KR101874439B1 - 다목적 고기동형 자동변환 혼합동력 이륜차 - Google Patents

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KR101874439B1
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    • B60K2006/264—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators with outer rotor and inner stator
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Abstract

본 발명은 외륜에 타이어가 장착되고, 내륜에 모터와 원웨이 클러치가 장착되는 일체형 리어휠 구조를 가지는 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하고, 플러그인 방식을 제공하며, 자동 주행 모드에서 모터의 과부하를 감소시키는 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차를 개시한다.

Description

다목적 고기동형 자동변환 혼합동력 이륜차{MOTORCYCLE FOR PROVIDING HYBRID POWER OF MULTIPURPOSE HIGH AGILITY AND AUTO POWER CHANGE}
본 발명은 이륜차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일체형 리어휠 구조를 가지는 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하고, 플러그인 방식을 제공하며, 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차에 관한 것이다.
이륜차는 도심 내에서 소규모 화물용 운반수단, 출퇴근용 이동수단 및 여가수단 등 다양한 수단으로 사용되고 있다. 종래의 이륜차는 동력원으로 내연엔진이 사용되고, 내연엔진 중에서 2사이클 가솔린 엔진이 주로 사용된다.
그러나, 2사이클 가솔린 엔진은 큰 출력과 토크를 가져 이륜차가 가파른 언덕을 쉽게 오를 수 있으나, 연소된 가솔린에서 발생하는 배기가스를 배출하고, 가속시 엔진에서 큰 소음이 발생하는 문제점이 있다.
최근에는 종래의 문제점을 해결하고자 내연엔진에 전기모터를 겸용으로 사용하는 하이브리드 이륜차가 개발되고 있고, 모터와 내연엔진을 자동전환하여 주행하는 수단이 개발되고 있다.
특허문헌 1은 고전력효율 하이브리드 모터스쿠터에 관한 것으로서, 전기모터에 의한 후륜 구동과 내연엔진에 의한 후륜 구동을 선택적으로 할 수 있고, 전기자고정축과 화이널 샤프트를 일직선으로 정렬하여 모터의 자석 프레임에 부착된 자석간의 간극(air gap)이 전 방위에 대하여 일정하게 유지시킬 수 있다.
그러나, 특허문헌 1은 자석 프레임이 리어휠의 타측에 볼트 형식으로 조립되는 방식이므로, 충격에 의해 볼트가 풀릴 수 있고, 조립 또는 유지보수에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있다.
또한, 특허문헌 1은 모터의 이탈을 방지하면서 전기자고정축을 지지하기 위한 내부와 외부의 베어링과 결합되는 캡몸체를 포함하고, 외부의 베어링의 이탈을 방지하기 위해 볼트로 체결하고 있으므로, 부품의 수가 증가하는 문제점이 있다.
또한, 특허문헌 1은 엔진의 구동력을 전달받아 원웨이 클러치에게 전달하는 화이널 샤프트를 포함하고, 원웨이 클러치를 엔진의 미션 내부에 배치하므로, 원웨이 클러치를 교체하려면 미션의 내부를 분해하기 위한 별도의 작업이 필요한 문제점이 있다.
또한, 특허문헌 1은 화이널 샤프트와 전기자고정축의 정렬에 의해 리어휠의 밸런스를 잡고 있으나, 리어휠에 모터가 추가되면서 프런트휠과 리어휠 간의 정렬이 어긋나 버리는 문제점이 있다.
특허문헌 2는 하이브리드 모터사이클에 관한 것으로서, 수동 모드, 자동 모드 또는 조합 모드의 작동에 의해 엔진과 전기 모터를 구동하는 기술이 개시되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 2는 자동 모드로 설정되면 미리 설정된 속도 40km/hr를 기준으로 모터와 엔진의 가동을 자동전환한다.
그러나, 특허문헌 2는 주행 중에 오르막길 또는 내리막길에 대응하여 출력되는 모터의 부하를 고려하지 않고, 단순히 설정된 속도로만 기준으로 하기 때문에 모터의 부하 상태를 정확히 감지하지 못하는 문제점이 있다.
특허문헌 3은 자동 동력 변환 장치를 갖는 하이브리드 모터사이클에 관한 것으로서, 모터에 유입되는 전류의 크기를 감지하여 모터의 부하 상태를 판단하고, 부하 상태에 대응하여 자동적으로 모터와 엔진의 가동을 전환하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 특허문헌 3은 배터리의 잔여 용량을 고려하지 않고, 모터의 유입되는 전류의 크기를 통하여 모터의 부하 상태를 판단하므로, 배터리의 잔여 용량 대비 모터의 최대 출력이 상이하여 모터의 부하 상태를 정확히 감지하지 못하는 문제점이 있다. 예를 들어, 전기 모터는 배터리가 51~100% 용량이 남아 있을 때 91~100%의 최대 출력을 이끌어 내고, 11~50% 용량이 남아 있을 때 61~80%의 최대 출력을 이끌어 내며, 1~10% 용량이 남아 있을 때 20% 이하의 최대 출력을 이끌어 내므로, 배터리의 잔여 용량에 따라 최대 출력의 변화가 발생한다.
1. 한국등록특허 제1219059호(2012.12.31.) 2. 한국실용공개특허 제2014-0004801(2014.08.27.) 3. 한국공개특허 제2015-0022142(2015.03.04.)
본 발명은 모터와 원웨이 클러치를 수용하는 일체형 리어휠 구조를 가지는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차를 제공한다.
본 발명은 화이널 샤프트에서 제1 스플라인축과 제2 스플라인축 사이에 설정된 간격으로 형성되어 리어휠과 프런트휠을 정렬하는 정렬수단을 가지는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차를 제공한다.
본 발명은 센서 정보를 속도 가중치 테이블에 적용하여 환산된 보정값과 속도 임계값을 실시간으로 비교하여 가동부를 제어하는 고기동형 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 모터와 엔진을 이용한 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차는, 상기 모터를 수용하는 공간이 형성되고, 모터의 자석 프레임에 의해 회전하는 리어휠; 상기 엔진의 구동력을 전달받아 원웨이 클러치에게 전달하는 화이널 샤프트 및 상기 화이널 샤프트의 일부분을 관통하는 홀이 형성되고, 원웨이 클러치를 내장하는 공간이 형성되며, 리어휠의 일측과 결합되어 원웨이 클러치의 구동력을 리어휠에 전달하는 제1 휠캡을 포함하여, 외륜에 타이어가 장착되고, 내륜에 모터와 원웨이 클러치가 장착되는 일체형 리어휠의 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
상기 화이널 샤프트는 일측에 미션의 화이널 기어와 결합되어 엔진의 구동력을 전달받는 제1 스플라인축; 상기 원웨이 클러치와 결합되어 원웨이 클러치에게 엔진의 구동력을 전달하는 제2 스플라인축 및 상기 제1 스플라인축과 제2 스플라인축 사이에 설정된 간격으로 형성되어 리어휠과 프런트휠을 정렬하는 정렬수단을 포함할 수 있다.
상기 화이널 샤프트는 상기 제1 스플라인축의 설정된 부분에 홈이 형성되고, 스냅링과 결합하여 화이널 기어와 제1 스플라인축 간이 이탈을 방지하는 스냅홈 및 상기 제2 스플라인축의 앞단에 형성되고, 볼트와 결합하여 원웨이 클러치의 이탈을 방지하는 나사산을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 모터와 엔진을 이용한 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차는, 상기 모터의 중심축으로 동작하고, 일측에 중공을 갖는 컵 형상의 축수부가 형성되는 고정 샤프트; 상기 축수부 내부에 형성되고, 화이널 샤프트의 타측과 결합하여 화이널 샤프트가 겉돌도록 지지하는 제1 지지수단; 상기 고정 샤프트의 타측과 결합하여 지지하는 제2 지지수단 및 상기 고정 샤프트의 일부분을 관통하는 홀이 형성되고, 제2 지지수단을 내장하는 공간이 형성되며, 리어휠의 타측과 결합되어 모터의 이탈을 방지하는 제2 휠캡을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터와 엔진을 이용한 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차는, 배터리의 잔량, 각도 및 중량에 대응하여 부여되는 속도 가중치 테이블 및 자동전환을 구분하는 속도 임계값과 배터리 잔량 임계값을 포함하는 참조 정보를 저장하는 저장부; 상기 모터 또는 엔진을 가동하는 가동부; 경사면의 각도를 감지하는 경사각 센서, 이륜차에 가해지는 중량을 감지하는 중량 센서, 이동 속도를 감지하는 속도 센서 및 모터에 전류를 공급하는 배터리의 용량을 감지하는 배터리 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 상기 모터로 하여 주행하는 모터 주행 모드, 엔진으로 하여 주행하는 엔진 주행 모드 및 모터와 엔진의 구동을 자동전환하는 자동 주행 모드 중 하나의 입력을 받는 모드 선택부 및 상기 자동 주행 모드의 입력을 받으면 센서부의 센서 정보와 참조 정보를 비교하여 가동부를 제어하는 제어부를 포함하여, 상기 자동 주행 모드에서 모터의 과부하를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 센서 정보를 속도 가중치 테이블에 적용하여 환산된 보정값과 속도 임계값을 실시간으로 비교하여 가동부를 제어하되, 배터링 용량이 배터리 잔량 임계값보다 미만이면 엔진 주행 모드로 자동전환할 수 있다.
상기 모드 선택부는 설정된 하이 레벨의 RPM으로 주행하는 스포츠 모드 및 설정된 로우 레벨의 RPM을 단계적으로 변환하여 주행하는 안전모드 중 하나의 입력을 받을 수 있다.
본 발명은 모터와 원웨이 클러치를 수용하는 일체형 리어휠 구조를 금형 제작하여 부품의 개수를 효율적으로 줄일 수 있고, 유지보수에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명은 리어휠과 프런트휠을 정렬하는 정렬수단을 제공하여 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 모터사이클의 안정도를 높일 수 있고, 사용자의 주행감을 높일 수 있다.
본 발명은 센서 정보와 참조 정보를 비교하여 자동 주행 모드에서 모터의 과부하를 효율적으로 감소시킬 수 있고, 속도 또는 모터의 유입 전류에 대응하여 모터의 과부하를 판단하는 요소의 오차를 효율적으로 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차의 후륜을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차 후륜의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 화이널 샤프트를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 휠캡을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차를 도시한 블록도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차의 후륜을 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차 후륜의 분해 사시도이다.
본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차는 후륜(100)으로 구동되고, 모터(150)에 의한 후륜 구동과 엔진에 의한 후륜 구동을 제공하며, 플러그인 방식을 제공한다.
본 발명의 이륜차는 소규모 화물용 운반수단, 출퇴근용 이동수단 및 여가수단 등 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
이륜차는 모터스쿠터일 수 있고, 모터(150)는 전기 모터인 BLDC 모터일 수 있고, 엔진은 2사이클 가솔린 엔진일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 모터(150)는 중심측으로 동작하는 고정 샤프트(160), 영구 자석인 로테이터, 코일로 이루어진 스테이터 및 자석 프레임을 포함한다.
본 발명의 다목적 고기동형의 혼합동력을 제공하는 이륜차의 후륜(100)은 리어휠(110), 화이널 샤프트(120), 원웨이 클러치(130), 제1 휠캡(140), 모터(150), 고정 샤프트(160), 제1 지지수단(170), 제2 지지수단(180) 및 제2 휠캡(190)를 포함한다.
리어휠(110)은 모터(150)를 수용하는 공간이 형성되고, 모터(150)의 자석 프레임에 의해 회전한다. 리어휠(110)의 외측에는 미션 부품이 수용된 미션박스가 형성된다.
종래에는 리어휠과 자석 프레임을 볼트로 조립하였으나, 본 발명은 부품의 개수를 효율적으로 줄이고, 모터의 안정도를 높이며, 유지보수를 용이하기 위하여 리어휠(110)의 구조를 개선한다.
리어휠(110)은 타이어와 접촉되는 외관부와 모터(150)의 자석 프레임을 수용하는 내관부로 구분되고, 외관부와 내관부를 금형제작하여 일체형의 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
화이널 샤프트(120)는 엔진의 구동력을 전달받아 원웨이 클러치(130)에게 전달한다. 원웨이 클러치(130)는 역방향의 회전을 방지시키기 위한 베어링을 포함한다.
도 3은 본 발명의 화이널 샤프트를 도시한 것으로서, 화이널 샤프트(120)는 제1 스플라인축(121), 제2 스플라인축(122) 및 정렬수단(123)을 포함한다.
제1 스플라인축(121)은 미션의 화이널 기어(미도시)와 결합되어 엔진의 구동력을 전달받고, 제2 스플라인축(122)은 원웨이 클러치(130)와 결합되어 원웨이 클러치(130)에게 엔진의 구동력을 전달하며, 정렬수단(123)은 제1 스플라인축(121)과 제2 스플라인축(122) 사이에 설정된 간격으로 형성되어 리어휠(110)과 프런트휠(미도시)을 정렬한다. 예를 들어, 정렬수단(123)은 모터(150)를 수용하는 리어휠(110)과 미션 부품이 수용된 미션박스 간의 센터를 조정하는 수단이고, 모터(150)의 샤프트 길이에 대응하여 화이널 샤프트(120)의 밸런스를 조정하는 수단이며, 결과적으로 리어휠(110)과 프런트휠을 정렬하는 수단이 된다.
본 발명은 리어휠(110)과 프런트휠을 정렬하는 정렬수단(123)을 제공하여 모터사이클의 밸런스를 높일 수 있고, 사용자의 주행감을 높일 수 있다.
화이널 샤프트(120)는 스냅홈(124) 및 나사산(125)을 포함한다. 스냅홈(124)은 제1 스플라인축(121)의 설정된 부분에 홈이 형성되고, 스냅링과 결합하여 화이널 기어와 제1 스플라인축(121) 간의 이탈을 방지하고, 나사산(125)은 제2 스플라인축(122)의 앞단에 형성되고, 볼트와 결합하여 원웨이 클러치(130)의 이탈을 방지한다.
도 4는 본 발명의 제1 휠캡을 도시한 단면도로서, 제1 휠캡(140)은 화이널 샤프트(120)의 일부분을 관통하는 샤프트 홀(141)이 형성되고, 원웨이 클러치(130)를 내장하는 클러치 수용홈(142)이 형성되며, 리어휠(110)의 일측과 결합되는 클러치 동력전달캡(143)를 통하여 원웨이 클러치(130)의 구동력을 리어휠(110)에 전달한다.
종래에는 원웨이 클러치(130)를 미션 부품이 수용된 미션박스에 형성하였으나, 본 발명은 원웨이 클러치(130)를 제1 휠캡(140)과 리어휠(110)의 일측과 결합된 공간에 형성하여 유지보수 시 미션박스를 분해하지 않아도 된다.
제1 휠캡(140)은 샤프트 홀(141)에서 화이널 샤프트(120)의 설정된 삽입 간격으로 형성된 보조 정렬수단(144)을 더 포함하고, 보조 정렬수단(144)은 설정된 삽입 간격으로 형성되어 리어휠(110)과 프런트휠을 정렬한다. 예를 들어, 사용자는 리어휠(110)과 프런트휠의 정렬이 필요하면 보조 정렬수단(144)의 일부분 단면을 연마 또는 절단하여 삽입 간격을 조정할 수 있다.
본 발명은 화이널 사프트(120)의 정렬수단(123) 외에 제1 휠캡(140)의 보조 정렬수단(144)을 제공하여 모터사이클의 밸런스를 높일 수 있고, 사용자의 주행감을 높일 수 있다.
고정 샤프트(160)는 모터(150)의 중심축으로 동작하고, 일측에 중공을 갖는 컵 형상의 축수부가 형성된다.
제1 지지수단(170)은 축수부 내부에 형성되고, 화이널 샤프트(120)의 타측과 결합하여 화이널 샤프트(120)가 겉돌도록 지지한다.
제2 지지수단(180)은 고정 샤프트(160)의 타측과 결합하여 지지한다. 제1 지지수단(170)과 제2 지지수단(180)은 지지하기 위한 베어링을 포함하고, 원웨이 클러치(130)의 중심으로 정렬되며, 고정 샤프트(160)와 화이널 샤프트(120)를 일직선으로 정렬되어 모터(150)의 자석 프레임에 부착된 자석간의 간극(air gap)이 전 방위에 대하여 일정하게 유지시킨다.
제2 휠캡(190)은 고정 샤프트(160)의 일부분을 관통하는 홀이 형성되고, 제2 지지수단(180)을 내장하는 공간이 형성되며, 리어휠(110)의 타측과 결합되어 모터(150)의 이탈을 방지한다. 제2 휠캡(190)은 제2 지지수단(180)을 내장하기 위한 공간이 형성되어 제2 지지수단(180)을 고정하기 위한 별도의 볼트와 같은 부품이 불필요하다.
도 5는 본 발명의 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차를 도시한 블록도로서, 자동 동력 변환을 제공하는 모터 사이클(100)은 모터와 엔진을 이용한 자동 동력 변환을 제공하여 소규모 화물용 운반수단 및 출퇴근용 이동수단으로 이용되고, 안전 모드와 스포츠 모드를 제공하여 초보 또는 숙련된 운전자의 안전수단 및 여가수단 등 다목적인 수단으로 이용된다.
자동 동력 변환을 제공하는 모터 사이클(100)은 저장부(210), 가동부(220), 센서부(230), 모드 선택부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
저장부(210) 모터와 엔진을 상호적으로 가동하기 위한 조건이 포함된 참조 정보를 저장하고, 가동부(220)는 모터와 엔진을 가동하기 위한 수단을 포함한다.
모터는 배터리의 잔량에 따라 최대 출력이 상이하고, 오르막길 또는 내리막길과 같이 경사면의 각도에 대응하여 부하의 변동이 있다. 또한, 모터는 탑승자, 동승자 또는 물건의 중량에 대응하여 부하의 변동이 있다.
저장부(210)는 배터리의 잔량, 각도 및 중량에 대응하여 부여되는 속도 가중치 테이블 및 자동전환을 구분하는 속도 임계값과 배터리 잔량 임계값을 포함하는 참조 정보를 저장한다.
속도 가중치 테이블은 배터리의 잔량, 각도 및 중량 등 3가지 요소 각각에 대응하여 환산된 속도값을 포함하고, 3가지 요소가 적용되어 가중치가 부여된 속도값을 포함할 수 있다.
센서부(230)는 경사각 센서, 중량 센서, 속도 센서 및 배터리 센서 중 하나 이상을 포함한다.
경사각 센서는 경사면의 각도를 감지하는 센서이고, 중량 센서는 이륜차에 가해지는 중량을 감지하는 센서이다. 예를 들어, 중량 센서는 탑승자, 동승자 또는 물건의 중량을 감지한다. 속도 센서는 주행 중의 이동 속도를 감지하는 센서이고, 배터리 센서는 모터에 전류를 공급하는 배터리의 용량을 감지하는 센서이다.
모드 선택부(240)는 모터로 하여 주행하는 모터 주행 모드(241), 엔진으로 하여 주행하는 엔진 주행 모드(242) 및 모터와 엔진의 구동을 자동전환하는 자동 주행 모드(243) 중 하나의 입력을 받는다.
제어부(250)는 자동 주행 모드(243)의 입력을 받으면 센서부(230)의 센서 정보와 참조 정보를 비교하여 가동부(220)를 제어함으로써, 자동 주행 모드(243)에서 모터의 과부하를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
제어부(250)는 센서 정보를 속도 가중치 테이블에 적용하여 환산된 보정값과 속도 임계값을 실시간으로 비교하여 가동부를 제어하되, 배터링 용량이 배터리 잔량 임계값보다 미만이면 엔진 주행 모드로 자동전환한다.
모드 선택부(240)는 운전자의 성향 및 숙련도에 따라 주행모드를 선택하는 수단을 제공한다. 모드 선택부(240)는 설정된 하이 레벨의 RPM으로 주행하는 스포츠 모드 및 설정된 로우 레벨의 RPM을 단계적으로 변환하여 주행하는 안전모드 중 하나의 입력을 받는다.
안전모드는 초보자 또는 초기 운행자를 위한 출발모드로서, 여러 레벨로 최고 RPM을 분할하고, 악셀과 연동하여 각 레벨로 단계적으로 변환하여 주행할 수 있는 모드이다.
스포츠 모드는 숙련된 운전자나 스피드를 즐기는 운전자를 위한 출발모드로서 최고의 RPM을 내도록 하여 급출발이나 급가속하여 주행할 수 있는 모드이다.
제어부(250)는 안전모드를 설정된 낮은 RPM에서 동작하여 모터에 의해 구동되도록 제어하고, 스포츠 모드를 설정된 높은 RPM에서 동작하여 엔진에 의해 구동되도록 제어하되, 센서 정보에 대응하여 모터와 엔진의 구동이 자동전환되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 자동 동력 변환을 제공하는 이륜차(200)은 모드 선택부(240)를 표시하기 위한 스피커, LED 및 디스플레이 중 하나 이상을 포함하는 표시수단(미도시)을 더 포함한다.
표시수단은 모드 선택부(240)의 동작뿐만 아니라, 센서부(230)의 동작 또는 제어부의 처리 동작을 표시할 수 있고, 플러그인하여 배터리를 충전시 충전 상태를 표시할 수 있다.
표시수단은 모터에 의해 주행하는 동안에 엔진음을 발생시켜 주위 보행자에게 경각심을 줄 수 있다. 예를 들어, 표시수단은 모터의 출력 소리가 매우 조용하므로, 인공적으로 모의 엔진음을 발생시켜 보행자에게 안전을 위한 경각심을 줄 수 있다.
100: 이륜차 후륜 110: 리어휠
120: 화이널 샤프트 130: 원웨이 클러치
140: 제1 휠캡 150: 모터
160: 고정 샤프트 170: 제1 지지수단
180: 제2 지지수단 190: 제2 휠캡
200: 이륜차 210: 저장부
220: 가동부 230: 센서부
240: 모드 선택부 250: 제어부

Claims (7)

  1. 모터와 엔진을 이용한 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차에 있어서,
    상기 모터를 수용하는 공간이 형성되고, 모터의 자석 프레임에 의해 회전하는 리어휠;
    상기 엔진의 구동력을 전달받아 원웨이 클러치에게 전달하는 화이널 샤프트 및
    상기 화이널 샤프트의 일부분을 관통하는 홀이 형성되고, 원웨이 클러치를 내장하는 공간이 형성되며, 리어휠의 일측과 결합되어 원웨이 클러치의 구동력을 리어휠에 전달하는 제1 휠캡을 포함하되,
    상기 리어휠은 타이어가 장착되는 외관부 및 일측에 제1 휠캡과 결합되고, 내부에 모터와 원웨이 클러치를 수용하는 내관부를 포함하여,
    상기 외관부와 내관부가 일체형으로 제작되어 일체형 리어휠의 구조를 가지고, 원웨이 클러치가 미션박스로부터 분리되어 있어 유지보수 작업이 용이한 것을 특징으로 하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화이널 샤프트는,
    일측에 미션의 화이널 기어와 결합되어 엔진의 구동력을 전달받는 제1 스플라인축;
    상기 원웨이 클러치와 결합되어 원웨이 클러치에게 엔진의 구동력을 전달하는 제2 스플라인축 및
    상기 제1 스플라인축과 제2 스플라인축 사이에 설정된 간격으로 형성되어 리어휠과 프런트휠을 정렬하는 정렬수단을 포함하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화이널 샤프트는,
    상기 제1 스플라인축의 설정된 부분에 홈이 형성되고, 스냅링과 결합하여 화이널 기어와 제1 스플라인축 간이 이탈을 방지하는 스냅홈 및
    상기 제2 스플라인축의 앞단에 형성되고, 볼트와 결합하여 원웨이 클러치의 이탈을 방지하는 나사산을 더 포함하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 중심축으로 동작하고, 일측에 중공을 갖는 컵 형상의 축수부가 형성되는 고정 샤프트;
    상기 축수부 내부에 형성되고, 화이널 샤프트의 타측과 결합하여 화이널 샤프트가 겉돌도록 지지하는 제1 지지수단;
    상기 고정 샤프트의 타측과 결합하여 지지하는 제2 지지수단 및
    상기 고정 샤프트의 일부분을 관통하는 홀이 형성되고, 제2 지지수단을 내장하는 공간이 형성되며, 리어휠의 타측과 결합되어 모터의 이탈을 방지하는 제2 휠캡을 더 포함하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  5. 제1항에 있어서,
    배터리의 잔량, 각도 및 중량에 대응하여 부여되는 속도 가중치 테이블 및 자동전환을 구분하는 속도 임계값과 배터리 잔량 임계값을 포함하는 참조 정보를 저장하는 저장부;
    상기 모터 또는 엔진을 가동하는 가동부;
    경사면의 각도를 감지하는 경사각 센서, 이륜차에 가해지는 중량을 감지하는 중량 센서, 이동 속도를 감지하는 속도 센서 및 모터에 전류를 공급하는 배터리의 용량을 감지하는 배터리 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부;
    상기 모터로 하여 주행하는 모터 주행 모드, 엔진으로 하여 주행하는 엔진 주행 모드 및 모터와 엔진의 구동을 자동전환하는 자동 주행 모드 중 하나의 입력을 받는 모드 선택부 및
    상기 자동 주행 모드의 입력을 받으면 센서부의 센서 정보와 참조 정보를 비교하여 가동부를 제어하는 제어부를 포함하여,
    상기 자동 주행 모드에서 모터의 과부하를 감소시키는 것을 특징으로 하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서 정보를 속도 가중치 테이블에 적용하여 환산된 보정값과 속도 임계값을 실시간으로 비교하여 가동부를 제어하되, 배터링 용량이 배터리 잔량 임계값보다 미만이면 엔진 주행 모드로 자동전환하는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 모드 선택부는,
    설정된 하이 레벨의 RPM으로 주행하는 스포츠 모드 및 설정된 로우 레벨의 RPM을 단계적으로 변환하여 주행하는 안전모드 중 하나의 입력을 받는 다목적 혼합동력을 제공하는 이륜차.
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