KR101018085B1 - 차량, 특히 스쿠터용 하이브리드 구동 조립체 - Google Patents

차량, 특히 스쿠터용 하이브리드 구동 조립체 Download PDF

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지오바니 리지오
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Abstract

적어도 하나의 구동 휠(2)을 가지는 차량용 하이브리드 구동 조립체로서, 상기 구동 조립체는 내연 기관 엔진(3); 상기 내연 기관 엔진(3)의 구동 샤프트(4)와 상기 구동 휠(2)에 각을 이루어 연결된 프로펠러 샤프트(6) 사이에 개재된 트랜스미션 유니트(5)를 구비하며, 상기 구동 샤프트(4)에 각을 이루어 연결된 구동 풀리(10)와 종동 풀리(11)를 가지는 무단 변속기(7)와, 상기 종동 풀리에 연결된 허브(20)와 상기 프로펠러 샤프트(6)에 연결된 벨 형상의 종동부재(26)를 구비하는 원심 클러치(8)와, 상기 원심 클러치(8)의 벨 형상의 종동부재(26)에 일체로 형성되는 로터(35)를 구비하는 전기 장치(32)를 구비한다. 상기 구동 조립체(1)는 입력 신호(Ss, Sa, Sf)에 응답하여, 모든 연소 추진 모드, 모든 전기 추진 모드, 제 1 하이브리드 추진 모드를 포함하는 다수의 작동 보드에서 제어 유니트(38)에 의해 제어되며, 상기 내연 기관 엔진(3)과 전기 장치(32)는 직렬로 연결되고, 제 2 하이브리드 모드에서 상기 내연 기관 엔진(3)과 전기 장치(32)는 병렬로 연결된다.

Description

차량, 특히 스쿠터용 하이브리드 구동 조립체{Hybrid drive assembly for a vehicle, in particular a scooter}
본 발명은 도로 차량용, 특히 스쿠터를 위한 하이브리드 구동 조립체에 관한 것이다.
자동차와 같은 다양한 차량으로 알려진 바와 같이, 제조사들은 최근에 하이브리드 추진 차량을 실험하고 있는데, 그중 일부는 상용화되었다. "하이브리드 추진"은 일반적으로 두 개 이상의 추진 시스템을 사용하는 것을 가리키지만, 여기서 제안되는 것은 내연 기관(이하 "내연기관 엔진"이라 함)과 전기 모터를 조합하여 각각의 장점과 단점을 보완한 결합체를 가리킨다.
보다 상세하게는, 내연 기관 엔진의 주요 장점과 차량에서 내연 기관 엔진이 거의 독점적으로 사용되는 이유는 채용된 연료(대부분 하이드로 카본계)의 높은 효율에 의한 연비 때문이다. 다른 한편으로, 내연 기관 엔진은 유해한 배출물을 발생시킬 수 있으며, 한정된 속도 범위에서만 작동할 수 있어서, 보조 장치(기어 박스 및 클러치)를 필요로 하며, 비교적 소음이 심하다.
또한, 작동 범위내에서도, 내연 기관 엔진의 효율은 약 20-30%로 상당히 낮으며, 내연 기관 엔진의 정상 상태에서의 작동시의 변화는 공해 물질을 증가시킨다.
전기 모터는 "국부적"인 공해 물질을 생산하지 않으며, 약 80%로 고효율로, 시동시에 토오크를 발생시킬 수 있다. 그러나, 전기 모터를 차량에 적용하는 것은 전기 배터리의 가용 전류량의 범위, 사이즈, 무게 및 육상 용 차량에 대한 높은 비용에 의해 한계가 있다.
내연 기관 엔진/모터 중 한가지 타입을 사용하는 것과 관련된 문제점을 감소하고 극복하기 위하여, 다양한 형태의 하이브리드 해결책으로서 상기 두가지 추진 시스템을 선택적으로 사용하거나 복합적으로 사용하게 하는 것이 제안되었다.
보다 상세하게는, "직렬 하이브리드" 결합체로 최초로 알려진 것으로서, 내연 기관 엔진은 전기 모터에 동력을 제공하는 배터리를 충전하는 발전기를 구동하는 기능만을 한다; 따라서 추진력은 전기 모터에 의해 독점적으로 제어된다. 이러한 해결책은 내연 기관 엔진이 평균 전원을 공급하여 최적의 지속 상태에서 작동할 수 있게 된다.
"병렬 하이브리드"의 경우, 내연 기관 엔진과 전기 모터는 적절한 트랜스미션 메커니즘에 의해 바퀴에 연결되어 있다.
전술한 공지된 하이브리드 구동 조립체는 구조가 복잡하며, 고가이고, 크기가 크며, 이로 인하여 스쿠터와 같은 저가의 소형 차량에는 상용화되지 못했다.
EP-A-0 908 343은 구동 샤프트, 엔진 구동 샤프트에 정렬된 주 샤프트에 연결된 로터를 구비한 전기 장치, 엔진 구동 샤프트 및 전기 장치 로터 사이에 개재된 클러치, 주 샤프트와 휠축 사이에 개재된 CVT를 구비하는 트랜스미션을 포함하는 하이브리드 구동 조립체를 개시한다.
상당히 복잡하며 스쿠터와 같은 소형 차량에 사용되기에는 적합하지 않고, 전술한 바와같은 공지의 하이브리드 구동 조립체는, 특히 CVT에서, 전기 장치가 발전기(재생식 브레이크)로서 작동할 때 트랜스미션 유니트로부터 상류 방향으로 위치되어 에너지 복원 효율이 감소되는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 스쿠터와 같은 작고 저가의 차량에 사용될 수 있으며, 도로 사정과 상이한 작동 조건에 기초하여 다수의 작동 모드를 허용하는 저가의, 작은 하이브리드 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 구동 휠을 가지는 차량용 하이브리드 구동 조립체가 제공되어, 상기 구동 조립체는 내연 기관 엔진; 상기 내연 기관 엔진과 상기 구동 휠에 각을 이루어 연결된 프로펠러 샤프트 사이에 개재되는 트랜스미션 유니트를 구비하며, 클러치와 상기 내연 기관 엔진의 구동 샤프트에 각을 이루어 연결된 구동 요소와 상기 프로펠러 샤프트에 연결될 수 있는 종동 요소를 구비하는 트랜스미션을 구비하며, 상기 구동 조립체는 상기 내연 기관 엔진을 대신하여 또는 그것과 결합하여 작동될 수 있는 전기 장치를 포함하며, 상기 클러치는 상기 트랜스미션의 종동 요소 및 상기 프로펠러 샤프트 사이에 개재되며, 상기 트랜스미션의 상기 종동 요소에 연결될 수 있는 구동 부재와 상기 프로펠러 샤프트에 연결된 종동 부재를 구비하며, 상기 전기 장치는 상기 클러치의 종동 부재에 각을 이루어 영구적으로 연결된 로터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하이브리드 구동 조립체와 같은 것을 포함하는 차량, 특히 스쿠터에 관한 것이다.
본 발명의 두가지 제한적이지 않은 실시예가 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이브리드 구동 조립체의 다이어그램이다.
도 2는 도 1의 구동 조립체를 제어하는 제어 시스템의 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 선택적인 실시예의 부분 다이어그램이다.
도 1에서 도면부호 1은 축(A)의 후방 구동 휠(2)을 가지는 스쿠터에 대한 하이브리드 구동 조립체 전체를 가리킨다.
구동 조립체(1)는 축(A)에 나란한 축(B)의 구동 샤프트(4)를 가지는 내연 기관 엔진(3)과; 축(A) 및 축(B)에 나란한 축(C)의 프로펠러 샤프트(6)와 구동 샤프트(4) 사이에 개재되며 구동 휠(2)에 각을 이루어 연결되는 트랜스미션 유니트(5)를 포함한다.
보다 상세하게는, 트랜스미션 유니트(5)는 무단 변속기 (CVT : 7, 이하 CVT 7"이라 함)와 일련의 원심 클러치를 구비한다.
CVT(7)는 구동 샤프트(4)에 연결되는 구동 풀리(10), 프로펠러 샤프트(6)에 자유롭게 각운동 가능하게 연결되어 동축을 이루는 종동 풀리(11); 및 풀리(10, 11)에 대하여 루프를 형성하는 V 벨트를 포함한다. 풀리(10, 11)는 벨트(12)에 대하여 각각 V 형 홈을 가지며, 두 개의 하프 풀리(half-pulley: 10a, 10b, 11a, 11b)에 의해 형성되는데, 각 하프 풀리는 홈(13, 14)의 폭을 변화시키도록 서로 동축으로 이동하며 따라서 벨트(12)의 직경을 감싸게 된다.
구동 풀리(10)의 하프 풀리(10a, 10b)의 상대적인 축방향 위치의 변화는 도시되지는 않은 공지의 원심 장치에 의해 제어되며; 종동 풀리(11)의 하프 풀리(11a, 11b)는 종동 풀리에서의 벨트(12)의 감김 직경이 구동 풀리(10)에서의 벨트의 감김 직경에 반비례적으로 자동적으로 동조되도록 코일 스프링(15)에 의해 서로를 향하여 축방향으로 설치된다.
보다 상세하게는, 종동 풀리(11)는 종동 풀리(11)에 회전식으로 고정되는 허브 형상의 구동부재(20); 상기 허브 형상의 구동부재(20)에 의해 장착되며 반경 방향 작용 스프링(22)에 의해 안착 위치로 방사상으로 후퇴하도록 유지되는 다수의 원심 추(21); 프로펠러 샤프트(6)와 일체로 되는 벨 형상의 종동부재(26: bell)을 포함하는 원심 클러치(8)에 의해 프로펠러 샤프트(6)에 선택적으로 연결될 수 있다.
반경 방향 작용 스프링(22)의 반작용을 극복하기에 충분한 각운동 속도에서의 허브(20)의 회전에 반응하여, 원심 추(21)는 벨 형상의 종동부재(26)의 원통형 측벽(25)과 마찰 작용하도록 방사상 외측으로 이동하게 된다.
종동 풀리(11)의 코일 스프링(15)은 원심 클러치(8)의 허브 형상의 구동부재(20)와 가동식 하프 풀리(11b) 사이에서 축방향으로 압축되어 고정된 하프 풀리(11a)를 향하여 축방향으로 하프 풀리(11b)를 로딩하게 된다.
프로펠러 샤프트(6)는 도 1에 도식적으로 도시되고 입력 부재로서 프로펠러 샤프트(6)를 구비하고 출력 부재로서 축(A)의 샤프트(29)를 구비하여 구동 휠(2)은 사용시에 견고하게 고정되는 일반적인 감속 기어(28)에 의해 구동 휠(2)에 연결된다.
본 발명에 따르면, 구동 조립체(1)는 원심 클러치(8)에 동축을 이루며 구동 조립체(1)의 고정된 케이싱(34)에 하우징된 스테이터(33) 및 원심 클러치(8)의 벨(26)의 측벽(25)와 외측으로 동축을 이루는 로터(35)를 구비하며 프로펠러 샤프트(6) 및 벨(26)과 일체로 형성되는 전기 장치(32)를 포함한다.
전기 장치(32)는 간편하게 역회전할 수 있는 형태이며, 주어진 작동 상태에서의 배터리를 충전하는 발전기로서 사용되는 차량용 배터리(36: 도2)에 연결된다. 구동 조립체(1)는 또한 공지의 방식으로 내연 기관 엔진(3)에 의해 구동되며 배터리(36)에 연결되는 발전기(37)를 구비한다.
구동 조립체(1)는 조립체(1)의 작동 상태를 나타내는 다수의 입력 신호에 응답하여 내연 기관 엔진(3)의 버터플라이 밸브(40)의 위치를 조절하는 액추에이터(39)와 전기 장치(32)를 제어하며, 가속기 부재(44)의 위치를 나타내는 신호(Sa)와 제동 제어 부재(45)상의 사용자의 움직임을 나타내는 신호(Sf)를 포함한다.
제어 유니트(38)는 구동 조립체(1)의 작동 모드를 선택하며 차량의 계기판상에 위치된 선택 장치(46)로부터 입력 신호(Ss)를 수신한다. 선택 장치는, 예를 들어, 하기의 작동 모드에서 선택하는 T, E, P, S 버튼을 구비한다.
"연소" (T) 모드에서, 추진력은 내연 기관 엔진(3)에 의해 단독으로 제공되며;
"전기" (E) 모드에서, 추진력은 전기 모터로서 작동하는 전기 장치(32)에 의해 단독으로 제공되며;
"병렬 하이브리드" (P) 모드에서, 내연 기관 엔진(3)과 전기 장치(32) 모두 구동력을 제공하며;
"직렬 하이브리드" (S) 모드에서, 내연 기관 엔진(3)은 구동 휠로의 토오크가 전기 장치(32)에 의해 단독으로 제공되는 동안 배터리(36)를 충전하도록 발전기(37)에 단독으로 전력을 제공하는데 사용된다.
구동 조립체(1)의 작동은 상기의 작동 모드를 참조하여 설명된다.
"연소" 모드에서, 전기 장치(32)는 전력을 전달받지 않아서, 원심 클러치(8)의 벨 형상의 종동부재(26)의 관성 모멘트가 약간 증가하는 것과 상관없이, 전기 장치(32)가 없더라도 구동 조립체(1)는 모든 일반적인 기계적 조립체와 동일한 방식으로 정확하게 기능한다. 보다 상세하게는, 내연 기관 엔진(3)의 아이들링 속도에서, CVT(7)는 구동 풀리(10)상의 벨트(12)의 최소 감김 직경 및 종동 풀리(11) 상의 벨트(12)의 최대 감김 직경에 의해 이루어진 "짧은" 변속비를 유지한다. 이러한 조건에서, 원심 클러치(8)가 개방되면, 프로펠러 샤프트(6)는 CVT(7)로부터 분리되어 구동 휠(2)에 더 이상 토오크를 전달하지 않게 된다.
구동 샤프트(4)의 회전 속도가 증가함에 따라, 원심 클러치(8)는 원심 추(21)의 운동에 의해 닫혀지게 되며, 원심 추는 프로펠러 샤프트(6)를 CVT(7)의 종동 풀리(11)에 회전가능하게 연결하여 차량이 "짧은" 변속비로 출발할 수 있게 한다.
구동 샤프트(4)의 속도가 추가로 증가함에 따라, "짧은" 변속비에서, CVT(7)는 구동 풀리(10)상의 벨트(12)의 최대 감김 직경과 종동 풀리(11)상의 벨트(12)의 최소 감김 직경으로 이루어지는 "긴" 변속비로 점진적으로 자동적으로 스위칭되는데 이러한 방식은 본원에 상세히 설명되어 있지는 않지만 공지된 방식이다.
감속하거나 제동시에, 전술한 작동 단계는 반대로 반복된다. 또한, 원심 클러치의 벨(26)과 일체로 되는 전기 장치(32)의 로터(35)는 구동 휠(2)에 의해 구동되어, 전기 장치(32)는 기계적인 동력을 당기고(따라서 전기 동력학적인 브레이크로서 작용함)과 전력을 발생시키는 발전기로서 작동하게 된다.
"전기" 모드에서, 내연 기관 엔진(3)은 작동하지 않으며, 구동 샤프트(4)와 CVT(7)는 고정되고, 원심 클러치(8)는 스프링(22)에 의해 가해진 복원력이 단독으로 작용하는 원심 추(21)에 의해 개방된다. 내연 기관 엔진(3)과 CVT(7)를 포함하여 벨로부터 상류방향으로의 모든 것들은 구동 휠(2)로부터 완전히 분리된다.
그 로터(35)가 벨(26)과 일체로 되는 전기 장치(32)의 구동 토오크는 벨에 의해 프로펠러 샤프트(6)로 직접 전달되고, 감속 기어(28)을 경유하여 구동 휠(2) 에 전달된다.
이러한 작동 모드에서, 감속 또는 제동시에, 전기 장치(32)에 의해 어떠한 동력도 발생하지 않으며, 로터(35)는 구동되고 전기 장치(32)는 기계적인 동력을 이끌고 충전 배터리(36)에 전기적 동력을 발생시킨다.
"병렬 하이브리드 모드"에서, "전기" 모드에서 설명된 바와 같이 모터로서 작동하는 전기 장치(32)와 내연 기관 엔진(3)은 동시에 작동하며; 양자에 의해 만들어진 토오크와 동력은 같이 움직이고 프로펠러 샤프트(6)에 추가되어, 성능을 대폭 향상시키게 된다. 따라서, 사용자의 동력 요구량은 소비 및/또는 배출을 감소시키기 위하여 내연 기관 엔진(3)과 전기 장치(32) 사이에서 분할될 수 있게 된다.
"직렬 하이브리드" 모드에서, 연소엔진(3)은 발전기(37)을 구동하는 기능만을 수행하며, 추진력은 전기 장치(32)에 의해 단독으로 제공된다. 도 1에 도시된 조립체(1)의 구조에서, 구동 휠(2)로부터 분리되어지는 내연 기관 엔진(3)에 대하여 엔진 속도는 원심 클러치(8)를 폐쇄하지 않도록 충분히 낮아야 한다. 이 경우, 이것은 효율성과 배출면에서 내연 기관 엔진(3)의 최적 작동 상태보다 작은 것을 부과하게 되며, 조립체(1)의 구조는 도 3에 도시된 바와 같이 적절히 수정되어, 영구적으로 연결되는 것에 반하여 원심 클러치의 종동 풀리(11)와 허브 형상의 구동부재(20)는 커플링(51), 즉 유니트(38)에 의해 제어되는 전자기적인 소위 "그라비나 커플링(Gravina coupling)"에 의해 선택적으로 연결될 수 있다.
이러한 변속 구조에서, "직렬 하이브리드" 모드가 선택되면, 커플링(51)은 "개방"위치에 놓이게 되어, 내연 기관 엔진(3)은 원심 클러치(8)의 간헐적인 쓰레스홀드 속도와 무관하게 배출을 최소화하고 효율을 최적화하도록 선택된 일정한 속도로 작동할 수 있다. 제어 유니트(38)는 사용자 및/또는 도로 사정에 따라 요구되는 평균 동력에 따라 결정되는 두 개 이상의 서로 다른 동력 수준(각 동력 수준에서 항상 일정한 속도)에서 내연 기관 엔진(3)을 작동하도록 일반적으로 프로그램 된다.
또한, 커플링(51)으로 인하여 차량을 정지시키지 않고도 서로 다른 모드로 스위칭할 수 있게 된다.
또한 하이브리드 모드에서 제동이나 감속시에, 전기 장치(32)는, 모터와는 다르게, 발전기로서 작동하여, 재생 브레이크로서 작동하게 된다.
본 발명에 따른 구동 조립체(1)의 장점은 하기의 설명에서 명확하게 드러난다.
특히, 변속기 구조체는 스쿠터와 같은 작도 저가의 차량에 사용될 수 있으며 다양한 작동 조건과 도로 사정에 기초하여 선택될 수 있는 다수의 모드에서 작동할 수 있는 직렬형, 저가의 콤팩트 하이브리드 구동 조립체를 달성할 수 있게 한다.
또한, 다양한 작동 모드로 인하여 재생 브레이크로서 작동하는 전기 장치(32)에 의해 에너지 절감이 가능해진다.
최종적으로, 변속기 구조체는 각자 작동할 때 두 개의 추진 시스템 사이에서의 바람직하지 않는 간섭을 제한하고, 하이브리드 작동 모드에서 두 개의 잠재성을 상승작용으로 사용함으로써 각 작동모드에서 최적 효율을 제공하게 된다. 실제로, "연소"모드에서, 조립체(1)는 전기 장치(32)가 존재하지 않더라도 작동하며; "전기" 모드에서, 내연 기관 엔진(3)과 CVT(7)는 구동 휠(2)로부터 분리되어 효율을 저하시키지 않으며; "병렬 하이브리드" 모드에서, 양 추진 시스템의 전체 동력이 이용되고, 연료 소비 및/또는 배출을 감소시키기 위하여 두 개의 추진 시스템 사이의 동력 요구량은 분할되며; "직렬 하이브리드" 모드에서, 효율면에서 최적의 정상상태에서 내연 기관 엔진(3)을 작동함으로써 상당한 에너지 절감이 이루어진다.
분명히, 첨부한 청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한 여기에 설명된 구동 조립체(1)를 제어하는 데에는 많은 변화가 가능하다.
특히, CVT(7)는 다른 유형의 변속기, 예를 들어 동조 벨트 트랜스미션으로 치환될 수 있으며; 원심 클러치(8)는 제어된 클러치로 치환될 수 있으며; 전기 장치는 다른 위치에 배치될 수 있으며, 제공된 로터(35)는 클러치(8)로부터 하류 방향에 영구적으로 연결될 수 있는데, 환언하면, 구동 휠(2)에 영구적으로 연결될 수 있다.
하나 이상의 "자동" 제어 모드가 제공되어, 제어 유니트는, 사용자에 의해 선택되어지는 전술한 제어 모드("연소" 모드, "전기" 모드, "병렬 하이브리드" 모드 및 "직렬 하이브리드" 모드)를 작동시키는 것과는 달리, 프로그램된 제어 로직, 즉 성능을 최적화하고, 연료 소비와 배출을 최소화하도록 특정 상태를 기초로 하여 서로 자동적으로 스위칭된다. 예를 들어, 자동 스위치는 배터리(36)의 충전량이 소정의 쓰레스홀드 값 이하로 떨어지면 "전기" 모드에서 "연소" 또는 "직렬 하이브리드" 모드로 스위칭된다.

Claims (15)

  1. 하나 이상의 구동 휠(2)을 가진 차량용 하이브리드 구동 조립체(1)로서, 상기 구동 조립체는,
    - 구동 샤프트(4)를 가진 내연 기관 엔진(3)과,
    - 상기 구동 휠(2)에 각을 이루어 연결된 프로펠러 샤프트(6)와;
    - 상기 구동 샤프트(4)와 상기 프로펠러 샤프트(6) 사이에 개재되며, 상기 구동 샤프트(4)에 각을 이루어 연결된 구동 플리(10)와 상기 프로펠러 샤프트(6)에 연결된 종동 풀리(11)를 가지는 CVT 트랜스미션(7)과;
    - 상기 종동 풀리(11)와 상기 프로펠러 샤프트(6) 사이에 개재되며, 상기 종동 풀리(11)에 연결될 수 있는 허브 형상의 구동 부재(20)와, 상기 프로펠러 샤프트(6)와 일체를 이루는 벨 형상의 종동 부재(26)를 가지는 원심 클러치(8)와;
    - 상기 내연 기관 엔진(3)과 결합되어 선택적으로 작동하는 전기 장치(32);를 포함하는,
    하이브리드 구동 조립체(1)에 있어서,
    상기 전기 장치(32)는 상기 원심 클러치(8)의 종동 부재(26)의 측벽(25)과 외측 방향으로 동축(coaxial)이면서 일체를 이루는 로터(35)를 포함하며,
    상기 구동 부재(20)를 상기 종동 풀리(11)에 선택적으로 연결하기 위하여 상기 종동 풀리(11)와 상기 원심 클러치(8)의 구동 부재(20) 사이에는 커플링(51)이 개재되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동 조립체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 장치(32)는 역회전 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플링(51)은 전자기적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 내연 기관 엔진(3)에 의해 구동되는 발전기(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    다수의 입력 신호(Sa, Sf, Ss)에 응답하여, 내연 기관 엔진(3)만이 작동되는 연소 모드와, 상기 전기 장치(32)가 로터로서 작동하고 상기 내연 기관 엔진(3)이 작동하지 않는 전기 모드, 상기 내연 기관 엔진(3)과 전기 장치(32) 모두 작동하며 상기 구동 휠(2)에 연결되는 병렬 하이브리드 모드와, 상기 내연 기관 엔진이 상기 구동 휠(2)로부터 분리되고 상기 발전기(37)를 구동하는 직렬 하이브리드 모드와 같은 적어도 하나의 모드를 포함하는 다수의 작동 모드에서 상기 내연 기관 엔진(3)과 상기 전기 장치(32)를 제어하는 제어 유니트(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동 조립체(1)의 상기 작동 모드를 선택하는 선택수단(46)을 구비하며, 상기 입력 신호(Sa, Sf, Ss)는 상기 선택수단(46)에 의해 생성된 다수의 입력 신호(Ss)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 입력 신호(Sa, Sf, Ss)는 가속기 부재(44)의 위치를 나타내는 신호(Sa)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 입력 신호(Sa, Sf, Ss)는 상기 차량의 제동 제어 부재(45)상의 운동을 나타내는 신호(Sf)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 구동 조립체.
  14. 제 1 항, 제 5 항, 제 7 항, 제 9 항, 제 10 항, 제 11 항, 제 12 항, 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 하이드리드 구동 조립체(1)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 적어도 하나의 구동 휠(2)을 가진 차량.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 차량은 스쿠터인 것을 특징으로 하는, 적어도 하나의 구동 휠을 가진 차량.
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