CN202142922U - 电动机及盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动机及盘驱动装置，转子支架的内周面和转台的内周面均与轴的外周面接触。因此，转子支架和转台相对于轴的同轴度稳定。转子支架的上盖部具有多个固定孔。在转台具有多个固定突起，所述固定突起穿过固定孔并与上盖部的下表面接触。固定突起的基端部位于比固定孔的上端部靠上方的位置。因此，即使因转子支架和转台的尺寸误差而使固定突起和固定孔的径向的位置错开，也能够在比固定孔的上端部靠上侧处使固定突起在径向发生弹性变形。因此，能够在保持转子支架与转台的同轴度的同时将这两个部件固定。

Description

电动机及盘驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电动机及盘驱动装置。

背景技术

在光盘驱动器等盘驱动装置中搭载有用于使盘旋转的无刷电动机。近些年，随着盘驱动装置的高倍速化，存在着无刷电动机的旋转高速化的趋势。在这样的旋转速度高的无刷电动机中，在驱动开始时和驱动结束时，转速大范围地变化。

另一方面，在无刷电动机的旋转时，由于电枢与磁铁之间的磁通的作用，产生被称作顿转(cogging)的振动。表示顿转的频率(振动数)的激励频率根据无刷电动机的转速而确定。因此，当无刷电动机的转速大范围地变化时，激励频率也大范围地变化。并且，当该激励频率与振动体的固有频率一致时，会发生共振，存在着形成特别大的振动的情况。

为了避免这样的共振，考虑提高振动体的刚性，提高振动体的固有频率。例如，考虑将作为振动体的转台(turn table)与转子支架固定为一体。这样的话，由转台和转子支架构成的振动体的固有频率得以提高。并且，如果振动体的固有频率比高速旋转时的激励频率高的话，则抑制了共振的产生。

作为将转台与转子支架固定的技术，在韩国登记专利第10-0802507号公报中记载了将设于转台的下表面的结合突起插入到设于转子磁轭的结合孔的结构。

专利文献1：韩国登记专利第10-0802507号公报

然而，在韩国登记专利第10-0802507号公报中，转台相对于旋转轴固定，并且转子磁轭相对于该转台固定。即，转子磁轭经由转台固定于轴。因此，转子磁轭相对于旋转轴的同轴度依赖于转台的成型精度。因此，如果转台的成型精度参差不齐的话，则转子支架的同轴度也发生偏差。并且，当转子支架相对于旋转轴的同轴度差时，存在着助长包括转台和转子磁轭的旋转体的振动的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动机及盘驱动装置，它们能够在保持转子支架与转台的同轴度的同时将这两个部件固定。

本申请的实用新型的第一方面为一种电动机，其特征在于，所述电动机具有：

静止部；以及

旋转部，所述旋转部被支承成能够相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，所述轴沿着上下延伸的中心轴线配置；

转子支架，所述转子支架具有上盖部和圆筒部，所述上盖部相对于所述中心轴线在径向扩展，所述圆筒部从所述上盖部的径向外侧的端部向下方延伸；

转子磁铁，所述转子磁铁被固定于所述转子支架的所述圆筒部的内周面；以及

转台，所述转台配置在所述转子支架的上方，并直接地或者间接地对盘进行支承，

所述静止部具有：

轴承部，所述轴承部将所述轴支承成能够旋转；以及

电枢，所述电枢与所述转子磁铁在径向对置，

所述转子支架在中央具有第一贯通孔，并且所述转子支架的限定所述第一贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述转台在中央具有第二贯通孔，并且所述转台的限定所述第二贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述上盖部具有上下贯通的多个固定孔，

所述转台具有多个固定突起，所述多个固定突起穿过所述固定孔而向所述上盖部的下表面侧延伸，并与所述上盖部的下表面接触，

所述固定突起的基端部位于比所述固定孔的上端部靠上方的位置，在比所述固定孔的上端部靠上侧处，所述固定突起能够在径向发生弹性变形。

本申请的实用新型的第二方面为一种电动机，其特征在于，所述电动机具有：

静止部；以及

旋转部，所述旋转部被支承成能够相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，所述轴沿着上下延伸的中心轴线配置；

转子支架，所述转子支架具有上盖部和圆筒部，所述上盖部相对于所述中心轴线在径向扩展，所述圆筒部从所述上盖部的径向外侧的端部向下方延伸；

转子磁铁，所述转子磁铁被固定于所述转子支架的所述圆筒部的内周面；以及

转台，所述转台配置在所述转子支架的上方，并直接地或者间接地对盘进行支承，

所述静止部具有：

轴承部，所述轴承部将所述轴支承成能够旋转；以及

电枢，所述电枢与所述转子磁铁在径向对置，

所述转子支架在中央具有第一贯通孔，并且所述转子支架的限定所述第一贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述转台在中央具有第二贯通孔，并且所述转台的限定所述第二贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述上盖部具有上下贯通的多个固定孔，

所述转台具有多个固定突起，所述多个固定突起穿过所述固定孔而向所述上盖部的下表面侧延伸，并与所述上盖部的下表面接触，

所述固定突起的径向内侧的面和径向外侧的面与所述转子支架的限定所述固定孔的面隔着间隙地对置。

根据本申请的实用新型的第一方面，转子支架的内周面和转台的内周面均与轴的外周面接触。由此，转子支架和转台相对于轴的同轴度稳定。此外，即使因转子支架和转台的尺寸误差而使固定突起和固定孔的径向的位置错开，也能够在比固定孔的上端部靠上侧处使固定突起在径向发生弹性变形。因此，能够在保持转子支架与转台的同轴度的同时将这两个部件固定。

根据本申请的实用新型的第二方面，转子支架的内周面和转台的内周面均与轴的外周面接触。由此，转子支架和转台相对于轴的同轴度稳定。此外，即使因转子支架和转台的尺寸误差而使固定突起和固定孔的径向的位置错开，也能够将固定突起插入固定孔而不必使固定突起变形。因此，能够在保持转子支架与转台的同轴度的同时将这两个部件固定。

附图说明

图1是电动机的纵剖视图。

图2是电动机的纵剖视图。

图3是盘驱动装置的纵剖视图。

图4是无刷电动机的纵剖视图。

图5是旋转部的局部纵剖视图。

图6是转台的仰视图。

图7是转子支架的俯视图。

图8是示出将转子支架与转台固定时的情形的图。

图9是转子支架和转台的局部纵剖视图。

图10是转子支架和转台的局部纵剖视图。

图11是旋转部的局部纵剖视图。

图12是旋转部的局部纵剖视图。

图13是旋转部的局部纵剖视图。

图14是无刷电动机的纵剖视图。

图15是转台的仰视图。

标号说明

1：盘驱动装置；

2、102：静止部；

3、103：旋转部；

9、109：中心轴线；

11：装置外壳；

13、513、613：无刷电动机；

15：存取部；

22：静止轴承单元；

24：电枢单元；

31、131：轴；

32、132、232、332、432、532、632：转子支架；

32b、132b、632b：上盖部；

32c、132c：圆筒部；

33、133：转子磁铁；

34、134、234、334、434、534、634：转台；

51、151：第一贯通孔；

52、152：第二贯通孔；

53、153、253、353、453、553、653：固定孔；

53a、353a、553a：圆筒面；

54、154、254、354、454、554、654：固定突起；

54a：梁部；

54b、354b：柱状部；

54c、354c：卡定部；

54d、154d：基端部；

54e：下柱部；

54f、454f：上柱部；

90：盘；

113、213：电动机；

122：轴承部；

124：电枢；

454c、554c：焊接部；

640：调心部；

641：引导面；

642：调心爪；

643：肋。

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的示例性的实施方式。再有，在下文中，设沿着电动机的中心轴线的方向为上下方向，设配置有盘的一侧相对于转台为上，对各部的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了便于说明而定义了上下方向，并不限定本实用新型的电动机及盘驱动装置在使用时的姿势。

<1.一个实施方式的电动机>

图1是本实用新型的一个实施方式的电动机113的纵剖视图。如图1所示，电动机113具有静止部102和旋转部103。旋转部103相对于静止部102被支承为能够旋转。

静止部102具有轴承部122及电枢124。轴承部122将后述的轴131支承成能够旋转。电枢124与后述的转子磁铁133在径向(与中心轴线正交的方向，下同)对置。

旋转部103具有轴131、转子支架132、转子磁铁133以及转台134。

轴131沿着上下延伸的中心轴线109配置。转子支架132具有：相对于中心轴线109在径向扩展的上盖部132b；和从上盖部132b的径向外侧的端部向下方延伸的圆筒部132c。此外，转子支架132在中央具有第一贯通孔151。转子支架132的限定第一贯通孔151的内周面与轴131的外周面接触。此外，转子支架132的上盖部132b具有上下贯通的多个固定孔153。

转子磁铁133被固定在转子支架132的圆筒部132c的内周面。转台134配置在转子支架132的上方。转台134直接地或者间接地支承盘190。此外，转台134在中央具有第二贯通孔152。转台134的限定第二贯通孔152的内周面与轴131的外周面接触。

这样，转子支架132的内周面和转台134的内周面均与轴131的外周面接触。由此，转子支架132和转台134相对于轴131的同轴度稳定。

此外，转台134具有多个固定突起154。固定突起154穿过转子支架132的固定孔153向上盖部132b的下表面侧延伸，并与上盖部132b的下表面接触。固定突起154的基端部154d位于比固定孔153的上端部靠上方的位置。并且，在比固定孔153的上端部靠上侧处，固定突起154能够在径向弹性变形。

即使因转子支架132和转台134的尺寸误差而使固定突起154和固定孔153的径向的位置错开，也能够在比固定孔153的上端部靠上侧处使固定突起154在径向发生弹性变形。因此，能够在保持转子支架132与转台134的同轴度的同时将这两个部件固定。

转子支架和转台的固定结构也可以为图2那样的结构。在图2的电动机213中，固定突起254的径向内侧的面和径向外侧的面与转子支架232的限定固定孔253的面隔着间隙地对置。因此，即使因转子支架232和转台234的尺寸误差而使固定突起254和固定孔253的径向的位置错开，也能够将固定突起254插入到固定孔253而不必使固定突起254变形。因此，能够在保持转子支架232与转台234的同轴度的同时将这两个部件固定。

<2.更具体的实施方式>

<2-1.盘驱动装置的结构>

接下来，对本实用新型的更具体的实施方式进行说明。

图3是盘驱动装置1的纵剖视图。盘驱动装置1是使光盘90(下面简称为“盘90”)旋转同时对盘90进行信息的“读取”及“写入”中的至少一方的装置。盘驱动装置1具备：装置外壳11、盘托12、无刷电动机13、夹持器14以及存取部15。

装置外壳11是壳体。装置外壳11将盘托12、无刷电动机13、夹持器14以及存取部15收纳在内部。盘托12是用于在装置外壳11的外部和内部之间输送盘90的机构。无刷电动机13被固定在设于装置外壳11的内部的底座16。从盘托12向无刷电动机13移动的盘90被保持在无刷电动机13的旋转部3和夹持器14之间。并且，盘90借助无刷电动机13而以中心轴线9为中心旋转。

存取部15具有头部15a，该头部15a具备光拾取功能。存取部15使头部15a沿着被保持在无刷电动机13的盘90的记录面移动，以进行对盘90的信息的“读取”及“写入”中的至少一方。

<2-2.无刷电动机的结构>

接下来，对上述的无刷电动机13的结构进行说明。

图4是无刷电动机13的纵剖视图。如图4所示，无刷电动机13具有静止部2和旋转部3。静止部2被固定于盘驱动装置1的底座16(参考图3)。旋转部3被支承为能相对于静止部2旋转。

静止部2具有基座部件21、静止轴承单元22、预压磁铁23以及电枢单元24。

静止轴承单元22是将轴31以能够旋转的状态来进行支承的机构。静止轴承单元22具有套筒22a和套筒壳体22b。套筒22a是大致圆筒状的部件。套筒22a包围轴31的外周面。套筒壳体22b是大致杯状的部件。套筒壳体22b将套筒22a保持在内部。套筒壳体22b被固定于基座部件21上。

预压磁铁23被固定于套筒壳体22b的上端部。预压磁铁23在与后述的转子支架32之间产生轴向(沿中心轴线的方向。下同)的磁性吸引力。由此，旋转部3被向静止部2侧吸引，旋转部3的旋转姿态稳定。

电枢单元24具有定子铁心25和线圈26。定子铁心25具有多根齿部25a。线圈26卷绕在各齿部25a上。定子铁心25被固定在套筒壳体22b的外周面。此外，定子铁心25及线圈26被配置在后述的转子磁铁33的径向内侧。

当对线圈26提供驱动电流时，在定子铁心25的多个齿部25a产生磁通。并且，通过齿部25a与后述的转子磁铁33之间的磁通的作用，产生周向的转矩。其结果是，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。被保持在旋转部3的盘90与旋转部3一起以中心轴线9为中心进行旋转。

旋转部3具有：轴31、转子支架32、转子磁铁33、转台34、多个球体35、封闭板36、防滑部件37、盘放置部件38、夹持磁铁39、磁轭40、锥形件41以及预压弹簧42。

轴31是沿着中心轴线9在上下方向上延伸的大致圆柱状的部件。轴31的下部插入套筒22a的内侧。轴31在能够以中心轴线9为中心旋转的状态下支承于静止轴承单元22。

转子支架32被固定于轴31并与轴31一起旋转。转子支架32是例如通过对镀锌钢板等磁性体的板进行冲压成型而得到的。但是，转子支架32也可以通过切削等其它加工方法得到。

转子支架32具有紧固部32a、上盖部32b以及圆筒部32c。紧固部32a是大致圆筒状的部位。紧固部32a被压入固定于轴31。上盖部32b是在紧固部32a的上端部与圆筒部32c的上端部之间在径向扩展的部位。此外，圆筒部32c是大致圆筒状的部位。圆筒部32c从上盖部32b的径向外侧的端部朝向下方延伸。圆筒部32c被配置成与中心轴线9同轴。

在转子支架32的中央设有供轴31压入的第一贯通孔51。第一贯通孔51由转子支架32的紧固部32c的内周面限定。转子支架32以使紧固部32a的内周面与轴31的外周面接触的状态固定于轴31。

转子磁铁33是圆环状的永磁铁。转子磁铁33被固定在转子支架32的圆筒部32c的内周面。转子磁铁33的内周面是与定子铁心25的齿部25a的端面在径向上相对置的磁极面。

转台34与转子支架32一起旋转。转台34是例如将聚碳酸酯等树脂进行注射成型而得到的。转台34固定于转子支架32的上盖部32b。对于转子支架32和转台34的固定结构在后面叙述。

转台34具有平板部34a和球体保持部34b。平板部34a是位于锥形件41的下方的大致圆板状的部位。球体保持部34b是在平板部34a的径向外侧保持多个球体35的部位。球体保持部34b形成为向下方敞开的圆环槽状。

在球体保持部34b的下部安装有大致圆环状的封闭板36，该封闭板36从下方封闭球体保持部34b。多个球体35以能够沿周向滚动的方式配置于由球体保持部34b和封闭板36包围而成的圆环状的空间中。多个球体35载置于防滑部件37上，所述防滑部件37安装于封闭板36的上表面。

多个球体35起到校正旋转部3与盘90的整体的重心相对于中心轴线9的偏移的作用。当旋转部3及盘90旋转且其转速达到一定转速以上时，多个球体35相对于中心轴线9向与重心相反的方向滚动。由此，旋转部3及盘90的整体的重心位置被调整为靠近中心轴线9。

在转台34的上表面固定有圆环状的盘放置部件38。盘放置部件38的上表面是放置盘90的放置面。即，在本实施方式中，转台34隔着盘放置部件38间接地支承盘90的下表面。再有，转台34也可以不隔着盘放置部件38而直接地支承盘90的下表面。

此外，在转台34的中央设有用于插入轴31的第二贯通孔52。第二贯通孔52由转台34的平板部34c的内周面限定。转台34以使平板部34a的内周面与轴31的外周面接触的状态固定于轴31。

这样，在本实施方式的无刷电动机13中，转子支架32的紧固部32a的内周面和转台34的平板部34a的内周面均与轴31的外周面接触。即，转子支架32和转台34分别相对于轴31被直接地定位而没有隔着其他部件。由此，转子支架32和转台34分别相对于轴31以很高的同轴度配置。

在平板部34a的上方配置有夹持磁铁39、磁轭40、锥形件41和预压弹簧42。

夹持磁铁39是用于在与夹持器14(参照图3)之间产生磁性吸引力的永磁铁。磁轭40是用于提高由夹持磁铁39产生的磁场的方向性的磁性体。磁轭40固定在轴31的上端部。此外，夹持磁铁39固定在磁轭40的上表面。盘90借助夹持磁铁39和夹持器14之间的磁性吸引力而被夹持在盘放置部件38和夹持器14之间。

锥形件41是支承盘90的内周部且将盘90的中心定位于中心轴线9上的调心部件。锥形件41具有支承盘90的内周部的支承面41a。此外，锥形件41能够沿轴31在轴向移动。

预压弹簧42配置在锥形件41和转台34的平板部34a之间。预压弹簧42的上端部抵接于锥形件41的下表面。此外，预压弹簧42的下端部抵接于平板部34a的上表面。预压弹簧42朝向上方按压锥形件41。在未保持盘90时，锥形件41在与磁轭40的下表面抵接的状态下静止。另一方面，在保持盘90时，锥形件41一边支承盘90的内周部，一边克服预压弹簧42的按压力下降。

<2-3.转子支架和转台的固定结构I>

接着，说明转子支架32和转台34的固定结构。图5是旋转部3的局部纵剖视图。图6是转台34的仰视图。图7是转子支架32的俯视图。图4中的转台34和转子支架32的截面相当于图6和图7中的IV-IV截面。

在转子支架32的上盖部32b设有多个固定孔53。各固定孔53沿轴向贯通上盖部32b。如图7所示，在本实施方式中，多个固定孔53在周向上等间隔地排列。通过这样的排列，抑制了由固定孔53引起的转子支架32的重心的偏移。其中，多个固定孔53的排列可以不必是沿周向的，也可以不是等间隔的。此外，固定孔53的数量并不限定于图7的例子。

另一方面，在转台34的下表面设有多个固定突起54。如图5所示，各固定突起54穿过转子支架32的固定孔53而向上盖部32b的下表面侧延伸。各固定突起54具有梁部54a、柱状部54b以及卡定部54c。梁部54a在基端部54d和柱状部54b的上端部之间沿与柱状部54b正交的方向延伸。柱状部54b从梁部54a的端部向下方延伸。卡定部54c是从柱状部54b的下端部向径向内侧突出的部位。

本实施方式的固定突起54在转台34的注射成型时与其他部位同时成型。为此，在卡定部54c的上方设有朝向转台34的上表面侧敞开的贯通孔55。在注射成型时，在贯通孔55内配置有型芯(镶件)，所述型芯(镶件)作为用于使转台34的上表面成型的模具的一部分。并且，通过该型芯(镶件)来成型卡定部54c的上表面。

在与多个固定孔53一对一对应的位置配置有多个固定突起54。因此，如图6所示，多个固定突起54在周向等间隔地排列。通过这样的配置，抑制了由固定突起54引起的转台34的重心的偏移。另外，多个固定突起54的排列可以不必是沿周向的，也可以不是等间隔的。此外，固定突起54的数量并不限定于图6的例子。

图8是示出将转台34固定于转子支架32时的情形的图。在将转台34固定于转子支架32时，如图8所示，使转台34从转子支架32的上方接近，并将多个固定突起54分别插入到多个固定孔53中。

此时，通过固定突起54的卡定部54c与转子支架32的构成固定孔53的圆筒面53a的抵接，固定突起54的柱状部54b在向径向外侧挠曲的同时被插入。并且，当卡定部54c的整体伸出上盖部32b的下表面侧时，柱状部54b的挠曲恢复原状。其结果是，如图5所示，卡定部54c的上表面与上盖部32b的下表面接触。由此，卡定部54c卡定于上盖部32b。

在图5的状态下，固定突起54的梁部54a和基端部54d隔着间隙位于固定孔53的上端部的上方。因此，固定突起54的柱状部54b包括位于固定孔53的内部的下柱部54e和位于比固定孔53的上端部靠上侧位置的上柱部54f。上柱部54f即使是在固定后的状态下也不与转子支架32抵接。由此，容许上柱部54f的径向和周向的弹性变形。

图9是因转子支架32或者转台34的尺寸误差而使固定突起54和固定孔53的径向的位置错开的情况下的、固定突起54附近的局部纵剖视图。在该无刷电动机13中，即使是在这样的情况下，也能够使固定突起54的上柱部54f在径向发生弹性变形。并且，能够通过上柱部54f的弹性变形吸收部件之间的尺寸误差。其结果是，能够将固定突起54插入固定孔53，并使卡定部54c卡定。

在图9的例子中，固定突起54的下柱部54e的径向内侧的面与转子支架32的限定固定孔53的圆筒面53a抵接。由此，在下柱部54e和圆筒面53a之间产生了抵抗力。其结果是，上柱部54f发生了弹性变形。只要下柱部54e与圆筒面53a稍稍接触，在它们之间就会产生抵抗力，因此也会发生上柱部54f的弹性变形。

此外，在本实施方式中，在转台34中仅固定突起54的上柱部54f大致局部性地发生弹性变形。因此，转台34的其他部位不会发生大的变形。因此，能够在保持转子支架32和转台34相对于轴31的同轴度的同时固定转子支架32和转台34。

此外，本实施方式的固定突起54的下柱部54e和上柱部54f具有大致相同的径向的尺寸。即，在比固定孔53的上端部靠上侧处，柱状部54b的径向的尺寸并未增大。由此，在本实施方式中，能够使固定突起54的上柱部54f更为良好地发生弹性变形。

此外，在本实施方式中，如图5所示，下柱部54e的径向内侧的面与转子支架32的限定固定孔53的圆筒面53a接触。并且，下柱部54e的径向外侧的面与转子支架32的圆筒面53a隔着间隙对置。由于确保了这样的间隙，在将固定突起54插入固定孔53时，能够在使固定突起54向径向外侧挠曲的同时将固定突起54顺畅地插入固定孔53。

另外，卡定部54c也可以从柱状部54b的下端部向径向外侧突出。在该情况下，使下柱部54e的径向外侧的面与转子支架32的圆筒面53a接触，并在下柱部54e的径向内侧确保间隙即可。

此外，进一步地，在本实施方式中，上柱部54f还能够在周向发生弹性变形。由此，即使在固定孔53与固定突起54的周向的位置错开的情况下，也能够使上柱部54f在周向发生弹性变形。因此，在该种情况下，也能够将固定突起54插入固定孔53。

固定突起54的周向的一个面和另一个面与转子支架32的圆筒面53可以接触，也可以隔着间隙对置。也可以是，使固定突起54的周向的一个面与转子支架32的圆筒面53a接触，使周向的另一个面隔着间隙与转子支架32的圆筒面53a对置。确保了这样的间隙的话，在将固定突起54插入固定孔53时，能够在使固定突起54在周向发生挠曲的同时将固定突起54顺畅地插入固定孔53。

此外，在本实施方式中，如图5所示，固定突起54的梁部54a的上表面是转台34的上表面的一部分。并且，梁部54a能够以基端部54d为支点在轴向发生弹性变形。当向下侧按压梁部54a时，借助于梁部54a的挠曲，柱状部54b和卡定部54c向下方移位。

图10是因转台34的注射成型时产生的尺寸误差而将固定突起54在轴向上成型得稍短的情况下的、固定突起54附近的局部纵剖视图。在该无刷电动机13中，在该种情况下，也能够通过向下侧按压梁部54a使其发生弹性变形，从而将卡定部54c容易地卡定在上盖部32b的下表面。此外，若在使梁部54a弹性变形的状态下将卡定部54c卡定的话，能够更高强度地将转台34相对于转子支架32固定。为了提高转子支架32与转台34的固定强度，也可以特意地缩短固定突起54的设计上的尺寸。

此外，如图4所示，本实施方式的固定突起54设成比预压弹簧42靠径向内侧。因此，能够抑制与预压弹簧42的下端部抵接的区域或支承盘90的区域中的、转台34的刚性的降低。

<2-4.转子支架和转台的固定结构II>

转子支架和转台的固定结构也可以是如图11那样的结构。下面，针对图11的固定结构，以与上述的固定结构的不同点为中心进行说明。

在图11的例子中，在转台334的下表面设有多个固定突起354。各固定突起354具有柱状部354b以及卡定部354c。柱状部354b从转台334a的下表面向下方延伸。卡定部354c是从柱状部354b的下端部向径向内侧突出的部位。

如图11所示，柱状部354b的径向内侧的面和径向外侧的面相对于转子支架332的限定固定孔353的面353a隔着间隙对置。即，在固定孔353的内部，柱状部354b的径向内侧的面和径向外侧的面不与转子支架332接触。

因此，即使是因转子支架332与转台334的尺寸误差而使得固定孔353与固定突起354的径向的位置错开，只要该错开量在设于柱状部354b的径向内侧和外侧的间隙的范围内，柱状部354b与转子支架332就不会接触。因此，能够将固定突起354插入固定孔353而不必使柱状部354b发生弹性变形。其结果是，能够在保持转子支架332和转台334相对于轴的同轴度的同时固定转子支架332和转台334。

特别地，如果采用该固定结构的话，不必使柱状部354b延伸至比固定孔353的上端部靠上方的位置。因此，能够提高固定突起354的基端部附近处的转台334的刚性。

<3.变形例>

以上对本实用新型的示例性的实施方式进行了说明，但本实用新型不限于上述实施方式。下面，针对各种变形例，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。

例如，如图12和图13所示，也可以将固定突起的下端部焊接于转子支架的下表面。

在图12的例子中，在转台434的下表面设有多个凹部456。并且，固定突起454从构成该凹部456的面朝向下方延伸。固定突起454在下端部具有焊接部454c。焊接部454c被热熔解而焊接于转子支架432的下表面。此外，固定突起454中位于比固定孔453的上端部靠上侧位置的上柱部454f未与转子支架432抵接。由此，容许上柱部454f的径向和周向的弹性变形。

在图13的例子中，固定突起554从转台534的下表面向下方延伸。固定突起554在下端部具有焊接部554c。焊接部554c被热熔解而焊接于转子支架532的下表面。此外，固定突起554的径向内侧的面和径向外侧的面与转子支架532的限定固定孔553的面553a隔着间隙对置。由此，即使是在固定孔553和固定突起554在径向错开的情况下，也能够将固定突起554插入固定孔553。

另外，焊接部454c、554c可以是通过加热而形成的，也可以是通过施加超声波而形成的。

如图12和图13所示，将固定突起的下端部焊接于转子支架的下表面的话，无需在固定突起的下端部形成卡定部。此外，即使转子支架的上盖部的轴向的厚度和固定突起的轴向的长度不是精密地精加工而成的，也能够将转台固定于转子支架。由此，转子支架与转台的各自的制造变得容易。不过，若如上述实施方式那样利用卡定部的话，将转子支架与转台固定时的作业变得容易。

图14是应用本实用新型的其他类型的无刷电动机613的纵剖视图。图14的无刷电动机613取代锥形件和预压弹簧而具有调心部640。调心部640通过注射成型而与转台634一体成型。即，转台634具有由连在一起的部件构成的调心部640。

调心部640具有多个引导面641和多个调心爪642。引导面641在装配盘时对盘的内周部进行引导。调心爪642支承所装配的盘的内周部。引导面641以随着朝向下方而向径向外侧扩展的方式倾斜。此外，调心爪642在多个引导面641之间具有外周面642a。外周面642a位于比引导面641靠径向外侧的位置。此外，各调心爪642能够在支承盘的内周部的同时向径向内侧弹性变形。

图15是包括转台634和调心部640的树脂部件的仰视图。图14中的转台634的截面相当于图15中的XIV-XIV截面。如图15所示，在调心部640的下表面侧形成有多个肋643。各肋643沿径向延伸。并且，固定突起654从各肋643的下表面朝向下方延伸。

如图14所示，肋643的下表面未与转子支架632的上盖部632b的上表面接触。由此，固定突起654在比固定孔653的上端部靠上侧处能够在径向和周向发生弹性变形。

本实用新型的电动机如上述实施方式或变形例那样，可以是用于使光盘旋转的电动机，也可以是用于使磁盘等其它记录盘旋转的电动机。

此外，也可以将上述实施方式及变形例中出现的要素在不发生矛盾的范围内进行适当组合。

工业上的可利用性

本实用新型能够利用于电动机及盘驱动装置。

Claims (17)

1.一种电动机，其特征在于，所述电动机具有：

静止部；以及

旋转部，所述旋转部被支承成能够相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，所述轴沿着上下延伸的中心轴线配置；

转子支架，所述转子支架具有上盖部和圆筒部，所述上盖部相对于所述中心轴线在径向扩展，所述圆筒部从所述上盖部的径向外侧的端部向下方延伸；

转子磁铁，所述转子磁铁被固定于所述转子支架的所述圆筒部的内周面；以及

转台，所述转台配置在所述转子支架的上方，并直接地或者间接地对盘进行支承，

所述静止部具有：

轴承部，所述轴承部将所述轴支承成能够旋转；以及

电枢，所述电枢与所述转子磁铁在径向对置，

所述转子支架在中央具有第一贯通孔，并且所述转子支架的限定所述第一贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述转台在中央具有第二贯通孔，并且所述转台的限定所述第二贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述上盖部具有上下贯通的多个固定孔，

所述转台具有多个固定突起，所述多个固定突起穿过所述固定孔而向所述上盖部的下表面侧延伸，并与所述上盖部的下表面接触，

所述固定突起的基端部位于比所述固定孔的上端部靠上方的位置，在比所述固定孔的上端部靠上侧处，所述固定突起能够在径向发生弹性变形。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述固定突起的配置于所述固定孔的内部的部分与所述固定突起的配置于比所述固定孔的上端部靠上侧位置的部分具有大致相同的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述固定突起的径向的一个面与所述转子支架的限定所述固定孔的面接触，并且该固定突起的径向的另一个面与所述转子支架的限定所述固定孔的面隔着间隙地对置。

4.根据权利要求1所述的电动机，其中，

在比所述固定孔的上端部靠上侧处，所述固定突起能够进一步在周向发生弹性变形。

5.根据权利要求4所述的电动机，其中，

所述固定突起的周向的一个面与所述转子支架的限定所述固定孔的面接触，并且该固定突起的周向的另一个面与所述转子支架的限定所述固定孔的面隔着间隙地对置。

6.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述固定突起具有与所述转子支架的下表面卡定的卡定部。

7.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述固定突起的下端部焊接于所述转子支架的下表面。

8.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述固定突起具有：

柱状部，所述柱状部沿轴向延伸；以及

梁部，所述梁部在所述柱状部的上端部与所述基端部之间在与所述柱状部正交的方向延伸，

所述梁部能够在轴向发生弹性变形。

9.根据权利要求1所述的电动机，其中，

该电动机还具有调心部件，该调心部件具有支承盘的内周部的支承面，并且该调心部件沿所述轴在轴向移动。

10.根据权利要求1所述的电动机，其中，

所述转台具有：

多个引导面，所述多个引导面以随着朝向下方而向径向外侧扩展的方式倾斜，并且所述多个引导面对盘的内周部进行引导；以及

多个调心爪，所述多个调心爪在所述多个引导面之间具有位置比所述引导面靠径向外侧的外周面，所述多个调心爪能够向径向内侧变形，并且所述多个调心爪支承盘的内周部。

11.一种电动机，其特征在于，所述电动机具有：

静止部；以及

旋转部，所述旋转部被支承成能够相对于所述静止部旋转，

所述旋转部具有：

轴，所述轴沿着上下延伸的中心轴线配置；

转子支架，所述转子支架具有上盖部和圆筒部，所述上盖部相对于所述中心轴线在径向扩展，所述圆筒部从所述上盖部的径向外侧的端部向下方延伸；

转子磁铁，所述转子磁铁被固定于所述转子支架的所述圆筒部的内周面；以及

转台，所述转台配置在所述转子支架的上方，并直接地或者间接地对盘进行支承，

所述静止部具有：

轴承部，所述轴承部将所述轴支承成能够旋转；以及

电枢，所述电枢与所述转子磁铁在径向对置，

所述转子支架在中央具有第一贯通孔，并且所述转子支架的限定所述第一贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述转台在中央具有第二贯通孔，并且所述转台的限定所述第二贯通孔的内周面与所述轴的外周面接触，

所述上盖部具有上下贯通的多个固定孔，

所述转台具有多个固定突起，所述多个固定突起穿过所述固定孔而向所述上盖部的下表面侧延伸，并与所述上盖部的下表面接触，

所述固定突起的径向内侧的面和径向外侧的面与所述转子支架的限定所述固定孔的面隔着间隙地对置。

12.根据权利要求11所述的电动机，其中，

所述固定突起具有与所述转子支架的下表面卡定的卡定部。

13.根据权利要求11所述的电动机，其中，

所述固定突起的下端部焊接于所述转子支架的下表面。

14.根据权利要求11所述的电动机，其中，

所述固定突起具有：

柱状部，所述柱状部沿轴向延伸；以及

梁部，所述梁部在所述柱状部的上端部与所述基端部之间在与所述柱状部正交的方向延伸，

所述梁部能够在轴向发生弹性变形。

15.根据权利要求11所述的电动机，其中，

该电动机还具有调心部件，该调心部件具有支承盘的内周部的支承面，并且该调心部件沿所述轴在轴向移动。

16.根据权利要求15所述的电动机，其中，

该电动机还具有对所述调心部件向上方施力的预压弹簧，

所述固定突起配置于比所述预压弹簧靠径向内侧的位置。

17.一种盘驱动装置，其中，该盘驱动装置具有：

权利要求1所述的电动机；

存取部，所述存取部对所述电动机的所述旋转部所保持的盘进行信息的读取以及写入中的至少一方；以及

外壳，所述外壳收纳所述电动机以及所述存取部。

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