CN102117629B - 电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法。夹持装置具有：放置盘片的盘片放置部；从下方直接或间接地支承所述盘片放置部的树脂制的转台；具有被贴紧固定在所述转台的下表面上的圆板部的金属部件；以及多个球体，它们位于相比于所述盘片放置部位于下侧且相比于所述圆板部位于上侧的位置处，并且被配置成：可相对于中心轴在周向上自如地滚动，所述转台具有：隔着止滑部件从下方支承所述多个球体的下滚动面；以及位于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的侧滚动面。在该夹持装置中，金属部件的圆板部被贴紧固定在树脂制转台的下表面。因此，减小了因球体的滚动而产生的声音的振幅。所以，降低了夹持装置的噪音。

Description

电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法

技术领域

本发明涉及电机、盘片驱动装置和夹持（chucking）装置的制造方法。

背景技术

在光盘驱动器等盘片驱动装置中，搭载有用于使盘片旋转的无刷电机。无刷电机具有与旋转部一起旋转的夹持装置。夹持装置能够保持盘片。盘片驱动装置利用夹持装置保持盘片的同时使无刷电机驱动而使盘片旋转。

近年来，伴随盘片驱动装置的高倍速化，存在无刷电机的旋转速度高速化的倾向。如果无刷电机的旋转速度高速化，则容易发生振动的问题。作为无刷电机振动的主要原因之一，可以列举出盘片的重心偏离。盘片的重心位置存在着个体差异，其重心位置因盘片不同而不同。在作为无刷电机的旋转部和盘片这一整体的重心与旋转部的旋转中心不一致的情况下，容易发生振动的问题。

作为校正盘片重心偏离的技术，在日本登记实用新型第3045377号公报中，记载了这样的具有自动重心偏离校正机构的旋转体：其包括被形成为与旋转中心同轴的环状的空间部以及可移动该空间部的一个或多个平衡器。另外，在美国专利第6,198,715号说明书中，记载了具有多个平衡球被配置在转台的圆环状槽内的不平衡校正机构的盘片装置。

【专利文献1】日本登记实用新型第3045377号公报

【专利文献2】美国专利第6,198,715号说明书

发明内容

然而，如果在旋转部上配置可在周向上滚动的多个球体，则因球体的滚动而产生噪音。尤其是，在无刷电机的加速时、减速时和停止后，容易产生由球体的滚动而造成的噪音。为了抑制这样的噪音，例如考虑在旋转部的球体所接触的面上安装缓冲材料。然而，如果在球体所接触的所有的面上安装缓冲材料，则对球体的阻力变大，可能妨碍球体顺畅地滚动。

本发明的目的在于提供一种能够在具有可沿周向滚动的多个球体的夹持装置中降低因球体的滚动而产生的噪音的技术。

本申请的第一发明是一种电机，该电机具有：静止部和旋转部，所述静止部具备基底部件、定子单元以及固定于该基底部件的静止轴承单元；所述旋转部具备夹持装置和轴，该轴被所述静止轴承单元支撑为能够进行旋转的状态，所述夹持装置具有：盘片放置部，其用于放置盘片；树脂制的转台，其从下方直接或间接地支承所述盘片放置部；金属部件，其具有贴紧固定在所述转台的下表面上的圆板部；以及多个球体，它们配置在相比于所述盘片放置部位于下侧且相比于所述圆板部位于上侧的位置处，并且配置为可相对于中心轴在周向上自如地滚动，所述转台具有：下滚动面，其隔着止滑部件从下方支承所述多个球体；以及圆筒状的侧滚动面，其位于所述多个球体的径向外侧，所述金属部件固定于所述轴，并具有流入了所述转台的树脂的贯通孔。

本申请的第二方面是一种电机，该电机具有：静止部；以及旋转部，其具备夹持装置，所述夹持装置具有：盘片放置部，其用于放置盘片；树脂制的转台，其从下方直接或间接地支承所述盘片放置部；金属部件，其具有贴紧固定在所述转台的下表面上的圆板部；以及多个球体，它们配置在相比于所述盘片放置部位于下侧且相比于所述圆板部位于上侧的位置处，并且配置为可相对于中心轴在周向上自如地滚动，所述转台具有：下滚动面，其隔着止滑部件从下方支承所述多个球体；以及圆筒状的侧滚动面，其位于所述多个球体的径向外侧，所述金属部件具有圆筒状的保持部，该保持部从所述圆板部的径向外侧的端缘部向下方延伸并且在其内周面保持磁铁，所述金属部件固定于所述轴，并具有流入了所述转台的树脂的贯通孔，所述静止部具有在径向上与所述磁铁相对向的定子。

本申请的第三发明是一种夹持装置的制造方法，该夹持装置具有可相对于中心轴在周方向上移动的多个球体以及保持所述多个球体的转台，其中，该制造方法包括：a)预先通过压力加工制作金属部件的圆板部的工序；b)在所述工序a)之后，在构成于一对模具之间的型腔内配置具有所述圆板部的所述金属部件的工序；c)在所述工序b)之后，使熔融的树脂流入到所述型腔内的工序；d)在所述工序c)之后，使所述型腔内的树脂固化以作为转台，使所述转台和所述金属部件一体化的工序；以及e)在所述工序d)之后，将已被一体化的所述转台和所述金属部件从所述模具进行脱模的工序，在所述工序d)中，所述圆板部的上表面和所述转台的下表面被贴紧固定，并且在所述转台上形成配置在所述多个球体下方的下滚动面和配置于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的侧滚动面。

根据本申请的第一至第三发明，金属部件的圆板部贴紧固定在树脂制的转台的下表面。因此，减小了因球体的滚动而产生的声音的振幅。所以，降低了夹持装置的噪音。

本申请的第四发明是一种盘片驱动装置，该盘片驱动装置具有：第一或第二发明所述的电机；存取部，其对保持在所述电机的所述旋转部上的盘片进行信息的读取和写入中的至少一种操作；以及收纳所述电机和所述存取部的壳体。

附图说明

图1是夹持装置的局部纵剖面图。

图2是盘片驱动装置的纵剖面图。

图3是无刷电机的纵剖面图。

图4是转台、多个球体和盘片放置部件的俯视图。

图5是旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图6是转台和盖部件的局部纵剖面图。

图7是示出插入成型的顺序的流程图。

图8是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图9是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图10是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图11是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图12是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

图13是变化例的旋转部的外周部附近的局部纵剖面图。

标号说明

1盘片驱动装置；2静止部；3旋转部；4、104夹持装置；9中心轴；11装置壳体；13无刷电机；15存取部；21基底部件；22静止轴承单元；23定子单元；31轴；32转子保持架；32b、132b圆板部；32c保持部；33转子磁铁；34、134转台；34a平板部；34b球体保持部；34c突出部；34d卡合部；34e外层部；35、135球体；36盘片放置部件；37锥体部；38磁轭；39弹性部件；41槽部；42底部；42a、142a下滚动面；43内周壁；43c熔敷部；44外周壁；44a、144a侧滚动面；45、145止滑部件；46、48、49盖部件；46a、48a、49a上盖部；47圆板部件；48b内侧圆筒部；49b外侧圆筒部；90、190盘片；132金属部件；136盘片放置部。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的例示性的实施方式。另外，在下文中，将沿着夹持装置的中心轴的方向作为上下方向，将对转台配置有盘片的一侧作为上，来说明各部的形状和位置关系。但是，这只是为了便于说明而进行定义的，并不用于限定本发明的电机和盘片驱动装置在使用时的状态。

（1.一个实施方式的夹持装置）

图1是本发明的一个实施方式的夹持装置104的局部纵剖面图。如图1所示，夹持装置104具有盘片放置部136、转台134、金属部件132和多个球体135。

盘片放置部136是放置盘片190的部位。转台134是从下方直接或间接地支承盘片放置部136的树脂制的部件。金属部件132具有贴紧固定在转台134的下表面上的圆板部132b。多个球体135被配置相比于盘片放置部136位于下侧且相比于圆板部132b位于上侧的位置处。另外，多个球体135被配置成，可相对于中心轴在周向上自如地滚动。

转台134具有下滚动面142a和侧滚动面144a。下滚动面142a是被配置在多个球体135下方的面。下滚动面142a隔着止滑部件145从下方支承多个球体135。侧滚动面144a是位于多个球体135的径向外侧的圆筒状的面。

在制造夹持装置104的时候，通过插入成型来使转台134和金属部件132一体化。即，首先在被形成于一对模具之间的型腔内配置金属部件132。然后，使熔融的树脂流入型腔内。接着，使流入到型腔内的树脂固化而形成转台134，使转台134和金属部件132一体化。这时候，金属部件132的圆板部132b的上表面和转台134的下表面贴紧固定。此外，下滚动面142a和侧滚动面144a被形成在转台134上。随后，使已被一体化的转台134和金属部件132从模具进行脱模。

这样，在本实施方式的夹持装置104中，金属部件132的圆板部132b贴紧固定在树脂制的转台134的下表面。因此，因球体135的滚动而产生的噪音的振幅变小。所以，在夹持装置104中所产生的噪音被降低。

（2.更具体的实施方式）

（2-1.盘片驱动装置的结构）

接下来，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘片驱动装置1的纵剖面图。盘片驱动装置1是一边使光盘90（在下面，称为“盘片90”）旋转一边对盘片90进行“读取”和“写入”的装置。盘片驱动装置1具有装置壳体11、盘片托盘12、无刷电机13、夹紧器14和存取部15。

装置壳体11是在内部收纳盘片托盘12、无刷电机13、夹紧器14和存取部15的机箱。盘片托盘12是用于在装置壳体11的外部和内部之间运输盘片90的机构。无刷电机13被固定于设置在装置壳体11内部的底盘16上。当在盘片托盘12上配置盘片90时，盘片90被从盘片托盘12移送到无刷电机13。移送后的盘片90被保持在无刷电机13的旋转部3和夹紧器14之间。而且，盘片90通过无刷电机13以中心轴9为中心进行旋转。

存取部15包括具备光学拾取功能的头15a。存取部15使头15a沿着被保持在无刷电机13上的盘片90的记录面移动，对盘片90进行信息的“读取”和“写入”。另外，存取部15也可以是只对盘片90进行信息的“读取”和“写入”中的一方的部件。

（2-2.无刷电机的结构）

接着，对上述无刷电机13的结构进行说明。

图3是无刷电机13的纵剖面图。如图3所示，无刷电机13具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定在盘片驱动装置1的底盘16上。旋转部3被支承为可相对于静止部2自如地旋转。

静止部2具有基底部件21、静止轴承单元22和定子单元23。静止轴承单元22被固定在基底部件21上。静止轴承单元22是以可旋转的状态来支承轴31的机构。静止轴承单元22具有套筒22a和套筒壳体22b。套筒22a是包围轴31的外周面的大致圆筒状的部件。套筒壳体22b是在内部收纳套筒22a的大致杯状的部件。定子单元23具有包括多根齿部24a的定子铁心24和缠绕于各齿部24a的线圈25。

旋转部3具有轴31、转子保持架32、转子磁铁33、转台34、多个球体35、盘片放置部件36、锥体部37和磁轭38。轴31是在上下方向上沿着中心轴9延伸的大致圆柱状的部件。转子保持架32是金属部件，被固定在轴31上，与轴31一起旋转。

转子保持架32具有紧固部32a、圆板部32b和保持部32c。紧固部32a是大致圆筒状的部位，是通过轴31的压入而被紧固的部位。圆板部32b是从紧固部32a的上端部向径向外侧扩展的部位。另外，保持部32c是大致圆筒状的部位，从圆板部32b的径向外侧的端缘部向下方延伸，并且将转子磁铁33保持在其内周面上。在本实施方式中，转子磁铁33是圆环状的永磁铁。转子磁铁33的内周面是与定子铁心24的齿部24a的端面在径向上相对向的磁极面。

转台34是树脂制的部件，被固定在转子保持架32上，与转子保持架32一起旋转。转台34具有平板部34a、球体保持部34b和突出部34c。平板部34a是位于锥体部37下方的圆板状的部位。球体保持部34b是在平板部34a的径向外侧保持多个球体35的部位。多个球体35以可在周向上自由滚动的方式被配置在球体保持部34b的内部。关于多个球体35和其周围的结构，将在后面叙述。

突出部34c是从球体保持部34b的外周面的上端部向径向外侧突出的部位。盘片放置部件36被固定在转台34的突出部34c的上表面。盘片放置部件36的上表面成为放置盘片90的放置面。

锥体部37是支承盘片90的内周部的部件。锥体部37被安装成可在转台34的平板部34a的上方在轴向上相对于轴31滑动。锥体部37具有随着朝向下方直径逐渐扩大的倾斜面37a。锥体部37以使盘片90的内周部抵靠在倾斜面37a上的状态来支承盘片90。由此，盘片90的中心被定位在中心轴9上。

在转台34的平板部34a和锥体部37之间配置有可在轴向上伸缩的弹性部件39。弹性部件39对锥体部37施以向上方的力。磁轭38是被固定在轴31的上端部的磁性体。在盘片90未被保持的时候，锥体部37在抵靠于磁轭38的下表面上的状态下静止。磁轭38使磁性吸引力产生于其与被设置于夹紧器14侧的夹持式磁铁之间。利用该吸引力将盘片90保持在盘片放置部件36、锥体部37、以及夹紧器14之间。

在本实施方式中，旋转部3中的至少转子保持架32、转台34、多个球体35、盘片放置部件36和锥体部37构成保持盘片90的夹持装置4。

在这样的无刷电机13中，如果向静止部2的线圈25提供驱动电流，则在定子铁心24的多个齿部24a处产生磁通。而且，通过齿部24a和转子磁铁33之间的磁通的作用，产生周向的转矩。通过该产生的转矩，旋转部3以中心轴9为中心，相对于静止部2旋转。被保持在旋转部上的盘片90与旋转部3一起以中心轴9为中心进行旋转。

（2-3.关于球体及其周围的结构）

图4是转台34、多个球体35和盘片放置部件36的上表面图。另外图5是旋转部3的外周部附近的局部纵剖面图。如图4和图5所示，圆环状的槽部41形成在转台34的球体保持部34b上。槽部41形成在球体保持部34b的上表面侧。即，槽部41是向上方开口的槽。

多个球体35以可在周向上自如滚动的方式被收纳在槽部41的内部。球体35的轴向上的位置为相比于盘片放置部件36位于下侧且相比于转子保持架32的圆板部32b位于上侧的位置。球体35例如由非磁性不锈钢形成。球体35也可以由其它材料形成。

多个球体35发挥对以旋转部3和盘片90作为整体的整体重心相对于中心轴9的位置偏移进行校正的作用。旋转部3和盘片90旋转，如果其转速达到一定的速度以上，则多个球体35相对于中心轴9向与重心相反的方向滚动。由此，旋转部3和盘片90这一整体的重心的位置被调整为接近中心轴9。

球体保持部34b具有底部42、内周壁43和外周壁44。底部42是位于多个球体35下方的部位。内周壁43是位于球体35的径向内侧的大致圆筒状的部位。另外，外周壁44是位于球体35的径向外侧的大致圆筒状的部位。槽部41成为被底部42的上表面、内周壁43的外周面和外周壁44的内周面所围起的空间。

圆环状的止滑部件45安装在底部42的上表面。多个球体35被放置在止滑部件45的上表面。也就是说，底部42的上表面成为隔着止滑部件45支承多个球体35的下滚动面42a。另外，在无刷电机13旋转时，受到离心力的多个球体35与外周壁44的内周面抵靠。这样，外周壁44的内周面成为多个球体35抵靠的侧滚动面44a。

止滑部件45由具有弹性的材料形成。作为具有弹性的材料，例如有聚氨基甲酸乙酯。因此，球体35滚动时，从球体35向下方传播的振动被止滑部件45吸收而被降低。所以，从球体35经由止滑部件45向转台34的底部42传播的振动很小。

另一方面，在转台34的侧滚动面44a上没有安装止滑部件45。这是为了抑制对球体35的阻力使球体35在周向上顺畅地滚动。因此，球体35直接接触侧滚动面44a。所以，在球体35滚动时，因球体35在外周壁44上滚动而产生的振动容易被传播。

本实施方式的转子保持架32和转台34通过插入成型被一体化。因此，转子保持架32的圆板部32b的上表面和转台34的平板部34a以及球体保持部34b的下表面被贴紧固定。在这里，所谓“贴紧固定”并不是通过粘接剂，而是意味着通过插入成型来直接地固定。

这样，在本实施方式中，树脂制的转台34被贴紧固定在刚性更高的金属制的转子保持架32上。因此，夹持装置4内的转台34的固有频率比转台34的单体的固有频率高。另外，与通过粘结或焊接等其它固定方法来固定转子保持架32和转台34的情况相比，转台34的固有频率变得更高。因此，球体35滚动时产生于转台34的振动的振幅变小。其结果是，因球体35的滚动而产生的噪音被降低。

尤其是，在本实施方式中，在包含下滚动面42a和侧滚动面44a的球体保持部34b的下方位置，转子保持架32和转台34被贴紧固定。即，在接近作为噪音产生源的球体35的位置上，转子保持架32和转台34被贴紧固定。因此，因球体35的滚动而产生的噪音被更有效地降低。

圆环状的盖部件46被安装在球体保持部34b的上部。盖部件46封闭槽部41的上部，发挥防止多个球体35向上方飞出的作用。盖部件46例如由镀锌钢板、镀锡钢板或树脂来形成。本实施方式的盖部件46仅由在径向上扩展的平板状的上盖部46a构成。因此，盖部件46不限制内周壁43和外周壁44的径向的位置和尺寸。所以，能够以较高的自由度来设计球体保持部34b的径向的部品配置和尺寸。

盖部件46例如通过焊接被固定在转台34的球体保持部34b上。图6是包含焊接部43c的转台34和盖部件46的局部纵剖面图。

在通过熔融胶合将盖部件46固定在转台34上的时候，按以下的顺序进行。首先，将形成于内周壁43的上端部的突出销43b插入被形成于盖部件46上的贯通孔46b。然后，通过加热等使从贯通孔46b向上方突出的突出销43b的前端熔解。熔解的树脂在盖部件46的上表面扩展，并堵塞贯通孔46b而成为熔敷部43c。

通过熔敷部43c，转台34和盖部件46被更牢固地固定。另外，可以不使用粘接剂地固定转台34和盖部件46。因此，不存在粘接剂附着在槽部41内而妨碍球体35的滚动的问题。

而且，如图5所示，在本实施方式中，从盘片放置部件36的上表面到盖部件46的上盖部46a的下表面的轴向尺寸d1比从止滑部件45的上表面到转台34和圆板部32b的接触面的轴向尺寸d2小。由于这样的尺寸关系，多个球体35在轴向上被配置于更接近盘片90的位置。其结果是，多个球体35更有效地发挥校正因盘片90的重心偏离造成的重心位置的偏移的功能。

此外，在本实施方式中，转台34的外周壁44的外周面44b和转子保持架32的保持部32c的外周面具有大致相同的半径。即转台34的外周壁44没有从转子保持架32的保持部32c向径向外侧突出太多。因此，抑制转台34的外周壁44作为悬臂梁状的振动体进行振动。所以，进一步地抑制因球体35的滚动而产生的噪音。

（2-4.插入成型的顺序）

接着，对在上述夹持装置4的制造工序中，通过插入成型使转子保持架32和转台34一体化时的顺序进行说明。图7是示出插入成型的顺序的流程图。

在进行插入成型的时候，准备一对模具和预先制作好的转子保持架32。转子保持架32例如通过加压成型来制作。通过使一对模具彼此相对向地抵靠来构成型腔。型腔的形状与转子保持架32和转台34一体化后的形状相对应。

首先，在一对模具中的一个模具的内部设置转子保持架。接着，使一对模具彼此相对向而在模具的内部构成型腔。由此，形成转子保持架32被配置在型腔内部的状态（步骤S1）。接着，使熔融的树脂流入型腔内部（步骤S2）。熔融后的树脂经由形成在至少一个模具上的注入口流入到型腔内部。

当熔融的树脂遍及型腔内部中的、除了转子保持架32之外的空间中后，接着型腔内的树脂冷却而固化（步骤S3）。通过使型腔内的树脂固化而形成转台34。另外，由此使转子保持架32和转台34一体化。

通过上述的工序，转台34被成型为具有平板部34a、球体保持部34b和突出部34c的形状。此外，在球体保持部34b上形成有底部42、内周壁43和外周壁44。这时候，也形成作为底部42的上表面的下滚动面42a和作为外周壁44的内周面的侧滚动面44a。此外，在步骤S3中，转子保持架32的圆板部32b的上表面与转台34的平板部34a以及球体保持部34b的下表面贴紧固定。

之后，将组合的一对模具打开，使已被一体化的转子保持架32和转台34从模具脱模（步骤S4）。

在经由上述工序而制造出的夹持装置4中，作为金属部件的转子保持架32的圆板部32b被贴紧固定在树脂制的转台34的下表面上。因此，夹持装置4内的转台34的固有频率比转台34的单体的固有频率高。此外，与通过粘结或焊接等其它固定方法来固定转子保持架32和转台34的情况相比，转台34的固有频率变得更高。因此，球体35滚动时从球体35传播的振动的振幅变小。其结果是，因球体35的滚动而产生的噪音被降低。

（3.变形例）

在上面，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明并不被限定于上述的实施方式。

在上述的实施方式中，转台34被贴紧固定于作为金属部件的转子保持架32的圆板部32b上。除此之外，除为变形例之一，如图8所示，也可以将圆板部32b贴紧固定在作为转子保持架32之外的金属部件的圆板部件47上。在图8的例子中，圆板部件47被设置于转子保持架32和转台34之间。在圆板部件47上形成有贯通孔（省略图示）。轴被压入固定于该贯通孔中。而且，通过插入成型使转台34和圆板部件47一体化。因此，转台34的平板部34a和球体保持部34b的下表面被贴紧固定于圆板部件47的上表面。由此，因球体35的滚动而产生的噪音被降低。

另外，在上述实施方式中，夹持装置4具有几乎只由上盖部46a构成的盖部件46。作为夹持装置4的另一个例子，也可以具有图9所示的盖部件48。如图9所示，盖部件48具有上盖部48a和内侧圆筒部48b。内侧圆筒部48b是大致圆筒状的部位，从上盖部48a的径向内侧的位置向下方延伸。

在图9中，内侧圆筒部48b相比于转台34的内周壁43位于径向内侧。而且，盖部件48的内侧圆筒部48b被压入内周壁43的内侧。因此，盖部件48被牢固地固定在转台34上。这样，即使在发生球体35的冲击和其它各种冲击的情况下，也能抑制盖部件48从转台34脱离。

此外，在图9所示的例子中，盖部件48的内侧圆筒部48b不与球体35接触。因此，不产生因球体35与内侧圆筒部48b接触而造成的噪音。另外，转台34的内周壁43和盖部件48的内侧圆筒部48b也可以借助粘接剂或其它部件来固定。

此外，盖部件48的内侧圆筒部48b也可以被配置于内周壁43的径向外侧。另外，夹持装置4也可以包括具有图9所示的上盖部48a和内侧圆筒部48b的盖部件48，并且具备没有内周壁43的转台34。也就是说，也可以将多个球体35收纳于被转台34的下滚动面42a、转台34的侧滚动面44a、盖部件48的上盖部48a的下表面以及盖部件48的内侧圆筒部48b的外周面所围起的封闭空间的内部。

此外，作为另一个例子，夹持装置4也可以具有图10所示的盖部件49。图10的盖部件49具有上盖部49a、外侧圆筒部49b和突出部49c。外侧圆筒部49b是从上盖部49a的径向外侧的位置向下方延伸的圆筒状的部位。另外，突出部49c是从外侧圆筒部49b的上端部向径向外侧突出的部位。盘片放置部件36被固定在盖部件49的突出部49c的上表面。

在图10的例子中，外侧圆筒部49b相比于转台34的外周壁44位于径向外侧。而且，转台34的外周壁44被压入盖部件49的外侧圆筒部49b的内侧。因此，盖部件49被牢固地固定在转台34上。这样，即使在发生球体35的冲击和其它各种冲击的情况下，也能抑制盖部件49从转台34脱离。

另外，在图10的例子中，盖部件49的外侧圆筒部49b不与球体35接触。因此，不产生因球体35与外侧圆筒部49b接触而造成的噪音。另外，转台34的外周壁44和盖部件49的外侧圆筒部49b也可以借助粘接剂或其它部件来固定。

在上述实施方式中，盘片放置部件36被固定在转台34的上表面。作为另一个例子，如图10所示，盘片放置部件36也可以被固定在盖部件49的上表面。即，也可以从下方直接或间接地将盘片放置部件36支承在转台34上。如果如图10所示，将盘片放置部件36配置在盖部件49的上表面，则没有必要将盖部件49的整体配置在相比于盘片放置部件36位于径向内侧的位置。因此，提高了关于无刷电机13的径向上的部品配置设计和尺寸设计的自由度。

此外，也可以并不一定要将转台34的下表面的整体贴紧固定在转子保持架32上。例如，如图11所示，也可以使转台34的下表面中的径向外侧的一部分离开转台34。在图11的例子中，转台34的外周壁44被配置在相比于转子保持架32的保持部32c的外周面位于径向外侧的位置。即使是这样的方式，因为转台34和转子保持架32具有彼此贴紧固定的部分，所以与现有技术相比，也降低了因球体35的滚动而产生的噪音。

此外，如图12所示，转台34也可以具有被形成在转子保持架32的圆板部32b下方的卡合部34d。在图12的例子中，在轴向上延伸的贯通孔32d被形成在转子保持架32的圆板部32b上。而且，在形成转台34的插入成型时，在型腔内部，使树脂经由贯通孔32d流入到圆板部32b的下方位置，由此形成卡合部34d。

卡合部34d被贴紧固定在转子保持架32的圆板部32b的下表面。另外，即使在贯通孔32d中，转子保持架32和转台34也被贴紧固定。因此，转子保持架32和转台34在彼此接触的面积比上述实施方式大的状态下被贴紧固定。因此，更能降低因球体35的滚动而产生的噪音。

另外，如图8所示的变形例所示，通过在圆板部件47上形成与贯通孔32d对应的孔，在插入成型时，可以使树脂流进圆板部件47的贯通孔和贯通孔32d，形成卡合部34d。

此外，如图13所示，转台34也可以具有覆盖转子保持架32的保持部32c的外周面的圆筒状的外层部34e。在该方式下，转子保持架32和转台34在彼此接触的面积比上述实施方式大的状态下被贴紧固定。因此，更能降低因球体35的滚动而产生的噪音。

另外，本发明的“转台的下表面”也可以不一定是构成转台的最下部的面。如图12和图13所示，即使在转台34具有相比于转子保持架32的圆板部32b位于下方的部分的情况下，转台34的平板部34a和球体保持部34b的下表面也可以被贴紧固定在转子保持架32的圆板部32b的上表面上。

另外，如上述实施方式那样，也可以与夹持装置4的转台34分开地设置支承盘片90的内周面的锥体部37。而且，作为另一个例子，也可以将用于支承盘片90的内周部的机构设置于转台34本身上。

再者，如上述实施方式那样，本发明的夹持装置既可以用于保持光盘90，也可以用于保持磁盘等其它记录盘片（可移动式盘片）。但是，在可装卸地保持盘片的夹持装置中，对校正各个盘片的重心偏离的要求特别高。因此，将本发明应用于可装卸地保持盘片的夹持装置中的技术的意义特别大。

本发明可以利用于夹持装置、电机、盘片驱动装置和夹持装置的制造方法中。

Claims (33)

1.一种电机，该电机具有：

静止部和旋转部，

所述静止部具备基底部件、定子单元以及固定于该基底部件的静止轴承单元；

所述旋转部具备夹持装置和轴，该轴被所述静止轴承单元支撑为能够进行旋转的状态，

所述夹持装置具有：

盘片放置部，其用于放置盘片；

树脂制的转台，其从下方直接或间接地支承所述盘片放置部；

金属部件，其具有贴紧固定在所述转台的下表面上的圆板部；以及

多个球体，它们配置在相比于所述盘片放置部位于下侧且相比于所述圆板部位于上侧的位置处，并且配置为可相对于中心轴在周向上自如地滚动，

所述转台具有：

下滚动面，其隔着止滑部件从下方支承所述多个球体；以及

圆筒状的侧滚动面，其位于所述多个球体的径向外侧，

所述金属部件固定于所述轴，并具有流入了所述转台的树脂的贯通孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述金属部件至少在所述下滚动面的下方位置处被贴紧固定在所述转台的下表面上。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有位于所述多个球体的径向内侧的圆筒状的内周壁，

所述夹持装置还具有盖部件，该盖部件具有上盖部，该上盖部封闭由所述下滚动面、所述侧滚动面和所述内周壁所围起的圆环状槽部的上部。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述盖部件还具有从所述上盖部的径向内侧位置向下方延伸的内侧圆筒部，

所述内侧圆筒部相比于所述内周壁位于径向内侧。

5.根据权利要求3所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述盖部件还具有从所述上盖部的径向外侧位置向下方延伸的外侧圆筒部，

所述外侧圆筒部相比于所述转台的外周面位于径向外侧。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述盖部件具有突出部，该突出部是从所述外侧圆筒部的上端部向径向外侧突出的部位，

所述盘片放置部被固定在所述突出部的上表面。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有位于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的外周壁，

所述外周壁被压入在所述外侧圆筒部的内侧。

8.根据权利要求3所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有位于所述盖部件的上表面的焊接部。

9.根据权利要求3所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，从所述盘片放置部的上表面到所述上盖部的下表面的轴向尺寸小于从所述止滑部件的上表面到所述转台与所述圆板部之间的接触面的轴向尺寸。

10.根据权利要求3所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述盘片放置部配置在所述盖部件的上表面。

11.根据权利要求1所述的电机，其中，

该夹持装置还具有盖部件，该盖部件具有：配置于所述多个球体的上方的上盖部；以及从所述上盖部的径向内侧位置向下方延伸的内侧圆筒部，

所述多个球体收纳于被所述下滚动面、所述侧滚动面、所述上盖部的下表面和所述内侧圆筒部的外周面所围起的封闭空间的内部。

12.根据权利要求11所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有位于所述盖部件的上表面的焊接部。

13.根据权利要求12所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，在所述盖部件上形成有贯通孔，

所述焊接部被配置成堵塞所述贯通孔。

14.根据权利要求11所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，从所述盘片放置部的上表面到所述上盖部的下表面的轴向尺寸小于从所述止滑部件的上表面到所述转台与所述圆板部之间的接触面的轴向尺寸。

15.根据权利要求11所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述盘片放置部配置在所述盖部件的上表面。

16.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，在所述转台与所述金属部件之间设有圆板部件。

17.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述金属部件是磁性体。

18.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述球体由非磁性不锈钢形成。

19.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述止滑部件由聚氨基甲酸乙酯形成。

20.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有：位于所述多个球体下方的底部；位于所述多个球体的径向内侧的圆筒状的内周壁；以及位于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的外周壁，

由被所述底部的上表面、所述内周壁的外周面和所述外周壁的内周面所围起的空间构成槽部。

21.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具备球体保持部，该球体保持部保持所述球体并且具有所述下滚动面和所述侧滚动面，

所述转台形成有从所述球体保持部的外周面的上端部向径向外侧突出的突出部。

22.根据权利要求1所述的电机，其中，

该夹持装置还具有锥体部，该锥体部被安装成支承所述盘片的内周部并且可在轴向上滑动。

23.根据权利要求22所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述锥体部具有随着朝向轴向下方直径逐渐扩大的倾斜面。

24.根据权利要求22所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有至少一部分与所述圆板部相对向的平板部，

在所述平板部和所述锥体部之间配置有在轴向上伸缩的弹性部件。

25.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，在所述转台上设有用于支承盘片的内周部的机构。

26.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台的下表面中的径向外侧的一部分与所述转台分离开。

27.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台具有位于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的外周壁，

所述金属部件具有从所述圆板部的径向外侧的端缘部向下方延伸的圆筒状的保持部，

所述外周壁配置在相比于所述保持部的外周面位于径向外侧的位置处。

28.根据权利要求1所述的电机，其中，

在所述夹持装置中，所述转台还具有：

球体保持部，其保持所述球体并且具有所述下滚动面和所述侧滚动面；

平板部，其至少一部分与所述圆板部相对向；以及

相比于所述金属部件的所述圆板部位于下方的部分，

所述转台的平板部和所述球体保持部的下表面贴紧固定在所述金属部件的所述圆板部的上表面。

29.一种电机，该电机具有：

静止部；以及

旋转部，其具备夹持装置，

所述夹持装置具有：

盘片放置部，其用于放置盘片；

树脂制的转台，其从下方直接或间接地支承所述盘片放置部；

金属部件，其具有贴紧固定在所述转台的下表面上的圆板部；以及

多个球体，它们配置在相比于所述盘片放置部位于下侧且相比于所述圆板部位于上侧的位置处，并且配置为可相对于中心轴在周向上自如地滚动，

所述转台具有：

下滚动面，其隔着止滑部件从下方支承所述多个球体；以及

圆筒状的侧滚动面，其位于所述多个球体的径向外侧，

所述金属部件具有圆筒状的保持部，该保持部从所述圆板部的径向外侧的端缘部向下方延伸并且在其内周面保持磁铁，

所述金属部件固定于所述轴，并具有流入了所述转台的树脂的贯通孔，

所述静止部具有在径向上与所述磁铁相对向的定子。

30.根据权利要求29所述的电机，其中，

所述转台具有将所述侧滚动面作为内周面的圆筒状的外周壁，

所述外周壁的外周面和所述金属部件的所述保持部的外周面具有相同的半径。

31.一种盘片驱动装置，该盘片驱动装置具有：

权利要求1-30中任意一项所述的电机；

存取部，其对保持在所述电机的所述旋转部上的盘片进行信息的读取和写入中的至少一种操作；以及

收纳所述电机和所述存取部的壳体。

32.一种夹持装置的制造方法，该夹持装置具有可相对于中心轴在周向上移动的多个球体以及保持所述多个球体的转台，其中，该制造方法包括：

a)预先通过压力加工制作金属部件的圆板部的工序；

b)在所述工序a)之后，在构成于一对模具之间的型腔内配置具有所述圆板部的所述金属部件的工序；

c)在所述工序b)之后，使熔融的树脂流入到所述型腔内的工序；

d)在所述工序c)之后，使所述型腔内的树脂固化以作为转台，使所述转台和所述金属部件一体化的工序；以及

e)在所述工序d)之后，将已被一体化的所述转台和所述金属部件从所述模具进行脱模的工序，

在所述工序d)中，所述圆板部的上表面和所述转台的下表面被贴紧固定，并且在所述转台上形成配置在所述多个球体下方的下滚动面和配置于所述多个球体的径向外侧的圆筒状的侧滚动面。

33.根据权利要求32所述的夹持装置的制造方法，其中，

在所述工序b)中，与所述金属部件一起配置圆板部件，经过所述工序c)和所述工序d)，所述转台、所述金属部件和所述圆板部件被一体化。

Images