JPH11232656A - ディスク再生装置 - Google Patents
ディスク再生装置Info
- Publication number
- JPH11232656A JPH11232656A JP2696098A JP2696098A JPH11232656A JP H11232656 A JPH11232656 A JP H11232656A JP 2696098 A JP2696098 A JP 2696098A JP 2696098 A JP2696098 A JP 2696098A JP H11232656 A JPH11232656 A JP H11232656A
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- JP
- Japan
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- signal
- servo
- circuit
- disk
- error
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- Pending
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＤプレーヤにおいて、フォーカスエラーな
どからの復帰を確実にする。 【解決手段】ディスク１０を回転駆動するスピンドルモ
ータ２１と、ディスク１０から信号を再生するヘッド２
２と、ヘッド２２の再生信号を処理して出力する再生処
理回路２４とを設ける。ディスク１０の回転により生じ
るエラーのエラー信号を帰還してエラーに対するサーボ
制御を行うサーボ回路４０を設ける。エラー信号の波形
を記憶する記憶回路５０を設ける。サーボ回路４０が正
常なサーボ動作に復帰するとき、記憶回路５０の記憶し
た波形の示す位置に復帰させる。
どからの復帰を確実にする。 【解決手段】ディスク１０を回転駆動するスピンドルモ
ータ２１と、ディスク１０から信号を再生するヘッド２
２と、ヘッド２２の再生信号を処理して出力する再生処
理回路２４とを設ける。ディスク１０の回転により生じ
るエラーのエラー信号を帰還してエラーに対するサーボ
制御を行うサーボ回路４０を設ける。エラー信号の波形
を記憶する記憶回路５０を設ける。サーボ回路４０が正
常なサーボ動作に復帰するとき、記憶回路５０の記憶し
た波形の示す位置に復帰させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディスク再生装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレーヤには、フォーカスサーボ回
路やトラッキングサーボ回路などのサーボ回路が設けら
れ、それぞれのサーボ制御が行われている。例えば、フ
ォーカスサーボ回路であれば、ＣＤのトラックに対する
対物レンズのフォーカスのずれの大きさを検出し、その
検出値に基づく制御信号をフォーカスコイルに帰還して
対物レンズがトラックに正しくフォーカスするように制
御している。
路やトラッキングサーボ回路などのサーボ回路が設けら
れ、それぞれのサーボ制御が行われている。例えば、フ
ォーカスサーボ回路であれば、ＣＤのトラックに対する
対物レンズのフォーカスのずれの大きさを検出し、その
検出値に基づく制御信号をフォーカスコイルに帰還して
対物レンズがトラックに正しくフォーカスするように制
御している。
【０００３】しかし、そのようなサーボ方法では、ＣＤ
に傷や汚れなどがあると、その部分でフォーカスのずれ
の検出出力に誤差成分が含まれてしまい、正しいフォー
カスサーボができなくなってしまう。あるいは、ＣＤプ
レーヤに外部から大きな振動が加わると、フォーカスの
ずれが許容値（制御可能範囲）を越えてしまい、正しい
フォーカスサーボができなくなってしまう。
に傷や汚れなどがあると、その部分でフォーカスのずれ
の検出出力に誤差成分が含まれてしまい、正しいフォー
カスサーボができなくなってしまう。あるいは、ＣＤプ
レーヤに外部から大きな振動が加わると、フォーカスの
ずれが許容値（制御可能範囲）を越えてしまい、正しい
フォーカスサーボができなくなってしまう。
【０００４】そこで、傷や汚れにより検出信号に誤差成
分が含まれたときには、その誤差成分は一般に高域周波
数成分なので、その誤差成分をフィルタ処理により除去
したり、その検出信号の値をその直前の値に固定した
り、あるいはその両方を実行したりして、フォーカスが
外れないようにしている。また、振動などによりフォー
カスのずれが許容値を越えたときには、強制的にフォー
カスを復帰させるようにしている。
分が含まれたときには、その誤差成分は一般に高域周波
数成分なので、その誤差成分をフィルタ処理により除去
したり、その検出信号の値をその直前の値に固定した
り、あるいはその両方を実行したりして、フォーカスが
外れないようにしている。また、振動などによりフォー
カスのずれが許容値を越えたときには、強制的にフォー
カスを復帰させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＣＤの回転
により面ぶれを生じるとき、例えば図４に符号Ｌ0 、Ｌ
1 、Ｌ2 、・・・により示すように、その面ぶれの方向
および大きさは、ＣＤ１０の回転角位置θにより異な
る。したがって、フォーカスサーボが傷や汚れによるフ
ィルタ処理などの状態から正常に復帰するとき、その復
帰位置にＣＤの信号面のないことがある。すると、その
結果、サーボの引き込み動作を再び行う必要があった
り、あるいは制御が不安定になったりしてしまうことが
あった。また、トラッキングサーボなどにおいても、同
様のトラブルを生じることがある。
により面ぶれを生じるとき、例えば図４に符号Ｌ0 、Ｌ
1 、Ｌ2 、・・・により示すように、その面ぶれの方向
および大きさは、ＣＤ１０の回転角位置θにより異な
る。したがって、フォーカスサーボが傷や汚れによるフ
ィルタ処理などの状態から正常に復帰するとき、その復
帰位置にＣＤの信号面のないことがある。すると、その
結果、サーボの引き込み動作を再び行う必要があった
り、あるいは制御が不安定になったりしてしまうことが
あった。また、トラッキングサーボなどにおいても、同
様のトラブルを生じることがある。
【０００６】この発明は、そのような問題点を解決しよ
うとするものである。
うとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、信号の記録されているディスクを回転駆動する
スピンドルモータと、上記ディスクから上記信号を再生
するヘッドと、このヘッドの再生信号を処理して出力す
る再生処理回路と、上記ディスクの回転により生じるエ
ラーのエラー信号を帰還して上記エラーに対するサーボ
制御を行うサーボ回路と、上記エラー信号の波形を記憶
する記憶回路とを有し、上記サーボ回路が正常なサーボ
動作に復帰するとき、上記記憶回路の記憶した波形の示
す位置に復帰させるようにしたディスク再生装置とする
ものである。したがって、記憶しておいた波形により、
本来の復帰位置に復帰する。
いては、信号の記録されているディスクを回転駆動する
スピンドルモータと、上記ディスクから上記信号を再生
するヘッドと、このヘッドの再生信号を処理して出力す
る再生処理回路と、上記ディスクの回転により生じるエ
ラーのエラー信号を帰還して上記エラーに対するサーボ
制御を行うサーボ回路と、上記エラー信号の波形を記憶
する記憶回路とを有し、上記サーボ回路が正常なサーボ
動作に復帰するとき、上記記憶回路の記憶した波形の示
す位置に復帰させるようにしたディスク再生装置とする
ものである。したがって、記憶しておいた波形により、
本来の復帰位置に復帰する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１において、符号１０はＣＤを
示し、このＣＤ１０はスピンドルモータ２１により所定
の速度で回転させられるとともに、ＣＤ１０に対向して
光学ピックアップ（光学ヘッド）２２が配置され、ＣＤ
１０から、これに記録されている信号が再生される。そ
して、このピックアップ２２からの再生信号が、ＲＦア
ンプ２３を通じて再生処理回路２４に供給され、この処
理回路２４において、ＥＦＭ復調、デインターリーブ、
エラー訂正、Ｄ／Ａ変換などの処理が行われて左および
右チャンネルのオーディオ信号が再生され、この信号が
端子２５に取り出される。
示し、このＣＤ１０はスピンドルモータ２１により所定
の速度で回転させられるとともに、ＣＤ１０に対向して
光学ピックアップ（光学ヘッド）２２が配置され、ＣＤ
１０から、これに記録されている信号が再生される。そ
して、このピックアップ２２からの再生信号が、ＲＦア
ンプ２３を通じて再生処理回路２４に供給され、この処
理回路２４において、ＥＦＭ復調、デインターリーブ、
エラー訂正、Ｄ／Ａ変換などの処理が行われて左および
右チャンネルのオーディオ信号が再生され、この信号が
端子２５に取り出される。
【０００９】また、このとき、ＲＦアンプ２３からＣＤ
１０の回転速度のエラー信号が取り出され、この信号が
スピンドルサーボ回路３０に供給されて所定のサーボ信
号が形成され、このサーボ信号によりモータ２１の回転
速度が制御されてＣＤ１０の回転速度は線速度が一定に
サーボ制御される。
１０の回転速度のエラー信号が取り出され、この信号が
スピンドルサーボ回路３０に供給されて所定のサーボ信
号が形成され、このサーボ信号によりモータ２１の回転
速度が制御されてＣＤ１０の回転速度は線速度が一定に
サーボ制御される。
【００１０】さらに、フォーカスサーボ回路４０によ
り、一般的なフォーカスサーボが実行される。すなわ
ち、ＲＦアンプ２３から、例えば図２Ａに太線で示すよ
うに、フォーカスエラーの検出信号ＳFEが取り出され、
この信号ＳFEが、ハイパスフィルタ４１により不要な周
波数成分が除去され、さらに、位相補償回路４２により
位相補償されてからアンプ４３および加算回路４４を通
じて光学ピックアップ２２のフォーカスコイル（図示せ
ず）に供給される。こうして、通常の再生時には、一般
的なフォーカスサーボが実行され、光学ピックアップ２
２はＣＤ１０の信号面にフォーカスを結ぶようにされ
る。
り、一般的なフォーカスサーボが実行される。すなわ
ち、ＲＦアンプ２３から、例えば図２Ａに太線で示すよ
うに、フォーカスエラーの検出信号ＳFEが取り出され、
この信号ＳFEが、ハイパスフィルタ４１により不要な周
波数成分が除去され、さらに、位相補償回路４２により
位相補償されてからアンプ４３および加算回路４４を通
じて光学ピックアップ２２のフォーカスコイル（図示せ
ず）に供給される。こうして、通常の再生時には、一般
的なフォーカスサーボが実行され、光学ピックアップ２
２はＣＤ１０の信号面にフォーカスを結ぶようにされ
る。
【００１１】また、ＣＤ１０の傷や汚れあるいは振動に
対するフォーカス制御を確実にするため、面ぶれにより
生じるフォーカスエラー信号の波形の記憶回路５０が次
のように構成される。すなわち、ＲＦアンプ２３からの
フォーカスエラー信号ＳFEが、ＣＤ１０の回転周波数な
いしその上限付近の周波数をカットオフ周波数とするロ
ーパスフィルタ５１に供給されて例えば図２Ｂに示すよ
うにＣＤ１０の面ぶれにより生じている周波数成分の信
号ＳMBが取り出される。なお、この信号ＳMBは、ＣＤ１
０の面ぶれにより生じるのであるから、ＣＤ１０の１回
転を１周期とする繰り返し信号であり、その位相θはＣ
Ｄ１０の回転位相θに対応する。
対するフォーカス制御を確実にするため、面ぶれにより
生じるフォーカスエラー信号の波形の記憶回路５０が次
のように構成される。すなわち、ＲＦアンプ２３からの
フォーカスエラー信号ＳFEが、ＣＤ１０の回転周波数な
いしその上限付近の周波数をカットオフ周波数とするロ
ーパスフィルタ５１に供給されて例えば図２Ｂに示すよ
うにＣＤ１０の面ぶれにより生じている周波数成分の信
号ＳMBが取り出される。なお、この信号ＳMBは、ＣＤ１
０の面ぶれにより生じるのであるから、ＣＤ１０の１回
転を１周期とする繰り返し信号であり、その位相θはＣ
Ｄ１０の回転位相θに対応する。
【００１２】そして、この信号ＳMBが切り換えスイッチ
回路５２に供給されるとともに、このスイッチ回路５２
には、例えば８つのホールド回路５３１〜５３８が接続
される。また、モータ２１が直流ブラシレスモータの場
合、その回転位相にしたがって回転を制御しているの
で、この例においては、サーボ回路３０からＣＤ１０の
回転位相θのπ／４ごとの信号ＳSWが取り出され、この
信号ＳSWがスイッチ回路５２にその切り換えの制御信号
として供給される。
回路５２に供給されるとともに、このスイッチ回路５２
には、例えば８つのホールド回路５３１〜５３８が接続
される。また、モータ２１が直流ブラシレスモータの場
合、その回転位相にしたがって回転を制御しているの
で、この例においては、サーボ回路３０からＣＤ１０の
回転位相θのπ／４ごとの信号ＳSWが取り出され、この
信号ＳSWがスイッチ回路５２にその切り換えの制御信号
として供給される。
【００１３】こうして、スイッチ回路５２はＣＤ１０の
π／４回転ごとに切り換えられ、この結果、信号ＳMB
は、スイッチ回路５２によりＣＤ１０のπ／４回転ごと
にサンプリングされてホールド回路５３１〜５３８に順
に供給される。したがって、ホールド回路５３１〜５３
８には、ＣＤ１０の回転のπ／４ごとの角位置における
信号ＳMBの値がホールドされることになる。つまり、信
号ＳMBの波形がホールド回路５３１〜５３８に記憶され
ることになる。
π／４回転ごとに切り換えられ、この結果、信号ＳMB
は、スイッチ回路５２によりＣＤ１０のπ／４回転ごと
にサンプリングされてホールド回路５３１〜５３８に順
に供給される。したがって、ホールド回路５３１〜５３
８には、ＣＤ１０の回転のπ／４ごとの角位置における
信号ＳMBの値がホールドされることになる。つまり、信
号ＳMBの波形がホールド回路５３１〜５３８に記憶され
ることになる。
【００１４】そして、ホールド回路５３１〜５３８のホ
ールド出力が切り換えスイッチ回路５４に供給されると
ともに、信号ＳSWがスイッチ回路５４にその切り換えの
制御信号として供給され、スイッチ回路５４はスイッチ
回路５２に同期して切り換えられる。したがって、スイ
ッチ回路５４からは、例えば図２Ｃに太線で示すよう
に、ホールド回路５３１〜５３８のホールド出力、すな
わち、ＣＤ１０の回転のπ／４ごとの角位置における信
号ＳMBの値を持つ信号ＳSHが出力される。
ールド出力が切り換えスイッチ回路５４に供給されると
ともに、信号ＳSWがスイッチ回路５４にその切り換えの
制御信号として供給され、スイッチ回路５４はスイッチ
回路５２に同期して切り換えられる。したがって、スイ
ッチ回路５４からは、例えば図２Ｃに太線で示すよう
に、ホールド回路５３１〜５３８のホールド出力、すな
わち、ＣＤ１０の回転のπ／４ごとの角位置における信
号ＳMBの値を持つ信号ＳSHが出力される。
【００１５】続いて、この信号ＳSHが、ＣＤ１０の回転
周波数ないしその上限付近の周波数をカットオフ周波数
とするローパスフィルタ５５に供給されて例えば図２Ｃ
に細線で示すように、もとの信号ＳMBと同様に変化する
信号ＳMBが取り出され、この信号ＳMBがアンプ５６を通
じて加算回路４４に供給される。
周波数ないしその上限付近の周波数をカットオフ周波数
とするローパスフィルタ５５に供給されて例えば図２Ｃ
に細線で示すように、もとの信号ＳMBと同様に変化する
信号ＳMBが取り出され、この信号ＳMBがアンプ５６を通
じて加算回路４４に供給される。
【００１６】そして、以上に加えて、定常時には、アン
プ５６の出力は遮断されるとともに、アンプ４３の出力
が有効とされて上述のように通常のフォーカスサーボが
実行され、ＣＤ１０の傷や汚れを再生したとき、あるい
は振動によりフォーカスサーボが外れたときには、アン
プ４３の出力が遮断されてアンプ５６の出力が有効とさ
れる。
プ５６の出力は遮断されるとともに、アンプ４３の出力
が有効とされて上述のように通常のフォーカスサーボが
実行され、ＣＤ１０の傷や汚れを再生したとき、あるい
は振動によりフォーカスサーボが外れたときには、アン
プ４３の出力が遮断されてアンプ５６の出力が有効とさ
れる。
【００１７】したがって、上述のＣＤプレーヤにおいて
は、フォーカスサーボの復帰時には、ホールド回路５３
１〜５３８に記憶しておいた面ぶれの波形にしたがって
フォーカスの復帰位置が決定されるので、ＣＤ１０に面
ぶれがあっても、フォーカスサーボの復帰時、直ちに正
しく信号面にフォーカスすることができ、復帰処理を繰
り返すこともなく、制御が不安定になったりすることも
ない。
は、フォーカスサーボの復帰時には、ホールド回路５３
１〜５３８に記憶しておいた面ぶれの波形にしたがって
フォーカスの復帰位置が決定されるので、ＣＤ１０に面
ぶれがあっても、フォーカスサーボの復帰時、直ちに正
しく信号面にフォーカスすることができ、復帰処理を繰
り返すこともなく、制御が不安定になったりすることも
ない。
【００１８】また、このことにより、傷や汚れなどの多
いＣＤでも、音飛びを防ぐことができ、さらに、ポータ
ブルＣＤプレーヤなどにおいて、再生されたデジタルオ
ーディオデータをメモリに記憶して振動による音とびを
軽減する場合、これをより確実に実現することができ
る。
いＣＤでも、音飛びを防ぐことができ、さらに、ポータ
ブルＣＤプレーヤなどにおいて、再生されたデジタルオ
ーディオデータをメモリに記憶して振動による音とびを
軽減する場合、これをより確実に実現することができ
る。
【００１９】なお、ＣＤ１０の面ぶれにより生じるフォ
ーカスエラー信号ＳMBは、ＣＤ１０の回転周波数に等し
い周波数のほぼ正弦波状の信号なので、ＰＬＬにより光
学ピックアップ２２の再生信号からクロックを抽出して
ＣＤ１０の線速度を検出し、この検出出力をもとに例え
ば図３に示すように自己回帰法などに正弦波信号を形成
し、この正弦波信号をフォーカスサーボの復帰時に信号
ＳMBとして光学ピックアップ２２に供給することもでき
る。
ーカスエラー信号ＳMBは、ＣＤ１０の回転周波数に等し
い周波数のほぼ正弦波状の信号なので、ＰＬＬにより光
学ピックアップ２２の再生信号からクロックを抽出して
ＣＤ１０の線速度を検出し、この検出出力をもとに例え
ば図３に示すように自己回帰法などに正弦波信号を形成
し、この正弦波信号をフォーカスサーボの復帰時に信号
ＳMBとして光学ピックアップ２２に供給することもでき
る。
【００２０】また、上述においては、この発明をフォー
カスサーボに適用した場合であるが、トラッキングサー
ボやスピンドルサーボなどのようにサーボ対象が周期性
を有する場合には、この発明を適用することができ、さ
らに、ＣＤ１０の代わりに磁気ディスクや光磁気ディス
クを使用する装置においても、この発明を適用すること
ができる。
カスサーボに適用した場合であるが、トラッキングサー
ボやスピンドルサーボなどのようにサーボ対象が周期性
を有する場合には、この発明を適用することができ、さ
らに、ＣＤ１０の代わりに磁気ディスクや光磁気ディス
クを使用する装置においても、この発明を適用すること
ができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、ディスクに面ぶれが
あっても、サーボの復帰時、直ちに正しくフォーカスす
ることができ、復帰処理を繰り返すこともなく、制御が
不安定になったりすることもない。また、傷や汚れなど
の多いディスクでも、信号の飛びを防ぐことができる。
さらに、ポータブルＣＤプレーヤなどにおいて、再生さ
れたデジタルオーディオデータをメモリに記憶して振動
による音とびを軽減する場合、これをより確実に実現す
ることができる。
あっても、サーボの復帰時、直ちに正しくフォーカスす
ることができ、復帰処理を繰り返すこともなく、制御が
不安定になったりすることもない。また、傷や汚れなど
の多いディスクでも、信号の飛びを防ぐことができる。
さらに、ポータブルＣＤプレーヤなどにおいて、再生さ
れたデジタルオーディオデータをメモリに記憶して振動
による音とびを軽減する場合、これをより確実に実現す
ることができる。
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明を説明するための波形図である。
【図３】この発明の他の形態の一部を示す系統図であ
る。
る。
【図４】この発明を説明するための図である。
１０＝ＣＤ、２１＝スピンドルモータ、２２＝光学ピッ
クアップ、２３＝ＲＦアンプ、２４＝再生処理回路、３
０＝スピンドルサーボ回路、４０＝フォーカスサーボ回
路、４１＝ハイパスフィルタ、４２＝位相補償回路、５
０＝記憶回路、５１＝ローパスフィルタ、５２および５
４＝切り換えスイッチ回路、５５＝ローパスフィルタ、
５３１〜５３８＝ホールド回路
クアップ、２３＝ＲＦアンプ、２４＝再生処理回路、３
０＝スピンドルサーボ回路、４０＝フォーカスサーボ回
路、４１＝ハイパスフィルタ、４２＝位相補償回路、５
０＝記憶回路、５１＝ローパスフィルタ、５２および５
４＝切り換えスイッチ回路、５５＝ローパスフィルタ、
５３１〜５３８＝ホールド回路
Claims (2)
- 【請求項１】信号の記録されているディスクを回転駆動
するスピンドルモータと、 上記ディスクから上記信号を再生するヘッドと、 このヘッドの再生信号を処理して出力する再生処理回路
と、 上記ディスクの回転により生じるエラーのエラー信号を
帰還して上記エラーに対するサーボ制御を行うサーボ回
路と、 上記エラー信号の波形を記憶する記憶回路とを有し、 上記サーボ回路が正常なサーボ動作に復帰するとき、上
記記憶回路の記憶した波形の示す位置に復帰させるよう
にしたディスク再生装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のディスク再生装置におい
て、 上記記憶回路は、上記ディスクの１回転分の波形をサン
プリングして記憶するようにしたディスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2696098A JPH11232656A (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | ディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2696098A JPH11232656A (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | ディスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232656A true JPH11232656A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12207735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2696098A Pending JPH11232656A (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | ディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232656A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006302496A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Thomson Licensing | 光スキャナの焦点制御 |
| JP2008516361A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスク上における脱焦点となったトラックフォーカシングの回復 |
| US7715288B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-05-11 | Toshiba Samsung Storage Technology Corporation | Optical disk apparatus and data read-out control method |
-
1998
- 1998-02-09 JP JP2696098A patent/JPH11232656A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008516361A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスク上における脱焦点となったトラックフォーカシングの回復 |
| JP2006302496A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Thomson Licensing | 光スキャナの焦点制御 |
| US7715288B2 (en) | 2006-09-28 | 2010-05-11 | Toshiba Samsung Storage Technology Corporation | Optical disk apparatus and data read-out control method |
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