CN102290073A - 夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法。在该夹持装置中，滚动部配置在转子保持架的上盖部的下侧且位于圆筒部的径向内侧。因此，可抑制因球体的滚动而产生的噪音向外部传播。另外，转台和滚动部分别成为经由设置于转子保持架上的贯通孔而连续的单一的树脂部件的一部分。因此，能将转台和滚动部牢固固定于转子保持架。

Description

夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法

技术领域

本发明涉及夹持(chucking)装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法。

背景技术

在光盘驱动器等盘片驱动装置中，安装有用于使盘片旋转的无刷电机。无刷电机具有与旋转部一起旋转的夹持装置。盘片驱动装置在利用夹持装置保持盘片的同时，使无刷电机驱动而使盘片旋转。

近年来，伴随盘片驱动装置的高倍速化，存在无刷电机的旋转高速化的倾向。如果无刷电机的旋转高速化，则在无刷电机进行驱动时容易发生振动。作为加剧无刷电机振动的主要原因之一，可以列举出盘片的重心偏离。每张盘片的重心位置稍有差异。在包括无刷电机的旋转部和盘片在内的整体的重心与旋转中心不一致的情况下，容易发生振动的问题。

作为校正盘片重心偏离的技术，在日本特开2000-14113号日本公开公报中记载着这样的电机：在形成于截面为U字状的定位体和转子的转台部之间的环形空间中，收纳有多个球体作为平衡体。另外，在日本特开2000-245116号日本公开公报中记载有这样的电机：在由配置在转子主体内的上部空间中的外壳主体和罩规定的环形移动空间内，以可自由移动的方式配设多个钢球作为平衡体。在任一文献中，都是通过使作为平衡体的球体移动来解决高速旋转时重量不平衡的问题。

【专利文献1】日本特开2000-14113号公报

【专利文献2】日本特开2000-245116号公报

【专利文献3】日本特开2004-64865号公报

在日本特开2000-14113号日本公开公报中，在形成于转子磁轭部内侧的外周侧凹处收纳有定位体。另外，在日本特开2000-245116号日本公开公报中，在转子主体内的上部空间中配置有平衡单元。根据这些结构，球体在转子磁轭部或转子主体的内侧滚动。因此，抑制了因球体的滚动而产生的噪音传播到外部。

然而，在日本特开2000-14113号日本公开公报和日本特开2000-245116号日本公开公报的结构中，关于定位体或外壳主体相对于转子或转子主体的固定强度，存在进行改良的余地。

在日本特开2000-14113号日本公开公报和日本特开2000-245116号日本公开公报所示的结构中，作为定位体或外壳主体相对于转子或转子主体的固定方法，考虑了基于压入或粘接剂的固定。即使在采用了压入或粘接剂中的任一方法的情况下，也能获得无刷电机一般所要求的固定强度。但是，如果想要获得更高品质的无刷电机，则要求进一步提高这些固定强度。

发明内容

本发明的目的在于提供既能抑制因球体滚动而产生的噪音传播到外部又可将滚动部牢固地固定于转子保持架上的夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法。

本申请的第一发明是一种夹持装置，其具有：转子保持架，其具有上盖部和圆筒部，该上盖部相对于上下延伸的中心轴沿径向扩展，该圆筒部从所述上盖部的外缘部向下方延伸；转台，其配置在所述上盖部的上侧且从下方直接或间接地支撑盘片；圆环状的滚动部，其具有与所述上盖部的下表面相接的顶板部以及与所述圆筒部的内周面相接的外壁部；封闭部件，其从下方封闭所述滚动部；多个球体，其被配置成在由所述滚动部和所述封闭部件围成的圆环状的空间中沿周向自如滚动。在该夹持装置中，所述转台和所述滚动部分别是经由设置于所述转子保持架上的贯通孔而连续的单一的树脂部件的一部分。

本申请的第二发明是一种夹持装置的制造方法，该夹持装置具有在周向上滚动的多个球体，该制造方法包括下述的工序：a)将转子保持架配置在形成于一对模具之间的型腔内，所述转子保持架具有上盖部和圆筒部，该上盖部相对于上下延伸的中心轴沿径向扩展，该圆筒部从所述上盖部的外缘部向下方延伸，在所述上盖部或所述圆筒部上设置有贯通孔；b)在所述工序a)之后，使液态的树脂流入到所述型腔内；c)在所述工序b)之后，使所述型腔内的树脂固化，获得与所述转子保持架形成为一体的树脂部件；d)在所述工序c)之后，打开所述一对模具，将形成为一体的所述转子保持架和所述树脂部件从所述模具进行脱模。而且，在该夹持装置的制造方法的所述工序c)中，转台和圆环状的滚动部分别被形成为所述树脂部件的一部分，所述转台配置在所述上盖部的上侧，所述滚动部经由所述贯通孔与所述转台连续，并且所述滚动部具有与所述上盖部的下表面相接的顶板部以及与所述圆筒部的内周面相接的外壁部。

根据本申请的第一发明和第二发明，滚动部被配置在转子保持架的上盖部的下侧且位于圆筒部的径向内侧。因此，可抑制因球体的滚动而产生的噪音向外部传播。另外，转台和滚动部经由转子保持架的贯通孔而连续。因此，能相对于转子保持架牢固地固定转台和滚动部。

附图说明

图1是夹持装置的局部纵剖面图。

图2是盘片驱动装置的纵剖面图。

图3是无刷电机的纵剖面图。

图4是从下面侧仅观察旋转部中的转子保持架、树脂部件和多个球体时的图。

图5是旋转部的局部纵剖面图。

图6是示出嵌入成型的步骤的流程图。

图7是示出嵌入成型时的状态的纵剖面图。

图8是旋转部的局部纵剖面图。

图9是无刷电机的纵剖面图。

图10是旋转部的局部纵剖面图。

图11是转子保持架的俯视图。

图12是示出嵌入成型时的状态的纵剖面图。

图13A是旋转部的局部纵剖面图。

图13B是旋转部的局部纵剖面图。

图14是转子保持架、树脂部件和多个球体的仰视图。

图15是转子保持架、树脂部件和多个球体的仰视图。

图16是旋转部的局部纵剖面图。

图17是旋转部的局部纵剖面图。

图18是旋转部的局部纵剖面图。

图19是旋转部的局部纵剖面图。

图20是旋转部的局部纵剖面图。

图21是旋转部的局部纵剖面图。

图22是旋转部的局部纵剖面图。

图23是旋转部的局部纵剖面图。

图24是旋转部的局部纵剖面图。

图25是旋转部的局部纵剖面图。

图26是旋转部的局部纵剖面图。

标号说明

1盘片驱动装置；2、202静止部；3、103、203、303、403、503、603、703、1003、1203、1303、1403、1503、1603、1703旋转部；4、204、904夹持装置；9中心轴；11装置壳体；13、213无刷电机；15存取部；23定子单元；31、131、231、731轴；32、132、232、332、732、932、1032、1132、1232、1332、1732转子保持架；32b、132b、232b、732b、932b、1032b上盖部；32c、132c、232c、332c、932c、1032c、1332c圆筒部；32d、132d、132i、232d、332d、932d、1132d贯通孔；33转子磁铁；34、134、234、334、534、934、1034、1134树脂部件；38、238、438、938、1038、1138、1238、1338、1438、1538、1638、1738封闭部件；39、239、439、939、1039、1139球体；41、141、241、541、941转台；43、143、243、343、443、543、643、943、1043、1243、1343、1543、1643、1743滚动部；43a、243a、443a、543a、643a、943a顶板部；43b、243b、343b、443b、943b、1043b、1343b、1543b、1643b、1743b外壁部；43c、243c、438b、543c、643c、1043c、1343c、1543c、1643c、1743c内壁部；44、144内侧环状部；61、62模具；63型腔；90、990盘片；132e、232e内侧平板部；132f外低倾斜部；132g、232g、532g外侧平板部；142调芯爪；151接续部；232f、532f、632f内低倾斜部；232h环状凹部；246、546中央树脂部；247、547弹簧承托部；532j第一贯通孔；532k第二贯通孔；632m弯曲部；632n槽；757圆筒面；758相对面；1032o第一内周面；1032p第二内周面；1038a、1538a薄片；1038c、1238c、1338c外侧凸部；1038d内侧凸部；1052、1152、1452突出部；1654、1754粘接剂。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的例示性的实施方式。另外，在下文中，将沿着电机的中心轴的方向作为上下方向，将对转台配置有盘片的一侧作为上，来说明各部的形状和位置关系。但是，这只是为了便于说明而定义的上下方向，并不用于限定本发明的夹持装置、电机和盘片驱动装置在使用时的状态。

(1.一个实施方式的夹持装置)

图1是本发明的一个实施方式的夹持装置904的局部纵剖面图。如图1所示，夹持装置904具有转子保持架932、转台941、滚动部943、封闭部件938和多个球体939。

转子保持架932具有上盖部932b和圆筒部932c。上盖部932b是相对于上下延伸的中心轴沿径向扩展的部位。圆筒部932c是从上盖部932b的外缘部向下方延伸的部位。另外，在转子保持架932上形成有贯通孔932d。

转台941被配置在上盖部932b的上侧。转台941是从下方直接或间接地支撑盘片990的部位。滚动部943是具有与上盖部932b的下表面相接的顶板部943a和与圆筒部932c的内周面相接的外壁部943b的圆环状部位。转台941和滚动部943分别是经由贯通孔932d而连续的单一的树脂部件934的一部分。

封闭部件938是从下方封闭滚动部943的部件。另外，多个球体939在由滚动部943和封闭部件938围成的圆环状空间中被配置成可沿周方向自如地滚动。

在制造夹持装置904的时候，首先，在形成于一对模具之间的型腔内配置转子保持架932。然后，使液态的树脂流入到型腔内。接着，在型腔内使液态的树脂固化。由此，获得与转子保持架932成为一体的树脂部件934。此时，转台941和滚动部943分别形成为树脂部件934的一部分。之后，打开一对模具，使成为一体的转子保持架932和树脂部件934从模具进行脱模。

在本实施方式的夹持装置904中，滚动部943被配置在转子保持架932的上盖部932b的下侧且在圆筒部932c的径向内侧。因此，能够抑制因球体939的滚动而产生的噪音向外部传播。另外，转台941和滚动部943经由转子保持架932的贯通孔932d而连续。所以，转台941和滚动部943被牢固地固定于转子保持架932。

(2.更具体的实施方式)

(2-1.盘片驱动装置的结构)

接下来，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘片驱动装置1的纵剖面图。盘片驱动装置1是一边使光盘90(在下面，称为“盘片90”)旋转一边对盘片90进行信息的“读取”和“写入”的装置。盘片驱动装置1具有装置壳体11、盘片托盘12、无刷电机13、夹紧器14和存取部15。

装置壳体11是在内部收纳盘片托盘12、无刷电机13、夹紧器14和存取部15的机箱。盘片托盘12是用于在装置壳体11的外部和内部之间运送盘片90的机构。无刷电机13被固定于设置在装置壳体11内部的底盘16上。盘片90通过盘片托盘12而被移送到无刷电机13上。而且，盘片90被保持在无刷电机13的旋转部3和夹紧器14之间。之后，盘片90通过无刷电机13以中心轴9为中心进行旋转。

存取部15包括具备光学拾取功能的头部15a。存取部15使头部15a沿着被保持在无刷电机13上的盘片90的记录面移动。由此，存取部15对盘片90进行信息的“读取”和“写入”。另外，存取部15也可以是只对盘片90进行信息的“读取”和“写入”中的任一方的部件。

(2-2.无刷电机的结构)

接着，对上述无刷电机13的结构进行说明。

图3是无刷电机13的纵剖面图。如图3所示，无刷电机13具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定在盘片驱动装置1的底盘16上。旋转部3被支撑为可相对于静止部2旋转。

静止部2具有基底部件21、静止轴承单元22和定子单元23。静止轴承单元22是将轴31支撑为可旋转的状态的机构。静止轴承单元22具有套筒22a和套筒壳体22b。套筒22a是包围轴31的外周面的大致圆筒状的部件。套筒壳体22b是在内部收纳套筒22a的大致杯状的部件。套筒壳体22b被固定在基底部件21上。定子单元23具有包括多根齿部24a的定子铁心24和缠绕于各齿部24a上的线圈25。定子单元23被固定在套筒壳体22b的外周面上。

旋转部3具有轴31、转子保持架32、转子磁铁33、树脂部件34、盘片放置部件35、夹持磁铁36、磁轭37、封闭部件38、多个球体39和预压磁铁40。

另外，在本实施方式中，旋转部3中的至少轴31、转子保持架32、树脂部件34、盘片放置部件35、夹持磁铁36、磁轭37、封闭部件38和多个球体39构成了保持盘片90的夹持装置4。

图4是从下面侧仅观察旋转部3中的转子保持架32、树脂部件34和多个球体39时的图。另外，图5是旋转部3的局部纵剖面图。在下面，参照图3，也一并适当地参照图4和图5。

轴31是大致圆柱状的部件，在上下方向上沿中心轴9延伸。转子保持架32是被固定在轴31上而与轴31一起旋转的部件。转子保持架32例如以镀锌钢板等金属为材料。转子保持架32通过对金属板等进行压力成型而获得。但是，转子保持架32也可以通过切削等其它工艺来获得。

转子保持架32具有紧固部32a、上盖部32b和圆筒部32c。紧固部32a是大致圆筒状的部位。紧固部32a通过压入而被紧固于轴31。上盖部32b是大致圆板状的部位。上盖部32b从紧固部32a的上端部向径向外侧扩展。另外，圆筒部32c是大致圆筒状的部位。圆筒部32c从上盖部32b的径向外侧的端缘部向下方延伸。圆筒部32c被配置成与中心轴9同轴。端部32c1位于圆筒部32c的下方侧。在端部32c1的径向外侧形成有比圆筒部32c的外侧面更向径向外侧突出的突出部32c2。突出部32c2是在对板状部件进行压力成型时通过将转子保持架232从板状部件切除而形成的。

另外，在本实施方式中，转子保持架32的上盖部32b上形成有多个贯通孔32d。如图3和图5所示，贯通孔32d在轴向(沿着中心轴9的方向，以下相同)上贯通上盖部32b。另外，如图4所示，多个贯通孔32d在周向上等间隔地排列。为了抑制转子保持架32的重心偏移，优选多个贯通孔32d在周向上等间隔地排列。但是，多个贯通孔32d也并不一定要在周向上等间隔地排列。即，多个贯通孔32d也可以不等间隔地排列。

转子磁铁33是圆环状的永磁铁。转子磁铁33被固定在转子保持架32的圆筒部32c的内周面上。转子磁铁33的内周面是与定子铁心24的齿部24a的端面在径向上相对的磁极面。

树脂部件34是由树脂构成的部件。作为树脂部件34的材料，例如使用聚碳酸酯等。树脂部件34通过后面叙述的嵌入成型而与转子保持架32成型为一体。如图3～图5所示，树脂部件34具有转台41、盘片引导部42、滚动部43、内侧环状部44和覆盖部45。

转台41被配置在上盖部32b的上侧且盘片引导部42的径向外侧。上述的贯通孔32d被配置在转台41的下方。转台41的径向外侧的端部比转子保持架32的圆筒部32c更向径向外侧突出。

圆环状的盘片放置部件35被固定在转台41的上表面。盘片放置部件35的上表面成为放置盘片90的放置面。也就是说，在本实施方式中，转台41隔着盘片放置部件35而间接地支撑盘片90的下表面。另外，转台41也可以不隔着盘片放置部件35而直接地支撑盘片90的下表面。

盘片引导部42被配置在上盖部32b的上侧且转台41的径向内侧。盘片引导部42具有与盘片90的内周部抵靠的抵靠面42a。抵靠面42a通过与放置在盘片放置部件35上的盘片90的内周部抵靠来决定盘片90的径向位置。

收纳部42b被形成在盘片引导部42中。在收纳部42b中收纳着夹持磁铁36和磁轭37。夹持磁铁36是久磁铁。夹持磁铁36在与夹紧器14之间产生磁性吸引力。磁轭37是由金属等构成的磁性体。磁轭37提高了由夹持磁铁36产生的磁场的指向性。盘片90通过夹持磁铁36与夹紧器14之间的磁性吸引力而被夹持在盘片放置部件35和夹紧器14之间。

另外，夹持磁铁36只要配置在无刷电机13和夹紧器14中的任一方即可。在将夹持磁铁36配置于夹紧器14侧的情况下，在无刷电机13的收纳部42b中，仅配置磁轭37即可。

滚动部43配置在上盖部32b的下侧且圆筒部32c的径向内侧。如图4和图5所示，滚动部43具有顶板部43a、外壁部43b和内壁部43c。顶板部43a是圆环状的部位，与上盖部32b的下表面相接。外壁部43b是圆筒状的部位，从顶板部43a的径向外侧的端缘部起向下方延伸，与圆筒部32c的内周面相接。内壁部43c是圆筒状的部位，从顶板部43a的径向内侧的端缘部向下方延伸。顶板部43a和内壁部43c的连续部位成为相对于轴向倾斜的面或曲面。同样地，顶板部43a和外壁部43b的连续部位成为相对于轴向倾斜的面或曲面。

滚动部43形成为向下方敞开的圆环槽状。滚动部43由顶板部43a、外壁部43b和内壁部43c构成。而且，在滚动部43的下部安装有封闭部件38。封闭部件38从下方封闭圆环槽状的滚动部43。封闭部件38例如由镀锌钢板或镀锡钢板等金属形成。另外，封闭部件38通过压入或熔敷而固定在滚动部43上。但是，封闭部件38的材料和固定方法并不限定于这些例子。

在由滚动部43和封闭部件38围成的圆环状的空间中，配置有多个球体39。多个球体39在该空间中被配置成可沿周向自如地滚动。多个球体39被放置在安装于封闭部件38的上表面的止滑部件(薄片)38a上面。多个球体39发挥对包括旋转部3和盘片90的整体的重心相对于中心轴9的位置偏移进行校正的作用。当旋转部3和盘片90旋转且其转速达到一定的速度以上时，多个球体39相对于中心轴9向与重心相反的方向滚动移动。由此，旋转部3和盘片90这一整体的重心的位置被调整为接近中心轴9。

如上面所述，滚动部43配置在转子保持架32的上盖部32b的下侧且圆筒部32c的径向内侧。因此，与滚动部43被配置在上盖部32b的上侧的情况相比，抑制了因球体39的滚动而产生的噪音向外部传播。

此外，转台41和滚动部43分别是单一的树脂部件34的一部分。转台41和滚动部43经由转子保持架32的贯通孔32d而连续。由此，转台41和滚动部43被更牢固地固定在转子保持架32上。

尤其是，在本实施方式中，贯通孔32d被配置在转台41的下方位置且在滚动部43的上方位置。即，在俯视时贯通孔32d配置在转台41和滚动部43重合的位置上。因此，转台41和滚动部43不迂回地连接。由此，转台41和滚动部43被更牢固地固定在转子保持架32上。

内侧环状部44被配置在上盖部32b的下侧且在滚动部43的径向内侧。内侧环状部44的上表面与上盖部32b的下表面相接。树脂部件34具有内侧环状部44。由此，树脂部件34与转子保持架32被更牢固地固定。另外，在嵌入成型时，内侧环状部44介于上盖部32b的下表面和模具61(参照图7)之间。因此，上盖部32b不直接与模具61接触。由此，即使在上盖部32b和模具存在着尺寸误差的情况下，也能抑制对嵌入成型时的尺寸的影响。此外，在内侧环状部44和内壁部43c的连续部位形成曲面或倾斜面。同样地，在与紧固部32a相接且向下方侧延伸的壁部和内侧环状部44的连续部位，形成曲面或倾斜面。

覆盖部45是圆筒状的部位，从转台41向下方延伸。转子保持架32的圆筒部32c的外周面被覆盖部45覆盖。在嵌入成型时，覆盖部45介于转子保持架32的圆筒部32c的外周面和模具61之间。因此，在将转子保持架32和树脂部件34从模具61进行脱模的时候，能够抑制转子保持架32与模具61摩擦。从而能够抑制因嵌入成型工序而造成的模具61的损伤。

此外，覆盖部45也覆盖圆筒部32的端部即32c1的外侧面。

预压磁铁40是圆环状的永磁铁。预压磁铁40被固定在封闭部件38的下表面上。在预压磁铁40和套筒壳体22b之间产生轴向的磁性吸引力。旋转部3通过该磁性吸引力而被吸引向静止部2侧。其结果是，旋转部3的旋转姿势稳定。

在这样的无刷电机13中，如果向静止部2的线圈25提供驱动电流，则定子铁心24的多个齿部24a处产生磁通。而且，通过齿部24a和转子磁铁33之间的磁通的作用，产生周向的转矩。通过该转矩，旋转部3以中心轴9为中心，相对于静止部2旋转。被保持在旋转部3上的盘片90与旋转部3一起以中心轴9为中心进行旋转。

(2-3.嵌入成型的顺序)

接着，对在上述夹持装置4的制造工序中，通过嵌入成型使转子保持架32和树脂部件34一体化时的顺序进行说明。图6是示出嵌入成型的顺序的流程图。另外，图7是示出嵌入成型时的状态的纵剖面图。

在进行嵌入成型的时候，准备一对模具61、62和预先制作好的转子保持架32。转子保持架32例如通过压力成型来制作。除此之外，转子保持架32也可以通过切削加工来制作。在转子保持架32的上盖部32b上形成有贯通孔32d。通过使一对模具61、62的彼此相对的面抵靠而在模具61、62的内部构成型腔63。型腔63的形状与转子保持架32和树脂部件34一体化后的形状相对应。

首先，在一个模具61的内部设置转子保持架32。此时，可以使用脱模销(省略图示)来将转子保持架32相对于模具61定位。此外，也可以通过使模具61或脱模销与作为圆筒部32c的端部的端部32c1抵靠来将转子保持架32相对于模具61定位。而且，关于转子保持架32的固定，优选模具与上盖部32b抵靠。接着，使两个模具61、62的相对面抵靠而在模具61、62的内部形成型腔63。由此，形成转子保持架32被配置在型腔63内部的状态(步骤S1)。接着，使液态的树脂34a流入到型腔63内部(步骤S2)。如图7所示，液态的树脂34a经由形成在至少一个模具62上的入口62a流入到型腔63内部。此时，对转子保持架32施加树脂的射出压力。然而，如上面所述那样，相对地决定了转子保持架32相对于模具61、62的位置，并且模具61与上盖部32b抵靠，因此，能够抑制转子保持架32在型腔63内的位置偏移。

当液态的树脂34a遍及型腔63内部后，接着使型腔63内的树脂34a冷却固化(步骤S3)。通过使型腔63内的树脂34a固化而形成树脂部件34。另外，由此使转子保持架32和树脂部件34一体化。之后，打开一对模具61、62，使用脱模销等，使已被一体化的转子保持架32和树脂部件34从模具61、62脱模(步骤S4)。

树脂部件34被成型为具有转台41、盘片引导部42、滚动部43、内侧环状部44和覆盖部45的形状。转台41和滚动部43经由转子保持架32的贯通孔32d而连续，分别成为树脂部件34的一部分。由此，转台41和滚动部43被更牢固地固定于转子保持架32上。

此外，滚动部43被形成在转子保持架32的上盖部32b的下侧且在圆筒部32c的径向内侧。因此，在制造出的夹持装置4中，能够抑制因多个球体39的滚动而产生的噪音向外部传播。

如果设想转子保持架32和滚动部43通过压入来固定，则具有这样的担忧：滚动部43因压入时的应力而发生变形，滚动部43相对于中心轴9的同轴度和真圆度降低。此外，如果设想转子保持架32和滚动部43通过粘接剂来固定，则具有这样的担忧：若粘接剂在周向上分布不均匀，则滚动部43相对于中心轴9的同轴度降低。再者，如果通过压入和粘接剂来固定两者，则具有这样的担忧：滚动部43被固定成相对于转子保持架32倾斜的状态。

关于该点，在本实施方式中，通过嵌入成型来使金属制的转子保持架32和树脂制的滚动部43一体化。滚动部43的表面通过模具61来成型。另外，转子保持架32通过模具61来定位。因此，只要使用进行了高精度的精加工的模具61，则能够抑制滚动部43和转子保持架32在径向上的相对位置的偏移。即，能够以高同轴度来配置滚动部43和转子保持架32。此外，滚动部43的轴向位置在全周高精度地被形成。因此，也抑制了滚动部43相对于转子保持架32的倾斜。

优选：至少对模具61的、使外壁部43b的内周面成型的面61a进行镜面加工。这样，外壁部43b的内周面可高精度地成型。因此，在制造出的滚动部43中，多个球体39能够更顺畅地滚动。其结果是，降低了因球体39的滚动而产生的噪音。

另外，在此，“镜面加工”是指：对对象面进行加工，使得JIS B0601：2001(对应国际标准ISO 4287：1997)所规定的最大高度Rz为0.6μm以下。在最大高度Rz的测定中，可以使用由JIS B0651：2001(对应国际标准ISO 3274：1996)规定的触针式表面粗糙度测定器。

(3.在其它类型电机中的应用例I)

接着，对应用了本发明的其它类型无刷电机进行说明。另外，在下面，以与上述实施方式的无刷电机13的不同点为中心进行说明，对于与无刷电机13的部件等相同的部位省略其说明。

图8是其它类型无刷电机的旋转部103的局部纵剖面图。在图8的例子中，树脂部件134具有与盘片90的内周部抵靠的调芯爪142。调芯爪142相比于滚动部143被配置在径向内侧，并且相比于转台141的上表面被配置在上侧。调芯爪142与盘片90的内周部抵靠，发挥决定盘片90的径向位置的功能。

另外，在图8的例子中，转子保持架132的上盖部132b包括内侧平板部132e、外低倾斜部132f和外侧平板部132g。内侧平板部132e是在外低倾斜部132f的径向内侧沿径向扩展的部位。外低倾斜部132f是以从内侧平板部132e的径向外侧的端缘部起向径向外侧逐渐变低的方式倾斜扩展的部位。外低倾斜部132f的下表面与内侧环状部144的上表面相接。外侧平板部132g是在外低倾斜部132f与圆筒部132c之间沿径向扩展的部位。

这样，在图8的例子中，转子保持架132的上盖部132b形成为在中央附近向上方隆起的形状。由此，抑制了调芯爪142附近的树脂部件134的厚度。这样，在调芯爪142的附近，能够抑制因成型时树脂收缩而造成的树脂部件134的凹陷的产生。

另外，在图8的例子中，收纳部142b被形成在相比于调芯爪142位于径向内侧的树脂部件134的上表面。在收纳部142b中收纳着夹持磁铁136。转子保持架132的内侧平板部132e露出到收纳部142b内。而且，夹持磁铁136被配置在内侧平板部132e的上表面。这样，就能够将内侧平板部132e用作夹持磁铁136的磁轭。

另外，在图8的例子中，转子保持架132具有多个爪下贯通孔132d和一个中央贯通孔132i。爪下贯通孔132d被配置在调芯爪142的下方位置。调芯爪142的下表面不与上盖部132b的上表面相接触。在嵌入成型时，从下侧将模具插入到该爪下贯通孔132d，利用该模具使调芯爪142的下表面成型。另外，转台141和滚动部143经由爪下贯通孔132d而连续。即，在图8的例子中，通过利用共同的爪下贯通孔132d，能够使转台141和滚动部143连续，并且能够进行调芯爪142的下表面的成型。

中央贯通孔132i被形成在转子保持架132的上盖部132b的中央。中央贯通孔132i的直径比轴131的直径大。因此，在图8的例子中，转子保持架132的内周部不会与轴的外周面直接接触。树脂部件134经由形成在中央贯通孔132i内的接续部151而上下连续。而且，该接续部151被固定在轴131的外周面上。

此外，如图8所示，在具有调芯爪142的类型的电机中，转子保持架132也可以直接固定在轴131上。与将树脂部件134固定于轴131上的情况相比，将转子保持架132固定在轴131上，能够获得更高的固定强度。

(4.在其它类型的电机中的应用例II)

接着，对应用了本发明的另一类型的无刷电机213进行说明。图9是其它类型的无刷电机213的纵剖面图。图10是无刷电机213的旋转部203的局部纵剖面图。另外，图11是转子保持架232的俯视图。再者，在下面，以与上述实施方式的无刷电机13的不同点为中心进行说明。

在图9～图11的例子中，转子保持架232的上盖部232b具有内侧平板部232e、内低倾斜部232f和外侧平板部232g。内侧平板部232e是在紧固部232a和内低倾斜部232f之间沿径向扩展的部位。内低倾斜部232f是以从内侧平板部232e的径向外侧的端缘部向径向外侧逐渐变高的方式倾斜扩展的部位。外侧平板部232g是在内低倾斜部232f与圆筒部232c之间沿径向扩展的部位。

多个贯通孔232d沿周向等间隔地形成在转子保持架232的上盖部232b。各贯通孔232d被形成为：遍及内低倾斜部232f和外侧平板部232g，且在轴向上贯穿上盖部232b。在该例子中，在上盖部232b上，多个贯通孔232d沿周向等间隔地排列。由此，能够抑制转子保持架232的重心偏移。但是，多个贯通孔232d也并不一定要沿周向等间隔地排列。即，多个贯通孔232d也可以在周向上不等间隔地排列。

在上盖部232b的下表面侧，由内低倾斜部232f、外侧平板部232g和圆筒部232c形成向下敞开的环状凹部232h。而且，滚动部243被配置在该环状凹部232h内。滚动部243是通过嵌入成型而与转子保持架232形成为一体的树脂部件234的一部分。

滚动部243具有顶板部243a、外壁部243b和内壁部243c。顶板部243a与外侧平板部232g的下表面相接。外壁部243b从顶板部243a的径向外侧向下方延伸。内壁部243c从顶板部243a的径向内侧的端缘部向下方延伸。顶板部243a与内壁部243c接续的部位形成沿着内低倾斜部232f的倾斜面。顶板部243a与外壁部243b接续的部位形成曲面或倾斜面。另外，在滚动部243的下部安装有从下方封闭滚动部243的封闭部件238。因被滚动部243和封闭部件238包围而形成圆环状的空间。多个球体239在该圆环状的空间被配置成可沿周向自如地滚动。

滚动部243的内壁部243c被配置在内低倾斜部232f的下方。因此，如果设想没有贯通孔232d，则在嵌入成型时难以确保使液态的树脂在顶板部243a和内壁部243c之间流动的空间。

关于该点，在图9～图11的例子中，贯通孔232d被形成为遍及内低倾斜部232f和外侧平板部232g。而且，该贯通孔232d被配置在内壁部243c的上方。即，该贯通孔232d被配置在俯视时与内壁部243c重合的位置上。因此，在嵌入成型时，如图12所示，经由贯通孔232d，能够使液态的树脂在顶板部243a和内壁部243c之间流动。所以，树脂能够充分地遍及顶板部243a和内壁部243c双方。另外，由此顶板部243a和内壁部243c被牢固地连接。

中央树脂部246和弹簧承托部247被形成在内侧平板部232e的上侧且在内低倾斜部232f的径向内侧。中央树脂部246和弹簧承托部247经由贯通孔232d而与转台241和滚动部243连续。

在嵌入成型时，中央树脂部246和弹簧承托部247被成型为树脂部件234的一部分。因此，中央树脂部246和弹簧承托部247被牢固地固定于树脂部件234的其它部位和/或转子保持架232上。尤其是，在图9～图11的例子中，在中央树脂部246和弹簧承托部247的径向外侧，贯通孔232d被配置在与中央树脂部246和弹簧承托部247相同高度的位置处。因此，在嵌入成型时，在型腔内，液态的树脂容易流入到形成有中央树脂部246和弹簧承托部247的位置。所以，能够高精度地形成中央树脂部246和弹簧承托部247的形状。

另外，借助用于嵌入成型的模具，可容易地对中央树脂部246和弹簧承托部247的上表面的高度位置进行微调。

在中央树脂部246和弹簧承托部247的上方，配置有磁轭248、调芯部件249和预压弹簧250。磁轭248被固定在轴231上。磁轭248发挥在与夹紧器14(参照图2)之间产生磁性吸引力的作用。调芯部件249可沿着轴231上下移动。调芯部件249具有支撑盘片90的内周部的支撑面249a。

预压弹簧250介于调芯部件249和弹簧承托部247之间。即，预压弹簧250的上端部与调芯部件249的下表面抵靠。另外，预压弹簧250的下端部与弹簧承托部247的上表面抵靠。预压弹簧250向上方对调芯部件249施力。在没有保持盘片90的时候，调芯部件249在抵靠于磁轭248的下表面的状态下静止。另一方面，在保持盘片90的时候，调芯部件249在支撑盘片90的内周部的同时，克服预压弹簧250的施力而下降。调芯部件249的支撑面249a通过抵靠于盘片90的内周部来决定盘片90的径向位置。

如果与保持盘片90的状态相比进一步使调芯部件249下降，则调芯部件249抵靠于中央树脂部246的上表面。由此，决定了调芯部件249能向下方移动的位置极限。另外，也可以是：省略中央树脂部246，调芯部件249抵靠于转子保持架232的上表面。

在图9～图11的例子中，中央树脂部246、弹簧承托部247、调芯部件249和预压弹簧250被配置在内低倾斜部232f的径向内侧。另一方面，滚动部243配置在内低倾斜部232f的径向外侧。即，用于配置中央树脂部246、弹簧承托部247、调芯部件249和预压弹簧250的空间与用于配置滚动部243的空间隔着内低倾斜部232f排列在径向上。由此，因这些空间没有被排列在轴向上，所以能够将夹持装置204的轴向上的尺寸抑制得较小。

另外，在图9的无刷电机213中，预压磁铁226被固定在静止部202的套筒壳体222b的上端部。另一方面，在上盖部232b，转子保持架232的内侧平板部232e被形成为相比于外侧平板部232g向下方凹陷。由此，内侧平板部232e接近预压磁铁226的上表面。因此，能够在转子保持架232的内侧平板部232e与预压磁铁226之间产生磁性吸引力。

另外，也可以将预压磁铁226固定在转子保持架232的内侧平板部232e的下表面。在该情况下，在预压磁铁226和静止部202侧的套筒壳体222之间产生磁性吸引力。此外，转子保持架232的内侧平板部232e被用作预压磁铁226的磁轭。

此外，在将预压磁铁226固定在内侧平板部232e的下表面的情况下，也可以设置为：使预压磁铁226抵靠于紧固部232a，进行定位。而且，使用粘接剂等将预压磁铁226固定在内侧平板部232e上。

在图9～图11所示的例子中同样，圆筒部232c被树脂覆盖，直到端部232c1为止。端部232c1具有相比于圆筒部232c的外侧面向径向外侧突出的突出部232c2。在通过压力加工形成板状部件的时候，通过从板状部件切下转子保持架232，来形成该突出部232c2。

如图12所示，覆盖圆筒部232c外侧面部分的树脂厚度与圆筒部232c的板厚相比较薄。

另外，覆盖突出部232c1的树脂也可以设置成：覆盖到突出部232c1的轴向下侧为止，而不仅仅覆盖突出部232c1的径向外侧。

如上面所述，转子保持架232和树脂部件234通过嵌入成型来形成为一体。在该工序中，在使熔融的树脂流入到型腔的时候，向转子保持架232施加了树脂的射出压力。因此，需要将转子保持架232稳定地定位在模具中，以使转子保持架232不会因射出压力而偏离模具中的规定位置。

在图12所示的例子中，模具的一部分抵靠于突出部232c1和内侧平板部232e。模具可以在周向的整个范围内与突出部232c1和内侧平板部232e抵靠，或者也可以在周向上等间隔地抵靠。在该例子中，从图中的轴向下侧抵上突出部232c1和内侧平板部232e。

另外，虽然没有图示出来，但是也可以设置为：使多个脱模销分别从轴向抵上突出部232c1和内侧平板部232e。在图12所示的例子中，在突出部232c1和内侧平板部232e上，沿周向等间隔地配置脱模销。由此，可以决定转子保持架232相对于模具的位置。

通过使用模具和脱模销，即使在熔融的树脂从入口向转子保持架232射出的情况下，也能防止转子保持架232偏离模具上的规定位置，可以成型出精度高的树脂成形品。

此外，脱模销也被用于使已被一体化的转子保持架232和树脂部件234从模具脱模。

入口的位置和模具/脱模销的位置也可以进行适当的变更，而并不限于上述的位置。

(5.关于封闭部件的固定结构)

如上面所述，在本申请的上述实施方式中，在转子保持架的上盖部的下方，滚动部具有向下敞开的形状。而且，在该滚动部的下部安装有封闭部件。即，在本申请的上述实施方式中，没有形成在滚动部和其它部位之间夹持封闭部件的结构。在这样的结构的情况下，优选：将封闭部件牢固地固定在滚动部上，以防止封闭部件的脱落。但是，如果考虑制造时的作业效率，则优选：能够相对于滚动部固定封闭部件，而不用在周向上进行定位。在下面，对满足这些要求的封闭部件的固定结构进行说明。

图13A是包括滚动部1043和封闭部件1038的旋转部1003的局部纵剖面图。在图13A的例子中，在封闭部件1038的外周部形成有向下方突出的外侧凸部1038c。而且，以使外侧凸部1038c的外周面和转子保持架1032的圆筒部1032c的内周面接触的状态，来将封闭部件1038压入转子保持架1032中。这样，能够将封闭部件1038相对于转子保持架1032和滚动部1043固定，而不用在周向上进行定位。

尤其是，在图13A的例子中，封闭部件1038具有外侧凸部1038c。因此，与没有外侧凸部1038c的情况相比，转子保持架1032和封闭部件1038在轴向上的接触面积较大。所以，与没有外侧凸部1038c的情况相比，转子保持架1032和封闭部件1038的压入强度较强。

另一方面，向上方突出的内侧凸部1038d被形成在封闭部件1038的内周部上。在内侧凸部1038d的前端部形成倾斜面或曲面。另外，图13A的树脂部件1034具有突出部1052。突出部1052在相比于滚动部1043位于径向内侧且相比于转子保持架1032的上盖部1032b位于下侧的位置向下方延伸。在突出部1052的前端形成倾斜面或曲面。在突出部1052和内壁部1043c之间，在径向上形成间隙。在该间隙的上方侧，成为倾斜面的部位形成在树脂部件或上盖部上。而且，以使内侧凸部1038d的内周面和突出部1052的外周面接触的状态，来将封闭部件1038压入转子保持架1032和树脂部件1034。换言之，内侧凸部1038d被插入到突出部1052和内壁部1043c之间。在突出部1052的前端形成有倾斜面或曲面，因此，可容易地压入突出部1052。另外，在图13A中，在内侧凸部1038d和内壁部1043c之间，在径向上形成有间隙。但是，也可以设置成内侧凸部1038d与内壁部1043c相接。

这样，在图13A的例子中，使封闭部件1038的外周面和内周面分别接触转子保持架1032和树脂部件1034。由此，封闭部件1038被更牢固地固定于转子保持架1032和树脂部件1034。

特别是，在图13A的例子中，封闭部件1038具有内侧凸部1038d。因此，与没有内侧凸部1038d的情况相比，突出部1052和封闭部件1038在轴向上的接触面积较大。所以，与没有内侧凸部1038d的情况相比，树脂部件1034和封闭部件1038的压入强度较强。

转子保持架1032的圆筒部1032c的内周面具有第一内周面1032o和第二内周面1032p，第二内周面1032p被配置在第一内周面1032o的下侧且直径比第一内周面1032o的直径大。在图13A的例子中，第一内周面1032o和第二内周面1032p经由台阶而上下邻接。但是，第一内周面1032o和第二内周面1032p也可以经由锥面或光滑的曲面来连续。

在将封闭部件1038安装到转子保持架1032中的时候，从转子保持架1032的下方将封闭部件1038插入到圆筒部1032c的内侧。此时，将封闭部件1038以有游隙的状态插入到第二内周面1032p的内侧。因此，能够容易地将封闭部件1038插入到第二内周面1032p的上端部为止。之后，使封闭部件1038的外侧凸部1038c接触第一内周面1032o。然后将封闭部件1038压入到第一内周面1032o的内侧。这样，通过设置第一内周面1032o和第二内周面1032p，能够缩短封闭部件1038的轴向的压入距离。因此，可以容易地将封闭部件1038压入转子保持架1032中。

在封闭部件1038的上表面配置有薄片1038a。多个球体1039沿着薄片1038a的上表面滚动。作为薄片1038a的材料，例如可以使用聚氨酯橡胶、氯丁橡胶或乙丙橡胶。另外，取代这些材料，作为薄片1038a的材料，也可以使用硅橡胶、丁基橡胶、苯乙烯-丁二烯橡胶(スリレンブタジエンゴム)或树脂可塑性弹性体。

薄片1038a能够降低因球体1039的滚动而产生的噪音。另外，薄片1038a可以抑制球体1039的滑行或球体1039因惯性而滚动。此外，在使电机停止的时候，可以通过薄片1038a的作用来使球体1039停止。

在图13A的例子中，薄片1038a被夹于滚动部1043的外壁部1043b和内壁部1043c的各下端部与封闭部件1038的上表面之间。薄片1038a具有比封闭部件1038高的弹性。因此，即使滚动部1043或封闭部件1038存在有尺寸误差，其误差也会因薄片1038a的变形而被吸收。其结果是，提高了滚动部1043的密闭性。

图13B是示出与图13A几乎相同结构的局部纵剖面图。如图13B所示，预压磁铁400在径向和轴向上与树脂部件1034抵靠。预压磁铁400形成为圆环形状。预压磁铁400在径向上抵靠于突出部1052。另外，预压磁铁400在轴向上与树脂部件1034的一部分抵靠。而且，预压磁铁400在轴向上也与上盖部件1032b的一部分抵靠。通过这样的配置，预压磁铁400能够借助突出部件1052来相对于树脂部件1034进行定位。

另外，在图13B所示的例子中，使用粘接剂来将预压磁铁400固定在树脂部件1034上。更详细地说，粘接剂介于预压磁铁400和突出部1052之间。再者，在轴向上，在预压磁铁400和树脂部件1034之间也设置粘接剂。

此外，在图13B中，预压磁铁400在轴向上与树脂部件1034和上盖部件1032b这两者抵靠。然而，预压磁铁400也可以设置成在轴向上仅与树脂部件1034接触而不与上盖部件1032b相接。

图14是转子保持架1032、树脂部件1034和多个球体1039的仰视图。在该例子中，突出部1052被形成为在周向上连续的圆筒状。这样，能够扩大突出部1052和封闭部件1038在周向上的接触面。因此，能相对于突出部1052更牢固地固定封闭部件1038。另外，突出部1052也可以是至少具有一个缺口的形状(例如C字状)。

图15是另一例中涉及的转子保持架1132、树脂部件1134和多个球体1139的仰视图。如果与图14的例子相比较，则在图15的例子中，突出部1152仅设置在贯通孔1132d的下方。即，沿周向隔开间隔地配置多个突出部1152。这样，可提高各突出部1152的挠性。因此，即使突出部1152和封闭部件1138存在着尺寸误差，该误差也通过突出部1152的变形而被吸收。此外，在图15的例子中，突出部1152在周向上被等间隔地配置。但是，也可以在周向上不等间隔地配置突出部1152。

图16是又一例所涉及的旋转部1203的局部纵剖面图。在图16的例子中，在封闭部件1238的外周部，外侧凸部1238c向上突出。在这样的结构中同样，与没有外侧凸部1238c的情况相比，转子保持架1232和封闭部件1238在轴向上的接触面积变大。因此，与没有外侧凸部1238c的情况相比，转子保持架1232和封闭部件1238的压入强度变强。

即，在封闭部件的外周部，外侧凸部可以向朝下和朝上的任一朝向突出。但是，如果如图13A那样使外侧凸部1038c向下突出，则外侧凸部1038c的端部不会面向滚动部1043的内部。因此，能够防止从外侧凸部1038c的端部产生的毛刺等颗粒混入到滚动部1043的内部。另外，在封闭部件的外周部，外侧凸部也可以向朝下和朝上的两个朝向突出。例如，也可以沿周向等间隔地配置、或不等间隔地配置、或交替地配置向下突出的外侧凸部和向上突出的外侧凸部。

另外，如果可获得所要求的固定强度，则也可以不在封闭部件的外周部设置外侧凸部。

图17是又一例所涉及的旋转部1303的局部纵剖面图。在图17的例子中，滚动部1343的外壁部1343b延伸到相比于内壁部1343c的下端部位于下方的位置。而且，封闭部件1338的外侧凸部1338c接触外壁部1343b的内周面。即，封闭部件1338的外侧凸部1338c隔着外壁部1343b间接地压入到转子保持架1332的圆筒部1332c中。

在图17的例子中，转子保持架1332的圆筒部1332c的内径比封闭部件1338的外径大。因此，在相比于外壁部1343b位于下侧的位置，可以容易地将封闭部件1338插入到转子保持架1332的圆筒部1332c的内侧。这样，在转子保持架1332的内周面上，即使不设置直径不同的第一内周面和第二内周面，也能够缩短封闭部件1338的轴向上的压入距离。因此，可容易地将封闭部件1338压入到转子保持架1332中。

图18是又一例所涉及的旋转部1403的局部纵剖面图。在图18的例子中，在突出部1452的下端部设置有向径向外侧突出的卡止部1453。而且，封闭部件1438的内周部的下表面与卡止部1453的上表面抵靠。即，封闭部件1438的内周部被卡止部1453卡止。这样，更难以发生封闭部件1438的脱落。

图19是又一例所涉及的旋转部1503的局部纵剖面图。在图19的例子中，在滚动部1543的外壁部1543b和内壁部1543c的下端部设置有台阶部1555、1556。台阶部1555被设置在外壁部1543b的内周面的下端部。台阶部1556被设置在内壁部1543c的外周面的下端部。而且，薄片1538a的径向外侧和径向内侧的端部被分别收纳于这些台阶部1555、1556处。封闭部件1538的上表面直接接触外壁部1543b和内壁部1543c的下端部。这样，能够将封闭部件1538相对于滚动部1543更准确地定位。另外，台阶部1555、1556也可以设置为多个槽口。在该情况下，例如，可以在薄片1538a上形成与槽口对应的多个突起，使该突起与槽口对应，将薄片1538a配置在内壁部1543b、1543c的下端部。

图20是又一例所涉及的旋转部1603的局部纵剖面图。在图20的例子中，利用粘接剂1654将封闭部件1638固定在滚动部1643上。具体地说，外壁部1643b和内壁部1643c的各下表面与封闭部件1638的上表面借助粘接剂1654而被固定。这样，对于滚动部1643和封闭部件1638的尺寸和形状，不需要精密的设计，也能够容易且牢固地固定滚动部1643和封闭部件1638。另外，也可以在外壁部1643b的下端部和内壁部1643c的下端部中的至少任一方上形成至少一个凹部。可以将粘接剂1654配置在该凹部。由此，在将封闭部件1638配置于外壁部1643b的下表面和内壁部1643c的下表面的时候，能够抑制粘接剂1654溢出到滚动部1643内部。另外，该凹部的形状也可以是沿周向延伸的槽。而且，在封闭部件1638上，该凹部也可以形成于与外壁部1643b的下端部和内壁部1643c的下端部相对的部位。

图21是又一例所涉及的旋转部1703的局部纵剖面图。在图21的例子中，使封闭部件1738的外周部的上表面抵靠于滚动部1743的外壁部1743b。另外，使封闭部件1738的内周部的上表面抵靠于滚动部1743的内壁部1743c。而且，在封闭部件1738的外周面、内周面和与它们相对的面之间保持有粘接剂1754。这样，能够抑制粘接剂1754进入到滚动部1743内部。另外，在图21所示的例子中，与图20所示的例子相同，也可以在外壁部1743b的下表面或内壁部1743c的至少任一方上至少形成一个凹部。通过将粘接剂配置在该凹部，在将封闭部件1738配置于外壁部1743b和内壁部1743c的时候，能够抑制粘接剂1754溢出到滚动部1743的部。另外，该凹部的形状也可以是沿周向延伸的槽。而且，在封闭部件1738上，该凹部也可以形成于与外壁部1743b的下端部和内壁部1743c的下端部相对的部位。

(6.其它变形例)

在上面，虽然对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述的实施方式。在下面，以与上述实施方式的不同点为中心，来对各种变形例进行说明。

图22是一变形例所涉及的旋转部303的局部纵剖面图。在图22的例子中，在转子保持架332的圆筒部332c上形成有贯通孔332d。而且，树脂部件334的滚动部343和覆盖部345经由贯通孔332d而连续。这样，滚动部343的外壁部343b被形成于嵌入成型时树脂容易流动的贯通孔332d附近。因此，能够以更高的精度来使外壁部343b成型。但是，在通过压力成型来制作转子保持架的时候，如上述实施方式那样，在上盖部32b上形成贯通孔32d的方式更易于制造。

图23是另一变形例所涉及的旋转部403的局部纵剖面图。在图23的例子中，滚动部443具有顶板部443a和外壁部443b。内壁部438b不是滚动部443的一部分，而是封闭部件438的一部分。在这样的方式中，也能通过滚动部443和封闭部件438来形成多个球体439滚动的圆环状空间。但是，如上述实施方式那样，滚动部43具有内壁部43c的方式在制造时容易将多个球体39配置于滚动部43内。

图24是另一变形例所涉及的旋转部503的局部纵剖面图。比较图24的例子和图10的例子，图24的例子在具有第一贯通孔532j和第二贯通孔532k这一点上与图10的例子不同。第一贯通孔532j在轴向上贯穿外侧平板部532g。第二贯通孔532k在轴向上贯穿内低倾斜部532f。为了抑制转子保持架的重心偏移，优选第一贯通孔532j和第二贯通孔532k在周向上等间隔地排列。但是，第一贯通孔532j和第二贯通孔532k也并不一定要在周向上等间隔地排列。也可以使第一贯通孔532j和第二贯通孔532k在周向上不等间隔地排列。

在图24所示的例子中，转台541和滚动部543经由第一贯通孔532j而连续。另外，滚动部543与中央树脂部546和弹簧承托部547经由第二贯通孔532k而连续。结果是，转台541、滚动部543、覆盖部545、中央树脂部546和弹簧承托部547构成了一体的树脂部件534。

此外，在图24所示的例子中，第二贯通孔532k被配置在内壁部543c的上方。即，第二贯通孔532k被配置在俯视时与内壁部543c重合的位置上。因此，在嵌入成型时，经由第二贯通孔532k，能够使液态的树脂在顶板部543a和内壁部543c之间流动。所以，能够使树脂充分地遍及顶板部543a和内壁部543c双方。另外，由此能够使顶板部543a和内壁部543c牢固地连结。

图25是另一变形例所涉及的旋转部603的局部纵剖面图。在图25的例子中，在转子保持架632的内低倾斜部632f上形成有弯曲部632m。而且，弹簧部件650介于调芯部件649和弯曲部632m之间。即，在图25的例子中，弯曲部632m的上表面作为支撑弹簧部件650的下端部的弹簧承受面来发挥作用。

另一方面，在弯曲部632m的下表面侧形成有以中心轴为中心的圆环状的槽632n。槽632n被配置在滚动部643的顶板部643a的径向内侧且在内壁部643c的上方。在嵌入成型时，借助在槽632内确保的空间，能够使液态的树脂在顶板部643a和内壁部643c之间流动。另外，在滚动部643，在顶板部643a的径向内侧且内壁部643c的上方，形成有相对于轴向倾斜的倾斜面。

图26是另一变形例所涉及的旋转部703的局部纵剖面图。在图26的例子中，转子保持架732的紧固部732a从上盖部732b的径向内侧的端部向上方延伸。紧固部732a的内周面具有圆筒面757和相对面758。圆筒面757与轴731的外周面接触。相对面758在紧固部732a的相比于圆筒面757位于上端部侧的位置，隔着间隙与轴731的外周面相对。而且相对面758是相对于轴向倾斜的面。

在将图26的转子保持架732固定在轴731上的时候，将轴731从紧固部732a的下方压入到紧固部732a的内侧。此时，紧固部732a的圆筒面757与轴731接触，由此，金属材料有可能从圆筒面757的上端部向上方延伸而形成所谓的毛刺。在图26的结构中，即使形成这样的毛刺，也能够将该毛刺收纳于相对面758和轴731的外周面之间。因此，能够抑制毛刺向紧固部732a的上端部的上方飞出。其结果是，能够防止因毛刺而造成的调芯部件749的损伤。

优选：将相对面758和轴731的外周面之间的间隔的平均值设计得比调芯部件749的内周面和轴731的外周面之间的间隔小。这样，在相对面758和轴731的外周面之间，更容易抑制毛刺向上方飞出。

另外，如图26所示，如果将中央树脂部746的内周面和轴731的外周面之间的间隔设置得很小，则更容易将毛刺收纳于该间隙中。即，不仅仅是在转子保持架732的相对面758的内则，在中央树脂部746的内周面的内侧，也能够收纳毛刺。优选：中央树脂部746的内周面例如被配置在与相对面758的上端部相同的径向位置、相比于相对面758的上端部位于径向内侧的位置、或者相比于相对面758的上端部位于径向外侧的位置上。这样，既能抑制因产生毛刺而造成的中央树脂部746的变形，又能将毛刺收纳于中央树脂部746的内侧。

另外，转子保持架的紧固部也可以从上盖部的径向内侧的端部向下方延伸。在该情况下，只要在紧固部的下端部附近设置隔着间隙与轴的外周面相对的相对面即可。在该情况下，可以将轴从上方向下方压入。但是，与紧固部向下方延伸的结构相比，如图26所示的、紧固部向上方延伸的结构能够使静止轴承单元和预压磁铁接近上盖部的下表面。因此，可以抑制电机的轴向尺寸。

如上述实施方式和变形例那样，本发明的电机既可是用于保持光盘的电机，也可是用于保持磁盘等其它记录盘片的电机。

再者，也可以将上述实施方式和变形例中的各要素进行适当的组合。

(产业上的可利用性)

本发明可利用于夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法。

Claims (62)

1.一种夹持装置，其具有：

转子保持架，其具有上盖部和圆筒部，该上盖部相对于上下延伸的中心轴沿径向扩展，该圆筒部从所述上盖部的外缘部向下方延伸；

转台，其配置在所述上盖部的上侧，从下方直接或间接地支撑盘片；

圆环状的滚动部，其具有与所述上盖部的下表面相接的顶板部以及与所述圆筒部的内周面相接的外壁部；

封闭部件，其从下方封闭所述滚动部；以及

多个球体，其被配置成在由所述滚动部和所述封闭部件围成的圆环状的空间中沿周向自如滚动，

所述转台和所述滚动部分别是经由设置于所述转子保持架上的贯通孔而连续的单一树脂部件的一部分。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

端部位于所述圆筒部的下方侧，

在所述端部的径向外侧形成有相比于圆筒部的外侧面向径向外侧突出的突出部。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，

所述树脂部件还具有大致圆筒状的覆盖部，该覆盖部至少部分覆盖所述圆筒部的外周面，

所述覆盖部覆盖所述端部的外侧面。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

覆盖圆筒部外侧面的部分的树脂厚度比圆筒部的板厚薄。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

顶板部与外壁部连续的部位形成为相对于轴向倾斜的面或曲面。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述贯通孔设置于所述上盖部。

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，

所述贯通孔设置于所述滚动部的上方位置。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述树脂部件还具有大致圆筒状的覆盖部，该覆盖部至少部分覆盖所述圆筒部的外周面，

所述贯通孔设置于所述圆筒部上。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述滚动部还具有从所述顶板部的内缘部向下方延伸的内壁部。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其中，

在外壁部的下端部和内壁部的下端部中的至少任一方至少形成有一个凹部。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其中，

所述凹部中配置有粘接剂。

12.根据权利要求9所述的夹持装置，其中，

所述顶板部与所述内壁部连续的部位形成为相对于轴向倾斜的面或曲面。

13.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述树脂部件还在所述滚动部的径向内侧具有与所述上盖部的下表面相接的内侧环状部。

14.根据权利要求13所述的夹持装置，其中，

所述上盖部具有外低倾斜部，该外低倾斜部与所述内侧环状部的上表面相接且向着径向外侧变低，

所述树脂部件还在相比于所述滚动部位于径向内侧且相比于所述转台的上表面位于上侧的位置处，具有与盘片的内周部抵靠的调芯爪。

15.根据权利要求14所述的夹持装置，其中，

所述调芯爪的下表面不与所述上盖部的上表面接触，

所述贯通孔设置于所述调芯爪的下方位置。

16.根据权利要求13所述的夹持装置，其中，

该夹持装置还具有沿所述中心轴配置的轴，

直径比所述轴的直径大的所述贯通孔设置于所述上盖部的中央，

所述树脂部件经由形成于所述贯通孔内的接续部而上下连续，

所述接续部固定在所述轴的外周面上。

17.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述上盖部具有向着径向外侧变高的内低倾斜部，

在形成于所述转子保持架的所述内低倾斜部和所述圆筒部之间的环状凹部内，配置有所述滚动部。

18.根据权利要求17所述的夹持装置，其中，

所述滚动部还具有从所述顶板部的内缘部向下方延伸的内壁部，

所述上盖部还具有配置于所述内低倾斜部的径向外侧的外侧平板部，

所述贯通孔被形成为跨越所述外侧平板部和所述内低倾斜部，

所述内壁部与所述贯通孔配置在俯视时相重合的位置上。

19.根据权利要求17所述的夹持装置，其中，

所述滚动部还具有从所述顶板部的内缘部向下方延伸的内壁部，

所述上盖部还具有配置于所述内低倾斜部的径向外侧的外侧平板部，

所述贯通孔包括形成于所述外侧平板部的第一贯通孔和形成于所述内低倾斜部的第二贯通孔，

所述内壁部与所述第二贯通孔配置在俯视时相重合的位置上。

20.根据权利要求19所述的夹持装置，其中，

所述第一贯通孔或所述第二贯通孔在周向上等间隔排列。

21.根据权利要求19所述的夹持装置，其中，

所述第一贯通孔或所述第二贯通孔在周向上不等间隔地排列。

22.根据权利要求17所述的夹持装置，其中，

所述上盖部还具有配置于所述内低倾斜部的径向内侧的内侧平板部，

所述树脂部件还具有中央树脂部，该中央树脂部配置在所述内侧平板部的上侧且位于所述内低倾斜部的径向内侧，

所述转台、所述滚动部和所述中央树脂部经由所述贯通孔而连续。

23.根据权利要求17所述的夹持装置，其中，

该夹持装置还具有：

沿所述中心轴配置的轴；

沿所述轴上下移动的调芯部件；以及

与所述调芯部件的下表面抵靠且沿轴向伸缩的预压弹簧，

所述树脂部件还具有与所述预压弹簧的下端部抵靠的弹簧承托部，

所述转台、所述滚动部和所述弹簧承托部经由所述贯通孔而连续。

24.根据权利要求17所述的夹持装置，其中，

所述滚动部还具有从所述顶板部的内缘部向下方延伸的内壁部，

所述内低倾斜部具有弯曲部，该弯曲部在下表面侧形成有以中心轴为中心的圆环状的槽，

所述槽配置在所述内壁部的上方且位于所述顶板部的径向内侧的位置处。

25.根据权利要求24所述的夹持装置，其中，

该夹持装置还具有：

沿所述中心轴配置的轴；

沿所述轴上下移动的调芯部件；以及

预压弹簧，其介于所述调芯部件的下表面与所述弯曲部的上表面之间，沿轴向伸缩。

26.根据权利要求25所述的夹持装置，其中，

所述上盖部还具有配置于所述内低倾斜部的径向内侧的内侧平板部，

所述树脂部件还具有中央树脂部，该中央树脂部被配置在所述内侧平板部的上侧且位于所述内低倾斜部的径向内侧，

所述转台、所述滚动部和所述中央树脂部经由所述贯通孔而连续，

用于配置所述滚动部、所述中央树脂部和所述预压弹簧的空间与用于配置滚动部的空间隔着内低倾斜部排列在径向上。

27.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件的外周部被直接或间接地固定在所述转子保持架的所述圆筒部的内周面上。

28.根据权利要求27所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件的外周部被直接或间接地压入所述转子保持架的所述圆筒部的内周面。

29.根据权利要求28所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件在外周部具有沿轴向突出的外侧凸部，

所述外侧凸部的外周面被直接或间接地压入所述转子保持架的所述圆筒部的内周面。

30.根据权利要求29所述的夹持装置，其中，

所述外侧凸部向下突出。

31.根据权利要求29所述的夹持装置，其中，

所述外侧凸部向上突出。

32.根据权利要求29所述的夹持装置，其中，

在周向上等间隔地或不等间隔地或交替地配置向下突出的所述外侧凸部和向上突出的所述外侧凸部。

33.根据权利要求27所述的夹持装置，其中，

所述转子保持架的所述圆筒部的内周面具有：

第一内周面，其与所述封闭部件接触；以及

第二内周面，其位于所述第一内周面的下方，并且直径比所述第一内周面的直径大。

34.根据权利要求27所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件的外周部与所述滚动部的所述外壁部的内周面接触。

35.根据权利要求27所述的夹持装置，其中，

所述树脂部件还在相比于所述滚动部位于径向内侧处具有向所述转子保持架的所述上盖部的下侧延伸的突出部，

所述封闭部件的内周部被固定在所述突出部上。

36.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

在突出部的前端形成有倾斜面或曲面。

37.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

在所述突出部上配置有预压磁铁。

38.根据权利要求37所述的夹持装置，其中，

粘接剂介于所述预压磁铁和突出部之间。

39.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述突出部在周向上不等间隔地排列。

40.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述突出部在周向上等间隔地排列。

41.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述突出部具有向径向外侧突出的卡止部，

所述封闭部件的内周部与所述卡止部卡止。

42.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件的内周部被压入到所述突出部的外周面。

43.根据权利要求42所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件在内周部具有沿轴向突出的内侧凸部，

所述内侧凸部的内周面被压入到所述突出部的外周面。

44.根据权利要求43所述的夹持装置，其中，

在所述内侧凸部的前端部形成有倾斜面或曲面。

45.根据权利要求43所述的夹持装置，其中，

所述内侧凸部和所述内壁部之间在径向上形成有间隙。

46.根据权利要求43所述的夹持装置，其中，

所述内侧凸部与所述内壁部相接。

47.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述突出部形成为在周向上连续的圆筒形状。

48.根据权利要求35所述的夹持装置，其中，

所述树脂部件具有在周向上隔开间隔配置的多个所述突出部。

49.根据权利要求27所述的夹持装置，其中，

该夹持装置还具有配置于所述封闭部件的上表面的薄片，

所述球体沿所述薄片的上表面滚动，

所述薄片具有比所述封闭部件高的弹性。

50.根据权利要求49所述的夹持装置，其中，

所述封闭部件经由所述薄片与所述滚动部相接。

51.根据权利要求49所述的夹持装置，其中，

所述薄片的端部被收纳于设置在所述滚动部的下端部的台阶处，

所述封闭部件的上表面直接接触所述滚动部的下端部。

52.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

利用粘接剂来固定所述滚动部和所述封闭部件。

53.根据权利要求52所述的夹持装置，其中，

在所述封闭部件的与所述外壁部相对的部位形成有凹部，

所述凹部中配置有所述粘接剂。

54.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，

该夹持装置还具有沿所述中心轴配置的轴，

所述转子保持架还具有大致圆筒状的紧固部，该紧固部从所述上盖部的径向内侧的端部沿轴向延伸，

所述紧固部的内周面包括：

与所述轴的外周面相接的圆筒面；以及

相对面，其在所述紧固部的相比于所述圆筒面的前端部侧，隔着间隙与所述轴的外周面相对。

55.根据权利要求54所述的夹持装置，其中，

所述紧固部从所述上盖部的径向内侧的端部向上方延伸。

56.根据权利要求54所述的夹持装置，其中，

所述紧固部从所述上盖部的径向内侧的端部向下方延伸。

57.一种电机，其具备静止部和旋转部，该旋转部具有权利要求1所述的夹持装置，

所述静止部具有产生磁通的定子，

所述旋转部还具有在径向上与所述定子相对的磁铁。

58.一种盘片驱动装置，其具有：

权利要求57所述的电机；

存取部，其对被保持在所述电机的所述旋转部上的盘片进行信息的读取和写入中的至少一种操作；以及

壳体，其收纳所述电机和所述存取部。

59.一种夹持装置的制造方法，该夹持装置具有在周向上滚动的多个球体，该制造方法包括下述的工序：

a)将转子保持架配置在形成于一对模具之间的型腔内，所述转子保持架具有上盖部和圆筒部，该上盖部相对于上下延伸的中心轴沿径向扩展，该圆筒部从所述上盖部的外缘部向下方延伸，在所述上盖部或所述圆筒部上设置有贯通孔；

b)在所述工序a)之后，使液态的树脂流入到所述型腔内；

c)在所述工序b)之后，使所述型腔内的树脂固化，获得与所述转子保持架形成为一体的树脂部件；以及

d)在所述工序c)之后，打开所述一对模具，将形成为一体的所述转子保持架和所述树脂部件从所述模具进行脱模，

在所述工序c)中，转台和圆环状的滚动部分别被形成为所述树脂部件的一部分，其中，所述转台配置在所述上盖部的上侧，所述滚动部经由所述贯通孔与所述转台连续，并且所述滚动部具有与所述上盖部的下表面相接的顶板部以及与所述圆筒部的内周面相接的外壁部。

60.根据权利要求59所述的夹持装置的制造方法，其中，

至少对所述一对模具中的、使所述外壁部的内周面成型的面进行了镜面加工。

61.根据权利要求59所述的夹持装置的制造方法，其中，

在所述工序a)中，利用多个脱模销将所述转子保持架定位在所述模具中。

62.根据权利要求61所述的夹持装置的制造方法，其中，

端部位于所述圆筒部的下方侧，

在所述端部径向外侧形成有相比于圆筒部的外侧面向径向外侧突出的突出部，

在所述工序a)中，所述模具或所述脱模销抵上所述突出部。

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