JP2011248988A - チャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】球体の転走により生じる騒音の、外部への伝播を抑制するとともに、ロータホルダに対して、ターンテーブルおよび転走部を強固に固定する。
【解決手段】チャッキング装置９０４では、転走部９４３がロータホルダ９３２の上蓋部の下側かつ円筒部の径方向内側に配置される。このため、球体９３９の転走により生じる騒音の外部への伝播が抑制される。また、ターンテーブル９４１と転走部とが、ロータホルダに設けられた貫通孔９３２ｄを介して連続する単一の樹脂部材のそれぞれ一部分となっている。このため、ロータホルダに対してターンテーブルおよび転走部が強固に固定される。
【選択図】図１

Description

本発明は、チャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法に関する。

光ディスクドライブ等のディスク駆動装置には、ディスクを回転させるためのブラシレスモータが搭載されている。ブラシレスモータは、回転部とともに回転するチャッキング装置を有する。ディスク駆動装置は、チャッキング装置によりディスクを保持しつつ、ブラシレスモータを駆動させることにより、ディスクを回転させる。

近年、ディスク駆動装置の高倍速化に伴い、ブラシレスモータの回転が高速化する傾向にある。ブラシレスモータの回転が高速化すると、ブラシレスモータの駆動時に、振動が発生しやすくなる。ブラシレスモータの振動を助長する１つの要因として、ディスクの偏重心が挙げられる。ディスクの重心位置は、ディスク毎に僅かに相違する。ブラシレスモータの回転部およびディスクの、全体としての重心が、回転中心と一致しない場合には、振動の問題が発生しやすくなる。

ディスクの偏重心を補正する技術として、特開２０００−１４１１３号公報には、断面Ｕ字状の位置決め体とロータのターンテーブル部との間に形成された環状空間に、バランス体として複数個の球体を収容したモータが、記載されている。また、特開２０００−２４５１１６号公報には、ロータ本体内の上部空間に配置されたケース本体及びカバーによって規定される環状移動空間内に、バランス体としての複数個の鋼球を移動自在に配設したモータが、記載されている。いずれの文献においても、高速回転時に、バランス体としての球体を移動させることにより、重量アンバランスを解消しようとしている。
特開２０００−１４１１３号公報 特開２０００−２４５１１６号公報 特開２００４−６４８６５号公報

特開２０００−１４１１３号公報では、ロータヨーク部の内側に形成された外周側凹所に、位置決め体が収容されている（段落００２４，図１）。また、特開２０００−２４５１１６号公報では、ロータ本体内の上部空間に、バランス手段が配置されている（段落００１７，図１）。これらの構造によれば、ロータヨーク部またはロータ本体の内側において、球体が転走することとなる。したがって、球体の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。

しかしながら、特開２０００−１４１１３号公報や特開２０００−２４５１１６号公報の構造では、ロータまたはロータ本体に対する、位置決め体またはケース本体の固定強度に関して、改良の余地がある。

特開２０００−１４１１３号公報や特開２０００−２４５１１６号公報の構造では、ロータまたはロータ本体に対する、位置決め体またはケース本体の固定方法として、圧入または接着剤による固定が、考えられる。圧入または接着剤のいずれを採用した場合にも、ブラシレスモータとして一般に要求される固定強度を得ることはできる。しかしながら、より高品質のブラシレスモータを得ようとすると、これらの固定強度をさらに向上させることが、望まれる。

本発明の目的は、球体の転走により生じる騒音の、外部への伝播を抑制しつつ、ロータホルダに対して転走部を強固に固定できるチャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法を、提供することである。

本願の第１発明は、上下に延びる中心軸に対して径方向に広がる上蓋部と、前記上蓋部の外縁部から下方へ延びる円筒部とを有するロータホルダと、前記上蓋部の上側に配置され、ディスクを下方から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、前記上蓋部の下面に接する天板部と、前記円筒部の内周面に接する外壁部と、を有する円環状の転走部と、前記転走部を下方から閉塞する閉塞部材と、前記転走部と前記閉塞部材とに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、を備え、前記ターンテーブルおよび前記転走部は、前記ロータホルダに設けられた貫通孔を介して連続する単一の樹脂部材の、それぞれ一部分であるチャッキング装置である。

本願の第２発明は、周方向に転走する複数の球体を有するチャッキング装置の製造方法において、ａ）上下に延びる中心軸に対して径方向に広がる上蓋部と、前記上蓋部の外縁部から下方へ延びる円筒部と、を有し、前記上蓋部または前記円筒部に貫通孔が設けられたロータホルダを、一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、配置する工程と、ｂ）前記工程ａ）の後、前記キャビティ内に、液相の樹脂を流入する工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後、前記キャビティ内の樹脂を固化させて、前記ロータホルダと一体化された樹脂部材を得る工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後、前記一対の金型を開き、一体化された前記ロータホルダおよび前記樹脂部材を、前記金型から離型させる工程と、を備え、前記工程ｃ）において、前記上蓋部の上側に配置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに前記貫通孔を介して連続し、前記上蓋部の下面に接する天板部および前記円筒部の内周面に接する外壁部を有する円環状の転走部とが、前記樹脂部材のそれぞれ一部分として形成されるチャッキング装置の製造方法である。

本願の第１発明および第２発明によれば、転走部が、ロータホルダの上蓋部の下側かつ円筒部の径方向内側に、配置される。このため、球体の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。また、ターンテーブルと転走部とが、ロータホルダの貫通孔を介して、連続する。このため、ロータホルダに対して、ターンテーブルおよび転走部が、強固に固定される。

図１は、チャッキング装置の部分縦断面図である。 図２は、ディスク駆動装置の縦断面図である。 図３は、ブラシレスモータの縦断面図である。 図４は、回転部のうち、ロータホルダ、樹脂部材、および複数の球体のみを、下面側から見た図である。 図５は、回転部の部分縦断面図である。 図６は、インサート成型の手順を示したフローチャートである。 図７は、インサート成型時の様子を示した縦断面図である。 図８は、回転部の部分縦断面図である。 図９は、ブラシレスモータの縦断面図である。 図１０は、回転部の部分縦断面図である。 図１１は、ロータホルダの上面図である。 図１２は、インサート成型時の様子を示した縦断面図である。 図１３は、回転部の部分縦断面図である。 図１４は、ロータホルダ、樹脂部材、および複数の球体の下面図である。 図１５は、ロータホルダ、樹脂部材、および複数の球体の下面図である。 図１６は、回転部の部分縦断面図である。 図１７は、回転部の部分縦断面図である。 図１８は、回転部の部分縦断面図である。 図１９は、回転部の部分縦断面図である。 図２０は、回転部の部分縦断面図である。 図２１は、回転部の部分縦断面図である。 図２２は、回転部の部分縦断面図である。 図２３は、回転部の部分縦断面図である。 図２４は、回転部の部分縦断面図である。 図２５は、回転部の部分縦断面図である。 図２６は、回転部の部分縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、ターンテーブルに対してディスクが配置される側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るチャッキング装置、モータ、およびディスク駆動装置の、使用時における姿勢を限定するものではない。

＜１．一実施形態に係るチャッキング装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係るチャッキング装置９０４の部分縦断面図である。図１に示すように、チャッキング装置９０４は、ロータホルダ９３２、ターンテーブル９４１、転走部９４３、閉塞部材９３８、および複数の球体９３９を、備えている。

ロータホルダ９３２は、上蓋部９３２ｂおよび円筒部９３２ｃを、有している。上蓋部９３２ｂは、上下に延びる中心軸に対して径方向に広がる部位である。円筒部９３２ｃは、上蓋部９３２ｂの外縁部から下方へ延びる部位である。また、ロータホルダ９３２には、貫通孔９３２ｄが、形成されている。

ターンテーブル９４１は、上蓋部９３２ｂの上側に配置され、ディスク９９０を、下方から直接的または間接的に、支持する部位である。転走部９４３は、上蓋部９３２ｂの下面に接する天板部９４３ａと、円筒部９３２ｃの内周面に接する外壁部９４３ｂと、を有する円環状の部位である。ターンテーブル９４１および転走部９４３は、貫通孔９３２ｄを介して連続する単一の樹脂部材９３４の、それぞれ一部分となっている。

閉塞部材９３８は、転走部９４３を下方から閉塞する部材である。また、複数の球体９３９は、転走部９４３と閉塞部材９３８とに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置されている。

チャッキング装置９０４を製造するときには、まず、一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、ロータホルダ９３２を配置する。次に、キャビティ内に、液相の樹脂を流入する。そして、キャビティ内の樹脂を固化させて、ロータホルダ９３２と一体化された樹脂部材９３４を得る。このとき、ターンテーブル９４１と転走部９４３とが、樹脂部材９３４のそれぞれ一部分として、形成される。その後、一対の金型を開き、一体化されたロータホルダ９３２および樹脂部材９３４を、金型から離型させる。

本実施形態のチャッキング装置９０４では、転走部９４３が、ロータホルダ９３２の上蓋部９３２ｂの下側かつ円筒部９３２ｃの径方向内側に、配置される。このため、球体９３９の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。また、ターンテーブル９４１と転走部９４３とが、ロータホルダ９３２の貫通孔９３２ｄを介して、連続する。このため、ロータホルダ９３２に対して、ターンテーブル９４１および転走部９４３が、強固に固定される。

＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．ディスク駆動装置の構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。

図２は、ディスク駆動装置１の縦断面図である。ディスク駆動装置１は、光ディスク９０（以下、単に「ディスク９０」という）を回転させつつ、ディスク９０に対して情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。ディスク駆動装置１は、装置ハウジング１１、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を備えている。

装置ハウジング１１は、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を、内部に収容する筐体である。ディスクトレイ１２は、装置ハウジング１１の外部と内部との間で、ディスク９０を搬送するための機構である。ブラシレスモータ１３は、装置ハウジング１１の内部に設けられたシャーシ１６に固定されている。ディスクトレイ１２からブラシレスモータ１３へ移載されたディスク９０は、ブラシレスモータ１３の回転部３とクランパ１４との間に保持され、ブラシレスモータ１３により、中心軸９を中心として回転される。

アクセス部１５は、光ピックアップ機能を備えたヘッド１５ａを有している。アクセス部１５は、ブラシレスモータ１３に保持されたディスク９０の記録面に沿ってヘッド１５ａを移動させて、ディスク９０に対する情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、アクセス部１５は、ディスク９０に対して、情報の読み出しおよび書き込みの一方のみを行うものであってもよい。

＜２−２．ブラシレスモータの構成＞
続いて、上記のブラシレスモータ１３の構成について説明する。

図３は、ブラシレスモータ１３の縦断面図である。図３に示すように、ブラシレスモータ１３は、静止部２と回転部３とを備えている。静止部２は、ディスク駆動装置１のシャーシ１６に固定されている。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持されている。

静止部２は、ベース部材２１、静止軸受ユニット２２、およびステータユニット２３を有する。静止軸受ユニット２２は、シャフト３１を回転可能な状態で支持する機構である。静止軸受ユニット２２は、スリーブ２２ａと、スリーブハウジング２２ｂと、を有する。スリーブ２２ａは、シャフト３１の外周面を包囲する略円筒状の部材である。スリーブハウジング２２ｂは、スリーブ２２ａを内部に収容する略カップ状の部材である。スリーブハウジング２２ｂは、ベース部材２１に固定されている。ステータユニット２３は、複数本のティース部２４ａを有するステータコア２４と、各ティース部２４ａに巻回されたコイル２５と、を有する。ステータユニット２３は、スリーブハウジング２２ｂの外周面に、固定されている。

回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、ロータマグネット３３、樹脂部材３４、ディスク載置部材３５、クランプマグネット３６、ヨーク３７、閉塞部材３８、複数の球体３９、および予圧マグネット４０を有する。なお、本実施形態では、回転部３のうち、少なくとも、シャフト３１、ロータホルダ３２、樹脂部材３４、ディスク載置部材３５、クランプマグネット３６、ヨーク３７、閉塞部材３８、および複数の球体３９が、ディスク９０を保持するチャッキング装置４を、構成している。

図４は、回転部３のうち、ロータホルダ３２、樹脂部材３４、および複数の球体３９のみを、下面側から見た図である。また、図５は、回転部３の部分縦断面図である。以下では、図３とともに、図４および図５も適宜に参照する。

シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる、略円柱状の部材である。ロータホルダ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する部材である。ロータホルダ３２は、例えば、亜鉛めっき鋼板等の金属を、プレス成形することにより得られる。ただし、ロータホルダ３２は、切削等の他の工法により得られたものであってもよい。

ロータホルダ３２は、締結部３２ａ、上蓋部３２ｂ、および円筒部３２ｃを有する。締結部３２ａは、シャフト３１に圧入により締結された、略円筒状の部位である。上蓋部３２ｂは、締結部３２ａの上端部から径方向外側へ広がる、略円板状の部位である。円筒部３２ｃは、上蓋部３２ｂの径方向外側の端縁部から下方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。円筒部３２ｃは、中心軸９と同軸に配置されている。

また、本実施形態では、ロータホルダ３２の上蓋部３２ｂに、複数の貫通孔３２ｄが形成されている。図３および図５に示すように、貫通孔３２ｄは、上蓋部３２ｂを軸方向（中心軸９に沿う方向。以下同じ）に貫通している。また、図４に示すように、複数の貫通孔３２ｄは、周方向に等間隔に配列されている。複数の貫通孔３２ｄは、ロータホルダ３２の重心の偏りを抑制するためには、周方向に等間隔に配列されることが好ましい。ただし、複数の貫通孔３２ｄは、必ずしも周方向に等間隔に配列されていなくてもよい。

ロータマグネット３３は、円環状の永久磁石である。ロータマグネット３３は、ロータホルダ３２の円筒部３２ｃの内周面に、固定されている。ロータマグネット３３の内周面は、ステータコア２４のティース部２４ａの端面と、径方向に対向する磁極面となっている。

樹脂部材３４は、ポリカーボネート等の成型用樹脂で構成された部材である。樹脂部材３４は、後述するインサート成型により、ロータホルダ３２と一体に成型されている。図３〜図５に示すように、樹脂部材３４は、ターンテーブル４１、ディスクガイド部４２、転走部４３、内側環状部４４、および被覆部４５を、有している。

ターンテーブル４１は、上蓋部３２ｂの上側かつディスクガイド部４２の径方向外側に、配置されている。上述した貫通孔３２ｄは、ターンテーブル４１の下方に配置されている。ターンテーブル４１の径方向外側の端部は、ロータホルダ３２の円筒部３２ｃより径方向外側へ、張り出している。

ターンテーブル４１の上面には、円環状のディスク載置部材３５が、固定されている。ディスク載置部材３５の上面は、ディスク９０が載置される載置面となる。つまり、本実施形態では、ターンテーブル４１が、ディスク載置部材３５を介して、ディスク９０の下面を間接的に支持する。なお、ターンテーブル４１は、ディスク載置部材３５を介することなく、ディスク９０の下面を直接的に支持するものであってもよい。

ディスクガイド部４２は、上蓋部３２ｂの上側かつターンテーブル４１の径方向内側に、配置されている。ディスクガイド部４２は、ディスク９０の内周部に当接する当接面４２ａを有する。当接面４２ａは、ディスク載置部材３５上に載置されたディスク９０の内周部に当接することにより、ディスク９０の径方向の位置を定める。

ディスクガイド部４２には、クランプマグネット３６およびヨーク３７を収容するための収容部４２ｂが、形成されている。クランプマグネット３６は、クランパ１４との間に磁気的な吸引力を発生させる永久磁石である。ヨーク３７は、クランプマグネット３６から発生する磁界の指向性を向上させる磁性体である。ディスク９０は、クランプマグネット３６とクランパ１４との間の磁気的な吸引力によって、ディスク載置部材３５とクランパ１４との間に、挟持される。なお、クランプマグネット３６は、ブラシレスモータ１３およびクランパ１４の何れか一方に、配置されていればよい。クランパ１４側にクランプマグネット３６が配置されている場合には、ブラシレスモータ１３の収容部４２ｂには、ヨーク３７のみを配置すればよい。

転走部４３は、上蓋部３２ｂの下側かつ円筒部３２ｃの径方向内側に、配置されている。図４および図５に示すように、転走部４３は、天板部４３ａ、外壁部４３ｂ、および内壁部４３ｃを有する。天板部４３ａは、上蓋部３２ｂの下面に接する、円環状の部位である。外壁部４３ｂは、天板部４３ａの径方向外側の端縁部から下方へ向けて延び、円筒部３２ｃの内周面に接する、円筒状の部位である。内壁部４３ｃは、天板部４３ａの径方向内側の端縁部から下方へ向けて延びる、円筒状の部位である。

天板部４３ａ、外壁部４３ｂ、および内壁部４３ｃにより、転走部４３は、下方へ向けて開いた円環溝状となっている。そして、転走部４３の下部には、円環溝状の転走部４３を下方から閉塞する閉塞部材３８が、取り付けられている。閉塞部材３８は、例えば、亜鉛めっき鋼板やスズめっき鋼板等の金属により、形成され、圧入や溶着によって、転走部４３に固定される。ただし、閉塞部材３８の材料や固定方法は、これらの例に限定されない。

転走部４３と閉塞部材３８とに包囲された円環状の空間には、複数の球体３９が、周方向に転走自在に配置されている。複数の球体３９は、閉塞部材３８の上面に取り付けられた滑り止め部材（シート）３８ａの上に、載置されている。複数の球体３９は、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の、中心軸９に対する位置ずれを、補正する役割を果たす。回転部３およびディスク９０が回転し、その回転数が一定以上になると、複数の球体３９は、中心軸９に対して重心とは反対の方向へ、転走移動する。これにより、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の位置が、中心軸９に近づくように、調整される。

上述の通り、転走部４３は、ロータホルダ３２の上蓋部３２ｂの下側かつ円筒部３２ｃの径方向内側に、配置されている。このため、転走部４３が上蓋部３２ｂの上側に配置される場合と比べて、球体３９の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。

また、ターンテーブル４１と転走部４３とは、単一の樹脂部材３４のそれぞれ一部分であり、ロータホルダ３２の貫通孔３２ｄを介して、連続している。これにより、ロータホルダ３２に対して、ターンテーブル４１および転走部４３が、より強固に固定されている。

特に、本実施形態では、ターンテーブル４１の下方位置、かつ、転走部４３の上方位置に、貫通孔３２ｄが配置されている。すなわち、平面視において、ターンテーブル４１および転走部４３と重なる位置に、貫通孔３２ｄが配置されている。したがって、ターンテーブル４１と転走部４３とが、迂回することなく繋がっている。これにより、ロータホルダ３２に対して、ターンテーブル４１および転走部４３が、より強固に固定されている。

内側環状部４４は、上蓋部３２ｂの下側かつ転走部４３の径方向内側に、配置されている。内側環状部４４の上面は、上蓋部３２ｂの下面に接している。樹脂部材３４は、内側環状部４４を有することにより、ロータホルダ３２と、より強固に固定されている。また、インサート成型時には、上蓋部３２ｂの下面と金型６１（図７参照）との間に、内側環状部４４が介在する。したがって、上蓋部３２ｂと金型６１とは、直接には接触しない。これにより、上蓋部３２ｂおよび金型の寸法誤差が、許容される。

被覆部４５は、ターンテーブル４１から下方へ向けて延びる、円筒状の部位である。ロータホルダ３２の円筒部３２ｃの外周面は、被覆部４５に覆われている。インサート成型時には、ロータホルダ３２の円筒部３２ｃの外周面と、金型６１との間に、被覆部４５が介在する。このため、ロータホルダ３２および樹脂部材３４を金型６１から離型させるときに、ロータホルダ３２と金型６１との摺接が、抑制される。これにより、金型６１の損傷が、抑制される。

予圧マグネット４０は、円環状の永久磁石である。予圧マグネット４０は、閉塞部材３８の下面に、固定されている。予圧マグネット４０は、スリーブハウジング２２ｂとの間に発生する軸方向の磁気的吸引力により、回転部３を静止部２側へ引き付け、回転部３の回転姿勢を安定させる役割を果たす。

このようなブラシレスモータ１３において、静止部２のコイル２５に駆動電流を与えると、ステータコア２４の複数のティース部２４ａに磁束が発生する。そして、ティース部２４ａとロータマグネット３３との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。回転部３に保持されたディスク９０は、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。

＜２−３．インサート成型の手順＞
続いて、上記のチャッキング装置４の製造工程において、ロータホルダ３２と樹脂部材３４とを、インサート成型により一体化するときの手順について、説明する。図６は、インサート成型の手順を示したフローチャートである。また、図７は、インサート成型時の様子を示した縦断面図である。

インサート成型を行うときには、一対の金型６１，６２と、予め作製されたロータホルダ３２とが、用意される。ロータホルダ３２は、例えば、プレス成形により作製される。ロータホルダ３２の上蓋部３２ｂには、貫通孔３２ｄが形成されている。一対の金型６１，６２は、互いの対向面を当接させることにより、それらの内部に、ロータホルダ３２および樹脂部材３４の一体化後の形状に対応するキャビティ６３を形成するものが、使用される。

まず、ロータホルダ３２を、一方の金型６１の内部にセットする。続いて、両金型６１，６２の対向面を当接させ、金型６１，６２の内部にキャビティ６３を形成する。これにより、キャビティ６３内に、ロータホルダ３２が配置された状態となる（ステップＳ１）。次に、キャビティ６３内に、液相の樹脂３４ａを流入する（ステップＳ２）。図７のように、液相の樹脂３４ａは、少なくとも一方の金型６２に形成されたゲート６２ａを介して、キャビティ６３内へ流入される。

キャビティ６３内に液相の樹脂３４ａが行き渡ると、続いて、キャビティ６３内の樹脂３４ａを、冷却して固化する（ステップＳ３）。キャビティ６３内の樹脂３４ａは、固化されることにより、樹脂部材３４となる。また、これにより、ロータホルダ３２と樹脂部材３４とが、一体化される。その後、一対の金型６１，６２を開き、一体化されたロータホルダ３２および樹脂部材３４を、金型６１，６２から離型させる（ステップＳ４）。

樹脂部材３４は、ターンテーブル４１、ディスクガイド部４２、転走部４３、内側環状部４４、および被覆部４５を有する形状に、成型される。ターンテーブル４１と転走部４３とは、ロータホルダ３２の貫通孔３２ｄを介して連続し、樹脂部材３４のそれぞれ一部分となる。これにより、ロータホルダ３２に対して、ターンテーブル４１および転走部４３が、より強固に固定される。

また、転走部４３は、ロータホルダ３２の上蓋部３２ｂの下側かつ円筒部３２ｃの径方向内側に、形成される。これにより、製造後のチャッキング装置４において、複数の球体３９の転走により生じる騒音の、外部への伝播が抑制される。

仮に、ロータホルダ３２と転走部４３とが、圧入により固定されていたとすると、圧入時の応力によって転走部４３が変形し、中心軸９に対する転走部４３の同軸度や真円度が、低下する虞がある。また、仮に、ロータホルダ３２と転走部４３とが、接着剤により固定されていたとすると、接着剤を周方向に均一に分布させなければ、中心軸９に対する転走部４３の同軸度が、低下する虞がある。また、圧入や接着剤により両者を固定すると、ロータホルダ３２に対して、転走部４３が傾いた状態で固定されてしまう虞もある。

この点について、本実施形態では、金属製のロータホルダ３２と、樹脂製の転走部４３とが、インサート成型により一体化されている。転走部４３の表面は、金型６１により成型される。また、ロータホルダ３２は、金型６１により位置決めされる。このため、精度よく仕上げられた金型６１を使用すれば、転走部４３とロータホルダ３２との、径方向の相対位置のずれを、抑制できる。すなわち、転走部４３とロータホルダ３２とを、高い同軸度で配置できる。また、転走部４３の軸方向の位置が、全周に亘って精度よく形成される。このため、ロータホルダ３２に対する転走部４３の傾きも、抑制される。

金型６１は、少なくとも外壁部４３ｂの内周面を成型する面６１ａが、鏡面加工されていることが、好ましい。このようにすれば、外壁部４３ｂの内周面が、精度よく成型される。このため、製造後の転走部４３において、複数の球体３９が、より円滑に転走する。その結果、球体３９の転走により発生する騒音が、低減される。

なお、ここでは、「鏡面加工」を、ＪＩＳ Ｂ０６０１：２００１（対応国際規格ＩＳＯ ４２８７：１９９７）に規定された最大高さＲｚが、０．６μｍ以下となるように、対象となる面が加工されていることを指すものとする。最大高さＲｚの測定には、ＪＩＳ Ｂ０６５１：２００１（対応国際規格ＩＳＯ ３２７４：１９９６）に規定された触針式表面粗さ測定機を、使用すればよい。

＜３．他タイプのモータへの適用例Ｉ＞
続いて、本発明を適用した他のタイプのブラシレスモータについて、説明する。なお、以下では、上記実施形態のブラシレスモータ１３との相違点を中心に、説明する。

図８は、他のタイプのブラシレスモータの回転部１０３の部分縦断面図である。図８の例では、樹脂部材１３４は、ディスク９０の内周部に当接する調芯爪１４２を、有している。調芯爪１４２は、転走部１４３より径方向内側かつターンテーブル１４１の上面より上側に、配置されている。調芯爪１４２は、ディスク９０の内周部に当接して、ディスク９０の径方向の位置を定める役割を果たす。

また、図８の例では、ロータホルダ１３２の上蓋部１３２ｂは、内側平板部１３２ｅ、外低傾斜部１３２ｆ、および外側平板部１３２ｇを、含んでいる。内側平板部１３２ｅは、外低傾斜部１３２ｆの径方向内側において、径方向に広がる部位である。外低傾斜部１３２ｆは、内側平板部１３２ｅの径方向外側の端縁部から、径方向外側へ向けて低くなるように、斜めに広がる部位である。外低傾斜部１３２ｆの下面は、内側環状部１４４の上面と、接している。外側平板部１３２ｇは、外低傾斜部１３２ｆと円筒部１３２ｃとの間において、径方向に広がる部位である。

このように、図８の例では、ロータホルダ１３２の上蓋部１３２ｂが、中央付近において上方へ隆起した形状となっている。これにより、調芯爪１４２の近傍における樹脂部材１３４の厚みが、抑制されている。このようにすれば、調芯爪１４２の近傍において、成型時の収縮に起因する樹脂部材１３４の凹みを、抑制できる。

また、図８の例では、調芯爪１４２より径方向内側の樹脂部材１３４の上面に、クランプマグネット１３６を収容するための収容部１４２ｂが、形成されている。ロータホルダ１３２の内側平板部１３２ｅは、収容部１４２ｂ内に露出している。そして、クランプマグネット１３６が、内側平板部１３２ｅの上面に、配置されている。このようにすれば、内側平板部１３２ｅを、クランプマグネット１３６のヨークとして、利用できる。

また、図８の例では、ロータホルダ１３２は、複数の爪下貫通孔１３２ｄと、１つの中央貫通孔１３２ｉとを、有している。爪下貫通孔１３２ｄは、調芯爪１４２の下方位置に、配置されている。調芯爪１４２の下面は、上蓋部１３２ｂの上面に対して、非接触となっている。インサート成型時には、この爪下貫通孔１３２ｄに、下側から金型が挿入され、当該金型によって、調芯爪１４２の下面が成型される。また、ターンテーブル１４１と転走部１４３とは、爪下貫通孔１３２ｄを介して連続している。すなわち、図８の例では、ターンテーブル１４１と転走部１４３とを連続させることと、調芯爪１４２の下面の成型とが、共通の爪下貫通孔１３２ｄを利用して、実現されている。

中央貫通孔１３２ｉは、ロータホルダ１３２の上蓋部１３２ｂの中央に、形成されている。中央貫通孔１３２ｉは、シャフト１３１より大径であるため、図８の例では、ロータホルダ１３２の内周部と、シャフトの外周面とは、直接に接触しない。樹脂部材１３４は、中央貫通孔１３２ｉ内に形成された中継部１５１を介して、上下に連続している。そして、当該中継部１５１が、シャフト１３１の外周面に固定される。

なお、図８のように調芯爪１４２を有するタイプにおいて、シャフト１３１に対してロータホルダ１３２が、直接に固定されていてもよい。シャフト１３１に対して樹脂部材１３４を固定するより、シャフト１３１に対してロータホルダ１３２を固定する方が、より高い固定強度を得ることができる。

＜４．他タイプのモータへの適用例II＞
続いて、本発明を適用した、さらに他のタイプのブラシレスモータ２１３について、説明する。図９は、他のタイプのブラシレスモータ２１３の縦断面図である。図１０は、ブラシレスモータ２１３の回転部２０３の部分縦断面図である。また、図１１は、ロータホルダ２３２の上面図である。なお、以下では、上記実施形態のブラシレスモータ１３との相違点を中心に説明する。

図９〜図１１の例では、ロータホルダ２３２の上蓋部２３２ｂは、内側平板部２３２ｅ、内低傾斜部２３２ｆ、および外側平板部２３２ｇを含んでいる。内側平板部２３２ｅは、締結部２３２ａと内低傾斜部２３２ｆとの間において、径方向に広がる部位である。内低傾斜部２３２ｆは、内側平板部２３２ｅの径方向外側の端縁部から、径方向外側へ向けて高くなるように、斜めに広がる部位である。外側平板部２３２ｇは、内低傾斜部２３２ｆと円筒部２３２ｃとの間において、径方向に広がる部位である。

ロータホルダ２３２の上蓋部２３２ｂには、複数の貫通孔２３２ｄが、周方向に等間隔に、形成されている。各貫通孔２３２ｄは、内低傾斜部２３２ｆと外側平板部２３２ｇとに亘って、上蓋部２３２ｂを軸方向に貫通するように、形成されている。複数の貫通孔２３２ｄは、ロータホルダ２３２の重心の偏りを抑制するためには、周方向に等間隔に配列されることが好ましい。ただし、複数の貫通孔２３２ｄは、必ずしも周方向に等間隔に配列されていなくてもよい。

上蓋部２３２ｂの下面側には、内低傾斜部２３２ｆ、外側平板部２３２ｇ、および円筒部２３２ｃによって、下向きに開いた環状凹部２３２ｈが、形成されている。そして、当該環状凹部２３２ｈ内に、転走部２４３が配置されている。転走部２４３は、ロータホルダ２３２とインサート成型により一体化された樹脂部材２３４の、一部分である。

転走部２４３は、天板部２４３ａ、外壁部２４３ｂ、および内壁部２４３ｃを有している。天板部２４３ａは、外側平板部２３２ｇの下面に接している。外壁部２４３ｂ及び内壁部２４３ｃは、天板部２４３ａの径方向外側および径方向内側の端縁部から、それぞれ、下方へ向けて延びている。また、転走部２４３の下部には、転走部２４３を下方から閉塞する閉塞部材２３８が、取り付けられている。転走部２４３と閉塞部材２３８とに包囲された円環状の空間には、複数の球体２３９が、周方向に転走自在に配置されている。

転走部２４３の内壁部２４３ｃは、内低傾斜部２３２ｆの下方に、配置されている。このため、仮に、貫通孔２３２ｄがなければ、インサート成型時に、天板部２４３ａと内壁部２４３ｃとの間で、液相の樹脂を流動させる空間を確保することが、困難となる。

この点について、図９〜図１１の例では、内低傾斜部２３２ｆと外側平板部２３２ｇとに亘って、貫通孔２３２ｄが形成されている。そして、当該貫通孔２３２ｄが、内壁部２４３ｃの上方、すなわち、平面視において内壁部２４３ｃと重なる位置に、配置されている。このため、インサート成型時には、図１２に示すように、貫通孔２３２ｄを介して、天板部２４３ａと内壁部２４３ｃとの間で、液相の樹脂を流動させることができる。したがって、天板部２４３ａおよび内壁部２４３ｃの双方に、十分に樹脂を行き渡らせることができる。また、これにより、天板部２４３ａと内壁部２４３ｃとが、強固に連結される。

内側平板部２３２ｅの上側かつ内低傾斜部２３２ｆの径方向内側には、中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７が、形成されている。中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７は、貫通孔２３２ｄを介して、ターンテーブル２４１や転走部２４３と、連続している。

中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７は、インサート成型時に、樹脂部材２３４の一部分として、成型される。このため、中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７は、樹脂部材２３４の他の部位やロータホルダ２３２に対して、強固に固定される。特に、図９〜図１１の例では、中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７の径方向外側に、これらと同じ高さ位置で、貫通孔２３２ｄが配置されている。このため、インサート成型時には、中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７に対して、液相の樹脂が良好に流入する。したがって、中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７の形状を、精度よく得ることができる。

また、中央樹脂部２４６やばね受け部２４７の上面の高さ位置は、インサート成型に使用される金型によって、容易に微調整できる。

中央樹脂部２４６およびばね受け部２４７の上方には、ヨーク２４８、調芯部材２４９、および予圧ばね２５０が、配置されている。ヨーク２４８は、シャフト２３１に固定されている。ヨーク２４８は、クランパ１４（図２参照）との間に、磁気的な吸引力を発生させる役割を果たす。調芯部材２４９は、シャフト２３１に沿って上下に移動可能となっている。調芯部材２４９は、ディスク９０の内周部を支持する支持面２４９ａを、有している。

予圧ばね２５０は、調芯部材２４９とばね受け部２４７との間に、介挿されている。すなわち、予圧ばね２５０の上端部は、調芯部材２４９の下面に当接し、予圧ばね２５０の下端部は、ばね受け部２４７の上面に当接している。予圧ばね２５０は、調芯部材２４９を、上方へ向けて付勢している。ディスク９０を保持していないときは、調芯部材２４９がヨーク２４８の下面に当接した状態で、静止している。一方、ディスク９０を保持するときには、調芯部材２４９は、ディスク９０の内周部を支持しつつ、予圧ばね２５０の付勢力に抗して下降する。調芯部材２４９の支持面２４９ａは、ディスク９０の内周部に当接することにより、ディスク９０の径方向の位置を定める。

調芯部材２４９が、ディスク９０を保持した状態よりもさらに下降すると、調芯部材２４９は、中央樹脂部２４６の上面に当接する。これにより、調芯部材２４９の下降限界が、定められている。なお、中央樹脂部２４６が省略され、ロータホルダ２３２の上面に、調芯部材２４９が当接するようになっていてもよい。

図９〜図１１の例では、内低傾斜部２３２ｆの径方向内側に、中央樹脂部２４６、ばね受け部２４７、調芯部材２４９、および予圧ばね２５０が、配置されている。一方、内低傾斜部２３２ｆの径方向外側に、転走部２４３が配置されている。すなわち、中央樹脂部２４６、ばね受け部２４７、調芯部材２４９、および予圧ばね２５０を配置するための空間と、転走部２４３を配置するための空間とが、内低傾斜部２３２ｆを介して、径方向に配列されている。これにより、チャッキング装置２０４の軸方向の寸法が、抑制されている。

また、図９のブラシレスモータ２１３では、静止部２０２のスリーブハウジング２２２ｂの上端部に、予圧マグネット２２６が固定されている。一方、ロータホルダ２３２の内側平板部２３２ｅは、下方へ窪み、予圧マグネット２２６の上面に接近している。このため、ロータホルダ２３２の内側平板部２３２ｅと、予圧マグネット２２６との間に、磁気的吸引力を発生させることができる。

なお、予圧マグネット２２６を、ロータホルダ２３２の内側平板部２３２ｅの下面に、固定してもよい。その場合には、予圧マグネット２２６と、静止部２０２側のスリーブハウジング２２２との間に、磁気的吸引力を発生させることとなる。また、ロータホルダ２３２の内側平板部２３２ｅは、予圧マグネット２２６のヨークとして、利用される。

＜５．閉塞部材の固定構造について＞
特開２００４−６４８６５号公報には、ロータヨークの上方に配置されたバランサ室に、複数個のボールを収容したモータが、記載されている。特開２００４−６４８６５号公報の構造では、ターンテーブルの下面に形成された環状凹部とロータヨークとの間に、底板が挟まれている。このため、環状凹部から底板が離脱する虞は小さい。

これに対し、本願の上記実施形態では、ロータホルダの上蓋部の下方において、転走部が下方へ向けて開いた形状を有している。そして、当該転走部の下部に、閉塞部材が取り付けられている。すなわち、本願の上記実施形態では、転走部と他の部位との間に、閉塞部材を挟持する構造にはなっていない。このような構造の場合、転走部に対して閉塞部材を強固に固定して、閉塞部材の離脱を防止することが好ましい。ただし、製造時の作業効率を考慮すると、転走部に対して、閉塞部材を、周方向に位置決めすることなく固定できることが、好ましい。以下では、これらの要求を満たす閉塞部材の固定構造について、説明する。

図１３は、転走部１０４３および閉塞部材１０３８を含む回転部１００３の部分縦断面図である。図１３の例では、閉塞部材１０３８の外周部に、下方へ向けて突出する外側凸部１０３８ｃが、形成されている。そして、外側凸部１０３８ｃの外周面とロータホルダ１０３２の円筒部１０３２ｃの内周面とを接触させた状態で、ロータホルダ１０３２に閉塞部材１０３８が圧入されている。このようにすれば、ロータホルダ１０３２および転走部１０４３に対して、閉塞部材１０３８を、周方向に位置決めすることなく、固定できる。

特に、図１３の例では、閉塞部材１０３８が外側凸部１０３８ｃを有している。このため、外側凸部１０３８ｃが無い場合より、ロータホルダ１０３２と閉塞部材１０３８との接触面積は、軸方向に広い。したがって、外側凸部１０３８ｃが無い場合より、ロータホルダ１０３２と閉塞部材１０３８との圧入の強度は、強い。

一方、閉塞部材１０３８の内周部には、上方へ向けて突出する内側凸部１０３８ｄが、形成されている。また、図１３の樹脂部材１０３４は、突出部１０５２を有している。突出部１０５２は、転走部１０４３より径方向内側かつロータホルダ１０３２の上蓋部１０３２ｂより下側の位置において、下方へ向けて延びている。そして、内側凸部１０３８ｄの内周面と、突出部１０５２の外周面とを接触させた状態で、ロータホルダ１０３２および樹脂部材１０３４に、閉塞部材１０３８が圧入されている。

このように、図１３の例では、閉塞部材１０３８の外周面および内周面を、ロータホルダ１０３２および樹脂部材１０３４に、それぞれ接触させている。これにより、ロータホルダ１０３２および樹脂部材１０３４に対して、閉塞部材１０３８が、より強固に固定されている。

特に、図１３の例では、閉塞部材１０３８が内側凸部１０３８ｄを有している。このため、内側凸部１０３８ｄが無い場合より、突出部１０５２と閉塞部材１０３８との接触面積は、軸方向に広い。したがって、内側凸部１０３８ｄが無い場合より、樹脂部材１０３４と閉塞部材１０３８との圧入の強度は、強い。

ロータホルダ１０３２の円筒部１０３２ｃの内周面は、第１内周面１０３２ｏと、第１内周面１０３２ｏの下側に配置されて第１内周面１０３２ｏより大径の第２内周面１０３２ｐとを、有している。図１３の例では、第１内周面１０３２ｏと第２内周面１０３２ｐとは、段差を介して上下に隣接している。ただし、第１内周面１０３２ｏおよび第２内周面１０３２ｐは、テーパ面や滑らかな曲面を介して連続していてもよい。

ロータホルダ１０３２に閉塞部材１０３８を取り付けるときには、ロータホルダ１０３２の下方から、円筒部１０３２ｃの内側に、閉塞部材１０３８を挿入する。このとき、閉塞部材１０３８は、第２内周面１０３２ｐの内側に、遊びのある状態で、挿入される。このため、第２内周面１０３２ｐの上端部まで、閉塞部材１０３８を迅速に挿入できる。その後、閉塞部材１０３８の外側凸部１０３８ｃを、第１内周面１０３２ｏに接触させて、第１内周面１０３２ｏの内側に、閉塞部材１０３８を圧入する。このように、第１内周面１０３２ｏおよび第２内周面１０３２ｐを設けることにより、閉塞部材１０３８の軸方向の圧入距離が、短縮される。したがって、ロータホルダ１０３２に閉塞部材１０３８を、容易に圧入できる。

閉塞部材１０３８の上面には、シート１０３８ａが配置されている。複数の球体１０３９は、シート１０３８ａの上面に沿って転走する。シート１０３８ａの材料としては、例えば、ウレタンゴム、クロロプレンゴム、または、エチレンプロピレンゴムを、使用することができる。また、これらの材料に代えて、シリコンゴム、ブチルゴム、スリレンブタジエンゴム、または、樹脂可塑性エラストマーを、使用してもよい。

シート１０３８ａは、球体１０３９の転走により生じる騒音を、低減させる。また、シート１０３８ａは、球体１０３９の滑りや、惰性による転走の継続を、抑制する。モータを停止させたときには、シート１０３８ａの作用によって、球体１０３９は速やかに停止する。

図１３の例では、転走部１０４３の外壁部１０４３ｂおよび内壁部１０４３ｃの各下端部と、閉塞部材１０３８の上面との間に、シート１０３８ａが挟まれている。シート１０３８ａは、閉塞部材１０３８より高い弾性を有している。このため、シート１０３８ａにより、転走部１０４３または閉塞部材１０３８の寸法誤差が、吸収される。その結果、転走部１０４３の密閉性が向上する。

図１４は、ロータホルダ１０３２、樹脂部材１０３４、および複数の球体１０３９の下面図である。この例では、突出部１０５２が、周方向に連続した円筒状に形成されている。このようにすれば、突出部１０５２と閉塞部材１０３８との接触面を、周方向に広くとることができる。したがって、突出部１０５２に対して閉塞部材１０３８を、より強固に固定できる。

図１５は、他の例に係るロータホルダ１１３２、樹脂部材１１３４、および複数の球体１１３９の下面図である。図１４の例と比較すると、図１５の例では、突出部１１５２が、貫通孔１１３２ｄの下方のみに、設けられている。すなわち、複数の突出部１１５２が、周方向に間隔をあけて配置されている。このようにすれば、各突出部１１５２の可撓性が向上する。このため、突出部１１５２および閉塞部材１１３８の寸法誤差が、吸収される。

図１６は、さらに他の例に係る回転部１２０３の部分縦断面図である。図１６の例では、閉塞部材１２３８の外周部において、外側凸部１２３８ｃが、上向きに突出している。このような構造でも、外側凸部１２３８ｃが無い場合より、ロータホルダ１２３２と閉塞部材１２３８との接触面積は、軸方向に広くなる。したがって、外側凸部１２３８ｃが無い場合より、ロータホルダ１２３２と閉塞部材１２３８との圧入の強度は、強くなる。

すなわち、外側凸部は、閉塞部材の外周部において、下向きおよび上向きのいずれの向きに突出していてもよい。ただし、図１３のように、外側凸部１０３８ｃを下向きに突出させれば、外側凸部１０３８ｃの端部は、転走部１０４３の内部に面さない。このため、外側凸部１０３８の端部から発生するバリ等のパーティクルが、転走部１０４３の内部に混入することを、防止できる。

また、要求される固定強度が得られるのであれば、閉塞部材の外周部に外側凸部を設けなくてもよい。

図１７は、さらに他の例に係る回転部１３０３の部分縦断面図である。図１７の例では、転走部１３４３の外壁部１３４３ｂが、内壁部１３４３ｃの下端部より下方の位置まで延びている。そして、外壁部１３４３ｂの内周面に、閉塞部材１３３８の外側凸部１３３８ｃが、接触している。すなわち、閉塞部材１３３８の外側凸部１３３８ｃは、外壁部１３４３ｂを介して、ロータホルダ１３３２の円筒部１３３２ｃに、間接的に圧入されている。

図１７の例では、ロータホルダ１３３２の円筒部１３３２ｃの内径は、閉塞部材１３３８の外径より、大きい。したがって、外壁部１３４３ｂより下側においては、ロータホルダ１３３２の円筒部１３３２ｃの内側に、閉塞部材１３３８を、容易に挿入できる。このようにすれば、ロータホルダ１３３２の内周面に、径の異なる第１内周面および第２内周面を設けなくても、閉塞部材１３３８の軸方向の圧入距離を、短縮できる。したがって、ロータホルダ１３３２に閉塞部材１３３８を、容易に圧入できる。

図１８は、さらに他の例に係る回転部１４０３の部分縦断面図である。図１８の例では、突出部１４５２の下端部に、径方向外側へ向けて突出した係止受け部１４５３が、設けられている。そして、閉塞部材１４３８の内周部の下面が、係止受け部１４５３の上面に、当接している。すなわち、閉塞部材１４３８の内周部が、係止受け部１４５３に係止されている。このようにすれば、閉塞部材１４３８の離脱が、より生じにくくなる。

図１９は、さらに他の例に係る回転部１５０３の部分縦断面図である。図１９の例では、転走部１５４３の外壁部１５４３ｂおよび内壁部１５４３ｃの下端部に、切り欠き１５５５、１５５６が設けられている。切り欠き１５５５は、外壁部１５４３ｂの内周面の下端部に、設けられている。切り欠き１５５６は、内壁部１５４３ｃの外周面の下端部に、設けられている。そして、これらの切り欠き１５５５，１５５６に、シート１５３８ａの径方向外側および径方向内側の端部が、それぞれ収容されている。閉塞部材１５３８の上面は、外壁部１５４３ｂおよび内壁部１５４３ｃの下端部に、直接的に接触している。このようにすれば、転走部１５４３に対して、閉塞部材１５３８を、より正確に位置決めできる。

図２０は、さらに他の例に係る回転部１６０３の部分縦断面図である。図２０の例では、転走部１６４３に、閉塞部材１６３８が、接着剤１６５４で固定されている。具体的には、外壁部１６４３ｂおよび内壁部１６４３ｃの各下面と、閉塞部材１６３８の上面とが、接着剤１６５４を介して固定されている。このようにすれば、転走部１６４３および閉塞部材１６３８の寸法や形状について、精密な設計を必要とすることなく、転走部１６４３と閉塞部材１６３８とを、容易かつ強固に固定できる。

図２１は、さらに他の例に係る回転部１７０３の部分縦断面図である。図２１の例では、閉塞部材１７３８の外周部の上面を、転走部１７４３の外壁部１７４３ｂに、当接させている。また、閉塞部材１７３８の内周部の上面を、転走部１７４３の内壁部１７４３ｃに、当接させている。そして、閉塞部材１７３８の外周面および内周面と、それらに対向する面との間に、接着剤１７５４を保持させている。このようにすれば、転走部１７４３の内部への接着剤１７５４の侵入を、抑制できる。

＜６．他の変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記の実施形態との相違点を中心に説明する。

図２２は、一変形例に係る回転部３０３の部分縦断面図である。図２２の例では、ロータホルダ３３２の円筒部３３２ｃに、貫通孔３３２ｄが、形成されている。そして、樹脂部材３３４の転走部３４３と被覆部３４５とが、貫通孔３３２ｄを介して連続している。このようにすれば、転走部３４３の外壁部３４３ｂが、樹脂流動性の良い貫通孔３３２ｄの近くに、形成される。したがって、外壁部３４３ｂを、より精度よく成型できる。ただし、ロータホルダをプレス成形により作製する場合には、上記の実施形態のように、上蓋部３２ｂに貫通孔３２ｄを形成する方が、製造上容易である。

図２３は、他の変形例に係る回転部４０３の部分縦断面図である。図２３の例では、転走部４４３は、天板部４４３ａおよび外壁部４４３ｂを有している。内壁部４３８ｂは、転走部４４３の一部分ではなく、閉塞部材４３８の一部分となっている。このような形態でも、転走部４４３と閉塞部材４３８とで、複数の球体４３９が転走する円環状の空間を、形成することができる。ただし、上記の実施形態のように、転走部４３が内壁部４３ｃを有している方が、製造時において、複数の球体３９を転走部４３内に配置しやすい。

図２４は、他の変形例に係る回転部５０３の部分縦断面図である。図２４の例と図１０の例と比較すると、図２４の例は、第１貫通孔５３２ｊおよび第２貫通孔５３２ｋを有する点において、図１０の例と異なる。第１貫通孔５３２ｊは、外側平板部５３２ｇを軸方向に貫通している。第２貫通孔５３２ｋは、内低傾斜部５３２ｆを軸方向に貫通している。第１貫通孔５３２ｊおよび第２貫通孔５３２ｋは、ロータホルダの重心の偏りを抑制するためには、周方向に等間隔に配列されることが好ましい。ただし、第１貫通孔５３２ｊおよび第２貫通孔５３２ｋは、必ずしも周方向に等間隔に配列されていなくてもよい。

図２４の例では、ターンテーブル５４１と転走部５４３とが、第１貫通孔５３２ｊを介して連続している。また、転走部５４３と中央樹脂部５４６およびばね受け部５４７とが、第２貫通孔５３２ｋを介して連続している。結果として、ターンテーブル５４１、転走部５４３、被覆部５４５、中央樹脂部５４６、およびばね受け部５４７が、一体の樹脂部材５３４を構成している。

また、図２４の例では、内壁部５４３ｃの上方、すなわち、平面視において内壁部５４３ｃと重なる位置に、第２貫通孔５３２ｋが配置されている。このため、インサート成型時には、第２貫通孔５３２ｋを介して、天板部５４３ａと内壁部５４３ｃとの間で、液相の樹脂を流動させることができる。したがって、天板部５４３ａおよび内壁部５４３ｃの双方に、十分に樹脂を行き渡らせることができる。また、これにより、天板部５４３ａと内壁部５４３ｃとを、強固に連結させることができる。

図２５は、他の変形例に係る回転部６０３の部分縦断面図である。図２５の例では、ロータホルダ６３２の内低傾斜部６３２ｆに、屈曲部６３２ｍが形成されている。そして、ばね部材６５０が、調芯部材６４９と屈曲部６３２ｍとの間に、介挿されている。すなわち、図２５の例では、屈曲部６３２ｍの上面が、ばね部材６５０の下端部を支持するばね受け面としての役割を、果たしている。

一方、屈曲部６３２ｍの下面側には、中心軸を中心とする円環状の溝６３２ｎが、形成されている。溝６３２ｎは、転走部６４３の天板部６４３ａの径方向内側かつ内壁部６４３ｃの上方に、配置されている。インサート成型時には、溝６３２ｎ内に確保された空間を介して、天板部６４３ａと内壁部６４３ｃとの間で、液相の樹脂を流動させることができる。

図２６は、他の変形例に係る回転部７０３の部分縦断面図である。図２６の例では、ロータホルダ７３２の締結部７３２ａが、上蓋部７３２ｂの径方向内側の端部から、上方へ向けて延びている。締結部７３２ａの内周面は、円筒面７５７と、対向面７５８とを含んでいる。円筒面７５７は、シャフト７３１の外周面と接触している。対向面７５８は、円筒面７５７より締結部７３２ａの上端部側において、シャフト７３１の外周面と、隙間を介して対向している。

図２６のロータホルダ７３２をシャフト７３１に固定するときには、締結部７３２ａの下方から締結部７３２ａの内側へ、シャフト７３１を圧入する。このとき、締結部７３２ａの円筒面７５７が扱かれることによって、円筒面７５７の上端部から上方へ金属材料が延び、いわゆるバリが形成されることがある。図２６の構造では、そのようなバリが形成されたとしても、当該バリを、対向面７５８とシャフト７３１の外周面との間に、収容できる。したがって、締結部７３２ａの上端部より上方へのバリの延出を、抑制できる。その結果、バリによる調芯部材７４９の損傷を、防止できる。

対向面７５８とシャフト７３１の外周面との間隔の平均値は、調芯部材７４９の内周面とシャフト７３１の外周面との間隔より、小さく設計されていることが、好ましい。そのようにすれば、対向面７５８とシャフト７３１の外周面との間におけるバリの保持力を、向上させることができる。したがって、バリの上方への延出が、さらに抑制される。

また、図２６のように、中央樹脂部の７４６の内周面とシャフト７３１の外周面との間隔を微小とすれば、バリの収容性をさらに向上させることができる。すなわち、ロータホルダ７３２の対向面７５８の内側だけではなく、中央樹脂部７４６の内周面の内側にも、バリを収容することができる。中央樹脂部７４６の内周面は、例えば、対向面７５８の上端部と同等の径方向位置、対向面７５８の上端部より若干径方向内側の位置、または、対向面７５８の上端部より若干径方向外側の位置に、配置されていることが好ましい。このようにすれば、バリの発生による中央樹脂部７４６の変形を抑制しつつ、中央樹脂部７４６の内側にバリを保持することができる。

なお、ロータホルダの締結部は、上蓋部の径方向内側の端部から、下方へ向けて延びていてもよい。その場合には、締結部の下端部付近に、シャフトの外周面と隙間を介して対向する対向面を、設ければよい。ただし、締結部を下方へ向けて延ばす構成より、図２６のように締結部を上方へ向けて延ばす構成の方が、静止軸受ユニットおよび予圧マグネットを、上蓋部の下面に接近させることができる。したがって、モータの軸方向の寸法を抑制できる。

本発明のモータは、上記の実施形態や変形例のように、光ディスクを保持するためのものであってもよく、磁気ディスク等の他の記録ディスクを保持ためのものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、チャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法に利用できる。

１ ディスク駆動装置
２，２０２ 静止部
３，１０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７０３，１００３，１２０３，１３０３，１４０３，１５０３，１６０３，１７０３ 回転部
４，２０４，９０４ チャッキング装置
９ 中心軸
１１ 装置ハウジング
１３，２１３ ブラシレスモータ
１５ アクセス部
２３ ステータユニット
３１，１３１，２３１，７３１ シャフト
３２，１３２，２３２，３３２，７３２，９３２，１０３２，１１３２，１２３２，１３３２，１７３２ ロータホルダ
３２ｂ，１３２ｂ，２３２ｂ，７３２ｂ，９３２ｂ，１０３２ｂ 上蓋部
３２ｃ，１３２ｃ，２３２ｃ，３３２ｃ，９３２ｃ，１０３２ｃ，１３３２ｃ 円筒部
３２ｄ，１３２ｄ，１３２ｉ，２３２ｄ，３３２ｄ，９３２ｄ，１１３２ｄ 貫通孔
３３ ロータマグネット
３４，１３４，２３４，３３４，５３４，９３４，１０３４，１１３４ 樹脂部材
３８，２３８，４３８，９３８，１０３８，１１３８，１２３８，１３３８，１４３８，１５３８，１６３８，１７３８ 閉塞部材
３９，２３９，４３９，９３９，１０３９，１１３９ 球体
４１，１４１，２４１，５４１，９４１ ターンテーブル
４３，１４３，２４３，３４３，４４３，５４３，６４３，９４３，１０４３，１２４３，１３４３，１５４３，１６４３，１７４３ 転走部
４３ａ，２４３ａ，４４３ａ，５４３ａ，６４３ａ，９４３ａ 天板部
４３ｂ，２４３ｂ，３４３ｂ，４４３ｂ，９４３ｂ，１０４３ｂ，１３４３ｂ，１５４３ｂ，１６４３ｂ，１７４３ｂ 外壁部
４３ｃ，２４３ｃ，４３８ｂ，５４３ｃ，６４３ｃ，１０４３ｃ，１３４３ｃ，１５４３ｃ，１６４３ｃ，１７４３ｃ 内壁部
４４，１４４ 内側環状部
６１，６２ 金型
６３ キャビティ
９０，９９０ ディスク
１３２ｅ，２３２ｅ 内側平板部
１３２ｆ 外低傾斜部
１３２ｇ，２３２ｇ，５３２ｇ 外側平板部
１４２ 調芯爪
１５１ 中継部
２３２ｆ，５３２ｆ，６３２ｆ 内低傾斜部
２３２ｈ 環状凹部
２４６，５４６ 中央樹脂部
２４７，５４７ ばね受け部
５３２ｊ 第１貫通孔
５３２ｋ 第２貫通孔
６３２ｍ 屈曲部
６３２ｎ 溝
７５７ 円筒面
７５８ 対向面
１０３２ｏ 第１内周面
１０３２ｐ 第２内周面
１０３８ａ，１５３８ａ シート
１０３８ｃ，１２３８ｃ，１３３８ｃ 外側凸部
１０３８ｄ 内側凸部
１０５２，１１５２，１４５２ 突出部
１６５４，１７５４ 接着剤

Claims (38)

1. 上下に延びる中心軸に対して径方向に広がる上蓋部と、前記上蓋部の外縁部から下方へ延びる円筒部とを有するロータホルダと、
   前記上蓋部の上側に配置され、ディスクを下方から直接的または間接的に支持するターンテーブルと、
   前記上蓋部の下面に接する天板部と、前記円筒部の内周面に接する外壁部と、を有する円環状の転走部と、
   前記転走部を下方から閉塞する閉塞部材と、
   前記転走部と前記閉塞部材とに包囲された円環状の空間に、周方向に転走自在に配置された複数の球体と、
   を備え、
   前記ターンテーブルおよび前記転走部は、前記ロータホルダに設けられた貫通孔を介して連続する単一の樹脂部材の、それぞれ一部分であるチャッキング装置。
2. 請求項１に記載のチャッキング装置において、
   前記貫通孔が、前記上蓋部に設けられているチャッキング装置。
3. 請求項２に記載のチャッキング装置において、
   前記貫通孔が、前記転走部の上方位置に、設けられているチャッキング装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
   前記樹脂部材は、前記円筒部の外周面を少なくとも部分的に被覆する、略円筒状の被覆部をさらに有し、
   前記貫通孔が、前記円筒部に設けられているチャッキング装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
   前記転走部は、前記天板部の内縁部から下方へ向けて延びる内壁部を、さらに有するチャッキング装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
   前記樹脂部材は、前記転走部の径方向内側において、前記上蓋部の下面に接する内側環状部を、さらに有するチャッキング装置。
7. 請求項６に記載のチャッキング装置において、
   前記上蓋部は、前記内側環状部の上面と接しつつ、径方向外側へ向けて低くなる外低傾斜部を有し、
   前記樹脂部材は、前記転走部より径方向内側かつ前記ターンテーブルの上面より上側において、ディスクの内周部に当接する調芯爪を、さらに有するチャッキング装置。
8. 請求項７に記載のチャッキング装置において、
   前記調芯爪の下面は、前記上蓋部の上面に非接触であり、
   前記貫通孔が、前記調芯爪の下方位置に、設けられているチャッキング装置。
9. 請求項６から請求項８までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
   前記中心軸に沿って配置されたシャフトをさらに備え、
   前記シャフトより大径の前記貫通孔が、前記上蓋部の中央に設けられ、
   前記樹脂部材が、前記貫通孔内に形成された中継部を介して上下に連続し、
   前記中継部が、前記シャフトの外周面に固定されているチャッキング装置。
10. 請求項１から請求項４までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記上蓋部は、径方向外側へ向けて高くなる内低傾斜部を有し、
    前記ロータホルダの前記内低傾斜部と前記円筒部との間に形成された環状凹部内に、前記転走部が配置されているチャッキング装置。
11. 請求項１０に記載のチャッキング装置において、
    前記転走部は、前記天板部の内縁部から下方へ向けて延びる内壁部を、さらに有し、
    前記上蓋部は、前記内低傾斜部の径方向外側に配置された外側平板部を、さらに有し、
    前記貫通孔は、前記外側平板部と前記内低傾斜部とに亘って形成されており、
    前記内壁部と前記貫通孔とが、平面視において重なる位置に配置されているチャッキング装置。
12. 請求項１０に記載のチャッキング装置において、
    前記転走部は、前記天板部の内縁部から下方へ向けて延びる内壁部を、さらに有し、
    前記上蓋部は、前記内低傾斜部の径方向外側に配置された外側平板部を、さらに有し、
    前記貫通孔は、
    前記外側平板部に形成された第１貫通孔と、
    前記内低傾斜部に形成された第２貫通孔と、
    を含み、
    前記内壁部と前記第２貫通孔とが、平面視において重なる位置に配置されているチャッキング装置。
13. 請求項１０から請求項１２までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記上蓋部は、前記内低傾斜部の径方向内側に配置された内側平板部を、さらに有し、
    前記樹脂部材は、前記内側平板部の上側かつ前記内低傾斜部の径方向内側に配置された、中央樹脂部をさらに有し、
    前記ターンテーブル、前記転走部、および前記中央樹脂部が、前記貫通孔を介して連続しているチャッキング装置。
14. 請求項１０から請求項１３までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記中心軸に沿って配置されたシャフトと、
    前記シャフトに沿って上下に移動する調芯部材と、
    前記調芯部材の下面に当接しつつ軸方向に伸縮する予圧ばねと、
    をさらに備え、
    前記樹脂部材は、前記予圧ばねの下端部に当接するばね受け部をさらに有し、
    前記ターンテーブル、前記転走部、および前記ばね受け部が、前記貫通孔を介して連続しているチャッキング装置。
15. 請求項１０に記載のチャッキング装置において、
    前記転走部は、前記天板部の内縁部から下方へ向けて延びる内壁部を、さらに有し、
    前記内低傾斜部は、下面側に中心軸を中心とする円環状の溝を形成する屈曲部を有し、
    前記溝は、前記内壁部の上方かつ前記天板部の径方向内側の位置に、配置されているチャッキング装置。
16. 請求項１５に記載のチャッキング装置において、
    前記中心軸に沿って配置されたシャフトと、
    前記シャフトに沿って上下に移動する調芯部材と、
    前記調芯部材の下面と、前記屈曲部の上面との間に介挿され、軸方向に伸縮する予圧ばねと、
    をさらに備えたチャッキング装置。
17. 請求項１から請求項１６までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材の外周部が、前記ロータホルダの前記円筒部の内周面に、直接的または間接的に固定されているチャッキング装置。
18. 請求項１７に記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材の外周部が、前記ロータホルダの前記円筒部の内周面に、直接的または間接的に圧入されているチャッキング装置。
19. 請求項１８に記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材は、外周部において軸方向に突出した外側凸部を有し、
    前記外側凸部の外周面が、前記ロータホルダの前記円筒部の内周面に、直接的または間接的に圧入されているチャッキング装置。
20. 請求項１９に記載のチャッキング装置において、
    前記外側凸部は、下向きに突出しているチャッキング装置。
21. 請求項１７から請求項２０までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記ロータホルダの前記円筒部の内周面は、
    前記閉塞部材と接触する第１内周面と、
    前記第１内周面の下方に位置するとともに前記第１内周面より大径の第２内周面と、
    を有するチャッキング装置。
22. 請求項１７から請求項２１までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材の外周部は、前記転走部の前記外壁部の内周面に、接触しているチャッキング装置。
23. 請求項１７から請求項２２までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記樹脂部材は、前記転走部より径方向内側において、前記ロータホルダの前記上蓋部より下側へ延びる突出部をさらに有し、
    前記閉塞部材の内周部は、前記突出部に固定されているチャッキング装置。
24. 請求項２３に記載のチャッキング装置において、
    前記突出部は、径方向外側へ向けて突出した係止受け部を有し、
    前記閉塞部材の内周部と、前記係止受け部とが、係止されているチャッキング装置。
25. 請求項２３または請求項２４に記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材の内周部が、前記突出部の外周面に、圧入されているチャッキング装置。
26. 請求項２５に記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材は、内周部において軸方向に突出した内側凸部を有し、
    前記内側凸部の内周面が、前記突出部の外周面に、圧入されているチャッキング装置。
27. 請求項２３から請求項２６までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記突出部は、周方向に連続した円筒形状であるチャッキング装置。
28. 請求項２３から請求項２６までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記樹脂部材は、周方向に間隔をあけて配置された複数の前記突出部を有するチャッキング装置。
29. 請求項１７から請求項２８までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材の上面に配置されたシートをさらに備え、
    前記球体は、前記シートの上面に沿って転走し、
    前記シートは、前記閉塞部材より高い弾性を有するチャッキング装置。
30. 請求項２９に記載のチャッキング装置において、
    前記閉塞部材は、前記シートを介して、前記転走部に接しているチャッキング装置。
31. 請求項２９に記載のチャッキング装置において、
    前記シートの端部が、前記転走部の下端部に設けられた切り欠き内に収容され、
    前記閉塞部材の上面が、前記転走部の下端部に、直接的に接触しているチャッキング装置。
32. 請求項１から請求項３１までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
    前記転走部と前記閉塞部材とが、接着剤で固定されているチャッキング装置。
33. 請求項１に記載のチャッキング装置において、
    前記中心軸に沿って配置されたシャフトをさらに備え、
    前記ロータホルダは、
    前記上蓋部の径方向内側の端部から軸方向に延びる略円筒状の締結部
    をさらに有し、
    前記締結部の内周面は、
    前記シャフトの外周面と接する円筒面と、
    前記円筒面より前記締結部の先端部側において、前記シャフトの外周面と隙間を介して対向する対向面と、
    を含むチャッキング装置。
34. 請求項３３に記載のチャッキング装置において、
    前記締結部は、前記上蓋部の径方向内側の端部から、上方へ向けて延びているチャッキング装置。
35. 静止部と、
    請求項１から請求項３４までのいずれかに記載のチャッキング装置を有する回転部と、
    を備え、
    前記静止部は、磁束を発生させるステータを有し、
    前記回転部は、前記ステータと径方向に対向するマグネットをさらに有するモータ。
36. 請求項３５に記載のモータと、
    前記モータの前記回転部に保持されたディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
    を備えたディスク駆動装置。
37. 周方向に転走する複数の球体を有するチャッキング装置の製造方法において、
    ａ）上下に延びる中心軸に対して径方向に広がる上蓋部と、前記上蓋部の外縁部から下方へ延びる円筒部と、を有し、前記上蓋部または前記円筒部に貫通孔が設けられたロータホルダを、一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、配置する工程と、
    ｂ）前記工程ａ）の後、前記キャビティ内に、液相の樹脂を流入する工程と、
    ｃ）前記工程ｂ）の後、前記キャビティ内の樹脂を固化させて、前記ロータホルダと一体化された樹脂部材を得る工程と、
    ｄ）前記工程ｃ）の後、前記一対の金型を開き、一体化された前記ロータホルダおよび前記樹脂部材を、前記金型から離型させる工程と、
    を備え、
    前記工程ｃ）において、
    前記上蓋部の上側に配置されるターンテーブルと、
    前記ターンテーブルに前記貫通孔を介して連続し、前記上蓋部の下面に接する天板部および前記円筒部の内周面に接する外壁部を有する円環状の転走部とが、
    前記樹脂部材のそれぞれ一部分として形成されるチャッキング装置の製造方法。
38. 請求項３７に記載のチャッキング装置の製造方法において、
    前記一対の金型の、少なくとも前記外壁部の内周面を成型する面が、鏡面加工されているチャッキング装置の製造方法。

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