッ
ド１９の位置制御に使用され、また、システムコントロ
ーラ１８に送られ、サーボ制御部１７によるスピンドル
モータ１３、光ピックアップ１５及び送りモータ１６の
駆動制御等に使用される。
【００１７】ＲＦアンプ２２により増幅された信号の内
のデータ信号は、エンコーダ／デコーダ２３に送られて
復号され、耐振用メモリコントローラ２４を通じてＤＲ
ＡＭ２５（Dynamic Random Access Memory）に送られ
る。ＤＲＡＭ２５に送られたデータは、一旦記憶された
後、耐振用メモリコントローラ２４を通じて、音声圧縮
エンコーダ／デコーダ２６に送られ、音声圧縮前の音声
データに復号され、Ｄ／Ａ変換器２８を通じて出力され
る。
のデータ信号は、エンコーダ／デコーダ２３に送られて
復号され、耐振用メモリコントローラ２４を通じてＤＲ
ＡＭ２５（Dynamic Random Access Memory）に送られ
る。ＤＲＡＭ２５に送られたデータは、一旦記憶された
後、耐振用メモリコントローラ２４を通じて、音声圧縮
エンコーダ／デコーダ２６に送られ、音声圧縮前の音声
データに復号され、Ｄ／Ａ変換器２８を通じて出力され
る。
【００１８】Ａ／Ｄ変換器２７を通じて入力された音声
データは、音声圧縮エンコーダ／デコーダ２６により音
声圧縮されてコード化され、耐振用メモリコントローラ
２４を通じて、ＤＲＡＭ２５に送られる。ＤＲＡＭ２５
に送られたデータは、一旦記憶された後、耐振用メモリ
コントローラ２４を通じて、エンコーダ／デコーダ２３
に送られてコード化され、磁気ヘッド１９及び光ピック
アップ１５によりミニディスク１１に記録される。
データは、音声圧縮エンコーダ／デコーダ２６により音
声圧縮されてコード化され、耐振用メモリコントローラ
２４を通じて、ＤＲＡＭ２５に送られる。ＤＲＡＭ２５
に送られたデータは、一旦記憶された後、耐振用メモリ
コントローラ２４を通じて、エンコーダ／デコーダ２３
に送られてコード化され、磁気ヘッド１９及び光ピック
アップ１５によりミニディスク１１に記録される。
【００１９】耐振用メモリコントローラ２４及びＤＲＡ
Ｍ２５は、ＤＲＡＭ２５への記憶に要する時間及びＤＲ
ＡＭ２５からの読出しに要する時間の差を利用して、振
動等による音飛びを防止する。システムコントローラ１
８は、表示部２９、時計回路３０及び操作部３１と接続
され、サーボ制御部１７、エンコーダ／デコーダ２３及
び耐振用メモリコントローラ２４の動作制御を行うと共
に、操作部３１による操作等に応じて、指定された情報
を表示部２９に表示させる。
Ｍ２５は、ＤＲＡＭ２５への記憶に要する時間及びＤＲ
ＡＭ２５からの読出しに要する時間の差を利用して、振
動等による音飛びを防止する。システムコントローラ１
８は、表示部２９、時計回路３０及び操作部３１と接続
され、サーボ制御部１７、エンコーダ／デコーダ２３及
び耐振用メモリコントローラ２４の動作制御を行うと共
に、操作部３１による操作等に応じて、指定された情報
を表示部２９に表示させる。
【００２０】以下に、このような構成のミニディスク装
置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参
照しながら説明する。このミニディスク装置は、サーボ
制御部１７が、先ず、メモリ１７ａ内の、通常のフォー
カスサーボ用の伝達関数（第１の伝達関数）の先頭ポイ
ンタをセットし（Ｓ２）、次いで、シーク終了フラグが
セットされているか否かを判定し（Ｓ３）、シーク終了
フラグがセットされていれば、先頭ポインタから伝達関
数を読み込む（Ｓ４）。シーク終了フラグがセットされ
ていなければ（Ｓ３）、シーク制御の処理を行った（Ｓ
５）後、先頭ポインタから伝達関数を読み込む（Ｓ
４）。
置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参
照しながら説明する。このミニディスク装置は、サーボ
制御部１７が、先ず、メモリ１７ａ内の、通常のフォー
カスサーボ用の伝達関数（第１の伝達関数）の先頭ポイ
ンタをセットし（Ｓ２）、次いで、シーク終了フラグが
セットされているか否かを判定し（Ｓ３）、シーク終了
フラグがセットされていれば、先頭ポインタから伝達関
数を読み込む（Ｓ４）。シーク終了フラグがセットされ
ていなければ（Ｓ３）、シーク制御の処理を行った（Ｓ
５）後、先頭ポインタから伝達関数を読み込む（Ｓ
４）。
【００２１】サーボ制御部１７は、次に、フォーカスエ
ラー信号を取り込み（Ｓ６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達
関数により、フォーカスサーボの制御量を演算し（Ｓ
８）、演算したフォーカスサーボの制御量を出力する
（Ｓ１０）。このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余有が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。光ピックアップ１５は、サーボ
制御部１７が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制
御量によりフォーカスサーボされる。
ラー信号を取り込み（Ｓ６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達
関数により、フォーカスサーボの制御量を演算し（Ｓ
８）、演算したフォーカスサーボの制御量を出力する
（Ｓ１０）。このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余有が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。光ピックアップ１５は、サーボ
制御部１７が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制
御量によりフォーカスサーボされる。
【００２２】サーボ制御部１７は、シーク終了フラグが
セットされているか否かを判定し（Ｓ３）、シーク終了
フラグがセットされていなければ、シーク制御の処理を
行った（Ｓ５）後、先頭ポインタから伝達関数を読み込
み（Ｓ４）、フォーカスエラー信号を取り込む（Ｓ
６）。
セットされているか否かを判定し（Ｓ３）、シーク終了
フラグがセットされていなければ、シーク制御の処理を
行った（Ｓ５）後、先頭ポインタから伝達関数を読み込
み（Ｓ４）、フォーカスエラー信号を取り込む（Ｓ
６）。
【００２３】サーボ制御部１７は、演算したフォーカス
サーボの制御量を出力した（Ｓ１０）後、トラッキング
サーボがオンになっているか否かを判定し（Ｓ１２）、
トラッキングサーボがオンになっていなければ、シーク
終了フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ
３）。サーボ制御部１７は、トラッキングサーボがオン
になっていれば（Ｓ１２）、メモリ１７ａ内の、トラッ
キングサーボ用の伝達関数の先頭ポインタをセットし
（Ｓ１４）、次いで、その先頭ポインタから伝達関数を
読み込む（Ｓ１６）。
サーボの制御量を出力した（Ｓ１０）後、トラッキング
サーボがオンになっているか否かを判定し（Ｓ１２）、
トラッキングサーボがオンになっていなければ、シーク
終了フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ
３）。サーボ制御部１７は、トラッキングサーボがオン
になっていれば（Ｓ１２）、メモリ１７ａ内の、トラッ
キングサーボ用の伝達関数の先頭ポインタをセットし
（Ｓ１４）、次いで、その先頭ポインタから伝達関数を
読み込む（Ｓ１６）。
【００２４】サーボ制御部１７は、次に、トラッキング
エラー信号を取り込み（Ｓ１８）、読み込んだ（Ｓ１
６）伝達関数により、トラッキングサーボの制御量を演
算し（Ｓ２０）、演算したトラッキングサーボの制御量
を出力し（Ｓ２２）、シーク終了フラグがセットされて
いるか否かを判定する（Ｓ３）。光ピックアップ１５
は、サーボ制御部１７が出力した（Ｓ２２）トラッキン
グサーボの制御量によりトラッキングサーボされる。上
述したフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの処理
は、所定のサンプリング周期で行われ、コマンドがある
とき及びシーク制御の処理（Ｓ５）を行うとき以外は中
断することはない。
エラー信号を取り込み（Ｓ１８）、読み込んだ（Ｓ１
６）伝達関数により、トラッキングサーボの制御量を演
算し（Ｓ２０）、演算したトラッキングサーボの制御量
を出力し（Ｓ２２）、シーク終了フラグがセットされて
いるか否かを判定する（Ｓ３）。光ピックアップ１５
は、サーボ制御部１７が出力した（Ｓ２２）トラッキン
グサーボの制御量によりトラッキングサーボされる。上
述したフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの処理
は、所定のサンプリング周期で行われ、コマンドがある
とき及びシーク制御の処理（Ｓ５）を行うとき以外は中
断することはない。
【００２５】シーク制御の処理（Ｓ５）は、上述したフ
ォーカスサーボ及びトラッキングサーボの処理とは独立
しており、サーボ制御部１７は、操作部３１等の操作に
よりシステムコントローラ１８から、シーク制御開始の
コマンドを与えられたときに、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボの処理からシーク制御の処理へ移る。
サーボ制御部１７は、シーク制御開始のコマンドを与え
られたとき及びシーク制御の処理（図２Ｓ５）へ移った
ときは、先ず、シーク制御が終了していなければ（図３
Ｓ２４）、シーク終了フラグ１７ｂをリセットし（Ｓ２
５）、トラッキングサーボをオフにする（Ｓ２６）。
ォーカスサーボ及びトラッキングサーボの処理とは独立
しており、サーボ制御部１７は、操作部３１等の操作に
よりシステムコントローラ１８から、シーク制御開始の
コマンドを与えられたときに、フォーカスサーボ及びト
ラッキングサーボの処理からシーク制御の処理へ移る。
サーボ制御部１７は、シーク制御開始のコマンドを与え
られたとき及びシーク制御の処理（図２Ｓ５）へ移った
ときは、先ず、シーク制御が終了していなければ（図３
Ｓ２４）、シーク終了フラグ１７ｂをリセットし（Ｓ２
５）、トラッキングサーボをオフにする（Ｓ２６）。
【００２６】サーボ制御部１７は、次に、シーク制御の
為の制御量の演算を行い（Ｓ２８）、メモリ１７ａ内
の、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２の
伝達関数）の先頭ポインタをセットし（Ｓ３０）、フォ
ーカスサーボの処理（図２）へリターンし、先頭ポイン
タから伝達関数を読み込む（図２Ｓ４）。サーボ制御部
１７は、次に、フォーカスエラー信号を取り込み（Ｓ
６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数により、フォーカス
サーボの制御量を演算し（Ｓ８）、演算したフォーカス
サーボの制御量と演算した（Ｓ２８）シーク制御の制御
量とを出力する（Ｓ１０）。
為の制御量の演算を行い（Ｓ２８）、メモリ１７ａ内
の、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２の
伝達関数）の先頭ポインタをセットし（Ｓ３０）、フォ
ーカスサーボの処理（図２）へリターンし、先頭ポイン
タから伝達関数を読み込む（図２Ｓ４）。サーボ制御部
１７は、次に、フォーカスエラー信号を取り込み（Ｓ
６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数により、フォーカス
サーボの制御量を演算し（Ｓ８）、演算したフォーカス
サーボの制御量と演算した（Ｓ２８）シーク制御の制御
量とを出力する（Ｓ１０）。
【００２７】光ピックアップ１５は、サーボ制御部１７
が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制御量により
フォーカスサーボされ、送りモータ１６は、サーボ制御
部１７が出力した（Ｓ１０）シーク制御の制御量に基づ
き光ピックアップ１５を移動させる。
が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制御量により
フォーカスサーボされ、送りモータ１６は、サーボ制御
部１７が出力した（Ｓ１０）シーク制御の制御量に基づ
き光ピックアップ１５を移動させる。
【００２８】このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２伝
達関数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボ
ード線図の実線で示すように、ゲイン交点の周波数を７
５０Ｈｚに下げたことにより、高域のゲインが約７０ｄ
Ｂ低減し、減衰域が拡大する為、シーク時のトラッキン
グエラー信号の影響を受け難く、位相余有は４５度程度
を維持するので、安定度も特に問題はない。
は、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２伝
達関数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボ
ード線図の実線で示すように、ゲイン交点の周波数を７
５０Ｈｚに下げたことにより、高域のゲインが約７０ｄ
Ｂ低減し、減衰域が拡大する為、シーク時のトラッキン
グエラー信号の影響を受け難く、位相余有は４５度程度
を維持するので、安定度も特に問題はない。
【００２９】サーボ制御部１７は、シーク制御が終了し
ていれば（図３Ｓ２４）、シーク終了フラグ１７ｂをセ
ットし（Ｓ３２）、メモリ１７ａ内の、通常のフォーカ
スサーボ用の伝達関数（第１の伝達関数）の先頭ポイン
タをセットする（Ｓ３４）。サーボ制御部１７は、次
に、トラッキングサーボをオンにし（Ｓ３６）、フォー
カスサーボの処理（図２）へリターンし、先頭ポインタ
から伝達関数を読み込む（図２Ｓ４）。サーボ制御部１
７は、次に、フォーカスエラー信号を取り込み（Ｓ
６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数により、フォーカス
サーボの制御量を演算し（Ｓ８）、演算したフォーカス
サーボの制御量を出力する（Ｓ１０）。
ていれば（図３Ｓ２４）、シーク終了フラグ１７ｂをセ
ットし（Ｓ３２）、メモリ１７ａ内の、通常のフォーカ
スサーボ用の伝達関数（第１の伝達関数）の先頭ポイン
タをセットする（Ｓ３４）。サーボ制御部１７は、次
に、トラッキングサーボをオンにし（Ｓ３６）、フォー
カスサーボの処理（図２）へリターンし、先頭ポインタ
から伝達関数を読み込む（図２Ｓ４）。サーボ制御部１
７は、次に、フォーカスエラー信号を取り込み（Ｓ
６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数により、フォーカス
サーボの制御量を演算し（Ｓ８）、演算したフォーカス
サーボの制御量を出力する（Ｓ１０）。
【００３０】このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余有が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余有が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。
【００３１】上述したように、図４のボード線図の破線
に示すように、非シーク時のオープンループ伝達関数の
周波数特性が、ゲイン交点の周波数が２．３ｋＨｚであ
り、位相余有が４０度である場合、シーク時のオープン
ループ伝達関数の周波数特性を、ゲイン交点の周波数を
７５０Ｈｚ、位相余有を４５度、低減ゲインを７０ｄＢ
にすると、図４の実線に示すように、高域のゲインが減
少し、減衰域が拡大する。これにより、シーク時のトラ
ッキングエラー信号の影響を受け難くなり、また、位相
余有は４５度程度を維持するので、安定度も特に問題は
ない。但し、このシーク時のオープンループ伝達関数で
は、フォーカスサーボの応答速度が充分ではない為、シ
ーク時でないときには、それ用の伝達関数に切り換え
る。
に示すように、非シーク時のオープンループ伝達関数の
周波数特性が、ゲイン交点の周波数が２．３ｋＨｚであ
り、位相余有が４０度である場合、シーク時のオープン
ループ伝達関数の周波数特性を、ゲイン交点の周波数を
７５０Ｈｚ、位相余有を４５度、低減ゲインを７０ｄＢ
にすると、図４の実線に示すように、高域のゲインが減
少し、減衰域が拡大する。これにより、シーク時のトラ
ッキングエラー信号の影響を受け難くなり、また、位相
余有は４５度程度を維持するので、安定度も特に問題は
ない。但し、このシーク時のオープンループ伝達関数で
は、フォーカスサーボの応答速度が充分ではない為、シ
ーク時でないときには、それ用の伝達関数に切り換え
る。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る光ディスク装置によれば、
シーク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を
下げることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げるこ
とが出来る。
シーク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を
下げることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げるこ
とが出来る。
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明に係る光ディスク装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本発明に係る光ディスク装置のフォーカスサー
ボ系のオープンループ伝達関数の周波数特性の例を示す
ボード線図である。
ボ系のオープンループ伝達関数の周波数特性の例を示す
ボード線図である。
【図５】本発明に係る光ディスク装置の動作を説明する
為の模式図である。
為の模式図である。
【図６】従来の光ディスク装置のフォーカスサーボ系の
オープンループ伝達関数の周波数特性の例を示すボード
線図である。
オープンループ伝達関数の周波数特性の例を示すボード
線図である。
【図７】光ピックアップの、フォーカスサーボ、トラッ
キングサーボ及びシーク制御のそれぞれの動作を説明す
る為の説明図である。
キングサーボ及びシーク制御のそれぞれの動作を説明す
る為の説明図である。
【図８】従来の光ディスク装置の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図９】従来の光ディスク装置の動作を示す波形図であ
る。
る。
【図１０】従来の光ディスク装置の動作を示す波形図で
ある。
ある。
１１ ミニディスク（光ディスク） １３ スピンドルモータ １５ 光ピックアップ １６ 送りモータ １７ サーボ制御部 １７ａ メモリ（保持する手段） １８ システムコントローラ １９ 磁気ヘッド ２２ ＲＦアンプ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年３月２７日（２００１．３．２
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】このような問題を解決するには、影響を受
けたフォーカスエラー信号からトラッキングエラー信号
の成分（正弦波成分）を除去すれば良い。最も簡単な方
法は、適切なカットオフ周波数を有する低域通過フィル
タ（ローパスフィルタ）を、フォーカスサーボ系に挿入
することであるが、低域通過フィルタを挿入することに
よって、位相遅れが発生し、安定度が低下（位相余裕が
低下）する為、適切な方法とは言えない。
けたフォーカスエラー信号からトラッキングエラー信号
の成分（正弦波成分）を除去すれば良い。最も簡単な方
法は、適切なカットオフ周波数を有する低域通過フィル
タ（ローパスフィルタ）を、フォーカスサーボ系に挿入
することであるが、低域通過フィルタを挿入することに
よって、位相遅れが発生し、安定度が低下（位相余裕が
低下）する為、適切な方法とは言えない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】例えば、図６に示すように、ゲイン交点の
周波数が２．３ｋＨｚであり、そのときの位相と−１８
０度との差である位相余裕が４０度である場合（破線に
より表示）に、ゲイン交点の周波数を７５０Ｈｚに下げ
て、ゲインを下げる（実線により表示）と、位相曲線
（ｂ）は変化しないが、位相余裕は３１度迄低下する。
経験的に、十分な安定度を得るには、位相余裕は４０〜
６０度であることが望ましいとされており、ゲインを下
げた後の位相余裕は十分とは言えず、上述したように、
安定度が低下（位相余裕が低下）している。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、シー
ク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を下げ
ることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げることが
出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。
周波数が２．３ｋＨｚであり、そのときの位相と−１８
０度との差である位相余裕が４０度である場合（破線に
より表示）に、ゲイン交点の周波数を７５０Ｈｚに下げ
て、ゲインを下げる（実線により表示）と、位相曲線
（ｂ）は変化しないが、位相余裕は３１度迄低下する。
経験的に、十分な安定度を得るには、位相余裕は４０〜
６０度であることが望ましいとされており、ゲインを下
げた後の位相余裕は十分とは言えず、上述したように、
安定度が低下（位相余裕が低下）している。本発明は、
上述したような事情に鑑みてなされたものであり、シー
ク制御時に発生する騒音を除去する為に、安定度を下げ
ることなくフォーカスサーボ系のゲインを下げることが
出来る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置では、フォーカスサーボ系の伝達関数として、シー
ク時の伝達関数と非シーク時の伝達関数とを有してお
り、シーク時の伝達関数は、非シーク時の伝達関数に比
較して、位相余裕とＤＣゲインとを可能な限り同様に保
った状態で、ゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
が低下するようにしてある。シーク時の伝達関数と非シ
ーク時の伝達関数とは、図５の模式図に示すように、シ
ーク時と非シーク時とで切換えられ、フォーカスサーボ
系は、その切換えられた伝達関数によりフォーカスサー
ボを行う。
装置では、フォーカスサーボ系の伝達関数として、シー
ク時の伝達関数と非シーク時の伝達関数とを有してお
り、シーク時の伝達関数は、非シーク時の伝達関数に比
較して、位相余裕とＤＣゲインとを可能な限り同様に保
った状態で、ゲイン交点の周波数（ゼロクロス周波数）
が低下するようにしてある。シーク時の伝達関数と非シ
ーク時の伝達関数とは、図５の模式図に示すように、シ
ーク時と非シーク時とで切換えられ、フォーカスサーボ
系は、その切換えられた伝達関数によりフォーカスサー
ボを行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】サーボ制御部１７は、次に、フォーカスエ
ラー信号を取り込み（Ｓ６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達
関数により、フォーカスサーボの制御量を演算し（Ｓ
８）、演算したフォーカスサーボの制御量を出力する
（Ｓ１０）。このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余裕が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。光ピックアップ１５は、サーボ
制御部１７が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制
御量によりフォーカスサーボされる。
ラー信号を取り込み（Ｓ６）、読み込んだ（Ｓ４）伝達
関数により、フォーカスサーボの制御量を演算し（Ｓ
８）、演算したフォーカスサーボの制御量を出力する
（Ｓ１０）。このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余裕が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。光ピックアップ１５は、サーボ
制御部１７が出力した（Ｓ１０）フォーカスサーボの制
御量によりフォーカスサーボされる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２伝
達関数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボ
ード線図の実線で示すように、ゲイン交点の周波数を７
５０Ｈｚに下げたことにより、高域のゲインが約７０ｄ
Ｂ低減し、減衰域が拡大する為、シーク時のトラッキン
グエラー信号の影響を受け難く、位相余裕は４５度程度
を維持するので、安定度も特に問題はない。
は、シーク時のフォーカスサーボ用の伝達関数（第２伝
達関数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボ
ード線図の実線で示すように、ゲイン交点の周波数を７
５０Ｈｚに下げたことにより、高域のゲインが約７０ｄ
Ｂ低減し、減衰域が拡大する為、シーク時のトラッキン
グエラー信号の影響を受け難く、位相余裕は４５度程度
を維持するので、安定度も特に問題はない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】このとき、読み込んだ（Ｓ４）伝達関数
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余裕が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。
は、通常のフォーカスサーボ用の伝達関数（第１伝達関
数）であり、その周波数特性は、例えば、図４のボード
線図の破線で示すように、ゲイン交点の周波数が２．３
ｋＨｚ、位相余裕が４０度であり、フォーカスサーボの
応答速度は充分である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】上述したように、図４のボード線図の破線
に示すように、非シーク時のオープンループ伝達関数の
周波数特性が、ゲイン交点の周波数が２．３ｋＨｚであ
り、位相余裕が４０度である場合、シーク時のオープン
ループ伝達関数の周波数特性を、ゲイン交点の周波数を
７５０Ｈｚ、位相余裕を４５度、低減ゲインを７０ｄＢ
にすると、図４の実線に示すように、高域のゲインが減
少し、減衰域が拡大する。これにより、シーク時のトラ
ッキングエラー信号の影響を受け難くなり、また、位相
余裕は４５度程度を維持するので、安定度も特に問題は
ない。但し、このシーク時のオープンループ伝達関数で
は、フォーカスサーボの応答速度が充分ではない為、シ
ーク時でないときには、それ用の伝達関数に切り換え
る。
に示すように、非シーク時のオープンループ伝達関数の
周波数特性が、ゲイン交点の周波数が２．３ｋＨｚであ
り、位相余裕が４０度である場合、シーク時のオープン
ループ伝達関数の周波数特性を、ゲイン交点の周波数を
７５０Ｈｚ、位相余裕を４５度、低減ゲインを７０ｄＢ
にすると、図４の実線に示すように、高域のゲインが減
少し、減衰域が拡大する。これにより、シーク時のトラ
ッキングエラー信号の影響を受け難くなり、また、位相
余裕は４５度程度を維持するので、安定度も特に問題は
ない。但し、このシーク時のオープンループ伝達関数で
は、フォーカスサーボの応答速度が充分ではない為、シ
ーク時でないときには、それ用の伝達関数に切り換え
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (2)
- 【請求項１】 光ピックアップを光ディスク上の目標ト
ラックへ移動させる為のシーク制御と、検出したフォー
カスエラー信号及び第１の伝達関数による前記光ピック
アップのフォーカスサーボとを行うことにより、前記光
ディスクの記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に
おいて、 前記第１の伝達関数とは異なる第２の伝達関数を保持す
る手段を備え、前記シーク制御を行わないときは前記第
１の伝達関数によるフォーカスサーボを行い、前記シー
ク制御を行うときは前記第２の伝達関数によるフォーカ
スサーボを行うべくなしてあることを特徴とする光ディ
スク装置。 - 【請求項２】 前記第２の伝達関数は、前記第１の伝達
関数よりゲインが小さく、位相余裕が、該第１の伝達関
数の場合と略同様の安定度を得ることが出来る値である
請求項１記載の光ディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000092168A JP2001273647A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光ディスク装置 |
| US09/821,434 US20010026507A1 (en) | 2000-03-29 | 2001-03-28 | Control apparatus for optical pickup and optical disc apparatus |
| KR10-2001-0016189A KR100509306B1 (ko) | 2000-03-29 | 2001-03-28 | 광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000092168A JP2001273647A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001273647A true JP2001273647A (ja) | 2001-10-05 |
Family
ID=18607537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000092168A Pending JP2001273647A (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010026507A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001273647A (ja) |
| KR (1) | KR100509306B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6958957B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-10-25 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking and focus servo system with TES to FES crosstalk calibration |
| CN1961363A (zh) * | 2004-06-01 | 2007-05-09 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 在光学存储系统中消除径向对聚焦的串扰 |
| WO2006046469A1 (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JP2008524760A (ja) * | 2004-12-16 | 2008-07-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 半径垂直クロストークを測定及び最適化する方法 |
| TW200849231A (en) * | 2007-02-09 | 2008-12-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Noise reduction |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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