CN102280955B - 电机及盘片驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机及盘片驱动装置。滚动部配置在比转子支架的圆筒部更靠径向内侧且比转台更靠下侧的位置处。滚动部通过第一磁性部件从下方被封闭。另一方面，静止部具有位于第一磁性部件的下方的第二磁性部件。并且，在第一磁性部件的下表面或第二磁性部件的上表面配置有预压磁铁。这样，能够使预压磁铁所产生的轴向的引力作用于静止部与旋转部之间。此外，能够将第一磁性部件或第二磁性部件作为预压磁铁的背轭来使用。

Description

电机及盘片驱动装置

技术领域

本发明涉及电机及盘片驱动装置。

背景技术

在光盘驱动器等盘片驱动装置中搭载有用于使盘片旋转的无刷电机。作为以往的无刷电机的一例，在日本特开2009-59410号公开公报中记载了这样一种无刷电机：其搭载有可装卸圆盘状的盘片的卡盘装置。

在日本特开2009-59410号公开公报的无刷电机中，轴被收纳在套筒及壳体内，且旋转自如地被支承在其中。在具有这样的轴承结构的无刷电机中，为了稳定地将轴吸引向壳体侧，有时会在静止部和旋转部之间产生轴向的磁引力。

[专利文献1]日本特开2009-59410号公开公报

发明内容

作为在静止部和旋转部之间产生轴向的磁引力的方法之一，可以考虑使定子的磁性中心比转子磁铁的磁性中心更位于下侧。这样，则定子与转子磁铁之间的磁引力就具有轴向分量。由此，能够将旋转部吸引向静止部侧。但是，采用这种方法的话，在定子和转子磁铁之间产生的磁通的一部分将作用于轴向。因此难以将磁通高效地转换为转矩。

作为其它的方法，除了转子磁铁以外，可以考虑设置产生轴向的磁通的预压磁铁，通过该预压磁铁的磁力，将旋转部吸引向静止部侧。这样，则能够将在定子与转子磁铁之间产生的磁通高效地转换为转矩。

预压磁铁被安装在例如转子支架的盖部的下表面。如果将预压磁铁安装在转子支架的盖部，则转子支架就作为预压磁铁的背轭发挥功能。因此，预压磁铁所产生的轴向的引力增大。此外，抑制了磁环对转子支架的上表面侧的影响。

另外，在日本特开2009-59410号公开公报中，在转子支架的盖部的上侧配置有用于校正旋转部的旋转平衡的多个钢球。因此，如果是日本特开2009-59410号公开公报中的结构，则能够在转子支架的盖部的下表面安装上述的预压磁铁。

但是，为了抑制因钢球滚动而产生的噪音，也可以考虑在转子支架的盖部的下侧且圆筒部的内侧配置使多个钢球滚动的滚动部。在采用那样的结构的情况下，转子支架的盖部与静止部侧的磁性部件会在轴向上分开较大距离。因此难以将转子支架的盖部作为预压磁铁的背轭来使用。

此外，为实现轻型化等目的，也可以考虑使用无盖部的转子支架并在转台的下侧配置滚动部。在采用那样的结构的情况下，也难以将转子支架作为预压磁铁的背轭来使用。

本发明的目的是提供一种电机及盘片驱动装置，该电机及盘片驱动装置在比转子支架的圆筒部更靠径向内侧且比转台更靠下侧的位置处配置滚动部，并在成为背轭的磁性部件处安装预压磁铁，能够使预压磁铁所产生的轴向的引力作用于静止部与旋转部之间。

本申请第1发明的电机具有：静止部；以及旋转部，其相对于所述静止部旋转。所述旋转部具有：轴，其沿着上下延伸的中心轴配置；转子支架，其具有被配置为与所述中心轴同轴的圆筒部；转台，其配置在所述转子支架的上侧，并放置有盘片；圆环状的滚动部，其配置在比所述圆筒部更靠径向内侧且比所述转台更靠下侧的位置处，并朝向下方敞开；圆环状的第一磁性部件，其从下方封闭所述滚动部；多个球体，其在周向上滚动自如地配置在被所述滚动部及所述第一磁性部件包围的圆环状的空间内；以及转子磁铁，其设置在所述圆筒部的内周面。所述静止部具有：第二磁性部件，其位于所述第一磁性部件的下方；以及电枢，其配置在所述转子磁铁的径向内侧。在所述第一磁性部件的下表面或所述第二磁性部件的上表面配置有预压磁铁。所述第一磁性部件和所述第二磁性部件隔着所述预压磁铁及气隙在轴向上相对。所述转子支架还具有在所述转台与所述滚动部之间沿径向扩展的上盖部，所述转台和所述滚动部分别是单一的树脂部件的一部分，所述树脂部件和所述转子支架通过嵌件成型而成为一体。

根据本申请的第1发明，在比转子支架的圆筒部更靠径向内侧且比转台更靠下侧的位置处配置滚动部，并且能够使预压磁铁所产生的轴向的引力作用于静止部与旋转部之间。此外，能够将第一磁性部件或第二磁性部件作为预压磁铁的背轭来使用。

附图说明

图1是电机的纵剖视图。

图2是盘片驱动装置的纵剖视图。

图3是无刷电机的纵剖视图。

图4是旋转部的仰视图。

图5是无刷电机的局部纵剖视图。

图6是示出无刷电机的制造工序的一部分的流程图。

图7是包含熔敷部的旋转部的局部纵剖视图。

图8是变形例的无刷电机的局部纵剖视图。

图9是变形例的无刷电机的局部纵剖视图。

图10是变形例的无刷电机的局部纵剖视图。

图11是变形例的无刷电机的局部纵剖视图。

标号说明：

1：盘片驱动装置；

2、102、402：静止部；

3、103、403：旋转部；

9、109、409：中心轴；

11：装置壳体；

13、213、313、413、513：无刷电机；

14：存取部；

21：基座部件；

22：静止轴承单元；

22a：套筒；

22b、322b、422b：套筒壳体；

23：电枢单元；

31、131：轴；

32、132、332：转子支架；

32a：紧固部；

32b：上盖部；

32c、132c、332c：圆筒部；

32d：贯通孔；

33、133：转子磁铁；

34、234：树脂部件；

36、236、336、436、536：封闭部件；

36a：熔敷用孔；

37、137、537：球体；

38、138、338、438：预压磁铁；

41、141、341：转台；

42：盘片引导部；

43、143、343、543：滚动部；

43d、343d：外侧滚动面；

44：内侧环状部；

45：抵接部；

46：覆盖部；

48：熔敷部；

51、151：气隙；

90、190：盘片；

113：电机；

122b：第二磁性部件；

123：电枢；

136：第一磁性部件；

236c：接合部。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的示例性实施方式。再有，在下面，设沿着电机的中心轴的方向为上下方向，设配置有盘片的一侧相对于转台为上，对各部件的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了便于说明而定义了上下方向，并不限定本发明的电机及盘片驱动装置在使用状态下的姿势。

<1.一个实施方式的电机>

图1是本发明的一个实施方式的电机113的纵剖视图。如图1所示，电机113具有静止部102和旋转部103，该旋转部103相对于静止部102旋转。

旋转部103具有：轴131、转子支架132、转子磁铁133、转台141、滚动部143、第一磁性部件136、多个球体137以及预压磁铁138。轴131沿着上下延伸的中心轴109配置。转子支架132具有配置成与中心轴109同轴的圆筒部132c。此外，转子磁铁133配置在圆筒部的内周面上。

转台141是用于在其上表面侧放置盘片190的部位。转台141配置在转子支架132的上侧。滚动部143配置在比转子支架132的圆筒部132c更靠径向（即与中心轴正交的方向，以下相同）内侧且比转台141更靠下侧的位置处。滚动部143具有朝向下方敞开的形状。并且，滚动部143形成为圆环状。

滚动部143被第一磁性部件136从下方封闭。第一磁性部件136是圆环状。在被滚动部143和第一磁性部件136包围的圆环状的空间内配置有多个球体137。在该空间内，球体137在周向上滚动自如。此外，在第一磁性部件136的下表面配置有预压磁铁138。

另一方面，静止部102具有第二磁性部件122b及电枢123。第二磁性部件122b配置在第一磁性部件136的下方。电枢123配置在转子磁铁133的径向内侧。

在本实施方式中，旋转部103侧的第一磁性部件136和静止部102侧的第二磁性部件122b隔着预压磁铁138及气隙151在轴向（即沿着中心轴的方向，以下相同）上相对。因此，预压磁铁138所产生的轴向的引力作用于静止部102与旋转部103之间。此外，第一磁性部件136被作为预压磁铁138的背轭来使用。

再有，如图1所示，预压磁铁138可以配置在第一磁性部件136的下表面，或者可以配置在第二磁性部件122b的上表面。在将预压磁铁138配置在第二磁性部件122b的上表面的情况下，第二磁性部件122b作为预压磁铁138的背轭来使用。

<2.更具体的实施方式>

<2-1.盘片驱动装置的结构>

接下来，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘片驱动装置1的纵剖视图。盘片驱动装置1是使光盘90（下面简称为“盘片90”）旋转并对盘片90进行信息的“读取”及“写入”的装置。盘片驱动装置1具备：装置壳体11、盘片托盘12、无刷电机13以及存取部14。

装置壳体11是框体。装置壳体11将盘片托盘12、无刷电机13以及存取部14收纳在内部。盘片托盘12是用于在装置壳体11的外部和内部之间输送盘片90的机构。在装置壳体11的内部配置有底座15。无刷电机13被固定于底座15上。当盘片90被放置于盘片托盘12上时，则盘片90被盘片托盘12向无刷电机13移载。盘片90被保持在无刷电机13的旋转部3上，并通过无刷电机13以中心轴9为中心进行旋转。

存取部14具有头14a。头14a具备光学读取头功能。在盘片90被保持在无刷电机13的状态下，存取部14使头14a沿着盘片90的记录面移动，从而进行对盘片90的信息的“读取”及“写入”。再有，存取部14也可以对盘片90仅进行信息的“读取”及“写入”中的任一操作。

<2-2.无刷电机的结构>

接下来，对上述的无刷电机13的结构进行说明。

图3是无刷电机13的纵剖视图。如图3所示，无刷电机13具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定于盘片驱动装置1的底座15上。旋转部3被支承为能相对于静止部2旋转。

静止部2具有基座部件21、静止轴承单元22以及电枢单元23。

静止轴承单元22是以可旋转的状态来支承轴31的机构。静止轴承单元22具有套筒22a和套筒壳体22b。套筒22a是大致圆筒状的部件，其中贯穿有轴31。套筒壳体22b是大致杯状的轴承保持部件。套筒壳体22b将套筒22a保持在内部。套筒壳体22b被固定于基座部件21上。此外，套筒壳体22b位于后述的封闭部件36的下方。套筒壳体22b由磁性体形成。可以采用例如镀锌钢片或镀锡钢片等来作为磁性体。并且，套筒壳体22b是本发明的第二磁性部件的一例。

电枢单元23具有定子铁心24和线圈25。定子铁心24具有多根齿部24a。线圈25卷绕在各齿部24a上。定子铁心24被固定在套筒壳体22b的外周面。此外，定子铁心24及线圈25被配置在后述的转子磁铁33的径向内侧。

当对线圈25施加驱动电流时，在多个齿部24a上产生磁通。并且，通过齿部24a与转子磁铁33之间的磁通的作用，在静止部2与旋转部3之间产生周向的转矩。由此，旋转部3相对于静止部2以中心轴9为中心进行旋转。盘片90被保持在旋转部3上，并与旋转部3一起以中心轴9为中心进行旋转。

旋转部3具有轴31、转子支架32、转子磁铁33、树脂部件34、盘片放置部件35、封闭部件36、多个球体37以及预压磁铁38。图4是旋转部3的仰视图。此外，图5是无刷电机13的局部剖视图。在下面的说明中，参照图3，也一并适当参照图4及图5。

轴31是大致圆柱状的部件。轴31沿着中心轴9在上下方向上延伸。轴31被固定在转子支架32处，并与转子支架32一同旋转。转子支架32由金属板形成。作为金属板，可以采用例如镀锌钢片等。转子支架32可以通过对金属板进行冲压成型而得到。但是，转子支架32也可以通过切削等其它加工方法得到。

转子支架32具有紧固部32a、上盖部32b以及圆筒部32c。紧固部32a是大致圆筒状的部位。轴31通过压入而被紧固在紧固部32a处。上盖部32b是大致圆盘状的部位。上盖部32b从紧固部32a的上端部向径向外侧扩展。圆筒部32c是大致圆筒状的部位。圆筒部32c从上盖部32b的径向外侧的端缘部朝向下方延伸。圆筒部32c被配置成与中心轴9同轴。

在上盖部32b上形成多个贯通孔32d。如图3及图5所示，贯通孔32d沿轴向贯通上盖部32b。此外，如图4所示，多个贯通孔32d在周向上等间隔地排列。由此，能够抑制转子支架32的重心的偏置。但是，多个贯通孔32d也可以不必在周向上等间隔地排列。多个贯通孔32d也可以在周向上不等间隔地排列。

转子磁铁33是圆环状的永磁铁。转子磁铁33被固定在圆筒部32c的内周面。转子磁铁33的内周面是与齿部24a的端面在径向上相对的磁极面。

树脂部件34是由树脂构成的部件。作为树脂，可以采用例如聚碳酸酯等成型用树脂。树脂部件34通过后述的嵌件成型而与转子支架32成型为一体。如图3至图5所示，树脂部件34具有转台41、盘片引导部42、滚动部43、内侧环状部44、抵接部45以及覆盖部46。

转台41配置在上盖部32b的上侧且盘片引导部42的径向外侧。上述的贯通孔32d配置在转台41的下方。转台41的径向外侧的端部比圆筒部32c更向径向外侧伸出。

在转台41的上表面固定有圆环状的盘片放置部件35。盘片放置部件35的上表面是放置盘片90的放置面。即，在本实施方式中，转台41隔着盘片放置部件35间接地支承盘片90的下表面。再有，转台41也可以不隔着盘片放置部件35而直接地支承盘片90的下表面。

盘片引导部42配置在上盖部32b的上侧且转台41的径向内侧。盘片引导部42具有抵接面42a。当盘片90被放置在盘片放置部件35上时，抵接面42a与盘片90的内周部抵接。由此确定盘片90的径向的位置。在本实施方式中，盘片引导部42是树脂部件34的一部分。但是，盘片引导部42也可以是独立于树脂部件34的部件。

滚动部43配置在上盖部32b的下侧且圆筒部32c的径向内侧。如图4及图5所示，滚动部43具有顶板部43a、外壁部43b以及内壁部43c。顶板部43a是圆环状的部位。顶板部43a与上盖部32b的下表面相接。外壁部43b是圆筒状的部位。外壁部43b从顶板部43a的径向外侧的端缘部朝向下方延伸。外壁部43b与圆筒部32c的内周面相接。内壁部43c是圆筒状的部位。内壁部43c从顶板部43a的径向内侧的端缘部朝向下方延伸。

滚动部43通过顶板部43a、外壁部43b以及内壁部43c构成朝向下方敞开的圆环槽状。封闭部件36是圆环状。并且，在滚动部43的下部安装有封闭部件36。由此，滚动部43从下方被封闭。封闭部件36由磁性体形成。磁性体由镀锌钢片或镀锡钢片等材料形成。在此，封闭部件36是本发明的第一磁性部件的一例。

通过被滚动部43与封闭部件36包围而形成圆环状的空间。在该空间内配置有多个球体37。多个球体37在周向上滚动自如。防滑部件39被安装在封闭部件36的上表面。多个球体37被放置在防滑部件39上。多个球体37起到校正旋转部3与盘片90的整体的重心相对于中心轴9的位置偏离的作用。

当旋转部3及盘片90旋转且其转速达到一定以上时，则多个球体37相对于中心轴9向与重心相反的方向滚动移动。此时，多个球体37沿着外侧滚动面43d即外壁部43b的内周面滚动。由此，旋转部3及盘片90的整体的重心位置被调整为靠近中心轴9。

在本实施方式中，包含滚动部43的树脂部件34通过嵌件成型而与转子支架32压紧固定。因此，与通过压入或粘接剂来固定两个部件的情况相比，转子支架32与树脂部件34以更高的整体性被固定。因此，本实施方式中的转子支架32及树脂部件34在球体37滚动时不易发出噪音。

此外，在本实施方式中，在上盖部32b的下侧且圆筒部32c的径向内侧配置有滚动部43。即，本实施方式中的滚动部43被收纳在转子支架32的内部。因此，与滚动部43露出于转子支架32的外侧的情况相比更能够抑制因球体37滚动而产生的噪音传到外部。

封闭部件36从滚动部43的下方位置起向径向内侧延伸。此外，封闭部件36一直扩展到套筒壳体22b的上端部的上方位置。并且，在封闭部件36的径向内侧的端缘部附近的下表面固定有预压磁铁38。预压磁铁38是圆环状的永磁铁。预压磁铁38在轴向上产生磁通。预压磁铁38通过粘接剂被固定于封闭部件36上。但是，预压磁铁38固定于封闭部件36的方式不限于使用粘接剂。例如，预压磁铁38也可以仅通过磁力被安装于封闭部件36上。此外，也可以利用磁力和粘接剂将预压磁铁38安装在封闭部件36上。

封闭部件36即第一磁性部件和套筒壳体22b即第二磁性部件隔着预压磁铁38及气隙51在轴向上相对。在预压磁铁38与套筒壳体22b之间产生轴向的磁引力。由此，旋转部3被向静止部2侧吸引，从而使旋转部3的旋转姿势稳定。

此外，在本实施方式中，封闭部件36即第一磁性部件被作为预压磁铁38的背轭来使用。即，封闭部件36起到了提高预压磁铁38所产生的磁通的指向性的作用。由此，作用于预压磁铁38与套筒壳体22b之间的轴向的磁引力被增大。此外，可抑制预压磁铁38的磁环涉及到封闭部件36的上方。

这样，在本实施方式中，在位于上盖部32b的下方的封闭部件36的下表面安装有预压磁铁38。因此，在靠近套筒壳体22b的上端部的位置处配置预压磁铁38，也能够获得背轭的效果。如果采用本实施方式中的结构，则除了封闭部件36以外，不需要设置预压磁铁38的背轭。因此能够抑制旋转部3的部件数。结果是，能够降低电机13的成本。

再有，如果使例如上盖部32b变形成仅向内周部下方凹陷，则能够使上盖部32b的内周部与套筒壳体22b的上端部接近。这样，则也能够将上盖部32b作为预压磁铁38的背轭来使用。但是，如果像本申请实施方式这样利用封闭部件36，则不用将转子支架32的形状复杂化，即能够获得背轭的效果。

此外，在本实施方式中，作为预压磁铁38的吸引对象的第二磁性部件，使用了套筒壳体22b。如果采用本实施方式中的结构，则除了套筒壳体22b以外，不需要设置第二磁性部件。因此，能够抑制静止部2的部件数。结果是，能够降低电机13的成本。

在滚动部43的径向内侧形成有内侧环状部44及抵接部45。内侧环状部44沿着上盖部32b的下表面延伸。此外，抵接部45从内侧环状部44的径向内侧的端缘部起朝向下方延伸。预压磁铁38的内周面与抵接部45的下端部抵接。由此，确定了预压磁铁38的径向的位置，以使预压磁铁38的中心与中心轴9一致。如果在径向上对预压磁铁38进行高精度的定位，则可抑制因旋转部3相对于中心轴9的重心的偏离所产生的失衡。结果是，进一步减少无刷电机13的振动。

再有，关于抵接部45，只要确定了预压磁铁38的径向的位置，则也可以是其它的形状。例如，抵接部45也可以是与预压磁铁38的外周面相抵接。由此也能够确定预压磁铁38的径向的位置。

覆盖部46是圆筒状的部位。覆盖部46从转台41起朝向下方延伸。圆筒部32c的外周面被覆盖部46覆盖。在嵌件成型时，覆盖部46介于圆筒部32c的外周面与模具之间。因此，在使转子支架32及树脂部件34从模具脱模时，可抑制转子支架32与模具的滑动接触。由此可抑制模具的损伤。

<2-3.无刷电机的制造工序>

接下来，参照图6的流程图，对上述的无刷电机13的制造工序的一部分进行说明。图6示出了这样的工序：通过嵌件成型使转子支架32与树脂部件34成为一体后，在滚动部43内配置多个球体37并安装封闭部件36及预压磁铁38。

如图6所示，首先，准备一对模具以及转子支架32（步骤S1）。预先制作转子支架32。转子支架32例如通过冲压成型来制作。在上盖部32b上至少形成一个贯通孔32d。通过使一对模具彼此的相对面抵接，从而在该对模具的内部构成型腔。型腔对应于转子支架32和树脂部件34成为一体后的形状。

然后，将转子支架32设置在其中一方模具的内部。接着，分别使一对模具的相对面抵接，从而在模具的内部形成型腔。由此，成为在型腔内配置有转子支架32的状态（步骤S2）。接着，在型腔内注射熔融的树脂（步骤S3）。在至少一方模具中至少形成一个浇口。熔融的树脂经由浇口流入到型腔内。

当熔融的树脂遍布型腔内后，接着，型腔内的树脂被冷却而固化（步骤S4）。型腔内的树脂通过被固化而成为树脂部件34。此时，转台41、盘片引导部42、滚动部43、内侧环状部44、抵接部45以及覆盖部46分别作为树脂部件34的一部分而被形成。此外，转子支架32与树脂部件34由此成为一体。之后，打开一对模具，使成为一体后的转子支架32及树脂部件34从模具脱模（步骤S5）。

这样，在本实施方式中，通过嵌件成型使金属制的转子支架32与树脂部件34成为一体。因此，与通过压入或粘接剂来固定二者的情况相比，能够更牢固地固定转子支架32与树脂部件34。此外，如果使用高精度加工的模具，则能够相对于中心轴9以较高的同轴度加工滚动部43。此外，如果使用高精度加工的模具，则还能够抑制滚动部43相对于转子支架32的倾斜。

接着，在滚动部43中配置多个球体37（步骤S6）。滚动部43是具有顶板部43a、外壁部43b以及内壁部43c的槽状。在该滚动部43的内部配置有多个球体37。

当配置有多个球体37后，接下来，在树脂部件34处安装封闭部件36（步骤S7）。在本实施方式中，熔化树脂部件34的一部分。由此，树脂部件34与封闭部件36被熔敷。图7是包含熔敷部48的旋转部3的局部纵剖视图。如图7所示，封闭部件36具有沿轴向贯通的多个孔36a。在此，孔36被用于熔敷。另一方面，在内壁部43c的下端部形成有朝向下方延伸的多个突起部47。

在树脂部件34处安装封闭部件36时，多个突起部47分别被插入多个孔36a中。并且，向封闭部件36的下方突出的突起部47的末端通过加热等被熔化。被熔化后的树脂扩展到封闭部件36的下表面，并堵塞孔36a，从而成为熔敷部48。

如果这样利用熔敷，则不必使用粘接剂就能够将树脂部件34与封闭部件36牢固地固定。因此，不用担心粘接剂侵入到滚动部43的内部，从而妨碍球体37的滚动。但是，也可以用熔敷以外的方法来固定树脂部件34与封闭部件36。例如，也可以通过粘接剂或压入来固定树脂部件34与封闭部件36。

之后，在封闭部件36的下表面安装预压磁铁38（步骤S8）。预压磁铁38的内周面与抵接部45抵接。由此，确定了径向的位置。此外，预压磁铁38通过粘接剂被固定在封闭部件36的下表面。预压磁铁38通过自身的磁力和粘接剂的粘接力而被牢固地固定于封闭部件36上。

<3.变形例>

以上对本发明的示例性实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。下面，针对各种变形例，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。

图8是本发明的一变形例的无刷电机213的局部纵剖视图。在图8中，封闭部件236的内周部朝向上方突出。并且，利用该内周部，封闭部件236被压入到树脂部件234中。即，在图8中，封闭部件236具有平板部236b以及接合部236c。平板部236b向径向扩展。接合部236c从平板部236b的径向内侧的端缘部朝向上方延伸。通过接合部236c，确保了较宽的树脂部件234与封闭部件236的接触面积。因此，封闭部件236被牢固地固定于树脂部件234上。

接合部236c也可以从平板部236b的径向内侧的端缘部起朝向下方延伸。此外，也可以使粘接剂介于接合部236c与树脂部件234之间。也可以通过在接合部236c与树脂部件234之间涂敷粘接剂来固定两部件。

图9示出了本发明的其它的变形例，是无刷电机313的局部纵剖视图。在图9中，转子支架332不具有紧固部及上盖部。即，在图9中，转子支架332的整体位于比滚动部343的外侧滚动面343d更靠径向外侧。这样，如排除紧固部及上盖部，则与有这些部分的情况相比，能够使转子支架332更轻型化。

在图9中，滚动部343配置在比圆筒部332c更靠径向内侧且比转台341更靠下侧的位置处。并且，封闭部件336封闭滚动部343。在封闭部件336的下表面安装有预压磁铁338。因此，能够在靠近套筒壳体322b的上端部的位置处配置预压磁铁38。此外，能够将封闭部件336作为背轭来使用。

但是，为了提高旋转部3的刚性，优选如上述实施方式那样，在转子支架32上设置上盖部32b。此外，为了提高转子支架32相对于轴31的固定强度，优选如上述实施方式那样，在转子支架32上设置紧固部32a。

图10是其它的变形例的无刷电机413的局部纵剖视图。在图10的例子中，预压磁铁438被配置在套筒壳体422b的上表面。在此，套筒壳体422b是第二磁性部件。预压磁铁438被固定于套筒壳体422b上。预压磁铁438与套筒壳体422b的固定例如采用粘接剂。在该例中，封闭部件436是第一磁性部件。通过封闭部件436与预压磁铁438之间的磁引力，旋转部403被吸引向静止部402侧。

这样，如果将预压磁铁438配置在静止部402侧，则预压磁铁438的质量将不影响到旋转部403的失衡。因此设想，即使预压磁铁438相对于中心轴409偏心，该偏心也不会成为旋转部403的重心偏离的原因。特别是，在预压磁铁438在周向上不是均一形状的情况下，优选如图10那样，将预压磁铁438配置在静止部402侧。如果将预压磁铁438配置在静止部402侧，则预压磁铁438的周向偏差相对于静止部402被固定。因此，旋转部403的旋转姿势被维持为恒定。

但是，与套筒壳体的上端部相比，封闭部件的下表面在设计上的制约更小，且能够确保较宽的面积。因此，为了配置较大的预压磁铁，优选如上述实施方式那样，在封闭部件36的下表面配置预压磁铁38。如果使用较大的预压磁铁，则能够提高封闭部件36与预压磁铁38之间的磁引力。因此，能够减少或省略用于将预压磁铁38固定于封闭部件36上的粘接剂。

图11是其它的变形例的无刷电机513的局部纵剖视图。在图11的例中，滚动部543具有顶板部543a及外壁部543b。在此，内壁部536d不是滚动部543的一部分。内壁部536d是封闭部件536的一部分。采用这样的方式也能够通过滚动部543与封闭部件536形成圆环状的空间。在该空间中，多个球体537滚动。但是，如上述实施方式那样，滚动部43具有内壁部43c的方式在制造时更易于将多个球体37配置于滚动部43内。

第二磁性部件如上述实施方式或变形例那样，可以是套筒壳体，也可以是其它的部件。例如，作为另一部件的第二磁性部件也可以被安装于套筒壳体。

本发明的电机如上述实施方式或变形例那样，可以是用于使光盘旋转的电机，也可以是用于使磁盘等其它的记录盘片（可移动盘片）（Removable Disc）旋转的电机。

此外，也可以将上述实施方式及变形例中出现的各要素进行适当组合。

本发明能够利用于电机及盘片驱动装置。

Claims (11)

1.一种电机，其具有：

静止部；以及

旋转部，其相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，其沿着上下延伸的中心轴配置；

转子支架，其具有与所述中心轴同轴配置的圆筒部；

转台，其配置在所述转子支架的上侧，并用来放置盘片；

圆环状的滚动部，其配置在比所述圆筒部更靠径向内侧且比所述转台更靠下侧的位置处，并朝向下方敞开；

圆环状的第一磁性部件，其从下方封闭所述滚动部；

多个球体，其在周向上滚动自如地配置在被所述滚动部和所述第一磁性部件包围的圆环状的空间内；以及

转子磁铁，其设置在所述圆筒部的内周面上，

所述静止部具有：

第二磁性部件，其位于所述第一磁性部件的下方；以及

电枢，其配置在所述转子磁铁的径向内侧，

在所述第一磁性部件的下表面或所述第二磁性部件的上表面配置有预压磁铁，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件隔着所述预压磁铁及气隙在轴向上相对，

所述转子支架还具有在所述转台与所述滚动部之间沿径向扩展的上盖部，

所述转台和所述滚动部分别是单一的树脂部件的一部分，

所述树脂部件和所述转子支架通过嵌件成型而成为一体。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述静止部还具有可旋转地支承所述轴的套筒，

所述第二磁性部件是保持所述套筒的轴承保持部件。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述滚动部具有配置在所述球体的径向外侧的外侧滚动面，

所述转子支架的整体比所述外侧滚动面更位于径向外侧。

4.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第一磁性部件具有沿轴向贯通的孔，

所述树脂部件具有熔敷部，该熔敷部经由所述孔向所述第一磁性部件的下表面侧延伸，并与所述第一磁性部件的下表面接触。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第一磁性部件具有：

平板部，其沿径向扩展；以及

接合部，其从所述平板部的内缘部起沿轴向延伸，并与所述树脂部件接合。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电机，其中，

所述预压磁铁配置在所述第一磁性部件的下表面。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，

所述旋转部还具有与所述预压磁铁的内周面或外周面抵接的抵接部。

8.根据权利要求1～5中的任一项所述的电机，其中，

所述预压磁铁配置在所述第二磁性部件的上表面。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述预压磁铁通过磁力和/或粘接剂被固定在所述第一磁性部件的下表面或所述第二磁性部件的上表面。

10.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述第一磁性部件成为所述预压磁铁的背轭。

11.一种盘片驱动装置，其中，该盘片驱动装置具有：

权利要求1～8中的任一项所述的电机；

存取部，其对所述电机的所述旋转部上保持的盘片进行信息的读取以及写入中的至少一方；以及

壳体，其收纳所述电机以及所述存取部。

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