JP3400330B2 - 雑音低減回路及びビデオカメラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周期的な動作を行
う機構から発生する雑音成分が含まれる信号から雑音成
分を除去する雑音低減回路及びビデオカメラ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビデオカメラ装置は、映像取り
込み用の光学系やＣＣＤ（固体撮像素子）及び映像信号
処理を行う映像系と、マイクロホン等からなる音声取り
込み部及び音声信号処理を行う音声系と、これら映像系
及び音声系から得られた映像信号及び音声信号を磁気テ
ープに記録するためのビデオテープレコーダ系とから構
成されている。

【０００３】ビデオテープレコーダ系は、メカニズム機
構部の主要構成要素として、磁気テープを内部に備えた
ビデオカセットが装填されるカセット装填部と、ビデオ
カセットの供給リールと巻き取りリールとを回転駆動す
る駆動モータと、ビデオカセットから引き出された磁気
テープを走行させるためのキャプスタンモータ及びロー
ラ等からなるテープ走行部と、磁気ヘッドが配される回
転シリンダ（回転ドラム、或いは回転ヘッド）と、磁気
テープが斜め方向（回転シリンダの回転面に対して斜め
方向）に巻き付けられる固定上ドラム及び固定下ドラム
と、これら固定上ドラム及び固定下ドラム間に配される
回転シリンダを回転駆動するシリンダモータ等を有して
なるものであり、また、テープ走行部や回転シリンダの
回転制御等を行うサーボ部をも有してなるものである。

【０００４】また、映像系は、例えばズーム機構等を有
し入射光をＣＣＤ上に集光して被写体像を結像するレン
ズ光学部と、入射光を色分解するためのそれぞれ分光特
性の異なるＷ（ホワイト），Ｇ（グリーン），Ｃｙ（シ
アン），Ｙｅ（イエロー）の補色フィルタを画素毎に対
応して配置してなる色フィルタと、レンズ光学部及び色
フィルタを介して入射した光を受光して光電変換するＣ
ＣＤと、このＣＣＤから得られた映像信号にホワイトバ
ランス調整やニー、ガンマ処理等の所定の信号処理を施
すと共にビデオテープに記録するための記録信号処理を
施す映像信号処理部等を有する。

【０００５】次に、音声系は、図７に示すように、音響
電気変換手段としてのマイクロホン７０と、このマイク
ロホン７０にて電気信号に変換された音声信号のレベル
を所定値に自動調整する自動レベル調整（ＡＬＣ）器７
１と、この自動レベル調整器７１を介した音声信号に対
してビデオテープに記録するために適した所定の記録信
号処理を施す記録音声処理ブロック７２等を有してな
る。

【０００６】なお、自動レベル調整器７１では、マイク
ロホン７０から供給された音声信号のレベルを自動調整
することで、当該音声信号のレベルを時間的に平均化す
るものである。具体的にいうと、当該自動レベル調整器
７１では、例えば小さな音（レベルの小さな音声信号）
が続く時は当該音声信号に対するゲインを上げ、逆に大
きな音（レベルの大きな音声信号）が続く時は当該音声
信号に対するゲインを下げることで、小さな音から大き
な音まで、本来の記録すべき音声が雑音に埋もれず、歪
まないようにする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のビデ
オカメラ装置、特に家庭用のビデオカメラ装置において
は、小型化への要請が強く、そのため映像系と音声系及
びビデオテープレコーダ系を非常に小さい筺体内に配置
することが行われている。特に、近年市販化がなされて
いるいわゆるデジタルビデオカメラ装置などでは、片手
に隠れる程の小型化がなされており、この非常に小さな
筺体内に全ての構成要素を配置することが盛んに行われ
ている。

【０００８】したがって、そのような小さな筺体内に全
ての構成を配置することにより、必然的にそれら各構成
間の距離が縮まり、例えばビデオテープレコーダ系のメ
カニズム機構部と音声系のマイクロホンとの距離も短く
なる。

【０００９】ところが、ビデオテープレコーダ系のメカ
ニズム機構部には、前述したように、磁気ヘッドが配さ
れる回転シリンダや、磁気テープを走行させるためのテ
ープ走行部、ビデオカセットの供給リールと巻き取りリ
ールとを回転駆動する駆動モータ、回転シリンダを回転
駆動するシリンダモータなど、それぞれ駆動することで
雑音を発生するものが多数あり、したがって、これら雑
音発生源からの雑音がマイクロホンに入力する可能性が
高くなる。

【００１０】これら雑音発生源のうち、回転シリンダに
よって高速に移動する磁気ヘッドがビデオテープ上の走
査を開始する時のいわゆるヘッド叩き音や、磁気ヘッド
がビデオテープ上を高速摺動する際の音、回転シリンダ
を回転させるモータの音等は音が大きく、これらが雑音
としてマイクロホンに入力すると、ビデオテープに本来
記録すべき音声信号に対する雑音レベルが上がり、信号
対雑音比（Ｓ／Ｎ）が悪化することになる。

【００１１】特に、非常に小さい筺体である場合が多い
デジタルビデオカメラ装置では、それら雑音発生源とマ
イクロホンとの距離が近い上に、回転シリンダの回転速
度も従来のいわゆるＶＨＳの５倍程度で高速回転するた
め雑音そのものが大きく、信号対雑音比の劣化の度合い
が大きい。

【００１２】このようなことから、従来のビデオカメラ
装置のなかには、当該雑音対策として、本来の記録すべ
き音声用のマイクロホン（以下、音声用マイクロホンと
呼ぶ）とは別に、筺体内部で発生する雑音の取り込み用
マイクロホン（以下、雑音用マイクロホンと呼ぶ）を設
け、この雑音用マイクロホンにて取り込んだ雑音信号を
逆位相信号にして、音声用マイクロホンからの音声信号
に加えることで、当該音声用マイクロホンからの音声信
号に含まれていた雑音成分を除去（キャンセル）するよ
うなものも存在している。

【００１３】しかし、上述のように、雑音用マイクロホ
ンを音声用マイクロホンとは別に設けることは、装置構
成の大型化を招き、小型化の要請に反するばかりでな
く、当該雑音用マイクロホンのための音声信号処理ブロ
ックも必要になり、構成部品点数及び製造工程が増加
し、したがって、製造コストも上昇し、結果として製品
（ビデオカメラ装置）自体の価格も高くなっててしまう
ことになる。

【００１４】また、上述のように、雑音用マイクロホン
にて取り込んだ雑音信号の逆位相信号を、音声用マイク
ロホンからの音声信号に加えることで、雑音成分をキャ
ンセルするような方式をとる場合、当該音声用マイクロ
ホンからの音声信号に含まれる雑音成分を完全に取り除
く（或いは抑圧する）ためには、音声用マイクロホンと
雑音用マイクロホンとの物理的な配置位置を同一にすべ
きであり、且つ、これらマイクロホンの性能も同一にす
べきである。しかし、それらの物理的な配置位置を同一
にすることは不可能であり、且つ、性能を全く同一にす
ることもできない。したがって、その雑音成分を完全に
抑圧することはできないばかりか、逆に、雑音レベルを
大きくしてしまうような周波数の信号が新たに発生して
しまう可能性もある。

【００１５】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、例えばメカニズム機構部のような雑音発生源
からの雑音成分を含む音声信号から当該雑音成分を有効
に除去可能であると共に、装置構成の大型化を抑え、装
置の価格上昇をも少なくできる雑音低減回路及びビデオ
カメラ装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る雑音低減回
路は、上述の課題を解決するために、周期的動作を行う
機構における当該周期的動作の周期に略々合致した周期
パルス信号を発生する周期パルス発生手段と、周期的動
作を行う前記機構から発生する周期的雑音成分を含む信
号にゲイン係数（１−Ｋ）｛但しは０≦Ｋ≦１）を乗算
して（１−Ｋ）倍信号を加算器に送る第１のゲイン調整
器と、前記加算器で前記周期パルス信号の１周期前に加
算した加算信号を蓄積するメモリと、前記周期パルス信
号に同期して前記メモリから読み出した１周期前の前記
加算信号にゲイン係数Ｋを乗算してＫ倍加算信号を前記
加算器に送る第２のゲイン調整器とで巡回型フィルタを
構成し、前記第１のゲイン調整器から出力された前記
（１−Ｋ）倍信号と前記第２のゲイン調整器から出力さ
れた前記Ｋ倍加算信号とを前記周期パルス信号に同期し
て前記加算器で加算することで前記巡回型フィルタを通
ったフィルタ出力信号に対して第３のゲイン調整器でゲ
イン係数Ａ｛但しは０≦Ａ≦１）を乗算して前記周期的
雑音成分を抽出する周期的雑音抽出手段と、前記周期的
雑音成分を含む前記信号から、前記周期的雑音抽出手段
にて抽出した前記周期的雑音成分を減算する減算手段と
を有する。この際、前記周期的雑音抽出手段では、前記
周期的雑音成分を含む前記信号のレベルの大小に応じて
前記ゲイン係数（１−Ｋ）及び前記ゲイン係数Ｋ並びに
前記ゲイン係数Ａを設定している。

【００１７】また、本発明に係るビデオカメラ装置は、
上述の課題を解決するために、映像及び音声から映像及
び音声信号を生成する映像音声信号生成手段と、前記映
像音声信号生成手段にて生成した前記映像及び音声信号
から記録媒体への記録信号を生成する記録信号生成手段
と、周期的動作を行う機構を備えるとともに前記記録信
号を記録媒体に記録する記録手段と、周期的動作を行う
前記機構における当該周期的動作の周期に略々合致した
周期パルス信号を発生する周期パルス発生手段と、周期
的動作を行う前記機構から発生する周期的雑音成分を含
む信号にゲイン係数（１−Ｋ）｛但しは０≦Ｋ≦１）を
乗算して（１−Ｋ）倍信号を加算器に送る第１のゲイン
調整器と、前記加算器で前記周期パルス信号の１周期前
に加算した加算信号を蓄積するメモリと、前記周期パル
ス信号に同期して前記メモリから読み出した１周期前の
前記加算信号にゲイン係数Ｋを乗算してＫ倍加算信号を
前記加算器に送る第２のゲイン調整器とで巡回型フィル
タを構成し、前記第１のゲイン調整器から出力された前
記（１−Ｋ）倍信号と前記第２のゲイン調整器から出力
された前記Ｋ倍加算信号とを前記周期パルス信号に同期
して前記加算器で加算することで前記巡回型フィルタを
通ったフィルタ出力信号に対して第３のゲイン調整器で
ゲイン係数Ａ｛但しは０≦Ａ≦１）を乗算して前記周期
的雑音成分を抽出する周期的雑音抽出手段と、前記周期
的雑音成分を含む前記信号から前記周期的雑音抽出手段
にて抽出した前記周期的雑音成分を減算する減算手段と
を有する。この際、前記周期的雑音抽出手段では、前記
周期的雑音成分を含む前記信号のレベルの大小に応じて
前記ゲイン係数（１−Ｋ）及び前記ゲイン係数Ｋ並びに
前記ゲイン係数Ａを設定している。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る雑音低減回路
及びビデオカメラ装置の好ましい実施の形態について図
面を参照しながら詳細に説明する。

【００２３】図１には、本発明の雑音低減回路の一実施
の形態の概略構成を示す。

【００２４】なお、本実施の形態の雑音低減回路は、後
述するような周期的雑音成分を含む音声信号から当該周
期的雑音成分を除去するためのものであり、したがって
入力信号として周期的雑音成分を含む音声信号が供給さ
れるような装置や、周期的雑音を発生する雑音発生源と
音声入力用のマイクロホンとを自身が有する装置など、
様々な装置に適用可能である。本実施の形態では、周期
的雑音を発生する雑音発生源と音声入力用のマイクロホ
ンとを自身が有する装置として、ビデオカメラ装置を例
に挙げて説明することとする。すなわち本実施の形態で
は、例えば家庭用のデジタルビデオカメラ装置のように
映像系と音声系及びビデオテープレコーダ系を非常に小
さな筺体内に配置したビデオカメラ装置を例に挙げるこ
ととする。また、本実施の形態にて使用している音声と
は、人間の声に限らす全ての音を指すものとする。

【００２５】この図１において、マイクロホン１には本
来の音源７からの音（映像と共にビデオテープに記録す
べき音）が入力すると共に、ビデオカメラ装置のビデオ
テープレコーダ系のメカニズム機構部６からの音も雑音
として入力している。

【００２６】すなわち、ビデオカメラ装置のビデオテー
プレコーダ系は、前述したように、磁気テープを内部に
備えたビデオカセットが装填されるカセット装填部と、
ビデオカセットの供給リールと巻き取りリールとを回転
駆動する駆動モータと、ビデオカセットから引き出され
た磁気テープを走行させるためのキャプスタンローラ等
からなるテープ走行部と、磁気ヘッドが配される回転シ
リンダ（回転ドラム、或いは回転ヘッド）と、磁気テー
プが斜め方向（回転シリンダの回転面に対して斜め方
向）に巻き付けられる固定上ドラム及び固定下ドラム
と、これら固定上ドラム及び固定下ドラム間に配される
回転シリンダを回転駆動するシリンダモータ等をメカニ
ズム機構部の主要構成要素として有するものである。

【００２７】したがって、このメカニズム機構部６の回
転シリンダやテープ走行部、ビデオカセットの供給リー
ルと巻き取りリールとを回転駆動する駆動モータ、回転
シリンダを回転駆動するシリンダモータなどの駆動に起
因した音が発生し、この音がマイクロホン１に雑音とし
て入力している。特に、磁気ヘッドがビデオテープ上の
走査を開始する時のいわゆるヘッド叩き音、磁気ヘッド
がビデオテープ上を高速摺動する際の音、回転シリンダ
を回転させるモータの音等の雑音は大きく、また、これ
らの雑音は、回転シリンダの回転や、モータの回転等に
起因しており、したがって、周期的に発生する雑音とな
っている。

【００２８】これらメカニズム機構部６にて発生する周
期的な雑音が、マイクロホン１に入り込み、したがって
マイクロホン１から出力される音声信号には当該周期的
な雑音が含まれている。このマイクロホン１から出力さ
れた周期的雑音を含む音声信号は、自動レベル調整（Ａ
ＬＣ）器２に送られる。

【００２９】この自動レベル調整器２では、マイクロホ
ン１から供給された音声信号のレベルを所定値に自動調
整する。すなわち当該自動レベル調整器２では、マイク
ロホン１から供給された音声信号のレベルが、所定レベ
ルよりも小さいか或いは大きいかを検出しており、その
検出値に応じたレベルコントロール信号を生成し、当該
レベルコントロール信号に基づいて音声信号のレベルを
自動調整している。

【００３０】より具体的に言うと、自動レベル調整器２
では、マイクロホン１から供給された音声信号のレベル
を自動調整することで、当該音声信号のレベルを時間的
に平均化するものであり、例えば小さな音（レベルの小
さな音声信号）が続く時は当該音声信号に対するゲイン
を上げ、逆に大きな音（レベルの大きな音声信号）が続
く時は当該音声信号に対するゲインを下げることで、小
さな音から大きな音まで、本来の記録すべき音声が雑音
に埋もれず、歪まないようにしている。

【００３１】当該自動レベル調整器２にてレベル調整が
なされた後の音声信号は、減算器３に送られると共に、
雑音検出器５にも送られる。また、この雑音検出器５に
は、自動レベル調整器２が音声信号から検出したレベル
検出値に応じたレベルコントロール信号も入力される。

【００３２】一方、本実施の形態のビデオカメラ装置の
メカニズム機構部６には、当該メカニズム機構部６が発
生する周期的雑音と位相が合った周期パルスを発生する
ための周期パルス発生手段が設けられている。

【００３３】当該周期パルス発生手段は、新たに設ける
ことも、また、メカニズム機構部６に既存のパルス発生
器を流用することも可能であり、本実施の形態では、例
えば回転シリンダに例えばパルスエンコーダのような回
転検出センサを新たに設け、この回転検出センサを周期
パルス発生手段とした例を挙げることにする。この回転
検出センサは、例えば回転シリンダの１回転につき１パ
ルスを出力するものとする。

【００３４】なお、既存のパルス発生器を流用して周期
パルスを発生させる場合には、当該既存のパルス発生器
が発生するパルスを加工（分周等）して、回転シリンダ
の１回転につき１パルスとなる周期パルスを生成する。

【００３５】当該メカニズム機構部６の周期パルス発生
手段が発生した周期パルスは、雑音検出器５に送られ
る。

【００３６】雑音検出器５は、メカニズム機構部６から
供給される周期パルスと自動レベル調整器２からのレベ
ルコントロール信号とに基づいて、自動レベル調整器２
が出力する音声信号に含まれる周期的雑音を当該音声信
号から除去するための減算信号を生成する。当該雑音検
出器５の具体的な構成及び動作については、後述する。
この雑音検出器５が生成した減算信号は、減算器３に送
られる。

【００３７】当該減算器３には、自動レベル調整器２か
らの音声信号も入力され、したがってこの減算器３で
は、自動レベル調整器２からの音声信号より、雑音検出
器５からの減算信号を減算する処理が行われる。

【００３８】つまり、当該減算器３では、音声信号から
減算信号を減算することにより、自動レベル調整器２か
らの音声信号に含まれる周期的雑音成分が除去される。
この減算器３での減算処理後の信号、すなわち周期的雑
音成分が除去された後の音声信号は、記録音声処理ブロ
ック４に送られる。

【００３９】当該記録音声処理ブロック４では、減算器
３から供給された周期的雑音成分を除去した後の音声信
号に対して、例えばビデオテープに記録するために適し
た変調等の所定の記録信号処理を施し、得られた信号を
ビデオテープレコーダ系に出力する。

【００４０】すなわち、この図１の構成によれば、周期
的雑音成分を含む音声信号から当該周期的雑音成分を減
算することで、周期的な雑音の無い音声信号を得ること
ができ、当該音声信号をビデオテープに記録することが
可能となっている。

【００４１】以下に、雑音検出器５の具体的構成及び動
作を詳細に説明する。

【００４２】ここで、メカニズム機構部６からの周期パ
ルスは、図２中（Ｂ）に示すように一定周期Ｔ（例えば
回転シリンダの１回転に１パルスの周期）の信号であ
り、また、当該メカニズム機構部６が発生する周期的雑
音は、図２中（Ａ）に示すように、その一定周期Ｔと同
じ周期の雑音である。

【００４３】また、前述したように、自動レベル調整器
２では、マイクロホン１からレベルの低い音声信号が続
いて入力した時は当該音声信号に対するゲインを上げる
ようにしている。

【００４４】このため、当該自動レベル調整器２では、
レベルの低い音声信号に雑音成分が含まれている場合
に、当該音声信号と共にその雑音成分のレベルも上げて
しまうことになり、雑音が目だち易くなる。

【００４５】一方、自動レベル調整器２では、レベルの
大きな音声信号が続いて入力した時は当該音声信号に対
するゲインを下げるようにしている。このように音声信
号のゲインを下げた場合には、当該音声信号に含まれて
いる雑音成分のレベルも下げられることになり、雑音は
さほど目立たない。

【００４６】さらに、これら自動レベル調整器２におい
て音声信号のゲイン調整をどのように行ったかは、自動
レベル調整器２が出力するレベルコントロール信号を見
れば分かる。

【００４７】そこで、本実施の形態では、雑音の発生源
となるメカニズム機構部６からの図２中（Ｂ）のような
周期パルスと、マイクロホン１からの音声信号に含まれ
る図２中（Ａ）のような周期的雑音の当該周期とが同じ
であることに着目すると共に、自動レベル調整器２のレ
ベルコントロール信号が音声信号に含まれている雑音成
分の時間的平均レベルを表していることに着目し、雑音
検出器５において、メカニズム機構部６から供給される
周期パルスに基づいて、自動レベル調整器２からの音声
信号に含まれる周期的雑音を検出（抽出）し、さらに、
当該検出した周期的雑音と自動レベル調整器２からのレ
ベルコントロール信号とに基づいて、自動レベル調整器
２からの音声信号に含まれる周期的雑音を当該音声信号
から効果的に除去するための減算信号を生成するように
している。

【００４８】本発明の実施の形態では、メカニズム機構
部６からの周期パルスと自動レベル調整器２からのレベ
ルコントロール信号とに基づいて、自動レベル調整器２
が出力する音声信号から周期的雑音を除去するための減
算信号を生成する雑音検出器５を、例えば以下の図３及
び図４に示すような具体的構成にて実現可能にしてい
る。

【００４９】図３には、雑音検出器５の第１の具体的構
成例を示す。なお、この図３は、構成を小型化すること
ができるいわゆる巡回型フィルタ（ＩＩＲフィルタ）を
用いて、雑音検出器５を実現した例を示している。

【００５０】この図３において、端子１１には図１の自
動レベル調整器２からのレベルコントロール信号が供給
され、端子１２には図１の自動レベル調整器２から出力
されたレベル調整後の音声信号、すなわち周期的雑音を
含む音声信号が供給され、端子１３には図１のメカニズ
ム機構部３の周期パルス発生手段からの周期パルスが供
給される。

【００５１】端子１１に供給されたレベルコントロール
信号は、ゲイン調整器２１、ゲイン調整器２３及びゲイ
ン調整器２５に対してゲイン制御信号として送られる。
また、端子１２に供給された音声信号はゲイン制御器２
１に送られ、端子１３に供給された周期パルスはメモリ
２４の書き込み及び読み出しタイミング用パルスとして
当該メモリ２４に送られる。

【００５２】ゲイン調整器２１は、端子１１から供給さ
れたレベルコントロール信号に基づいてゲイン係数Ｋの
値が制御され、端子１２から供給された音声信号に（１
−Ｋ）のゲインをかけるものである。

【００５３】ここで、ゲイン係数Ｋは０から１の値をと
るものであり、例えば図１のマイクロホン１からの音声
信号のレベルが小さく、図１の自動レベル調整器２にて
当該マイクロホン１からの音声信号のレベルを上げる方
向のレベル調整を行ったことをレベルコントロール信号
が示すとき、ゲイン係数Ｋの値は０に近づくように制御
される。逆に、図１のマイクロホン１からの音声信号の
レベルが大きく、図１の自動レベル調整器２にて当該マ
イクロホン１からの音声信号のレベルを下げる方向のレ
ベル調整を行ったことをレベルコントロール信号が示す
とき、ゲイン係数Ｋの値は１に近づくように制御され
る。

【００５４】したがって、このゲイン係数Ｋの値が１に
近づくほど、当該ゲイン調整器２１から出力される音声
信号のレベルは小さくなり、逆に、ゲイン係数Ｋの値が
０に近づくほど、当該ゲイン調整器２１に入力される音
声信号のレベルと出力される音声信号のレベルの差は少
なくなる。例えばゲイン係数Ｋの値が０になると入力信
号と出力信号の差は無くなる。

【００５５】当該ゲイン調整器２１にて上述したような
レベルコントロール信号に基づくゲイン調整がなされた
音声信号は、後述する加算器２２を介してメモリ２４及
びゲイン調整器２５に送られる。

【００５６】メモリ２４は、端子１３からの周期パルス
の例えば立ち上がりのタイミングで、既に保持（蓄積）
していた音声信号を読み出すと共に、加算器２２から供
給された音声信号を周期パルスの立ち上がりタイミング
から一定時間分（例えば周期パルスの時間分）、すなわ
ち例えば周期的雑音分に相当する時間分だけ保持するも
のである。このメモリ２４から読み出された周期的雑音
成分が含まれている部分の音声信号は、ゲイン調整器２
３に送られることになる。

【００５７】ゲイン調整器２３は、端子１１から供給さ
れたレベルコントロール信号に基づいて帰還係数として
のゲイン係数Ｋの値が制御されるものであり、メモリ２
４から読み出された周期的雑音成分が含まれている部分
の音声信号に対して、ゲイン係数Ｋのゲインをかけるも
のである。

【００５８】このゲイン調整器２３におけるゲイン係数
Ｋも、ゲイン調整器２１と同様に０から１の値をとるも
のであり、図１の自動レベル調整器２からのレベルコン
トロール信号に基づいて値が制御される。

【００５９】したがって、当該ゲイン調整器２３の場合
は、ゲイン係数Ｋの値が１に近づくほど、このゲイン調
整器２３に入力される信号（周期的雑音成分が含まれて
いる部分の音声信号）のレベルと出力される信号のレベ
ルの差は少なくなり（例えばゲイン係数Ｋの値が１にな
ると入力信号と出力信号の差は無くなる）、逆に、ゲイ
ン係数Ｋの値が０に近づくほど、当該ゲイン調整器２３
から出力される信号のレベルは小さくなる。

【００６０】当該ゲイン調整器２３にて上述したような
レベルコントロール信号に基づくゲイン調整がなされた
周期的雑音成分が含まれている部分の音声信号は、加算
器２２に送られる。

【００６１】加算器２２では、ゲイン調整器２１にて
（１−Ｋ）のゲインをかけられた音声信号と、メモリ２
４に一定時間分だけ保持されて読み出され更にゲイン調
整器２３にてゲイン係数Ｋのゲインをかけられた周期的
雑音成分が含まれている部分の音声信号との加算を行
う。この加算器２２での加算がなされた後の音声信号
が、再びメモリ２４及びゲイン調整器２５に送られるこ
とになる。

【００６２】このように、図３に示す第１の具体的構成
の雑音検出器５では、加算器２２からメモリ２４及びゲ
イン調整器２３までで帰還ループを構成した巡回型フィ
ルタを有しており、この巡回型フィルタによって周期的
雑音成分が含まれている部分の信号の積算を行うように
なされている。

【００６３】ゲイン調整器２５は、端子１１から供給さ
れたレベルコントロール信号に基づいてゲイン係数Ａの
値が制御されるものであり、加算器２２にて周期的雑音
成分が含まれている部分の音声信号を累積加算した音声
信号に対して、ゲイン係数Ａのゲインをかけるものであ
る。

【００６４】ここで、当該ゲイン調整器２５におけるゲ
イン係数Ａは０から１の値をとるものであり、例えば図
１のマイクロホン１からの音声信号のレベルが小さく、
図１の自動レベル調整器２にて当該マイクロホン１から
の音声信号のレベルを上げる方向のレベル調整を行った
ことをレベルコントロール信号が示すとき、ゲイン係数
Ａの値は１に近づくように制御される。逆に、図１のマ
イクロホン１からの音声信号のレベルが大きく、図１の
自動レベル調整器２にて当該マイクロホン１からの音声
信号のレベルを下げる方向のレベル調整を行ったことを
レベルコントロール信号が示すとき、ゲイン係数Ａの値
は０に近づくように制御される。

【００６５】したがって、このゲイン係数Ａの値が１に
近づくほど、当該ゲイン調整器２５に入力される信号と
出力される信号のレベル差は少なくなり、逆にゲイン係
数Ａの値が０に近づくほど、当該ゲイン調整器２５から
出力される信号のレベルは小さくなる。

【００６６】このゲイン調整器２５の出力は、端子１４
を介して出力される。すなわちこの端子１４から出力さ
れる雑音出力が、第１の具体的構成例の雑音検出器５か
ら図１の減算器３に送られる減算信号となる。

【００６７】上述のように、この第１の具体的構成例の
雑音検出器５では、入力音声信号に（１−Ｋ）のゲイン
をかけるゲイン調整器２１と、音声信号から周期的雑音
を含む部分の信号を抽出するメモリ２４と、このメモリ
２４にて抽出された周期的雑音を含む部分の信号にゲイ
ン係数Ｋのゲインをかけるゲイン調整器２３と、ゲイン
調整器２３にてゲイン係数Ｋのゲインがかけられた周期
的雑音を含む部分の信号をゲイン調整器２１の出力音声
信号に加算する加算器２２と、加算器２２からの累積加
算出力にゲイン係数Ａのゲインをかけるゲイン調整器２
５とを有し、加算器２２からメモリ２４及びゲイン調整
器２３までで巡回型フィルタの帰還ループを構成し、図
１のマイクロホン１の出力音声信号レベルが小さいとき
にはゲイン係数Ｋの値を０に近づけると共に、ゲイン係
数Ａの値を１に近づけ、逆にマイクロホン１の出力音声
信号レベルが大きいときにはゲイン係数Ｋの値を１に近
づけると共にゲイン係数Ａの値を０に近づけるようにし
ている。

【００６８】すなわち、この第１の具体的構成例の雑音
検出器５では、巡回型フィルタにて音声信号から周期的
雑音成分を抽出すると共に、マイクロホン１からの出力
音声信号が小さい時は音声信号に対して周期的雑音が相
対的に大きくなるので、ゲイン係数Ｋの値を小さくし、
雑音レベルの揺らぎに対応できるようにし、またゲイン
係数Ａを１に近づけて全ての周期的雑音成分を取り除け
るようにしている。逆に、マイクロホン１の出力音声信
号のレベルが大きい時は、音声信号に対して周期的雑音
が相対的に小さくなるので、ゲイン係数Ｋの値を大きく
して周期的雑音を正確に抽出し、さらに、ゲイン係数Ａ
を小さくして、周期パルスと同位相の音声信号まで減衰
させないようにしている。

【００６９】次に、図４には、雑音検出器５の第２の具
体的構成例を示す。なお、この図４は、いわゆる非巡回
型フィルタ（ＦＩＲフィルタ）構成にて雑音検出器５を
実現した例を示している。なお、図４において、図３と
同一の構成要素には同一の指示符号を付している。

【００７０】この図４において、端子１１には図１の自
動レベル調整器２からのレベルコントロール信号が供給
され、端子１２には図１の自動レベル調整器２から出力
されたレベル調整後の音声信号（周期的雑音を含む音声
信号）が供給され、端子１３には図１のメカニズム機構
部３の周期パルス発生手段からの周期パルスが供給され
る。

【００７１】端子１１に供給されたレベルコントロール
信号は、ゲイン調整器２５にゲイン制御信号として送ら
れる。また、端子１２に供給された音声信号は、切換ス
イッチ３０の共通端子に送られると共に、加算器３２に
も送られる。端子１３に供給された周期パルスは、切換
タイミング制御信号として切換スイッチ３０に送られる
と共に、書き込み読み出しタイミングパルスとしてメモ
リ３１ａ〜３１ｅに送られる。

【００７２】切換スイッチ３０は、５個の被切換端子ａ
〜ｅを有し、端子１３から供給された周期パルスのタイ
ミングでそれら５個の被切換端子ａ〜ｅが順番に切り換
えられるものである。すなわち、当該切換スイッチ３０
は、端子１３からのある周期パルスの例えば立ち上がり
のタイミングから一定時間分（例えば周期パルスの時間
分）、つまり周期的雑音分に相当する時間分だけ、それ
ら５個の被切換端子ａ〜ｅの何れかが選択されるもので
ある。

【００７３】より具体的に説明すると、当該切換スイッ
チ３０では、端子１３からのある周期パルスの例えば立
ち上がりのタイミングから一定時間分（例えば周期パル
スの時間分）だけ被切換端子ａが選択され、次の周期パ
ルスの立ち上がりのタイミングから一定時間分（周期パ
ルスの時間分）だけ被切換端子ｂが選択され、次の周期
パルスの立ち上がりのタイミングから一定時間分（周期
パルスの時間分）だけ被切換端子ｃが選択され、その次
の周期パルスの立ち上がりのタイミングから一定時間分
（周期パルスの時間分）だけ被切換端子ｄが選択され、
その次の周期パルスの立ち上がりのタイミングから一定
時間分（周期パルスの時間分）だけ被切換端子ｅが選択
され、さらにその次の周期パルスの立ち上がりのタイミ
ングから一定時間分（周期パルスの時間分）だけ被切換
端子ａが選択されるように、各周期パルス毎にその周期
パルスの時間分（つまり周期的雑音分に相当する時間
分）だけ各被切換端子ａ〜ｅが順番に選択される。

【００７４】また、各被切換端子ａ〜ｅはそれぞれ対応
するメモリ３１ａ〜３１ｅに接続されている。

【００７５】これらメモリ３１ａ〜３１ｅはそれぞれ供
給された信号を保持すると共に、既に保持している信号
のうち、端子１３からの周期パルスの例えば立ち上がり
のタイミングから一定時間分（周期パルスの時間分）、
つまり周期的雑音分に相当する時間分だけを読み出し
て、後段の加算器３２に供給するものである。すなわ
ち、これら５個のメモリ３１ａ〜３１ｅからは、連続す
る５つの周期パルスの立ち上がりタイミングからそれぞ
れ一定時間分（周期パルスの時間分）の信号（周期的雑
音分に相当する部分の音声信号）が読み出されることに
なる。

【００７６】加算器３２では、各メモリ３１ａ〜３１ｅ
から読み出された周期的雑音分に相当する部分の音声信
号と、端子１２に供給された音声信号とを加算する。す
なわち、この加算器３２では、過去の連続する６個の周
期パルスの時間分の信号（周期的雑音分に相当する部分
の音声信号）の加算、すなわち音声信号に含まれる周期
的雑音成分を６周期にわたって加算することが行われ
る。

【００７７】この加算器３２から出力された加算信号
は、１／６割算器にて１／６に割算されることで平均化
され、ゲイン調整器２５に送られる。

【００７８】当該ゲイン調整器２５は、図３のゲイン調
整器２５と同様に、端子１１から供給されたレベルコン
トロール信号に基づいてゲイン係数Ａの値が制御される
ものであり、割算器３３からの出力信号の加算平均出力
に対して、ゲイン係数Ａのゲインをかけるものである。
当該ゲイン係数Ａも前述同様であり、例えば図１のマイ
クロホン１からの音声信号のレベルが小さく、図１の自
動レベル調整器２にて当該マイクロホン１からの音声信
号のレベルを上げる方向のレベル調整を行ったことをレ
ベルコントロール信号が示すとき、ゲイン係数Ａの値は
１に近づくように制御され、逆のとき０に近づくように
制御される。

【００７９】したがって、このゲイン係数Ａの値が１に
近づくほど、当該ゲイン調整器２５に入力される信号と
出力される信号のレベル差は少なくなり、逆にゲイン係
数Ａの値が０に近づくほで、当該ゲイン調整器２５から
出力される信号のレベルは小さくなる。

【００８０】このゲイン調整器２５の出力は、端子１４
を介して出力される。すなわちこの端子１４から出力さ
れる雑音出力が、第２の具体的構成例の雑音検出器５か
ら図１の減算器３に送られる減算信号となる。

【００８１】上述のように、この第２の具体的構成例の
雑音検出器５では、入力音声信号の周期的雑音を含む部
分の信号を抽出するための切換スイッチ３０及びメモリ
３１ａ〜３１ｅと、これら切換スイッチ３０及びメモリ
３１ａ〜３１ｅにて抽出された周期的雑音を含む部分の
信号を加算するための加算器３２と、この加算器３２の
出力を平均化するための割算器３３とを有して、非巡回
型フィルタ（ＦＩＲフィルタ）を構成し、その平均化さ
れた信号にゲイン係数Ａのゲインをかけるゲイン調整器
２５において、図１のマイクロホン１の出力音声信号レ
ベルが小さいときにはゲイン係数Ａの値を１に近づけ、
逆にマイクロホン１の出力音声信号レベルが大きいとき
にはゲイン係数Ａの値を０に近づけるようにしている。

【００８２】すなわち、この第２の具体的構成例の雑音
検出器５では、非巡回型フィルタにて音声信号から周期
的雑音成分を抽出すると共に、マイクロホン１からの出
力音声信号が小さい時は音声信号に対して周期的雑音が
相対的に大きくなるので、ゲイン係数Ａを１に近づけて
全ての周期的雑音成分を取り除けるようにし、逆に、マ
イクロホン１の出力音声信号のレベルが大きい時は音声
信号に対して周期的雑音が相対的に小さくなるので、ゲ
イン係数Ａを小さくして周期パルスと同位相の音声信号
まで減衰させないようにしている。

【００８３】なお、この図４に示した第２の具体的構成
例の雑音検出器５において、切換スイッチ３０の被切換
端子の数とメモリ３１の数を図４の例よりも更に多く
（例えば２０タップ相当のＦＩＲフィルタ等を構成）す
れば、より過去の入力音声信号から正確な周期的雑音成
分を抽出できることになる。

【００８４】また、これら切換スイッチ３０の被切換端
子の数とメモリ３１の数は状況に応じて変更することも
可能である。

【００８５】次に、前述した図１の構成では、マイクロ
ホン１を一つのみ設けた１チャンネル音声信号の場合を
例に挙げているが、マイクロホンを複数設け、複数チャ
ンネルの音声信号を扱う場合にも、本発明は適用可能で
ある。

【００８６】図５には、本発明の他の実施の形態とし
て、複数チャンネル、例えばＬ（左），Ｒ（右）のステ
レオ２チャンネル）の音声信号を扱う構成例を示す。な
お、この図５において、図１と対応する構成要素には、
それぞれ同じ指示符号にＬとＲを付けている。

【００８７】この図５において、Ｒチャンネル用のマイ
クロホン１ＲとＬチャンネル用のマイクロホン１Ｌに
は、それぞれ本来の音源７からの音（映像と共にビデオ
テープに記録すべき音）が入力すると共に、ビデオカメ
ラ装置のビデオテープレコーダ系のメカニズム機構部６
からの周期的雑音も入力している。

【００８８】これらマイクロホン１Ｒ，１Ｌから出力さ
れるＲ，Ｌの２チャンネルの音声信号は、それぞれ対応
する自動レベル調整（ＡＬＣ）器２Ｒ，２Ｌに送られ
る。

【００８９】これらの自動レベル調整器２Ｒ，２Ｌで
は、それぞれ対応するマイクロホン１Ｒ，１Ｌから供給
された音声信号のレベルを所定値に自動調整する。すな
わち当該自動レベル調整器２Ｒ，２Ｌでは、マイクロホ
ン１Ｒ，１Ｌから供給された音声信号のレベルが、それ
ぞれ所定レベルよりも小さいか或いは大きいかを検出し
ており、その検出値に応じたレベルコントロール信号を
各々生成し、それらレベルコントロール信号に基づいて
各チャンネルの音声信号のレベルを自動調整している。

【００９０】これら自動レベル調整器２Ｒ，２Ｌにてレ
ベル調整がなされた後の２チャンネルの音声信号は、そ
れぞれ対応する減算器３Ｒ，３Ｌに送られると共に、同
じくそれぞれ対応する雑音検出器５Ｒ，５Ｌにも送られ
る。

【００９１】また、これら雑音検出器５Ｒ，５Ｌには、
自動レベル調整器２Ｒ，２Ｌが各チャンネルの音声信号
から検出したレベル検出値に応じたレベルコントロール
信号を、混合器（ＭＩＸ）４０にて混合して平均化した
レベルコントロール信号も入力される。

【００９２】なお、この図５では、自動レベル調整器２
Ｒ，２Ｌからのレベルコントロール信号を混合器４０に
て混合して平均化し、得られたレベルコントロール信号
をそれぞれ雑音検出器５Ｒ，５Ｌに供給するようにして
いるが、これは、自動レベル調整器２Ｒ，２Ｌからの各
チャンネルに対応するレベルコントロール信号をそれぞ
れ別々に雑音検出器５Ｒ，５Ｌに送るようにすると、ス
テレオの音像が移動する虞れがあり、それを防ぐためで
ある。

【００９３】一方、この図５に示す本発明の他の実施の
形態のビデオカメラ装置のメカニズム機構部６では、当
該メカニズム機構部６が発生する周期的雑音と位相が合
った周期パルスを発生するための周期パルス発生手段が
設けられている。当該周期パルス発生手段は、新たに設
けることも、また、メカニズム機構部６に既存のパルス
発生器を流用することも可能であり、本実施の形態で
は、前述の実施の形態と同様に、例えば回転シリンダに
例えばパルスエンコーダのような回転検出センサを新た
に設け、これを周期パルス発生手段とした例を挙げるこ
とにする。当該メカニズム機構部６の周期パルス発生手
段が発生した周期パルスは、雑音検出器５Ｒ，５Ｌに送
られる。

【００９４】雑音検出器５Ｒ，５Ｌは、メカニズム機構
部６から供給される周期パルスと、混合器４０からのレ
ベルコントロール信号とに基づいて、自動レベル調整器
２Ｒ，２Ｌが出力するステレオ２チャンネルの音声信号
に含まれる周期的雑音をそれら音声信号から除去するた
めの減算信号を生成する。当該雑音検出器５Ｒ，５Ｌの
具体的な構成及び動作は、前述した第１、第２の具体的
構成例と同様である。これら雑音検出器５Ｒ，５Ｌが生
成した減算信号は、それぞれ対応する減算器３Ｒ，３Ｌ
に送られる。

【００９５】当該減算器３Ｒ，３Ｌには、自動レベル調
整器２Ｒ，２Ｌからの各チャンネルの音声信号も入力さ
れ、したがってこの減算器３Ｒ，３Ｌでは、自動レベル
調整器２Ｒ，２Ｌからの音声信号より、雑音検出器５
Ｒ，５Ｌからの減算信号を減算する処理が行われる。つ
まり、当該減算器３Ｒ，３Ｌでは、２チャンネルの音声
信号からそれぞれ減算信号を減算することにより、自動
レベル調整器２Ｒ，２Ｌからの２チャンネルの音声信号
にそれぞれ含まれる周期的雑音成分が除去される。この
減算器３Ｒ，３Ｌでの減算処理後の信号、すなわち周期
的雑音成分が除去された後の２チャンネルの音声信号
は、それぞれ対応する記録音声処理ブロック４Ｒ，４Ｌ
に送られる。

【００９６】当該記録音声処理ブロック４Ｒ，４Ｌで
は、減算器３Ｒ，３Ｌから供給された周期的雑音成分が
除去された後の各チャンネルの音声信号に対して、例え
ばビデオテープに記録するために適した所定の記録信号
処理をそれぞれ施し、得られた２チャンネルの信号をビ
デオテープレコーダ系に出力する。

【００９７】すなわち、この図５の構成によれば、周期
的雑音成分を含むステレオ２チャンネルの音声信号か
ら、それぞれ周期的雑音成分を減算することで、周期的
な雑音の無いステレオ２チャンネルの音声信号を得るこ
とができ、当該ステレオ２チャンネルの音声信号をビデ
オテープに記録することが可能となっている。

【００９８】なお、上述した各実施の形態では、周期的
雑音発生源として、回転シリンダを例に挙げたが、各実
施の形態の構成によれば、キャプスタンローラ及びモー
タや、テープリールモータなどからの周期的雑音であっ
ても除去できる。また、各実施の形態は、デジタル回
路、アナログ回路の何れにも適用できる。

【００９９】また、本発明の各実施の形態は、従来の技
術にて説明した雑音用マイクロホンを音声用マイクロホ
ンとは別に設けているようなビデオカメラ装置にも追加
して使用することが可能で、当該雑音用マイクロホンで
は除去しきれない周期的雑音を低減することが可能であ
る。

【０１００】さらに、上述した各実施の形態では、周期
的雑音を除去した音声信号が記録される記録メディアと
して、ビデオテープを例に挙げたが、当該記録メディア
はビデオテープに限らず、例えばディスク状記録媒体や
半導体メモリ等の各種記録メディアであってもよい。ま
た、雑音除去後の信号を記録メディアに記録するのでは
なく、通信回線等の通信メディアに供給するようにして
もよい。

【０１０１】また、上述の実施の形態では、周期パルス
として回転シリンダ等の回転機構の１回転につき１回発
生するパルスを例に挙げたが、１回転につきその整数倍
となる周期パルスでもよく、この場合は、１回転につき
その整数倍となる周期的雑音の低減が可能となる。

【０１０２】また、例えば回転シリンダに１８０°の間
隔で２つの磁気ヘッドが設けられているビデオカメラ装
置の場合、該回転シリンダの１回転につき２つの割合で
雑音が発生する。すなわち、雑音成分の発生周期は、回
転機構の回転周期の半分となる（回転：雑音＝１：
２）。このように、雑音成分の発生周期が回転機構の回
転周期の半分である場合、回転機構が１／２回転する毎
に前記周期パルスを発生するようにしてもよい。すなわ
ち、雑音の発生周期が回転機構の回転周期の整数分の１
（１／整数）のときには、周期パルスが回転機構の周期
の整数分の１で発生してもよい。これにより、上述と同
様の効果を得ることができる。

【０１０３】また、本発明の各実施の形態において、周
期パルスは、実際に回転している物体に新たに回転検出
用センサ等を取り付け、その回転を検出して生成するよ
うにしているが、既に設けられているサーボ系の基準パ
ルス信号やヘッド切替パルス等から周期パルスを生成す
ることもできる。

【０１０４】また、周期パルスは、サーボ系の基準パル
ス信号やヘッド切替パルス等ではなく、システムクロッ
クにて例えばカウンタを回し、そのカウンタの出力に基
づいて発生させるようにしてもよい。なお、このように
システムクロックに基づいて周期パルスを発生させる場
合には、周期的雑音と周期パルスとの位相が多少ずれる
虞れはあるが、周期的雑音の周期は略々一定周期である
場合が多いため、その一定周期に合うようにシステムク
ロックから周期パルスを発生させれば、略々周期的雑音
を低減することが可能である。

【０１０５】また、上述のようにサーボ系の基準パルス
信号やシステムクロックから周期パルスを生成する場合
には、周期的雑音を検出するための構成や、回転シリン
ダ等の回転機構の回転を検出して周期パルスを生成する
ためのセンサ等を省略することができる。

【０１０６】図６には、ビデオカメラ装置の回転シリン
ダのサーボ系の概略構成を示し、このサーボ系のヘッド
切替パルスを周期パルスとして用いる例を示す。

【０１０７】この図６において、垂直同期信号入力部６
１には、入力ビデオ信号の垂直同期信号が入力される。
この垂直同期信号は、位相比較器６３と切換スイッチ６
５とに送られる。

【０１０８】切換スイッチ６５は、共通端子が垂直同期
信号入力部６１と接続され、記録時には被切換端子Ｒ側
に切り換えられれ、再生時には被切換端子Ｐ側に切り換
えられるものである。被切換端子Ｒはコントロールヘッ
ド６４に接続され、被切換端子Ｐはオープンになされて
いる。

【０１０９】コントロールヘッド６４は、ビデオテープ
の長手方向に設けられるコントロールトラックにコント
ロール信号を記録するためのヘッドであり、記録時には
被切換端子Ｒが選択された切換スイッチ６５を介して垂
直同期信号入力部６１からの垂直同期信号が供給され
る。なお、このコントロールヘッド６４は、アナログビ
デオカメラ装置にのみ設けられるものであり、デジタル
ビデオカメラ装置の場合は存在しない。

【０１１０】一方、回転シリンダ６８には複数のヘッド
が設けられており、それら複数のヘッドは当該回転シリ
ンダ６８の回転に応じて切り替えられるようになされて
いる。このヘッド切り替えに伴う切替パルスは、位相比
較器６３に送られる。

【０１１１】位相比較器６３では、垂直同期信号入力部
６１からの垂直同期信号と、回転シリンダ６８からのヘ
ッド切替パルス信号との位相を比較し、その比較出力を
切換スイッチ６６を介してシリンダモータ６７に供給す
る。

【０１１２】切換スイッチ６６は、再生時に切り換えら
れる被切換端子Ｐと、記録時に切り換えられる被切換端
子Ｒとを有してなるものであり、被切換端子Ｐには水晶
発振器６２からの基準クロックが供給され、被切換端子
Ｒは位相比較器６３からの比較出力が供給される。

【０１１３】これにより、シリンダモータ６７は、再生
時には水晶発振器６２からの基準パルスに基づいて回転
シリンダ６８を回転駆動させ、記録時には位相比較器６
３からの比較出力に基づいて回転シリンダ６８を回転駆
動させる。すなわち、記録時には、入力されるビデオ信
号の垂直同期信号に位相が合うように回転シリンダ６８
は回転駆動され、再生時には、水晶発振器６２からの基
準パルスにて回転シリンダ６８は回転駆動される。

【０１１４】この図６に示したようなサーボ系におい
て、回転シリンダ６８からのヘッド切替パルスを、前述
した雑音検出器５に周期パルスとして送ることが可能で
ある。

【０１１５】上述したように本発明の実施の形態によれ
ば、雑音検出器や減算器等の簡単な回路構成のみで、周
期的雑音成分を音声信号から減衰させることが可能であ
り、したがって装置コストの削減や、装置構成の小型化
が可能である。

【０１１６】また、今後、装置構成がさらに小型化され
た場合、マイクロホンと雑音発生源とが近づくことにな
り、マイクロホンには雑音発生源から直接雑音が入力す
ることになるが、本発明実施の形態によれば、他の構成
等を伝搬したり反射したような間接的な雑音の場合より
も、さらに効果的にその雑音を低減することが可能とな
る。すなわち、周期的な雑音が他の構成等を伝搬したり
反射したような雑音である場合、当該雑音の周期と周期
パルスとの位相ずれが大きくなるのに対し、周期的雑音
が直接マイクロホンに入力するような場合には、当該雑
音の周期と周期パルスとの位相のずれは少なくなるた
め、より効果的な周期的雑音の低減が可能となる。

【０１１７】本発明は上述した実施の形態に限定される
ことはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲
であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であること
は勿論であり、ビデオカメラ装置以外の例えばいわゆる
デジタルテープレコーダ（ＤＡＴ）やいわゆるミニディ
スク（ＭＤ）等、その他の周期的雑音を発生するものに
適用できる。

【０１１８】また、音声信号に周期的雑音が含まれる場
合に限らず、他の各種信号に周期的雑音が含まれている
場合であっても、本発明は適用可能である。

【０１１９】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明に係る雑音低減
回路は、周期的動作を行う機構における当該周期的動作
の周期に略々合致した周期パルス信号を発生する周期パ
ルス発生手段と、周期的動作を行う前記機構から発生す
る周期的雑音成分を含む信号にゲイン係数（１−Ｋ）
｛但しは０≦Ｋ≦１）を乗算して（１−Ｋ）倍信号を加
算器に送る第１のゲイン調整器と、前記加算器で前記周
期パルス信号の１周期前に加算した加算信号を蓄積する
メモリと、前記周期パルス信号に同期して前記メモリか
ら読み出した１周期前の前記加算信号にゲイン係数Ｋを
乗算してＫ倍加算信号を前記加算器に送る第２のゲイン
調整器とで巡回型フィルタを構成し、前記第１のゲイン
調整器から出力された前記（１−Ｋ）倍信号と前記第２
のゲイン調整器から出力された前記Ｋ倍加算信号とを前
記周期パルス信号に同期して前記加算器で加算すること
で前記巡回型フィルタを通ったフィルタ出力信号に対し
て第３のゲイン調整器でゲイン係数Ａ｛但しは０≦Ａ≦
１）を乗算して前記周期的雑音成分を抽出する周期的雑
音抽出手段と、前記周期的雑音成分を含む前記信号か
ら、前記周期的雑音抽出手段にて抽出した前記周期的雑
音成分を減算する減算手段とを有しているため、例えば
メカニズム機構部のような雑音発生源からの雑音成分を
含む音声信号から当該雑音成分を有効に除去可能である
と共に、装置構成の大型化を抑え、装置の価格上昇をも
少なくすることが可能である。

【０１２０】また、請求項３に記載の本発明に係るビデ
オカメラ装置は、映像及び音声から映像及び音声信号を
生成する映像音声信号生成手段と、前記映像音声信号生
成手段にて生成した前記映像及び音声信号から記録媒体
への記録信号を生成する記録信号生成手段と、周期的動
作を行う機構を備え、前記記録信号を記録媒体に記録す
る記録手段と、周期的動作を行う前記機構における当該
周期的動作の周期に略々合致した周期パルス信号を発生
する周期パルス発生手段と、周期的動作を行う前記機構
から発生する周期的雑音成分を含む信号にゲイン係数
（１−Ｋ）｛但しは０≦Ｋ≦１）を乗算して（１−Ｋ）
倍信号を加算器に送る第１のゲイン調整器と、前記加算
器で前記周期パルス信号の１周期前に加算した加算信号
を蓄積するメモリと、前記周期パルス信号に同期して前
記メモリから読み出した１周期前の前記加算信号にゲイ
ン係数Ｋを乗算してＫ倍加算信号を前記加算器に送る第
２のゲイン調整器とで巡回型フィルタを構成し、前記第
１のゲイン調整器から出力された前記（１−Ｋ）倍信号
と前記第２のゲイン調整器から出力された前記Ｋ倍加算
信号とを前記周期パルス信号に同期して前記加算器で加
算することで前記巡回型フィルタを通ったフィルタ出力
信号に対して第３のゲイン調整器でゲイン係数Ａ｛但し
は０≦Ａ≦１）を乗算して前記周期的雑音成分を抽出す
る周期的雑音抽出手段と、前記周期的雑音成分を含む前
記信号から、前記周期的雑音抽出手段にて抽出した前記
周期的雑音成分を減算する減算手段とを有しているた
め、例えばメカニズム機構部のような雑音発生源からの
雑音成分を含む音声信号から当該雑音成分を有効に除去
可能であると共に、装置構成の大型化を抑え、装置の価
格上昇をも少なくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る雑音低減回路を適用した実施の形
態の主要部の概略構成を示すブロック図である。

【図２】メカニズム機構部からの周期的雑音と、メカニ
ズム機構部からの周期パルスの関係説明に用いる波形図
である。

【図３】本発明実施の形態の雑音低減回路における雑音
検出器の第１の具体的構成例を示すブロック図である。

【図４】本発明実施の形態の雑音低減回路における雑音
検出器の第２の具体的構成例を示すブロック図である。

【図５】本発明に係る雑音低減回路を適用した他の実施
の形態の主要部の概略構成を示すブロック図である。

【図６】ビデオカメラ装置における回転シリンダのサー
ボ系の概略構成を示すブロック図である。

【図７】ビデオカメラ装置における音声信号の記録系の
ブロック図である。

【符号の説明】

１…マイクロホン、２…自動レベル調整器、３…減算
器、４…記録音声処理ブロック、５…雑音検出器、６…
メカニズム機構部、７…音源、１１…レベルコントロー
ル信号入力端子、１２…音声信号入力端子、１３…周期
パルス入力端子、１４…雑音出力端子、２１，２３，２
５…ゲイン調整器、２２，３２…加算器、２３…メモ
リ、３０…切換スイッチ、３１ａ〜３１ｅ…メモリ、３
３…割算器、４０…混合器、６１…垂直同期信号入力
部、６２…水晶発振器、６３…位相比較器、６４…コン
トロールヘッド、６５，６６…切換スイッチ、６７…シ
リンダモータ、６８…回転シリンダ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04R 3/04 G11B 5/027 502 G11B 20/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期的動作を行う機構における当該周期
   的動作の周期に略々合致した周期パルス信号を発生する
   周期パルス発生手段と、周 期的動作を行う前記機構から発生する周期的雑音成分
   を含む信号にゲイン係数（１−Ｋ）｛但しは０≦Ｋ≦
   １）を乗算して（１−Ｋ）倍信号を加算器に送る第１の
   ゲイン調整器と、前記加算器で前記周期パルス信号の１
   周期前に加算した加算信号を蓄積するメモリと、前記周
   期パルス信号に同期して前記メモリから読み出した１周
   期前の前記加算信号にゲイン係数Ｋを乗算してＫ倍加算
   信号を前記加算器に送る第２のゲイン調整器とで巡回型
   フィルタを構成し、前記第１のゲイン調整器から出力さ
   れた前記（１−Ｋ）倍信号と前記第２のゲイン調整器か
   ら出力された前記Ｋ倍加算信号とを前記周期パルス信号
   に同期して前記加算器で加算することで前記巡回型フィ
   ルタを通ったフィルタ出力信号に対して第３のゲイン調
   整器でゲイン係数Ａ｛但しは０≦Ａ≦１）を乗算して前
   記周期的雑音成分を抽出する周期的雑音抽出手段と、 前記周期的雑音成分を含む前記信号から、前記周期的雑
   音抽出手段にて抽出した前記周期的雑音成分を減算する
   減算手段とを有することを特徴とする雑音低減回路。
2. 【請求項２】 前記周期的雑音抽出手段では、前記周期
   的雑音成分を含む前記信号のレベルの大小に応じて前記
   ゲイン係数（１−Ｋ）及び前記ゲイン係数Ｋ並びに前記
   ゲイン係数Ａを設定することを特徴とする請求項１記載
   の雑音低減回路。
3. 【請求項３】 映像及び音声から映像及び音声信号を生
   成する映像音声信号生成手段と、 前記映像音声信号生成手段にて生成した前記映像及び音
   声信号から記録媒体への記録信号を生成する記録信号生
   成手段と、 周期的動作を行う機構を備え、前記記録信号を記録媒体
   に記録する記録手段と、 周期的動作を行う前記機構における当該周期的動作の周
   期に略々合致した周期パルス信号を発生する周期パルス
   発生手段と、 周期的動作を行う前記機構から発生する周期的雑音成分
   を含む信号にゲイン係数（１−Ｋ）｛但しは０≦Ｋ≦
   １）を乗算して（１−Ｋ）倍信号を加算器に送る第１の
   ゲイン調整器と、前記加算器で前記周期パルス信号の１
   周期前に加算した加算信号を蓄積するメモリと、前記周
   期パルス信号に同期して前記メモリから読み出した１周
   期前の前記加算信号にゲイン係数Ｋを乗算してＫ倍加算
   信号を前記加算器に送る第２のゲイン調整器とで巡回型
   フィルタを構成し、前記第１のゲイン調整器から出力さ
   れた前記（１−Ｋ）倍信号と前記第２のゲイン調整器か
   ら出力された前記Ｋ倍加算信号とを前記周期パルス信号
   に同期して前記加算器で加算することで前記巡回型フィ
   ルタを通ったフィルタ出力信号に対して第３のゲイン調
   整器でゲイン係数Ａ｛但しは０≦Ａ≦１）を乗算して前
   記周期的雑音成分を抽出する周期的雑音抽出手段と、 前記周期的雑音成分を含む前記信号から、前記周期的雑
   音抽出手段にて抽出した前記周期的雑音成分を減算する
   減算手段とを有することを特徴とするビデオカメラ装
   置。
4. 【請求項４】 前記周期的雑音抽出手段では、前記周期
   的雑音成分を含む前記信号のレベルの大小に応じて前記
   ゲイン係数（１−Ｋ）及び前記ゲイン係数Ｋ並びに前記
   ゲイン係数Ａを設定することを特徴とする請求項３記載
   のビデオカメラ装置。