KR101114046B1 - 렌즈 진동을 감쇠시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

이미지 캡쳐 장치에서 렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법에 있어서, 렌즈 이동 요구는 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할되고, 렌즈는 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계에서 이동된다. N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계를 완료한 이후에는 대기 시간이 삽입되고, 상기 이동 및 삽입 단계들은 나머지 N개의 작은 이동 단계들이 완료될 때까지 반복된다. 이미지 캡쳐 장치는 결정된 렌즈 위치를 반영하는 렌즈 이동 요구에 따라 제어기의 제어하에서 렌즈를 이동시키기 위한 보이스 코일 모터를 포함한다. 그 보이스 코일 모터는 렌즈 이동 동안에 렌즈에 진동을 전하는 스프링들을 포함한다. 따라서, 스프링들에 의해서 렌즈에 전해지는 진동은 결정된 렌즈 위치로의 렌즈 이동 동안에 능동적으로 감쇠된다.

Description

렌즈 진동을 감쇠시키기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DAMPING LENS VIBRATION}
본 출원은 2007년 9월 7일에 출원되어 본 출원의 양수인에게 양도된 미국 가출원 제 60/970,765호를 우선권으로 청구하고, 상기 가출원은 여기서 참조로서 포함된다.
실시예들은 일반적으로 렌즈 이동 동안에 이미지 캡쳐 장치의 렌즈에 전해지는 진동을 감쇠시키기 위한 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이미지 캡쳐 장치 내에서 렌즈를 이동시키도록 설계되는 보이스 코일 모터(voice coil motor)의 스프링들의 진동을 감쇠시키는 것에 관한 것이다.
이미지 캡쳐 장치는 그 이미지 캡쳐 장치에서 초점을 조정하기 위한 렌즈 어셈블리를 이동시키는 작동기를 제어하는 렌즈 구동기를 구비할 수 있다. 일예로는 보이스-코일 모터(VCM)가 있다. 스프링 복귀(spring return)을 갖는 VCM은 자동-초점맞춤(auto-focusing)을 위한 작은 저비용의 솔루션이며, 구현하기에 가장 간단한 것 중의 하나이다. VCM들을 이용한 이동은 반복가능하고 기어가 필요없이 이루어지며, 렌즈 위치가 모터와 스프링력들(spring forces)의 균형을 맞춤으로써 고정된다. 스프링은 렌즈를 무한-초점 위치(infinite-focus position)로 복귀시키고, 초점맞춤이 필요하지 않은 한은 어떠한 전력도 소모되지 않는다. VCM은 기계적으로 견고하고 충격에 내성을 가지며, 저비용의 기계들을 구비한다. VCM들은 이동 전화기를 위한 진동 모터, 자기 헤더 또는 광-픽업 장치(optical-pickup)의 수직 변위 작동기, 카메라를 위한 자동-초점맞춤 작동기 등과 같은 전자 장치들 내의 단거리 작동기로서 사용될 수 있다.
도 1은 자동 초점맞춤(AF)을 위해 이미지 캡쳐 장치에서 사용되는 종래의 보이스 코일 모터(VCM)에 대한 분해된 투시도이다. 도시된 바와 같이, VCM은 상부 커버(100), 하부 커버(105), 자석(115)이 각각 제공되는 4개의 내부 벽 표면들을 구비한 외부 프레임(110), 렌즈(125)가 나사식으로 끼워지는 내부 나사형 렌즈 베럴(120), 렌즈 베럴(120)의 외부 면을 둘러싸고 감겨지는 코일(130), 상부 스프링(145) 및 하부 스프링(135)을 구비한다. 렌즈 베럴(120)은 외부 프레임(110) 내에서 이동가능하게 위치하고 또한 4개의 자석들(115)에 의해 둘러싸이도록 상부 및 하부 스프링들(135)에 의해 지지된다.
동작 중에, 자기장을 생성하기 위해 코일(130)에 전류가 공급될 때, 렌즈 베럴(120) 및 4개의 자석들(115)은 서로 밀고 당김으로써 그 렌즈 베럴(120)에 대한 푸시력(push force)을 생성한다. 렌즈 베럴(120)은 스프링들(135)에 의해서 지지되기 때문에, 그 렌즈 베럴(120)은 그 푸시력에 의해 외부 프레임(110) 내에서 앞 또는 뒤로 변위된다. 따라서, 렌즈(125)의 위치는 모터와 스프링력들의 균형을 맞춤으로써 고정된다. 스프링들(135)은 무한-초점 위치로 렌즈(125)를 복귀시킨다.
그러나, VCM 동작 동안에는, 렌즈(125)의 임의의 이동이 스프링들(135) 내에서 "울림(ring)"으로 알려진 진동을 야기할 것이다. 이러한 울림은 렌즈 베럴(120)이 VCM에 의해서 작동될 때 발생한다. 이러한 울림은 스프링들(135) 각각으로 하여금 VCM 동작 동안 임의의 렌즈(125)의 이동 시에 진동하도록 야기하는 고유 진동 주파수를 상기 스프링들(135) 각각이 가질 경우에 발생한다.
도 2는 렌즈 변위 시에 울림의 영향을 나타내기 위해서 시간의 함수로서 렌즈 변위의 그래프를 나타낸다. 도 2의 사인파는 실제 이미지 캡쳐 장치로부터 오실로스코프에 의해서 획득되는, 시간에 따른 렌즈 변위의 유닛들의 함수로서 실제 측정치를 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈(125)의 이동 이후에 VCM에서의 (스프링들(135)로 인한) 계속적인 진동 또는 울림은 렌즈(125)로 하여금 VCM 동작의 종료 이후에도 어느 정도의 시간 동안은 계속해서 약간 흔들리거나 진동하도록 야기한다(도 2에서 x-축 상의 대략 1200㎲를 참조). 그 이유는, 시간에 따라 진폭이 줄어드는, 렌즈 변위를 나타내는 사인파가 어떤 감쇠도 없을 때 이미지 캡쳐 장치에서의 울림을 나타내기 때문이다.
이러한 진동 또는 울림은 대략 50㎳ 내지 대략 200㎳의 범위에서 아무데서나 지속할 수 있고, 자동-초점(AF) 속도 및 정확성에 악영향을 줄 수 있다. 따라서, 만약 렌즈 이동 및 그 이동으로 인한 임의의 생성된 진동 또는 울림이 이미지를 캡쳐하기 이전에 종료하거나 멈추도록 허용하기에 충분한 대기 시간이 존재하지 않는다면, 그 울림은 원하는 이미지 캡쳐 셋팅들에 악영향을 주고 따라서 이미지 품질에도 악영향을 줄 수 있다.
본 발명의 실시예는 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법에 관한 것이다. 그 방법에서, 렌즈 이동 요구는 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할되고, 렌즈는 그 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계에서 이동된다. N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계를 완료한 이후에는 대기 시간이 삽입되고, 이어서 나머지 N개의 작은 렌즈 이동 단계들이 완료될 때까지 이동 및 삽입 단계들이 반복된다.
본 발명의 다른 실시예는 이미지 캡쳐 장치에 관한 것이고, 그 이미지 캡쳐 장치는 제어기, 렌즈, 상기 제어기에 전송되는 렌즈에 대한 렌즈 위치를 결정하기 위해 AF(자동-초점) 처리를 반복하는 자동-초점(AF) 유닛, 및 결정된 렌즈 위치에 따라 상기 제어기의 제어 하에서 상기 렌즈를 이동시키기 위한 보이스 코일 모터를 포함한다. 보이스 코일 모터는 렌즈 이동 동안에 렌즈에 진동을 전하는 스프링들을 포함한다. 스프링들에 의해 전해지는 진동은 결정된 렌즈 위치로의 렌즈 이동 동안에 능동적으로 감쇠된다.
본 발명의 다른 실시예는 이미지 캡쳐 장치 내의 보이스 코일 모터가 렌즈를 이동시킬 때 그 보이스 코일 모터의 스프링들에 의해서 야기되는 렌즈에 대한 진동을 감쇠시키는 방법에 관한 것이다. 그 스프링들은 그 장치 내에서 렌즈를 지지한다. 그 방법에서, 렌즈에 대한 렌즈 이동 요구는 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할되고, 렌즈는 스프링들에서의 진동을 감쇠시키기 위해 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 적어도 하나의 단계에서 보이스 코일 모터를 통해 이동된다.
본 발명의 다른 실시예는 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이고, 그 명령들은 프로세서로 하여금 이미지 캡쳐 장치의 렌즈에 대한 렌즈 이동 요구를 결정하도록 하고, 상기 렌즈는 이미지 캡쳐 장치의 보이스 코일 모터에 의해 작동되고, 상기 보이스 코일 모터는 렌즈 이동 동안에 상기 렌즈에 진동을 전하는 스프링을 포함한다. 추가적인 명령들은 상기 프로세서로 하여금 결정된 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하고, 스프링들에 의해서 렌즈에 전해지는 진동을 감쇠시키기 위해 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 적어도 하나에서 상기 렌즈를 이동시키기 위해 신호를 전송하게 한다.
본 발명의 다른 실시예는 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈 진동을 감소시키기 위한 장치에 관한 것이다. 그 장치는 렌즈 이동 요구를 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하기 위한 수단, 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계에서 렌즈를 이동시키기 위한 수단, 및 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계를 완료한 이후에 대기 시간을 삽입하기 위한 수단을 포함한다. 그 장치는 나머지 N개의 작은 이동 단계들이 완료될 때까지 이동 및 삽입하는 단계들을 반복하기 위한 수단을 더 포함한다.
첨부 도면들은 본 발명의 실시예들에 대한 설명에 있어 도움을 주기 위해 제공되며, 단지 그 실시예들의 예시를 위해 제공될뿐 그것들로 제한하지 않는다.
도 1은 자동-초점맞춤(AF)을 위해 이미지 캡쳐 장치에서 사용되는 종래의 보이스 코일 모터(VCM)에 대한 분해된 투시도이다.
도 2는 렌즈 변위 상에서 울림의 영향들을 나타내기 위해 시간의 함수로서 렌즈 변위의 그래프이다.
도 3은 장면으로부터 이미지 정보를 캡쳐하기 위한 예시적인 이미지 캡쳐 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 정밀 간격 감쇠(precision interval dampening)를 통한 울림 감소를 나타내기 위해 변위-대-시간의 그래프이다.
도 5는 비-정밀 간격 감쇠를 통한 울림 감소를 나타내기 위해 변위-대-시간의 그래프이다.
도 6은 일반적인 AF 제어 알고리즘을 나타내기 위한 블록도이다.
도 7은 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈의 이동 동안에 그 렌즈에 전해지는 진동을 감소시키는 방법을 나타내기 위한 블록도이다.
도 8은 감쇠가 이루어지지 않는 1-단계 렌즈 이동을 나타내는 오실로스코프 스크린 샷(oscilloscope screen shot)이다.
도 9는 예시적인 실시예에 따라 감쇠가 이루어지는 1-단계 렌즈 이동을 나타내는 오실로스코프 스크린 샷이다.
도 10은 렌즈 이동들이 감쇠없이 모든 프레임마다 이루어진 이미지 캡쳐 장치에서의 AF 추적 실행으로부터의 결과를 나타내는 오실로스코프 스크린 샷이다.
도 11은 예시적인 실시예에 따라 렌즈 이동들이 감쇠를 통해 모든 프레임마다 이루어진 이미지 캡쳐 장치에서의 AF 추적 실행으로부터의 결과들을 나타내는 오실로스코프 스크린 샷이다.
본 발명의 양상들이 본 발명의 특정 실시예들에 관한 아래의 설명 및 관련 도면들에 제시되어 있다. 다른 실시예들이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 안출될 수 있다. 또한, 본 발명의 널리 공지된 엘리먼트들은 본 발명의 관련된 세부사항들을 불명확하지 않게 하기 위해서 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
"예시적인"이란 용어는 "일예, 경우, 또는 예증으로서 제공하는 것"을 의미하도록 여기서 사용된다. "예시적인 것" 또는 "일예인 것"으로 여기서 설명되는 임의의 실시예가 다른 실시예들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 반드시 해석되지는 않는다. 마찬가지로, "실시예들" 또는 "본 발명의 실시예들"이란 용어들은 본 발명의 모든 실시예들이 설명된 특징, 장점 또는 동작 모드를 포함하는 것을 필요로 하지 않는다.
여기서 사용되는 용어는 특정 실시예들만을 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 실시예들을 제한하려 의도되지 않는다. 여기서 사용되는 바와 같이, "a", "an" 및 "the"와 같은 단수 형태들은 문맥에서 달리 명확히 나타내지 않는 한은 복수 형태들도 포함하도록 의도된다. "포함한다", "포함하는", "구비한다" 및/또는 "구비하는"이란 용어들은, 여기서 사용될 때, 설명된 특징들, 인티저들(integers), 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하는 것이지 하나 이상의 다른 특징들, 인티저들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지는 않는다는 점을 또한 알게 될 것이다.
또한, 많은 실시예들이 예컨대 컴퓨팅 장치의 엘리먼트들에 의해서 수행될 동작들의 시퀀스들을 통해 설명된다. 여기서 설명되는 여러 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해서나, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되고 있는 프로그램 명령들에 의해서나, 또는 그 둘의 결합에 의해서 수행될 수 있다는 점을 알게 될 것이다. 또한, 여기서 설명되는 이러한 동작들의 시퀀스는 실행될 때 연관된 프로세서로 하여금 여기서 설명되는 기능을 수행하도록 야기할 상응하는 컴퓨터 명령들의 세트가 저장되는 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 전적으로 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 발명의 여러 양상들이 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있도록 고려된다. 또한, 여기서 설명된 실시예들 각각의 경우에, 임의의 이러한 실시예들의 상응하는 형태는 예컨대 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 여기서 설명될 수 있다.
일반적으로, 예시적인 실시예들은 예컨대 VCM에 의해서 생성되거나 혹은 울림(ring)을 야기하는 카메라의 렌즈를 위한 카메라 또는 모터 제어 시스템의 임의의 다른 렌즈 이동 시스템에 의해서 생성되는 울림을 감쇠시키기 위해 정해진 결정된 렌즈 이동을 작은 단계들로 분해할 수 있다. 그 울림을 감쇠시킴으로써, 렌즈는 렌즈 이동 이후에 더 빨리 안정된 상태로 돌아갈 수 있다. 이는 AF 속도 및 전체적인 정확성에 있어서의 잠재적인 향상들로 전환하고, 그럼으로써 이미지 캡쳐 장치에서의 이미지 품질을 향상시킨다. 따라서, 예시적인 실시예들은 렌즈를 이동시키기 위해 이미지 캡쳐 장치의 AF 유닛에서의 VCM 동작 동안에 VCM의 스프링들의 울림 또는 진동의 양을 제한하거나 감쇠시키기 위한 소프트웨어 솔루션을 소개한다.
일예에서, 렌즈의 각각의 작은 이동은 동일한 타이밍들에서 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다. 다른 예에서, 렌즈의 각각의 작은 이동은 상이한 타이밍들에서 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 렌즈의 타이밍 조정된 이동은 렌즈에 대한 울림의 영향을 감소시키기 위해 그 울림을 감쇠시키는데 있어서 정확하거나 부정확할 수 있다.
도 3은 장면으로부터 이미지 정보를 캡쳐하기 위한 예시적인 이미지 캡쳐 장치를 나타내는 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이미지 캡쳐 장치(200)는 센서 어레이(212), 이미지 캡쳐 제어기(214), 이미지 프로세서(216), 자동-초점 유닛(218), 이미지 저장 유닛(220), 및 초점 값 저장 유닛(222)을 포함한다. 비록 도시되지는 않았지만, 이미지 캡쳐 장치(200)는 예컨대 도 1에 도시된 것과 같은 렌즈를 이동시키기 위한 보이스 코일 모터를 포함할 수 있다. 이미지 캡쳐 장치(200)의 여러 컴포넌트들이 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 임의의 적절한 결합에 의해서 구현될 수 있다. 도시된 실시예에서는, 컴포넌트들이 개별적인 유닛들로서 도시되어 있다. 그러나, 다른 실시예들에서는, 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트가 공통 하드웨어 및/또는 소프트웨어 내에 결합된 유닛으로 통합될 수 있다. 따라서, 컴포넌트들 또는 모듈들로서 특징들을 표현하는 것은 특정 기능 특징들을 강조하기 위해 의도되며, 별도의 하드웨어나 소프트웨어에 의한 이러한 특징들의 구현을 반드시 필요로 하지 않는다.
이미지 캡쳐 장치(200)는 디지털 비디오 카메라, 디지털 스틸 카메라, 또는 그 둘의 결합과 같은 디지털 카메라일 수 있다. 또한, 이미지 캡쳐 장치(200)는 독립형 카메라와 같은 독립형 장치일 수 있거나, 무선 통신 장치와 같은 다른 장치에 통합될 수 있다. 일예로서, 이미지 캡쳐 장치(200)는 소위 카메라 전화기 또는 비디오 전화기를 형성하기 위해 이동 전화기에 통합될 수 있다.
이미지 캡쳐 장치(200)는 컬러 이미저리(color imagery), 블랙-및-화이트 이미저리, 또는 그 둘 모두를 캡쳐하도록 장착될 수 있다. "이미지", "이미저리", "이미지 정보", 또는 이와 유사한 용어들은 상호교환적으로 비디오 또는 정지 영상들 중 어느 하나를 지칭한다. 마찬가지로, "프레임"이란 용어는 이미지 캡쳐 장치(200)에 의해 획득되는 비디오 프레임 또는 정지 영상 프레임 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
센서 어레이(212)는 장면의 이미지 프레임을 캡쳐하기 이전에 그 장면에 대한 이미지 정보를 획득한다. 센서 어레이(212)는 예컨대 행들 및 열들로 배열되는 개별적인 이미지 센서들의 2-차원 어레이를 포함한다. 센서 어레이(212)는 예컨대 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 센서들 또는 CCD(charge-coupled device) 센서들과 같은 고체 상태 센서들의 어레이를 포함할 수 있다. 센서 어레이(212) 내의 이미지 센서들은 장면에 대한 이미지 정보를 획득하고 그 장면의 이미지 프레임을 캡쳐하기 위해서, 그 장면에 노출된다.
센서 어레이(212)는 이미지 저장 유닛(220)에 저장하기 위해서 하나 이상의 프레임들의 이미지 정보를 이미지 프로세서(216)에 제공한다. 센서 어레이(212)는 또한 이미지 정보를 이미지 캡쳐 제어기(214)에 제공한다. 이미지 캡쳐 제어기(214)는 자동 초점(AF) 및 자동 노출과 같은 예비 VFE(visual front end) 처리를 위해 이미지 정보를 활용한다. 예컨대, 이미지 캡쳐 제어기(214)는 센서 어레이(212)로부터의 이미지 정보에 기초하여 AF 유닛(218)에서 AF 처리를 개시한다. AF 유닛(218)에서 반복되는 AF 처리는 몇 개의 샘플링된 렌즈 위치들에서의 초점 값들을 계산하고, 그 초점 값들에 기초하여 장면을 위한 렌즈의 위치를 선택한다. 선택되는 렌즈 위치는 장면에 대한 최대 초점 값(MAX FV)과 연관된다.
AF 유닛(218)은 독립적인 하드웨어 컴포넌트로서 구현될 수 있거나, 또는 마이크로프로세서, DSP 등과 같은 로직 장치의 프로그램가능 특징으로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, AF 유닛(218)은 이미지 프로세서(216)를 구현하는 로직 장치의 프로그램가능한 특징 또는 통합된 특징일 수 있다. 특히, AF 유닛(218)은 이러한 로직 장치에 의해서 실행되는 하나 이상의 소프트웨어 처리들로서 구현될 수 있다.
이미지 프로세서(216)는 센서 어레이(212)로부터 캡쳐된 이미지 프레임을 수신하고, 그 이미지 프레임에 임의의 필요한 처리를 수행한다. 이미지 프로세서(216)는 예컨대 필터링, 크로핑(cropping), 디모자가킹(demosaicing), 압축, 이미지 개선, 또는 센서 어레이(212)에 의해 캡쳐링되는 이미지 프레임의 다른 처리를 수행할 수 있다. 이미지 프로세서(216)는 마이크로프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array), 또는 임의의 다른 유사한 이산 또는 집적 로직 회로에 의해 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미지 프로세서(216)는 MPEG-2, MPEG-4, ITU H.263, ITU H.264, JPEG 등과 같은 특정 인코딩 기술 또는 포맷에 따라 이미지 프레임을 인코딩하는 인코더-디코더(CODEC)의 일부를 형성할 수 있다.
이미지 프로세서(216)는 이미지 저장 장치(220)에 이미지 프레임을 저장한다. 이미지 프로세서(216)는 원시 이미지 프레임들(raw image frames), 처리된 이미지 프레임들, 또는 인코딩된 이미지 프레임들을 이미지 저장 장치(220)에 저장할 수 있다. 만약 이미저리가 오디오 정보에 의해서 달성된다면, 오디오도 또한 이미지 프레임과는 독립적으로 또는 이미지 프레임과 함께 이미지 저장 장치(220)에 저장될 수 있다. 이미지 저장 장치(220)는 휘발성 또는 비휘발성 메모리나, 또는 ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), FLASH 메모리, 또는 자기 데이터 저장 장치나 광학 데이터 저장 장치와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 이미지 캡쳐 제어기(214)는 이를테면 센서 어레이(212)로부터의 이미저 정보에 기초하여 AF 유닛(218)에서 AF 처리를 개시함으로써 자동 초점(AF) 처리를 위한 이미지 정보를 활용한다. AF 유닛(218)에서 반복되는 AF 처리는 몇 개의 샘플링된 렌즈 위치들에서의 초점 값들을 계산하고, 그 초점 값들에 기초하여 장면에 대한 렌즈의 위치를 선택한다. 선택된 렌즈 위치는 장면에 대한 최대 초점 값(MAX FV)과 연관된다. 이어서, 선택된 렌즈 위치는 이미지 캡쳐 제어기(214)에 전송되고, 이어서 그 이미지 캡쳐 제어기(214)는 그 렌즈 위치를 전송한다. 비록 도 3에는 도시되지 않았지만, 이미지 캡쳐 제어기(214)는 구동 신호를 VCM에 전송함으로써 장면에 대한 그 선택된 렌즈 위치를 설정할 수 있고, 그 VCM은 렌즈(125)를 이동시킨다. 스프링들(135)은 렌즈(125)의 이동 동안에 그 렌즈(125)를 지지하고, 이어서 선택된 렌즈 위치로의 렌즈(125)의 이동이 완료된 이후에 무한-초점 위치로 그 렌즈(125)를 돌려보낸다.
스프링들(135)에서 생성되는 울림 또는 진동은, VCM에 의한 렌즈(125)의 이동 동안에 스프링들(135)이 고유 진동 주파수(fv)를 가질 수 있다는 사실로 인해, 존재한다. 따라서, 렌즈(125)가 이동할 때, 스프링들(135)로부터의 진동이 렌즈 베럴(120)을 통해서 렌즈(125)에 전해진다. 그러나, 렌즈(125)와 렌즈 베럴(120)의 커버들(100/105) 간의 마찰이 진동을 위한 감쇠 메커니즘을 제공하고; 작은 마찰은 도 2에서 시간에 따른 렌즈 변위의 감소적인 진폭에 의해 도시된 바와 같은 렌즈 이동 동안에 진동 크기를 점차로 감소시킨다.
따라서, 울림 또는 진동은 아래의 수학식에 의해 이론적으로 모델링될 수 있는데, 여기서는 시간의 함수로서 렌즈의 변위 x(t)가 아래와 같이 결정될 수 있고:
Figure 112010022088511-pct00001
여기서, A는 렌즈 변위의 진폭이고,
Figure 112010022088511-pct00002
는 울림의 감쇠 계수이며 마찰과 관련되고, fv는 스프링들의 진동 주파수이며,
Figure 112010022088511-pct00003
는 시간 원점(즉, t=0)에 대한 위상 각도이다.
Figure 112010022088511-pct00004
는 시간 t의 함수이기 때문에 각각의 렌즈 이동에 대해서 바뀐다. 이러한 이론적인 수학식은
Figure 112010022088511-pct00005
및 fv의 함수로서 생성되는 울림 현상을 설명하는데 도움을 준다.
예시적인 방법의 한 가정은 (AF 유닛(218)에 의해 명령되는 큰 렌즈 이동으로부터)작은 렌즈 이동들 중 임의의 이동이 하나의 프레임 내에서 모두 종료되어야 한다는 것이다. 예컨대, 초당 30 프레임들의 프레임 레이트를 갖는 이미지 캡쳐 장치에서는, 임의의 렌즈 이동들이 33㎳ 내에 종료되어야 한다. 다른 가정은 정확한 시간 간격 제어가 필요하지 않다는 것이다. 일예에서는, 이동들 간의 시간 간격(즉, 타이밍 제어)이 적어도 4㎳인 경우, 최대 6개의 작은 렌즈 이동들이 한 프레임, 즉, 33㎳ 시간 기간 내에 이루어질 수 있다. 따라서, 예시적인 방법은 VCM의 스프링에 의해 생성되는 울림의 감쇠를 수행하기 위해서 정확한 시간 제어를 필요로 하지 않는다.
도 4 및 도 5는 정밀 간격 감쇠와 비-정밀 간격 감쇠 간의 울림의 감쇠에 있어 최소 차이를 설명하기 위해 변위-대-시간의 그래프들을 나타낸다. 도 4 및 도 5 각각은 감쇠가 수행되지 않은 렌즈 변위의 제 1 실선 사인파를 나타내고, 이어서 그 결과가 감쇠를 통해 이루어진 것처럼 보이는 것의 점선 파형을 나타낸다. 도 4 및 도 5 각각에서, 렌즈 변위 x(t)는 감쇠 계수(
Figure 112010022088511-pct00006
=0.05) 및 fv=60㎐를 통해 생성된다. 도 4 및 도 5 각각은 25㎳에 걸쳐 4-단계 감쇠를 나타낸다. 즉, 이미지 캡쳐 제어기(14)에 의해 개시되고 AF 유닛(218)에서 AF 처리에 의해 수행될 큰 렌즈 이동이 25㎳에 걸쳐 4개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분해된다.
도 4는 4개의 작은 렌즈 이동들이 선형적으로, 즉, 정밀 시간 간격들에서 수행되는, 25㎳에 걸친 울림의 선형적인 감쇠를 나타낸다. 도 5는 비-정밀 간격 감쇠를 갖는 동일한 4-단계들을 나타낸다. 따라서, 도 4 및 도 5는 렌즈 이동을 다수의 작은 이동들로 분해함으로써 울림이 감쇠될 수 있다는 것을 나타낸다.
도 4 및 도 5 모두에서는, 25㎳ 이후에,
Figure 112010022088511-pct00007
및 fv 모두가 동일하기 때문에 대략 동일한 진폭으로 감쇠되고; 단지 차이는 작은 이동들 간의 시간 간격에 있다. 따라서, 도 5는 추가적인 하드웨어 및 지출비용을 필요로 할 수 있는 정확한 시간 제어가 없이도 울림의 유사한 감쇠가 수행될 수 있다는 것을 나타낸다. 그러나, 상기 예시적인 방법은 정확한 시간 제어를 사용하여 구현될 수 있다.
도 6은 이미지 갭쳐 제어기(214)의 제어 하에서 AF 유닛(218)에 의해 수행되는 "AF 추적 실행"으로도 알려진 일반적인 AF 제어 알고리즘을 나타내기 위한 블록도다. 일반적으로, AF 추적 실행은 몇 개의 샘플링된 렌즈 위치들에서 초점 값들을 계산하고 그 초점 값들에 기초하여 장면에 대한 렌즈의 위치를 선택하기 위해서 프레임마다에 기초하여 AF 유닛(218)에서 반복될 수 있다. 선택된 렌즈 위치는 장면에 대한 최대 초점 값(MAX FV)과 연관되고, AF 유닛(218)으로부터 이미지 캡쳐 제어기(214)로 전송된다. 선택된 렌즈 위치에 따른 렌즈 이동은 이미지 캡쳐 제어기(214)로부터 수신되는 구동 신호에 기초하여 VCM에 의해 이루어진다.
도 6을 참조하면, 이미지 캡쳐 제어기(214)는, AF 유닛(218)에 의해 결정되는 선택된 렌즈 위치에 기초하여, 정해진 현재 프레임에 대한 렌즈(125)의 위치를 시프트하기 위해서 렌즈 이동을 개시하기 위해 구동 신호를 VCM에 전송한다(S610). 렌즈 이동에 기초하여, 현재 프레임의 초점 값(FV)이 렌즈 위치의 함수로서 결정되고(S620), 장면에 대한 최대 FV에 대한 평가를 위해 초점 값 저장 유닛(222)에 저장됨으로써(S630), MAX FV를 업데이팅한다. 이어서, 업데이팅된 MAX FV는 렌즈(125)가 스캔을 종료하였는지 여부를 결정하는데 있어 활용된다. 만약 최대 FV가 도달되었고 렌즈(125)는 스캔을 종료하였다면(S640의 출력이 '예'임), 렌즈(125)는 자신의 최대 위치로 돌아가고, AF 추적 실행이 완료된다.
만약 렌즈(125)가 스캔을 종료하지 않았다면(S640의 출력이 '아니오'임), S645에 나타낸 바와 같이 다음 프레임에 대한 렌즈 이동이 계속되는데, 즉, 선택된 렌즈 위치는 처리 기능들(S610, S620, S630 및 S640)이 렌즈(125)가 스캔을 종료하고 자신의 MAX 위치로 돌아갈 때까지(S650) 반복되기 때문에 제어기(214)에 전송되고, 그럼으로써 AF 추적 실행이 완료된다.
도 7은 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈의 이동 동안에 렌즈에 전해지는 진동을 감소시키는 방법을 나타낸 블록도이다. 감쇠 제어를 제공하는 예시적인 방법이 AF 유닛(218)에서 실행하는 AF 제어 또는 추적 알고리즘으로부터 수신되는 각각의 렌즈 이동 요구에 대해 수행될 수 있다. 그 예시적인 방법은 AF 유닛(218)에 의해서 소프트웨어로서 구현될 수 있지만, 그 예시적인 방법은 다른 경우에는 이미지 캡쳐 장치(200)에서 구현될 수 있는데, 예컨대 이미지 프로세서(216)의 로직 장치에 의해 실행되는 하나 이상의 소프트웨어 처리들에서 구현될 수 있다.
AF 추적 실행(S710)과 같은 자동-초점 처리에서 프레임에 대해 결정되는 선택된 렌즈 위치(필요한 렌즈 이동)에 기초하여, 렌즈 이동의 결정된 변위(일예에서, 100㎛ 렌즈 이동)가 가능한 균일하게 몇개의 작은 변위 단계들(일예에서, 5개의 20㎛ 이동들)로 분해되거나 분할된다(S720). 예시적인 방법이 AF 유닛(218)에서 구현되는 경우, AF 유닛(218)은 따라서 렌즈(125)에 대한 결정된 렌즈 이동 요구를 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할한다.
따라서, 그 예시적인 방법은 선택된 렌즈 위치로 렌즈를 이동시키기 위해 다수의 작은 단계들를 규정하는데, 계산된 큰 렌즈 이동을 몇 개의 작은 이동들로 분해한다. 따라서, 그 예시적인 방법은 정해진 프레임에 대한 AF 유닛(218)에서의 AF 추적 실행에 의해 계산되는 각각의 정해진 렌즈 변위에 대해서 수행될 다수(N)의 작은 단계들을 설정한다. N에 대한 값은 예컨대 미리 설정되는 값일 수 있다.
정해진 프레임에 대해 렌즈(125)를 이동시키는데 있어 수행할 작은 이동 단계들의 수는 제어기(214)의 시상수 또는 타이밍 제어에 부분적으로 기초할 뿐만 아니라(즉, 이미지 캡쳐 장치(200)에서 타이밍 제어의 분해도에 기초), 이미지 캡쳐 장치(200)에서 이미지 프레임들을 처리하는 처리 레이트에도 기초한다. AF 유닛(218)에서의 AF 추적 또는 알고리즘은 각각의 프레임에 대한 렌즈 변위를 미리 계산한다. 예컨대, 만약 AF 유닛(218)이 초당 30개의 프레임들의 레이트로 프레임들을 처리한다면, N개의 작은 렌즈 이동들 모두는 33㎳ 내에 수행될 것인데, 즉, AF 유닛(218)이 단일 프레임을 처리하는데 걸리는 시간 양 내에 수행될 것이다.
그 방법에서, 렌즈(125)는 작은 단계들 중 적어도 하나에 따라 VCM에 의해 이동되고(제어기(214)의 제어 하에서)(S730), 이어서 모든 단계들이 완료되었는지 여부가 질의된다(S740). 이러한 양상에서, 그 예시적인 방법은 작은 렌즈 이동들을 계속 추적하기 위해서 카운터를 증분시킬 수 있다. 만약 모든 N개의 단계들이 완료되지 않는다면, 다음 작은 단계의 렌즈 이동(S730)이 수행되기 이전에 대기 시간이 삽입된다(S745). 그 대기 시간은 렌즈(125)로 하여금 다음 렌즈 이동 이전에 안정적이도록 허용한다. N개의 작은 렌즈 이동들 각각을 위해서, 구동 신호가 렌즈(125)를 이동시키기 위해 제어기(214)에 의해서 보이스 코일 모터로 전송된다.
일예에서 대기 시간은 스프링들의 울림의 주파수(fv)의 함수로서 결정될 수 있다. 비록 정확한 fv가 정해진 이미지 캡쳐 장치를 위해 반드시 공지되지는 않지만, 렌즈 제어 시스템들의 공지된 주파수 응답들로부터 실험적으로 결정되는 울림의 예상된 주파수 범위인 대략 40㎐ 내지 70㎐ 사이에 fv를 갖는 울림을 감쇠시키도록 선택될 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 대기 시간은 렌즈(125)로 하여금 이동들 사이에 안정적이도록 허용한다. 즉, 대기 시간의 선택은 두 이동들 사이의 위상 각도들
Figure 112010022088511-pct00008
이 다음의 작은 렌즈 이동을 수행하기 이전에 울림을 감쇠시키기 위해 서로를 실질적으로 상쇄시키도록(즉,
Figure 112010022088511-pct00009
n과
Figure 112010022088511-pct00010
n-1 사이의 거의 대략적인 180°의 위상차) 보장하기 위해 선택될 수 있다.
일예에서, 대기 시간은 렌즈 이동들 간에 상이할 수 있는데, 즉, 스프링들(135) 및 그로인한 렌즈(125)의 소프트웨어 감쇠 제어를 제공하기 위해 정확한 타이밍 제어가 필요하지 않기 때문에 가변적이다. 다른 예에서, 이동들 사이의 대기 시간은 대략 5㎳로 설정될 수 있지만, 다른 시간 간격들이 사용될 수도 있다. 예컨대, 대기 시간을 2㎳ 미만과 같은 더 짧은 시간 프레임으로 설정하는 것은 몇 개의 더 작은 렌즈 이동들이 수행되도록 허용하고, 반면에 이동들 사이의 3, 4 또는 5㎳ 이상과 같은 큰 대기 시간은 수행될 수 있는 작은 렌즈 이동들의 수를 제한한다.
따라서, 다수(N)의 작은 렌즈 이동들을 결정하는데 있어서, 설계자는 제어기(214)의 시상수 또는 타이밍 제어, 이미지 캡쳐 장치(200)에서 이미지 프레임들을 처리하는 처리 레이트, 및 두 이동들 사이의 위상 각도들이 다음의 작은 렌즈 이동을 수행하기 이전에 울림을 감쇠시키기 위해 실질적으로 서로를 상쇄시키는 것을 보장하기 위해 필요한 대기 시간의 양 중 하나 이상을 평가한다. 이동들 사이의 대기 시간을 포함한 작은 렌즈 이동들이 단일 프레임의 처리 시간 내에 모두 완료되어야 한다.
일단 모든 N개의 작은 단계들이 완료되면(S740의 출력이 '예'임), 처리는 완료된다. 큰 필요한 렌즈 이동을 작은 단계들로 분해함으로써, 스프링들(135)에서의 울림이 감쇠될 수 있다.
도 8 및 도 9는 감쇠가 이루어지지 않는 1-단계 렌즈 이동과 감쇠가 이루어지는 1-단계 렌즈 이동 간의 차이를 나타내는 오실로스코프 스크린 샷이다. 도 8에서의 응답에 있어서, 실제 카메라 모듈의 소프트웨어 구동기 제어는 1 단계 렌즈 이동을 수행하도록 설계되었고, 울림을 연구하기 위해 주파수 응답(x-축 20㎳ 상에서의 각각의 분할)이 시간 T(하나의 렌즈 이동이 수행된 시간)으로부터 평가되었다. 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 울림의 진폭은 160㎳에 걸쳐 느리게 감쇠되고, 이는 이미지 품질 및 정확성에 악영향을 줄 수 있는 심한 울림을 나타낸다.
도 9의 응답에 있어서, 명령된 1-단계 렌즈 이동은 4개의 작은 이동 단계들로 분해되었다(즉, 4개의 단계들이 20㎳ 내에 수행되도록 5㎳의 대기 시간이 이용되었음). 모든 이동들이 20㎳ 내에 완료되었다. 특히, 도 9의 진폭은 현저히 감쇠되고; 도 9에서 렌즈 이동들이 완료된 이후의 40㎳ 내에는, 울림은 상당히 감쇠되는데, 대략 120㎳ 이후에 도 8에서의 진폭과 동일한 진폭을 갖는다. 따라서, 이러한 비교는 큰 필요한 렌즈 이동을 작은 단계들로 분해함으로써 울림이 감쇠 제어가 없는 경우보다 더 빨리 여러번 감쇠될 수 있다는 것을 나타낸다. 더 적은 렌즈 진동으로 인해서 AF 속도 및 제어가 향상할 수 있다.
도 10 및 도 11은 렌즈 이동이 모든 프레임에 걸쳐 이루어진 이미지 캡쳐 장치에서의 AF 추적 실행 이후에 렌즈 변위의 결과들을 나타낸다. 도 10 및 도 11 각각의 경우에, 실제 이미지 캡쳐 장치의 AF 추적 알고리즘은 각각의 프레임에서의 렌즈 이동 단계들을 계산하고 생성하기 위해 시뮬레이팅되었다. 도 10에서는, AF 실행이 모든 프레임에 걸친 렌즈 이동을 필요로 하기 때문에, 렌즈(125)의 렌즈 베럴(120)에 대한 VCM 공명 또는 진동의 스프링(135)에 기초하여 모든 렌즈 이동에서 울림의 존재로 인해 이동들을 서로 분리하는 것이 어렵다.
도 11의 응답에 있어서, AF 추적 실행에 의해 계산된 프레임마다의 각각의 렌즈 이동은 4개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분해되었다(즉, 4개의 단계들이 20㎳ 내에 수행되도록 5㎳의 대기 시간이 이용되었음). 모든 이동들은 20㎳ 내에 완료되었다. 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 소프트웨어 감쇠 제어의 사용을 통해, 울림의 영향들은 실질적으로 감소되고 훨씬 덜 우세하기 때문에, 스프링들(135)에서의 진동으로 인한 렌즈 이동의 진폭이 훨씬 더 작아진다. 이는 더 적은 진동이 존재할 것이고 그로 인해서 향상된 AF 속도 및 제어가 존재할 것이라는 점을 나타낸다.
정보 및 신호들이 여러 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 기술 및 기법을 사용하여 표현될 수 있음을 알 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광 필드들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
또한, 여기서 설명된 실시예들과 관련하여 설명된 여러 예시적인 논리블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로서 구현될 수 있음을 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환가능성을 명확히 설명하기 위해, 여러 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능적 관점에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부가된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들이라면 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식으로 구현할 수 있지만 이러한 구현 결정들이 본 발명의 범위을 벗어나는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것을 알 수 있다.
여기서 설명된 실시예들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 그 둘의 조합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드디스크, 탈착가능 디스크, CD-ROM, 또는 해당 분야에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체 내에 존재할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 그 저장 매체로부터 정보를 판독하고 그 저장 매체에 정보를 기록하도록 그 프로세서에 연결된다. 대안적으로, 그 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈의 이동 동안에 렌즈에 전해지는 진동을 감소시키는 방법을 구현하거나 이미지 캡쳐 장치에서 보이스 코일 모터의 스프링에서의 진동을 감쇠시키기 위한 방법을 구현하는 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 판독가능 매체는 프로그램가능 프로세서로 하여금 이미지 캡쳐 장치(200)의 렌즈(125)에 대한 렌즈 이동 요구를 결정하고, 결정된 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분해하며, 렌즈(125)에 전해지는 울림을 감쇠시키기 위해서 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 적어도 하나에서 렌즈를 이동시키기 위한 신호를 전송하도록 하는 명령들을 포함할 수 있다. 추가적인 명령들은 프로세서로 하여금 적어도 하나의 작은 렌즈 이동 이후에 대기 시간을 삽입하도록 하고, 또한 나머지 N개의 렌즈 이동 단계들 각각에 대해 전송 및 삽입 단계들을 반복하도록 한다. 따라서, 본 발명은 설명된 예들로 제한되지 않고, 여기서 설명된 기능을 수행하기 위한 수단이 본 발명의 실시예들에 포함된다.
비록 위의 설명은 본 발명의 예시적인 실시예들을 나타내지만, 여러 변경들 및 변형들이 첨부된 청구항들에 의해 정해지는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 본 발명에서 이루어질 수 있음을 알아야 한다. 여기서 설명된 본 발명의 실시예들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 비록 본 발명의 엘리먼트들이 단수로서 설명되거나 청구될 수 있을 지라도, 단수인 것으로 제한되어 명확히 설명되지 않는 한은 복수인 것도 고려된다.

Claims (24)

  1. 이미지 캡쳐 장치(image capture device)에서 렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법으로서,
    렌즈 이동 요구(lens movement requirement)를 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하는 단계;
    상기 렌즈를 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계에서 이동시키는 단계;
    상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 상기 첫번째 단계를 완료한 이후에 대기 시간 동안 대기하는 단계; 및
    나머지 N개의 작은 렌즈 이동 단계들이 완료될 때까지 상기 이동 단계 및 상기 대기 단계를 반복하는 단계를 포함하는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지 캡쳐 장치에 의해 구현되는 자동-초점(AF:auto-focus) 처리에서 상기 렌즈 이동 요구를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들에 대한 조합된 렌즈 변위는 상기 렌즈 이동 요구와 동일한,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    각각의 작은 렌즈 이동 사이의 상기 대기 시간은 가변적인,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    각각의 작은 렌즈 이동 사이의 상기 대기 시간은 고정되는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 시간 및 상기 N을 미리 설정하는 단계를 더 포함하는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    다음의 작은 렌즈 이동 단계에서 상기 렌즈를 이동시키기 이전에, 상기 렌즈가 각각의 작은 렌즈 이동 이후에 안정되도록 상기 대기 시간이 설정되는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 N은 상기 이미지 캡쳐 장치가 이미지를 처리하는 프레임 레이트(frame rate) 및 상기 이미지 캡쳐 장치에서의 타이밍 제어의 레졸루션(resoluion)에 기초하여 설정되는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 단계, 상기 대기 단계 및 상기 반복 단계는 한 이미지 프레임 내에서 완료되는,
    렌즈 진동을 감소시키기 위한 방법.
  10. 이미지 캡쳐 장치로서,
    렌즈 위치를 결정하기 위해서 자동-초점(AF) 처리를 반복하도록 구성된 AF 유닛; 및
    결정된 렌즈 위치에 따라서 보이스 코일 모터(voice coil motor)를 사용하여 렌즈를 이동시키도록 구성된 제어기를 포함하고,
    상기 보이스 코일 모터는 렌즈 이동 동안에 상기 렌즈에 진동을 전하는 스프링들을 포함하고,
    상기 제어기는 상기 결정된 렌즈 위치로의 렌즈 이동 동안에 상기 스프링들에 의해서 상기 렌즈에 전해지는 진동을 능동적으로 감쇠(dampen)시키도록 구성되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 AF 처리에 의해 결정되는 렌즈 이동은 N개의 작은 렌즈 이동들로 분할되고,
    상기 제어기는 상기 스프링들을 통해 상기 렌즈에 전해지는 진동의 진폭을 감소시키기 위해서 상기 N개의 작은 렌즈 이동들 중 적어도 하나를 수행하기 위해 구동 신호를 생성하도록 구성되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 AF 유닛은 상기 결정된 렌즈 위치를 위해 필요한 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동들로 분할하도록 구성되고,
    상기 N은 상기 이미지 캡쳐 장치의 프레임 레이트 및 타이밍 제어에 기초하여 설정되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 AF 유닛은 결정된 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 감소시키도록 구성되고,
    상기 제어기는 상기 스프링들에 의해 전해지는 진동을 감쇠시키기 위해서 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 각각에서 상기 렌즈를 이동시키도록 구성되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 AF 유닛은 상기 결정된 렌즈 위치로의 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동들로 분할하도록 구성되고,
    상기 AF 유닛은 각각의 작은 렌즈 이동 사이의 대기 시간 동안 대기하도록 구성되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 각각의 작은 렌즈 이동 사이의 상기 대기 시간은 가변적이거나 또는 고정되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    다음의 렌즈 이동을 수행하기 이전에, 상기 렌즈가 각각의 작은 렌즈 이동 이후에 안정적이도록 상기 대기 시간이 설정되는,
    이미지 캡쳐 장치.
  17. 보이스 코일 모터가 렌즈를 이동시킬 때 이미지 캡쳐 장치에서 상기 보이스 코일 모터의 스프링들에 의해 야기되는 렌즈에 대한 진동을 감쇠시키는 방법으로서,
    상기 스프링들은 상기 이미지 캡쳐 장치에서 상기 렌즈를 지지하고,
    상기 방법은,
    상기 렌즈에 대한 렌즈 이동 요구를 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하는 단계; 및
    상기 스프링들에서 진동을 감쇠시키기 위해 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 적어도 하나에서 상기 보이스 코일 모터를 통해 상기 렌즈를 이동시키는 단계를 포함하는,
    렌즈에 대한 진동을 감쇠시키는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    적어도 하나의 작은 렌즈 이동 이후에 대기 시간 동안 대기하는 단계를 더 포함하는,
    렌즈에 대한 진동을 감쇠시키는 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    작은 렌즈 이동들 각각 사이의 대기 시간 동안 대기하는 단계, 및
    N개의 작은 렌즈 이동들 모두가 한 이미지 프레임 내에서 완료되도록 나머지 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 각각에 대해 상기 이동 단계 및 상기 대기 단계를 반복하는 단계를 포함하는,
    렌즈에 대한 진동을 감쇠시키는 방법.
  20. 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체로서, 상기 명령들은 프로세서로 하여금,
    이미지 캡쳐 장치의 렌즈에 대한 렌즈 이동 요구를 결정하도록 하고 ? 상기 렌즈는 상기 이미지 캡쳐 장치의 보이스 코일 모터에 의해 작동되고, 상기 보이스 코일 모터는 렌즈 이동 동안에 상기 렌즈에 진동을 전하는 스프링들을 포함함 ?,
    결정된 렌즈 이동을 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하도록 하며,
    상기 스프링들에 의해 상기 렌즈에 전해지는 진동을 감쇠시키기 위해서 상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 적어도 하나에서 상기 렌즈를 이동시키기 위해 신호를 전송하도록 하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 프로세서로 하여금,
    적어도 하나의 작은 렌즈 이동 이후에 대기 시간 동안 대기하도록 하고,
    나머지 N개의 렌즈 이동 단계들 각각에 대해 상기 신호의 전송 및 상기 대기 시간의 대기 단계들을 반복하도록 하는 명령들을 더 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체.
  22. 이미지 캡쳐 장치에서 렌즈 진동을 감소시키기 위한 장치로서,
    렌즈 이동 요구를 N개의 작은 렌즈 이동 단계들로 분할하기 위한 수단;
    상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 첫번째 단계에서 렌즈를 이동시키기 위한 수단;
    상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들 중 상기 첫번째 단계를 완료한 이후에 대기 시간 동안 대기하기 위한 수단; 및
    나머지 N개의 작은 렌즈 이동 단계들이 완료될 때까지 상기 이동 및 상기 대기 단계들을 반복하기 위한 수단을 포함하는,
    렌즈 진동 감소 장치.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 이미지 캡쳐 장치에 의해 구현되는 자동-초점(AF) 처리에서 상기 렌즈 이동 요구를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
    렌즈 진동 감소 장치.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 N개의 작은 렌즈 이동 단계들에 대한 조합된 렌즈 변위는 상기 렌즈 이동 요구와 동일한,
    렌즈 진동 감소 장치.
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