JP2002074699A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 シーク動作時に発生するトラッキング誤差信
号（ＴＥ信号、（Ａ））の振幅をｋ倍に増幅した信号
（Ｃ）を生成し、同じくシーク動作時に発生するフォー
カス誤差信号（ＦＥ信号、（Ｂ））から差し引いた修正
フォーカス誤差信号（修正ＦＥ信号）を生成する。シー
ク動作時にはこの修正ＦＥ信号をフォーカスアクチュエ
ータ駆動回路への入力値とすることによりフォーカスサ
ーボによる光ピックアップの振動を軽減する。 【効果】 シーク動作時に発生する騒音を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスク装置に関
し、特にたとえば、ディスク記録媒体に離散的に分布し
た複数の記録領域の各々に光ピックアップによってアク
セスする、ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク装置では、ディスク記
録媒体から所定の信号を読み出し、もしくは所定の信号
を書き込むときには、図１１に示すように光磁気ディス
ク３６上に離散的に分布する記録領域〜にアクセス
する。記録領域にアクセスするときには、シーク動作に
よって光ピックアップが光磁気ディスク３６の径方向
（外周方向および内周方向）に移動されて目的の記録領
域が存在するトラックに到達する。このシーク動作によ
り光ピックアップが移動するときにはトラッキングサー
ボがオフ状態で、フォーカスサーボがオン状態となって
いる。

【０００３】トラッキングサーボおよびフォーカスサー
ボを制御するトラッキング誤差信号（以下、「ＴＥ信
号」と表記）およびフォーカス誤差信号（以下、「ＦＥ
信号」と表記）は、図１２（Ａ）に示すように光磁気デ
ィスク３６の表面に設けられたランドトラック（図１２
（Ａ）におけるＬ）もしくはグルーブトラック（図１２
（Ａ）におけるＧ）に照射した３つのレーザ光４６ａ、
４６ｂ、４６ｃの反射光に基づいて生成される。光磁気
ディスク３６の表面で反射したレーザ光は、光ピックア
ップの内部に設けられた図１２（Ｂ）に示すような複数
の受光素子４８ａ〜４８ｈを備える光検出器４８で受光
され光電変換される。

【０００４】光磁気ディスク３６に表面に照射られたレ
ーザ光４６ｂの領域Ａ，領域Ｂ，領域Ｃおよび領域Ｄに
相当する反射光は、Ａ〜Ｄのアルファベットの対応する
受光素子４８ａ，４８ｂ，４８ｃおよび４８ｄによって
それぞれ受光される。

【０００５】同様に、レーザ光４６ａおよびレーザ光４
６ｃの領域Ｅ，領域Ｆ，領域Ｇおよび領域Ｈに相当する
反射光は、Ｅ〜Ｈのアルファベットの対応する受光素子
４８ｅ，４８ｆ，４８ｇおよび４８ｈによってそれぞれ
受光される。

【０００６】受光素子４８ａ〜４８ｈからの出力をそれ
ぞれアルファベットＡ〜Ｈで表すと、ＴＥおよびＦＥは
それぞれ、数１，数２に基づく演算によって算出され
る。

【０００７】

【数１】ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ）―（Ｃ＋Ｄ）｝―α｛（Ｅ
＋Ｈ）―（Ｆ＋Ｇ）｝ ただし、α≒２である。

【０００８】

【数２】ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）―（Ｂ＋Ｄ）

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】シーク動作時には光ピ
ックアップが複数のランドトラックおよびグルーブトラ
ックを跨いでトラックの幅方向に移動する。ランドトラ
ックおよびグルーブトラックは反射率が異なるため、レ
ーザ光４６ｂの反射光が受光素子４８ａ，４８ｂ，４８
ｃおよび４８ｄに形成するスポットには明暗が発生す
る。この明暗は光ピックアップの移動にしたがって図１
３（Ａ）〜（Ｂ）に示すように変化する。図１３（Ａ）
〜（Ｂ）の各図に斜線を施した部分が明暗のうち暗の部
分である（図１４において同じ）。

【００１０】図１３に示すようにスポットの形状が真円
で、かつスポットの中心が受光素子４８ａ，４８ｂ，４
８ｃおよび４８ｄの中心に一致しているのは理想的な状
態である。このようにスポットが理想的であるとシーク
動作時のＦＥ信号の値は常に０となる。

【００１１】しかし、ピックアップ光学系の組み立て誤
差などにより、光磁気ディスク３６上でのビームスポッ
トが理想的に絞られた状態でもセンサ（受光素子４８
ａ，４８ｂ，４８ｃおよび４８ｄ）上の光分布などが理
想状態とはならない場合がある。この場合には図１３に
示したシーク動作時におけるレーザ光のスポットの明暗
がフォーカス検出（フォーカス誤差信号）にも影響し、
フォーカス誤差信号が常には「０」とならない。

【００１２】実際のディスク装置におけるレーザ光のス
ポットは図１４に示すように、楕円形であり、その中心
はセンサ（受光素子４８ａ，４８ｂ，４８ｃおよび４８
ｄ）の中心からずれている。スポットの形状は図１４
（Ａ）〜（Ｂ）に示すように変化するので、数２におけ
る（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）との値が等しくならない。し
たがって、シーク動作時のＦＥ信号には「０」でない信
号波形が現れる。また、スポットの中心がずれているた
め、（Ａ＋Ｂ）と（Ｂ＋Ｄ）との値の差がさらに大きく
なり、ＦＥ信号に現れる信号波形もさらに大きくなる。

【００１３】したがって、実際のディスク装置において
は、シーク動作時のＦＥ信号には本来生じるべきでない
信号波形が含まれる。ＦＥ信号に含まれる本来生じるべ
きでないこの信号波形は「ＴＥ漏れ込み信号」と呼ばれ
る。

【００１４】このようにＦＥ信号にＴＥ漏れ込み信号が
含まれていると、ＦＥ信号に基づくフォーカスサーボに
よって光ピックアップが上下に大きく振動して騒音が発
生する。このため、従来のディスク装置ではシーク動作
の度に騒音が発生してオペレータに不快感を与えるとい
う問題があった。

【００１５】また、マイクに入力された音声を録音する
ディスク装置では、シーク動作中で音声信号が光磁気デ
ィスク３６に記録されていない間にも、録音すべき音声
信号がマイクから随時出力されてバッファに蓄積されて
いる。そのため、シーク動作中に発生する騒音がマイク
に拾われ、記録すべき音声信号に雑音が混じるという問
題があった。

【００１６】それゆえに、この発明の主たる目的は、シ
ーク動作時に発生するＴＥ漏れ込み信号に起因した騒音
を低減する、ディスク装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、トラックが
形成されたディスク記録媒体の記録面にレーザ光を照射
する光学レンズ、記録面からの反射光に基づいて前記光
学レンズのトラッキング誤差信号を生成する第１生成手
段、反射光に基づいて光学レンズのフォーカス誤差信号
を生成する第２生成手段、トラックを跨ぐように光学レ
ンズを移動させる移動手段、移動手段によって光学レン
ズを移動させるときにフォーカス誤差信号からトラッキ
ング誤差信号に関連する信号成分を除去する除去手段、
および除去手段によって信号成分が除去された除去信号
に基づいて光学レンズのフォーカスを調整する調整手段
を備える、ディスク装置である。

【００１８】

【作用】この発明においては、光ピックアップ（光学レ
ンズ）のシーク動作をおこなうときに、フォーカス誤差
信号からトラッキング漏れ込み信号（ＴＥ漏れ込み信
号）が除去される。つまり、第１生成手段は光学レンズ
を介してディスク記録媒体の記録面に照射されたレーザ
光の反射光に基づいてトラッキング誤差信号を生成す
る。第２生成手段は、同様の反射光に基づいてフォーカ
ス誤差信号を生成する。なお、このフォーカス誤差信号
にはトラッキング漏れ込み信号が含まれている。また、
移動手段はシーク動作時に光学レンズがトラックを跨ぐ
ように移動させる。そして、除去手段は光学レンズのシ
ーク動作時にフォーカス誤差信号からトラッキング誤差
信号に関連する信号成分を除去し、調整手段は除去手段
によって信号成分が除去された除去信号に基づいて光学
レンズのフォーカスを調整する。したがって、シーク動
作時にフォーカス信号に含まれるトラッキング漏れ込み
信号に起因して発生する光ピックアップの動作が軽減さ
れる。

【００１９】この発明の好ましい実施例では、フォーカ
ス誤差信号からトラッキング誤差信号に関連する信号成
分を除去する方法として、減衰手段がトラッキング誤差
信号を減衰し、引き算手段が減衰手段によって減衰され
たトラッキング誤差信号を、フォーカス誤差信号から引
き算する方法が好ましい。

【００２０】この発明の実施例における別の局面では、
トラッキング誤差信号の振幅およびフォーカス信号の振
幅に基づいてトラッキング誤差信号の減衰率が決定され
る。つまり、第１測定手段はトラッキング誤差信号の第
１振幅を測定し、第２測定手段はフォーカス誤差信号の
第２振幅を測定する。そして、減衰手段は第１振幅およ
び第２振幅の割合（たとえば、第２振幅の第１振幅に対
する割合）に基づいた減衰率でトラッキング誤差信号を
減衰させる。

【００２１】この発明の実施例におけるさらに別の局面
では、減衰されたトラッキング信号の極性に基づいて最
適な減衰率が決定される。つまり、増加手段は減衰手段
の減衰率を段階的に増加させる。判別手段は、増加手段
によって前回増加された減衰率に対応する除去信号と今
回増加した減衰率に対応する除去信号との極性が反転し
たかどうかを順次判別し、確定手段は極性が反転したと
きに前回の減衰率を最適減衰率として決定する。そし
て、調整手段は最適減衰率に対応する除去信号に基づい
て光学レンズのフォーカスを調整する。

【００２２】この発明のその他の実施例では、ディスク
装置はディスク記録媒体に音声信号を記録するディスク
装置である。つまり、ディスク記録媒体には複数の空き
領域が離散的に分布している。取り込み手段は、記録す
る音声信号を外部から取り込み、メモリ手段（バッフ
ァ）は取り込み手段によって取り込まれた音声信号を一
時的に格納する。そして、移動手段は、メモリ手段に格
納された音声信号をディスク記録媒体に離散的に分布し
ている各々の空き領域に移動させ、記録手段は前記メモ
リ手段によって格納された音声信号をディスク記録媒体
に所定量ずつ記録する。したがって、トラッキング漏れ
込み信号に起因する光ピックアップの動作による騒音が
音声信号に含まれることを防止できる。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、シーク動作時にはフ
ォーカス誤差信号に含まれるトラッキング漏れ込み信号
が除去されるので、トラッキング漏れ込み信号に起因す
る光ピックアップの振動が軽減される。したがって、シ
ーク動作時に光ピックアップの振動により発生する騒音
を低減することができる。

【００２４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００２５】

【実施例】［実施例１］図１を参照して、この実施例の
ディジタルカメラ１０は、フォーカスレンズ１２および
マイク３０を含む。フォーカスレンズ１２を経た被写体
の光像はＣＣＤイメージャ１４の受光面に入射される。
受光面では、入射された光像に対応するカメラ信号（映
像信号）が光電変換によって生成される。

【００２６】タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４は、
システムコントローラ２６から処理命令が与えられたと
き、ＣＣＤイメージャ１４から所定のフレームレートで
カメラ信号を繰り返し読み出す。読み出されたカメラ信
号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１６における周知のノイズ除
去およびレベル調整を経て、Ａ／Ｄ変換器１８でディジ
タル信号に変換される。

【００２７】一方、信号処理回路３２は、システムコン
トローラ２６から処理命令が与えられたとき、マイク３
０から音声信号を取得する。取得された音声信号は周知
の信号処理を経て、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタル信号
に変換される。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器１８およびＡ／Ｄ変換器３４
によってディジタル信号に変換されたカメラ信号および
音声信号は信号処理回路２０にそれぞれ入力される。入
力されたカメラ信号および音声信号は、所定の信号処理
が施されてバッファメモリ２２に出力される。バッファ
メモリ２２に蓄積されたカメラ信号および音声信号（以
下、「記録信号」と呼ぶ）は、ディスク駆動系を制御す
るＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６によって適
宜に読み出される。

【００２９】システムコントローラ２６は、シャッタボ
タン２８ｂからのシャッタ信号を受けてタイミングジェ
ネレータ（ＴＧ）２４および信号処理回路３２に処理命
令を与える。シャッタ信号はシステムコントローラ２６
によってＤＳＰ５６にも与えられる。

【００３０】ディスク駆動系は、光ピックアップ４２を
含む。光ピックアップ４２は光学レンズ（対物レンズ）
５０を含み、対物レンズ５０はアクチュエータ４４によ
って支持される。アクチュエータ４４にはトラッキング
アクチュエータおよびフォーカスアクチュエータが含ま
れている。レーザダイオード４６から出力されたレーザ
光が対物レンズ５０によって収束され、ＡＳ−ＭＯ（Ad
vanced Storage Magneto Optical）ディスクのような光
磁気ディスク（ＭＯディスク）３６の記録面に照射され
る。このことにより、所望の記録信号が光磁気ディスク
３６の記録面に記録され、また所望の記録信号（カメラ
信号および音声信号）が記録面から読み出される。

【００３１】光磁気ディスク３６に記録信号が記録され
るときには、まずＤＳＰ５６は、空き領域の空き容量に
応じた記録信号をバッファメモリ２２から取得する。そ
して、取得した記録信号に応じた制御信号を生成して光
ピックアップ４２内のレーザドライブ（図示せず）に与
える。制御信号を受け取ったレーザドライブによって駆
動されるレーザダイオード４６は、記録信号を記録する
ためのレーザ光を発振する。

【００３２】なお、光磁気ディスク３６は、ランドトラ
ックおよびグルーブトラックに記録可能なディスクであ
る。また、光ピックアップ４２は、たとえばラックピニ
オン４０によってスレッドモータ３８に連結されてお
り、その位置が光磁気ディスク３６の径方向（外周方向
および内周方向）に移動される（シーク動作）。

【００３３】光磁気ディスク３６の記録面で反射したレ
ーザ光の反射光は、同じ対物レンズ５０を通過して光検
出器４８に照射される。光検出器４８の出力は、ＦＥ信
号検出回路５２およびＴＥ信号検出回路５４に入力さ
れ、ＦＥ信号検出回路５２ではフォーカス誤差信号（Ｆ
Ｅ信号）、ＴＥ信号検出回路５４ではトラッキング誤差
信号（ＴＥ信号）がそれぞれ検出される。検出されたＦ
Ｅ信号およびＴＥ信号はＤＳＰ５６に設けられたＡ／Ｄ
変換器（図示せず）を介してマイコン５６のコア（図示
せず）にそれぞれ与えられる。

【００３４】光検出器４８は具体的には、図１２（Ｂ）
に示したように構成されている。光検出器４８は、中央
に設けられた４つの領域Ａ〜Ｄおよびその上下に設けら
れた領域Ｆ，Ｅおよび領域Ｇ，Ｈを有し、各領域Ａ〜Ｈ
は光検出素子４８ａ〜４８ｈによって形成される。レー
ザダイオード４６から発せられるレーザ光は、図示しな
い回折格子で回折され、３つのレーザ光４６ａから４６
ｃが対物レンズ５０を通して光磁気ディスク３６の記録
面に照射される。つまり、図１２（Ａ）に示すように、
光磁気ディスク３６の回転方向（タンジェンシャル方
向）に対し、領域Ａ〜Ｄに対応するレーザ光４６ｂを中
心にして、その左右に領域ＥおよびＦに対応するレーザ
光４６ａおよび領域ＧおよびＨに対応するレーザ光４６
ｃが照射される。なお、領域Ａ〜Ｄに対応するレーザ光
４６ｂがメインビームであり、領域Ｅ，Ｆおよび領域
Ｇ，Ｈに対応するレーザ光４６ａおよびレーザ光４６ｃ
がサブビームである。また、再生信号（カメラ信号およ
び音声信号）およびＦＥ信号は、メインビームから取り
出される。また、ＴＥ信号はメインビームおよびサブビ
ームから取り出される。

【００３５】メインビームおよびサブビームから取り出
されたＦＥ信号およびＴＥ信号は、それぞれＤＳＰ５６
に与えられる。ＤＳＰ５６では、与えられたＦＥ信号お
よびＴＥ信号に所定の処理が施され、ＦＥ信号からはフ
ォーカスアクチュエータ制御信号を、ＴＥ信号からはト
ラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御
信号を生成する。生成された各制御信号は、ＤＳＰ５６
が備えるＤ／Ａ変換器（図示せず）によってアナログ変
換され、変換されたフォーカスアクチュエータ制御信
号，トラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッ
ド制御信号が、フォーカスアクチュエータ（FACT）駆動
回路６０，フォーカスアクチュエータ（TACT）駆動回路
６２およびスレッド（SLED）駆動回路６４にそれぞれ与
えられる。

【００３６】フォーカスアクチュエータ駆動回路６０
は、対物レンズ５０の位置を光軸方向に移動させてフォ
ーカスを調整する。トラッキングアクチュエータ駆動回
路６２は、対物レンズ５０の位置を光磁気ディスク３６
の径方向（外周方向および内周方向）に移動させて、レ
ーザ光をランドトラックもしくはグルーブトラックに追
従させる。また、スレッド駆動回路６４はシーク動作時
に光ピックアップ４２の位置を光磁気ディスク３６の径
方向に移動させる。

【００３７】ここで、フォーカスアクチュエータ制御信
号はＦＥ信号に基づいて生成されるが、上述したように
シーク動作時のＦＥ信号にはＴＥ漏れ込み信号が含まれ
ている。このＴＥ漏れ込み信号のために、シーク動作時
のＦＥ信号の振幅は本来あるべき振幅よりも大きくなっ
ている。そのためシーク動作時に生成されるフォーカス
アクチュエータ制御信号は、対物レンズ５０の位置を必
要以上に光軸方向に動作させる信号となる。このような
シーク動作時の必要以上のフォーカス制御動作により、
光ピックアップ４２が大きく振動し、騒音が発生する。

【００３８】この実施例のディジタルカメラ１０では、
ＦＥ信号に含まれるＴＥ漏れ込み信号を低減してシーク
動作時に発生する騒音を軽減させる。ＴＥ漏れ込み信号
を低減する方法を、図２を用いて具体的に説明する。図
２（Ｂ）に示すＦＥ信号にはＴＥ漏れ込み信号が含まれ
ており（振幅が本来の振幅よりも大きくなっている）、
その位相は図２（Ａ）に示すＴＥ信号と同じである。そ
こで、漏れ込みの原因であるＴＥ信号の振幅を係数ｋ倍
した図２（Ｃ）に示す信号を生成し、図２（Ｂ）の信号
から図２（Ｃ）の信号を差し引くことによって図２
（Ｄ）に示すような信号を生成する。係数ｋの値は、図
２（Ｄ）の信号が図２（Ｂ）の信号と同位相となり、か
つ振幅が最小となるような値である。

【００３９】ディジタルカメラ１０では、図３のフロー
図に示す手順に従ってＤＳＰ５６が処理を実行すること
により上述の処理が行われる。なお、図３および図４の
フロー図はディジタルカメラ１０において、カメラ信号
および音声信号を光磁気ディスク３６に記録するときの
処理を示している。

【００４０】ディジタルカメラ１０の電源（図示せず）
が投入されると、システムコントローラ２６からＤＳＰ
５６に起動信号が与えられる。ＤＳＰ５６は起動信号を
受け取ると、まずステップＳ１でＤＲＡＭ５８に設けら
れたワークエリアｋに「０」を設定する。そして、ステ
ップＳ３でフォーカスアクチュエータ（FACT）駆動回路
６０をオン状態にする。このときフォーカスアクチュエ
ータ駆動回路６０への入力値Ｔｒは数３によって決定さ
れる。

【００４１】

【数３】Ｔｒ＝ＦＥ−ｋ×ＴＥ ＦＥはフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）であり、ＴＥは
トラッキング誤差信号（ＴＥ信号）であり、係数ｋはワ
ークエリアｋに設定された減衰率である。このため、ワ
ークエリアｋに設定される係数ｋによってフォーカスア
クチュエータ駆動回路６０への入力値Ｔｒが変更され
る。このときのＦＥ信号は図２（Ｂ）に示す信号であ
り、ＴＥ漏れ込み信号が含まれている。

【００４２】つぎに、ステップＳ５でトラッキングアク
チュエータ（TACT）駆動回路６２をオン状態とする。ト
ラッキングアクチュエータ駆動回路６２への入力値は通
常の入力値である。このＴＥ信号は図２（Ａ）に示す信
号である。

【００４３】ステップＳ７ではディスク駆動系が記録モ
ードであるかどうかを判断する。ディジタルカメラ１０
のオペレータがモード切替ボタン２８ａを記録モードに
設定するとシステムコントローラ２６から記録モードへ
のモード切り替え信号がＤＳＰ５６に与えられてディス
ク駆動系が記録モードに移行する。ディスク駆動系が記
録モードに移行するとステップＳ７で記録モードである
と判断される。

【００４４】ステップＳ９では、光磁気ディスク３６か
らＴＯＣ（Table of Contents）を読み出して図１０に
示すような空き領域テーブルをＤＲＡＭ（Dynamic rand
om access memory）５８に作成する。この空き領域テー
ブルは、図１１に示した光磁気ディスク３６の空き領域
〜に対応しており、各空き領域の先頭アドレスおよ
び記録容量が保持されている。

【００４５】記録モードにおいてオペレータがシャッタ
ボタン２８ｂを押し下げると、シャッタ信号がシステム
コントローラ２６を介してＤＳＰ５６に与えられ、ステ
ップＳ１１でシャッタボタン２８ｂがオン状態であると
判断される。

【００４６】つぎに、ＤＳＰ５６はステップＳ１３でバ
ッファメモリ２２が空であるかどうか、つまり記録すべ
きデータ（カメラ信号および音声信号）がバッファメモ
リ２２内にいまだ存在するかどうかを判断する。バッフ
ァメモリ２２内にデータが存在しないことが、データ記
録の終了条件となる。バッファメモリ２２に記録すべき
データが存在すると判断すると、ステップＳ１７で、デ
ータを記録する空き領域をＤＲＡＭ５８に記録された空
き領域テーブル（図１０参照）に基づいて決定する。空
き領域を決定する方法としては、空き容量の大きい空き
領域から選択する方法などが考えられる。

【００４７】ステップＳ１９ではバッファメモリ２２に
蓄積されているデータ量が所定の閾値以上であるかどう
かを判断する。ここで、所定の閾値は、たとえばバッフ
ァメモリ２２へのデータの蓄積速度，データを記録する
空き領域の容量，書込み速度などに基づいて、バッファ
メモリ２２のデータの溢れもしくはデータの枯渇が起こ
らないように決定される値である。バッファメモリ２２
に蓄積されたデータ量が閾値以上であると判断すると、
ステップＳ２３でトラッキングアクチュエータ駆動回路
６２をオフにする。

【００４８】そして、ステップＳ２５で、フォーカスア
クチュエータ駆動回路６０への入力をＴＥ漏れ込み信号
の含まれない信号とするためにワークエリアｋに「０」
以外の“所定の値”を設定、つまり数３における係数ｋ
の値（減衰率）を「０」以外に変更する。

【００４９】ここで、係数ｋに「０」以外の値が設定さ
れると、数３によって求まる値は図２（Ｄ）に示したよ
うに、図２（Ｂ）のＦＥ信号と同位相で周期的に変化す
る信号となる。この信号を「修正ＦＥ信号」と呼ぶこと
にする。また、係数ｋの値は上述したように、修正ＦＥ
信号が本来のＦＥ信号と同位相で最小となるように予め
設定された値である。なお、係数ｋの値を決定するとき
は、標準的なＦＥ信号およびＴＥ信号に基づいて、修正
ＦＥ信号が本来のＦＥ信号と同位相であるという条件を
満たすように決定する。

【００５０】フォーカスアクチュエータ駆動回路６０へ
の入力値が設定されると、ステップＳ２７でスレッド
（ＳＬＥＤ）駆動回路６４をオン状態にして、空き領域
（ステップＳ１７で決定）が存在するトラックに向けて
光ピックアップ４２をスレッドさせる（シーク動作）。
ステップＳ２９では光ピックアップ４２が目標トラック
に到達したかどうかを判断する。到達したと判断すると
ステップＳ３１でスレッド（ＳＬＥＤ）駆動回路６４を
オフ状態にしてシーク動作を終了させ、ステップＳ３３
でトラッキングアクチュエータ駆動回路６２をオン状態
にする。

【００５１】さらに、ステップＳ３５でワークエリアｋ
に再び「０」を設定し、フォーカスアクチュエータ駆動
回路６０への入力値を本来のＦＥ信号（図２（Ｂ））に
戻す。

【００５２】そして、ステップＳ３７でＤＳＰ５６はバ
ッファメモリ２２から記録領域の空き容量に相当する記
録データを取得して空き領域に記録する。当該空き領域
への記録が終了すると、ＤＲＡＭ５８に記録された空き
領域テーブル（図１０参照）の更新をステップＳ３９で
行う。空き領域テーブルの更新が終了すると、ステップ
Ｓ１３に戻って再びバッファメモリ２２が空であるかど
うかを判断する。バッファメモリ２２に記録すべきデー
タが残っているときには、ステップＳ１７で再び空き領
域を決定し、ステップＳ１９からステップＳ３９の処理
を繰り返して残りの記録データの記録を行う。

【００５３】なお、ステップＳ１９でバッファメモリ２
２に蓄積されているデータ量が所定の閾値より少ないと
判断すると、ステップＳ２１でシャッタボタンがオフ状
態であるかどうかを判断する。このとき、シャッタボタ
ンがオフ状態であれば、バッファメモリ２２にこれ以上
記録データが蓄積されることはないので、バッファメモ
リ２２に蓄積されている残りデータを記録するためにス
テップＳ２３に進む。一方、シャッタボタンがオフ状態
でないときにはステップＳ１９に戻って閾値以上の記録
データがバッファメモリ２２に蓄積されるまで待機す
る。

【００５４】記録すべきすべてのデータが記録されると
ステップＳ１３でバッファメモリ２２が空であると判断
し、ステップＳ１５でＤＲＡＭ５８に記録されている空
き領域テーブルに基づいて光磁気ディスク３６のＴＯＣ
の更新を行い、ステップＳ７に戻ってデータの記録処理
を終了する。

【００５５】この実施例のディジタルカメラ１０では光
磁気ディスク３６に信号（カメラ信号および音声信号）
を記録するためのシーク動作時に、フォーカスアクチュ
エータ駆動回路６０への入力値であるＦＥ信号からＴＥ
漏れ込み信号を除去する。したがって、ＴＥ漏れ込み信
号に起因するシーク動作時の光ピックアップ４２の振動
による騒音を低減し、記録音声にノイズが発生すること
を防ぐことができる。

【００５６】なお、上述の例では、カメラ信号および音
声信号を光磁気ディスク３６に記録するときの処理につ
いてのみ説明したが、ディジタルカメラ１０では光磁気
ディスク３６からカメラ信号および音声信号を読み出す
ためのシーク動作時にも、記録処理と同様に修正ＦＥ信
号をフォーカスアクチュエータ駆動回路６０への入力値
とする（以下の実施例においても同じである）。したが
って、記録動作時に限らず、読み出し動作時において発
生する騒音をも低減することができる。

【００５７】［実施例２］この発明のその他の実施例で
は、シーク動作時にフォーカスアクチュエータ駆動回路
６０に設定する入力値を光磁気ディスク３６毎に決定す
る。つまり、数３における係数ｋの値をシーク動作時に
得られるＦＥ信号（ＴＥ漏れ込み信号を含む）およびＴ
Ｅ信号に基づいて決定する。

【００５８】実施例２のディジタルカメラは、図１に示
した実施例１のディジタルカメラ１０の構成と同じであ
る。実施例２のディジタルカメラ１０のＤＳＰ５６は図
５および図６のフロー図に示す手順に従って処理を実行
する。実施例２のＤＳＰ５６が処理する図５および図６
のフロー図は、実施例１の図３および図４のフロー図に
比べ、数３の係数ｋの算出方法のみが異なる。したがっ
て、係数ｋの算出方法についてのみ説明する。だたし、
実施例１ではフォーカスアクチュエータ駆動回路６０へ
の入力値を決定（係数ｋの値を決定）した後に、スレッ
ド駆動回路６４をオン状態とした（図４のステップＳ２
７）が、実施例２ではフォーカスアクチュエータ駆動回
路６０への入力値を決定（係数ｋの値を決定）する前に
スレッド駆動回路６４をオン状態にする。これは、フォ
ーカスアクチュエータ駆動回路６０への入力値の決定、
つまり係数ｋの値の決定に、スレッド動作時のＴＥ信号
およびＦＥ信号が必要となるからである。

【００５９】図６のステップＳ６７において、ワークエ
リアＡｒにＦＥ信号の振幅値を設定し、ステップＳ６９
でワークエリアＡｔにＴＥ信号の振幅値を設定する。ワ
ークエリアＡｒおよびワークエリアＡｔはＤＳＰ５６の
内部に確保されたレジスタ（Register）である（以下に
おいて同じ）。ワークエリアＡｒに設定されている値を
Ａｒ、ワークエリアＡｔに設定されている値をＡｔとそ
れぞれ表記する（以下において同じ）。なお、ワークエ
リアＡｒおよびワークエリアＡｔには、同じタイミング
で取得された、つまり同位相におけるＦＥ信号およびＡ
ｔ信号の振幅が設定される。ステップＳ７１ではワーク
エリアｋにＡｒ／Ａｔを設定する。これにより、ワーク
エリアｋに設定された値を数３に適用して得られる修正
ＦＥ信号（図２（Ｄ）の信号波形）がフォーカスアクチ
ュエータ駆動回路６０への入力値として設定される。

【００６０】この実施例のディジタルカメラ１０では、
シーク動作時にカメラ信号および音声信号を実際に記録
する光磁気ディスク３６からＦＥ信号およびＴＥ信号が
取得され、取得したＦＥ信号およびＴＥ信号に基づいて
修正ＦＥ信号が生成される。したがって、個別の光磁気
ディスク３６毎に修正ＦＥ信号が得られるので、別個の
光磁気ディスク３６であっても、光ピックアップ４２の
振動により発生する騒音をより適切に低減することがで
きる。

【００６１】［実施例３］この発明のさらにその他の実
施例では、シーク動作時にフォーカスアクチュエータ駆
動回路６０に設定する最も適切な入力値を、光磁気ディ
スク３６毎に決定する。つまり、シーク動作時に得られ
るＦＥ信号（ＴＥ漏れ込み信号を含む）およびＴＥ信号
に基づいて数３を計算し、数３の値（修正ＦＥ信号の振
幅）が最小となる係数ｋの値を求める。

【００６２】実施例３のディジタルカメラは、図１に示
した実施例１および実施例２のディジタルカメラ１０の
構成と同じである。実施例３のＤＳＰ５６は図７から図
９のフロー図に示す手順に従って処理を実行する。図７
から図９のフロー図は、実施例２のフロー図（図５およ
び図６のフロー図）に比べ、数３の係数ｋの算出方法の
みが異なる（主に、図８のステップＳ１１７（図９）の
部分）。しがたって、その点についてのみ説明する。

【００６３】図７のステップＳ１１５でスレッド駆動回
路６４をオン状態にした後、ステップＳ１１７において
修正ＦＥ信号（図２（Ｄ）参照）の振幅が最も小さくな
るようなｋの値を決定する（「ＦＥ−ｋ×ＴＥの最小値
ＦＥ_minとなるｋの決定」処理）処理を行う。この処理
は図９のフロー図に示す手順に従って実行される。

【００６４】まず、ステップＳ１３１で、スレッド動作
中に得られるＦＥ信号（図２（Ｂ））の振幅をワークエ
リアＦＥに設定する。ステップＳ１３３では、同様にス
レッド動作中に得られるＴＥ信号（図２（Ａ））の振幅
をワークエリアＴＥに設定する。だだし、ワークエリア
ＦＥおよびワークエリアＴＥにそれぞれ設定される振幅
は互いに同期した、つまり同位相におけるＦＥ信号およ
びＴＥ信号から取得した振幅値である。

【００６５】ステップＳ１３５でワークエリアｋを初期
化し、ステップＳ１３７でワークエリアＦＥ_minを初期
化する。ワークエリアｋは係数ｋの値を保持するための
エリアであり、ワークエリアＦＥ_minは修正ＦＥ信号の
振幅の最小値を保持するためのワークエリアである。ス
テップＳ１３９ではワークエリアｋ₀に初期値を設定す
る。ｋ₀の値は以降のステップにおいて次第に増加され
るため、ｋ₀の初期値としては「０」などが適当であ
る。

【００６６】そして、ステップＳ１４１ではワークエリ
アＦＥ_minに以下の数４によって求まる値を設定する。

【００６７】

【数４】Ｔｓ＝｜ＦＥ｜−ｋ₀×｜ＴＥ｜ ただし、｜ＦＥ｜はＦＥ信号の振幅値でワークエリアＦ
Ｅに設定されている値であり、｜ＴＥ｜はＴＥ信号の振
幅値でワークエリアＴＥに設定されている値である。つ
ぎに、ステップＳ１４３で、数４によって求まる値をワ
ークエリアＦＥ ₀にも設定する。

【００６８】そして、ステップＳ１４５では、ＦＥ_min
の値とＦＥ₀の値とを比較し、ＦＥ₀の値とＦＥ_minの値
との極性が反転したかどうかを判断する。両者の極性が
反転していないときは、ステップＳ１４７でワークエリ
アＦＥ₀に設定されている値をワークエリアＦＥ_minに複
写し、ステップＳ１４９でワークエリアｋ₀に設定され
ている値をワークエリアｋに複写する。そしてさらに、
ステップＳ１５１でｋ ₀の値をΔｋだけ増加させて、ス
テップＳ１４３に戻る。

【００６９】ステップＳ１４３では、Δｋだけ増加され
たｋ₀の値を用いて数４で示される値を算出し、ワーク
エリアＦＥ₀に設定する。そしてステップＳ１４５で再
びＦＥ_minの値とＦＥ₀の値とを比較し、両者の値の極性
が反転したかどうかを判断する。極性が反転していなけ
れば、さらにステップＳ１４７以降の処理を実行する。
このような処理をステップＳ１４５でＦＥ₀の値とＦＥ
_minの値との極性が反転したと判断するまで繰り返す。

【００７０】そして、両者の極性が反転したと判断する
と「ＦＥ−ｋ×ＴＥの最小値ＦＥ_{mi n}の決定」処理を終
了する。「ＦＥ−ｋ×ＴＥの最小値ＦＥ_minの決定」が
終了したとき、ワークエリアｋにはＦＥ_minの値を当初
ワークエリアＦＥ_minに設定されていた振幅値と極性が
同じで最小の振幅とする係数ｋの値が設定されている。

【００７１】したがって、ステップＳ１１７の（「ＦＥ
−ｋ×ＴＥの最小値ＦＥ_minとなるｋの決定」処理）が
終了すると、フォーカスアクチュエータ駆動回路６０へ
の入力値は最適な係数ｋによって数３から算出される修
正ＦＥ信号（図２の（Ｄ））となっている。

【００７２】この実施例のディジタルカメラ１０では、
シーク動作時にカメラ信号および音声信号を実際に記録
する光磁気ディスク３６からＦＥ信号およびＴＥ信号が
取得され、取得したＦＥ信号およびＴＥ信号に基づいて
振幅が最も小さくなる修正ＦＥ信号が生成される。

【００７３】したがって、個別の光磁気ディスク３６毎
に最適な修正ＦＥ信号が得られるので、別個の光磁気デ
ィスク３６であっても、光ピックアップ４２の振動によ
り発生する騒音をより適切に低減することができる。

【００７４】なお、この発明の実施例は上述の例に限ら
ず種々に変更して実施してもよく、たとえば、ディスク
装置としては所定の信号をディスクに記録するものに限
らず、ディスクから所定の信号を読み出すものであって
もよい。

【００７５】また、ディスク装置はディジタルカメラ１
０に限らず、記録領域が離散的に分布したディスクから
所定の信号を読み出す、もしくは所定の信号を書き込む
装置であればどのようなものであってもよい。

【００７６】さらに、修正ＦＥ信号を生成する方法とし
て実施例１から実施例３の３つの方法を示したが、修正
ＦＥ信号を生成する方法はこれらの方法に限らず、本来
のＦＥ信号と極性が同じである修正ＦＥ信号が得られる
方法であれば、その他の方法であってもよい。

【００７７】また、上述の例では修正ＦＥ信号を生成す
る方法として、係数ｋを用いたが、係数ｋの値を決定す
る方法も実施例１から実施例３の３つの方法に限らず、
所望の修正ＦＥ信号が生成できる係数ｋが得られる方法
であれば、その他の方法であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるディジタルカメラの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例における修正ＦＥ信号の生成を説
明する図解図である。

【図３】実施例１における処理の一部を示すフロー図で
ある。

【図４】実施例１における処理のその他の一部を示すフ
ロー図である。

【図５】実施例２における処理の一部を示すフロー図で
ある。

【図６】実施例２における処理のその他の一部を示すフ
ロー図である。

【図７】実施例３における処理の一部を示すフロー図で
ある。

【図８】実施例３における処理のその他の一部を示すフ
ロー図である。

【図９】実施例３における処理のその他の一部を示すフ
ロー図である。

【図１０】光磁気ディスクの空き領域テーブルの一例を
示す図解図である。

【図１１】光磁気ディスクに離散的に分布する空き領域
の一例を示す図解図である。

【図１２】光磁気ディスクに照射されるレーザ光とその
反射光を検出する光検出器（受光素子）との関係を示す
図解図である。

【図１３】理想状態においてメインビームが受光素子に
形成するスポットを示す図解図である。

【図１４】図１の実施例においてシーク動作時にメイン
ビームが受光素子に形成するスポットを示す図解図であ
る。

【符号の説明】

１０ …ディジタルカメラ １４ …ＣＣＤイメージャ ２２ …バッファメモリ ２６ …システムコントローラ ２８ａ …モード切替ボタン ２８ｂ …シャッタボタン ３０ …マイク ３６ …光磁気ディスク（ＭＯディスク） ３８ …スレッドモータ ４２ …光ピックアップ ４４ …アクチュエータ ４６ …レーザダイオード ４８ …光検出器（受光素子） ５０ …対物レンズ ５６ …ＤＳＰ（Digital Signal Processor） ５２ …ＦＥ信号検出回路 ５４ …ＴＥ信号検出回路 ６０ …フォーカスアクチュエータ（FACT）駆動回路 ６２ …トラッキングアクチュエータ（TACT）駆動回路 ６４ …スレッド（SLED）駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB04 BB10 CC01 CC16 DD03 FF02 FF05 FF30 5D118 AA18 AA23 BA01 CA11 CD02 CD03 CD11 CF06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックが形成されたディスク記録媒体の
   記録面にレーザ光を照射する光学レンズ、 前記記録面からの反射光に基づいて前記光学レンズのト
   ラッキング誤差信号を生成する第１生成手段、 前記反射光に基づいて前記光学レンズのフォーカス誤差
   信号を生成する第２生成手段、 前記トラックを跨ぐように前記光学レンズを移動させる
   移動手段、 前記移動手段によって前記光学レンズを移動させるとき
   に前記フォーカス誤差信号から前記トラッキング誤差信
   号に関連する信号成分を除去する除去手段、および前記
   除去手段によって前記信号成分が除去された除去信号に
   基づいて前記光学レンズのフォーカスを調整する調整手
   段を備える、ディスク装置。
2. 【請求項２】前記除去手段は、前記トラッキング誤差信
   号を減衰させる減衰手段、前記減衰手段による減衰信号
   を前記フォーカス誤差信号から引き算して前記除去信号
   を生成する引き算手段を含む、請求項１記載のディスク
   装置。
3. 【請求項３】前記トラッキング誤差信号の第１振幅を測
   定する第１測定手段、および前記フォーカス誤差信号の
   第２振幅を測定する第２測定手段をさらに備え、 前記減衰手段は、前記第１振幅および前記第２振幅の割
   合に基づいて前記トラッキング誤差信号を減衰させる、
   請求項２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】前記減衰手段の減衰率を段階的に増加させ
   る増加手段、 前回の前記減衰率に対応する前記除去信号と今回の前記
   減衰率に対応する前記除去信号の間で極性が反転したか
   どうかを判別する判別手段、および前記極性が反転した
   とき前記前回の減衰率を最適減衰率として確定させる確
   定手段をさらに備え、 前記調整手段は前記最適減衰率に対応する前記除去信号
   に基づいて前記光学レンズのフォーカスを調整する、請
   求項２記載のディスク装置。
5. 【請求項５】外部から音声信号を連続的に取り込む取り
   込み手段、および前記取り込み手段によって取り込まれ
   た前記音声信号を一時的に格納するメモリ手段、および
   前記メモリ手段によって格納された前記音声信号を前記
   ディスク記録媒体に記録する記録手段をさらに備え、 前記ディスク記録媒体には複数の空き領域が離散的に分
   布し、 前記移動手段は前記メモリ手段に格納された前記音声信
   号を各々の前記空き領域に所定量ずつ記録するときに前
   記光学レンズを移動させる、請求項１ないし４のいずれ
   かに記載のディスク装置。