KR100509306B1 - 광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치 - Google Patents

광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치 Download PDF

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KR100509306B1 KR10-2001-0016189A KR20010016189A KR100509306B1 KR 100509306 B1 KR100509306 B1 KR 100509306B1 KR 20010016189 A KR20010016189 A KR 20010016189A KR 100509306 B1 KR100509306 B1 KR 100509306B1
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Abstract

광 픽업(15)을 광 디스크(11) 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 제1 전달 함수에 의한 광 픽업(15)의 포커스 서보를 행함으로써, 광 디스크(11)로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크(11)로부터의 데이터의 판독을 행하는 광 디스크 장치를 구비한다. 제1 전달 함수와는 다른 제2 전달 함수를 유지하는 메모리(17a)가 구비되어 있고, 씨크 제어를 행하지 않을 때는 제1 전달 함수에 의한 포커스 서보를, 씨크 제어를 행할 때는 제2 전달 함수에 의한 포커스 서보를 행함으로써, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.

Description

광 픽업 제어 장치 및 광 디스크 장치{CONTROL APPARATUS FOR OPTICAL PICKUP AND OPTICAL DISC APPARATUS}
본 발명은 컴팩트 디스크, DVD(Digital Versatile Disc) 또는 미니 디스크 등의 광 디스크의 기록 및 /또는 재생을 행하는(기록만을 행하거나, 재생만을 행하거나, 또는 기록과 재생 쌍방을 행하는) 광 디스크 장치에 관한 것으로, 특히, 씨크 동작 시에 발생되는 잡음을 제거할 수 있는 광 디스크 장치 및 그와 같은 광 디스크 장치에 사용되는 광 픽업의 제어 장치에 관한 것이다.
도 1은 광 픽업의 포커스 서보, 트랙킹 서보 및 씨크 제어의 각각의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
광 디스크 장치가 구비되는 광 픽업의 동작에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 광 픽업의 상부(15a)의 액튜에이터를 광 디스크의 트랙에 추종시키는 트랙킹 서보에 의한 미소 동작(화살표 A)과, 레이저(15c) 및 렌즈 등의 광학계의 액튜에이터를 광 디스크면의 수직 방향의 면 접촉에 대해 추종시키는 포커스 서보에 의한 미소 동작(화살표 B)과, 광 픽업의 하부(15b)의 이송 모터(도시하지 않음)에 의해, 광 픽업 전체를 목표로 하는 트랙으로 이동시키는 씨크 제어(쓰레드 제어)에 의한 대동작(화살표 C)이 있다.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (d), 도 3의 (a) 내지 도 3의 (e) 및 도 4의 (a) 내지 도 4의 (e)는 종래의 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 파형도이다. 광 디스크의 기록 또는 재생을 행하는 디스크 제어 동작 시에는, 도 2의 (a)에 도시한 포커스 서보 및 도 2의 (c)에 도시한 트랙킹 서보는 각각 도 2의 (b)에 도시한 포커스 에러 신호 및 도 2의 (d)에 도시한 트랙킹 에러 신호에 기초하여 행해진다.
도 3의 (e)에 도시한 씨크 제어(쓰레드 제어) 시는 도 3의 (a)에 도시한 포커스 서보는 도 3의 (b)에 도시한 포커스 에러 신호에 기초하여 행해지지만, 도 3의 (c)에 도시한 트랙킹 서보는 행해지지 않는다. 이 때, 트랙킹 서보계는 광 픽업이 트랙을 가로지름으로써 발생시키는 큰 정현파상의 도 3의 (d)에 도시한 트랙킹 에러 신호를 제공받는다.
상술한 광 픽업의 포커스 서보와 트랙킹 서보는 각각의 제어 방향이 직교되어 있기 때문에, 이상적으로는 상호 영향을 미치지 않는다.
그러나, 실제로는, 각각의 제어 방향이 완전하게는 직교되어 있지 않기 때문에, 상호 영향을 미쳐 도 4의 (e)에 도시한 씨크 제어(쓰레드 제어) 시는 큰 정현파상의 도 4의 (d)에 도시한 트랙킹 에러 신호의 영향이 도 4의 (a)에 도시한 포커스 서보의 도 4의 (b)에 도시한 포커스 에러 신호에 미쳐 소음을 발생시킨다고 하는 문제가 있다. 이 때문에, 예를 들면, 기록형 광 디스크가 동화상 녹화 가능한 디지털 스틸 카메라의 기록 매체로서 음성 정보 기록에 이용된 경우에는 상술한 소음이 기록되게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는, 영향을 받는 포커스 에러 신호로부터 트랙킹 에러 신호의 성분(정현파 성분)을 제거하면 좋다. 가장 간단한 방법은 적절한 차단 주파수를 갖는 저역 통과 필터를 포커스 서보계에 삽입하는 것이지만, 저역 통과 필터를 삽입함으로써, 위상 지연이 발생되고, 안정도가 저하(위상 마진이 저하)되기 때문에, 적절한 방법이라고 할 수 없다.
이것을 도 5의 (a), 도 5의 (b)에 도시한 종래의 광 디스크 장치의 포커스 서보계의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성의 예를 나타내는 보드선도를 참조하여, 포커스 서보계의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성에 의해 평가하면 이하와 같이 된다. 상술한 바와 같은 저역 통과 필터를 삽입하는 것은, 도 5의 (a)에 도시한 보드선도의 게인 곡선에 있어서 게인이 0㏈의 선과 교차되는 게인 교점의 주파수(제로 크로스 주파수)를 내려 게인을 내리는 것에 상당하고, 이에 따라, 사선으로 나타낸 감쇠 영역이 커져 잡음 억제 능력이 향상된다. 예를 들면, 이 사고 방식에 의한「디스크 구동 장치의 노이즈 저감 방법」이 일본 특허 출원 공보 제 6-150346(1994)에 개시되어 있다.
예를 들면, 도 5의 (a), 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 게인 교점의 주파수가 2.3㎑이고, 그 때의 위상과 -180도와의 차인 위상 마진이 40도인 경우(파선에 의해 표시)에, 게인 교점의 주파수를 750㎐로 내려 게인을 내리면(실선에 의해 표시), 위상 곡선은 변화되지 않지만, 위상 마진은 31도까지 저하된다.
경험적으로, 충분한 안정도를 얻기 위해서는 위상 마진은 40∼60도인 것이 바람직하지만, 게인을 내린 후의 위상 마진은 충분하다고는 말할 수 없고, 상술한 바와 같이 안정도가 저하(위상 마진이 저하)되게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해 안정도를 저하시키지 않고 포커스 서보계의 게인을 감소시킬 수 있는 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 그것을 구비한 광 디스크 장치에서는 포커스 서보계의 전달 함수로서 씨크 시의 전달 함수와, 이것과는 다른 비씨크 시의 전달 함수를 갖고 있고, 씨크 시의 전달 함수는 비씨크 시의 전달 함수에 비해 위상 마진과 DC 게인을 가능한 한 동일하게 유지한 상태에서, 게인 교점의 주파수(제로 크로스 주파수)가 저하되도록 하고 있다.
도 6은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치의 제어 동작을 설명하기 위한 모식도이다. 본 발명의 광 디스크 장치는 씨크 시의 전달 함수와 비씨크 시의 전달 함수가, 도 6의 모식도에 도시한 바와 같이, 씨크 시와 비씨크 시로 전환되고, 포커스 서보계는 그 전환된 전달 함수에 의해 포커스 서보를 행한다.
본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치는 광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행하는 광 픽업의 제어 장치에 있어서, 상기 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 전달 함수에 의한 상기 광 픽업의 포커스 서보 제어를 행하는 제어 수단과, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행하지 않을 때 포커스 서보를 행하기 위한 제 1 전달 함수와, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행할 때 포커스 서보를 행하기 위한 제2 전달 함수를 유지하는 전달 함수 유지 수단을 구비한다.
본 발명의 광 픽업의 제어 장치에서는 제어 수단이 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 제1 전달 함수에 의한 광 픽업의 포커스 서보를 행함으로써, 광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행한다. 전달 함수 유지 수단이 제1 전달 함수와 이것과는 다른 제2 전달 함수를 유지하고 있고, 제어 수단은 씨크 제어를 행하지 않을 때는 제1 전달 함수에 의한 포커스 서보를 행하고, 씨크 제어를 행할 때는 제2 전달 함수에 의한 포커스 서보를 행한다.
이에 따라, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해, 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.
또한 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치는, 상기 제2 전달 함수는 상기 제1 전달 함수보다 작은 게인과, 상기 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 같은 안정도를 얻을 수 있는 값의 위상 마진을 갖는다.
이 광 픽업의 제어 장치에서는, 제2 전달 함수는 제1 전달 함수보다 게인이 작고, 위상 마진이 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 같은 안정도를 얻을 수 있는 값이기 때문에, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.
본 발명에 따른 광 디스크 장치는 광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행하는 광 픽업과, 상기 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 전달 함수에 의한 상기 광 픽업의 포커스 서보 제어를 행하는 제어 수단과, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행하지 않을 때 포커스 서보를 행하기 위한 제1 전달 함수와, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행할 때 포커스 서보를 행하기 위한 제2 전달 함수를 유지하는 전달 함수 유지 수단을 포함한다.
본 발명의 광 디스크 장치에서는, 제어 수단이 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 제1 전달 함수에 의한 광 픽업의 포커스 서보를 행함으로써, 광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행한다. 전달 함수 유지 수단이 제1 전달 함수와 이것과는 다른 제2 전달 함수를 유지하고 있고, 제어 수단은 씨크 제어를 행하지 않을 때는 제1 전달 함수에 의한 포커스 서보를 행하고, 씨크 제어를 행할 때는 제2 전달 함수에 의한 포커스 서보를 행한다.
이에 따라, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해, 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.
또한 본 발명에 따른 광 디스크 장치는, 상기 제2 전달 함수는 상기 제1 전달 함수보다 작은 게인과, 상기 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 같은 안정도를 얻을 수 있는 값의 위상 마진을 갖는다.
이 광 디스크 장치에서는, 제2 전달 함수는 제1 전달 함수보다 게인이 작고, 위상 마진이 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 같은 안정도를 얻을 수 있는 값이기 때문에, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.
본 발명의 기타 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예를 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
본 발명의 추가적인 목적 및 장점은 아래의 상세한 설명에 의해 명백해질 것이다.
이하에, 본 발명을 그 실시 형태를 나타내는 도면에 기초하여 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 실시 형태의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 광 디스크 장치는 기록/재생 가능한 미니 디스크 장치이고, 미니 디스크(11)를 수납한 방형 평판상의 카트리지(12)가 미니 디스크 장치에 장전된 상태에서 카트리지(12)의 양면의 셔터가 개방되고, 미니 디스크(11)의 한쪽의 면으로부터 광 픽업(15)이 대물 렌즈(14)를 통해 판독을 행하고, 기록할 때는 미니 디스크(11)의 다른쪽의 면에 자기 헤드(19)에 의한 자계가 걸리게 된다.
미니 디스크(11)는 스핀들 모터(13)에 의해 소정의 일정 선속도가 되도록 회전 구동된다. 광 픽업(15)은 이송 모터(16)에 의해 구동되어 미니 디스크(11)의 반경 방향으로 이동한다. 자기 헤드(19)는 기록 시에 헤드 구동부(20)에 의해 구동되어 미니 디스크(11)의 반경 방향으로 이동하고, 광 픽업(15)과 함께 동일한 트랙을 양면으로부터 끼우도록 위치 제어된다.
스핀들 모터(13), 광 픽업(15) 및 이송 모터(16)는 서보 제어부(17)에 의해 각각 구동 제어된다.
광 픽업(15)이 검출한 신호는 RF(Radio Frequency) 증폭기(22)로 보내어져 증폭된다. RF 증폭기(22)에 의해 증폭된 신호 중, 포커스 에러 신호 및 트랙킹 에러 신호는 서보 제어부(17)로 보내어져 광 픽업(15)의 포커스 서보 및 트랙킹 서보에 사용되고, 어드레스 신호는 어드레스 디코더(21)로 보내어져 복호되어 인코더/디코더(23)에 제공된다. 서보 제어부(17)는 포커스 서보를 위한 2개의 전달 함수(제1, 2 전달 함수) 및 트랙킹 서보를 위한 전달 함수를 내장하는 메모리(17a)(transfer function holding means)에 기억하고 있다. 서보 제어부(17)는 씨크 시와 비씨크 시를 구별하기 위한 씨크 종료 플래그(17b)를 구비하고 있다.
인코더/디코더(23)로 보내어져 복호된 어드레스 신호는 헤드 구동부(20)에 의한 자기 헤드(19)의 위치 제어에 사용되고, 또한, 시스템 컨트롤러(18)로 보내어져 서보 제어부(17)에 의한 스핀들 모터(13), 광 픽업(15) 및 이송 모터(16)의 구동 제어 등에 사용된다.
RF 증폭기(22)에 의해 증폭된 신호 중 데이터 신호는 인코더/디코더(23)로 보내어져 복호되어 내진용 메모리 컨트롤러(24)를 통해 DRAM(25 )(Dynamic Random Access Memory)로 보내어진다. DRAM(25)으로 보내어진 데이터는 일단 기억된 후, 내진용 메모리 컨트롤러(24)를 통해 음성 압축 인코더/디코더(26)로 보내어지고, 음성 압축 전의 음성 데이터로 복호되어 D/A 변환기(28)를 통해 출력 단자(28a)로부터 아날로그 오디오 신호로서 출력된다.
한편, 입력 단자(27a)로부터 입력된 아날로그 오디오 신호는 A/D 변환기(27)를 통해 음성 데이터로서 입력되고, 음성 압축 인코더/디코더(26)에 의해 음성 압축되어 코드화되고, 내진용 메모리 컨트롤러(24)를 통해 DRAM(25)으로 보내어진다. DRAM(25)으로 보내어진 데이터는 일단 기억된 후, 내진용 메모리 컨트롤러(24)를 통해 인코더/디코더(23)로 보내어져 코드화되고, 자기 헤드(19) 및 광 픽업(15)에 의해 미니 디스크(11)에 기록된다.
내진용 메모리 컨트롤러(24) 및 DRAM(25)은 DRAM(25)으로의 기억에 요하는 시간 및 DRAM(25)으로부터의 판독에 요하는 시간의 차를 이용하여 진동 등에 의한 음 스킵을 방지한다.
시스템 컨트롤러(18)는 표시부(29), 시계 회로(30) 및 조작부(31)와 접속되어 서보 제어부(17), 인코더/디코더(23) 및 내진용 메모리 컨트롤러(24)의 동작 제어를 행함과 함께, 조작부(31)에 의한 조작 등에 따라서 지정된 정보를 표시부(29)에 표시시킨다.
이하에, 이러한 구성의 미니 디스크 장치의 동작을, 그것을 나타내는 도 8, 도 9의 플로우차트를 참조하면서 설명한다.
이 미니 디스크 장치에서는, 서보 제어부(17)가, 우선, 메모리(17a) 내의 통상의 포커스 서보용의 전달 함수(제1 전달 함수)의 선두 포인터를 세트하고(단계 S2), 계속해서, 씨크 종료 플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정하고(단계 S3), 씨크 종료 플래그가 세트되어 있으면(단계 S3에서 YES), 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독한다(단계 S4). 씨크 종료 플래그가 세트되어 있지 않으면(단계 S3에서 NO), 서보 제어부(17)는 씨크 제어의 처리를 행하고(단계 S5), 그 후에 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독한다(단계 S4).
서보 제어부(17)는, 다음에, 포커스 에러 신호를 포착하고(단계 S6), 단계 S4에서 판독된 전달 함수에 의해 포커스 서보의 제어량을 연산하며(단계 S8), 연산된 포커스 서보의 제어량의 신호를 출력한다(단계 S10).
이 때, 단계 S4에 판독된 전달 함수는 통상의 포커스 서보용의 전달 함수(제1 전달 함수)이고, 그 주파수 특성은, 예를 들면, 도 10의 (a), 도 10의 (b)의 보드선도의 파선으로 나타낸 바와 같이, 게인 교점의 주파수가 2.3㎑, 위상 마진이 40도이고, 포커스 서보의 응답 속도는 충분하다.
광 픽업(15)은 단계 S10에서 서보 제어부(17)가 출력한 포커스 서보의 제어량에 의해 포커스 서보된다.
다음에, 서보 제어부(17)는 씨크 종료 플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정한다(단계 S3). 씨크 종료 플래그가 세트되어 있지 않으면(단계 S3에서 NO), 서보 제어부(17)는 씨크 제어의 처리를 행하고(단계 S5), 그 후에 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독하여(단계 S4), 포커스 에러 신호를 포착한다(단계 S6).
다음에, 서보 제어부(17)는 연산된 포커스 서보의 제어량을 출력하고(단계 S10), 그 후에 트랙킹 서보가 온으로 되어 있는지의 여부를 판정한다(단계 S12). 트랙킹 서보가 온으로 되어 있지 않으면(단계 S12에서 NO), 서보 제어부(17)는 단계 S3으로 처리를 복귀하여 씨크 종료 플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정한다.
트랙킹 서보가 온으로 되어 있으면(단계 S12에서 YES), 서보 제어부(17)는 메모리(17a) 내의 트랙킹 서보용의 전달 함수의 선두 포인터를 세트하고(단계 S14), 계속해서, 그 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독한다(단계 S16).
서보 제어부(17)는, 다음에, 트랙킹 에러 신호를 포착하고(단계 S18), 단계 S16에서 판독된 전달 함수에 의해 트랙킹 서보의 제어량을 연산하며(단계 S20), 연산된 트랙킹 서보의 제어량의 신호를 출력하고(단계 S22), 단계 S3으로 처리를 복귀하여 씨크 종료 플래그가 세트되어 있는지의 여부를 판정한다.
광 픽업(15)은 단계 S22에서 서보 제어부(17)가 출력한 트랙킹 서보의 제어량에 의해 트랙킹 서보된다.
상술한 포커스 서보 및 트랙킹 서보의 처리는 소정의 샘플링 주기에서 행해지고, 커맨드가 있을 때 및 씨크 제어의 처리(단계 S5)를 행할 때 이외에는 중단되지 않는다.
씨크 제어의 처리(단계 S5)는 상술한 포커스 서보 및 트랙킹 서보의 처리와는 독립되어 있고, 서보 제어부(17)는 조작부(31) 등의 조작에 의해 시스템 컨트롤러(18)로부터 씨크 제어 개시의 커맨드를 제공받았을 때, 포커스 서보 및 트랙킹 서보의 처리로부터 씨크 제어의 처리로 이동한다.
서보 제어부(17)는 씨크 제어 개시의 커맨드를 제공받았을 때 및 씨크 제어의 처리(도 8의 단계 S5)로 이동했을 때는, 우선, 씨크 제어가 종료되어 있지 않으면(도 9의 단계 S24에서 NO), 씨크 종료 플래그(17b)를 리세트하고(단계 S25), 트랙킹 서보를 오프로 한다(단계 S26).
서보 제어부(17)는, 다음에, 씨크 제어를 위한 제어량의 연산을 행하고(단계 S28), 메모리(17a) 내의 씨크 시의 포커스 서보용의 전달 함수(제2 전달 함수)의 선두 포인터를 세트하며(단계 S30), 포커스 서보의 처리(도 8)의 단계 S4로 리턴하여 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독한다.
서보 제어부(17)는, 다음에, 포커스 에러 신호를 포착하고(단계 S6), 단계 S4에서 판독된 전달 함수에 의해 포커스 서보의 제어량을 연산하며(단계 S8), 이 단계 S8에서 연산된 포커스 서보의 제어량의 신호와 앞서 단계 S28에서 연산된 씨크 제어의 제어량의 신호를 출력한다(단계 S10).
광 픽업(15)은 단계 S10에서 서보 제어부(17)가 출력한 포커스 서보의 제어량에 의해 포커스 서보되고, 이송 모터(16)는 단계 S10에서 서보 제어부(17)가 출력한 씨크 제어의 제어량에 기초하여 광 픽업(15)을 이동시킨다.
이 때, 단계 S4에서 판독된 전달 함수는 씨크 시의 포커스 서보용의 전달 함수(제2 전달 함수)이고, 그 주파수 특성은, 예를 들면, 도 10의 (a), 도 10의 (b)의 보드선도의 실선으로 나타낸 바와 같이, 게인 교점의 주파수를 750㎐로 내림으로써, 고영역의 게인이 약 70㏈ 저감되고 감쇠 영역이 확대되기 때문에, 씨크 시의 트랙킹 에러 신호의 영향을 받기 어렵고, 위상 마진은 45도 정도를 유지하기 때문에 안정도도 특별히 문제는 없다.
서보 제어부(17)는 씨크 제어가 종료되어 있으면(도 9의 단계 S24에서 YES),씨크 종료 플래그(17b)를 세트하고(단계 S32), 메모리(17a) 내의 통상의 포커스 서보용의 전달 함수(제1 전달 함수)의 선두 포인터를 세트한다(단계 S34).
서보 제어부(17)는, 다음에, 트랙킹 서보를 온으로 하고(단계 S36), 포커스 서보의 처리(도 8)의 단계 S4로 리턴하여 선두 포인터로부터 전달 함수를 판독한다.
서보 제어부(17)는, 다음에, 포커스 에러 신호를 포착하고(단계 S6), 단계 S4에서 판독된 전달 함수에 의해 포커스 서보의 제어량을 연산하며(단계 S8), 이 단계 S8에서 연산된 포커스 서보의 제어량의 신호를 출력한다(단계 S10).
이 때, 단계 S4에서 판독된 전달 함수는 통상의 포커스 서보용의 전달 함수(제1 전달 함수)이고, 그 주파수 특성은, 예를 들면, 도 10의 (a), 도 10의 (b)의 보드선도의 파선으로 나타낸 바와 같이, 게인 교점의 주파수가 2.3㎑, 위상 마진이 40도이고, 포커스 서보의 응답 속도는 충분하다.
상술한 바와 같이, 도 10의 (a), 도 10의 (b)의 보드선도의 파선으로 나타낸 바와 같이, 비씨크 시의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성이 게인 교점의 주파수가 2.3㎑이고, 위상 마진이 40도인 경우, 씨크 시의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성을 게인 교점의 주파수를 750㎐, 위상 마진을 45도, 저감 게인을 70㏈로 하면, 도 10의 (a), 도 10의 (b)의 실선으로 나타낸 바와 같이 고영역의 게인이 감소되고 감쇠 영역이 확대된다.
이에 따라, 씨크 시의 트랙킹 에러 신호의 영향을 받기 어려워지고, 또한, 위상 마진은 45도 정도를 유지하기 때문에, 안정도도 특별히 문제는 없다. 단, 이 씨크 시의 오픈 루프 전달 함수에서는 포커스 서보의 응답 속도가 충분하지 않기 때문에, 씨크 시가 아닐 때는 포커스 서보용의 전달 함수로 전환된다.
본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치에 따르면, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해, 안정도를 내리지 않고 포커스 서보계의 게인을 내릴 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특성에서 벗어나지 않고 몇가지 형태로 실시될 수 있으며, 본 실시예는 예시적인 것이며 제한적인 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 설명에 의해서 보다는 특허 청구의 범위에 의해서 정의되며, 특허 청구 범위의 범위 내 또는 그 범위와 등가인 모든 변경은 청구 범위에 포함되는 것으로 의도된다.
본 발명에 따른 광 디스크 장치에 의하면, 씨크 제어 시에 발생되는 소음을 제거하기 위해 안정도를 저하시키지 않고 포커스 서보계의 게인을 감소시키는 것이 가능하다.
도 1은 광 픽업의 포커스 서보, 트랙킹 서보 및 씨크 제어의 각각의 동작을 설명하기 위한 설명도.
도 2의 (a) 내지 도 2의 (d)는 종래의 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 파형도.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (e)는 종래의 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 파형도.
도 4의 (a) 내지 도 4의 (e)는 종래의 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 파형도.
도 5의 (a)와 도 5의 (b)는 종래의 광 디스크 장치의 포커스 서보계의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성의 예를 나타내는 보드선도.
도 6은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 동작을 설명하기 위한 모식도.
도 7은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 실시 형태의 구성을 나타내는 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 플로우차트.
도 9는 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 동작을 나타내는 플로우차트.
도 10은 본 발명에 따른 광 픽업의 제어 장치 및 광 디스크 장치의 포커스 서보계의 오픈 루프 전달 함수의 주파수 특성의 예를 나타내는 보드선도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 미니 디스크(광 디스크)
13 : 스핀들 모터
15 : 광 픽업
16 : 이송 모터
17 : 서보 제어부
17a : 메모리
18 : 시스템 컨트롤러
19 : 자기 헤드
22 : RF 증폭기

Claims (4)

  1. 광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행하는 광 픽업의 제어 장치에 있어서,
    상기 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어(seek control)와, 검출된 포커스 에러 신호 및 전달 함수에 의한 상기 광 픽업의 포커스 서보 제어를 행하는 제어 수단, 및
    상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행하지 않을 때 포커스 서보를 행하기 위한 제1 전달 함수와, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행할 때 포커스 서보를 행하기 위한 제2 전달 함수를 유지하는 전달 함수 유지 수단
    을 포함하며
    상기 제2 전달 함수는 상기 제1 전달 함수보다 작은 게인과, 상기 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 동일한 안정도를 얻을 수 있는 값의 위상 마진을 갖는
    광 픽업의 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 광 디스크 장치에 있어서,
    광 디스크로의 데이터의 기입 및 /또는 광 디스크로부터의 데이터의 판독을 행하는 광 픽업,
    상기 광 픽업을 광 디스크 상의 목표 트랙으로 이동시키기 위한 씨크 제어와, 검출된 포커스 에러 신호 및 전달 함수에 의한 상기 광 픽업의 포커스 서보 제어를 행하는 제어 수단, 및
    상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행하지 않을 때 포커스 서보를 행하기 위한 제1 전달 함수와, 상기 제어 수단이 상기 씨크 제어를 행할 때 포커스 서보를 행하기 위한 제2 전달 함수를 유지하는 전달 함수 유지 수단
    을 포함하며,
    상기 제2 전달 함수는 상기 제1 전달 함수보다 작은 게인과, 상기 제1 전달 함수의 경우와 실질적으로 동일한 안정도를 얻을 수 있는 값의 위상 마진을 갖는
    광 디스크 장치.
  4. 삭제
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