JP4193814B2 - 信号処理回路および信号処理方法、音声信号処理回路および音声信号処理方法、撮像装置および撮像装置の音声信号処理方法、記録装置および記録方法、並びに、再生装置および再生方法 - Google Patents

信号処理回路および信号処理方法、音声信号処理回路および音声信号処理方法、撮像装置および撮像装置の音声信号処理方法、記録装置および記録方法、並びに、再生装置および再生方法 Download PDF

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Description

この発明は、周期および／またはノイズレベルが可変とされる周期性ノイズを低減するようにした信号処理回路および信号処理方法、音声信号処理回路および音声信号処理方法、撮像装置および撮像装置の音声信号処理方法、記録装置および記録方法、並びに、再生装置および再生方法に関する。
携帯型ビデオカメラなどの撮像装置は、撮像中に様々なノイズを発生させている。撮像装置の内部から発生するノイズの例として、記録媒体が磁気テープの場合、例えば、回転ドラムが回転することにより、周波数１５０Ｈｚ程度の一定周期で発生する周期性ノイズがある。
撮像装置は、マイクロフォンを搭載し、音声を収音して記録媒体に記録する際に、収音の目的である音声だけでなく、撮像装置の内部から発生するノイズも収音してしまい、音質が低下してしまっていた。特許文献１に、周期性ノイズに合わせてフィルタ係数を適応的に変化させるようにした同期型適応フィルタを用いて、周期性ノイズを低減する技術が記載されている。
特開平１１−１７６１１３号公報
ところで、撮像装置には、記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクやＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの磁気ディスクが搭載されたものがある。このような光ディスクや磁気ディスクを記録媒体として用いた場合も、スピンドルモータを回転させることにより、記録媒体を回転させるため、磁気テープを記録媒体として用いた場合と同様に、周期性ノイズが発生する。
しかしながら、記録媒体として磁気テープを用いる場合、磁気テープを回転させるドラムモータの回転数は、記録フォーマットにより規定された一定の回転数であるのに対して、記録媒体としてＤＶＤなどの光ディスクを用いた場合、データの読み書きには、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）制御方式が用いられるのが一般的であり、読み書きの位置によってスピンドルモータの回転周期が異なる。そのため、発生する周期性ノイズの周期が変化してしまう。すなわち、ＣＬＶ制御方式では、光ディスクの回転速度は、内周で速く、外周で遅いため、周期性ノイズの周期は、内周で短く、外周で長くなる。
また、記録媒体としてＨＤＤなどの磁気ディスクを用いた場合、例えば、映像や音声を記録する際に、標準画質（ＳＤ：Standard Definition）信号や高画質（ＨＤ：High Definition）信号などの画質や音質を選択できるようになっており、選択された画質や音質により、読み書きするデータのビットレートが変化する。この場合、読み書きするデータのビットレートに応じてスピンドルモータの回転周期が異なるため、発生する周期性ノイズの周期が変化してしまう。
さらに、光ディスクや磁気ディスクでは、データの読み書きが行われていない場合、例えば、低消費電力化のためにディスクの回転数を落とすようなアイドリングモードにすることが考えられる。このように、アイドリングモードや読み書きが行われるモードなどのモードが変化すると、スピンドルモータの回転周期が変化するため、発生する周期性ノイズの周期が変化してしまう。
このように、スピンドルモータの回転周期が変化することにより周期性ノイズの周期が変化する場合、上述した同期型適応フィルタは、エラー帰還型であるため、収束するのに、例えば数秒程度かかってしまい、ノイズを低減するのに遅れが生じたり、周期性ノイズの周期の変化に追従できず、周期性ノイズを低減することができないという問題点があった。
従って、この発明の目的は、周期性ノイズの周期の変化に対応して周期性ノイズを低減する信号処理回路および信号処理方法、音声信号処理回路および音声信号処理方法、撮像装置および撮像装置の音声信号処理方法、記録装置および記録方法、並びに、再生装置および再生方法を提供することにある。
第１の発明は、入力信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、入力信号が入力され、遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部とを備える第１のフィルタと、周期情報に基づき、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、入力信号から擬似ノイズ信号を減算する減算部とを備える第２のフィルタと、第１のフィルタの出力と第２のフィルタの出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替えて出力する切り替え部とからなり、切り替え部は、第２のフィルタにより入力信号に含まれる周期性ノイズの除去が不可能である場合に第１のフィルタからの出力信号を出力するようにした信号処理回路である。
また、第２の発明は、入力信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、入力信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、入力信号から減算した第２の出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、第２の出力から周期性ノイズが除去されない場合に第１の出力を出力するようにした信号処理方法である。
また、第３の発明は、入力された音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、音声信号が入力され、遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部とを備える第１のフィルタと、周期情報に基づき、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、音声信号から擬似ノイズ信号を減算する減算部とを備える第２のフィルタと、第１のフィルタの出力と第２のフィルタの出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替えて出力する切り替え部とからなり、切り替え部は、第２のフィルタにより音声信号に含まれる周期性ノイズの除去が不可能である場合に第１のフィルタからの出力信号を出力するようにした音声信号処理回路である。
また、第４の発明は、入力された音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、第２の出力から周期性ノイズが除去されない場合に第１の出力を出力するようにした音声信号処理方法である。
また、第５の発明は、被写体からの光を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、音声を収音し、音声信号を出力する音声収音部と、音声収音部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、撮像部から出力された映像信号と音声信号処理部から出力された音声信号とを記録媒体に記録する、回転機構を有する記録部と、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部とを備え、音声信号処理部は、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、音声信号が入力され、遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部とを備える第１のフィルタと、周期情報に基づき、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、音声信号から擬似ノイズ信号を減算する減算部とを備える第２のフィルタと、第１のフィルタの出力と第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部とからなり、制御部は、回転制御信号に応じて切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１のフィルタからの出力信号を選択し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２のフィルタからの出力信号を選択するように、切り替え部を制御する撮像装置である。
また、第６の発明は、撮像部で被写体からの光を撮像し、映像信号を出力する映像信号出力ステップと、音声収音部で音声を収音し、音声信号を出力する音声信号出力ステップと、音声信号出力ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、映像信号出力ステップから出力された映像信号と、音声信号処理ステップから出力された音声信号とを、回転機構を有する記録部で記録媒体に記録するステップと、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップとを備え、音声信号処理ステップは、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにした撮像装置の音声信号処理方法である。
また、第７の発明は、音声を収音し、音声信号を出力する音声収音部と、音声収音部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、音声信号処理部から出力された音声信号を記録する、回転機構を有する記録部と、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部とを備え、音声信号処理部は、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、音声信号が入力され、遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部とを備える第１のフィルタと、周期情報に基づき、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、音声信号から擬似ノイズ信号を減算する減算部とを備える第２のフィルタと、第１のフィルタの出力と第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部とからなり、制御部は、回転制御信号に応じて切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１のフィルタからの出力信号を選択し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２のフィルタからの出力信号を選択するように、切り替え部を制御する記録装置である。
また、第８の発明は、音声収音部で音声を収音し、音声信号を出力する音声信号出力ステップと、音声信号出力ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、音声信号処理ステップから出力された音声信号を、回転機構を有する記録部で記録するステップと、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップとを備え、音声信号処理ステップは、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにした記録方法である。
また、第９の発明は、音声信号を再生する、回転機構を有する再生部と、再生部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、信号処理部から出力された音声信号を出力する音声出力部と、再生部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部とを備え、音声信号処理部は、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、音声信号が入力され、遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部とを備える第１のフィルタと、周期情報に基づき、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、音声信号から擬似ノイズ信号を減算する減算部とを備える第２のフィルタと、第１のフィルタの出力と第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部とからなり、制御部は、回転制御信号に応じて切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、再生部の回転機構の回転数が変化する場合に第１のフィルタからの出力信号を選択し、再生部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２のフィルタからの出力信号を選択するように、切り替え部を制御する再生装置である。
また、第１０の発明は、回転機構を有する再生部で音声信号を再生する音声信号再生ステップと、音声信号再生ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、音声信号処理ステップから出力された音声信号を出力するステップと、再生部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップとを備え、音声信号処理ステップは、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる、周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにした再生方法である。
上述したように、第１および第２の発明は、入力信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対してｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで入力信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を入力信号から減算した第２の出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、第２の出力から周期性ノイズが除去されない場合に第１の出力を出力するようにしているため、周期性ノイズの周期やノイズレベルが変化した場合であっても、適切な周期性ノイズ低減処理を行うことができる。
上述したように、第３および第４の発明は、入力された音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対してｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を音声信号から減算した第２の出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、第２の出力から周期性ノイズが除去されない場合に第１の出力を出力するようにしているため、周期性ノイズの周期やノイズレベルが変化した場合であっても、適切な周期性ノイズ低減処理を行うことができる。
上述したように、第５および第６の発明は、撮像部で被写体からの光を撮像して映像信号を出力し、音声収音部で音声を収音して出力された音声信号に対して信号処理を施し、映像信号と音声信号とを、回転機構を有する記録部で記録媒体に記録するとともに、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するようにされ、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対してｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにしているため、音声入力信号から、回転機構から発生される、周期やノイズレベルが可変とされた周期性ノイズが低減された音声信号を記録することができる。
上述したように、第７および第８の発明は、音声収音部で音声を収音して出力された音声信号に対して信号処理を施し、音声信号を、回転機構を有する記録部で記録するとともに、記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するようにされ、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対してｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにしているため、音声入力信号から、回転機構から発生される、周期やノイズレベルが可変とされた周期性ノイズが低減された音声信号を記録することができる。
上述したように、第９および第１０の発明は、回転機構を有する再生部で音声信号を再生し、信号処理を施して出力し、再生部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するようにされ、音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対してｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、音声信号をフィルタリングした第１の出力と、周期情報に基づき適応フィルタで得られる周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、音声信号から減算した第２の出力とを、回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、記録部の回転機構の回転数が変化する場合に第１の出力を出力し、記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に第２の出力を出力するようにしているため、音声入力信号から、回転機構から発生される、周期やノイズレベルが可変とされた周期性ノイズが低減された音声信号を再生することができる。
この発明は、周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、周波数適応型コムフィルタのノッチ特性を変化させるようにしているため、周期性ノイズの周期が変化した場合に、周期性ノイズの周期に同期して周期性ノイズを低減することができるという効果がある。
また、この発明は、同期型適応フィルタと周波数適応型コムフィルタとを所定のタイミングで切り替えて周期性ノイズを低減するようにしているため、常に適切な周期性ノイズ低減処理を行うことができるという効果がある。
以下、この発明の実施の第１の形態について説明する。この発明の実施の第１の形態では、所定周波数の整数倍にノッチ特性を有するコムフィルタを用いて、周期性ノイズが混入された音声信号から周期性ノイズを低減する。この時、ノッチ周波数を可変とすることにより、周期性ノイズの周期の変化に対応するようにしている。なお、ここでは、入力信号が音声信号である場合を例にとって説明する。
図１は、周波数適応型コムフィルタ１０の一例の構成を示す。音声信号Ｓに周期性ノイズＮが混入された音声入力信号Ｓ＋Ｎが入力端子１１に入力される。この音声入力信号Ｓ＋Ｎは、例えば、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）により、所定のサンプリング周波数でサンプリングされ、所定の量子化ビット数で量子化されたディジタル音声信号である。
入力端子１１に入力された音声入力信号Ｓ＋Ｎは、加算器１４に供給されると共に、加算器１５の加算側端子に供給される。加算器１４は、音声入力信号Ｓ＋Ｎと可変遅延器１７から供給された信号とを加算し、加算して得られた信号をレベル調整器１６に供給する。レベル調整器１６は、加算器１４から供給された信号のレベルを所定に調整し、加算器１５の減算側端子に供給すると共に、遅延量を可変とされた可変遅延器１７にも供給する。加算器１５は、音声入力信号Ｓ＋Ｎからレベル調整器１６の出力信号を減算した出力を音声出力信号Ｓ’として、出力端子１３に導出する。
一方、周期性ノイズＮの周期と同期した周期情報Ｘが入力端子１２に入力され、カウンタ１８に供給される。カウンタ１８は、入力された周期情報Ｘを遅延情報に変換して可変遅延器１７に供給する。可変遅延器１７は、カウンタ１８から供給された遅延情報に基づき、レベル調整器１６から供給された信号を所定時間遅延して出力する。
図２は、上述の周波数適応型コムフィルタ１０の周波数特性の一例を示す。図１に示す周波数適応型コムフィルタ１０は、所定周波数ｆの整数倍の周波数成分を減衰させるようなノッチ特性を持つコムフィルタとなる。周波数ｆと可変遅延器１７での遅延時間Ｔとの関係は、数式（１）で表される。
ｆ＝１／Ｔ ・・・（１）
周波数適応型コムフィルタ１０は、遅延時間Ｔを変化させることにより、周波数ｆの整数倍の周波数成分全てに対して、ノッチ特性を変化させることができる。すなわち、周期性ノイズＮの周期に同期した周期情報Ｘに基づき、可変遅延器１７の遅延時間Ｔを変化させ、周期性ノイズの周波数特性に合わせてノッチ特性を適応的に変化させることで、周期性ノイズＮの周期に追従したコムフィルタとすることができる。
なお、周期情報Ｘは、例えば、周期性ノイズＮの周期と同期して出力されるパルス状の信号である。例えば、この周波数適応型コムフィルタ１０が記録媒体として光ディスクなどのディスク状記録媒体を用いた撮像装置に用いられ、周期性ノイズＮがスピンドルモータの回転により発生するノイズであれば、このスピンドルモータを制御するスピンドルモータドライバから取得される回転制御信号を用いることができる。
図３は、この発明の実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタ１０を用いた周期性ノイズ低減回路１の一例の構成を示す。図３に示すように、この発明の実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタ１０を単独で使用することで、従来の同期型適応フィルタと同様に、周期性ノイズを低減することができる。
ところで、周波数適応型コムフィルタ１０は、入力された信号に対して、周波数ｆの周波数成分を減衰させるだけでなく、周波数ｆ付近の周波数成分も少なからず減衰させてしまう。例えば、音声入力信号Ｓ＋Ｎがこの周波数適応型コムフィルタ１０に入力されると、周期性ノイズＮが減衰するだけでなく、主要音声信号Ｓに含まれる周波数ｆ付近の周波数成分も減衰してしまう。これは、主要音声信号Ｓをできるだけ減衰させることなく周期性ノイズＮのみを低減するように、ノッチ特性を急峻にすることで解消可能である。また、回転機構における周期ジッタなどの微妙な周期変動による周波数ｆの変動が発生する場合に、一般的にはノッチ特性を周波数変動分も含めて広く取る必要があるが、本実施例のように周波数適応型であれば、この周波数変動にも追従することができるため、ノッチ特性を急峻のままにすることができる。こうすることにより、周波数ｆ付近の周波数成分の減衰量が少なくなり、主要音声信号Ｓに与える影響を減らすことができる。
また、例えば、スピンドルモータの回転周期が変化することによってディスクの回転周期が変化し、それに応じて発生する周期性ノイズＮのノイズレベルも変動してしまうことが考えられる。この発明の実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタ１０は、周期性ノイズＮの周期に基づきノッチ特性を決定し、所定の周波数成分を減衰させるようにしているため、周期性ノイズＮのノイズレベルが変動しても、周期性ノイズの低減結果には、ほとんど影響がない。したがって、このように周期性ノイズＮのノイズレベルが変動するような場合であっても、この周波数適応型コムフィルタ１０を適用することができる。
次に、この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路について説明する。この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路では、上述した実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタと、従来の同期型適応フィルタとを併用し、必要に応じて周波数適応型コムフィルタと同期型適応フィルタとを切り替えることにより、効果的に周期性ノイズを低減するようにした。
先ず、図４を参照して、同期型適応フィルタを用いた周期性ノイズ低減回路について概略的に説明する。マイクロフォンにより、収音の目的である主要音声信号Ｓに、周期性ノイズＮが混入された音声入力信号Ｓ＋Ｎが収音される。音声入力信号Ｓ＋Ｎは、例えば、ＰＣＭにより、所定のサンプリング周波数でサンプリングされ、所定の量子化ビット数で量子化された音声信号である。
収音された音声入力信号Ｓ＋Ｎが入力端子１００から入力され、加算器１０４の加算側端子に供給される。加算器１０４は、入力端子１００から供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎに対して、後述する適応フィルタ１０２から供給されるフィルタ出力Ｙを減算し、音声出力信号Ｓ’を得る。得られた音声出力信号Ｓ’は、出力端子１０５から出力される。
また、音声出力信号Ｓ’は、ステップゲイン回路１０６に供給される。ステップゲイン回路１０６は、供給された音声出力信号Ｓ’に対して所定のゲイン係数を乗じて得られる残差信号ＥをＬＭＳ（Least Mean Square）演算部１０３に供給する。
一方、周期性ノイズＮの周期と同期した周期情報Ｘが入力端子１０１から入力され、適応フィルタ１０２およびＬＭＳ演算部１０３に供給される。周期情報Ｘは、例えば、図示されないスピンドルモータを制御するスピンドルモータドライバから供給されるスピンドルモータの回転制御信号であり、周期性ノイズの周期に対応した周期を有する信号である。
ＬＭＳ演算部１０３は、入力端子１０１から供給された周期情報Ｘとステップゲイン回路１０６から供給された残差信号Ｅとに基づき、例えば、残差信号Ｅのノイズパワーが最小となるように、係数演算処理が行われ、得られたフィルタ係数Ｗを適応フィルタ１０２に対して出力する。フィルタ係数Ｗは、サンプル毎に算出され、例えば、周期情報Ｘに相当するサンプル数が「ｍ＋１」である場合、フィルタ係数Ｗは、Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、・・・、Ｗｍとなる。
適応フィルタ１０２は、入力端子１０１から供給された周期情報ＸとＬＭＳ演算部１０３から供給されたフィルタ係数Ｗとに基づき適応処理を施し、周期性ノイズＮに近似したフィルタ出力Ｙを、加算器１０４の減算側端子に対して出力する。この音声出力信号Ｓ’は、数式（２）で表すことができる。
Ｓ’＝Ｓ＋Ｎ−Ｙ ・・・（２）
フィルタ出力Ｙは、周期性ノイズＮに近似した擬似ノイズ信号であるため、音声出力信号Ｓ’は、音声入力信号Ｓ＋Ｎから周期性ノイズＮが低減され、主要音声信号Ｓに近似した信号となる。
次に、適応フィルタ１０２の構成の一例について、図５を参照して説明する。適応フィルタ１０２は、例えば、複数のタップからなるＦＩＲ（Finite Impulse Response）ディジタルフィルタで構成される。
周期情報Ｘは、乗算器１１１０に供給されると共に、遅延素子１１０１、１１０２、・・・、１１０ｍが直列接続された回路に供給される。遅延素子１１０１、１１０２、・・・、１１０ｍは、周期情報Ｘを順にサンプル単位分遅延した周期情報Ｘ１、・・・、Ｘｍを出力し、それぞれ乗算器１１１１、１１１２、・・・、１１１ｍに供給する。また、乗算器１１１０、１１１１、１１１２、・・・、１１１ｍには、ＬＭＳ演算部１０３からフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１、・・・、Ｗｍがそれぞれ供給される。
乗算器１１１０、１１１１、１１１２、・・・、１１１ｍは、周期情報Ｘ０、Ｘ１、・・・、Ｘｍとフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１、・・・、Ｗｍとをそれぞれ乗算し、加算器１２０に対して出力する。加算器１２０は、乗算器１１１０、１１１１、１１１２、・・・、１１１ｍから供給された信号を加算し、フィルタ出力Ｙを出力する。フィルタ出力Ｙは、数式（３）で表される。
Figure 0004193814
ＬＭＳ演算部１０３は、入力端子１０１に入力された周期情報Ｘとステップゲイン回路１０６から供給された残差信号Ｅとに基づき、フィルタ係数Ｗ０、Ｗ１、・・・、Ｗｍを算出する。フィルタ係数Ｗ０、Ｗ１、・・・、Ｗｍは、以下の数式（４）を用いて算出される。
Ｗｋ＋１＝λ・Ｗｋ＋２μ・Ｅｋ・Ｘｋ ・・・（４）
各係数の右下に付されている値ｋは、ｋサンプル目であることを示し、値（ｋ＋１）は、（ｋ＋１）サンプル目であることを示す。また、「λ」は、忘却係数を示す。この「λ」の値は、通常、１よりもわずかに小さい値に設定する。こうすることにより、過去のフィルタ係数Ｗに対する重みを小さくし、現在から遠ざかるほど、過去のデータを棄却するように適応処理を行うことができる。さらに、「μ」は、ステップゲイン回路１０６で与えられる係数を示す。「μ」の値が大きい場合、適応フィルタ１０２から出力されるフィルタ出力Ｙの収束を早めることができる一方、精度が低くなる。また、「μ」の値が小さい場合、フィルタ出力Ｙの収束が遅くなる一方、精度を高くすることができる。したがって、「μ」の値は、使用する適応システム等に応じて、最適化された値が用いられる。
上述のように、音声出力信号Ｓ’を帰還し、適応フィルタ１０２で行われる適応処理に残差信号Ｅを用いることにより、フィルタ係数Ｗを適応的に更新し、フィルタ出力Ｙを周期性ノイズＮに収束させることができる。そして、音声入力信号Ｓ＋Ｎから周期性ノイズＮに近似したフィルタ出力Ｙを減算することにより、音声入力信号Ｓ＋Ｎに含まれる周期性ノイズＮを低減することができる。ここで、同期型適応フィルタは、周期性ノイズＮに近似したフィルタ出力Ｙを減算するために、周波数適応型コムフィルタと比較して音声に与える影響が少ない利点がある。
次に、この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路について、図６を参照して説明する。この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路２は、同期型適応フィルタ２０と周波数適応型コムフィルタ１０とをパラレル接続し、セレクタ３０により、適用するフィルタを切り替えるようにした。
入力端子４０に入力された音声入力信号Ｓ＋Ｎは、同期型適応フィルタ２０と周波数適応型コムフィルタ１０とに供給される。一方、入力端子４１に入力された周期情報Ｘが同期型適応フィルタ２０と周波数適応型コムフィルタ１０とに供給される。
同期型適応フィルタ２０は、周期情報Ｘに基づき、供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎに対して周期性ノイズ低減処理を施し、周期性ノイズ低減処理が施された音声信号は、セレクタ３０の入力端子３０ａに供給される。また、周波数適応型コムフィルタ１０は、周期情報Ｘに基づき、供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎに対して周期性ノイズ低減処理を施し、周期性ノイズ低減処理が施された音声信号は、セレクタ３０の入力端子３０ｂに供給される。
セレクタ３０は、所定の切り替え制御信号に基づき入力端子が選択される。セレクタ３０の入力端子を切り替えるための切り替え制御信号は、例えば、この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路２が用いられる機器を制御する制御部から出力される。セレクタ３０の入力端子は、例えば、通常時には入力端子３０ａが選択されて同期型適応フィルタ２０による周期性ノイズＮの除去が行われ、同期型適応フィルタ２０により周期性ノイズＮが除去できない場合は、入力端子３０ｂが選択されて周波数適応型コムフィルタ１０により周期性ノイズＮの除去が行われる。選択された入力端子に供給された音声信号が、音声出力信号Ｓ’として出力端子４２に出力される。
なお、周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とをカスケード接続して用いることも考えられる。図７は、この発明の実施の第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路２’の一例の構成を示す。なお、以下では、上述した図６と共通する部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。入力端子４０に音声入力信号Ｓ＋Ｎが入力され、同期型適応フィルタ２０に供給される。
一方、入力端子４１に入力された周期情報Ｘは、同期型適応フィルタ２０と周波数適応型コムフィルタ１０とに供給される。同期型適応フィルタ２０は、周期情報Ｘに基づき、供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎから周期性ノイズＮを低減する周期性ノイズ低減処理を施す。周期性ノイズ低減処理が施された音声信号は、セレクタ３０の入力端子３０ａに対して出力されると共に、周波数適応型コムフィルタ１０に供給される。
周波数適応型コムフィルタ１０は、周期情報Ｘに基づき、同期型適応フィルタ２０から供給された音声信号に対して周期性ノイズ低減処理を施し、セレクタ３０の入力端子３０ｂに供給する。セレクタ３０は、所定の切り替え制御信号により、入力端子３０ａまたは３０ｂを切り替えられる。選択されたセレクタ３０の入力端子に供給された音声信号が、音声出力信号Ｓ’として出力端子４２に出力される。
セレクタ３０の入力端子は、例えば、通常時には入力端子３０ａが選択されて同期型適応フィルタ２０による周期性ノイズＮの除去が行われ、同期型適応フィルタ２０により周期性ノイズＮが除去できない場合は、入力端子３０ｂが選択され、さらに周波数適応型コムフィルタ１０による周期性ノイズＮの除去が行われる。
なお、上述では、同期型適応フィルタ２０による周期性ノイズ低減処理の後に、周波数適応型コムフィルタ１０による周期性ノイズ低減処理を行うように説明したが、周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０との順序を入れ替えることも考えられる。
上述した実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタは、周期性ノイズの周期の変化に対する追従性が高く、周期性ノイズのノイズレベルの変動の影響を受けない一方で、周波数ｆの整数倍の周期性ノイズを減衰させると共に、周波数ｆの整数倍に存在する音声信号も減衰させてしまう。さらに、ノイズが発生していない周波数ｆの整数倍の周波数においても、主要音声信号の周波数成分を減衰させてしまうことになる。したがって、この発明の実施の第２の形態および第２の形態の変形例では、周波数適応型コムフィルタと同期型適応フィルタとを併用し、周期性ノイズの周期が一定である場合には、主要音声信号に与える影響が少ない従来の同期型適応フィルタを用いる方が効果的に周期性ノイズを低減できる。
次に、この発明の実施の第３の形態について説明する。この発明の実施の第３の形態は、実施の第１、第２の形態および第２の形態の変形例で説明した周期性ノイズ低減回路１、２および２’を音声記録装置に適用した例である。図８は、周期性ノイズ低減回路が適用された音声記録装置の一例の構成を示す。この例では、周期性ノイズ低減回路として上述の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路２を用いている。また、音声記録装置は、記録媒体として、例えばハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する）５０が用いられ、マイク４４で収音された音声に対して所定の信号処理を施し、記録媒体に記録するようにしている。
この発明の実施の第３の形態では、音声を収音する際に主要音声に混入された周期性ノイズを、周期性ノイズ低減回路２を用いて低減させるようにしている。この周期性ノイズは、例えば、ハードディスク５２を回転させるためのスピンドルモータ５３の電磁音、軸受けから発生する騒音、ハードディスク５２の回転による騒音や振動によるものであり、スピンドルモータ５３の回転周波数の整数倍に発生するものである。この周期性ノイズが主要音声に混入することにより、音声のＳ／Ｎ（Signal/Noise）を悪化させてしまう。なお、図８に示す音声記録装置の構成は、周期性ノイズ低減処理に関係の深い部分のみを示し、それ以外の部分については、繁雑さを避けるため省略する。
制御マイコン５５は、例えばマイクロコンピュータからなり、図示されないＲＯＭ(Read Only Memory)に予め記憶されたプログラムに従い、図示されないＲＡＭ(Random Access Memory)をプログラム実行の際のワークメモリとして用いて、ＨＤＤ５０の各部を制御する。制御マイコン５５は、スピンドルモータ５３の回転を制御するサーボ信号を生成し、スピンドルモータ５３に供給する。また、制御マイコン５５は、サーボ信号に基づき、スピンドルモータの周期に同期した周期情報Ｘを生成し、周期性ノイズ低減回路２に供給する。
さらに、制御マイコン５５は、例えば、ハードディスク５２に対する回転制御信号に応じて、セレクタ３０の入力端子を選択するための切り替え制御信号を生成し、周期性ノイズ低減回路２に供給する。
スピンドルモータ５３は、制御マイコン５５から供給されたサーボ信号に基づき、ハードディスク５２の回転を制御する。ハードディスク５２は、スピンドルモータ５３により回転し、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５４に取り付けられた磁気ヘッド５１により、表面の磁性膜に対してデータの読み書きが行われるようになっている。
主要音声信号Ｓと共に、スピンドルモータ５３が回転することにより発生する周期性ノイズＮがマイク（マイクロフォン）４４で収音され、主要音声信号Ｓに対して周期性ノイズＮが混入された音声入力信号Ｓ＋Ｎがマイク４４により収音されて出力される。音声入力信号Ｓ＋Ｎは、アンプ４５で増幅され、Ａ／Ｄ変換部４６に供給される。
一方、クロック生成部４７は、音声入力信号Ｓ＋Ｎをサンプリングするためのサンプリングクロックを生成し、生成されたサンプリングクロックがＡ／Ｄ変換部４６と周期性ノイズ低減回路２に供給される。Ａ／Ｄ変換部４６は、サンプリングクロックに基づき、アンプ４５から供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎをディジタル音声入力信号Ｓ＋Ｎに変換し、周期性ノイズ低減回路２に供給する。
周期性ノイズ低減回路２に供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎは、周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とに供給される。また、制御マイコン５５から供給された周期情報Ｘが周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とに供給される。さらに、周期性ノイズ低減回路２に供給されたサンプリングクロックは、周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とに供給される。
周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とに入力されたそれぞれの音声入力信号Ｓ＋Ｎは、周期情報Ｘとサンプリングクロックとに基づき、図１および図４を用いて説明したようにして、それぞれ周期性ノイズ低減処理が施される。同期型適応フィルタ２０から出力された音声信号は、セレクタ３０の入力端子３０ａに供給される。また、周波数適応型コムフィルタ１０出力された音声信号は、セレクタ３０の入力端子３０ｂに供給される。セレクタ３０は、制御マイコン５５から供給された切り替え制御信号に従って、入力端子を選択する。選択された入力端子に供給された音声信号は、音声出力信号Ｓ’として出力される。
周期性ノイズ低減回路２から出力された音声出力信号Ｓ’は、例えば、図示されない信号処理部などにより所定の信号処理が施され、ハードディスク５２に記録される。
次に、セレクタ３０の入力端子を選択するタイミングについて説明する。図９は、スピンドルモータの回転数または周期性ノイズのノイズレベルの時間的変化の一例を示す。なお、一般的にはスピンドルモータの回転数が高くなると、発生するノイズパワーが増加し、周期性ノイズのノイズレベルも大きくなると考えられるので、図９に示すグラフの縦軸には、スピンドルモータの回転数と周期性ノイズの周期とを示すようにした。
例えば、図９の縦軸をスピンドルモータの回転数とした場合、図９に示されるように、スピンドルモータの回転数が一定である期間と、スピンドルモータの回転数が変化する期間とが存在するものとする。スピンドルモータの回転数が一定である期間をＡＦ期間とすると、ＡＦ期間は、例えば、ハードディスク５２に連続的にアクセスしている期間である。また、スピンドルモータの回転数が変化する期間をＣＦ期間とすると、ＣＦ期間は、例えば、シーク動作など、ハードディスク５２に非連続的にアクセスしている期間である。
スピンドルモータの回転数が一定であるＡＦ期間では、例えば、セレクタ３０の入力端子３０ａが選択される。また、スピンドルモータの回転数が変化するＣＦ期間では、例えば、セレクタ３０の入力端子３０ｂが選択される。
すなわち、ＡＦ期間では、主要音声信号Ｓに与える影響が少ない同期型適応フィルタ２０を適用する。また、ＣＦ期間では、同期型適応フィルタ２０によって周期性ノイズが低減された信号に対して、周期性ノイズに対する追従性が高い周波数適応型コムフィルタ１０を適用する。
こうすることにより、スピンドルモータの回転数が変化して周期性ノイズＮの周期が変化するような場合でも、主要音声に与える影響を少なくして適切な周期性ノイズ低減処理を行い、周期性ノイズを低減することができ、収音の目的である主要音声信号Ｓに、スピンドルモータ５３が回転することにより発生する周期性ノイズＮが混入した音声入力信号Ｓ＋Ｎから周期性ノイズＮを低減して、記録媒体に記録することができる。
なお、図９の縦軸を周期性ノイズのノイズレベルとし、周期性ノイズのノイズレベルが図９に示すように変化する場合でも、上述と同様に、セレクタ３０の入力端子を選択することができる。すなわち、周期性ノイズのノイズレベルが一定であるＡＦ期間では、例えば、セレクタ３０の入力端子３０ａが選択され、同期型フィルタ２０が適用される。また、周期性ノイズのノイズレベルが変化するＣＦ期間では、例えば、セレクタ３０の入力端子３０ｂが選択され、周波数適応型コムフィルタ１０が適用される。
さらに、例えば、スピンドルモータの回転数および周期性ノイズのノイズレベルが図９に示すように変化する場合においても、上述と同様に適用可能である。
また、セレクタ３０の入力端子の選択方法は、周期性ノイズＮの周期が一定であるＡＦ期間で入力端子３０ａを選択し、周期性ノイズＮの周期が変化するＣＦ期間で入力端子３０ｂを選択するように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、周期性ノイズＮの周期が一定となった直後は、同期型適応フィルタ２０における擬似ノイズ信号が所定の値に収束するまで時間がかかるため、所定時間の間、例えば、擬似ノイズ信号が収束するまでの間、入力端子３０ｂを選択し、周波数適応型コムフィルタ１０を適用するようにしてもよい。
なお、上述では、周期性ノイズ低減回路として、この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路２を適用した例について説明したが、これに限らず、この発明の実施の第１の形態または第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路１または２’を適用してもよい。例えば、周期性ノイズ低減回路１を適用した場合、周期性ノイズ低減回路１は、周波数適応型コムフィルタ１０のみを用いて周期性ノイズ低減処理を行うので、制御マイコン５５から周期性ノイズ低減回路１に供給される切り替え制御信号が不要となる。また、周期性ノイズ低減回路２’を適用した場合、周期性ノイズ低減回路２は、周期性ノイズＮの周期に応じて周波数適応型コムフィルタ１０と同期型適応フィルタ２０とを切り替えて周期性ノイズ低減処理を行うので、周期性ノイズ低減回路３を適用した場合と同様に用いることができる。
また、この発明の実施の第３の形態では、記録媒体として、ハードディスクを用いた例について説明したが、この音声記録装置に適用可能な記録媒体としては、上述の例に限らず、例えば、記録可能なタイプのＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や記録可能なタイプのＣＤ（Compact Disc）などのディスク状記録媒体を用いることができる。さらに、例えば、記録媒体として光磁気ディスクを用いてもよい。
次に、この発明の実施の第４の形態について説明する。この発明の実施の第４の形態は、上述した実施の第１、第２の形態または第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路を、マイクロフォンが内蔵された携帯型ビデオカメラ、または同様にマイクロフォンが内蔵されたディジタルカメラなどの撮像装置に適用した例である。図１０は、この発明の実施の第４の形態による撮像装置９０の一例の構成を示す。撮像装置９０は、記録媒体として、例えば、ディスク状記録媒体が用いられ、記録時などに発生する、ディスク状記録媒体を回転させるためのスピンドルモータに起因する周期性ノイズを効率的に低減させるようにしている。
ディスク状記録媒体としては、例えば、記録可能なタイプのＤＶＤを用いることができる。また、これに限らず、ディスク状記録媒体として、例えば、記録可能なタイプのＣＤ（Compact Disc）を用いてもよい。さらに、例えば、ディスク状記録媒体としてハードディスクや光磁気ディスクを用いてもよい。以下では、ディスク状記録媒体は、記録可能なタイプのＤＶＤであるものとする。
撮像装置９０は、カメラ部９１、記録再生処理部９２および制御部９３で構成されている。カメラ部９１は、光学ブロック６０、カメラ制御部６１、信号変換器６２、撮像信号処理部６３、内蔵マイク６４および音声信号処理部６５で構成されている。光学ブロック６０は、内部に、被写体を撮像するためのレンズ群、絞り調整機構、フォーカス調整機構、ズーム機構、シャッター機構、フラッシュ機構および手ぶれ補正機構などを備える。カメラ制御部６１は、制御部９３から制御信号を受けて、光学ブロック６０に供給する制御信号を生成する。そして、生成した制御信号を光学ブロック６０に供給して、ズーム制御、シャッター制御、および、露出制御などの制御を行う。
信号変換器６２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子により構成され、その結像面に、光学ブロック６０を通じた像が結像される。この信号変換器６２は、シャッター操作に応じて制御部９３から供給される映像取り込みタイミング信号を受けて、結像面に結像されている被写体像を撮像信号に変換し、撮像信号処理部６３に供給する。
撮像信号処理部６３は、制御部９３からの制御信号に基づき、撮像信号についてのガンマ補正やＡＧＣ（Auto Gain Control）などの処理を行うと共に、撮像信号をディジタル信号としての映像信号に変換する処理を行う。また、撮像信号処理部６３は、制御部９３からの制御信号に基づき、この映像信号に対して自動ホワイトバランス制御や露出補正制御などをさらに行う。
内蔵マイク６４は、撮像装置９０の筐体に内蔵され、収音した音声を電気信号に変換して音声信号として出力する。内蔵マイク６４は、収音の際に、収音の目的である主要音声と共に、例えば、スピンドルモータから発生する周期性ノイズも収音してしまうことになる。この内蔵マイク６４からの音声信号は音声信号処理部６５に供給される。音声信号処理部６５は、制御部９３からの制御信号に基づき、内蔵マイク６４から供給された音声信号に対して、音質補正やＡＧＣなどの処理を行うと共に、音声信号をディジタル音声信号に変換する。
また、音声信号処理部６５は、上述した実施の第１、第２の形態または第２の形態の変形例で説明した周期性ノイズ低減回路１、２または２’を有し、後述するディスクドライブ２００から切り替え制御信号および周期情報Ｘが供給され、供給された切り替え制御信号および周期情報Ｘを用いて、入力されたディジタル音声信号に対して周期性ノイズ低減処理が施される。
図１１は、音声信号処理部６５の一例の構成を示す。音声信号処理部６５は、例えば、アナログ処理部９４、Ａ／Ｄ変換部９５および周期性ノイズ低減部９６を有する。内蔵マイク６４から供給された音声信号は、アナログ処理部９４で、必要に応じて音質補正やＡＧＣなどの処理を行い、Ａ／Ｄ変換部９５で、ディジタル音声信号に変換される。このディジタル音声信号は、主要音声信号Ｓに対してスピンドルモータから発生する周期性ノイズＮが混入されたディジタル音声入力信号Ｓ＋Ｎである。この音声入力信号Ｓ＋Ｎは、周期性ノイズ低減部９６に供給される。
周期性ノイズ低減部９６は、ディスクドライブ２００のスピンドルモータを制御するスピンドルモータドライバから供給される周期情報Ｘと、ディスクドライブ２００を制御するマイコンから供給される切り替え制御信号とを用いて、Ａ／Ｄ変換部９５から供給された音声入力信号Ｓ＋Ｎに対して、上述した実施の第１、第２の形態または第２の形態の変形例で説明した方法で周期性ノイズ低減処理を施し、音声入力信号Ｓ＋Ｎから周期性ノイズを除去した音声出力信号Ｓ’を得る。得られた音声信号Ｓ’は、記録再生処理部９２に供給される。
なお、上述した実施の第２の形態または第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路２または２’を用いた場合、セレクタ３０の切り替えは、この発明の実施の第３の形態で説明した方法を適用することができる。
説明は図１０に戻り、記録再生処理部９２は、符号化／復号部７０、バッファメモリ７１および出力処理部７２で構成される。符号化／復号部７０は、カメラ部９１からの映像信号および音声信号や追加記録情報を、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）からなるバッファメモリ７１を用いてそれぞれ圧縮符号化し、多重化し、ディスクドライブ２００に供給され、ディスクドライブ２００内の記録媒体に記録される。また、ディスクドライブ２００において記録媒体から読み出された信号は、符号化／復号部７０で、バッファメモリ７１を用いて、圧縮符号化され多重化されたデータから映像信号および音声信号や追加記録情報を分離し、それぞれ復号する。なお、ディスクドライブ２００の詳細は後述する。
出力処理部７２は、制御部９３からの制御により、符号化／復号部７０からの圧縮データを制御部９３や出力端子７３〜７５に供給する。
制御部９３は、システムコントローラ８０、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、操作入力部９７を接続するための操作入力インターフェース８３、表示部９８を接続するための表示制御部８４、メモリカード９９を装填するためのメモリカードインターフェース８５、手ぶれ補正のために角速度を検出する角速度検出器８６および撮影時刻を記録するための時計回路８７がシステムバス８８を介して接続されることにより構成される。
システムコントローラ８０は、制御部９３全体の処理を司るものであり、作業領域としてＲＡＭ８２を使用する。ＲＯＭ８１には、カメラ部９１を制御するためのプログラムや、映像信号や音声信号の記録制御および再生制御などを実行するためのプログラムが書き込まれている。
操作入力インターフェース８３に接続される操作入力部９７には、撮影モードと再生モードなどの他のモードとを切り替えるモード切り替えキー、ズーム調整キー、露出調整のためのキー、シャッターキー、動画撮影用キー、表示部９８における表示調整キーなどの複数のキーが設けられている。操作入力インターフェース８３は、操作入力部９７からの操作信号をシステムコントローラ８０に伝える。システムコントローラ８０は、操作入力部９７においていずれのキーが操作されたかを判別し、その判別結果に応じた制御処理を行う。
表示制御部８４に接続される表示部９８は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、システムコントローラ８０の制御の下に、カメラ部９１からの映像信号や、ディスクドライブ２００から読み出された映像信号を表示する。
メモリカードインターフェース８５は、符号化／復号部７０からの圧縮データをメモリカード９９に書き込む。また、メモリカードインターフェース８５は、メモリカード９９から圧縮データを読み出して符号化／復号部７０に供給する。時計回路８７は、年、月、日、時間、分、秒などを表す時間情報を生成する。
角速度検出器８６は、撮像装置９０に対して外部から加わる角速度を検出するジャイロスコープである。この角速度検出器８６からの角速度情報［ω＝（θ／秒）］は、所定間隔毎にシステムコントローラ８０に報告される。そして、記録開始からの積分値［θ］が所定の値（例えば５°）を超えると、手ぶれ補正の限界を超えたものとして、追加記録情報のＳＴＢ＿ＬＩＭにフラグがセットされる。なお、このωは、画面の中心から右にずれた場合を＋ω、左にずれた場合を−ωとしており、正負両方向のそれぞれに限界値を有している。
図１２は、ディスクドライブ２００の一例の構成を示す。ディスクドライブ２００は、記録可能光ディスク２１４を回転駆動するスピンドルモータ２０１と、スピンドルモータ２０１を駆動するための駆動信号を生成しスピンドルモータ２０１に供給するスピンドルモータドライバ２０７と、記録可能光ディスク２１４に対してレーザビームを照射すると共に、記録可能光ディスク２１４で反射されたレーザ光を受光する光学ピックアップ２１３と、光学ピックアップ２１３を記録可能光ディスク２１４の半径方向に移動させるスレッドモータ２０２と、光学ピックアップ２１３内の図示されない２軸機構を駆動制御する２軸制御部２０５とを有する。
ディスクドライブ２００は、また、光学ピックアップ２１３の出力信号を処理するＲＦ部２０３と、ＲＦ部２０３の出力に基づき各種の制御信号を生成する信号処理部２０４と、図示されないＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従いこのディスクドライブ２００の全体を制御するマイコン（マイクロコンピュータ）２０８と、書き換えが可能で、電源ＯＦＦ後も書き込まれたデータを保持する不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）２０９と、外部すなわち上述した記録再生処理部９２との通信を制御するインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１２とを有する。
スピンドルモータ２０１は、記録可能光ディスク２１４を装着するためのディスクテーブルが駆動軸に対して一体的に取り付けられ、スピンドルモータドライバ２０７から供給される駆動信号に基づき、駆動軸を例えば、線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）または、角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）で回転駆動させることにより、ディスクテーブル上に装着された記録可能光ディスク２１４を回転させる。
スピンドルモータドライバ２０７は、信号処理部２０４とマイコン２０８との間のやりとりに基づき、駆動軸の回転に応じたパルスを出力する。このパルスは、周期性ノイズの周期と同期する周期情報Ｘとして音声信号処理部６５に供給される。また、マイコン２０８は、信号処理部２０４とのやりとりに基づき切り替え制御信号を生成し、音声信号処理部６５に供給する。
光学ピックアップ２１３は、図示は省略するが、レーザ光源としてレーザダイオードと、レーザダイオードを駆動するレーザダイオードドライバと、レーザダイオードから出射されたレーザ光をレーザビームとして記録可能光ディスク２１４の記録層に対して集光させる光学系と、記録可能光ディスク２１４から反射されたレーザ光を検出するフォトディテクタとを有する。光学系は、２軸制御部２０５から供給される駆動信号に基づき、ディスク面方向とディスク半径方向とに２軸駆動され、フォーカスおよびトラッキングが制御される。
光学系は、例えば、１本のレーザビームをグレーティングなどを用いて１本の０次光と２本の１次光とに３分割して記録可能光ディスク２１４に対して照射する。フォトディテクタは、例えばそれぞれ受光面を２分割された２つの２分割ディテクタと、受光面を４分割された４分割ディテクタとからなり、２本の１次光それぞれの反射光を２分割ディテクタでそれぞれ受光すると共に、１本の０次光の反射光を４分割ディテクタで受光し、受光面に応じた検出信号をそれぞれ出力する。
光学ピックアップ２１３から出力されるフォトディテクタの各分割受光面からの検出信号は、ＲＦ部２０３に供給される。ＲＦ部２０３は、供給された各検出信号に対してそれぞれ増幅処理などを施すと共に、各信号間で所定の演算を行い、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成すると共に、記録可能光ディスク２１４からの反射レーザ光に応じた再生ＲＦ信号が生成される。フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、信号処理部２０４に供給される。また、再生ＲＦ信号は、所定に復調処理され再生信号とされて信号処理部２０４に供給される。
さらに、ＲＦ部２０３は、光学ピックアップ２１３から供給された信号に基づき、光学ピックアップ２１３から記録可能光ディスク２１４に対して照射するレーザ光の光量を制御するための光量制御信号を生成し、光学ピックアップ２１３のレーザダイオードドライバに供給する。ＲＦ部２０３は、再生時には、光学ピックアップ２１３から記録可能光ディスク２１４に対して照射されるレーザ光の光量を一定になるように制御する光量制御信号を生成し、記録時には、信号処理部２０４から出力される記録信号に応じて光量制御信号のレベルを制御する。
再生時、信号処理部２０４は、マイコン２０８の制御に基づき、供給される再生信号をＡ／Ｄ変換して一旦記憶部２０６に溜め込む。そして、記憶部２０６を用いて再生データの記録符号の復号化処理やエラー訂正符号の復号化処理を行う。復号化処理された再生データが記憶部２０６から所定のタイミングで読み出され、Ｉ／Ｆ２１２を介して記録再生処理部９２に供給される。
また、記録時、信号処理部２０４は、Ｉ／Ｆ２１２を介して供給された記録データを一旦記憶部２０６に記憶し、記憶部２０６を用いて記録データに対してエラー訂正符号化処理および記録符号化処理を施す。そして、これらの処理が施された記録データに基づき記録パルスを生成し、光学ピックアップ２１３に供給する。
さらに、信号処理部２０４は、記録可能光ディスク２１４記録するデータの管理情報を生成し、例えばフラッシュメモリ２０９に一時的に記憶する。そして、例えばマイコン２０８の命令に従い、フラッシュメモリ２０９に記憶された管理情報を参照し、例えばランダム再生やシャッフル再生といった各種再生方法を実行するように、ディスクドライブ２００の各部を制御する。
信号処理部２０４に供給されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ変換されて所定に信号処理されて２軸制御部２０５に供給される。２軸制御部２０５は、供給された信号に基づき光学ピックアップ２１３の２軸機構の動作を制御する。また、２軸制御部２０５は、マイコン２０８からの命令に従い、光学ピックアップ２１３を、記録可能光ディスク２１４上の指示されたトラック位置に移動させるための駆動信号を生成し、スレッドモータ２０２に供給する。
次に、この発明の実施の第５の形態について、図１３を参照して説明する。この発明の実施の第５の形態は、例えば、記録媒体から映像や音声を再生する際に、再生された音声信号に含まれた、記録時に音声信号に混入された周期性ノイズを低減させるものである。なお、以下では、上述した図１０と共通する部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
記録時に主要音声信号に対して混入した周期性ノイズが低減されていない状態で記録された記録媒体を、図１１に示すディスクドライブと同様のディスクドライブを有する機器で再生する場合について考える。主要音声信号に混入される周期性ノイズは、光ディスクなどのディスク状記録媒体を回転駆動させるスピンドルモータが回転することによって発生する周期性ノイズである。このスピンドルモータの回転周期は、例えばＤＶＤビデオの場合、規格に基づき予め決まるため、記録時と異なる機器で再生する場合であっても、スピンドルモータの回転周期は、記録時の機器と同じになると考えられる。
例えば、ＣＬＶ制御方式を用いて記録された記録媒体を、別の機器でＣＬＶ制御方式を用いて再生する場合、記録媒体のある位置にデータを記録する時点でのスピンドルモータの回転数と、その位置のデータを再生する時点でのスピンドルモータの回転数とは、同じ回転数であると考えられる。したがって、周期性ノイズの周期も同じであると考えられる。
すなわち、記録の際に用いられる機器と再生の際に用いられる機器とが異なる場合であっても、混入される周期性ノイズの周期は、共通であると考えられるので、記録時に用いられる機器と再生時に用いられる機器とが異なる場合であっても、再生時に用いられる機器のスピンドルモータドライバから供給される周期情報Ｘに基づき周期性ノイズを低減することができる。
ここで、例えば光ディスクなどのディスク状記録媒体に記録された音声信号の再生動作について、概略的に説明する。再生時、ディスクドライブ２００の駆動軸に取り付けられたディスクテーブルに光ディスク２１４が装着され、スピンドルモータ２０１により光ディスク２１４が回転する。その際に、スピンドルモータ２０１の回転を制御するスピンドルモータドライバ２０７は、実施の第４の形態と同様に、信号処理部２０４とマイコン２０８との間のやりとりに基づき、周期情報Ｘを生成し、マイコン２０８は、切り替え制御信号を生成する。生成された周期情報Ｘおよび切り替え制御信号は、音声信号処理部６５に供給される。
ディスクドライブ２００の光学ピックアップ２１３から光ディスクに対して照射された光の反射光に基づき出力される検出信号がＲＦ部２０３で所定の処理が施され、再生信号として信号処理部２０４に供給される。再生信号は、信号処理部２０４で所定の処理が施され、Ｉ／Ｆ２１２を介して記録再生処理部９２に供給される。
記録再生処理部９２に供給された、圧縮符号化され多重化された再生データは、符号化／復号部７０に供給され、符号化／復号部７０は、バッファメモリ７１を用いて、再生データから映像信号および音声信号や追加記録情報を分離し、それぞれ復号する。復号された音声信号は、音声信号処理部６５に供給され、上述のノイズ低減回路１、２または２’により、ディスクドライブ２００から供給された周期情報Ｘおよび切り替え制御信号を用いて、上述した実施の第１、第２の形態または第２の形態の変形例で説明した周期性ノイズ低減処理が施され、再生データに混入された周期性ノイズが低減されて出力される。この周期性ノイズが低減された音声信号は、システムバス８８を介して接続された音声出力部８９に供給され、音声としてスピーカ３００から出力される。
上述では、光ディスクを回転させるためのスピンドルモータの回転周期が変化する場合における周期性ノイズの低減方法について説明したが、これは、この例に限られない。例えば、周期性ノイズの周期が一定である場合であっても、周期性ノイズのノイズレベルが変化するような場合であれば適用可能である。
例えば、記録媒体として磁気テープを用いる場合、磁気テープの記録時や再生時における回転数は、規格により予め所定の回転数に規定されている。そのため、回転ドラムが回転することにより発生する周期性ノイズの周期は、一定の周期である。しかしながら、例えば、撮像装置において、収音用のマイクロフォンを筐体に内蔵されたマイクロフォンから外部に接続されたマイクロフォンに切り替えた場合は、マイクロフォンの感度が異なるため、収音される周期性ノイズの音量も異なると考えられる。このような場合は、マイクロフォンを切り替える際に、混入する周期性ノイズのノイズレベルが変化するので、上述した発明の実施の第１、第２の形態または第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路１、２または２’を適用することができる。
この発明の実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタの一例の構成を示すブロック図である。 周波数適応型コムフィルタの周波数特性を示す略線図である。 この発明の実施の第１の形態による周波数適応型コムフィルタを用いた周期性ノイズ低減回路の一例の構成を示すブロック図である。 同期型適応フィルタの一例の構成を示すブロック図である。 適応フィルタの一例の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の第２の形態による周期性ノイズ低減回路の一例の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の第２の形態の変形例による周期性ノイズ低減回路の一例の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の第３の形態による音声記録装置の一例の構成を示すブロック図である。 周期性ノイズの周期またはノイズレベルが時間的に変化する様子の一例を示す略線図である。 この発明の実施の第４の形態による撮像装置の一例の構成を示すブロック図である。 音声信号処理部の一例の構成を示すブロック図である。 ディスクドライブの一例の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の第５の形態による撮像装置の一例の構成を示すブロック図である。
符号の説明
１、２、３ 周期性ノイズ低減回路
１０ 周波数適応型コムフィルタ
１４、１５ 加算器
１６ レベル調整器
１７ 可変遅延器
１８ カウンタ
２０ 同期型適応フィルタ
３０ セレクタ
５０ ハードディスクドライブ
６５ 音声信号処理部
９０ 撮像装置
２００ ディスクドライブ

Claims (14)

  1. 入力信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、
    上記入力信号が入力され、上記遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部と
    を備える第１のフィルタと、
    上記周期情報に基づき、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、
    上記入力信号から上記擬似ノイズ信号を減算する減算部と
    を備える第２のフィルタと、
    上記第１のフィルタの出力と上記第２のフィルタの出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替えて出力する切り替え部と
    からなり、
    上記切り替え部は、
    上記第２のフィルタにより上記入力信号に含まれる周期性ノイズの除去が不可能である場合に上記第１のフィルタからの出力信号を出力するようにした信号処理回路。
  2. 上記切り替え部は、
    上記入力信号が上記第１のフィルタを介することにより得られる出力信号と、上記入力信号が上記第２のフィルタを介することにより得られる出力信号とを切り替えて出力するようにした請求項１に記載の信号処理回路。
  3. 上記切り替え部は、
    上記入力信号が上記第２のフィルタを介することにより得られる出力信号と、上記入力信号が上記第２のフィルタを介することにより得られる出力信号が上記第１のフィルタを介することにより得られる出力信号とを切り替えて出力するようにした請求項１に記載の信号処理回路。
  4. 上記切り替え部は、
    上記周期性ノイズの周期が変化する場合に上記第１のフィルタからの出力信号を出力し、
    上記周期性ノイズの周期が略一定である場合に上記第２のフィルタからの出力信号を出力するようにした請求項１に記載の信号処理回路。
  5. 上記切り替え部は、
    上記周期性ノイズのノイズレベルが変化する場合に上記第１のフィルタからの出力信号を出力し、
    上記周期性ノイズのノイズレベルが略一定である場合に上記第２のフィルタからの出力信号を出力するようにした請求項１に記載の信号処理回路。
  6. 入力信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、上記入力信号をフィルタリングした第１の出力と、
    上記周期情報に基づき適応フィルタで得られる、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、上記入力信号から減算した第２の出力と
    を、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、上記第２の出力から上記周期性ノイズが除去されない場合に上記第１の出力を出力するようにした信号処理方法。
  7. 入力された音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、
    上記音声信号が入力され、上記遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部と
    を備える第１のフィルタと、
    上記周期情報に基づき、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、
    上記音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算する減算部と
    を備える第２のフィルタと、
    上記第１のフィルタの出力と上記第２のフィルタの出力とを、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替えて出力する切り替え部と
    からなり、
    上記切り替え部は、
    上記第２のフィルタにより上記音声信号に含まれる周期性ノイズの除去が不可能である場合に上記第１のフィルタからの出力信号を出力するようにした音声信号処理回路。
  8. 入力された音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、上記音声信号をフィルタリングした第１の出力と、
    上記周期情報に基づき適応フィルタで得られる、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、上記音声信号から減算した第２の出力と
    を、出力を制御する切り替え制御信号に基づき切り替え、上記第２の出力から上記周期性ノイズが除去されない場合に上記第１の出力を出力するようにした音声信号処理方法。
  9. 被写体からの光を撮像し、映像信号を出力する撮像部と、
    音声を収音し、音声信号を出力する音声収音部と、
    上記音声収音部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、
    上記撮像部から出力された映像信号と上記音声信号処理部から出力された音声信号とを記録媒体に記録する、回転機構を有する記録部と、
    上記記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部と
    を備え、
    上記音声信号処理部は、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、
    上記音声信号が入力され、上記遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部と
    を備える第１のフィルタと、
    上記周期情報に基づき、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、
    上記音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算する減算部と
    を備える第２のフィルタと、
    上記第１のフィルタの出力と上記第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部と
    からなり、
    上記制御部は、
    上記回転制御信号に応じて上記切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、
    上記記録部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１のフィルタからの出力信号を選択し、上記記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２のフィルタからの出力信号を選択するように、上記切り替え部を制御する撮像装置。
  10. 撮像部で被写体からの光を撮像し、映像信号を出力する映像信号出力ステップと、
    音声収音部で音声を収音し、音声信号を出力する音声信号出力ステップと、
    上記音声信号出力ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、
    上記映像信号出力ステップから出力された映像信号と、上記音声信号処理ステップから出力された音声信号とを、回転機構を有する記録部で記録媒体に記録するステップと、
    上記記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップと
    を備え、
    上記音声信号処理ステップは、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、上記音声信号をフィルタリングした第１の出力と、
    上記周期情報に基づき適応フィルタで得られる、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、上記音声信号から減算した第２の出力と
    を、上記回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、
    上記記録部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１の出力を出力し、上記記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２の出力を出力するようにした撮像装置の音声信号処理方法。
  11. 音声を収音し、音声信号を出力する音声収音部と、
    上記音声収音部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、
    上記音声信号処理部から出力された音声信号を記録する、回転機構を有する記録部と、
    上記記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部と
    を備え、
    上記音声信号処理部は、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、
    上記音声信号が入力され、上記遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部と
    を備える第１のフィルタと、
    上記周期情報に基づき、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、
    上記音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算する減算部と
    を備える第２のフィルタと、
    上記第１のフィルタの出力と上記第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部と
    からなり、
    上記制御部は、
    上記回転制御信号に応じて上記切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、
    上記記録部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１のフィルタからの出力信号を選択し、上記記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２のフィルタからの出力信号を選択するように、上記切り替え部を制御する記録装置。
  12. 音声収音部で音声を収音し、音声信号を出力する音声信号出力ステップと、
    上記音声信号出力ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、
    上記音声信号処理ステップから出力された音声信号を、回転機構を有する記録部で記録するステップと、
    上記記録部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップと
    を備え、
    上記音声信号処理ステップは、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、上記音声信号をフィルタリングした第１の出力と、
    上記周期情報に基づき適応フィルタで得られる、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、上記音声信号から減算した第２の出力と
    を、上記回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、
    上記記録部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１の出力を出力し、上記記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２の出力を出力するようにした記録方法。
  13. 音声信号を再生する、回転機構を有する再生部と、
    上記再生部から出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理部と、
    上記信号処理部から出力された音声信号を出力する音声出力部と、
    上記再生部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成する制御部と
    を備え、
    上記音声信号処理部は、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づき、遅延処理を行う遅延部と、
    上記音声信号が入力され、上記遅延部による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタ部と
    を備える第１のフィルタと、
    上記周期情報に基づき、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を出力する適応フィルタ部と、
    上記音声信号から上記擬似ノイズ信号を減算する減算部と
    を備える第２のフィルタと、
    上記第１のフィルタの出力と上記第２のフィルタの出力とを切り替えて出力する切り替え部と
    からなり、
    上記制御部は、
    上記回転制御信号に応じて上記切り替え部の出力を制御する切り替え制御信号を生成し、
    上記再生部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１のフィルタからの出力信号を選択し、上記再生部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２のフィルタからの出力信号を選択するように、上記切り替え部を制御する再生装置。
  14. 回転機構を有する再生部で音声信号を再生する音声信号再生ステップと、
    上記音声信号再生ステップから出力された音声信号に対して信号処理を施す音声信号処理ステップと、
    上記音声信号処理ステップから出力された音声信号を出力するステップと、
    上記再生部の回転機構における回転を制御する回転制御信号を生成するステップと
    を備え、
    上記音声信号処理ステップは、
    上記音声信号に含まれる周期性ノイズの周期に同期した周期情報に基づく遅延処理による遅延時間Ｔに対して、ｆ＝Ｎ／Ｔ（Ｎは１以上の整数）となる周波数ｆにノッチ特性を有するフィルタで、上記音声信号をフィルタリングした第１の出力と、
    上記周期情報に基づき適応フィルタで得られる、上記周期性ノイズに近似した擬似ノイズ信号を、上記音声信号から減算した第２の出力と
    を、上記回転制御信号に応じて生成された切り替え制御信号に基づき切り替え、
    上記記録部の回転機構の回転数が変化する場合に上記第１の出力を出力し、上記記録部の回転機構の回転数が略一定である場合に上記第２の出力を出力するようにした再生方法。
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