JPH06186470A - 自動焦点調節装置および自動焦点調節装置用交換レンズ構体 - Google Patents

自動焦点調節装置および自動焦点調節装置用交換レンズ構体

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JPH06186470A
JPH06186470A JP4334742A JP33474292A JPH06186470A JP H06186470 A JPH06186470 A JP H06186470A JP 4334742 A JP4334742 A JP 4334742A JP 33474292 A JP33474292 A JP 33474292A JP H06186470 A JPH06186470 A JP H06186470A
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defocus amount
drive
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optical element
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JP4334742A
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Inventor
Yosuke Kusaka
洋介 日下
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Original Assignee
Nikon Corp
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の撮影光学系に対応可能な、応答性とレ
ンズ駆動精度を向上させた自動焦点調節装置および自動
焦点調節装置用交換レンズ構体を提供する。 【構成】 駆動制御手段９によって、微小デフォーカス
量ごとに撮影光学系３の光学要素の光軸方向の位置に応
じた変換係数により微小デフォーカス量に対応する微小
駆動量を算出し、この微小駆動量に応じて駆動手段１５
を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどの自動焦点
装置および自動焦点調節装置用交換レンズ構体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】撮影光学系の予定焦点面に対する被写体
像面のデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量を
撮影光学系の焦点調節のために移動されるフォーカシン
グレンズの駆動量に変換し、このレンズ駆動量だけフォ
ーカシングレンズを駆動することにより撮影光学系の合
焦を達成する自動焦点調節装置が知られている。
【０００３】一般に、デフォーカス量とレンズ駆動量の
間にはデフォーカス量が微小量の場合には線形性がある
ため、所定の変換係数ｋを用いて（１）式の如くデフォ
ーカス量ｄをレンズ駆動量Ｌに変換している。
【数１】 Ｌ＝ｄ／ｋ ・・・（１）
【０００４】例えば、図１４（ａ）に示すように単レン
ズ１８の焦点距離をｆとし、前側焦点距離から被写体ま
での距離をｘ、後側焦点距離から被写体像面までの距離
をｙとすれば、ニュートンの公式より（２）式の関係が
ある。
【数２】 ｙ＝ｆ2／ｘ ・・・（２）
【０００５】図１４（ａ）に示すレンズ１８を図１４
（ｂ）に示すように像面側にｄｘだけ動かした場合、像
面の位置がどれだけ移動するかを考える。（２）式を微
分して、微小像面移動量ｄｙを求めると（３）式にな
る。
【数３】 ｄｙ＝（−ｆ2／ｘ2）・ｄｘ ・・・（３） 実際の像面の微小移動量ｄｗは、（ａ）の像面位置と
（ｂ）の像面位置との差であるから（４）または（５）
式により表される。
【数４】 ｄｗ＝（ｄｘ＋ｆ＋ｙ＋ｄｙ）−（ｆ＋ｙ） ＝ｄｘ＋ｄｙ＝（１−ｆ2／ｘ2）・ｄｘ ・・・（４）
【数５】 ｄｗ＝（１−ｙ2／ｆ2）・ｄｘ ・・・（５）
【０００６】（４）式において、通常の撮影状況ではｘ
＞＞ｆ（（５）式ではｆ＞＞ｙ）と仮定できるので、結
局、像面移動量ｄｗはレンズ移動量ｄｘと等しくなる。
つまり、単レンズの場合は（１）式の変換係数ｋを１に
した場合に相当し、単レンズ以外のレンズにおいても被
写体が遠方にある場合にはレンズ移動量と像面移動量は
線形の関係になる。
【０００７】しかし、（４）式のｆ2／ｘ2の項（（５）
式ではｙ2／ｆ2の項）が無視できない場合、すなわち被
写体距離が近距離の場合は、変換係数ｋを（４）式(ま
たは（５）式）に応じて変更する必要がある。
【０００８】また、像面移動量をデフォーカス量に置き
換えて考えると、デフォーカス量ｄが微小な場合には
（１）式のごとくレンズ駆動量Ｌは変換係数ｋを用いて
線形で表せるが、デフォーカス量ｄが大きい場合には単
レンズで求めた（４）式（または（５）式）のごとくレ
ンズ駆動により変換係数そのものが変化する現象が起こ
り、そのために非線形性が生じる。この問題を解決する
ために、特開昭６２−１７０９２４号公報に開示された
自動焦点調節装置では、（６）式に示すようにデフォー
カス量ｄに関する高次の項を導入することによりレンズ
駆動量Ｌを求めている。
【数６】 Ｌ＝ｄ／｛ｋ０・（１＋ｃ０・ｄ） ・・・（６） ここで、ｋ０，ｃ０は所定の係数である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、撮影光学系
の焦点調節方式としては全群繰り出し方式、内焦方式、
前玉繰り出し方式、リアフォーカス方式などのいろいろ
な種類がある。
【００１０】上述した非線形変換式（６）によりレンズ
駆動量Ｌを求める方式の自動焦点調節装置では、非線形
変換式（６）のｋ０，ｃ０の値を種々の方式の撮影光学
系においてレンズ駆動量の誤差が少なくなるように定め
ている。しかし、（６）式のような１種類の変換式で全
ての種類の撮影光学系をカバーすることは困難であり、
ある種の光学系においてはｋ０，ｃ０の値を最適に定め
ても残存誤差が大きくなり、１回の駆動では合焦点に達
することができず、合焦点に収束するまで数回の駆動が
必要となり、応答性が低下するという問題がある。
【００１１】本発明の目的は、種々の撮影光学系に対応
可能な、応答性とレンズ駆動精度を向上させた自動焦点
調節装置および自動焦点調節装置用交換レンズ構体を提
供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の実施例の構成を示
す図１に対応づけて請求項１〜６の発明を説明すると、
請求項１の発明は、予定焦点面上に被写体像を形成する
ために光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系
３と、光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段１５と、
予定焦点面に対する撮影光学系３の像面のデフォーカス
量を検出する焦点検出手段１３と、光学要素の光軸方向
の位置に応じてデフォーカス量を駆動手段１５の駆動量
に変換するための変換係数を出力する変換係数出力手段
２１と、デフォーカス量と変換係数に応じて駆動手段１
５の駆動量を制御してデフォーカス量を減少させる駆動
制御手段９とを備えた自動焦点調節装置に適用され、駆
動制御手段９によって、微小デフォーカス量ごとに光学
要素の光軸方向の位置に応じた変換係数により微小デフ
ォーカス量に対応する微小駆動量を算出し、この微小駆
動量に応じて駆動手段１５を駆動制御するようにしたこ
とにより、上記目的を達成する。
【００１３】請求項２の自動焦点調節装置では、駆動制
御手段９によって、微小デフォーカス量を累積した値が
検出したデフォーカス量と等しくなった時に駆動手段１
５を停止させるようにしたものである。
【００１４】請求項３の発明は、予定焦点面上に被写体
像を形成するために光軸方向に移動可能な光学要素を含
む撮影光学系３と、光学要素を光軸方向に駆動する駆動
手段１５と、予定焦点面に対する撮影光学系３の像面の
デフォーカス量を検出する焦点検出手段１３と、光学要
素の光軸方向の位置に応じてデフォーカス量を駆動手段
１５の駆動量に変換するための変換係数を出力する変換
係数出力手段２１と、デフォーカス量と変換係数に応じ
て駆動手段１５の駆動を制御する駆動制御手段９とを備
えた自動焦点調節装置に適用され、駆動制御手段９によ
って、微小駆動量ごとに光学要素の光軸方向の位置に応
じた変換係数により微小駆動量に対応する微小デフォー
カス量を算出するとともに、微小デフォーカス量を累積
した値が検出したデフォーカス量と等しくなった時に駆
動手段１５を停止させることにより、上記目的を達成す
る。
【００１５】請求項４の発明は、予定焦点面上に被写体
像を形成するために光軸方向に移動可能な光学要素を含
む撮影光学系３と、光学要素を光軸方向に駆動する駆動
手段１５と、予定焦点面に対する撮影光学系３の像面の
デフォーカス量を検出する焦点検出手段１３と、光学要
素の光軸方向の位置に応じてデフォーカス量を駆動手段
１５の駆動量に変換するための変換係数を出力する変換
係数出力手段２１と、デフォーカス量と変換係数に応じ
て駆動手段１５の駆動量を制御してデフォーカス量を減
少させる駆動制御手段９とを備えた自動焦点調節装置に
適用され、駆動制御手段９によって、光学要素の光軸方
向の位置に応じた変換係数が変化するたびに、変換係数
が変化した時点で残されているデフォーカス量を求め、
この残デフォーカス量と変換係数から駆動手段１５の駆
動量を更新して求め直すことにより、上記目的を達成す
る。
【００１６】請求項５の自動焦点調節装置は、駆動手段
１５の駆動の結果、減少して残されたデフォーカス量を
算出する残デフォーカス量算出手段８を備え、変換係数
出力手段２１によって、残デフォーカス量と光学要素の
光軸方向の位置に応じて変換係数を出力するようにした
ものである。
【００１７】請求項６の自動焦点調節装置は、撮影光学
系３および変換係数出力手段２１をカメラボディ１に着
脱可能な交換レンズ構体２に内蔵するとともに、変換係
数出力手段２１によって、カメラボディー１側に内蔵さ
れた焦点検出手段１３から入力されるデフォーカス量と
光学要素の光軸方向の位置に応じて変換係数を出力する
ようにしたものである。
【００１８】第２の実施例の構成を示す図１０に対応づ
けて請求項７の発明を説明すると、請求項７の自動焦点
調節装置は、撮影光学系３、駆動手段１５、変換係数出
力手段２１および駆動制御手段９を、カメラボディ１に
着脱可能な交換レンズ構体２に内蔵するようにしたもの
である。
【００１９】第１の実施例の構成を示す図１に対応づけ
て請求項８の発明を説明すると、請求項８の自動焦点調
節用交換レンズ構体は、予定焦点面上に被写体像を形成
するために光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光
学系３と、この撮影光学系３のデフォーカス量と光学要
素の光軸方向の位置に応じて撮影光学系３のデフォーカ
ス量を光学要素の駆動量に変換するための変換係数を出
力する変換係数出力手段２１とを備える。
【００２０】第２の実施例の構成を示す図１０に対応づ
けて請求項９〜１２の発明を説明すると、請求項９の自
動焦点調節装置用交換レンズ構体は、予定焦点面上に被
写体像を形成するために光軸方向に移動可能な光学要素
を含む撮影光学系３と、光学要素を光軸方向に駆動する
駆動手段１５と、光学要素の光軸方向の位置に応じて撮
影光学系３のデフォーカス量を駆動手段１５の駆動量に
変換するための変換係数を出力する変換係数出力手段２
１とを備え、これにより、上記目的を達成する。
【００２１】請求項１０の自動焦点調節装置用交換レン
ズ構体は、駆動制御手段９によって、微小デフォーカス
量を累積した値が検出された撮影光学系３のデフォーカ
ス量と等しくなった時に駆動手段１５を停止させるよう
にしたものである。
【００２２】請求項１１の自動焦点調節装置用交換レン
ズ構体は、予定焦点面上に被写体像を形成するために光
軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系３と、光
学要素を光軸方向に駆動する駆動手段１５と、光学要素
の光軸方向の位置に応じて撮影光学系３のデフォーカス
量を駆動手段１５の駆動量に変換するための変換係数を
出力する変換係数出力手段２１と、微小駆動量ごとに光
学要素の光軸方向の位置に応じた変換係数により微小駆
動量に対応する微小デフォーカス量を算出するととも
に、微小デフォーカス量を累積した値が検出された撮影
光学系３のデフォーカス量と等しくなった時に駆動手段
１５を停止させる駆動制御手段９とを備え、これによ
り、上記目的を達成する。
【００２３】請求項１２の自動焦点調節装置用交換レン
ズ構体は、予定焦点面上に被写体像を形成するために光
軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系３と、光
学要素を光軸方向に駆動する駆動手段１５と、光学要素
の光軸方向の位置に応じて撮影光学系３のデフォーカス
量を駆動手段１５の駆動量に変換するための変換係数を
出力する変換係数出力手段２１と、光学要素の光軸方向
の位置に応じた変換係数が変化するたびに、変換係数が
変化した時点で残されているデフォーカス量を求め、こ
の残デフォーカス量と変換係数から駆動手段１５の駆動
量を更新して求め直す駆動制御手段９とを備え、これに
より、上記目的を達成する。
【００２４】
【作用】本発明では、デフォーカス量とレンズ駆動量と
の間の非線形性に対して、変換係数をレンズ位置ごとに
細かく記憶しておくことにより対応し、デフォーカス量
に対応するレンズ駆動量を駆動開始前に予め計算によっ
て求めるのでなく、微小デフォーカス量または微小レン
ズ駆動量ごとに変化する変換係数を用いてレンズ駆動制
御を細かく更新する。すなわち、レンズ駆動制御を変換
係数の変化に対応できるように微小単位に行うことによ
り駆動誤差を減少させる。
【００２５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
【００２６】
【実施例】
−第１の実施例− 図１は、本発明を交換レンズカメラシステムに適用した
場合の第１の実施例の構成を示す。ボディ１に対しレン
ズ２は交換可能に構成されており、図はレンズ２がボデ
ィ１に装着された状態を示している。レンズ２内には撮
影光学系３があり、撮影光学系３を通る被写体からの光
束は、ハーフミラーから構成されるメインミラー４によ
りサブミラー５とファインダー１９の方向に分割され
る。サブミラー５によりさらにボディ底方向に偏向され
た光束は、撮影光学系３の予定焦点面と近傍に配置され
た焦点検出光学系６に導かれる。
【００２７】図２は焦点検出光学系６とセンサー７の構
成を示す。焦点検出光学系６は開口部６０を有する視野
マスク６１、コンデンサーレンズ６２、１対の絞り開口
部６３，６４を有する絞りマスク６５、１対の再結像レ
ンズ６６，６７からなり、センサー７は１対の受光部７
１，７２からなり、撮影光学系３により光軸上に形成さ
れた１次像を１対の受光部７１，７２上に１対の２次像
として再結像している。受光部７１，７２はそれぞれ複
数の画素から構成されている。
【００２８】以上のような構成において、１対の絞り開
口部６３，６４はコンデンサーレンズ６２により撮影光
学系３の射出瞳近傍の面３０の光軸に対して対称な１対
の領域３１，３２に投影されており、この領域を通る光
束は、視野マスク６１付近でまず一次像を形成する。視
野マスク６１の開口部６０に形成された一次像は更に、
コンデンサーレンズ６２、１対の絞り開口部６３，６４
を通り、１対の再結像レンズ６６，６７によりセンサー
７の１対の受光部７１，７２上に１対の二次像として形
成される。
【００２９】１対の二次像の強度分布は受光部７１，７
２で光電変換され、電気的な被写体像信号となる。１対
の電気的な被写体像信号はマイコンＢＣＰＵ１４に取り
込まれ、デフォーカス量演算部８はこの被写体像信号の
相対的位置関係を求めることにより、撮影光学系３の像
面と予定焦点面とのデフォーカス量ｄを検出する。焦点
検出光学系６、センサー７、デフォーカス量演算部８が
焦点検出部１３を構成している。
【００３０】ＢＣＰＵ１４に含まれるレンズ駆動制御部
９は、デフォーカス量ｄあるいは後述する現デフォーカ
ス量ｒをレンズ２側に内蔵されるマイコンＬＣＰＵ１６
により構成される変換係数出力部２１へ送る。また、撮
影光学系３は焦点調節のために移動される光学要素を含
み、変換係数出力部２１はこの光学要素のレンズ位置ｚ
とデフォーカス量ｄに基づいて変換係数ｋを求め、レン
ズ駆動量制御手段９へ送る。
【００３１】変換係数ｋがレンズ位置ｚとデフォーカス
量ｄに基づいて定まることを図３により説明する。図３
は単レンズの場合のレンズ位置ｚとデフォーカス量ｄを
示した図であり、予定焦点面１７を基準にした場合のレ
ンズ１８の位置がレンズ位置ｚであり、予定焦点面１７
と像面との差がデフォーカス量ｄである。
【００３２】図１４（ａ），（ｂ）に示すように後側焦
点距離から像面までの距離をｙとすれば、微小像面移動
量ｄｗと微小レンズ移動量ｄｘの関係は、ｙ＝（ｚ＋
ｄ）−ｆを（５）式に代入して（７）式に示すように求
められる。
【数７】 ｄｗ＝ｋ・ｄｘ ＝（１−ｙ2／ｆ2）・ｄｘ ＝｛（ｚ＋ｄ）・（２ｆ−ｚ−ｄ）／ｆ2｝・ｄｘ ・・・（７） すなわち、単レンズの場合、レンズ位置ｚとデフォーカ
ス量ｄが求まれば（７）式により微小像面移動量ｄｗと
微小レンズ移動量ｄｘの関係が求められ、変換係数はｋ
は（ｚ＋ｄ）・（２ｆ−ｚ−ｄ）／ｆ2で表される。
【００３３】単レンズ以外のレンズ構成においても、焦
点調節用に移動させられる光学要素の位置ｚとデフォー
カス量ｄが既知であれば、レンズ構成の設計値により変
換係数を計算で求めることができる。
【００３４】変換係数出力部２１は、光学要素の位置ｚ
とデフォーカス量ｄを入力として、変換係数ｋを上記の
ような計算または予め計算された所定の変換テーブルに
より求め、レンズ駆動量制御手段９へ送る。
【００３５】図１５は、予め計算された所定の変換テー
ブルから光学要素の位置ｚとデフォーカス量ｄを入力と
して変換係数ｋを求める場合の例であって、変換テーブ
ルには像面と光学要素間の距離Ｌに対応したアドレスＡ
に予め計算で求められた変換係数ｋが格納されている。
変換係数出力部２１は、光学要素の位置ｚとデフォーカ
ス量ｄとにより像面と光学要素間の距離Ｌｉをｚ＋ｄと
して求め、テーブルよりＬｉに対応するアドレスＡｉに
格納されている変換係数ｋｉを読みだしてレンズ駆動量
制御手段９へ送る。
【００３６】レンズ駆動制御部９は変換係数出力部２１
より変換係数ｋを受け、以下のように駆動制御を行う。
図４はレンズ駆動制御部９の駆動制御の方法を説明する
ための図であって、横軸が像面と光学要素間の距離Ｌ、
縦軸が変換係数ｋを表しており、距離Ｌ１の時デフォー
カス量ｄが検出された場合を示している。前述の如く距
離Ｌに応じて変換係数ｋが図のように変化するが、微小
デフォーカスｄｗと微小レンズ移動量ｄｘの間にはｄｘ
＝ｄｗ／ｋまたはｄｗ＝ｋ・ｄｘの線形関係が成り立つ
ことから、距離Ｌ１から微小レンズ移動量ｄｘまたは微
小デフォーカス量ｄｗごとに変換係数ｋを読み込んで微
小区間のレンズ駆動を行い、微小デフォーカス量ｄｗの
累積または微小駆動量ｄｘ・ｋの累積が（８）式の如く
検出されたデフォーカス量ｄと等しくなった距離Ｌ２で
レンズ駆動を停止する。
【数８】 すなわち、図４においてハッチング部分の面積が検出さ
れたデフォーカス量ｄに相当することになる。
【００３７】レンズ駆動制御部９は上記の如く微小区間
ごとにレンズ駆動量を求め、ボディ１に内蔵されたモー
ター１０を駆動する。モーター１０の駆動力はボディ１
に内蔵された伝達部１１からレンズ２に内蔵された伝達
部２２に伝えられ、最終的に撮影光学系３内の焦点調節
のために移動される光学要素を移動させる。一方、伝達
部１１の駆動量はエンコーダー１２によりモニターさ
れ、レンズ駆動制御部９へフィードバックされる。
【００３８】変換係数出力部２１は、伝達部１１の駆動
量と光学要素の移動量との間の機械的比例関係を与える
比例係数をレンズ駆動制御部９へ送る。レンズ駆動制御
部９はフィードバックされた駆動量と比例係数により光
学要素の移動量を制御することができる。従って、レン
ズ駆動制御部９は微小デフォーカス量ごとに対応するレ
ンズ駆動量を求め、上記のような駆動量制御で算出され
たレンズ駆動量だけ光学要素を移動させることを繰り返
し、最終的に微小デフォーカス量の累積が検出されたデ
フォーカス量に等しくなった時点でモーター１０を停止
させる。
【００３９】あるいは、レンズ駆動制御部９は、上記の
ような駆動量制御で微小駆動量だけ光学要素を移動させ
ることを繰り返し、微小駆動量を微小デフォーカス量に
変換し、最終的に変換された微小デフォーカス量の累積
が検出されたデフォーカス量に等しくなった時点でモー
ター１０を停止させる。なお、モーター１０、伝達部１
１、伝達部２２、エンコーダー１２が駆動部１５を構成
する。
【００４０】図５，６は、デフォーカス量演算部８、レ
ンズ駆動制御部９を構成するマイコンＢＣＰＵ１４の動
作フローチャートである。まず、ステップＳ１００にお
いてカメラの電源が投入されるとステップＳ１０１に進
み、センサー７より被写体像データを読み込む。ステッ
プＳ１０２で被写体像データを処理してデフォーカス量
ｄを演算し、続くステップＳ１０３で残デフォーカス量
Ｄ（デフォーカス量の残量）をデフォーカス量ｄの絶対
値にイニシャライズする。さらにステップＳ１０４で
は、現デフォーカス量ｒ（現時点でのデフォーカス）を
デフォーカス量ｄにイニシャライズする。ステップＳ１
０５において、デフォーカス量ｄの符号（前ピン、後ピ
ン）に応じた回転方向にモーター１０の駆動を開始させ
る。
【００４１】ステップＳ１０６では、残デフォーカス量
Ｄから所定の微小デフォーカス量δを差し引いて、残デ
フォーカス量Ｄを更新する。所定の微小デフォーカス量
δは符号なしの値であって、この微小デフォーカス量δ
を単位として以後の駆動制御のループが繰り返されるこ
とになる。ステップＳ１０７で、現デフォーカス量ｒを
レンズ側の変換係数出力部２１へ送る。ステップＳ１０
８で変換係数出力部２１から送られてくる変換係数ｋを
読み込み、続くステップＳ１０９で、現デフォーカス量
ｒから所定の微小デフォーカス量δに現デフォーカス量
ｒの符号を乗じた値を差し引いて現デフォーカス量ｒを
更新する。
【００４２】次に、図６のステップＳ１１０へ進み、残
デフォーカス量Ｄが０より小さいか否かを調べ、０以上
の場合、すなわち駆動制御の最終ステップでない場合は
ステップ１１１へ進み、０より小さい場合、すなわち駆
動制御の最終ステップの場合はステップ１１３へ進む。
ステップＳ１１１では、現時点での変換係数ｋから微小
デフォーカス量δをλ＝δ／ｋとして対応する微小駆動
量λに変換する。さらにステップＳ１１２では、求めら
れた微小駆動量λをエンコーダー１２からフィードバッ
クされた駆動量と比例係数に基づいてモニターし、駆動
量λが達成されたら図５のステップ１０６へ戻り、上述
の駆動制御ステップを繰り返す。
【００４３】一方、ステップＳ１１３では、残デフォー
カス量Ｄに微小デフォーカス量δを加え、駆動最終ステ
ップでのデフォーカス量を算出し、該デフォーカス量を
最終ステップ時点での変換係数ｋよりλ＝（Ｄ＋δ）／
ｋとして対応する微小駆動量λに変換する。続くステッ
プＳ１１４では、求められた微小駆動量λをエンコーダ
ー１２からフィードバックされた駆動量と比例係数に基
づいてモニターし、駆動量λが達成されたらステップＳ
１１５に進み、モーター１０を停止して図５のステップ
Ｓ１０１へ戻り、次回のデフォーカス量を求めるループ
を繰り返す。
【００４４】図７は、図５，６のフローチャートに対応
するレンズ側の変換係数出力部２１を構成するマイコン
ＬＣＰＵ１６の動作フローチャートである。ステップＳ
２００において、カメラの電源が投入されるとステップ
Ｓ２０１へ進み、ボディ側のレンズ駆動制御部９から現
デフォーカス量ｒが送られてくるのを待機し、現デフォ
ーカス量ｒが送られてきた場合にはこれを受信してステ
ップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、撮影光学
系の光学要素の現時点の位置ｚと現時点での現デフォー
カス量ｒを入力として、現時点での変換係数ｋを計算ま
たは変換テーブルにより決定する。そしてステップＳ２
０３において、決定した変換係数ｋをレンズ駆動制御部
９へ送ってステップＳ２０１に戻り、ボディ側のレンズ
駆動制御部９から現デフォーカス量ｒが送られてくるの
を待機する。
【００４５】図８，９は、デフォーカス量演算部８、レ
ンズ駆動制御部９を構成するマイコンＢＣＰＵ１４の動
作フローチャートであって、図５，６が微小デフォーカ
ス量δごとにレンズ駆動制御のステップを更新する実施
例であったのに対し、図８，９は微小駆動量ｈごとにレ
ンズ駆動制御のステップを更新する変形例である。ステ
ップＳ３００において、カメラの電源が投入されるとス
テップＳ３０１へ進み、センサー７より被写体像データ
を読み込む。ステップＳ３０２で被写体像データを処理
してデフォーカス量ｄを演算し、続くステップＳ３０３
で残デフォーカス量Ｄ（デフォーカス量の残量）をデフ
ォーカス量ｄの絶対値にイニシャライズする。さらにス
テップＳ３０４では、現デフォーカス量ｒ（現時点での
デフォーカス）をデフォーカス量ｄにイニシャライズす
る。
【００４６】ステップＳ３０５において、デフォーカス
量ｄの符号（前ピン、後ピン）に応じた回転方向にモー
ター１０の駆動を開始させ、ステップＳ３０６へ進む。
ステップＳ３０６では、現デフォーカス量ｒをレンズ側
の変換係数出力部２１へ送る。続くステップＳ３０７
で、変換係数出力部２１から送られてくる変換係数ｋを
読み込む。ステップＳ３０８で、所定の微小駆動量ｈを
現時点での変換係数ｋにより微小デフォーカス量ｈ・ｋ
に変換し、さらに現デフォーカス量ｒの符号を乗じた値
を現デフォーカス量ｒから差し引いて現デフォーカス量
ｒを更新する。所定の微小駆動量ｈは符号なしの値であ
って、この微小駆動量ｈを単位として以後の駆動制御の
ループが繰り返されることになる。
【００４７】ステップＳ３０９では、残デフォーカス量
Ｄから微小デフォーカス量ｈ・ｋを差し引いて残デフォ
ーカス量Ｄを更新し、図９のステップＳ３１０へ進む。
ステップＳ３１０では、残デフォーカス量Ｄが０より小
さいか否かを調べ、０以上の場合、すなわち駆動制御の
最終ステップでない場合はステップ３１１へ進み、０よ
り小さい場合、すなわち駆動制御の最終ステップの場合
はステップ３１３へ進む。ステップＳ３１１では、微小
駆動量ｈをエンコーダー１２からフィードバックされた
駆動量と比例係数に基づいてモニターし、駆動量ｈが達
成されたら図８のステップ３０６へ戻り、上述の駆動制
御ステップを繰り返す。
【００４８】一方、ステップＳ３１３では、残デフォー
カス量Ｄに微小デフォーカス量ｈ・ｋを加え、駆動最終
ステップでのデフォーカス量を算出し、該デフォーカス
量を最終ステップ時点での変換係数ｋよりλ＝（Ｄ＋ｈ
・ｋ）／ｋとして対応する微小駆動量λに変換する。さ
らにステップＳ３１４で、求められた微小駆動量λをエ
ンコーダー１２からフィードバックされた駆動量と比例
係数に基づいてモニターし、駆動量λが達成されたらス
テップ３１５へ進む。ステップＳ３１５で、モーター１
０を停止して図８のステップＳ３０１に戻り、次回のデ
フォーカス量を求めるループを繰り返す。
【００４９】なお、図８，９の変形例に対応するレンズ
側の変換係数出力部２１を構成するマイコンＬＣＰＵ１
６の動作フローチャートは図７と同様であり、説明を省
略する。
【００５０】上述した第１の実施例では、変換係数ｋを
光学要素の位置ｚとデフォーカス量ｄまたは現デフォー
カス量ｒから決定していたが、デフォーカスが小さい場
合は、ｚ＞＞｜ｄ｜またはｚ＞＞｜ｒ｜が成立するの
で、変換係数ｋを光学要素の位置ｚのみから求めるよう
にしても大きな問題はない。この場合は、駆動制御部９
は残デフォーカス量ｒを変換係数出力部２１へ送る必要
はなくなる。
【００５１】−第２の実施例−図１０は、本発明を交換
レンズカメラシステムに適用した場合の第２の実施例の
構成を示す。図１に示す第１の実施例ではレンズ駆動制
御部９および駆動部１５の一部をボディ１に内蔵してい
たが、この第２の実施例ではそれらをレンズ２に内蔵す
る。レンズ駆動制御部９および駆動部１５をレンズ２に
内蔵することにより、ボディ−レンズ間の情報はデフォ
ーカス量ｄだけとなるので、システムの構成がシンプル
になり、ボディおよびレンズのバージョンアップ対応が
容易になるとともに、例えば微小デフォーカス量δや微
小駆動量ｈをレンズごとに変更することができ、レンズ
側の光学系の構成や駆動特性に応じて駆動制御方式を最
適化することができるのでシステムのフレキシビリティ
が増す。
【００５２】図１０において、ボディ１に対しレンズ２
は交換可能に構成されており、図はレンズ２がボディ１
に装着された状態を示している。レンズ２内には撮影光
学系３があり、撮影光学系３を通る被写体からの光束
は、ハーフミラーから構成されるメインミラー４により
サブミラー５とファインダー１９の方向に分割される。
サブミラー５によりさらにボディ底方向に偏向された光
束は、撮影光学系３の予定焦点面と近傍に配置された焦
点検出光学系６へ導かれる。焦点検出光学系６により形
成された被写体像はセンサー７で光電変換され、電気的
な被写体像信号となる。この電気的な被写体像信号はマ
イコンＢＣＰＵ１４に取り込まれ、デフォーカス量演算
部８は被写体像信号の相対的位置関係を求めることによ
り、撮影光学系３の像面と予定焦点面とのデフォーカス
量ｄを検出する。なお、焦点検出光学系６、センサー
７、デフォーカス量演算部８が焦点検出部１３を構成し
ている。
【００５３】デフォーカス量演算部８は、算出したデフ
ォーカス量ｄをレンズ２側のマイコンＬＣＰＵ１６に含
まれるレンズ駆動制御部９へ送る。レンズ駆動制御部９
は、デフォーカス量ｄまたは後述する現デフォーカス量
ｒをレンズ２側に内蔵されるマイコンＬＣＰＵ１６によ
り構成される変換係数出力部２１へ送る。また、撮影光
学系３は焦点調節のために移動される光学要素を含み、
変換係数出力部２１はこの光学要素のレンズ位置ｚとデ
フォーカス量ｄに基づいて変換係数ｋを求め、レンズ駆
動量制御手段９へ送る。
【００５４】レンズ位置ｚとデフォーカス量ｄに基づい
て変換係数ｋを決定する過程は第１の実施例と同様であ
り、説明を省略する。
【００５５】レンズ駆動制御部９は変換係数出力部２１
より変換係数ｋを受け、図１の駆動制御部と同様に微小
区間ごとにレンズ駆動量を求め、レンズ２に内蔵された
モーター２３を駆動する。モーター２３の駆動力はレン
ズ２に内蔵された伝達部２２伝達され、最終的に撮影光
学系３内の焦点調節のために移動される光学要素を移動
させる。一方、伝達部２２の駆動量はレンズ２に内蔵さ
れたエンコーダー２４によりモニターされ、レンズ駆動
制御部９にフィードバックされる。変換係数出力部２１
は、伝達部２２の駆動量と光学要素の移動量との間の機
械的比例関係を与える比例係数をレンズ駆動制御部９へ
送る。レンズ駆動制御部９は、フィードバックされた駆
動量と比例係数により光学要素の移動量を制御すること
ができる。従って、レンズ駆動制御部９は微小デフォー
カス量ごとに対応するレンズ駆動量を求め、上記のよう
な駆動量制御でこのレンズ駆動量だけ光学要素を移動さ
せることを繰り返し、最終的に微小デフォーカス量の累
積が検出されたデフォーカス量に等しくなった時点でモ
ーター１０を停止させる。
【００５６】あるいは、レンズ駆動制御部９は上述した
ような駆動量制御で微小駆動量だけ光学要素を移動させ
ることを繰り返し、微小駆動量を微小デフォーカス量に
変換し、最終的に変換された微小デフォーカス量の累積
が検出されたデフォーカス量に等しくなった時点でモー
ター１０を停止させる。この第２の実施例では、モータ
ー２３、伝達部２２、エンコーダー２４が駆動部１５を
構成する。
【００５７】図１１はデフォーカス量演算部８を構成す
るマイコンＢＣＰＵ１４の動作フローチャート、図１
２，図１３はレンズ駆動制御部９および変換係数出力部
２１を構成するマイコンＬＣＰＵ１６の動作フローチャ
ートである。上述した第１の実施例では、図５，６に示
すように、微小デフォーカス量δごとにレンズ駆動制御
のステップを更新した。また、上述した第１の実施例の
変形例では、図８，９に示すように、微小駆動量ｈごと
にレンズ駆動制御のステップを更新した。これに対しこ
の第２の実施例では、変換係数ｋが変化するごとにレン
ズ駆動制御のステップを更新する。
【００５８】図１１により、ＢＣＰＵ１４の動作を説明
する。ステップＳ４００でカメラの電源が投入されると
ステップＳ４０１へ進み、センサー７より被写体像デー
タを読み込む。続くステップＳ４０２で被写体像データ
を処理してデフォーカス量ｄを演算し、さらにステップ
Ｓ４０３で検出されたデフォーカス量ｄをレンズ側のレ
ンズ駆動制御部９へ送り、ステップＳ４０１へ戻って次
回のデフォーカス量を求めるループを繰り返す。
【００５９】図１２，１３により、ＬＣＰＵ１６の動作
を説明する。ステップＳ５００でカメラの電源が投入さ
れるとステップＳ５０１へ進み、ボディ側のレンズ駆動
制御部９からデフォーカス量ｄが送られてくるのを待機
し、デフォーカス量ｄが送られてきた場合にはこれを受
信してステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２で
は、残デフォーカス量Ｄ（デフォーカス量の残量）をデ
フォーカス量ｄの絶対値にイニシャライズする。続くス
テップＳ５０３では、現デフォーカス量ｒ（現時点での
デフォーカス）をデフォーカス量ｄにイニシャライズす
る。ステップＳ５０４で、撮影光学系の光学要素の現時
点の位置ｚと現時点での現デフォーカス量ｒを入力とし
て、現時点での変換係数ｋを計算または変換テーブルに
より決定する。さらにステップＳ５０５では、デフォー
カス量ｄの符号（前ピン、後ピン）に応じた回転方向に
モーター２３の駆動を開始させる。
【００６０】ステップＳ５０６で、残デフォーカス量Ｄ
を現時点での変換係数ｋを用いてλ＝Ｄ／ｋとして駆動
量λに変換してステップＳ５０７へ進み、エンコーダー
２４によりフィードバックされた駆動量と比例係数によ
り求める光学要素の移動量、すなわち駆動モニター量λ
ｍをλｍ＝０としてリセットする。ステップＳ５０８に
おいて、刻々と変化する駆動モニター量λｍを現時点で
の変換係数ｋを用いてδｍ＝ｋ・λｍとして対応するデ
フォーカス量δｍに変換する。さらにステップＳ５０９
で、現デフォーカス量ｒから微小デフォーカス量δｍに
現デフォーカス量ｒの符号を乗じた値を差し引いて暫定
デフォーカス量ｒ’を求める。
【００６１】次に、図１３のステップＳ５１０におい
て、撮影光学系の光学要素の現時点の位置ｚと現時点で
の暫定デフォーカス量ｒ’を入力として、現時点での変
換係数ｋを計算または変換テーブルにより決定する。ス
テップＳ５１１で、上記ステップで決定した変換係数ｋ
がそれ以前の変換係数ｋから変化したか否かを調べ、変
化した場合、すなわち駆動制御を更新しなければならな
い場合にはステップ５１２へ進み、変化しない場合、す
なわち駆動制御を更新する必要がない場合にはステップ
５１４へ進む。変換係数が変化したか否かは、計算で変
換係数を求める場合には前変換係数との比が１±ｃ（ｃ
は所定値）に入るか否かをテストしたり、テーブルによ
り変換係数を求める場合には前変換係数と等しいか否か
をテストすることにより調べる。
【００６２】ステップＳ５１２では、残デフォーカス量
Ｄから現時点での駆動モニター量λｍに対応した微小デ
フォーカス量δｍを差し引いて、残デフォーカス量Ｄを
更新し、続くステップＳ５１３で、現デフォーカス量ｒ
から現時点での駆動モニター量λｍに対応した微小デフ
ォーカス量δｍに現デフォーカス量ｒの符号を乗じた値
を差し引き、現デフォーカス量ｒを更新する。その後、
ステップＳ５０６へ戻って新しい変換係数に対応した駆
動制御に移る。
【００６３】一方、ステップＳ５１４では、駆動モニタ
ー量λｍがステップＳ５０６で求めた駆動量λに達した
かいなかを調べ、達した場合にはステップＳ５１５へ進
み、達してしない場合には図１２のステップＳ５０８へ
戻り、変換係数ｋが変化するまで現在の駆動制御を継続
する。ステップＳ５１５では、モーター２３を停止して
図１２のステップＳ５０１へ戻り、ボディ側から次回の
デフォーカス量ｄが送られてくるのを待機する。
【００６４】上述した第２の実施例では変換係数が変化
した場合のみ駆動制御を更新するので、変換係数がほと
んど変化しないレンズでは駆動制御の更新回数が減少
し、制御の応答性も前実施例ほど要求されないのでレン
ズ側のマイコンＬＣＰＵ１６として高性能なものを使う
必要がないという利点がある。
【００６５】また、図１２，１３に示すフローチャート
では、ボディ側からデフォーカス量ｄを受ける度に、該
デフォーカス量に対応するだけのレンズ駆動量を達成し
てから次のデフォーカス量を受け取る構造になっている
が、デフォーカス量ｄを割り込みで受けつけ、受けつけ
る度にステップＳ５０１から動作を開始するようにして
もよい。
【００６６】以上の実施例の構成において、駆動部１５
が駆動手段を、焦点検出部１３が焦点検出手段を、変換
係数出力部２１が変換係数出力手段を、レンズ駆動制御
部９が駆動制御手段を、デフォーカス量演算部８が残デ
フォーカス量算出手段をそれぞれ構成する。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
影光学形の光学要素の変換係数を用いて微小デフォーカ
ス量ごとの微小レンズ駆動量を求め、撮影光学系の光学
要素を駆動制御するようにしたので、撮影光学系の焦点
調節方式に拘らず、検出されたデフォーカス量に対応す
るレンズ駆動量を正確に求めることができ、焦点調節動
作の応答性と制御精度を向上させることができる。ま
た、撮影光学形の光学要素の位置ごとの変換係数を用い
て微小駆動量ごとの微小デフォーカス量を求め、これら
の微小デフォーカス量を累積した値が検出されたデフォ
ーカス量と等しくなったときに撮影光学系の光学要素の
駆動を停止するようにしたので、上記と同様な効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】焦点検出光学系およびセンサーの構成を示す
図。
【図３】単レンズの場合のレンズ位置とデフォーカス量
との関係を示す図。
【図４】レンズの駆動制御方法を説明する図。
【図５】デフォーカス量演算部およびレンズ駆動制御部
のマイクロコンピューターの動作を示すフローチャー
ト。
【図６】デフォーカス量演算部およびレンズ駆動制御部
のマイクロコンピューターの動作を示すフローチャー
ト。
【図７】変換係数出力部のマイクロコンピューターの動
作を示すフローチャート。
【図８】デフォーカス量演算部およびレンズ駆動制御部
のマイクロコンピューターの変形例の動作を示すフロー
チャート。
【図９】デフォーカス量演算部およびレンズ駆動制御部
のマイクロコンピューターの変形例の動作を示すフロー
チャート。
【図１０】第２の実施例の構成を示すブロック図。
【図１１】デフォーカス量演算部のマイクロコンピュー
ターの動作を示すフローチャート。
【図１２】レンズ駆動制御部および変換係数出力部のマ
イクロコンピューターの動作を示すフローチャート。
【図１３】レンズ駆動制御部および変換係数出力部のマ
イクロコンピューターの動作を示すフローチャート。
【図１４】単レンズの場合のレンズ位置と像面位置との
関係を示す図。
【図１５】光学要素の位置とデフォーカス量とを入力と
して変換係数を求める変換テーブルを示す図。
【符号の説明】
１ ボディー ２，１８ レンズ ３ 撮影光学系 ６ 焦点検出光学系 ７ センサー ８ デフォーカス量演算部 ９ レンズ駆動制御部 １０，２３ モーター １１，２２ 伝達部 １２，２４ エンコーダー １３ 焦点検出部 １４ ＢＣＰＵ １５ 駆動部 １６ ＬＣＰＵ １７ 予定焦点面 １９ ファインダ ２１ 変換係数出力部

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予定焦点面上に被写体像を形成するため
    に光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記予定焦点面に対する前記撮影光学系の像面のデフォ
    ーカス量を検出する焦点検出手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記デフォーカ
    ス量を前記駆動手段の駆動量に変換するための変換係数
    を出力する変換係数出力手段と、 前記デフォーカス量と前記変換係数に応じて前記駆動手
    段の駆動量を制御して前記デフォーカス量を減少させる
    駆動制御手段とを備えた自動焦点調節装置において、 前記駆動制御手段は、微小デフォーカス量ごとに前記光
    学要素の光軸方向の位置に応じた変換係数により前記微
    小デフォーカス量に対応する微小駆動量を算出し、この
    微小駆動量に応じて前記駆動手段を駆動制御することを
    特徴とする自動焦点調節装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動焦点調節装置にお
    いて、 前記駆動制御手段は、前記微小デフォーカス量を累積し
    た値が検出したデフォーカス量と等しくなった時に前記
    駆動手段を停止させることを特徴とする自動焦点調節装
    置。
  3. 【請求項３】 予定焦点面上に被写体像を形成するため
    に光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記予定焦点面に対する前記撮影光学系の像面のデフォ
    ーカス量を検出する焦点検出手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記デフォーカ
    ス量を前記駆動手段の駆動量に変換するための変換係数
    を出力する変換係数出力手段と、 前記デフォーカス量と前記変換係数に応じて前記駆動手
    段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えた自動焦点調
    節装置において、 前記駆動制御手段は、微小駆動量ごとに前記光学要素の
    光軸方向の位置に応じた変換係数により前記微小駆動量
    に対応する微小デフォーカス量を算出するとともに、前
    記微小デフォーカス量を累積した値が検出したデフォー
    カス量と等しくなった時に前記駆動手段を停止させるこ
    とを特徴とする自動焦点調節装置。
  4. 【請求項４】 予定焦点面上に被写体像を形成するため
    に光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記予定焦点面に対する前記撮影光学系の像面のデフォ
    ーカス量を検出する焦点検出手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記デフォーカ
    ス量を前記駆動手段の駆動量に変換するための変換係数
    を出力する変換係数出力手段と、 前記デフォーカス量と前記変換係数に応じて前記駆動手
    段の駆動量を制御して前記デフォーカス量を減少させる
    駆動制御手段とを備えた自動焦点調節装置において、 前記駆動制御手段は、前記光学要素の光軸方向の位置に
    応じた変換係数が変化するたびに、変換係数が変化した
    時点で残されているデフォーカス量を求め、この残デフ
    ォーカス量と変換係数から前記駆動手段の駆動量を更新
    して求め直すことを特徴とする自動焦点調節装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の自
    動焦点調節装置において、 前記駆動手段の駆動の結果、減少して残されたデフォー
    カス量を算出する残デフォーカス量算出手段を備え、 前記変換係数出力手段は、前記残デフォーカス量と前記
    光学要素の光軸方向の位置に応じて変換係数を出力する
    ことを特徴とする自動焦点調節装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの項に記載の自
    動焦点調節装置において、 前記撮影光学系および前記変換係数出力手段をカメラボ
    ディに着脱可能な交換レンズ構体に内蔵するとともに、
    前記変換係数出力手段はカメラボディー側に内蔵された
    焦点検出手段から入力されるデフォーカス量と前記光学
    要素の光軸方向の位置に応じて変換係数を出力すること
    を特徴とする自動焦点調節装置。
  7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかの項に記載の自
    動焦点調節装置において、 前記撮影光学系、前記駆動手段、前記変換係数出力手段
    および前記駆動制御手段を、カメラボディに着脱可能な
    交換レンズ構体に内蔵することを特徴とする自動焦点調
    節装置。
  8. 【請求項８】 予定焦点面上に被写体像を形成するため
    に光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系と、 この撮影光学系のデフォーカス量と前記光学要素の光軸
    方向の位置に応じて前記撮影光学系のデフォーカス量を
    前記光学要素の駆動量に変換するための変換係数を出力
    する変換係数出力手段とを備えることを特徴とする自動
    焦点調節装置用交換レンズ構体。
  9. 【請求項９】 予定焦点面上に被写体像を形成するため
    に光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記撮影光学系
    のデフォーカス量を前記駆動手段の駆動量に変換するた
    めの変換係数を出力する変換係数出力手段と、 微小デフォーカス量ごとに前記光学要素の光軸方向の位
    置に応じた変換係数により前記微小デフォーカス量に対
    応する微小駆動量を算出し、この微小駆動量に応じて前
    記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えること
    を特徴とする自動焦点調節装置用交換レンズ構体。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の自動焦点調節装置用
    交換レンズ構体において、 前記駆動制御手段は、前記微小デフォーカス量を累積し
    た値が検出された前記撮影光学系のデフォーカス量と等
    しくなった時に前記駆動手段を停止させることを特徴と
    する自動焦点調節装置用交換レンズ構体。
  11. 【請求項１１】 予定焦点面上に被写体像を形成するた
    めに光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系
    と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記撮影光学系
    のデフォーカス量を前記駆動手段の駆動量に変換するた
    めの変換係数を出力する変換係数出力手段と、 微小駆動量ごとに前記光学要素の光軸方向の位置に応じ
    た変換係数により前記微小駆動量に対応する微小デフォ
    ーカス量を算出するとともに、前記微小デフォーカス量
    を累積した値が検出された前記撮影光学系のデフォーカ
    ス量と等しくなった時に前記駆動手段を停止させる駆動
    制御手段とを備えることを特徴とする自動焦点調節装置
    用交換レンズ構体。
  12. 【請求項１２】 予定焦点面上に被写体像を形成するた
    めに光軸方向に移動可能な光学要素を含む撮影光学系
    と、 前記光学要素を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じて前記撮影光学系
    のデフォーカス量を前記駆動手段の駆動量に変換するた
    めの変換係数を出力する変換係数出力手段と、 前記光学要素の光軸方向の位置に応じた変換係数が変化
    するたびに、変換係数が変化した時点で残されているデ
    フォーカス量を求め、この残デフォーカス量と変換係数
    から前記駆動手段の駆動量を更新して求め直す駆動制御
    手段とを備えることを特徴とする自動焦点調節装置用交
    換レンズ構体。
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