CN202997786U - 马达 - Google Patents

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网岛大辅
内村智也
畠山智行
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Abstract

本实用新型提供一种马达,包括相对于静止部相对旋转的旋转部、将所述旋转部支撑为相对于所述静止部可相对旋转的轴承部。其中所述旋转部具有以旋转中心轴线为中心旋转的轴、和轴一起旋转的呈有盖圆筒状的转子轭、固定在所述转子轭的盖部的预压磁铁、以及固定在所述转子轭的圆筒部的转子磁铁。所述静止部具有定子,该定子和所述转子磁铁对置配置,并且具有环状的铁心背部、从所述铁心背部向径向外侧延伸的多个齿部、以及缠绕于各齿部的线圈。所述轴承部具有将所述轴支撑为可旋转的套筒、保持所述套筒并具有凸缘部的套筒保持部。所述凸缘部为磁性体,所述预压磁铁的外端部和所述凸缘部的外端部,位于比所述铁心背部的外端靠径向外侧的位置。

Description

马达
技术领域
本发明涉及一种马达。 
背景技术
以前在使用滑动轴承的马达中,为了使转子的轴的旋转稳定,而使用了预压磁铁。 
在日本特开2007-300789号公报中,轴承外壳110和预压磁铁相对置。 
但是随着近年马达的转速增大等,对于如专利文献1这样的构造,随着转子的摆动而产生的振动成了问题。即如果只在径向内侧产生轴向吸引力时,有无法抑制随着转子的摆动而产生的振动的问题。 
发明内容
本发明的目的是提供一种可以抑制转子摆动的转子吸引结构。 
本发明的第一侧面所涉及的马达包括相对于静止部相对旋转的旋转部、将所述旋转部支撑为相对于所述静止部可相对旋转的轴承部。其中,所述旋转部具有以旋转中心轴线为中心旋转的轴、和所述轴一起旋转的呈有盖圆筒形状的转子轭、固定在所述转子轭的盖部的预压磁铁、以及固定在所述转子轭的圆筒部的转子磁铁;所述静止部具有定子,该定子和所述转子磁铁对置配置,并具有环状铁心背部、从所述铁心背部向径向外侧延伸的多个齿部、以及缠绕在各齿部的线圈;所述轴承部具有将所述轴支撑为可旋转的套筒、保持所述套筒并具有凸缘部的套筒保持部,所述凸缘部为磁性体,所述预压磁铁的外端部和所述凸缘部的外端部位于比所述铁心背部的外端靠径向外侧的位置。 
根据本发明,能够抑制转子的摆动并且得到轴向吸引力。 
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的记录盘驱动装置的剖视图。 
图2是马达的剖视图。 
图3是第二实施方式所涉及的马达的剖视图。 
图4是第三实施方式所涉及的马达的剖视图。 
图5是其他的实施方式所涉及的马达的剖视图。 
图6是其他的实施方式所涉及的马达的剖视图。 
图7是其他的实施方式所涉及的马达的剖视图。 
符号说明 
1马达 
2旋转部 
3静止部 
4轴承机构 
9记录盘 
10记录盘驱动装置 
11存取部 
12机壳 
21转子轭 
22转子磁铁 
23预压磁铁 
32定子 
3211铁心背部 
3212齿部 
322线圈 
41轴 
42套筒保持部 
424凸缘部 
43套筒 
J1中心轴线 
具体实施方式
在本说明书中,将中心轴线J1方向的上侧简称为“上侧”,下侧简称为“下侧”。在本发明的说明中的上下方向不表示组装到实际的机器时的位置关系和方向。另外将和中心轴线J1正交的方向称为径向。 
(第一实施方式) 
图1是将具有本发明的第一实施方式所涉及的马达的记录盘驱动装置在含有中心轴线的平面剖开的剖视图。记录盘驱动装置10包括马达1、存取部11、以及将这些收纳在内部的呈箱状的机壳12。在图1中,将机壳12、压紧机构122、压紧磁铁123以及记录盘9用双点划线表示。马达1通过底座121保持。存取部11具有机头111和机头移动机构112。机头111是对记录盘9进行信息读取和/或写入的光拾取机构。作为记录盘9,利用例如蓝光光盘。机头移动机构112使机头111相对马达1和记录盘9移动。机头111具有光射出部和光接收部。光射出部向记录盘9的下表面射出激光。光接收部接收来自于记录盘9的反射光。 
在机壳12中设置有示图中省略的搬送机构。通过搬送机构将记录盘9插入机壳12,以及从机壳12取出。而且在机壳12内,设置具有压紧磁铁123的压紧机构122。 
插入记录盘9时,位于记录盘9的中央的盘中央孔91配置在马达1的旋转台13的上方。接下来,马达1上升,将记录盘9载置在旋转台13。通过压紧磁铁123将旋转台13的金属板部件从上方吸附,借助压紧机构122将记录盘9压在旋转台13的上方。 
在记录盘驱动装置10中,通过马达1旋转记录盘9,机头移动机构112将机头111移动到规定位置,对记录盘9进行信息的读取和/或写入。将记录盘9取出时,压紧机构122从记录盘9离开,马达1下降,记录盘9从旋转台13卸下。 
图2是马达1的纵剖视图。马达1具有作为旋转组装体的旋转部2、作为固定组装体的静止部3、旋转台13、轴承机构4。其中旋转部2通过轴承机构4被支撑为相对于静止部3在其上方可旋转。旋转台13设置在旋转部2的上端。 
旋转部2具有呈有盖大致圆筒状的转子轭21、圆环状的转子磁铁22、圆环状的预压磁铁23。其中转子磁铁22安装在转子轭21的圆筒部212内侧面。在转子轭21的中央,设置圆筒状的轴固定部213。轴固定部213通过翻边加工成形。轴固定部213从盖部211向轴向下侧延伸。轴承机构4的轴41插入轴固定部213,并固定在转子轭21。另外轴41也属于旋转部2。 
预压磁铁23通过粘结剂固定在转子轭21的盖部211的下表面。预压磁铁23的内周面借助间隙和轴固定部213的外周面对置配置。预压磁铁23的内周端配置在比后述轴承机构4的套筒43的外周面靠径向内侧的位置。预压磁铁23的外周端配置在比后述定子32的铁心背部3211的外端靠径向外侧的位置。而且预压磁铁23的外周端配置在比后述线圈322的内端靠径向外侧的位置。另外在本实施方式中,预压磁铁23是钕磁铁。也可以使用钕烧结体、钐、铁氧体等来取代钕磁铁。 
静止部3具有大致板状的基底部31、定子32、以及电路板33。其中,电路板33配置在基底部31上。基底部31由金属形成,在基底部31的中央的孔311安装轴承机构4。定子32具有定子铁心321、以及在定子铁心321上形成的多个线圈322。定子铁心321由层压钢板形成。定子铁心321具有圆环状铁心背部3211、以及从铁心背部3211在周向 空出间隔并向径向外侧呈放射状延伸的多个齿部3212。多个线圈322缠绕在各齿部3212。定子32的铁心背部3211安装在套筒保持部42的圆筒部421的外侧面。定子32的各齿部3212的前端的磁极面相对于转子磁铁22在与中心轴线J1垂直的方向对置配置。在马达1驱动时,在转子磁铁22和定子32之间产生磁性作用。 
轴承机构4具有轴41、呈有底大致圆筒状的套筒保持部42、套筒43、圆环状的防拔部件44、止推板45、以及垫片46。在轴41的下部的前端,形成圆环状的槽。轴41以旋转中心轴线为中心旋转。套筒43由含油性的多孔质金属体形成。套筒保持部42具有圆筒部421、环状台阶部422、底部423、以及凸缘部424。台阶部422从圆筒部421的下端向中心轴线J1方向直径缩小。底部423在台阶部422下侧将套筒保持部42的下端封闭。 
防拔部件44由树脂等弹性体形成,并载置在台阶部422上。防拔部件44的内侧端部位于轴41的槽的内侧。由此防止轴41从套筒保持部42拔出。在底部423的内侧设置圆板状的止推板45。止推板45由例如聚醚醚酮(PEEK材料)等滑动性良好的树脂材料制成。在马达1驱动时,通过轴41的前端和止推板45接触,在轴向稳定支撑轴41。并且轴41通过套筒43借助润滑油被径向支撑。在套筒43的上端面载置垫片46。垫片46为树脂制。 
凸缘部424从圆筒部421上端向径向外侧延伸。凸缘部424以中心轴线为中心呈环状延展。凸缘部424的下表面借助间隙和定子32的铁心背部3211以及缠绕于齿部3212的线圈322的局部对置。凸缘部424的上表面借助间隙与预压磁铁23的下表面对置。 
在这里,凸缘部424的径向外端的位置优选和预压磁铁23的径向外端位置相同,或者处于比其靠径向外侧的位置。在本实施方式中,凸缘部424的径向外端位置和预压磁铁23的径向外端位置一致。 
而且,优选凸缘部424的上表面和预压磁铁23的下表面的间隙比凸缘部424的下表面和线圈322的间隙小。 
另外凸缘部424也可以是与圆筒部421、台阶部422、以及底部423 分体的部件。 
预压磁铁23由于借助间隙和套筒43以及凸缘部424在轴向对置配置,所以通过与套筒43以及凸缘部424之间的磁性作用,能够在轴向吸引旋转部2。特别是由于预压磁铁23的外周端设置在比铁心背部3211的外周端靠径向外侧的位置,因此能够在径向外侧产生轴向吸引力来抑制旋转部2的摆动。而且能够增大可提高预压磁铁23的轴向吸引力的面积。 
此外,凸缘部424设置在和预压磁铁23的径向外端相同的位置,或者比其靠径向外侧的位置。因此,预压磁铁23产生的磁场难以影响在转子磁铁22和定子32之间产生的磁场。 
在这里,凸缘部424的轴向厚度比预压磁铁23的轴向厚度薄。由此,即使将定子32的厚度变厚,也能够将马达整体高度抑制得低。另外预压磁铁23的轴向厚度优选为0.6mm以上、1.2mm以下。而且凸缘部424的轴向厚度优选为0.5mm以上。 
旋转台13具有圆环状的板部件131、环状的中央树脂部件132、以及橡胶133。马达1的中心轴线J1既是板部件131的中心轴线,也是中央树脂部件132的中心轴线。板部件131由软质的强磁性材料构成,并通过冲压加工而成形的。板部件131的厚度约是0.8mm。板部件131是例如电镀锌钢板(SECC)。 
板部件131具有作为板部件131的外周部的板外周部51、作为板部件131的中央部的板中央部52、以及设置在板中央部52和板外周部51之间的弯曲部53。板外周部51大致垂直于中心轴线J1。板中央部52大致垂直于中央轴线J1,并且设置在比板外周部51靠上方的位置。旋转台13在图1的压紧磁铁123和板外周部51之间,能够充分发挥磁性作用。因此板部件131只要是软质强磁性材料即可,也可以选择廉价材料。由此,旋转台13可以低成本制造。 
中央树脂部件132配置在板部件131的大致中央,并且通过树脂的注塑成型而形成。由此,板部件131和中央树脂部件132形成为一个部件。而且注塑成型比冲压加工的成型精度高。具体地说,和板部件131 以大约50μm的误差成型相比,制作中央树脂部件132的模具部件则是以大约5μm~10μm的误差成型的。中央树脂部件132比板外周部51向上方突出。由于中央树脂部件132基本覆盖了板中央部52和弯曲部53的整体,所以可以防止板部件131从中央树脂部件132分离。中央树脂部件132由例如聚碳酸酯(PC)等树脂材料形成。 
中央树脂部件132具有树脂圆筒部61、盘引导部631、树脂连结部632、以及多个爪633。具有这些部位的中央树脂部件132整体形成为一体的部件。树脂圆筒部61位于在板部件131的大致中央设置的板中央孔55的内侧位置,并且具有贯通板中央孔55的中央树脂贯通孔611。在中央树脂贯通孔611,固定轴41的上部。 
盘引导部631位于中央树脂部件132的上部的外周,向以中心轴线J1为中心的径向外侧倾斜并且向下方倾斜。板部件131的弯曲部53大致仿照盘引导部631的外周形状弯折。树脂连结部632在板中央部52上,将板中央部52的上表面整体覆盖的同时,将树脂圆筒部61和盘引导部631连接。 
多个爪633设置在盘引导部631的多个部位,并且从盘引导部631向以中心轴线J1为中心的径向外侧并且向下方延伸。盘引导部631和爪633之间形成凹槽。以下将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”,将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。 
将图1的记录盘9安装在旋转台13时,通过盘引导部631将盘中央孔91引导向爪633,使爪633和盘中央孔91接触。接下来,将记录盘9配置在板部件131上。准确地说,是将记录盘9放置在板部件131上的环状橡胶133上。在这种状态下,爪633通过树脂连结部632被支撑的同时,向径向内侧发生弹性变形。通过利用爪633的弹性变形,能够将记录盘9的中心准确设置在中心轴线J1上。因此,即使是调心性能要求高的蓝光光盘等的记录盘,也可以高精度地定位并安装于旋转台13。 
(第二实施方式) 
接下来,关于应用本发明的第二实施方式的马达进行说明。图3是 第二实施方式的马达的纵剖视图。另外,下面以和上述实施方式的马达的不同点为中心进行说明。 
第二实施方式中,预压磁铁23使用铁氧体制的磁铁这点与第一实施方式不同。而且,第二实施方式中,预压磁铁23延伸到比定子32的线圈322的外端靠径向外侧的位置。 
另外,第二实施方式中,凸缘部424延伸到比定子32的线圈322的外端靠径向外侧的位置。 
通过以上构造,即使预压磁铁23使用磁力比较弱的铁氧体磁铁,也能够获得足够的轴向吸引力。 
而且第二实施方式中,转子磁铁22使用铁氧体制的磁铁。第二实施方式中,定子32的轴向厚度厚。由于这样的构造,即使转子磁铁22使用磁力比较弱的铁氧体磁铁,也能够获得足够的旋转力。 
在这里,凸缘部424的轴向厚度比预压磁铁23的轴向厚度薄。由于这样,即使定子32的轴向厚度变厚,也能够将马达整体的高度抑制得低。 
另外,第二实施方式中,在旋转台13中,中央树脂部件132配置在作为软质强磁性材料的板部件131的大致中央,并且通过树脂的注塑成型而形成。由于将旋转台13设计为这种结构,所以能够将旋转台13自身的轴向厚度抑制得薄。因此,即使配置凸缘部424,或者定子32的轴向厚度变厚,也能够将马达整体的高度抑制得低。 
(第三实施方式) 
接下来,关于应用本发明的第三实施方式的马达进行说明。图4是第三实施方式的马达的纵剖视图。另外,下面以和上述实施方式的马达的不同点为中心进行说明。 
旋转部2具有转子轭21、转子磁铁22、预压磁铁23、树脂部件24、盘放置部件133、压紧磁铁25、压紧轭26、封闭部件27、以及多个球体28。 
转子轭21可通过将例如镀锌钢板等金属冲压成形而获得。但是转子轭21也可以通过切削等其他加工方法获得。 
树脂部件24是由聚碳酸酯等成形用树脂构成的部件。树脂部件24通过嵌入成形和转子轭21成型为一体。树脂部件24具有旋转台241、转动部242、内侧环状部243以及覆盖部244。 
转子轭21的轴固定部213从盖部211的径向内端向轴向上侧延伸。转子轭21的盖部211具有内侧平板部2111、内低倾斜部2112、以及外侧平板部2113。内侧平板部2111为在轴固定部213和内低倾斜部2112之间沿径向延展的部位。内低倾斜部212是从内侧平板部2111的径向外侧的端缘部向径向外侧呈增高状倾斜延展的部位。外侧平板部2113为在内低倾斜部2112和圆筒部212之间沿径向延展的部位。 
在转子轭21的盖部211,多个贯通孔2114沿周向等间隔地形成。各贯通孔2114跨越内低倾斜部2112和外侧平板部2113形成为轴向贯通盖部2114。为了抑制转子轭21的重心偏移,多个贯通孔2114优选在周向等间隔排列。但是,多个贯通孔2114也可以不必在周向等间隔排列。 
旋转台241配置在盖部211上侧并且在后述调心部件15的径向外侧位置。上述贯通孔2114配置在旋转台241的下侧。旋转台241的径向外侧的端部,比转子轭21的圆筒部212向径向外侧伸出。 
在旋转台241的上表面,固定着圆环状的盘载置部件133。盘载置部件133的上表面是载置记录盘9的载置面。也就是说,本实施方式中,旋转台241借助盘载置部件133,间接地支撑盘9的下表面。另外旋转台241不借助盘载置部件133,直接地支撑盘9的下表面也可。 
在盖部211的下表面侧,通过内低倾斜部2112、外侧平板部2113、以及圆筒部212,形成向下开口的凹部2115。接下来,在该环状凹部2115内配置转动部242。转动部242是和转子轭21通过嵌入成形形成为一体的树脂部件24的局部。 
转动部242具有顶板部2421、外壁部2422、以及内壁部2423。顶板部2421和外侧平板部2113的下表面接触。外壁部2422和内壁部2423 分别从顶板部2421的径向外侧和径向内侧的端缘部向下方延伸。而且在转动部242的下部,安装将转动部242从下侧封闭的封闭部件27。在被转动部242和封闭部件27包围的圆环状的空间,配置沿周向转动自如的多个球体28。 
封闭部件27由例如镀锌钢板或者镀锡钢板等金属形成。封闭部件27的剖面呈L字状,并且具有平板状的板部271和从板部271的外周面沿径向下垂的下垂部272。封闭部件27通过将下垂部272压入或者粘结在转子轭21的圆筒部212的内周面,固定在转动部242。但是封闭部件27的材料或者固定方法并不限定于这些例子。 
在被转动部242和封闭部件27包围的圆环状空间,配置沿周向转动自如的多个球体28。多个球体28载置在安装于封闭部件27的上表面的防滑部件(薄板)273上。多个球体28具有补正旋转部2和盘9的整体的重心相对于中心轴线J1的位置偏移的作用。旋转部2和盘9旋转,它们的转速达到一定以上时,多个球体28相对中心轴线J1向和重心相反的方向转动移动。由此,将作为旋转部2和盘9的整体的重心位置调整到接近中心轴线J1。 
如上所述,转动部242配置在转子轭21的盖部211的下侧并且在圆筒部212的径向内侧位置。因此,和将转动部242配置在盖部211的上侧位置的情况相比,抑制了由于球体28转动而产生的噪音向外部传播。 
而且,所谓旋转台241和转动部242,分别只是单一的树脂部件24的局部,并且借助转子轭21的贯通孔2114连续。由此,对于转子轭21,旋转台241和转动部242被更加牢固地固定。 
特别是本实施方式中,在旋转台241的下方位置,以及在转动部242的上方位置,配置贯通孔2114。即俯视时,贯通孔2114配置在和旋转台241以及转动部242重叠的位置。从而旋转台241和转动部242不迂回连接。由此,对于转子轭21,旋转台241和转动部242被更加牢固地固定。 
转动部242的内壁部2423配置在内低倾斜部2112的下方。因此假设没有贯通孔2114,在嵌入成形时,在顶板部2421和内壁部2423之间 很难确保溶融树脂的流动空间。 
关于这点,贯通孔2114跨越内低倾斜部2112和外侧平板部2113而形成。接下来,该贯通孔2114配置在内壁部2423的上方,即俯视时和内壁部2423重叠的位置。因此在嵌入成形时,借助贯通孔2114在顶板部2421和内壁部2423之间,能够使溶融树脂流动。从而在顶板部2421和内壁部2423的双方,能够使树脂充分遍布。而且由此使顶板部2421和内壁部2423牢固连结。 
内侧环状部243配置在盖部211的下侧并且在转动部242的径向内侧位置。内侧环状部243的上表面的局部接触在内低倾斜部2112的下表面。树脂部件24由于具有内侧环状部243,而和转子轭21更加牢固地固定。而且在嵌入成形时,内侧环状部243介于盖部211的下表面和模具间。从而盖部211和模具基本不直接接触。由此允许盖部211和模具的尺寸误差。 
覆盖部244是从旋转台241向下方延伸的呈圆筒状的部位。覆盖部244将转子轭21的圆筒部212的局部覆盖。在圆筒部212的和覆盖部244的轴向边界,形成径扩大部2121。 
另外,在径扩大部2121的上端附近,配置封闭部件27的下垂部272的下端。由此,安装封闭部件27时,能够将封闭部件27容易地插入到固定下垂部272的部位的附近。从而提高了操作性。 
在内侧平板部2111的上侧,并且在内低倾斜部2112的径向内侧,形成中央树脂部245和弹簧承受部246。中央树脂部245以及弹簧承受部246借助贯通孔2114与旋转台241和转动部242连续。 
中央树脂部245和弹簧承受部246在嵌入成形时,作为树脂部件24的局部成形。因此,中央树脂部245和弹簧承受部246,相对于树脂部件24的其他部位和转子轭2,被牢固固定。在中央树脂部245和弹簧承受部246的径向外侧,在和它们相同高度的位置,配置贯通孔2114。因此在嵌入成形时,相对于中央树脂部245和弹簧承受部246,溶融树脂良好地流入。因此,能够高精度地获得中央树脂部245和弹簧承受部246的形状。 
而且,中央树脂部245和弹簧承受部246的上表面的高度的位置,能够通过用于嵌入成形的模具容易地进行微调整。 
另外中央树脂部245和轴固定部213借助间隙对置。由此,通过冲压加工形成轴固定部213时,即使在轴固定部213的轴向上侧或者径向外侧产生毛边,在嵌入成形时也将抑制毛边和模具的接触。因此,能够延长模具的寿命。 
在中央树脂部245和弹簧承受部246的上方,配置压紧磁铁25、压紧轭26、调心部件15、以及预压弹簧16。压紧轭26固定于轴41。压紧磁铁25固定在压紧轭26的上侧。压紧磁铁25,在和压紧机构之间起到产生磁性吸引力的作用。调心部件15能够沿轴41上下移动。调心部件15具有支撑盘9的内周部的支撑面151。 
预压弹簧16插在调心部件15和弹簧承受部246之间。换言之,预压弹簧16的上端部和调心部件15的下表面接触。而且预压弹簧16的下端部和弹簧承受部246的上表面接触。预压弹簧16赋予调心部件15向上方的力。不保持盘9时,调心部件15在和压紧轭26的下表面接触的状态下静止。另一方面,在保持盘9时,调心部件15支撑盘9的内周部的同时,抵抗预压弹簧16的力并且下降。调心部件15的支撑面151,通过和盘9的内周部接触,确定盘9的径向位置。 
调心部件15比保持了盘9的状态进一步下降时,调心部件15和中央树脂部245的上表面接触。由此可以限定调心部件15的下降界限。另外省略中央树脂部245,在转子轭21的上表面,和调心部件15接触也可。 
在内低倾斜部2112的径向内侧,配置中央树脂部245、弹簧承受部246、调心部件15、以及预压弹簧16。另一方面,在内低倾斜部2112的径向外侧,配置转动部242。换言之,用于配置中央树脂部245、弹簧承受部246、调心部件15、以及预压弹簧16的空间,和用于配置转动部242的空间,借助内低倾斜部2112,沿径向排列。由此,抑制了马达的轴向尺寸。 
而且,在转子轭21的内侧平板部2111的下表面,固定预压磁铁23。 预压磁铁23在与凸缘部424之间产生轴向磁性吸引力。而且,转子轭21的内侧平板部2111成为预压磁铁23的轭。在本实施方式中,预压磁铁23,通过作为树脂部件24的局部的内侧环状部243和预压磁铁23的外周面接触或者接近配置来定位。从而内侧环状部243的内周面为定位部。由于内侧环状部243为定位部,所以也可以是将预压磁铁23只配置在外侧的结构。而且,预压磁铁23不是环状也可。例如也可将多个呈圆柱形、矩形、圆弧形等形状的预压磁铁23沿周向配置。 
另外将预压磁铁23固定在凸缘部424的上表面也可。在这种情况下,能够在转子轭21的内侧平板部2111和预压磁铁23之间产生磁性吸引力。使在预压磁铁23和静止部3侧的套筒保持部422之间,产生轴向磁性吸引力。 
以上虽然对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明并不仅仅限定于上述实施方式,还能进行各种的变更。 
例如,转子轭21的轴固定部213,从盖部212向上侧延伸也可,向下侧延伸也可。 
定位部设在转子轭21也可。例如如图5所示,由转子轭21的盖部212通过半冲切加工形成的半冲切部2122作为定位部也可。而且如图6所示,由凸缘部424通过半冲切加工形成的半冲切部4241作为定位部也可以。定位部和预压磁铁23的位置关系不限于在径向接触或者借助间隙对置。预压磁铁23为多个圆弧状分离式磁铁也可。另外各预压磁铁23也可在周向定位。 
而且,凸缘部422也可由两个部件构成。例如如图7所示,凸缘部422固定在圆筒部421的外周面也可。这时预压磁铁23也可安装在旋转部2侧或者静止部3侧中的任意一侧。在图7中,预压磁铁23固定在静止部3侧的凸缘部422上。 
而且凸缘部422的外径也可以比预压磁铁23的外径大。另外预压磁铁23也可以延长到转子轭21的盖部211的最大外径的位置。而且凸缘部422也可延伸到比线圈322的外端靠外侧的位置。 
产业上利用可能性 
本发明可应用于各种相关用途的马达。 

Claims (11)

1.一种马达,其中,该马达包括: 
旋转部,其相对于静止部相对旋转; 
轴承部,其将所述旋转部支撑为相对于所述静止部可相对旋转, 
所述旋转部具有: 
轴,其以旋转中心轴线为中心旋转; 
转子轭,其和所述轴一起旋转,并呈有盖圆筒状; 
预压磁铁,其固定在所述转子轭的盖部;以及 
转子磁铁,其固定在所述转子轭的圆筒部, 
所述静止部具有定子,所述定子具有: 
呈环状的铁心背部,其和所述转子磁铁对置配置; 
多个齿部,它们从所述铁心背部向径向外侧延伸;以及 
线圈,其缠绕于各齿部, 
所述轴承部具有: 
套筒,其将所述轴支撑为可旋转;以及 
具有凸缘部的套筒保持部,其保持所述套筒, 
所述凸缘部为磁性体, 
所述预压磁铁的外端部和所述凸缘部的外端部,位于比所述铁心背部的外端靠径向外侧的位置。 
2.一种马达,其中,该马达包括: 
旋转部,其相对于静止部相对旋转; 
轴承部,其将所述旋转部支撑为相对于所述静止部可相对旋转, 
所述旋转部具有: 
轴,其以旋转中心轴线为中心旋转; 
转子轭,其和所述轴一起旋转,并呈有盖圆筒状; 
转子磁铁,其固定在所述转子轭的圆筒部, 
所述静止部具有定子,所述定子具有: 
呈环状的铁心背部,其和所述转子磁铁对置配置; 
多个齿部,它们从所述铁心背部向径向外侧延伸;以及 
线圈,其缠绕于各齿部, 
所述轴承部具有: 
套筒,其将所述轴支撑为可旋转;以及 
具有凸缘部的套筒保持部,其保持所述套筒, 
所述凸缘部为磁性体, 
所述旋转部还具有预压磁铁,其固定于所述凸缘部, 
所述预压磁铁的外端部和所述凸缘部的外端部,位于比所述铁心背部靠径向外侧的位置。 
3.根据权利要求1或者权利要求2所记载的马达,其中, 
所述预压磁铁的外端部和所述凸缘部的外端部,位于比所述线圈的径向内端靠径向外侧的位置。 
4.根据权利要求1或者权利要求2所记载的马达,其中, 
所述凸缘部的轴向厚度,比所述预压磁铁的轴向厚度薄。 
5.根据权利要求1或者权利要求2所记载的马达,其中, 
所述预压磁铁是铁氧体磁铁。 
6.根据权利要求1所记载的马达,其中, 
所述转子轭具有和所述预压磁铁接触、或者借助间隙而在径向或周向上对置的定位部。 
7.根据权利要求2所记载的马达,其中, 
所述凸缘部具有和所述预压磁铁接触、或者借助间隙而在径向或周向上对置的定位部。 
8.根据权利要求6或者权利要求7所记载的马达,其中, 
所述定位部通过将所述转子轭的盖部进行半冲切加工而形成。 
9.根据权利要求6所记载的马达,其中, 
所述定位部由树脂形成。 
10.根据权利要求6或者权利要求7所记载的马达,其中, 
所述预压磁铁的内端部,位于比所述套筒保持部靠外侧的位置。 
11.根据权利要求6或者权利要求7所记载的马达,其中, 
所述预压磁铁的内端部,位于比所述铁心背部靠外侧的位置。 
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