JPS63152070A - 記録又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、映像・音声における情報の記録再生を行なう
装置に関するものである。

〔従来の技術） 近年映像や音声情報、さらにはデータ等を磁気テープ、
磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録・再生す
るための装置の開発が盛んである。

これらの装置においては、記録媒体への記録密度が向上
しており、空間的に狭い範囲に大量の情報を記録したり
、またその中から情報を読みだしたりするために、非常
に高い精度で読み書きのためのヘッドの位置合せをしな
がら読み書きを行なわなければならない。

現在、このため、一般にサーボモータにより、サーボコ
ントロールを行ないながらヘッドの精密な位置合せを行
なっている。

ところが、これらの装置が静かな場所で据え置き状態で
使用される分には問題ないのであるが、例えばビデオカ
メラの如く手もちにしたり、自動車等の機器に組み込ん
だりした場合、振動・衝磐がこの装置に加わり、上記サ
ーボコントロールの外乱となる。

その結果、読み書きの誤動作（情報・データが全く読め
なかったり、誤ったものを読んだり、すでに記録されて
いる上に重ねて書いてしまう等）が生じるという問題点
があった。また、場合によっては組み込んだ機器に根本
的なダメージを与えたり、さらに悪い場合読み書きのた
めのヘッドと媒体の衝突を引き起こし、媒体、ヘッド又
は双方の破損を招く事もあり得る。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的は、上述従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、振動・衝窓等による加速が加わった
場合でも誤動作を防止することができる記録再生製蓋を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、情報を記
録媒体に書き込み、又は記録された情報を記録媒体から
読み取るヘッドと、記録媒体とヘッドとの相対位置を変
位させる駆動手段と、ヘッドあるいは記録媒体に加わる
振動・衝磐を検出する検出手段と、検出手段の検出出力
を予め定められたしきい値と比較する比較手段と、比較
手段による比較の結果、検出出力が予め定められたしき
い値より大きいときは、駆動手段の動作を停止するよう
に制御する制御手段とを具えたことを特徴とする。

（作用） 本発明は、ヘッドに加わる振動・衝磐を検出手段により
検出し、この検出出力が予め定められたしきい値より大
きいと比較手段により判断されたときは、制御手段によ
り記録媒体の駆動を停止するように記録媒体の駆動手段
を制御するので、記録、再生時におけるヘッドの読み取
り、書き込み動作を防止することができる。

（実施例） 以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図である。なお、本実施例をより具体的で簡単に説明
するため、磁気ディスクに映像情報を記録したり、それ
を再生したりする装置を例あげて説明する。

第１図において、１は電源スィッチであり、２はコマ送
りきりかえスイッチである。３は記録／再生のモード切
換えスイッチであり、φ、５．６は加速度センサであり
、加速度センサ４，５．６は記録媒体８、ヘッドｌｌを
含む機器全体の加速度をそれぞれ互いに垂直な３次元方
向Ｘ、Ｙ、Ｚについて検知する。尚加速度センサは媒体
８、ヘッド１１個々について加えられる加速度を検出す
るセンサとしてもよい。

７は制御回路であり、制御回路７は各スイッチ（不図示
）やセンサ４．５．６からの情報を人力し、この人力情
報をもとに装置の各部を制御する。８は記録媒体である
６ｎ気デイスクである。９はモータであり、モータ９の
軸（Ｚ軸）と垂直な平面（ＸＹ平面）上を媒体か回転す
る。１０はサーボ回路であり、サーボ回路１０は制御回
路７からの命令に従ってモータ９を所定の位相・速度で
回転するよう制御する。

１１は媒体８に映像情報を書き込んだり、読みだしたり
するためのヘッドであり、ヘッドドライバ１２によりヘ
ッド＋１を記録媒体８の直径方向に８動させてコマ送り
したり、ヘッド１１を記録媒体８に密着させたり、媒体
から退・避させる。

１３は書き／読みすなわち記録／ピックアップを行う切
換えスイッチであり、その端子ｄは制御回路７に接続さ
れる。この端子出力がハイレベルであれば、端子ｂ−ａ
が導通し、後述する記録回路１６とヘッド１１が接続さ
れ、記録状態となる。

端子ｄがローレベルであれは端子Ｃ−ａが導通し、後述
する再生回路１４とへラドＬ１が接続され、゛再生状態
となる。１４は再生信号処理回路であり、再生信号処理
回路１４はヘッドからピックアップされた信号を規定の
映像信号（例えばＮＴＳＣ，ＰＡＬ、ＳＥＣ八Ｍへ）に
変換して端子１５から出力する。

１６は記録信号処理回路であり、端子１７からの規定の
外部人力信号を記録媒体８の記録に適した信号に変換し
た上で、ヘッド１１を通して記録媒体８に記録する。

１８は表示器であり、表示器１８は木装置の現在の振動
状態を表示する。

以上が本発明の実施例における構成であり、以下にその
作用を説明する。

第２図は本発明実施例における動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。第２図において、電源スィッチ１
が投入されると（ステップ５４０１）　、第１図示の各
部に電源が供給され、制御回路７は記録／再生切換えス
イッチ３の状態を判別する（ステップ５４０２）。

（ｉ）再生処理 スイッチ３が再生状態のとき、制御回路７は記録／ピッ
クアップ切換えスイッチ１３の端子ｄをローレベルとし
て回路系を再生状態にする（ステップ５４０３）。

次に、加速度センサ４，５．６から検出信号を制御回路
７に入力しこれらが所定値を越えた場合（ステップ５４
０５）　、装置に加わる振動・衝撃か大きいと判断し、
ヘッド１１を退避させる（ステップ５４０５）。そして
サーボ回路ＩＯを作動させず、モータ９によって記録媒
体８を駆動せず（ステプ５４０６）　、表示器１８に検
出出力の表示を行なう（ステップ５４０８）。

もしも、加速度センサ４．５からの信号が所定以下で加
速度センサ６からの検出信号のみが所定値以上の場合（
ステップ５４０５−５４０８）　、記録媒体面に垂直な
加速であると判断する。すなわち、ヘッドｌｌと記録媒
体８の衝突による破損が起こり得るがモータの回転に対
する支障はない。そこで、制御回路７はヘッドドライバ
１２を駆動してヘッドを退避したまま、サーボ回路ｌＯ
を作動させ、モータ９によって媒体８を駆動し、センサ
６からの信号が所定値以下になるまで待つ（ステップ５
４１０−５４１１→５４０４）。

もしも加速度センサ４，５．６からの信号が全て所定値
以下であれば、振動・衝撃の影響は少ないと判断し、サ
ーボ回路１０を作動させヘッドドライバ１２によりヘッ
ド１１も媒体８に密着させる（ステップ５４１１→５４
１２→５４１３）。

そして、媒体８に書かれた情報をヘッド１１を介してピ
ックアップし、再生信号処理回路１４によって映像信号
に変換して、端子１５より出力する（ステップ５４１４
）。

表示器１８は各センサの検知出力を表示をする（ステッ
プ５４１５）。この状態でコマ送りスイッチが操作され
ると（第２図ステップ３４１６からステップ５４１７へ
）ヘッドドライバ１２がヘッド１１を駆動し次のコマの
情報を読み出して表示する（ステップ５４１６〜５４１
９）。

なお、コマ送りでない場合はすぐステップ５４０４にも
どる。

次に、装置が再生状態で正常作動中に加速度センサ６か
らの信号のみが所定値を越えた場合（ステップ５４０８
）　、サーボ回路ｌＯは作動させたまま、ヘッドドライ
バ１２によりヘッド１１を退避させ、ヘッド１１や媒体
８の破損を防止する（ステップ５４０９）。なお表示器
１８へ各センサの検知出力を表示する（ステップ５４１
１）。

ステップ５４０４→４０５→４０８→４０９−４１０→
４１１→４０４のループをまわりながら、加速度センサ
６からの信号が再び所定値以下になったら（ステップ５
４０８）　、ステップ５４１１へ進み、ヘッド退避を解
除して再び正常作動に復帰させる。

再生状態で正常作動中に加速度センサ４，５゜６からの
信号が所定値以上になった場合（ステップ５４０５）　
、ヘッド１１の退避（ステップ５４０５’　　）に加え
てサーボ回路１０を作動停止にし媒体８の駆動も停止さ
せる（ステップ５４０５〜５４０６）。

なお表示器１８により各センサの検出出力の表示も行う
（ステップ５４０７）。上述手順を繰返し、加速度セン
サからの信号が再び所定値以下になったら（ステップ５
４０５→５４０８→５４１１）サーボ回路１０を作動さ
せ、ヘッド退避も解除して再び正常動作に復帰させる。

（ｉｉ）記録処理 制御回路７への記録／再生きりかえスイッチ３の人力が
記録を示していた場合について次に説明する。

制御回路７は記録／ピックアップぎりかえスイッチ１３
の端子ｄをハイレベルとして回路系を記録状態にする（
ステップ５４５３）。

次に加速度センサ４，５．６からの信号を制御回路７に
人力し、この入力した値か所定値を越えた場合（ステッ
プ５４５５Ｙ　）　、再生処理において説明したように
サーボ回路１０を停止させる（ステップ５４５５〜５４
５７）。

ステップ５４５８の判断において、もしも加速度センサ
４，５からの信号は所定値以下で、加速度センサ６から
の信号のみが所定値以上の場合は、ヘッド１１を退避さ
せ、サーボ回路ＩＯのみを作動させる（ステップ５４５
９→５４６０→５４６１−５４５５→５４５８のループ
）。

そして、もしも加速度センサ４，５，６からの信号が全
て所定値以下であれば（ステップ５４５８）　、振動・
街寮の悪影響は少ないため、サーボ回路ｌＯを作動させ
、ヘッドトライバ１２によりヘッド１１も媒体８に密着
させる（ステップ５４６２〜５４６３）　。

この状態でコマ送りスイッチ２が操作されると、端子１
７より入力され、記録信号処理回路１６によって記録に
適した信号に変換された外部からの人力映像信号はヘッ
ド１１を介して媒体８に書きこまれる（ステップ５４６
６〜５４６７）。

媒体８への書きこみが終了すると、ヘッドドライバ１２
がヘッド１１を１コマ分進めることにより、次に記録す
べきコマにヘッドが８勅する（ステップ５４６８）。記
録状態で正常作動中に加速度センサ６からの信号のみが
所定値を越えたことはステップ５４０８により判断され
、上述したステップ５４０８以降の処理が行なわれる。

正常作動中に加速度センサ４，５．６からの信号が所定
値を越えた場合についても同様にステップ５４０５以降
の手順が実行される。

以上の説明においては記録・再生装置が自己完結的であ
るとしてきたが第１図の中の電源スィッチ１をはじめと
するスイッチ類、加速度センサ４、　５，６、制御回路
７、表示器１８、はこれが組み込まれる機器側に屈して
いてもよい。

また、記録・再生の内容は映像に限らず、音声、データ
、コンピュータのプログラム等いかなるものでも利用は
可能である。

次に装置の作動状態の表示について説明する。

本装置の作動状態としては、 （１）記録の正常動作、 （Ｉ＋　）再生の正常動作、 （ＩＩ＋　）媒体の駆動停止、 （ＩＶ　）ヘッドのみ退避、 の４つがある。

これに対する表示として最も簡単表示方法は第３図に示
すように記録再生状態に応じてそれぞれ専用の表示器を
用いて、上述の作動状態を個々に表示する方法である。

しかし部品点数や表示できるスペースの制約がある場合
は、セグメント表示器によって上述作動状態を第３図（
Ｍ〜（０）の如く文字表示することも可能である。

本実施例においては回転型記録媒体を用いヘツトに対し
て媒体を回転させたが、これに限らず媒体がテープ状、
カード状の場合にはヘッドを変位させるようにした記録
又は再生装置であってもよいのは勿論である。

〔発明の効果） 以上、述べたように、本発明の装置によれば装置に振動
・衝撃が加えられると、振動状態に応じて、例えばヘッ
ド、やサーボ回路の作動停止動作を制御できるので、誤
動作を防止するのみならずｌハードの破壊を防止するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における構成の一例を示すブロ
ック図、 第２図（Ａ）　、　（Ｂ）は本発明の作動実施例の動作
手順を示すフローチャート、 第３図および第４図（Ａ）〜（ＤＪ　は本発明装置の作
動状態表示例を示す説明図である。 ４〜６・・・センサ、 ７・・・制御回路、 ｌＯ・・・サーボ回路、 １１・・・ヘッド。 ＰＬＡＹ　　　　０ ｓｒｏｐ　　　　　。 ＨＥＡＤ　ＵＰ　　○ 本発明実をイ列の表ｊｑ列シもＴ説明図第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）情報を記録媒体に書き込み、又は当該記録された情
   報を前記記録媒体から読み取るヘッドと、 前記記録媒体と前記ヘッドとの相対位置を変位させる駆
   動手段と、 前記ヘッドあるいは前記記録媒体に加わる振動・衝撃を
   検出する検出手段と、 該検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比較
   する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記検出出力が前記予め
   定められたしきい値より大きいときは、前記駆動手段の
   動作を停止するように制御する制御手段と を具えたことを特徴とする記録又は再生装置。 ２）前記比較手段は前記検出出力と前記第１のしきい値
   より小なる第２のしきい値との比較を行い、この比較の
   結果、前記検出出力が第２のしきい値より大きいときは
   、前記記録ヘッドを予め定められた退避位置へ退避する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の記録又は再生装置。