KR20000021146A - 광디스크 시스템에서의 탐색 방법 - Google Patents

광디스크 시스템에서의 탐색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탐색 시간을 감소시킬 수 있도록 한 광디스크 시스템에서의 탐색 방법에 관한 것으로서, 반복 학습이라는 서보 이론을 도입하여 탐색 시간을 개선하려는데 그 목적이 있으며, 탐색 거리에 따른 광픽업 이송 모터의 구동 시간을 테이블화하여 메모리에 저장하고 탐색 동작을 수행할 때마다 목표 위치로의 근접도를 평가해서 테이블 값을 수정해나가며, 이러한 과정을 반복하면 결국 테이블 값이 시스템의 메카니즘에 대응하여 최적화되고, 최적화된 값으로 탐색을 수행하여 목표 위치를 추종하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 것이다.

Description

광디스크 시스템에서의 탐색 방법(method for searching in a optical disc system)
본 발명은 광디스크 시스템에서의 탐색 방법에 관한 것으로서, 특히 목표 위치를 탐색시 반복 학습 개념을 도입하여 탐색 동작을 수행할 때마다 목표 위치로의 근접도를 평가 및 수정하여 테이블화하여 최적의 테이블 값으로 해당 목표 위치를 탐색함으로서, 신속하게 탐색 목표 위치를 찾을 수 있도록 한 광디스크 시스템에서의 탐색 방법에 관한 것이다.
최근들어, 정보화 사회를 향하여 컴퓨터 및 통신 기술은 눈부실 정도로 발전하고 있고 이에 따라, 음성, 화상, 문서 정보등 정보량이 엄청난 속도로 증가하고 있어서 이를 효과적으로 저장하고 신속히 처리할 수 있는 시스템 및 정보 기록 매체의 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
이러한 정보 기록 매체로서 예로부터 자기 기록을 응용한 자기 테이프, 자기 디스크등이 주로 응용되어 왔으나 정보량의 증가에 따라 단위 면적당 많은 정보를 저장할 수 있는 새로운 고밀도 기록 매체가 대두되었다.
이러한 고밀도 기록 매체로서, 최근 레이저 등 광기술의 획기적 발전에 따라 광기록 기술이 실현됨에 따라 광디스크가 새로운 대용량 정보 저장 매체로서 각광 받게 되었고, 이러한 광디스크를 기록 매체로 이용하여 재생이 가능한 광디스크 시스템이 널리 보급되고 있다.
한편, 이러한 광디스크는 음성 정보가 기록되어 있는 CD(Compact Disc)와 음성 정보 및 영상 정보가 소정 알고리즘(예를 들면, MPEG-1)에 의해 압축 부호화되어 기록되어 있는 VCD(Video Compact Disc) 등이 있으며, 각 광디스크는 각 트랙(물리적인 트랙이 아닌 논리적인 트랙)의 어드레스 정보를 포함하는 디스크 정보가 소정 구간(예를 들면, TOC 영역)에 기록되어 있으며, 광디스크 시스템은 이 디스크 정보를 독출하여 랜덤 재생 및 탐색 기능 등을 수행할 수 있다.
통상적으로, 트랙의 어드레스 정보는 시간 정보(분,초)가 소정 코드로 변환되어 기록되어 있으며 이 시간 정보는 해당 트랙을 재생하는 데 소요되는 시간이 아닌 전체 광디스크를 처음부터 재생시 해당 트랙을 재생할시의 지금까지의 총 재생 시간을 의미한다.
예를 들어 설명하면, 트랙 N의 어드레스인 시간 정보가 10분 10초이고, 트랙 N+1의 어드레스인 시간 정보가 15분 30초일 경우에 트랙 N의 재생 시간은 5분 20초(15분 30초-10분 10초)라 할 수 있다.
또한, 비디오 콤팩트 디스크에서는 하나의 트랙으로 형성되어 있으며, 이 트랙의 어드레스인 시간 정보외에 그 트랙내에서도 소정 간격으로 현재까지의 재생 시간을 의미하는 어드레스 정보(Q code)가 더 포함되어 있으며, 이 미세하게 나누어진 시간 정보로 트랙내에서 원하는 구간을 탐색할 수 있게 된다.
한편, 이러한 광디스크 시스템에서 목표 위치를 탐색하기 위한 종래의 방법에서는 트랙 탐색시 광픽업 이송 모터를 구동하여 광픽업을 이송시켜 목표 위치를 탐색하게 되는데, 먼저 정확한 목표 위치를 알 수 없는 관계로 임의로 기설정된 초기 값으로 대략적으로 목표 위치를 탐색한 다음에 그 위치에서 위치 정보(시간 정보)를 확인한 다음 목표 위치와의 편차를 구하게 된다.
다음에, 그 편차가 광픽업 이송이 필요한 기준치 보다 큰 경우에는 다시 광픽업 이송 모터를 구동하여 탐색하고, 그 편차가 광픽업 이송이 필요한 기준치 보다 작은 경우에는 광픽업 이송 모터의 구동없이 미세 액추에이터(fine actuator)를 구동하여 해당 목표 위치를 탐색하게 된다.
그러나, 상술한 종래의 탐색 방법은 초기에 광픽업 이송 모터를 적당히 구동시킨 후, 탐색을 수행하기 때문에, 목표 위치를 탐색하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 광디스크 시스템에서 목표 위치 탐색시 광픽업 이송 모터의 구동 시간을 테이블화하고 목표 위치 탐색시 마다 테이블화된 이송 모터의 구동 시간을 수정하여 반복 학습하고, 이렇게 반복 학습에 의해 최적화된 테이블 값을 이용하여 목표 위치를 신속하게 탐색할 수 있도록 한 광디스크 시스템에서의 탐색 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따라 채용된 광디스크 시스템에 대한 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 탐색 과정을 도시한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 키입력 및 표시부 20 : 마이컴
30 : 서보 제어부 40 : 데크부
50 : RF 증폭부 60 : DSP부
70 : 비디오/오디오 디코더부
본 발명에 따른 광디스크 시스템에서의 탐색 방법은, 광디스크 시스템에서 광디스크의 선택된 목표 위치를 탐색하기 위한 방법으로서, 탐색 키입력이 있으면 목표 위치까지의 광픽업 이송 거리를 산출하는 제 1 단계와, 산출된 거리가 광픽업 이송 모터의 구동을 정지하고 미세 조정하기 위한 임계값으로 기설정된 기준값보다 작으면 광픽업 이송 모터의 구동을 정지하고 미세 엑추에이터를 구동하여 목표 위치까지 탐색하여 재생하는 제 2 단계와, 산출된 거리가 기준값보다 크면 메모리에 저장된 테이블 값을 참조하여 참조된 값에 대응하는 구동 시간으로 광픽업 이송 모터를 구동시키는 제 3 단계와, 광픽업 이송 모터의 구동이 정지되면 현재 위치를 확인하여 목표 위치와의 편차를 산출하는 제 4 단계와, 산출된 편차가 기준값보다 작으면 산출된 편차가 기준값보다 작으면 산출된 편차만큼 테이블 값을 수정하여 저장한 후 산출된 편차만큼 광픽업 이송 모터를 구동하고, 산출된 편차가 기준값보다 크면 상기 제 3 단계로 귀환 진행하는 제 5 단계와, 광픽업 이송 모터가 산출된 편차만큼의 시간동안 구동이 완료되면 현재 위치를 확인하여 목표 위치와 일치할 때까지 미세 엑추에이터를 구동하여 탐색해서 재생하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따라 채용된 광디스크 시스템에 대한 블록도로서, 키입력 및 표시부(10), 마이컴(20), 서보 제어부(30), 데크부(40), RF 증폭부(50), DSP부(60), 비디오/오디오 디코더(70)를 포함한다.
동 도면에 있어서, 키입력부 및 표시부(10)는 탐색을 위한 탐색(숫자 또는 방향)키 등을 포함하는 다수의 키를 구비하여 사용자의 키조작에 대응하는 키신호를 출력하고 마이컴(20)의 제어에 의거하여 광디스크의 현재 동작 상태를 디스플레이한다.
그리고, 마이컴(20)은 키입력부(10)로부터 키신호에 의거하여 각 구성부를 제어하여 광디스크의 전반적인 동작을 제어하며, 탐색키 신호가 인가되면 서보 제어부(30), 데크부(40) 등을 제어하여 후술하는 바와 같은 탐색 모드로 전환 후 목표 위치가 탐색되면 목표 위치부터 재생 모드로 전환제어 한다.
또한, 서보 제어부(30)는 마이컴(20)의 제어에 의거하여 디스크의 회전을 위한 스핀들 모터의 회전 및 트랙킹(Tracking)/포커싱(Focusing)을 위한 광픽업의 이송등을 제어하기 위한 각종 구동 제어 신호를 출력하며, 후술하는 RF 증폭부(50)로부터 증폭된 디지털 비트 스트림을 후술하는 DSP(60)로 출력한다.
한편, 데크부(40)는 서보 제어부(30)로부터의 각종 구동 제어 신호에 의거하여 구동되며, 도시 생략된 광디스크를 로딩/언로딩하는 메카니즘, 레이저 광에 의거하여 광디스크에 쓰여진 데이터를 독출하는 광픽업 다이오드(laser diode), 광픽업 다이오드를 이송시키는 광픽업 이송 모터(sled motor), 광픽업 이송 없이 해당 목표 위치를 미세하게 찾기 위한 미세 엑추에이터(fine actuator), 광디스크 회전 모터(spindle motor)등을 구비하여 광디스크에 기록된 디지탈 비디오 및 오디오 정보를 포함하는 디지탈 비트 스트림을 레이저 광에 의거하여 독출한다.
그리고, RF 증폭부(50)는 데크부(40)로부터 독출된 디지탈 비트 스트림을 증폭하여 출력한다.
또한, DSP(Digital Signal Processer)부(60)는 마이컴(20)의 제어에 의해 서보 제어부(30)를 통하여 인가되는 RF 증폭부(50)에서 증폭된 디지탈 비트 스트림을 판독하고 채널 복조를 수행하여 프레임 동기 신호의 검출이나 오류 검출, 오류 정정을 수행하며, TOC 정보를 추출하여 마이컴(20)으로 인가한다.
한편, 비디오/오디오 디코더(70)는 마이컴(20)의 제어에 의해 DSP부(60)로부터의 디지탈 비트 스트림을 비디오 데이터와 오디오 데이터로 분류하여 MPEG 규격으로 복호화하여 즉, 신장하여 디지탈 비디오 데이터 및 오디오 데이터를 출력하며, 디지털 비디오 데이터는 아날로그 신호로 변환되어 R.G.B 신호로 변환되고, 도시 생략된 NTSC 인코더에 인가되어 아날로그 R.G.B신호에 컬러 버스트(color burst) 신호, 동기 타이밍(timing) 신호를 더 포함한 복합 영상 신호로 변환하여 출력되며, 디지털 오디오 신호도 아날로그 오디오 신호로 변환하여 출력된다.
다음에, 상술한 구성부를 포함하는 광디스크 시스템에서의 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목표 위치 탐색 과정을 첨부한 도 2의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 광디스크가 데크부(40)에 로딩되면(단계 200), 마이컴(20)은 서보 제어부(30)를 제어하여 로딩된 광디스크의 TOC 정보를 독출하여 키입력을 대기하게 된다(단계 202).
이때, 키입력 및 표시부(10)로부터 광디스크의 소정 목표 위치를 탐색 재생하기 위한 탐색 키신호가 인가되는지를 판단한다(단계 204).
이때, 탐색 키신호가 인가되면 탐색 키신호에 대응하여 광픽업이 이송해야되는 거리를 TOC 정보를 이용하여 산출하게 된다(단계 206).
다음에, 산출된 이동 거리가 광픽업이 이송할 필요없이 탐색이 가능한 임계 기준값보다 큰지를 판단하게 된다(단계 208).
이때, 산출된 이동 거리가 기준값보다 작으면 마이컴(20)은 서보 제어부(30)를 제어하여 데크부(40)내의 미세 엑추에이터를 구동 제어하여 목표 위치를 미세하게 탐색한 후, 목표 위치가 탐색되면 목표 위치부터 재생을 수행한다(단계 210).
부연 설명하면, 광디스크에는 상술한 바와 같이 디스크 정보에 트랙의 어드레스 정보가 포함되어 있고, 또한 각 트랙내에도 소정 간격으로 현재까지의 재생 시간을 의미하는 Q 코드가 삽입되어 있으며, 이러한 어드레스 정보를 광픽업을 미세하게 조정하여 반복 독출하면서 독출된 어드레스 정보와 목표 위치가 일치되면 목표 위치부터 재생을 수행하는 것이다.
한편, 상술한 단계 (208)에서 산출된 이동 거리가 기준값보다 크면 마이컴(20)은 도시 생략된 메모리에 저장된 테이블 값을 참조하여 참조된 테이블 값에 대응하는 구동 시간으로 서보 제어부(30)를 구동 제어하여 광픽업을 이송하게 된다(단계 212).
부연 설명하면, 이때의 테이블 값은 각 이송 거리별로 광픽업 이송 모터의 구동 시간으로 기설정된 초기 값이며, 이러한 초기 값으로 항상 광픽업을 이송하게 되면 시스템별 또는 광디스크별 메카니즘 특성 차이에 의하여 오차가 발생하며, 이러한 오차는 결국 탐색 시간을 더 필요로하게 된다. 따라서, 후술하는 과정을 통하여 이러한 오차를 잡아주기 위하여 이 테이블 값을 학습을 통해서 수정하여 최적화시키고자 하는 것이다.
상술한 단계 (212)에서 광픽업이 이송 시작하면 참조된 테이블 값에 대응하는 구동시간이 경과되었는지를 판단하게 되는데(단계 214), 이때 구동 시간이 경과되었으면 광디스크의 어드레스 정보를 독출하여 현재 광픽업의 위치가 목표 위치인지를 확인하게 된다(단계 216).
다음에, 목표 위치와 현재 위치와의 편차를 산출하고(단계 218), 산출된 편차 만큼 테이블 값을 수정한다(단계 220).
그런 다음, 산출된 편차가 상술한 광픽업이 이송할 필요없이 탐색이 가능한 임계 기준값보다 큰지를 판단하게 된다(단계 222).
이때, 산출된 편차가 기준값보다 크면 광픽업을 편차 만큼 이송시키기 위하여 상술한 단계 (212)로 귀환 진행하여 수정된 테이블 값을 참조하여 참조된 테이블 값에 대응하는 구동 시간으로 목표 위치를 탐색하고 테이블 값을 수정하는 과정을 반복 수행하게 된다.
한편, 상술한 단계 (222)에서 산출된 편차가 기준값보다 작으면, 광픽업의 이송 대신에 상술한 단계 (210)과 유사하게 마이컴(20)은 서보 제어부(30)를 제어하여 데크부(40)내의 미세 엑추에이터를 구동 제어하여 목표 위치를 미세하게 탐색한 후, 목표 위치가 탐색되면 목표 위치부터 재생을 수행한다(단계 224).
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정 실시가 가능함을 알 수 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광디스크 시스템에서 탐색시 메카니즘 특성에 의한 오차에 기인하여 발생되는 탐색 지연을 시스템에 대응하는 광픽업 이송 시간을 테이블을 이용하여 반복 학습시켜서 최적화하여 탐색함으로써, 탐색 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 광디스크 시스템에서 광디스크의 선택된 목표 위치를 탐색하기 위한 방법으로서,
    탐색 키입력이 있으면 목표 위치까지의 광픽업 이송 거리를 산출하는 제 1 단계와;
    산출된 거리가 광픽업 이송 모터의 구동을 정지하고 미세 조정하기 위한 임계값으로 기설정된 기준값보다 작으면 광픽업 이송 모터의 구동을 정지하고 미세 엑추에이터를 구동하여 목표 위치까지 탐색하여 재생하는 제 2 단계와;
    산출된 거리가 기준값보다 크면 메모리에 저장된 테이블 값을 참조하여 참조된 값에 대응하는 구동 시간으로 광픽업 이송 모터를 구동시키는 제 3 단계와;
    광픽업 이송 모터의 구동이 정지되면 현재 위치를 확인하여 목표 위치와의 편차를 산출하는 제 4 단계와;
    산출된 편차가 기준값보다 작으면 산출된 편차가 기준값보다 작으면 산출된 편차만큼 테이블 값을 수정하여 저장한 후 산출된 편차만큼 광픽업 이송 모터를 구동하고, 산출된 편차가 기준값보다 크면 상기 제 3 단계로 귀환 진행하는 제 5 단계와;
    광픽업 이송 모터가 산출된 편차만큼의 시간동안 구동이 완료되면 현재 위치를 확인하여 목표 위치와 일치할 때까지 미세 엑추에이터를 구동하여 탐색해서 재생하는 제 6 단계를 포함하는 광디스크 시스템에서의 재생 방법.
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