IT202100029699A1 - Veicolo a sella cavalcabile di tipo scooter a propulsione ibrida. - Google Patents

Veicolo a sella cavalcabile di tipo scooter a propulsione ibrida. Download PDF

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Description

VEICOLO A SELLA CAVALCABILE DI TIPO SCOOTER A PROPULSIONE IBRIDA
DESCRIZIONE
CAMPO DELLA TECNICA
La presente invenzione rientra nell?ambito della realizzazione di veicoli a sella cavalcabile. In particolare, l?invenzione riguarda un veicolo a due o tre ruote provvisto di una unit? di propulsione ibrida ovvero comprendente un motore termico e una macchina elettrica, preferibilmente reversibile in modo da essere utilizzata come motore elettrico, per aumentare la coppia disponibile alla ruota motrice, o come generatore per ricaricare un gruppo batterie collegato alla stessa macchina elettrica.
STATO DELL?ARTE
Nel corso degli ultimi anni sono stati proposti motoveicoli a due o tre ruote a propulsione ibrida, in cui al comune motore a combustione interna viene aggiunta una macchina elettrica. Lo scopo di questa tipologia di propulsori ? sostanzialmente quello di sfruttare il motore a combustione interna nei punti ad elevato rendimento e di recuperare energia, attraverso la macchina elettrica nelle fasi di decelerazione e frenata, e di sfruttare eventualmente la macchina elettrica come unico propulsore. L?obiettivo generale della propulsione ibrida ? quello di ridurre le emissioni di sostanze inquinanti che accompagnano il funzionamento dei motori a combustione interna. Un esempio di motociclo a due ruote a propulsione ibrida ? descritto e mostrato nel brevetto EP1572486 a nome della stessa Richiedente. In particolare, EP1572486 si riferisce ad un veicolo di tipo scooter. Come noto, rispetto agli altri veicoli, uno scooter si contraddistingue per la presenza di un telaio sostanzialmente aperto nella zona centrale e di una pedana che nel loro complesso consentono al motociclista di mantenere una posizione di guida dal busto eretto con le gambe vicine e parallele. In uno scooter, il motore termico non ? installato sul telaio, ma bens? risulta parte della sospensione posteriore. Infatti, il motore termico ? solidale ad un braccio di supporto (forcellone) che sostiene la ruota posteriore e che risulta essere imperniato al telaio attraverso un fulcro. Questo ultimo consente al braccio di oscillare rispetto al telaio a seguito dei carichi gravanti sulla sospensione posteriore. Uno o pi? ammortizzatori fra il telaio e il braccio di supporto completano la sospensione posteriore.
Nella soluzione descritta in EP1572486 a nome della stessa Richiedente, ? prevista una trasmissione del tipo CVT interposta fra l?albero del motore termico e un albero di propulsione; tale trasmissione CVT comprende una puleggia motrice calettata sull?albero del motore termico e una puleggia condotta calettata su un albero di trasmissione collegato, attraverso una coppia di ingranaggi, alla ruota posteriore. La trasmissione CVT comprende una frizione operativamente interposta fra la puleggia condotta e l?albero di trasmissione, laddove tale frizione comprende un primo elemento di frizione collegato alla puleggia condotta e un secondo elemento di frizione, a forma di campana, collegato all?albero di trasmissione. Nella soluzione di EP1572486 ? inoltre prevista una macchina elettrica il cui rotore ? collegato all?elemento motore (a campana) attraverso mezzi di accoppiamento interposti fra la puleggia condotta e il primo elemento di frizione in modo da collegare selettivamente questi due elementi ovvero in modo da consentire, o meno, l?inserimento della macchina elettrica nella trasmissione.
Il brevetto US5193634 descrive un altro sistema a propulsione ibrida per un motociclo in parte riconducibile a quello sopra descritto. Infatti, ? sempre presente una trasmissione CVT provvista di una frizione che consente, o meno, la trasmissione del moto generato dal motore termico alla ruota motrice posteriore. In questo caso, l?albero di uscita della macchina elettrica ? collegato all?albero di trasmissione attraverso una trasmissione tale per cui la coppia generata dal motore elettrico ? trasmessa all?albero di trasmissione solo se la velocit? del motore elettrico ? superiore a quella dello stesso albero di trasmissione.
La Richiedente ha constatato che le soluzioni sopra descritte, pur efficaci in termini di funzionamento, presentano una configurazione piuttosto complessa che incide fortemente sui costi di progettazione e di realizzazione. Nel caso ad esempio della soluzione descritta in EP1572486, la macchina elettrica ? fortemente integrata con la trasmissione che collega il motore termico alla ruota posteriore. Questo porta ad avere una linea produttiva ?rigida?, cio? dedicata unicamente all?assemblaggio del sistema ibrido e utilizzabile quindi solo per fabbricare un unico modello di scooter. Pertanto, le soluzioni note sono contraddistinte da forti limiti in termini di versatilit? produttiva.
SOMMARIO
Il compito precipuo della presente invenzione ? quello di fornire un veicolo a sella cavalcabile che consenta di superare, o quanto meno contenere, gli inconvenienti sopra indicati. Nell?ambito di questo compito, un primo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un veicolo a sella cavalcabile a propulsione ibrida che, rispetto alle soluzioni note, possa essere assemblato in modo pi? semplice e versatile. Altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un veicolo a sella cavalcabile a propulsione ibrida in cui il funzionamento del motore termico e della macchina elettrica possano essere ottimizzati in termini di trasmissione della coppia alla ruota motrice. Non ultimo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un veicolo a sella cavalcabile che sia affidabile e di facile realizzazione a costi competitivi.
La Richiedente ha constatato che i compiti e gli scopi sopra indicati possono essere raggiunti separando la macchina elettrica dal gruppo di trasmissione preposto a trasferire alla ruota motrice la coppia generata dal motore termico. Pi? precisamente, tale separazione ? raggiunta collocando la macchina elettrica in un guscio disposto internamente al cerchione della ruota motrice e montato su una parte di un altro guscio contenente il gruppo di trasmissione. In questo modo, la macchina elettrica risulta essere svincolata ed esterna al gruppo di trasmissione. In particolare, i compiti e gli scopi prefissati sono raggiunti attraverso un motociclo a sella cavalcabile comprendente almeno una ruota motrice e una unit? di propulsione di tipo ibrido. Questa ultima comprende un motore a combustione termica, il quale include un albero motore, e un gruppo di trasmissione che collega meccanicamente detto albero motore a detta almeno una ruota motrice. Tale gruppo di trasmissione ? almeno parzialmente alloggiato in un primo guscio e comprende almeno un albero di trasmissione che fuoriesce dal primo guscio e che risulta collegato al mozzo della ruota motrice. L?unit? di propulsione ibrida comprende inoltre una macchina elettrica che pu? essere azionata in combinazione o indipendentemente dal motore a combustione termica.
Secondo l?invenzione, la macchina elettrica ? alloggiata in un secondo guscio disposto all?interno del cerchione della ruota motrice; detto secondo guscio ? rigidamente collegato al primo guscio ed ? attraversato dall?albero di trasmissione. La macchina elettrica comprende uno statore che mantiene una posizione fissa all?interno del secondo guscio e un rotore vincolato invece all?albero di trasmissione per ruotare all?interno del secondo guscio. Questo ultimo ? dunque configurato per avvolgere lo statore e il rotore isolando tali componenti dall?ambiente esterno.
In una possibile forma di attuazione, il primo guscio comprende almeno una prima porzione e una seconda porzione collegate fra loro, in cui la seconda porzione ? accoppiata a detto secondo guscio.
Preferibilmente, fra il primo guscio e il secondo guscio sono predisposti mezzi anti-rotazione che, durante la marcia del motociclo, impediscono o smorzano la rotazione relativa tra il primo guscio e il secondo guscio.
In una sua forma di realizzazione preferita, il secondo guscio comprende un primo semi-guscio e un secondo semi-guscio collegati rigidamente fra loro.
In una possibile variante, il primo semi-guscio ? collegato rigidamente alla seconda porzione del primo guscio.
Preferibilmente, il secondo guscio ? girevolmente supportato su detto albero di trasmissione. In una possibile forma realizzativa, lo statore della macchina elettrica ? collegato al primo semiguscio e comprende avvolgimenti statorici.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione, il rotore della macchina elettrica comprende una porzione di supporto che sostiene una pluralit? di avvolgimenti rotorici, laddove tale porzione di supporto ? collegata, direttamente o indirettamente, all?albero di trasmissione in modo da ruotare con la stessa velocit?.
Preferibilmente, il rotore ? disposto all?interno del secondo guscio e ruota attorno all?albero di trasmissione in una posizione radiale pi? esterna rispetto allo statore.
In accordo ad una forma di realizzazione preferita, il cerchione della ruota motrice ? connesso ad una prima porzione dell?albero di trasmissione differente rispetto ad una seconda porzione dello stesso su cui insistono il secondo guscio e il rotore. Preferibilmente, l?albero di trasmissione comprende una terza porzione operativamente connessa al gruppo di trasmissione, laddove dette prima porzione e terza porzione risultano opposte tra loro rispetto a detta seconda porzione.
In accordo ad una forma di realizzazione preferita, il cerchione della ruota motrice e detto rotore sono torsionalmente vincolati tra loro.
ELENCO DELLE FIGURE
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno meglio evidenti dall?esame della seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un veicolo a sella cavalcabile, illustrate a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui:
- la Figura 1 ? una vista prospettica di un gruppo ruota motrice di un motoveicolo secondo la presente invenzione;
- la Figura 2 ? una vista esplosa del gruppo di Figura 1;
- la Figura 3 ? una vista in sezione del gruppo di Figura 1;
-la Figura 4 ? una vista esplosa del gruppo di Figura 3;
- la Figura 5 ? una vista laterale del gruppo di Figura 1;
- la Figura 6 ? una vista in sezione secondo il piano di sezione VI-VI di Figura 5;
- le Figure 7 e 8 sono viste prospettiche da punti di osservazione differenti di un componente del gruppo ruota motrice di Figura 1;
- la Figura 9 ? una vista in sezione del componente mostrato nelle figure 7 e 8.
Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione ? dunque relativa ad un veicolo a sella cavalcabile volendo indicare con questa espressione un qualsiasi ciclomotore o motociclo avente almeno due ruote, ossia almeno una ruota anteriore e almeno una ruota posteriore. Pertanto, rientrano in tale definizione anche i motocicli a tre ruote, aventi due ruote anteriori sterzanti e una ruota posteriore motrice o in alternativa una ruota anteriore sterzante e una coppia di ruote posteriori motrici. Rientrano nella definizione di veicolo a sella cavalcabile anche i quadricicli aventi, ad esempio, due ruote anteriori sterzanti e due ruote posteriori motrici. Nel prosieguo il veicolo a sella cavalcabile 1 verr? indicato anche con l?espressione motociclo 1.
Nel prosieguo, verr? fatto riferimento in particolare ad un motociclo a due ruote ?di tipo scooter?, ma le considerazioni che seguono restano valide anche per un motociclo a tre ruote avente una ruota posteriore motrice e due ruote anteriori sterzanti e tiltanti.
La Figura 1 ? una vista prospettica di una parte posteriore di un motociclo di tipo scooter a cui si applica l?invenzione. Pi? precisamente questa figura mostra un gruppo ruota motrice 100 (o gruppo 100) che include la ruota posteriore 2 (o motrice 2) e un blocco motore 3 (comprendente un motore termico 10 e un gruppo di trasmissione come sotto meglio indicato) che, secondo una soluzione di per s? nota, viene collegato ad un telaio del motociclo per oscillare intorno ad un asse 101 (tracciato nelle Figure 1 e 4). La Figura 2 ? invece una vista esplosa del gruppo 100 di Figura 1 e consente di osservare meglio alcuni componenti essenziali dell?invenzione. Similmente, le Figure 3 e 4 sono viste in sezione (rispettivamente frontale ed esplosa) del gruppo di Figura 1.
Il motociclo 1 secondo l?invenzione comprende una unit? di propulsione configurata per fornire potenza alla ruota motrice 2. L?unit? di propulsione ? di tipo ibrido comprendendo un motore a combustione interna 10 (o motore 10) e una macchina elettrica 20 che pu? essere azionata in combinazione con o indipendentemente dal motore 10. La macchina elettrica 20 ? collegata ad una batteria (non illustrata nelle figure) sostenuta, preferibilmente, dal telaio del motociclo. Preferibilmente, la macchina elettrica 20 ? di tipo reversibile allo scopo di operare come motore elettrico o alternativamente come generatore elettrico per ricaricare la batteria.
Il motoveicolo 1 comprende un gruppo di trasmissione 11 che collega meccanicamente l?albero motore 4 del motore 10 alla ruota motrice 2. Il gruppo di trasmissione 11 ? almeno parzialmente alloggiato in un primo guscio 200 e comprende almeno un albero di trasmissione 15 (di seguito indicato anche con il solo termine ?albero 15?) che fuoriesce dal primo guscio 200. Tale albero 15 ? collegato al mozzo 21 della ruota motrice 2 in modo tale da trasferire alla stessa la coppia motrice proveniente dal motore 10.
La configurazione del motore 10 non ? rilevante nei confronti della presente invenzione. Nelle figure ? mostrato unicamente il basamento 10B del motore 10, cio? la parte in cui si colloca l?albero motore 4 al quale ? il piede della biella che movimenta il relativo pistone (non mostrato) secondo un principio largamente noto. Nelle figure non ? dunque rappresentata la testata del motore 10 che sar? collegata al basamento 10B attraverso viti prigioniere 10C (si veda Figura 2) anche in questo caso secondo principi evidentemente noti ad un tecnico del ramo.
Il primo guscio 200 contenente il gruppo di trasmissione 11 ? collegato al basamento 10B del motore in modo rigido. Nell?ambito della presente invenzione, l?insieme costituito dal motore 10 e dal primo guscio 200 viene definito blocco motore 3, come gi? sopra indicato, e viene incernierato al telaio del motociclo 1 per oscillare intorno allo stesso.
Anche la configurazione del gruppo di trasmissione 11 non rileva nei confronti della presente invenzione. In una sua possibile forma di realizzazione visibile nelle figure in sezione, il gruppo di trasmissione 11 comprende una trasmissione a variazione continua CVT che collega l?albero del motore 10 ad un primo albero di rinvio 118. Tale trasmissione prevede una prima puleggia 111 calettata all?albero motore 4 e una seconda puleggia 112 montata su detto primo albero di rinvio 118. Fra le due pulegge 111, 112 ? interposto un elemento di trasmissione flessibile 114, mentre un dispositivo di frizione 119 ? operativamente interposto fra la seconda puleggia 112 e il primo albero di rinvio 118 per consentire la trasmissione del moto fra i due componenti (112, 118) al superamento di un prestabilito numero di giri, anche in questo caso secondo un principio largamente noto.
Nella fattispecie illustrata, il gruppo di trasmissione 11 comprende ulteriormente una trasmissione ad ingranaggi 121-122-123 che collega il primo albero di rinvio 118 all?albero di trasmissione 15 (si veda Figura 4). In particolare, nell?esempio illustrato, viene previsto un pignone 121 solidale al primo albero di rinvio 118, una ruota dentata 122 solidale all?albero di trasmissione 15 e un ingranaggio di rinvio 123 che ruota intorno ad un asse 102 (indicato anch?esso in Figura 4) parallelo all?asse di rotazione dell?albero di rinvio 118 e all?asse di rotazione X dell?albero di trasmissione 15. Tale ingranaggio di rinvio 123 comprende una prima porzione dentata ingranante il pignone 121 e una seconda parte dentata ingranante la ruota dentata 122. Nel complesso, la trasmissione ad ingranaggi sviluppa un rapporto di trasmissione in riduzione fra i due alberi (di rinvio 118 e di trasmissione 15) anche in questo caso secondo un principio di per s? noto.
La macchina elettrica 20 comprende uno statore 24 e un rotore 25 che ruota rispetto allo statore 24. Secondo la presente invenzione, la macchina elettrica 20 ? alloggiata in un secondo guscio 300, diverso dal primo guscio 200, laddove detto secondo guscio 300 ? disposto all?interno del cerchione 22 della ruota motrice 2. Secondo l?invenzione, detto secondo guscio 300 ? collegato al primo guscio 200 ed ? attraversato dall?albero di trasmissione 15. La macchina elettrica 20 ? configurata in modo che, all?interno del secondo guscio 300, lo statore 24 mantenga una posizione fissa. Invece, il rotore 25 ? vincolato, direttamente o indirettamente, all?albero di trasmissione 15 in modo da ruotare insieme e in modo sincrono con l?albero 15 all?interno del secondo guscio 300. L?asse di rotazione del rotore 25 coincide pertanto con l?asse di rotazione X dell?albero di trasmissione 15.
Secondo l?invenzione, il secondo guscio 300 ? dunque configurato per contenere lo statore 24 e il rotore 25 della macchina elettrica 20. Pertanto, tale secondo guscio 300 mantiene questi componenti (24, 25) separati e isolati dall?ambiente esterno.
Contrariamente alle soluzioni dell?arte nota, la parte elettrica della propulsione ibrida ? dunque separata da quella meccanica, cio? esterna al primo guscio 200 nel quale ? alloggiato il gruppo di trasmissione 11. Questa soluzione facilita la progettazione del gruppo di trasmissione 11 e al contempo consente di contenere l?ingombro laterale del primo guscio 200 ossia della parte posteriore del motociclo 1. A tal proposito, in termini di ingombro laterale, anche la posizione del secondo guscio 300 all?interno del cerchione 22 della ruota posteriore 1 appare estremamente vantaggiosa.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione, il primo guscio 200 comprende almeno una prima porzione 201 e almeno una seconda porzione 202 collegate fra loro in modo rigido per contenere i componenti del gruppo di trasmissione 11 e il liquido lubrificante necessario al funzionamento degli stessi. Il secondo guscio 300 ? vincolato al primo guscio 200 in corrispondenza della seconda porzione 202. In altre parole, una parte del primo guscio 200 viene vantaggiosamente utilizzata per il posizionamento del secondo guscio 300 contenente la macchina elettrica 20.
In accordo ad una possibile forma di realizzazione (non mostrata nelle figure), il secondo guscio 300 ? collegato rigidamente al primo guscio 200, ad esempio attraverso dei mezzi di fissaggio a vite. In una forma di realizzazione alternativa, e preferibile in termini di velocit? di assemblaggio, il secondo guscio 300 ? innestato su una superficie di montaggio S1 (si veda Figura 4) definita dalla seconda porzione 202 del primo guscio 200. Fra i due gusci 200, 300 sono invece preferibilmente disposti mezzi anti-rotazione che impediscono o smorzano la rotazione relativa del secondo guscio 300 rispetto al primo 200. Una forma di realizzazione di tali mezzi anti-rotazione sar? descritta in seguito. In generale, tali mezzi anti-rotazione sono configurati in modo tale da consentire al secondo guscio 300 di mantenere (durante la marcia del motociclo 1 e/o durante l?attivazione della macchina elettrica 20) una posizione sostanzialmente stabile rispetto al primo guscio 200, senza per? vincolare rigidamente fra loro i due gusci 200, 300 in questione.
Con riferimento alla vista in sezione di Figura 3, si osserva che il secondo guscio 300 si colloca all?interno del cerchione 22 in modo da risultare compreso fra il primo guscio 200 e il mozzo 21 della ruota posteriore 2. Pertanto, preferibilmente, il mozzo 21 della ruota posteriore 2 ? connesso ad una prima porzione L1 dell?albero di trasmissione 15 differente rispetto ad una seconda porzione L2 dello stesso su cui insiste (cio? lungo la quale si posiziona) il secondo guscio 300 e dunque il rotore 25 contenuto al suo interno. Inoltre, nella soluzione mostrata nelle figure si individua anche una terza porzione L3 dell?albero di trasmissione 15 che risulta operativamente connessa al gruppo di trasmissione 11 e che risulta opposta alla prima porzione L1 rispetto alla seconda porzione L2.
La disposizione del secondo guscio 300 all?interno del cerchione 22 e su differenti porzioni L1, L2 dell?albero di trasmissione 15 risulta estremamente vantaggiosa anche in termini di assemblaggio e disassemblaggio del gruppo ruota motrice 100. In proposito, con riferimento a Figura 4, l?assemblaggio di tale gruppo avviene innestando dapprima il secondo guscio 300 sull?albero di trasmissione 15; in particolare, il secondo guscio 300 viene accoppiato al primo guscio 200 sfruttando la superficie di montaggio S1 definita sulla seconda porzione 202. Al termine del posizionamento, il rotore 25 della macchina elettrica 20 risulta collegato meccanicamente allo stesso albero di trasmissione 15. Successivamente, il mozzo 21 della ruota motrice 2 viene infilato sull?albero di trasmissione 15 in modo tale che il secondo guscio 300 resti compreso nello spazio interno delimitato dal cerchione 22.
Nella soluzione illustrata nelle figure, l?assemblaggio prevede anche il montaggio. all?estremit? dell?albero di trasmissione 15, di una staffa di supporto 400 dalla parte opposta a quella in cui si colloca il primo guscio 200. Per la precisione, tale staffa di supporto 400 ? montata in modo da ruotare intorno all?asse di rotazione X dell?albero 15, cio? in modo da oscillare rispetto allo stesso e rispetto alla ruota motrice 2. La staffa di supporto 400 ? inoltre collegata al basamento 10B del motore 10 costituendo una sorta di ?forcellone? vincolato rigidamente al blocco motore 3. Pertanto, la staffa di supporto 400 oscilla insieme al blocco motore 3 rispetto al telaio del motociclo 1.
Nella forma realizzativa visibile nelle figure, la staffa di supporto 400 sostiene una pinza freno 401 ad essa collegata attraverso mezzi di collegamento a vite 402. Tale collegamento avviene a seguito del montaggio della staffa di supporto 400 sull?albero di trasmissione 15. La stessa staffa di supporto 400 comprende anche delle parti 403 configurate per sostenere la marmitta (non illustrata) del motociclo 1 e/o per fornire un collegamento per eventuali gruppi mollaammortizzatore appartenenti alla sospensione posteriore del motociclo.
Dalle figure 2 e 4 e in base a quanto appena descritto appare evidente che anche l?eventuale disassemblaggio del gruppo ruota motrice 100 ? facile da eseguire. Nel caso sia richiesta la sostituzione della ruota posteriore 2, ad esempio a seguito di una foratura, tale operazione pu? essere eseguita semplicemente rimuovendo dapprima la staffa di supporto 400 e sfilando quindi la ruota motrice 2 dall?albero di trasmissione 15. Vantaggiosamente, la macchina elettrica 20 non ? interessata da questa operazione e pu? dunque rimanere nella sua posizione operativa, cio? montata all?interno del secondo guscio 200 a sua volta montato sull?albero di trasmissione 15 e accoppiato alla seconda porzione 202 del primo guscio 200. Allo stesso tempo, l?operazione di sostituzione della ruota motrice 2 non interessa il primo guscio 200.
In accordo ad una forma di realizzazione preferita del secondo guscio 300 (visibile nelle figure da 7 a 9) esso comprende un primo semi-guscio 301 e un secondo semi-guscio 302 collegati rigidamente fra loro. Il primo semi-guscio 301 ? configurato in modo da accoppiarsi alla seconda porzione 202 del primo guscio 200. I due semi-gusci 301, 302 comprendono ciascuno una apertura centrale 34A, 34B che consente al secondo guscio 300 di essere innestato sull?albero di trasmissione 15. Il primo semi-guscio 301 si accoppia alla superficie di centraggio del primo guscio 200 in corrispondenza della sua apertura centrale 34A, come ? possibile osservare dal confronto fra le figure 3 e 4. Il secondo semi-guscio 302 ? invece supportato in modo girevole sull?albero 15. In altre parole, il secondo semi-guscio 302 non ? vincolato in rotazione all?albero 15, ma al contrario pu? restare fermo durante la rotazione di questo ultimo. Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, il primo semi-guscio 301 ? configurato in modo da definire una sede 28 nella quale, a seguito dell?assemblaggio, si posiziona, almeno in parte, una regione della seconda porzione 202 del primo guscio 200. Il primo semi-guscio 301 comprende altres? una porzione interna 39 alla quale ? collegato lo statore 24 della macchina elettrica 20 (si veda Figura 9). In particolare, tale porzione 39 ? sostanzialmente cilindrica e coassiale all?asse di rotazione dell?albero di trasmissione 15. Il primo semi-guscio 301 ? inoltre configurato in modo da definire uno spazio interno 44 per il posizionamento dei cavi elettrici necessari al funzionamento della macchina elettrica 20. Preferibilmente, il primo semi-guscio 301 comprende una apertura 47 attraverso la quale i cavi elettrici possono fuoriuscire dal secondo guscio 300 per collegarsi ad una batteria elettrica o ad altri componenti che consentono il funzionamento della macchina elettrica 20.
In una forma realizzativa alternativa, non illustrata nelle figure, lo statore 24 della macchina elettrica 20 potrebbe essere sostenuto da una porzione del secondo semi-guscio 302. Allo stesso tempo, anche l?apertura per l?uscita dei cavi elettrici potrebbe essere definita attraverso il secondo semi-guscio 302.
Con riferimento in particolare a Figura 9, il rotore 25 della macchina elettrica 20 comprende una porzione di supporto 28 che sostiene una pluralit? di avvolgimenti rotorici 25A. Tale porzione di supporto 28 ? collegata indirettamente all?albero di trasmissione 15 attraverso un manicotto dentato 29 innestato sull?albero stesso e che consente dunque al rotore 25 do ruotare alla stessa velocit? dell?albero 15.
Il secondo semi-guscio 302 ? montato sulla superficie esterna 29A di detto manicotto dentato 29 attraverso almeno un cuscinetto 29B che consente allo stesso semi-guscio 302 di mantenere una posizione fissa durante la rotazione del rotore 25 ovvero dell?albero 15.
Pi? precisamente, in accordo ad una forma di realizzazione preferita dell?invenzione, ma comunque non esclusiva, il rotore 25 ? disposto all?interno del secondo guscio 300 in modo tale da ruotare attorno all?albero 15 in una posizione radiale pi? esterna rispetto allo statore 24. Con questo si vuole intendere una disposizione tale per cui gli avvolgimenti statorici 24A si collocano radialmente fra l?albero di trasmissione 15 e gli avvolgimenti rotorici 25A.
In una forma realizzazione alternativa (non illustrata), le posizioni radiali dello statore e del rotore potrebbero essere invertite per cui il rotore potrebbe ruotare all?interno dello statore. Come sopra indicato, in accordo ad una forma di realizzazione preferita, sono previsti mezzi anti-rotazione del secondo guscio 300 che impediscono o quanto meno smorzano la rotazione relativa fra i due gusci 200, 300 durante la marcia del motociclo 1, cio? durante la rotazione della ruota motrice 2.
Con riferimento alle figure 5 e 6, in una loro possibile forma di realizzazione tali mezzi antirotazione comprendono primi elementi di accoppiamento (ad esempio sagomati a femmina) associati alla superficie esterna 300A del secondo guscio 300 affacciata e adiacente alla seconda porzione 202 del primo guscio 200. Secondi elementi di accoppiamento (sagomati a maschio per continuare l?esempio) sono associati a detta seconda porzione 202 e sono configurati in modo da impegnarsi con i primi elementi di accoppiamento a seguito dell?accoppiamento del secondo guscio 300 con il primo guscio 200.
Nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, i primi elementi di accoppiamento sono definiti da una coppia di inserti 56, ad esempio in gomma, ciascuno disposto in un corrispondente alloggiamento 57 definito sulla superficie esterna 300A del secondo guscio 300. I secondi elementi di accoppiamento sono invece costituiti da una coppia di sporgenze 67 della seconda porzione 202 del primo guscio 200 le quali emergono ciascuna per inserirsi in una fessura 56A definita attraverso un corrispondente di detti inserti 56. Pertanto, l?effetto di antirotazione del secondo guscio 300 ? ottenuto a seguito dell?accoppiamento fra i due gusci 200, 300. Conseguentemente, il disimpegno fra gli elementi di accoppiamento, primi e secondi, viene ottenuto a seguito del disaccoppiamento fra i due gusci 200 e 300. Nella soluzione illustrata, il grado di smorzamento aumenta con la rigidit? della gomma impiegata per la realizzazione degli inserti 56 sopra indicati.
Il motociclo 1 secondo l?invenzione consente di assolvere pienamente i compiti e gli scopi prefissati. In particolare, la separazione fisica fra il gruppo di trasmissione e la macchina elettrica risulta estremamente vantaggiosa sia in termini di progettazione che in termini di versatilit? produttiva. Infatti, il primo guscio 200 e il gruppo di trasmissione 11 in esso contenuto possono essere vantaggiosamente impiegati sia realizzare uno scooter di tipo ibrido secondo l?invenzione sia di uno scooter tradizionale, cio? senza la parte elettrica. Pertanto, potr? essere prevista una linea per il solo blocco motore laddove tale linea potr? alimentarne almeno altre due, ciascuna per una per una dedicata tipologia di scooter (ibrido e non ibrido).
Inoltre la posizione assegnata alla macchina elettrica, esterna e separata dal gruppo di trasmissione, consente di ottimizzare il funzionamento della macchina stessa in quanto essa non risente della trasmissione meccanica fra il motore termico e l?albero di trasmissione.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI
1. Motociclo (1) a sella cavalcabile comprendente almeno una ruota motrice (2) e una unit? di propulsione di tipo ibrido, in cui detta unit? di propulsione comprende:
- un motore a combustione termica (10) che include un albero motore (4);
- un gruppo di trasmissione (11) che collega meccanicamente detto albero motore (4) a detta almeno una ruota motrice (2), in cui detto gruppo di trasmissione (11) ? almeno parzialmente alloggiato in un primo guscio (200) e comprende almeno un albero di trasmissione (15) che fuoriesce da detto primo guscio (200) e che ? collegato al mozzo (21) di detta ruota motrice (2);
- una macchina elettrica (20) che pu? essere azionata in combinazione o indipendentemente da detto motore a combustione termica (10),
in cui detta macchina elettrica (20) ? alloggiata in un secondo guscio (300) disposto all?interno del cerchione (22) di detta ruota motrice (2), in cui detto secondo guscio (300) ? rigidamente collegato a detto primo guscio (200) ed ? attraversato da detto albero di trasmissione (15), in cui detta macchina elettrica (20) comprende uno statore (24) che mantiene una posizione fissa all?interno di detto secondo guscio (300) e un rotore (25) vincolato a detto albero di trasmissione (15) per ruotare all?interno di detto secondo guscio (300), in cui detto secondo guscio (300) ? configurato per avvolgere detto statore (24) e detto rotore (25).
2 Motoveicolo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto primo guscio (200) comprende almeno una prima porzione (201) e una seconda porzione (202) collegate fra loro, in cui detta seconda porzione (202) ? accoppiata a detto secondo guscio (300).
3. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 2, in cui fra il primo guscio (200) e il secondo guscio (300) sono predisposti mezzi anti-rotazione che impediscono o smorzano la rotazione relativa tra detto primo guscio (200) e detto secondo guscio (300).
4. Motoveicolo (1) secondo delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detto secondo guscio (300) comprende un primo semi-guscio (301) e un secondo semi-guscio (302) collegato rigidamente a detto primo semi-guscio (301),
5. Motoveicolo (1) secondo la rivendicazione 4 quando dipendente dalla rivendicazione 2 o 3, in cui detto primo semi-guscio (301) ? rigidamente collegato a detta seconda parte (202) di detto primo guscio (200).
6. Motoveicolo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in detto secondo semi-guscio (302) ? girevolmente supportato su detto albero di trasmissione (15).
7. Motoveicolo (1) secondo la rivendicazione 4, 5 o 6, in cui detto statore (24) ? collegato ad una porzione di almeno uno di detti semi-guscio (301, 302) e comprende avvolgimenti statorici (24A).
8. Motoveicolo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto rotore (25) comprende una porzione di supporto (28) che sostiene una pluralit? di avvolgimenti rotorici (25A), in cui detta porzione di supporto (28) ? collegata, direttamente o indirettamente, a detto albero di trasmissione (15) in modo da ruotare con la stessa velocit?.
9. Motoveicolo (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detto rotore (25) ? disposto all?interno di detto secondo guscio (300) e ruota attorno a detto albero di trasmissione (15) in una posizione radiale pi? esterna rispetto allo statore (24).
10. Motoveicolo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto cerchione (22) di detta ruota motrice (2) ? connesso ad una prima porzione (L1) dell?albero di trasmissione (15) differente rispetto ad una seconda porzione (L2) dello stesso su cui insistono detto secondo guscio (300) e detto rotore (25).
11. Motoveicolo (1) secondo la rivendicazione 10, in cui detto albero di trasmissione (15) comprende una terza porzione (L3) operativamente connessa a detto gruppo di trasmissione (11), in cui dette prima porzione (L1) e terza porzione (L3) risultano opposte tra loro rispetto a detta seconda porzione (L2).
12. Motoveicolo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto cerchione (22) e detto rotore (25) sono torsionalmente vincolati tra loro.
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