JPH11258484A

JPH11258484A - オートフォーカスカメラ

Info

Publication number: JPH11258484A
Application number: JP10056884A
Authority: JP
Inventors: Seishin Okazaki; 誠信岡▲崎▼; Kazuhiko Sugimoto; 和彦杉本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-03-09
Filing date: 1998-03-09
Publication date: 1999-09-24
Also published as: US6094537A

Abstract

(57)【要約】【構成】モータ駆動回路１８がＡＦレンズ１２を第１
所定量ずつ移動させ、それぞれのレンズ位置で、ＡＦ評
価値が求められる。このＡＦ評価値は、合焦位置を頂点
とした山なりの特性を持っている。マイコン４０は、最
大ＡＦ評価値とそれよりも小さい２つのＡＦ評価値を検
出し、これらの３つのＡＦ評価値に基づいて、最大ＡＦ
評価値に対応する特定レンズ位置と合焦位置とのずれを
判別する。ずれが小さければ、マイコン４０は特定レン
ズ位置を最適レンズ位置とするが、ずれが大きければ、
マイコン４０は特定レンズ位置から第２所定量だけずれ
た位置を最適レンズ位置とする。【効果】最大ＡＦ評価値ならびにそれよりも小さい２
つのＡＦ評価値に基づいて特定レンズ位置と合焦位置と
のずれを判別し、判別結果に応じて最適レンズ位置を決
定するようにしたため、ＡＦレンズの１回当たりの移動
量を大きく設定しても、最適レンズ位置と合焦位置との
ずれを小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はディジタルカメラに関
し、特にたとえばフォーカスレンズを所定量ずつ移動さ
せて検出したそれぞれのレンズ位置のフォーカス関連成
分に基づいてフォーカスを制御する、ディジタルカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のディジタルカメラでは、
それぞれのレンズ位置で被写体を露光して被写体のコン
トラストを検出し、各コントラストデータからＡＦ評価
値（フォーカス関連成分）を算出し、そして最大のＡＦ
評価値が得られるレンズ位置を最適レンズ位置として、
この最適レンズ位置にフォーカスレンズをセットしてい
た。つまり、ＡＦ評価値は、図１２に示すようにレンズ
位置に対して山なりに変化し、山の頂点が合焦位置に対
応するため、ＡＦ評価値が最大となるレンズ位置を最適
レンズ位置としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術では、フォーカスレンズの１回当たりの移動量が
大きければ、最大ＡＦ評価値に対応するレンズ位置と合
焦位置とのずれが大きくなり、結果として最適レンズ位
置が合焦位置から大きくずれてしまうという問題があっ
た。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、１
回当たりの移動量が大きくても最適レンズ位置と合焦位
置とのずれを小さくすることができる、ディジタルカメ
ラを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、フォーカス
レンズを第１所定量ずつ移動させて検出したそれぞれの
レンズ位置のフォーカス関連成分に基づいてフォーカス
を制御するディジタルカメラにおいて、最大フォーカス
関連成分ならびに最大フォーカス関連成分よりも小さい
２つのフォーカス関連成分に基づいて最大フォーカス関
連成分に対応する特定レンズ位置と合焦位置とのずれを
判別する判別手段、および判別手段による判別結果に応
じて最適レンズ位置を決定する決定手段を備えることを
特徴とする、ディジタルカメラである。

【０００６】

【作用】モータ駆動回路がフォーカスレンズを第１所定
量ずつ移動させ、それぞれのレンズ位置で、フォーカス
関連成分であるＡＦ評価値が求められる。このＡＦ評価
値は、合焦位置を頂点とした山なりの特性を持ってい
る。マイコンは、最大ＡＦ評価値とそれよりも小さい２
つのＡＦ評価値を検出し、これらの３つのＡＦ評価値に
基づいて、最大ＡＦ評価値に対応する特定レンズ位置と
合焦位置とのずれを判別する。ずれが小さければ、マイ
コンは特定レンズ位置を最適レンズ位置とするが、ずれ
が大きければ、マイコンは特定レンズ位置から第２所定
量だけ離れた位置を最適レンズ位置とする。

【０００７】

【発明の効果】この発明によれば、最大フォーカス関連
成分ならびにそれよりも小さい２つのフォーカス関連成
分に基づいて特定レンズ位置と合焦位置とのずれを判別
し、判別結果に応じて最適レンズ位置を決定するように
したため、フォーカスレンズの１回当たりの移動量を大
きく設定しても、最適レンズ位置と合焦位置とのずれを
小さくすることができる。

【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【０００９】

【実施例】図１を参照して、この実施例のディジタルカ
メラ１０は、ＡＦレンズ１２を含み、このＡＦレンズ１
２から入射された被写体の光像が、ＣＣＤイメージャ２
０に照射される。ＣＣＤイメージャ２０には、図２に示
すように複数の受光部２０ａが形成され、その受光部２
０ａの前面には、図３のようにＹｅ，Ｃｙ，Ｍｇおよび
Ｇがモザイク状に配列された補色フィルタ２０ｄが装着
される。各受光部２０ａがＣＣＤイメージャ２０の各画
素を構成し、Ｙｅ，Ｃｙ，ＭｇおよびＧのいずれかが、
各受光部２０ａに対応して配置されている。照射された
光像は、この補色フィルタ２０ｄを経てＣＣＤイメージ
ャ２０の受光部２０ａに供給され、光電変換される。

【００１０】ＣＣＤイメージャ２０についてより詳しく
説明すると、図２に示すように、ＣＣＤイメージャ２０
は、各画素に対応する複数の受光部２０ａと、受光部２
０ａで光電変換されかつ蓄積された電荷を垂直方向に転
送する複数の垂直転送レジスタ２０ｂと、垂直転送レジ
スタ２０ｂの終端に配置され垂直転送レジスタ２０ｂに
よって転送されてきた電荷を水平方向に転送する水平転
送レジスタ２０ｃを含み、タイミングジェネレータ２２
から出力されるタイミング信号によって駆動される。こ
こで、タイミング信号としては、受光部２０ａから垂直
転送レジスタ２０ｂに電荷を読み出す読出パルス，垂直
転送レジスタ２０ｂ内の電荷を１ラインずつ垂直方向に
転送する垂直転送パルス，水平転送レジスタ２０ｃ内の
電荷を１画素ずつ水平方向に転送する水平転送パルス，
非露光期間すなわち非電荷蓄積期間において受光部２０
ａで生成された電荷をオーバフロードレイン（図示せ
ず）に掃き捨てる掃き捨てパルスなどがある。

【００１１】タイミングジェネレータ２２は、マイコン
４０から出力されたシャッタスピード指示信号に応じ
て、掃き捨てパルスの出力期間を制御する。これによっ
て、電荷蓄積期間が制御され、所望の露光期間（シャッ
タスピード）が得られる。なお、このように掃き捨てパ
ルスの出力期間によって露光期間を制御する技術は、電
子シャッタ機能として周知である。

【００１２】カメラモードにおいてＣＣＤイメージャ２
０から出力された画素信号は、Ａ／Ｄ変換器２４でディ
ジタル信号である画素データに変換され、この画素デー
タが、タイミングジェネレータ２２からのタイミング信
号に従って動作するメモリ制御回路２８によって、ＲＡ
Ｍ２６に書き込まれる。ＲＡＭ２６に保持された画素デ
ータは、その後メモリ制御回路２８によって読み出さ
れ、演算回路３０に入力される。

【００１３】演算回路３０は、入力されたＹｅ，Ｃｙ，
ＭｇおよびＧのそれぞれの画素データに基づいて、輝度
データ（Ｙデータ）と色差データＲ−ＹおよびＢ−Ｙと
を算出する。演算回路３０は、算出した色差データを図
示しない白バランス調整回路に入力するとともに、Ｙデ
ータを重み付け回路３２に入力する。重み付け回路３２
に入力されたＹデータは、重み付け量テーブル３４に保
持されている重み付け量と掛け算される。重み付け量テ
ーブル３４は、メモリ制御回路２８からの読出アドレス
データを受けて、演算回路３０から出力されたＹデータ
がいずれの画素データから作成されたものであるかを認
識し、そして所望の重み付け量を出力する。この重み付
け量によって輝度データに重み付け処理を施すことで、
中央重点測光が可能となる。

【００１４】重み付け回路３２から出力されたＹデータ
は、積分器３６で１フレーム期間（１／３０秒）毎に積
分される。演算器３８は、積分器３６から出力された積
分データを重み付け量の総和で割り算して正規化し、露
出調整の評価対象となる輝度評価値Ｙａを算出する。マ
イコン４０は、演算器３８から入力された輝度評価値Ｙ
ａに基づいて、最適露光期間を算出する。この最適露光
期間が１／３０秒よりも短ければ、この最適露光期間
が、本露光時つまり記録画像の撮影時の露光期間とな
る。一方、最適露光期間が１／３０秒よりも長ければ、
マイコン４０は本露光時の露光期間を１／３０秒とし、
露出不足をストロボ（図示せず）によって補う。

【００１５】このようにして本露光時の露光期間が決定
されると、フォーカス制御が実行される。具体的に説明
すると、まずモータ駆動回路１８によってＡＦレンズ１
２が所定位置に配置され、被写体の照度に応じた期間だ
けプリ露光される。最適露光期間が１／３０秒よりも短
ければ、この最適露光期間がプリ露光期間となる。一
方、最適露光期間が１／３０秒以上１／１０秒（３フレ
ーム期間）未満であれば、プリ露光期間は１／３０秒に
設定される。また、最適露光期間が１／１０秒以上であ
れば、プリ露光期間は１／１５秒（２フレーム期間）に
設定される。

【００１６】つまり、最適露光期間が１／３０秒以上で
あっても１／１０秒に満たなければ、１／３０秒程度の
プリ露光で被写体を適切に評価することができる。この
ため、プリ露光は、本露光時の最大露光期間である１／
３０秒だけ行われる。しかし、最適露光期間が１／１０
秒まで長くなると、１／３０秒程度のプリ露光では被写
体を十分に評価できず、ＡＦ制御の精度が低下してしま
う。このため、プリ露光期間は、１／３０秒の２倍（整
数倍）である１／１５秒に設定される。

【００１７】ＡＦ制御時、演算回路３０は、算出したＹ
データをゲート回路４２に入力する。フォーカスは主要
被写体に合わせる必要があるため、ゲート回路４２は、
主要被写体が位置すると思われる画面中央のＹデータの
みを抽出し、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４４に入力す
る。ハイパスフィルタ４４では、輝度データの高域成分
つまり被写体のコントラスト成分が抽出され、積分回路
４６は１／３０秒または１／１５秒毎にこのコントラス
ト成分を積分する。つまり、設定されたプリ露光期間が
１／３０秒以下であれば、コントラスト成分は１／３０
秒ごとに積分され、設定されたプリ露光期間が１／１５
秒であれば、コントラスト成分は１／１５秒ごとに積分
される。積分回路４６から出力された積分データは、Ａ
Ｆ評価値つまりフォーカス関連成分としてマイコン４０
に入力される。なお、ＡＦ制御時のプリ露光期間が１フ
レーム期間よりも短い場合、余分な電荷は掃き捨てパル
スによって掃き捨てされる。したがって、このときの積
分器４６の積分期間を１フレーム期間としても特に問題
はない。

【００１８】このような処理が、異なるレンズ位置で実
行され、複数のＡＦ評価値がマイコン４０に入力され
る。マイコン４０は、入力されたＡＦ評価値の中から最
大ＡＦ評価値およびそれよりも小さい２つのＡＦ評価値
を検出し、これら３つのＡＦ評価値に基づいて最適レン
ズ位置を決定する。最適レンズ位置が決定されると、マ
イコン４０はモータ駆動回路を制御し、ＡＦレンズ１２
を最適レンズ位置にセットする。これによって、フォー
カスが主要被写体に合わせられる。

【００１９】マイコン４０は、レリーズボタン４８が半
分だけ押されたときに、図４〜図８に示すフロー図の処
理を開始し、本露光時の露光期間およびＡＦレンズ１２
の位置を決定する。マイコン４０はまず、ステップＳ１
で絞りを開放するとともに、ステップＳ３で露光期間を
初期化する。初期の露光期間は１／２５０秒である。マ
イコン４０は次に、ステップＳ５で露光期間つまりシャ
ッタスピードを１／２５０秒とするシャッタスピード指
示信号をタイミングジェネレータ２２に与え、このシャ
ッタスピードでプリ露光を実行する。これによって上述
の輝度評価値Ｙａが算出される。

【００２０】マイコン４０は、ステップＳ５のプリ露光
に基づいて演算器３８から出力された輝度評価値Ｙａを
ステップＳ７で取り込み、ステップＳ９で最適露光期間
を算出する。具体的には、この輝度評価値Ｙａと最適な
露出状態で得られる目標評価値Ｙｔとを比較し、輝度評
価値Ｙａが目標評価値Ｙｔに一致する露出期間を算出す
る。たとえば、輝度評価値Ｙａが“５０”で目標評価値
Ｙｔが“１００”であれば、現在の輝度は最適状態の半
分しかない。このため、最適露光時間は１／１２５秒と
なる。

【００２１】ステップＳ１０では、このようにして算出
された最適露光期間が１／３０秒以上であるかどうかに
よって、本露光時つまりレリーズボタン５４が完全に押
されるときの露光期間を決定する。つまり、レリーズボ
タン５４が全押しされて記録画像データが得られるとき
は、露光時間は１／３０秒を超えてはならない。このた
め、算出された最適露光期間が１／３０秒を超えている
場合、本露光時の露光期間は１／３０秒とされる。な
お、最適露光期間が１／３０秒以下であれば、最適露光
期間＝本露光時の露光期間とされる。

【００２２】このようにして本露光期間が決定される
と、マイコン４０はＡＦ制御を実行する。マイコン４０
はまずステップＳ１１でカウンタ４０ａのカウント値を
初期化し、つまりカウント値（ＣＮＴ）を“１”に設定
し、次にステップＳ１３で、被写体の照度が低いかどう
か判断する。低照度であるかどうかは、ステップＳ９で
算出された最適露光期間が１／１０秒よりも長いかどう
かによって判断する。そして、１／１０秒以上露光をか
けなければ十分なレベルのＡＦ評価値が得られないとき
に低照度と判断し、ステップＳ１５に進む。一方、最適
露光期間が１／１０秒に満たなければ、照度は十分であ
るとしてステップＳ１７に進む。ステップＳ１５では、
フラグ４０ｂをセットするが、ステップＳ１７ではフラ
グ４０ｂをリセットする。つまり、フラグ４０ｂは被写
体が低照度であるときにセットされる。

【００２３】マイコン４０は、ステップＳ１９でフラグ
４０ｂがセットされているかどうか判断する。そして
“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ２５でＡＦ制御時のプ
リ露光期間を１／１５秒に設定してステップＳ２７に進
む。一方、ステップＳ１９で“ＮＯ”であれば、ステッ
プＳ２１で最適露光期間が１／３０秒よりも長いかどう
か判断する。ここで“ＮＯ”であれば直接ステップＳ２
７に進むが、“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ２３でＡ
Ｆ制御時の露光期間を１／３０秒にセットしてステップ
Ｓ２７に進む。つまり、最適露光期間が１／３０秒以下
であれば、最適露光期間がＡＦ制御時のプリ露光期間と
される。

【００２４】マイコン４０は続いて、ステップＳ２７で
ＡＦレンズ１２を図９および図１０に示す初期位置（移
動開始位置）に配置し、次にステップＳ２９で、初期位
置の位置データＬ₍₁₎をカウント値”１”に対応づけ
て、図１１に示すテーブル４０ｃに格納する。マイコン
４０は続いて、タイミングジェネレータ２２からのタイ
ミング信号に従って次の１フレーム期間の先頭を検出す
る。１フレーム期間の先頭が検出されると、ステップＳ
３１で“ＹＥＳ”と判断し、ステップＳ３２で、ステッ
プＳ１９〜Ｓ２５の処理で設定された露光時間だけ被写
体のプリ露光を行う。

【００２５】その後、ステップＳ３３でフラグ４０ｂが
セットされているかどうか判断し、“ＮＯ”であれば直
接ステップＳ３７に進むが、“ＹＥＳ”であれば、ステ
ップＳ３５で１フレームの先頭が検出されたと判断され
るのを待って、ステップＳ３７に進む。つまり、フラグ
４０ｂがセットされている場合、プリ露光は２フレーム
期間にわたって行われるため、フラグ４０ｂがリセット
されている場合に比べて１フレーム期間遅れてステップ
Ｓ３７に進む。そして、ステップＳ３７で次の１フレー
ム期間の先頭が検出されてから、ステップＳ３９でＡＦ
レンズ１２を所定量だけ移動させる。また、ステップＳ
４１で、ＡＦレンズ１２の位置データＬ ₍₂₎をカウント
値“２”に対応づけてテーブル４０ｃに書き込む。この
ステップＳ３９およびＳ４１の処理は、図９に示すの
期間または図１０に示すの期間に実行される。

【００２６】ステップＳ４２では、マイコン４０はステ
ップＳ３２と同様にプリ露光を行い、ステップＳ４３で
１フレーム期間の先頭が検出されたかどうか判断する。
ここで“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ４５で、ＡＦレ
ンズ１２が移動する前に露光された被写体像のＡＦ評価
値を取り込む。そして、ステップＳ４７でこのＡＦ評価
値Ｄ_(CNT)をカウント値に対応づけてテーブル４０ｃに
書き込む。続いて、ステップＳ４９でフラグ４０ｂがセ
ットされているかどうか判断し、“ＮＯ”であれば直接
ステップＳ５３に進むが、“ＹＥＳ”であれば、ステッ
プＳ５１の処理を介して、つまり１フレーム期間遅れて
ステップＳ５３に進む。

【００２７】ステップＳ５３では、マイコン４０はＡＦ
レンズ１２を所定量だけ移動させ、次にステップＳ５５
で移動後のＡＦレンズ１２の位置データＬ_(CNT+2)を現
カウント値＋２のカウント値に対応づけてテーブル４０
ｃに格納する。そして、ステップＳ５７でカウンタ４０
ａをインクリメントし、ステップＳ５９で現カウント値
が所定値Ａ（＝６）を超えたかどうか判断する。ここで
“ＮＯ”であれば、すべてのレンズ位置でのＡＦ評価値
の取り込みが完了していないとしてステップＳ４２に戻
るが、“ＹＥＳ”であれば、ＡＦレンズ１２は移動終了
位置まで移動し、すべてのＡＦ評価値が得られたとし
て、ステップＳ６１に進む。

【００２８】このように、ステップＳ１１〜Ｓ５９にお
いて、ＡＦレンズ１２が所定量ずつ移動するとともに、
それぞれの位置でＡＦ評価値が取り込まれる。つまり、
図１２に示す６つのレンズ位置におけるＡＦ評価値が検
出される。ＡＦ評価値の算出には１フレーム期間を要
し、図９および図１０のいずれの場合においても、ＡＦ
レンズ１２が次の位置に移動してから１フレーム遅れ
て、移動前に露光された被写体像のＡＦ評価値が得られ
る。ＡＦレンズ１２の移動時期とＡＦ評価値の取込時期
にこのようなずれがあるため、ステップＳ４７でＡＦ評
価値に対応付けるカウント値とステップＳ５５でレンズ
位置データに対応付けるカウント値も、互いに異なる。
なお、図９，図１０および図１２に示す番号は、レンズ
位置を示している。

【００２９】マイコン４０は、ステップＳ６１以降で、
図１２に示す合焦位置と最大ＡＦ評価値に対応する特定
レンズ位置とのずれを判別し、最適レンズ位置にＡＦレ
ンズ１２を移動させる。まずステップＳ６１でカウンタ
４０ａのカウント値を初期値（＝１）に設定し、ステッ
プＳ６３で最大のＡＦ評価値Ｄ_MAXを仮の値に設定す
る。続いて、ステップＳ６５で現カウント値のＡＦ評価
値Ｄ_(CNT)が最大ＡＦ評価値Ｄ_MAXよりも大きいかどう
か判断する。ここで“ＮＯ”であれば直接ステップＳ７
１に進むが、“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ６７で最
大ＡＦ評価値Ｄ_MA _Xを現ＡＦ評価値Ｄ_(CNT)によって更
新し、ステップＳ６９で現位置データＬ_(C _NT)が示す位
置を特定レンズ位置Ｌ_MAXとし、そしてステップＳ７０
で現カウント値をピークカウント値ＰＣとする。その
後、ステップＳ７１でカウント値をインクリメントし、
ステップＳ７３でカウント値が所定値Ａを超えたかどう
か判断する。ここで“ＮＯ”であれば、ステップＳ６５
に戻り上述の処理を繰り返す。最大ＡＦ評価値Ｄ_MAXと
すべてのＡＦ評価値Ｄ_(CNT)との比較が完了すると、ス
テップＳ７３で“ＹＥＳ”と判断される。

【００３０】このようにして最大ＡＦ評価値Ｄ_MAXが決
まると、マイコン４０は、最大ＡＦ評価値Ｄ_MAXとそれ
よりも小さい２つのＡＦ評価値に基づいて、合焦位置と
特定レンズ位置Ｌ_MAXとのずれを判別し、判別結果に応
じて最適レンズ位置を決定する。マイコン４０は、ステ
ップＳ７５およびＳ８１のそれぞれで、ピークカウント
値ＰＣが“１”であるかどうか、および“Ａ”であるか
どうかを判断する。ステップＳ７５で“ＹＥＳ”であれ
ば、マイコン４０は特定レンズ位置＝移動開始位置と判
断し、ステップＳ７７で、テーブル４０ｃに格納された
ＡＦ評価値が数１を満たすかどうか判断する。

【００３１】

【数１】

【００３２】つまり、ピークカウント値ＰＣが“１”で
あれば、ＡＦ評価値Ｄ₍₁₎〜Ｄ₍₃₎は図１３（Ａ）また
は図１４（Ａ）に示す特性をもつ。レンズ位置番号〜
はカウント値“１”〜“３”に対応する。数１では、
ＡＦ評価値Ｄ₍₁₎とＤ₍₂₎との差分ならびにＡＦ評価値
Ｄ₍₂₎とＤ₍₃₎との差分が算出され、それぞれの差分が
比較される。そして、比較結果つまり｛Ｄ₍₂₎−
Ｄ₍₃₎｝／｛Ｄ₍₁₎−Ｄ₍₂₎｝が所定値ａ₁より大きい
かどうか判断される。比較結果が所定値ａ₁よりも大き
ければ、ＡＦ評価値Ｄ₍₁₎〜Ｄ₍₃₎は図１３（Ａ）に示
す特性をもつ。一方、比較結果が所定位置ａ₁以下であ
れば、ＡＦ評価値Ｄ₍₁₎〜Ｄ₍₃₎は図１４（Ａ）に示す
特性をもつ。図１３（Ａ）では、合焦位置はレンズ位置
番号およびの間に存在し、ＡＦレンズ１２を合焦位
置に近づける余地が残っている。しかし、図１４（Ａ）
では、合焦位置はレンズ位置番号よりも左側に存在す
るため、ＡＦレンズ１２をこれ以上合焦位置に近づける
ことはできない。

【００３３】したがって、図１３（Ａ）に示す特性をも
つ場合には、マイコン４０はステップＳ７７で“ＹＥ
Ｓ”と判断し、ステップＳ７９で数２に従って最適レン
ズ位置Ｌ_Sを算出する。

【００３４】

【数２】

【００３５】特定レンズ位置Ｌ_MAXはレンズ位置番号
に対応するため、数２によってＡＦレンズ１２は一回の
レンズ移動量の半分だけ右側に移動し、レンズ位置番号
およびの中間地点に配置される。そして、移動後の
位置が最適レンズ位置Ｌ_Sとされる。これによって、レ
ンズ位置が合焦位置により一層近づく。一方、ＡＦ評価
値Ｄ₍₁₎〜Ｄ₍₃₎が図１４（Ａ）に示す特性をもつとき
は、マイコン４０はステップＳ７７で“ＮＯ”と判断
し、ステップＳ８０で特定レンズ位置Ｌ_MAXを最適レン
ズ位置Ｌ_Sとする。

【００３６】このようにして最適レンズ位置Ｌ_Sが求め
られると、マイコン４０は、ステップＳ９７でＡＦレン
ズ１２を最適レンズ位置Ｌ_Sまで移動させ、処理を終了
する。ステップＳ８１で“ＹＥＳ”であれば、特定レン
ズ位置＝移動終了位置であり、ＡＦ評価値Ｄ₍₄₎〜Ｄ
₍₆₎は図１３（Ｂ）または図１４（Ｂ）に示す特性をも
つ。図１３（Ｂ）では、合焦位置はレンズ位置番号お
よびの間に存在し、図１４（Ｂ）では、合焦位置はレ
ンズ位置番号の右側に存在する。このため、マイコン
４０はステップＳ８３でＡＦ評価値Ｄ₍₄₎〜Ｄ₍₆₎を数
３に当てはめ、これらのＡＦ評価値が図１３（Ｂ）およ
び図１４（Ｂ）のいずれの特性をもつかを判別する。

【００３７】

【数３】

【００３８】数３においても、ＡＦ評価値Ｄ₍₆₎とＤ
₍₅₎との差分をＡＦ評価値Ｄ₍₅₎とＤ ₍₄₎との差分と比
較する。そして、比較結果が所定値ａ₁より大きけれ
ば、それぞれのＡＦ評価値は図１３（Ｂ）に示す特性を
もつとして、ステップＳ８５に進む。一方、比較結果が
所定値ａ₁以下であれば、それぞれの評価値は図１４
（Ｂ）に示す特性をもつとして、ステップＳ８０に進
む。

【００３９】ステップＳ８５では、数４に従って最適レ
ンズ位置Ｌ_Sを算出する。

【００４０】

【数４】

【００４１】つまり、特定レンズ位置Ｌ_MAXから１回の
レンズ移動量の半分の値を引き算し、引き算結果を最適
レンズ位置Ｌ_Sとする。特定レンズ位置Ｌ_MAXは図１３
（Ｂ）に示すレンズ位置番号に対応しており、数４に
よってレンズ位置番号およびの中間地点が求められ
る。これによって、最適レンズ位置Ｌ_Sは特定レンズ位
置Ｌ_MAXよりも合焦位置に近づく。なお、各ＡＦ評価値
が図１４（Ｂ）に示す特性をもつ場合は、ＡＦレンズ１
２はこれ以上合焦位置に近づけないため、マイコン４０
はステップＳ８０で特定レンズ位置Ｌ_MAXを最適レンズ
位置Ｌ_Sとする。このようにして最適レンズ位置Ｌ_Sが
求められると、マイコン４０は、ステップＳ９７でＡＦ
レンズ１２を最適レンズ位置Ｌ_Sに移動させ、処理を終
了する。

【００４２】ピークカウント値ＰＣが“１”でも“Ａ”
でもなければ、各ＡＦ評価値は図１５（Ａ）または
（Ｂ）に示すような特性をもつ。つまり、最大ＡＦ評価
値Ｄ_MAXに対応するレンズ位置番号が、および以外
のたとえばとなる。このときマイコン４０はまずステ
ップＳ８７でＡＦ評価値Ｄ_(PC-1)がＡＦ評価値Ｄ_(PC+1)
よりも小さいかどうか判断する。ここで“ＹＥＳ”であ
れば、ステップＳ８９で各ＡＦ評価値が数５を満たすか
どうか判断し、ステップＳ８７で“ＮＯ”であれば、ス
テップＳ９３で各ＡＦ評価値が数６を満たすかどうか判
断する。

【００４３】

【数５】

【００４４】

【数６】

【００４５】数５および数６は、左辺の分母と分子が逆
になっているだけであり、各項には同じＡＦ評価値が割
り当てられる。このような数５および数６によって、合
焦位置，最適レンズ位置および特定レンズ位置の関係が
判別される。各ＡＦ評価値が数６を満たす場合、図１５
（Ａ）に示すように、合焦位置は特定レンズ位置Ｌ_MA _X
よりもむしろ、２つのレンズ位置（Ｌ₍₂₎および
Ｌ₍₃₎）の中間地点に近い。一方、各ＡＦ評価値が数６
を満たさなければ、図１５（Ｂ）に示すように、合焦位
置は、２つのレンズ位置の中間地点よりも特定レンズ位
置Ｌ_MAXに近い。

【００４６】このため、ステップＳ９３で“ＹＥＳ”で
あれば、マイコン４０は、特定レンズ位置と合焦位置と
のずれが大きいと判別し、ステップＳ９５で数４に従っ
て最適レンズ位置Ｌ_Sを算出する。つまり、最適レンズ
位置Ｌ_MAXから１回の移動量の半分の値を引き算し、最
適レンズ位置Ｌ_Sを求める。一方、ステップＳ９３で
“ＮＯ”であれば、マイコン４０は、特定レンズ位置と
合焦位置とのずれが小さいと判別し、ステップＳ９０で
特定レンズ位置Ｌ_MAXを最適レンズ位置Ｌ_Sとする。

【００４７】なお、ステップＳ８９で“ＹＥＳ”と判断
されたときは、ステップＳ９１で数２に従ってＬ_Sを算
出し、ステップＳ８９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ
９０で特定レンズ位置Ｌ_MAXを最適レンズ位置Ｌ_Sとす
る。このようにして最適レンズ位置Ｌ_Sが算出される
と、マイコン４０はステップＳ９７でＡＦレンズ１２を
最適レンズ位置Ｌ_Sに移動させ、処理を終了する。

【００４８】この実施例によれば、最大ＡＦ評価値Ｄ
_MAXならびにそれよりも小さい２つのＡＦ評価値に基づ
いて、特定レンズ位置Ｌ_MAXと合焦位置とのずれを判別
し、判別結果に応じて最適レンズ位置Ｌ_Sを決定するよ
うにしたため、ＡＦレンズ１２の１回当たりの移動量を
大きく設定しても、最適レンズ位置Ｌ_Sと合焦位置との
ずれを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】ＣＣＤイメージャを示す図解図である。

【図３】補色フィルタを示す図解図である。

【図４】図１実施例の動作の一部を示すフロー図であ
る。

【図５】図１実施例の動作の他の一部を示すフロー図で
ある。

【図６】図１実施例の動作のその他の一部を示すフロー
図である。

【図７】図１実施例の動作のさらにその他の一部を示す
フロー図である。

【図８】図１実施例の動作の他の一部を示すフロー図で
ある。

【図９】図１実施例の動作の一部を示す図解図である。

【図１０】図１実施例の動作の他の一部を示す図解図で
ある。

【図１１】テーブルを示す図解図である。

【図１２】ＡＦレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す
グラフである。

【図１３】レンズ位置とＡＦ評価値との関係の一例を示
すグラフである。

【図１４】レンズ位置とＡＦ評価値との関係の他の一例
を示すグラフである。

【図１５】レンズ位置とＡＦ評価値との関係のその他の
一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１０ …ディジタルカメラ１２ …ＡＦレンズ１８ …モータ制御回路２０ …ＣＣＤイメージャ３０ …演算回路３６，４６ …積分器４０ …マイコン４２ …ゲート回路４４ …ハイパスフィルタ

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】オートフォーカスカメラ

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォーカスレンズを第１所定量ずつ移動さ
せて検出したそれぞれのレンズ位置のフォーカス関連成
分に基づいてフォーカスを制御するディジタルカメラに
おいて、最大フォーカス関連成分ならびに前記最大フォーカス関
連成分よりも小さい２つの前記フォーカス関連成分に基
づいて前記最大フォーカス関連成分に対応する特定レン
ズ位置と合焦位置とのずれを判別する判別手段、および
前記判別手段による判別結果に応じて最適レンズ位置を
決定する決定手段を備えることを特徴とする、ディジタ
ルカメラ。
【請求項２】前記判別手段は、前記最大フォーカス関連
成分と前記２つのフォーカス関連成分の一方との第１差
分を算出する第１算出手段、前記最大フォーカス関連成
分と前記２つのフォーカス関連成分の他方との第２差分
を算出する第２算出手段、および前記第１差分と前記第
２差分とを互いに比較して前記ずれを判別する比較手段
を含む、請求項１記載のディジタルカメラ。
【請求項３】前記決定手段は、前記第１差分と前記第２
差分との比が所定値よりも大きいとき、前記特定レンズ
位置から第２所定量だけずれた位置を前記最適レンズ位
置とする、請求項２記載のディジタルカメラ。
【請求項４】前記第２所定量は前記第１所定量の半分で
ある、請求項３記載のディジタルカメラ。
【請求項５】前記決定手段は、前記第１差分と前記第２
差分との比が所定値以下のとき、前記特定レンズ位置を
前記最適レンズ位置とする、請求項２ないし４のいずれ
かに記載のディジタルカメラ。
【請求項６】前記特定レンズ位置を前記フォーカスレン
ズの移動開始位置および移動終了位置と比較する位置比
較手段、および前記特定レンズ位置が前記移動開始位置
および前記移動終了位置と異なるとき前記判別手段を能
動化する能動化手段をさらに備える、請求項１ないし５
のいずれかに記載のディジタルカメラ。