KR100956471B1 - 척킹장치 및 이 척킹장치를 탑재한 브러시리스 모터 및 디스크 구동 장치 - Google Patents

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도시히데 소노다
다쿠야 야마네
시게오 가와무라
요시히사 기타무라
히사카즈 모토모치
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니혼 덴산 가부시키가이샤
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Abstract

콘을 사용한 척킹장치의 부품 점수를 줄이는 것에 의해, 척킹장치의 저가격화를 도모하는 것을 목적으로 한다.
척킹장치(4)는 턴테이블(41), 콘(42) 및 요크(43)가 각각 샤프트(21)에 고정되어 있다. 콘(42)은, 디스크(60)를 유지하는 디스크유지부(421)와, 아암부(422)와, 샤프트고정부(423)로 구성된다. 그리고 아암부(422)에는, 샤프트고정부(423)로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 지지부(4221)와, 지지부(4221)의 직경 방향 외측 및 디스크유지부(421)에 접속되어, 직경 방향으로 대략 U자 형상이 되는 탄성 변형부(4222)가 마련된다.

Description

척킹장치 및 이 척킹장치를 탑재한 브러시리스 모터 및 디스크 구동 장치{CHUCKING DEVICE, BRUSHLESS MOTOR WITH THE CHUCKING DEVICE AND DISK DRIVE APPARATUS WITH THE BRUSHLESS MOTOR}
본 발명은, 원반 형상의 디스크를 착탈(着脫)할 수 있는 척킹장치 및 이 척킹장치를 탑재한 브러시리스 모터 및 디스크 구동 장치에 관한 것이다. 특히, 디스크의 중심 개구부의 중심과 척킹장치의 중심을 고정밀도로 일치시킬 수 있는 척킹장치에 관한 것이다.
최근, CD, DVD 등의 원반 형상의 디스크에 대한 기록 재생의 고배속화에 따라,디스크 및 이 디스크를 회전시키는 브러시리스 모터의 회전 속도가 향상되고 있다. 특히 현재는, 브러시리스 모터를 매분 약 12,000 회전의 속도로 회전시킬 경우가 있다. 그리고, 디스크를 고속 회전시키는 것에도 대응하는 척킹장치로서, 디스크의 중심 개구부의 내주면의 전체 주위와 접촉하는 원환 형상의 경사면을 포함하는 콘(cone)을 갖는 구조가 채용되어 있다. 이 콘은, 회전축이 되는 샤프트의 축 방향으로 따라 이동 자유롭다. 그리고, 콘은, 코일 스프링 등의 탄성부재에 의해 축 방향 상측으로 부세(附勢)된다(이러한 종래의 척킹장치의 구조로서, 예를 들면, 특허문헌 1 참조).
(특허문헌 1) 일본 특허공개 제2004-234773호
또, 디스크 구동 장치의 저가격화에 따라,디스크 구동 장치에 탑재되는 브러시리스 모터도 저가격화의 요구가 높아지고 있다.
그러나, 종래의 콘을 갖는 척킹장치에서는, 디스크를 유지하기 위해서, 별도로 디스크의 상면측에서 누르는 클램프부재가 필요하게 된다. 그뿐만 아니라, 코일 스프링 등의 탄성부재도 필요하기 때문에, 척킹장치의 부품점수가 늘어나 버린다. 그 결과, 척킹장치의 저가격화가 곤란해진다. 따라서, 이 척킹장치를 탑재한 브러시리스 모터의 저가격화도 곤란했다.
그래서, 본 발명은, 상기 문제에 비추어 행해진 것으로서, 콘을 사용한 척킹장치의 부품 점수를 줄이는 것에 의해 척킹장치의 저가격화를 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 청구항 1에 의하면,중심 개구부를 갖는 원반 형상의 디스크를 착탈(着脫)할 수 있는 척킹장치로서, 소정의 중심축과 동축으로 배치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 고정되고 상기 디스크를 탑재하는 디스크 탑재면을 갖는 턴테이블과, 상기 턴테이블보다 축 방향 상측에 배치되고 상기 샤프트에 고정되는 샤프트 고정부와, 직경 방향 외측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 원환 형상의 디스크 유지면을 갖는 디스크 유지부와, 상기 샤프트 고정부와 상기 디스크 유지부를 직경 방향으로 접속하는 아암부를 갖는, 수지재료제의 콘(cone)을 구비하고, 상기 아암부는, 상기 샤프트 고정부로부터 연속해서 직경 방향 외측으로 연장하는 지지부와, 해당 지지부에 연속하고, 상기 디스크와 상기 디스크 유지부가 접촉함에 따라 탄성 변형함으로써 상기 디스크 유지부를 축 방향 하측으로 이동시키는 탄성 변형부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 1에 따르면, 아암부가 지지부의 직경 방향 외측에 탄성 변형부를 갖는 것에 의해,원환 형상의 디스크 유지부를 적은 힘으로 축 방향 하측으로 이동시킬 수 있다. 즉, 디스크 장착력을 저감시킬 수 있다. 따라서, 디스크 장착력을 저감한 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 2에 의하면,청구항 1에 있어서, 상기 디스크 유지부에 있어서의 상기 아암부와 둘레 방향으로 다른 위치에는, 상기 중심축과 거의 평행한 원호 형상의 주벽부와, 해당 주벽부의 하단부로부터 직경 방향 내측으로 연장하는 원호 형상의 평면부를 갖고, 상기 턴테이블에는, 상기 평면부의 내주면과 직경 방향으로 대향하는 외주면을 갖는 벽부를 갖고, 상기 평면부의 내주면과 상기 벽부의 외주면은 접동(摺動) 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 2에 따르면, 평면부의 내주면과 벽부의 외주면이 접동함으로써,디스크 유지부가 축 방향으로 이동할 때에 디스크 유지부가 기우는 것을 막을 수 있다. 따라서, 디스크의 중심 개구부의 중심과, 콘의 중심을 양호하게 일치시킨 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 3에 의하면,청구항 2에 있어서, 상기 평면부의 내주면에 있어서의 면조도(面粗度)는, 상기 콘의 다른 부위에 있어서의 면조도보다 작은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 3에 따르면, 턴테이블과의 접동에 사용되는 평면부의 내주면의 면조도가 다른 부위보다 낮기 때문에, 턴테이블과 평면부의 내주면의 접동시 마찰력을 저감할 수 있다. 따라서, 디스크 장착력을 저감할 수 있다.
본 발명의 청구항 4에 의하면,청구항 2 및 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평면부의 상면 혹은 하면에는, 사출 성형시의 상기 수지재료의 주입구가 되는 콘 게이트부가 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 4에 따르면, 콘의 디스크와 접촉하지 않는 부분인 평면부의 상면 혹은 하면에 콘 게이트부가 형성되는 것에 따라, 콘 게이트부에 의해 콘상의 디스크의 이동이 저해되는 것을 막을 수 있다. 따라서, 디스크 장착력을 저감한 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 5에 의하면,청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암부의 두께는, 상기 콘의 다른 부위의 두께에 비해서 얇은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 5에 따르면, 아암부의 두께가 다른 부위와 비교해서 얇게 형성되는 것에 따라, 탄성 변형이 발생하기 쉬워진다. 따라서, 디스크 장착력을 저감할 수 있다.
본 발명의 청구항 6에 의하면,청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 변형부는, 상기 지지부에서 축 방향 하측으로 연장하는 제 1 탄성 변형부와, 상기 제 1 탄성 변형부와 거의 평행으로 연장하고, 상기 디스크 유지부와 연속하는 제 2 탄성 변형부와, 상기 제 1 탄성 변형부와 상기 제 2 탄성 변형부를 연결하는 제 3 탄성 변형부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 7에 의하면,청구항 6에 있어서, 상기 제 1 탄성 변형부의 두께는 상기 제 2 탄성 변형부의 두께보다 두꺼운 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 8에 의하면,청구항 6 및 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 탄성 변형부의 외면과 상기 디스크 유지부가 접속하는 축 방향의 위치는, 상기 디스크 유지부와 주벽부의 외주면이 접속하는 축 방향의 위치보다도 축 방향 상측이 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 6 내지 청구항 8에 따르면, 제 1 탄성 변형부의 두께가 제 2 탄성 변형부의 두께보다 두껍게 형성되는 것에 따라, 제 2 탄성 변형부를 효율적으로 탄성 변형시킬 수 있다. 특히 탄성 변형부가 대략 U자 형상이기 때문에, 제 2 탄성 변형부를 축 방향으로 길게 형성할 수 있으므로, 적은 힘으로 제 2 탄성 변형부를 직경 방향 내측으로 탄성 변형할 수 있다. 게다가, 제 2 탄성 변형부와 디스크 유지부가 접속하는 축 방향의 위치가 주벽부와 디스크 유지부가 접속하는 축 방향의 위치보다 축 방향 상측이 되기 때문에, 제 2 탄성 변형부의 길이를 보다 길게 할 수 있다. 따라서, 제 2 탄성 변형부의 탄성 변형을 더 크게 할 수 있다. 그 결과, 디스크 장착력을 저감할 수 있다.
본 발명의 청구항 9에 의하면,청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중심축과 상기 제 2 탄성 변형부의 내면의 직경 방향의 거리와, 상기 중심축과 상기 주벽부의 내주면의 직경 방향의 거리는 거의 동일하고, 상기 중심축과 상기 제 2 탄성 변형부의 외면의 직경 방향의 거리는, 상기 중심축과 상기 주벽부의 외주면의 직경 방향의 거리보다 작은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 9에 따르면, 콘을 성형하는 금형을 상하 금형의 단순한 구성으로 제작할 수 있다.
본 발명의 청구항 10에 의하면,청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 샤프트 고정부의 외주면의 상단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 10에 따르면, 샤프트 고정부의 외주면의 상단부로부터 지지부가 직경 방향 외측으로 연장하는 것에 의해, 직경 방향으로 대략 U자 형상이 되는 탄성 변형부의 제 2 탄성 변형부의 축 방향의 길이를 보다 길게 할 수 있다. 따라서, 제 2 탄성 변형부의 탄성 변형을 보다 적은 힘으로 생기게 할 수 있다. 그 결과, 디스크 장착력을 저감한 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 11에 의하면,청구항 2에 있어서, 상기 주벽부의 외주면과 상기 디스크 유지면의 직경 방향의 사이에는, 해당 외주면과 상기 디스크 유지부를 접속하는 리브가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 11에 따르면, 리브가 형성되는 것에 의해, 디스크 유지부 자체가 직경 방향 내측으로 변형하는 것을 막을 수 있다. 따라서, 콘의 변형의 영향을 억제하여, 디스크의 중심 개구부의 중심과 콘의 중심을 양호하게 일치시킨 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 12에 의하면,청구항 11에 있어서, 상기 리브는, 상기 주벽부의 외주면에 있어서 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 복수 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 12에 따르면, 리브를 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 복수 형성함으로써,싱크 마크(sink mark)나 보이드(void) 등의 성형 불량을 저감할 수 있다.
본 발명의 청구항 13에 의하면,청구항 2에 있어서, 상기 턴테이블의 상기 벽부는 원통 형상으로 형성되고, 상기 벽부의 내주면은 상기 샤프트에 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 13에 따르면, 턴테이블의 벽부와, 턴테이블이 샤프트에 고정되는 부위를 겸하는 것에 의해, 턴테이블을 단순한 형상으로 할 수 있다.
본 발명의 청구항 14에 의하면,청구항 13에 있어서, 상기 벽부의 축 방향 상측에 상기 콘의 상기 샤프트 고정부가 배치되고, 상기 샤프트 고정부의 축 방향 상측에, 상기 샤프트에 고정되는 내주면을 갖는 원통부와, 원통부로부터 직경 방향 외측으로 넓어지는 대략 원환 형상의 평면부를 갖고, 자성체로 형성된 요크를 구비하고, 상기 벽부의 상면과 상기 샤프트 고정부의 하면, 및 상기 샤프트 고정부의 상면과 상기 요크의 상기 원통부의 하면 사이에는 간극이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 14에 따르면, 콘, 턴테이블 및 요크를 각각 샤프트를 기준으로 하여 장착할 수 있기 때문에, 각각 고정밀도로 장착할 수 있다.
본 발명의 청구항 15에 의하면,청구항 14에 있어서, 상기 벽부의 외경(外徑)의 크기는, 상기 콘의 상기 샤프트 고정부의 외경의 크기보다 작게 형성되고, 상기 벽부에 있어서의 상기 샤프트 고정부보다 직경 방향 외측의 부위의 상면에는, 상기 샤프트 고정부의 하면보다 축 방향 상측이 되는 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부의 외주면은, 상기 벽부의 외주면의 일부를 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 15에 따르면, 벽부에 있어서의 샤프트 고정부에서 직경 방향 외측의 부위에 돌기부를 마련하는 것에 의해, 척킹장치의 박형화를 도모하는 동시에, 접동부의 확보를 실현할 수 있다.
본 발명의 청구항 16에 의하면,청구항 14 및 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 샤프트 고정부의 상단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하고, 상기 지지부의 상면과 상기 샤프트 고정부의 상면은 축 방향의 높이가 대략 동일하게 구성되고, 상기 지지부의 하면에는, 직경 방향 내측을 향해 해당 지지부의 축 방향의 두께가 두껍게 되는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 16에 따르면, 곡면부를 형성함으로써,지지부에 있어서의 응력 집중을 막는 동시에, 샤프트 고정부의 상단부로부터 지지부가 직경 방향 외측으로 연장하는 것에 의해, 지지부의 축 방향 하측으로의 탄성 변형이 발생하기 쉬워진다.
본 발명의 청구항 17에 의하면,청구항 4에 있어서, 상기 턴테이블은 사출 성형된 수지재료로 형성되고, 상기 턴테이블은, 상기 벽부를 포함하고, 상기 샤프트에 고정되는 내주면을 갖는 원통부와, 상기 벽부의 하단부로부터 연장되고, 상기 콘의 상기 평면부와 축 방향으로 대향하는 환상(環狀)의 평면인 직경 방향 연장부를 갖고, 상기 원통부의 상면에는, 사출 성형시의 상기 수지재료의 주입구가 되는 턴테이블 게이트부가 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 17에 따르면, 직경 방향 연장부의 상면에 턴테이블 게이트부가 마련되는 것에 의해, 평면부와 직경 방향 연장부와의 사이에는 간격이 마련되기 때문에, 평면부와 접촉함이 없이 턴테이블 게이트부를 마련할 수 있다.
본 발명의 청구항 18에 의하면,청구항 17에 있어서, 상기 원통부의 외주측에는, 상기 벽부의 일부를 구성하고, 상기 원통부의 직경 방향 내측의 상면과 비교해서 축 방향 상측에 위치하는 상면을 갖는 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부는 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 복수 배치되고, 둘레 방향으로 이웃하는 상기 돌기부의 사이에는 상기 턴테이블 게이트부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 18에 따르면, 턴테이블의 중앙부인 원통부에 턴테이블 게이트부가 마련되는 것에 의해, 사출 성형시 수지재료의 유동성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 턴테이블의 성형성을 향상시킬 수 있고, 성형 불량을 방지할 수 있다. 게다가, 원통부의 외주측에 턴테이블 게이트부가 마련되기 때문에, 샤프트와 고정하는 내주면의 축 방향의 길이가 저감되는 것을 막을 수 있다. 따라서, 턴테이블의 샤프트에 관한 고정 강도의 저감을 막을 수 있다. 또 돌기부를 둘레 방향으로 사이 간격을 띈 형상으로 하여 그 돌기부의 둘레 방향의 사이에 턴테이블 게이트부를 마련하는 것에 의해, 콘과의 접동 면적을 작게 할 수 있다. 이 구조에 의해, 콘이 접동할 때의 마찰력을 저감할 수 있고, 콘의 접동력을 저감할 수 있다.
본 발명의 청구항 19에 의하면,청구항 18에 있어서, 상기 턴테이블 게이트부는, 상기 콘의 상기 샤프트 고정부의 외경보다 직경 방향 외측까지 형성되고, 상기 턴테이블 게이트부에 있어서의 금형의 수지재료의 주입구에 대응하는 주입부는, 상기 샤프트 고정부의 외경보다 직경 방향 외측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 19에 따르면, 게이트부의 주입부가 샤프트 고정부의 외경보다 직경 방향 외측에 형성되는 것에 의해, 금형과 성형품(成型品)인 턴테이블이 떨어져 나가는 부분인 주입부에 금형을 이형(離型)할 때에 생기는, 수지재료의 나머지가 되는 상측 방향의 돌기가, 샤프트 고정부와 접촉하는 것을 막을 수 있다. 따라서, 샤프트 고정부와 턴테이블의 원통부의 축 방향 간격을 작게 할 수 있다. 따라서, 박형(薄型)의 척킹장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 20에 의하면,청구항 14에 있어서, 상기 탄성 변형부는 상기 벽부의 외주면보다 직경 방향 외측에 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 벽부의 상면보다 축 방향 하측이 되는 부분을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 20에 따르면, 탄성 변형부가 벽부의 상면보다 축 방향 하측이 되는 부분을 포함하는 것에 의해, 척킹장치의 박형화를 도모할 수 있다.
본 발명의 청구항 21에 의하면,청구항 1 내지 청구항 20 중의 어느 한 항에 기재된 척킹장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서, 상기 샤프트와 함께 상기 중심축의 주위를 회전하는 로터 마그네트를 갖는 회전부와, 상기 로터 마그네트와 대향하는 자장을 발생하는 스테이터를 갖는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 21에 따르면, 디스크 장착력을 저감하고, 또한, 디스크의 중심 개구부의 중심과 콘의 중심을 양호하게 일치시킬 수 있는 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
본 발명의 청구항 22에 의하면,청구항 21에 기재된 브러시리스 모터를 탑재한 디스크 구동 장치로서, 상기 디스크를 광학적으로 기록 또는 재생중 적어도 어느 한쪽을 실행하는 기록 재생부를 갖는 광픽업 기구와, 상기 광픽업 기구를 직경 방향으로 이동할 수 있는 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 청구항 22에 따르면, 디스크 장착력을 저감하고, 또한, 디스크의 중심 개구부의 중심과 콘의 중심을 양호하게 일치시킬 수 있는 디스크 구동 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면,콘을 사용한 척킹장치의 부품 점수를 줄이는 것에 의해, 척킹장치의 저가격화를 도모할 수 있다.
(브러시리스 모터의 전체 구조)
본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일형태에 대해서, 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1은, 본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일형태를 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 1을 참조하면, 브러시리스 모터(1)는, 소정의 중심축(J1)을 중심으로 회 전 구동을 실행하는 회전부(2)와, 회전부(2)를 회전 자유롭게 지지하는 고정부(3)를 갖는 모터부와, 회전부(2)의 축 방향 상측에 배치되는 척킹장치(4)로 구성된다.
우선 회전부(2)에 대해서 설명한다.
회전부(2)는, 중심축(J1)과 동축으로 배치되는 대략 원주 형상의 샤프트(21)와, 샤프트(21)에 고정되어 중심축(J1)의 주위를 회전하는 로터 홀더(22)와, 로터 홀더(22)에 고정되는 원환 형상의 로터 마그네트(23)를 구비한다.
로터 홀더(22)는, 로터 마그네트(23)의 외주면을 고정하는 내주면을 갖는 외측 원통부(221)와, 원통부(221)로부터 중심축(J1)을 향해 연장하는 평면인 덮개부(222)와, 덮개부(222)의 내연으로부터 축 방향 하측으로 연장하는, 샤프트(21)의 외주면을 고정하는 내주면을 갖는 내측 원통부(223)로 구성된다.
다음으로 고정부(3)에 대해서 설명한다.
고정부(3)는, 샤프트(21)를 직경 방향으로 회전 자유롭게 지지하는 내주면을 갖는 대략 원통 형상인, 소결재료제의 슬리브(31)와, 슬리브(31)의 외주면을 유지하는 내주면을 갖는 원통부(321) 및 원통부(321)의 하부를 덮는 바닥부(322)를 갖는 하우징(32)과, 하우징(32)의 원통부(321)의 외주면에 고정되는 내주면을 갖고, 로터 마그네트(23)의 내주면과 직경 방향으로 대향하는 외주면을 갖는 스테이터(33)와, 스테이터(33)보다 축 방향 하측에 배치되고, 하우징(32)의 원통부(321)의 외주면에 고정되는 내주면을 갖는 대략 평판 형상의 부착판(34)과, 부착판(34)의 상면에 배치되는 회로기판(35)을 구비한다.
도시하지 않는 외부 전원으로부터 스테이터(33)에 전류를 통류함으로써,스 테이터(33)는 자장을 발생한다. 그리고, 이 자장과 로터 마그네트(23)와의 자기적인 상호작용에 의해, 회전부(2)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 회전 구동력을 얻는다.
(척킹장치의 구조)
다음에 본 발명의 척킹장치(4)에 대해서 도 1 내지 도 9를 이용하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 척킹장치(4)를 나타내는, 축 방향 상측으로부터 본 평면도이다.
도 1 및 도 2(혹은, 도 8)를 참조하면, 척킹장치(4)는, 로터 홀더(22)의 덮개부(222)의 상면측에 배치되어 샤프트(21)에 고정되는, 사출 성형된 수지재료로써 형성된 턴테이블(41)과, 턴테이블(41)의 축 방향 상측에 배치되어, 도시하지 않는 원반 형상의 디스크의 중심 개구부와 접촉하는 디스크유지부(421)를 갖는, 사출 성형된 수지재료로써 형성된 콘(42)과, 콘(42)의 축 방향 상측에 배치되어 샤프트(21)에 고정되는 자성체로 형성된 요크(43)와, 요크(43)의 상면에 고정된 대략 원환 형상의 클램프 마그네트(44)로 구성된다. 또한, 턴테이블(41)에 있어서의 콘(42)보다 직경 방향 외측에는, 러버 등에 의해 형성된 원환 형상의 디스크 탑재부(4131)가 형성된다. 디스크탑재부(4131)의 상면은, 디스크의 하면과 접촉함으로써 디스크를 척킹장치(4)에 탑재하는 탑재면이 된다. 여기서, 본 실시예의 클램프 마그네트(44)는 둘레 방향으로 2극으로 착자(着磁)되어 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 콘(42)은, 디스크의 중심 개구부와 접촉하는 디스크유지면(4212a)을 갖는 원환 형상의 디스크유지부(421)와, 디스크유지부(421)로부터 직경 방향 내측으로 연장하는 아암부(422)와, 아암부(422)로부터 직경 방향 내측으로 연장하고, 샤프트(21)의 외주면과 고정하는 내주면을 갖는 대략 원통 형상의 샤프트고정부(423)로 구성된다. 특히 본 실시예에서는, 아암부(422)는 거의 120도 등배(等配)로 3개 형성된다.
디스크유지부(421)는, 직경 방향 외측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 제 1 경사부(4211)와, 제 1 경사부(4211)보다 직경 방향 외측에 형성되어, 직경 방향 외측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 제 2 경사부(4212)를 구비한다. 중심축(J1)과 제 1 경사부(4211)로 이루어지는 예각의 크기는, 중심축(J1)과 제 2 경사부(4212)로 이루어지는 예각의 크기보다 크다.
제 1 경사부(4211)의 외면은, 디스크를 척킹장치(4)에 장착할 때, 디스크의 중심 개구부의 하단부와 접촉한다. 그리고, 제 1 경사부(4211)는, 디스크의 중심 개구부의 하단부를 제 2 경사부(4212)에 안내한다.
제 2 경사부(4212)의 외면인 디스크유지면(4212a)은, 디스크를 척킹장치(4)에 장착했을 때에, 디스크의 중심 개구부의 내주면의 하단부와 접촉한다. 그리고, 디스크유지면(4212a)은, 디스크를 직경 방향으로 유지하고 축 방향으로 지지한다.
아암부(422)는, 샤프트고정부(423)로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 지지부(4221)와, 지지부(4221)와 연속하고 디스크유지부(421)와 접속하는 탄성 변형부(4222)로 구성된다.
지지부(4221)는 샤프트고정부(423)의 외주면의 상단부에 접속된다. 그리고, 지지부(4221)는 중심축(J1)에 대하여 수직인 방향으로 연장한다. 또 지지부(4221)의 상면의 축 방향의 위치는, 샤프트고정부(423)의 상면의 축 방향의 위치와 거의 동일하다. 그리고, 지지부(4221)의 하면은, 샤프트고정부(423)를 향해(즉, 직경 방향 내측을 향해) 축 방향 하측으로 축 방향의 폭이 확경(擴徑)하는 곡면(4221a)이 형성된다. 이 곡면(4221a)이 형성되는 것에 의해, 지지부(4221)의 단면적이 직경 방향 내측을 향해 커지게 할 수 있다. 따라서, 콘(42)을 사출 성형할 때의 수지재료의 유동성을 양호하게 할 수 있다. 그 결과, 콘(42)의 사출 성형의 성형 불량을 저감할 수 있다.
탄성 변형부(4222)는 지지부(4221)와 접속되고, 대략 U자 형상으로 형성된다. 그리고, 탄성 변형부(4222)는, 지지부(4221)로부터 축 방향 하측으로 연장하는 제 1 변형부(4222a)와, 제 1 변형부(4222a)보다 디스크측, 즉, 직경 방향 외측에 마련되고, 디스크유지부(421)에 접속되는 제 2 변형부(4222b)와, 제 1 변형부(4222a) 및 제 2 변형부(4222b)를 접속하는 제 3 변형부(4222c)로 구성된다.
제 1 변형부(4222a), 제 2 변형부(4222b) 및 제 3 변형부(4222c)의 둘레 방향의 폭은, 각각 동일하게 형성된다. 또한, 제 1 변형부(4222a)의 직경 방향의 두께는, 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향의 두께보다 두껍다. 본 실시예에서는, 제 1 변형부(4222a)의 직경 방향의 두께는 약 0.5 mm로 하고, 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향의 두께는 약 0.4 mm로 하고 있다. 제 1 변형부(4222a)가 제 2 변형부(4222b)보다 직경 방향으로 두껍게 형성되는 것에 의해, 제 1 변형부(4222a)를 중심축(J1)과 수직 방향으로 자른 단면적을, 제 2 변형부(4222b)를 중심축(J1)과 수직 방향으로 자른 단면적보다 크게 할 수 있다. 따라서, 콘(42)을 사출 성형할 때의 수지재료의 유동성을 양호하게 할 수 있다. 그 결과, 콘(42)의 사출 성형의 성형 불량을 저감할 수 있다.
디스크유지부(421)의 아암부(422)와 둘레 방향으로 다른 위치에는, 제 1 경사부(4211)의 직경 방향 내측으로부터 축 방향 하측으로 연장하는 원호 형상의 주벽부(4213)와, 주벽부(4213)의 하단부로부터 직경 방향 내측으로 연장하는 평면부(4214)로 구성된다. 이것들 주벽부(4213) 및 평면부(4214)는, 둘레 방향으로 이웃하는 아암부(422)의 둘레 방향의 사이에 각각 형성된다(본 실시예에서는, 각각 3개 형성된다). 또 평면부(4214)는, 직경 방향 내측을 향해 둘레 방향의 폭이 좁아지는 선형상으로 형성된다. 그리고 평면부(4214)의 둘레 방향의 측면은, 아암부(422)의 지지부(4221)의 둘레 방향의 측면과 둘레 방향으로 대향한다. 그리고 평면부(4214)의 둘레 방향의 측면은, 지지부(4221)의 둘레 방향의 측면과 거의 평행으로 형성된다.
본 실시예에서는, 주벽부(4213)의 직경 방향의 두께를 약 0.9 mm, 그리고 평면부(4214)의 축 방향의 두께를 약 1.0 mm로 성형한다. 또 평면부(4214)의 상면에는, 수지재료가 금형(도시하지 않음)으로부터 흐르는 입구가 되는 게이트부(4214a)가 형성된다. 이 게이트부(4214a)는, 3개의 평면부(4214)의 각각에 형성된다. 또 평면부(4214)의 하면은, 금형으로부터 콘(42)을 분리하는 이젝트 핀(도시하지 않음)과 접촉한다. 이 이젝트 핀에 의해, 금형으로부터 성형품인 콘(42)을 이간(離間)시킨다. 본 실시예에서는, 평면부(4214)의 상면에 게이트부(4214a)를 마련하 고, 평면부(4214)의 하면에 이젝트 핀을 접촉시키고 있었지만, 평면부(4214)의 하면에 게이트부(4214a)를 마련하고, 평면부(4214)의 상면에 이젝트 핀을 접촉시켜도 좋다. 콘(42)에 있어서 다른 부위보다 두께가 두꺼운 평면부(4214)에 게이트부(4214a)를 마련하는 것에 의해, 게이트부(4214a)를 금형으로부터 이형(離型)할 때에, 게이트부(4214a)와 성형품인 콘(42)을 떼어 놓는데 필요한 강도를 유지할 수 있다. 게다가, 평면부(4214)의 축 방향의 두께가 두꺼운 것에 의해, 평면부(4214)의 내주면에 있어서 원통부(411)의 외주면과 접동하는 면적을 크게 할 수 있다. 그 결과, 콘(42)을 축 방향 하측으로 이동할 때에, 콘(42)의 디스크유지면(4212a)이 직경 방향으로 변형되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 디스크를 척킹장치(4)에 장착할 때에, 디스크와 중심축(J1)과의 조심(調芯) 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또, 콘(42)의 샤프트고정부(423)의 하면에는, 별도의 게이트부(423a)가 형성된다. 본 실시예에서는, 게이트부(423a)는 샤프트고정부(423)의 하면에 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 3개 형성된다. 이 게이트부(423a)가 콘(42)의 중앙부에 마련되기 때문에, 콘(42)을 사출 성형할 때의 수지의 유동성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 콘(42)의 성형 불량을 저감할 수 있다. 또한 샤프트고정부(423)의 축 방향의 두께가 다른 부위와 비교해서 두껍기 때문에, 금형을 이형할 때에, 게이트(423a)와 성형품인 콘(42)을 떼어 내는데 필요한 강도를 유지할 수 있다.
또 평면부(4214)의 내주면은, 콘(42)의 다른 부위에 비하여 면조도가 낮게 형성된다. 마찬가지로, 원통부(411)의 외주면에 있어서의 평면부(4214)의 내주면과 접동하는 부분도 턴테이블(41)의 다른 부위에 비하여 면조도가 낮게 형성된다. 특히 본 실시예에서는, 평면부(4214)의 내주면의 면조도(Ry)는, 거의 1.0 μm 혹은 그 이하로 형성된다. 여기서, Ry는 일본공업규격(JIS)에서 정해진, 측정해서 얻을 수 있는 거칠기 곡선으로부터, 그 평균 선의 방향으로 기준 길이만 발췌하여, 이 발췌한 부분의 평균선으로부터 가장 높은 극대치까지의 높이와, 가장 낮은 극소치까지의 깊이와의 합을 구한 값이다.
이 구조에 의해, 평면부(4214)의 내주면과 원통부(411)의 외주면의 접동시의 마찰력을 저감할 수 있다. 따라서, 디스크를 척킹장치(4)에 장착할 때의 힘(디스크 장착력)을 저감할 수 있다.
탄성 변형부(4222)의 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향 외측의 면과 중심축(J1)과의 지름의 크기는, 주벽부(4213)의 외주면과 중심축(J1)과의 지름의 크기보다 작다. 그리고, 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향 내측의 면과 중심축(J1)과의 지름의 크기는, 주벽부(4213)의 내주면과 중심축(J1)과의 지름의 크기와 거의 동일하다. 이에 따라, 콘(42)을 사출 성형로 형성할 때에, 사출 성형을 실행하여, 콘(42)을 형성하는 금형을 상형과 하형인 2개의 금형구성으로 할 수 있다. 따라서, 금형 구성을 단순화할 수 있다.
제 2 변형부(4222b)의 직경 방향 외측의 면과 디스크유지부(421)의 제 1 경사부(4211)의 하면과의 접속하는 축 방향의 위치는, 디스크유지부(421)의 제 1 경사부(4211)의 하면과 주벽부(4213)의 외주면과 접속하는 축 방향의 위치보다 상측이 된다. 이에 따라, 제 2 변형부(4222b)의 축 방향의 길이를 길게 할 수 있다. 따라서, 제 2 변형부(4222b)는 적은 힘으로 탄성 변형할 수 있다. 그 결과, 디스 크 장착력을 저감할 수 있다.
주벽부(4213)의 외주면과 제 1 경사부(4211) 및 제 2 경사부(4212)의 직경 방향의 사이에는, 서로를 접속하도록 리브(424)가 형성된다. 이 리브(424)는, 주벽부(4213)의 각각에 둘레 방향으로 이간(離間)하여 2개 형성된다. 특히 본 실시예에서는, 주벽부(4213)에 있어서 둘레 방향으로 이웃하는 리브(424)의 간격은 거의 60도이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 턴테이블(41)은, 샤프트(21)의 외주면을 고정하는 내주면을 갖는 대략 원통 형상의 원통부(411)와, 원통부(411)의 축 방향의 하단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 대략 평면 형상의 직경 방향 연장부(412)와, 직경 방향 연장부(412)보다 직경 방향 외측에 형성되는 디스크를 탑재하는 탑재부(413)로 구성된다.
도 7을 참조하면, 요크(43)는 샤프트(21)의 외주면에 고정되는 내주면을 갖고, 중심축(J1)에 대하여 수직인 방향으로 넓어지는 원환 형상의 평판부(431)와, 평판부(431)의 상면보다 축 방향 상측으로 연장하는 대략 원통 형상의 원통부(432)로 구성된다. 원통부(432)의 내주면과 평판부(431)의 내주면은 동일 직경이다.
평판부(431)의 상면에 있어서의 외주측에는, 축 방향 하측으로 움푹 패인 환상(環賞)의 오목부(4311)가 형성된다. 또 평판부(431)의 상면과 외주면 사이에는, 직경 방향 외측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 경사면(4312)이 형성된다.
원통부(432)의 상면은, 축 방향 하측을 향해 지름이 감소하는 경사면인 안내 면(4321)이 형성된다.
도 8을 참조하면, 요크(43)의 평판부(431)의 상면에는, 클램프 마그네트(44)가 접착제로 고정되어 있다. 클램프 마그네트(44)의 내주면은, 원통부(432)의 외주면과 직경 방향으로 간격을 갖고 있다. 그리고, 클램프 마그네트(44)의 외주면의 직경 방향의 위치는, 평판부(431)의 외주면의 직경 방향의 위치와 거의 동일하다. 클램프 마그네트(44)를 평판부(431)의 외경을 기준으로 장착하는 것에 의해, 클램프 마그네트(44)의 외주면과 콘(42)의 주벽부(4213)의 내주면 및 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향 내측의 면이 접촉하는 것을 막을 수 있다. 따라서, 클램프 마그네트(44)와 콘(42)이 접촉함으로써 디스크유지부(421)가 축 방향 하측으로 이동하지 않는 불량이나, 디스크유지부(421)가 변형해 버리는 불량을 막을 수 있다. 그 결과, 신뢰성 높은 척킹장치 및 척킹장치를 구비한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
접착제는, 요크(43)의 평판부(431)의 상면의 오목부(4311)보다 직경 방향 내측의 영역(T)에 도포된다(도면 중의 사선 부분). 이에 따라, 요크(43)의 평판부(431)에 클램프 마그네트(44)를 장착할 때에, 접착제가 직경 방향 외측으로 넓어졌더라도, 오목부(4311)에 의해 넓어진 접착제를 수용할 수 있다. 따라서, 요크(43)의 평판부(431)의 외주면에서 직경 방향 외측으로 접착제가 밀려 나오는 것을 막을 수 있다.
또, 클램프 마그네트(44)의 하면과 요크(43)의 안내면(4321)에 의해 테이퍼(taper)가 형성된다. 이에 따라, 오목부(4311)보다 직경 방향 외측으로 접착제가 이동했다고 해도, 이 클램프 마그네트(44)의 하면과 요크(43)의 안내면(4321) 사이의 테이퍼에 의해 접착제를 수용할 수 있으므로, 요크(43)의 평판부(431)의 외주면으로부터 직경 방향 외측으로 접착제가 밀려 나오는 것을 보다 확실히 막을 수 있다. 따라서, 접착제가 요크(43)와 콘(42)의 사이에 고착함으로써 콘(42)이 축 방향 하측으로 이동하지 않는 불량을 막을 수 있다. 그 결과, 신뢰성 높은 척킹장치 및 척킹장치를 구비한 브러시리스 모터를 제공할 수 있다.
도 9를 참조하면, 로터 홀더(22)의 내측원통부(223)는, 덮개부(222)로부터 축 방향 하측으로 굴곡해서 형성된다. 그리고 내측원통부(223)와 덮개부(222)와의 연결부에는 굴곡부(224)가 형성된다.
턴테이블(41)의 원통부(411)의 하면의 내주측에는, 축 방향 하측으로에 돌출하는 원환 형상의 제 1 돌기부(4111)가 형성된다. 그리고, 원통부(411)의 상면의 외주측에는, 축 방향 상측으로 돌출하는 복수의 원호 형상의 제 2 돌기부(4112)가 형성된다. 제 1 돌기부(4111)의 하면은, 굴곡부(224)의 상면 및 덮개부(222)의 상면과 축 방향으로 간격을 거쳐서 대향한다. 제 2 돌기부(4112)는, 둘레 방향으로 사이 간격을 띄고, 원환 형상으로 배열된다(도 6a 참조).
또한, 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 둘레 방향으로 이웃하는 제 2 돌기부(4112)의 둘레 방향의 사이에는, 게이트부(4113)가 마련된다. 이 게이트부(4113)는, 원통부(411)의 내주측의 상면보다 축 방향 하측이 되는 면을 갖는 볼록 형상이다. 그리고 게이트부(4113)의 볼록 형상의 내주 둘레는, 샤프트고정부(423)의 외경보다 직경 방향 내측에 마련된다. 그리고 게이트부(4113)는 샤프트 고정부(423)의 외경보다 직경 방향 외측까지 마련된다.
게이트부(4113)에는, 금형의 내부에 수지재료를 주입하는 주입구(도시하지 않음)와 축 방향으로 대향하는 주입부(4113a)가 마련된다. 이 주입부(4113a)는, 샤프트고정부(423)의 외경보다도 직경 방향 외측에 위치하도록 마련된다. 또한, 주입부(4113a)는, 금형과 성형품인 턴테이블(41)을 떼어낼 때에 수지재료가 주입구가 떨어지는 축 방향 상측으로 끌어당겨져서 돌기가 형성되어 버린다. 그러나, 주입부(4113a)가 샤프트고정부(423)의 외경보다 직경 방향 외측에 마련되기 때문에, 샤프트고정부(423)의 하면과 주입부(4113a)가 접촉하는 것을 막을 수 있다. 따라서, 샤프트고정부(423)의 하면과 샤프트고정부(423)와 축 방향으로 대향하는 원통부(411)의 상면과의 축 방향의 간격의 크기를 작게 할 수 있다. 그 결과, 척킹장치(4)의 박형화를 도모할 수 있다. 게다가, 원통부(411)는 턴테이블(41)의 중앙부에 형성되기 때문에, 이 원통부(411)에 게이트부(4113)가 마련되는 것에 의해, 수지재료의 유동성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 턴테이블(41)의 성형성을 향상시키는 동시에, 턴테이블(41)의 성형 불량을 저감할 수 있다.
콘(42)의 샤프트고정부(423)의 외경의 크기는, 제 2 돌기부(4112)의 내경(內徑)의 크기보다 작다. 그리고, 샤프트고정부(423)의 하면의 축 방향 위치는, 제 2 돌기부(4112)의 상면의 축 방향 위치보다 축 방향 하측이 된다. 또 샤프트고정부(423)의 하면은, 턴테이블(41)의 원통부(411)의 제 2 돌기부(4112)보다 내주측의 상면과 축 방향으로 간격을 거쳐서 대향한다. 이 제 2 돌기부(4112)에 의해, 콘(42)의 평면부(4214)의 내주면과 원통부(411)의 외주면과의 접동 면적을 확보할 수 있다. 또한, 제 2 돌기부(4112)의 내경보다 샤프트고정부(423)의 외경이 작고, 또한, 샤프트고정부(423)의 하면은, 제 2 돌기부(4112)의 상면보다 축 방향 하측에 배치됨으로써, 척킹장치(4)의 박형화를 도모할 수 있다. 또한, 샤프트고정부(423)를 축 방향으로 연장시키는 것도 가능하기 때문에, 샤프트고정부(423)의 내주면과 샤프트(21)의 외주면과의 접촉 면적이 늘어나므로, 샤프트(21)에 대하여 콘(42)을 강고하게 고정할 수 있다.
이들 로터 홀더(22) 및 턴테이블(41)이 샤프트(21)에 고정되기 때문에, 중심축(J1)에 대하여 고정밀도로 장착할 수 있다. 게다가, 각각이 축 방향으로 간격을 거쳐서 배치되기 때문에, 축 방향으로 이웃하는 부재 간의 접촉에 의해, 중심축(J1)에 대한 진동을 방지할 수 있다. 따라서, 각각의 부재가 중심축(J1)에 대하여 보다 고정밀도로 장착될 수 있다.
탄성 변형부(4222)는, 원통부(411)보다 직경 방향 외측에 배치되고, 또한, 원통부(411)의 상면보다 축 방향 하측까지 형성된다. 직경 방향 연장부(412)는 원통부(411)의 외주면의 하단부에 접속되어 있기 때문에, 탄성 변형부(4222)의 하단부와 직경 방향 연장부(412)의 상면과의 축 방향의 사이에 충분한 간격을 마련할 수 있다. 이에 따라, 척킹장치(4)를 축 방향으로 박형화할 수 있음과 동시에, 탄성 변형부(4222)의 제 1 변형부(4222a) 및 제 2 변형부(4222b)의 축 방향의 길이를 확보할 수 있다. 그 결과, 제 2 변형부(4222b)의 축 방향의 길이를 확보할 수 있으므로, 디스크 장착력을 저감할 수 있다. 또 탄성 변형부(4222)의 제 1 변형부(4222a)와 원통부(411)와의 직경 방향으로 충분한 간격이 마련된다. 이에 따라, 디스크를 척킹장치에 장착했을 때에, 제 1 변형부(4222a)가 직경 방향 내측으로 탄성 변형하더라도, 제 1 변형부(4222a)와 원통부(411)의 접촉을 피할 수 있다. 따라서, 디스크유지부(421)를 원활하게 축 방향 하측으로 이동시킬 수 있다. 그 결과, 디스크 장착력을 저감할 수 있다.
요크(43)의 평판부(431)의 하면은, 샤프트고정부(423)의 상면 및 지지부(4221)의 상면과 축 방향으로 간격을 거쳐서 대향한다. 그리고, 요크(43)의 평판부(431)의 외주면 및 클램프 마그네트(44)의 외주면은, 콘(42)의 디스크유지부(421)의 주벽부(4213)의 내주면 및 아암부(422)의 제 2 변형부(4222b)의 직경 방향 내측의 면과 직경 방향으로 간격을 거쳐서 대향한다. 또한, 요크(43)의 원통부(432)의 상단부는, 샤프트(21)의 상단면보다 축 방향 상측까지 연장한다.
이들 콘(42) 및 요크(43)가 샤프트(21)에 고정되기 때문에, 중심축(J1)에 대하여 고정밀도로 장착할 수 있다. 게다가, 각각이 축 방향으로 간격을 거쳐서 배치되기 때문에, 축 방향으로 이웃하는 부재간의 접촉에 의한 중심축(J1)에 대한 진동을 방지할 수 있다. 따라서, 각각의 부재가 중심축(J1)에 대하여 보다 고정밀도로 장착될 수 있다.
(디스크 구동 장치의 구조)
다음에 본 발명의 모터를 탑재한 디스크 구동 장치의 실시예의 일형태에 대해서 도 10을 이용하여 설명한다. 도 10은, 본 발명의 디스크 구동 장치를 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 10을 참조하면, 디스크 구동 장치(50)는, 중심 개구부(61)를 가진 원반 형상의 디스크(60)의 중심 개구부(61)에 삽입되는 것에 의해 디스크(60)의 회전 중심과 동축으로 조심(調芯)되고, 디스크(60)를 회전시키는 스핀들모터(51)와, 디스크(60)에 레이저를 방사하는 것에 의해 디스크에 정보를 기록 재생하는 광픽업 기구(52)와, 이 픽업 기구(52)를 디스크(60)의 회전 직경 방향으로 이동시키는 이동 기구(53)와, 이것들을 수용하는 하우징(54)을 구비한다.
스핀들모터(51) 및 광픽업 기구(52)는, 섀시(55)에 의해 유지되어 있다. 이 섀시(55)가 적어도 축 방향으로 이동함으로써,스핀들모터(51)의 척킹장치에 디스크(60)의 중심 개구부(61)가 장착된다. 또 섀시(55)에는, 개구 구멍이 형성되어, 그 개구 구멍의 내부에 광픽업 기구(52)가 배치된다.
이동 기구(53)는, 출력축으로 기어를 갖는 모터(531)와, 이 모터(531)의 회전 토크를 전달하는 전달측 기어(532)를 구비한다.
하우징(54)에는, 디스크(60)를 넣거나 꺼내는 개구 구멍(542)이 형성되어 있다. 또한, 하우징(54) 내에는 디스크(60)가 탑재되고, 스핀들모터(51)까지 디스크(60)를 운반하는 트레이(57)가 배치되어 있다. 이 트레이(57)는 하우징(54)의 외부로 이동 가능하다.
광픽업 기구(52)는, 레이저를 방사하는 기록 재생부(521)와, 이 기록 재생부(521)의 디스크(60)의 회전 직경 방향으로의 이동 방향과 수직하게 마련되고, 기록 재생부(521)의 이동을 실행하는 이동부(522)를 구비한다. 이 이동부(522)는, 전달측 기어(532)와 맞물리는 맞물림부(522a)를 가진다. 그리고, 기록 재생부(521)는 이동부(522)와 맞물리는 것에 의해 직경 방향으로 이동한다.
모터(531)에 장착된 전달측 기어(532)가 회전하고, 전달측 기어(532)가 이동부(522)의 맞물림부(522a)와 맞물리는 것에 의해 이동부(522)가 회전 직경 방향으로 이동한다. 그리고, 이 이동부(522)의 이동에 의해 기록 재생부(521)는 직경 방향으로 이동한다.
이 디스크 구동 장치(50)의 스핀들모터(51)에 본 발명의 브러시리스 모터(1)를 적용함으로써,디스크(60)와 스핀들모터(51)의 조심(調芯) 정밀도를 향상한 디스크 구동 장치를 염가로 제공할 수 있다.
(디스크 장착시의 척킹장치의 동작)
다음에, 디스크(60)를 척킹장치(4)에 장착할 때의 콘(42)의 동작에 대해서, 도 11 및 도 12를 이용하여 설명한다. 도 11은, 디스크(60)와 척킹장치(4)가 접촉하기 시작한 상태를 나타내는, 축 방향으로 자른 모식 단면도이다. 그리고 도 12는, 디스크(60)가 척킹장치(4)에 장착된 상태를 나타내는, 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 11을 참조하면, 디스크(60)의 상면측에는, 클램프부재(56)가 배치되어 있다. 클램프부재(56)는, 클램프 마그네트(44)에 흡착하는 자성체의 클램프 요크(561)와, 클램프 요크(561)와 일체적으로 형성되어 디스크(60)의 상면을 억제하는 수지재료제의 누름부(562)와, 누름부(562)와 일체적으로 형성되어, 중심축(J1)과 거의 일치하고, 축 방향 하측으로 신장하는 조심 돌기부(563)로 구성된다. 누름부(562)에는, 디스크(60)의 상면과 접촉하는 원환 형상의 디스크 접촉면(5621)이 형성된다. 그리고 디스크 접촉면(5621)의 직경은, 턴테이블(41)의 디스크 탑재부(4131)의 직경과 거의 동일하다.
디스크(60)의 중심 개구부(61)는 콘(42)의 제 1 경사부(4211)에 접촉한다. 이 제 1 경사부(4211)에 의해 디스크(60)의 중심 개구부(61)는 제 2 경사부(4212)로 안내되기 때문에, 중심축(J1)과 중심 개구부(61)의 중심을 대략 일치시킬 수 있다.
또 조심 돌기부(563)는, 요크(43)의 원통부(432)의 안내면(4321)에 의해 원통부(432)의 내측으로 삽입되어 간다. 이에 따라, 조심 돌기부(563)와 중심축(J1)을 조심(調芯)한다. 또한, 안내면(4321)에 의해 조심 돌기부(563)를 양호하게 중심축(J1)에 안내할 수 있으므로, 디스크 장착력을 저감할 수 있다.
도 12를 참조하면, 디스크(60)의 하면이 디스크탑재부(4131)와 접촉한 상태에 있어서, 디스크(60)의 중심 개구부(61)의 둘레 방향의 전체 주위는, 제 2 경사부(4212)의 디스크유지면(4212a)와 접촉한다.
또한, 도 12에 있어서, 아암부(422)는 지지부(4221) 및 탄성 변형부(4222)의 제 2 변형부(4222b)가 주로 크게 변형한다. 지지부(4221)는, 지지부(4221) 및 샤프트고정부(423)와의 접속 위치를 지지점으로 하여, 축 방향 하측으로 탄성 변형한다. 그리고, 제 2 변형부(4222b)는, 디스크유지부(421)의 제 1 경사부(4211)와 제 2 변형부(4222b)의 접속 위치를 지지점으로 하여, 직경 방향 내측으로 변형한다. 지지부(4221) 및 제 2 변형부(4222b)의 탄성 변형에 따라,제 1 변형부(4222a) 및 제 3 변형부(4222c)는 직경 방향 내측으로 이동한다. 지지부(4221)는 샤프트고정부(423)의 외주면의 상단부로 접속되기 때문에, 제 1 변형부(4222a) 및 제 2 변형부(4222b)의 축 방향의 길이를 길게 마련할 수 있다. 특히, 제 2 변형부(4222b)의 축 방향의 길이가 긴 것에 의해, 제 2 변형부(4222b)를 작은 힘으로 탄성 변형시킬 수 있다. 따라서, 디스크유지부(421)에 축 방향 하측으로 작은 힘을 가함으로써, 용이하게 축 방향 하측으로 이동시킬 수 있다. 그 결과, 디스크 장착력을 저감한 척킹장치 및 척킹장치를 탑재한 브러시리스 모터 및 디스크 구동 장치를 제공할 수 있다.
또, 지지부(4221)의 하면에 있어서의 직경 방향 내측에 곡면부(4221a)가 형성되는 것에 의해, 지지부(4221)의 지지점이 되는 부분의 축 방향의 두께가 크고, 또한, 매끈한 곡면으로 형성되기 때문에, 이 지점에 가해지는 응력의 집중을 피할 수 있다. 따라서, 지지부(4221)의 다른 부위의 축 방향의 두께를 얇게 할 수 있다. 그 결과, 지지부(4221)는 작은 힘으로 축 방향 하측으로 이동하므로, 디스크유지부(421)에 작은 힘이 가해져도 축 방향 하측으로 이동시킬 수 있다. 그 결과, 디스크 장착력을 저감할 수 있다. 또한, 디스크를 척킹장치(4)에 여러 차례 반복 장착 및 분리를 하더라도, 지지부(4221)가 파단(破斷)되는 등의 소성 변형의 발생을 막을 수 있다. 따라서, 신뢰성 높은 척킹장치를 제공할 수 있다.
디스크(60)를 척킹장치(4)에 장착할 때에, 디스크유지부(421)의 평면부(4214)의 내주면은, 턴테이블(41)의 원통부(411)의 외주면과 접동하고, 축 방향 하측으로 이동한다. 이 평면부(4214)의 내주면과 원통부(411)의 외주면의 직경 방향의 사이에는 접동제(摺動劑)가 개재하고 있다. 이에 따라, 평면부(4214)의 원통부(411)에 대한 축 방향으로의 이동의 마찰력을 저감할 수 있다. 그 결과, 디스크와 중심축(J1)의 고정밀도의 조심(調芯)을 실현하면서도, 디스크 장착력을 저감한 척킹장치를 제공할 수 있다.
(브러시리스 모터의 다른 실시예)
다음에, 본 발명의 브러시리스 모터의 다른 실시예에 대해서 도 13을 이용하여 설명한다. 도 13은, 본 발명의 브러시리스 모터의 다른 실시예를 나타내는, 축 방향으로 자른 모식 단면도이다. 또한,도 13에 있어서, 도 1과 동일한 부재 및 동일한 부위에 대해서는, 같은 번호를 이용한다. 그리고, 도 1과 동일한 부재 및 동일한 부위에 대해서는, 그 설명을 생략한다. 이하, 도 1로부터 변형된 부분 및 도 1에 있어서 설명을 생략한 부분에 대해서 설명한다.
도 13을 참조하면, 브러시리스 모터(1a)에 있어서의 척킹장치(4a)의 턴테이블(41)의 탑재부(413)에는, 직경 방향 연장부(412)와 접속하고, 축 방향에 따라 연장하는 대략 원통 형상의 내주벽부(4132)와, 내주벽부(4132)보다 직경 방향 외측에 형성되고, 내주벽부(4132)와 동심으로 형성되는 대략 원통 형상의 외주벽부(4133)와, 내주벽부(4132) 및 외주벽부(4133)를 각각의 상부에서 직경 방향으로 연결하는 대략 원환 형상의 연결부(4134)를 구비한다.
내주벽부(4132)의 상면 및 연결부(4134)의 내주면에 의해, 콘(42)의 디스크유지부(421)의 축 방향 하부를 수용하는 원환 오목부(4135)가 형성된다. 그리고, 내주벽부(4132)의 외주면과 연결부(4134)의 하면의 사이에는, 직경 방향 내측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 원환 경사면(4136)이 형성된다. 이 원환 경사면(4136)에 의해, 원환 오목부(4135)가 형성되더라도, 원환 오목부(4135)와 원환 경사면(4136)의 단면적이 다른 부위에 비해 극히 작게 되는 것을 막을 수 있다. 따라서, 턴테이블(41)을 사출 성형할 때의 수지재료의 유동성을 양호하게 할 수 있다. 그 결과, 턴테이블(41)의 성형 불량을 저감할 수 있다.
연결부(4134)는 외주벽부(4133)로부터 직경 방향 외측까지 연장한다. 그리고, 연결부(4134)의 외주부에는 디스크탑재부(4131)가 형성된다. 또한, 연결부(4134)의 외주벽부(4133)보다 직경 방향 외측의 하면과 외주벽부(4133)의 외주면은 직경 방향 외측을 향해 축 방향 상측으로 경사지는 경사면(4137)에 의해 접속된다.
내주벽부(4132)의 하단부 및 외주벽부(4133)의 하단부를 직경 방향으로 접속하도록, 금속판으로 형성된 대략 원환 형상의 플레이트(45)가 고정된다. 플레이트(45)는, 내주벽부(4132)의 내주면에 고정되는 원통부(451)와, 원통부(451)로부터 직경 방향 외측으로 연장하고, 내주벽부(4132)의 하면 및 외주벽부(4133)의 하면과 접촉하는 평면부(452)로 구성된다. 그리고, 평면부(452)에 있어서의 내주벽부(4132)와 외주벽부(4133)의 직경 방향의 사이에는, 수지재료제의 원환 형상의 시트(46)가 고정되어 있다. 그리고, 시트(46)의 상면에는, 브러시리스 모터(1)의 회전부(2)의 회전 밸런스를 보정하는 복수의 강구(鋼球)(47)가 배치되어 있다. 따라서, 브러시리스 모터(1)를 고속 회전시키더라도 진동을 저감할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대해서 기재했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 일없이, 특허청구의 범위 내에 있어서 여러가지 변형이 가능하다.
예를 들면, 본 발명에서는 샤프트(21)를 회전 자유롭게 지지하기 위해서 슬리브(31)을 이용했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 샤프트(21)를 회전 자유롭게 지지하는 축받이기구가 브러시리스 모터에 마련되어 있으면 된다. 이를 위하여, 예를 들면, 슬리브(31) 대신에 볼 베어링을 사용해도 좋다.
도 1은 본 발명의 브러시리스 모터의 실시예의 일형태를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 2는 본 발명의 척킹장치의 실시예의 일형태를 나타내는 상측으로부터 본 모식 평면도이다.
도 3은 본 발명의 척킹장치를 구성하는 콘을 나타내는 상측으로부터 본 모식 평면도이다.
도 4는 본 발명의 척킹장치를 구성하는 콘을 나타내는 하측으로부터 본 모식 평면도이다.
도 5는 본 발명의 척킹장치를 구성하는 콘을 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 척킹장치를 구성하는 턴테이블을 나타내고, 그 중에서 도 6a는 상측으로부터 본 평면도이며, 도 6b는 축 방향으로 자른 모식 단면도이며, 도 6c는 도 6b의 점선원의 확대도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 척킹장치를 구성하는 요크를 나타내고, 그 중에서 도 7a는 상측으로부터 본 평면도이며, 도 7b는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 8은 본 발명의 척킹장치를 구성하는 요크와 클램프 마그네트를 장착한 상태를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 9는 도 1의 척킹장치의 부근을 확대한 확대도다.
도 10은 본 발명의 디스크 구동 장치의 실시예의 일형태를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 11은 본 발명의 척킹장치에 디스크를 장착하는 상태를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 12는 본 발명의 척킹장치에 디스크를 장착한 상태를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
도 13은 본 발명의 척킹장치의 다른 실시예를 나타내는 축 방향으로 자른 모식 단면도이다.
(부호의 설명)
1, 1a 브러시리스 모터
2 회전부
21 샤프트
22 로터 홀더
23 로터 마그네트
3 고정부
31 슬리브
4, 4a 척킹장치
41 턴테이블
411 원통부(벽부)
4112 제 2 돌기부(돌기부)
42 콘
421 디스크 유지부
4213 주벽부
4214 평면부
4214a 게이트부
422 아암부
4221 지지부
4222 탄성 변형부
423 샤프트 고정부
424 리브
43 요크
431 평면부
4311 오목부
432 원통부
4321 안내면
44 클램프 마그네트
50 디스크 구동 장치
52 광픽업 기구
53 이동 기구
60 디스크
61 중심 개구부

Claims (22)

  1. 중심 개구부를 갖는 원반 형상의 디스크를 착탈(着脫)할 수 있는 척킹장치에 있어서,
    소정의 중심축과 동축으로 배치되는 샤프트와,
    상기 샤프트에 고정되고 상기 디스크를 탑재하는 디스크 탑재면을 갖는 턴테이블과,
    상기 턴테이블보다 축 방향 상측에 배치되고 상기 샤프트에 고정되는 샤프트 고정부와, 직경 방향 외측을 향해 축 방향 하측으로 경사지는 원환 형상의 디스크 유지면을 갖는 디스크 유지부와, 상기 샤프트 고정부와 상기 디스크 유지부를 직경 방향으로 접속하는 아암부를 갖는, 수지재료제의 콘(cone)을 구비하고,
    상기 아암부는, 상기 샤프트 고정부로부터 연속해서 직경 방향 외측으로 연장하는 지지부와, 상기 지지부에 연속하고, 상기 디스크와 상기 디스크 유지부가 접촉함에 따라 탄성 변형함으로써 상기 디스크 유지부를 축 방향 하측으로 이동시키는 탄성 변형부를 구비하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스크 유지부에 있어서의 상기 아암부와 둘레 방향으로 다른 위치에는, 상기 중심축과 평행한 원호 형상의 주벽부와, 상기 주벽부의 하단부로부터 직경 방향 내측으로 연장하는 원호 형상의 평면부를 갖고,
    상기 턴테이블에는, 상기 평면부의 내주면과 직경 방향으로 대향하는 외주면을 갖는 벽부를 갖고,
    상기 평면부의 내주면과 상기 벽부의 외주면은 접동(摺動) 가능한 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 평면부의 내주면에 있어서의 면조도(面粗度)는, 상기 콘의 다른 부위에 있어서의 면조도보다 작은 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 평면부의 상면 혹은 하면에는, 사출 성형시의 상기 수지재료의 주입구가 되는 콘 게이트부가 배치되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 아암부의 두께는, 상기 콘의 다른 부위의 두께와 비교해서 얇은 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는,
    상기 지지부로부터 축 방향 하측으로 연장하는 제 1 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 평행으로 연장하고, 상기 디스크 유지부와 연속하는 제 2 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 상기 제 2 탄성 변형부를 연결하는 제 3 탄성 변형부를 구비하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성 변형부의 두께는 상기 제 2 탄성 변형부의 두께보다 두꺼운 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  8. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는,
    상기 지지부로부터 축 방향 하측으로 연장하는 제 1 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 평행으로 연장하고, 상기 디스크 유지부와 연속하는 제 2 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 상기 제 2 탄성 변형부를 연결하는 제 3 탄성 변형부를 구비하며,
    상기 제 2 탄성 변형부의 외면과 상기 디스크 유지부가 접속하는 축 방향의 위치는, 상기 디스크 유지부와 상기 주벽부의 외주면이 접속하는 축 방향의 위치보다도 축 방향 상측이 되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  9. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는,
    상기 지지부로부터 축 방향 하측으로 연장하는 제 1 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 평행으로 연장하고, 상기 디스크 유지부와 연속하는 제 2 탄성 변형부와,
    상기 제 1 탄성 변형부와 상기 제 2 탄성 변형부를 연결하는 제 3 탄성 변형부를 구비하며,
    상기 중심축과 상기 제 2 탄성 변형부의 내면의 직경 방향의 거리와, 상기 중심축과 상기 주벽부의 내주면의 직경 방향의 거리는 동일하고, 상기 중심축과 상기 제 2 탄성 변형부의 외면의 직경 방향의 거리는, 상기 중심축과 상기 주벽부의 외주면의 직경 방향의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 샤프트 고정부의 외주면의 상단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 주벽부의 외주면과 상기 디스크 유지면의 직경 방향의 사이에는, 상기 외주면과 상기 디스크 유지부를 접속하는 리브가 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 리브는, 상기 주벽부의 외주면에 있어서 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 복수 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  13. 제 2 항에 있어서,
    상기 턴테이블의 상기 벽부는 원통 형상으로 형성되고, 상기 벽부의 내주면은 상기 샤프트에 고정되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 벽부의 축 방향 상측에 상기 콘의 상기 샤프트 고정부가 배치되고,
    상기 샤프트 고정부의 축 방향 상측에, 상기 샤프트에 고정되는 내주면을 갖는 원통부와, 원통부로부터 직경 방향 외측으로 넓어지는 원환 형상의 평면부를 갖고, 자성체로 형성된 요크를 구비하고,
    상기 벽부의 상면과 상기 샤프트 고정부의 하면, 및 상기 샤프트 고정부의 상면과 상기 요크의 상기 원통부의 하면 사이에는 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 벽부의 외경(外徑)의 크기는, 상기 콘의 상기 샤프트 고정부의 외경의 크기보다 크게 형성되고,
    상기 벽부에 있어서의 상기 샤프트 고정부보다 직경 방향 외측의 부위의 상면에는, 상기 샤프트 고정부의 하면보다 축 방향 상측이 되는 돌기부가 형성되고,
    상기 돌기부의 외주면은, 상기 벽부의 외주면의 일부를 구성하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 샤프트 고정부의 상단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하고,
    상기 지지부의 상면과 상기 샤프트 고정부의 상면은 축 방향의 높이가 동일하게 구성되고,
    상기 지지부의 하면에는, 직경 방향 내측을 향해 상기 지지부의 축 방향의 두께가 두껍게 되는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  17. 제 4 항에 있어서,
    상기 턴테이블은 사출 성형된 수지재료로 형성되고,
    상기 턴테이블은, 상기 벽부를 포함하고, 상기 샤프트에 고정되는 내주면을 갖는 원통부와, 상기 벽부의 하단부로부터 연장되고, 상기 콘의 상기 평면부와 축 방향으로 대향하는 환상(環狀)의 평면인 직경 방향 연장부를 갖고,
    상기 원통부의 상면에는, 사출 성형시의 상기 수지재료의 주입구가 되는 턴테이블 게이트부가 배치되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 원통부의 외주측에는, 상기 벽부의 일부를 구성하고, 상기 원통부의 직경 방향 내측의 상면과 비교해서 축 방향 상측에 위치하는 상면을 갖는 돌기부가 형성되고,
    상기 돌기부는 둘레 방향으로 사이 간격을 띄워서 복수 배치되고,
    둘레 방향으로 이웃하는 상기 돌기부의 사이에는 상기 턴테이블 게이트부가 마련되는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 턴테이블 게이트부는, 상기 콘의 상기 샤프트 고정부의 외경보다 직경 방향 외측까지 형성되고,
    상기 턴테이블 게이트부에 있어서의 금형의 수지재료의 주입구에 대응하는 주입부는, 상기 샤프트 고정부의 외경보다 직경 방향 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 벽부의 외주면보다 직경 방향 외측에 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 벽부의 상면보다 축 방향 하측이 되는 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는
    척킹장치.
  21. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 척킹장치를 구비한 브러시리스 모터에 있어서,
    상기 샤프트와 함께 상기 중심축의 주위를 회전하는 로터 마그네트를 갖는 회전부와,
    상기 로터 마그네트와 대향하는 자장을 발생하는 스테이터를 갖는 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는
    브러시리스 모터.
  22. 제 21 항에 기재된 브러시리스 모터를 탑재한 디스크 구동 장치에 있어서,
    상기 디스크를 광학적으로 기록 또는 재생중 적어도 어느 한쪽을 실행하는 기록 재생부를 갖는 광픽업 기구와,
    상기 광픽업 기구를 직경 방향으로 이동할 수 있는 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는
    디스크 구동 장치.
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