JP3355956B2

JP3355956B2 - ディスク型記憶装置

Info

Publication number: JP3355956B2
Application number: JP24444796A
Authority: JP
Inventors: 敬河野; 良広佐藤; 良明山内; 省三三枝; 森　　茂樹
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 2002-12-09
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JPH1092094A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】CD-ROM、DVD、MO、リムーバ
ブルHDD等のディスク可換型のディスク型記憶装置に係
り、特に高速回転に有効なディスク型記憶装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】可換性を持つディスク型記憶装置として
はCD-ROM、MO等の光ディスク装置がその代表的である．
以下はCD-ROM装置を例にして従来の技術について説明す
る。

【０００３】CD-ROM装置は、ディスクを回転するスピン
ドルモータ系と、このディスクから情報を読み取るピッ
クアップ系からなる。ディスクはスピンドルモータで回
転駆動される。ディスク上には螺旋状あるいは同心状に
記録ピットが形成されており、ディスクに対して径方向
に駆動されるピックアップ系からレーザーを照射し、そ
の反射により情報を読み取る。この情報ピットの径方向
の記録密度は1.6μｍと非常に微細で、ディスクとピッ
クアップ間の高精度な位置決めを必要とする。

【０００４】位置決め精度を阻害する要因は大きく分け
て（１）スピンドル駆動系やピックアップ駆動系が発生
する振動（２）外部のから加えられる外乱振動に分類で
きる。（１）の代表的なものとしては回転系のアンバラ
ンス振動、モータ電磁振動、ピックアップ駆動系の駆動
反力などがある。これら要因のもとで必要な位置決め精
度を確保することが装置設計上もっとも重要な事項の一
つである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ディスク装置の情報転
送速度は、画像や動画情報を多量に扱うマルチメディア
化により高速化が望まれている。ディスク装置の転送速
度は、ディスクの回転数を高くすることにより高速化す
る事ができる。このため近年、光ディスクの回転数の高
速化が急速に進展している。

【０００６】回転速度を高速化するために乗り越えなけ
ればならない最も大きな課題は、アンバランス振動の増
加である。CD-ROM等の光ディスク装置では、ハードディ
スク装置（HDD)と異なり、記録媒体のディスクに互換性
があることが特徴の一つである。ディスクは大量にプレ
ス製作されるため、製作精度はそれ程高くすることがで
きず、厚さのばらつきや、クランプ内径とディスク外径
の同心度のばらつきが大きい。また、ディスク上に文字
や模様を印刷することにより発生する重量のアンバラン
スも無視できない。

【０００７】このようなアンバランスの大きな系を回転
させると、回転系の重心と回転中心が一致しないことを
原因とするアンバランス振動が発生する。アンバランス
振動を発生させる力Fは重心と回転中心の距離をε、回
転体の質量をm、回転数をωとすると次式で表される。

【０００８】F=ｍ×ε×ω² ・・・ (1) 式(1)で示されるようにアンバランス振動は回転数の二
乗に比例するから、高速回転化を行うと急激におおきく
なる。アンバランス振動はピックアップ系を加振し信号
のリード／ライトを阻害するばかりでなく、騒音の発生
や装置が取り付けられているシステム自体を振動させ、
システム自体の信頼性を著しく低下させる原因となる。

【０００９】そこで、本発明の目的は、ディスクや駆動
装置からなる回転系のアンバランスを自動的に修正する
機構を回転系に設けることにより、高速回転時の振動の
発生を抑制し、情報の高速転送を可能とし、信頼性の高
いディスク装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】ディスクや駆動装置の回
転系において、その回転系の固有振動数ｆ、回転周波数
ωとするとfをωよりも低くなるように設定し、さらに
回転軸周りに滑らかに回転できるような質量系を設けこ
れを回転駆動する構成とした。前記構成とすることによ
り、回転系特有の自動調心作用により回転体自体のアン
バランスを修正する事ができる。またアンバランスを修
正するために用いたアンバランス修正重りが落ち着いた
状態で移動できないようにすることにより、記録媒体の
周速度が一定となるように回転速度を変化させてもアン
バランス修正重りの移動を防止することができるので、
不安定な状態で光学情報を読み出す事が無くなる。具体
的には、クランプ上に回転軌道を設けるとともに、この
回転軌道と対向する位置に回転軌道の周方向に等間隔に
設けられた歯を有する部材を設ける。そして、ユニット
メカを移動機構で記録媒体がクランプされた位置からさ
らに回転軸方向に移動することにより、歯が回転軌道内
に入り込むようにする。アンバランス修正重りは、回転
軌道内に歯が入り込んだ状態において、歯と歯の間で移
動できなくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】まず図８及び図９を用いて回転軸
周りに滑らかに回転できるような質量系を設けこれを回
転駆動したとき、回転系特有の自動調心作用により回転
体自体のアンバランスを修正する原理について説明す
る。

【００１２】軸受の回転中心をＯ、ディスク面における
ディスクの回転中心をＳ、ディスクの重心をＧとする。
アンバランスの無い理想的な回転体では、図８aのよう
にＯ、Ｓ、Ｇは完全に一致しているが、アンバランス
（ＳＧ）を持った回転体では、アンバランスの遠心力に
より軸は外側に引っ張られ、軸倒れ、あるいは軸たわみ
（ＯＳ）を発生する。

【００１３】Ｏ、に対するＳ、Ｇの位相は回転系の固有
振動数Ｆと回転周波数ωの関係により変化する。この様
相を図８ｂ、図８ｃに示している。Ｆがωより大きい場
合（図８ｂ）、ＧはＳの外側に位置する。Ｆとωが一致
した条件（クリティカル）では、Ｓ、Ｇは一直線上に並
ぶ。ωがＦより大きい場合（図８ｃ）（オーバクリティ
カル）になるとこの関係は逆転し、ＳがＧの外側に位置
するようになる。アンバランスの修正にはこのオーバク
リティカルの特徴を利用する。

【００１４】ディスク上に、２個のバランス重りＭ１、
Ｍ２を中心がＳ軌道上を滑らかに回転移動できるように
設ける。オーバクリティカル状態になるまで、バランス
重りＭ１、Ｍ２は図９aに示すような状態で固定されて
いると仮定する。回転が上昇しオーバークリティカル状
態で定速回転に移る。この状態でＭ１、Ｍ２に働く遠心
力Ｆ１、Ｆ２及びＯ、Ｓ、Ｇの配置を図9aに示す。ここ
で重心ＧはＭ１、Ｍ２を含んだ回転系全体の重心を表
す。この状態でＭ１、Ｍ２の固定をはずすとＭ１、Ｍ２
は遠心力Ｆ１、Ｆ２の周方向分力により図９aの状態か
ら図９ｂの状態へ移動する。Ｍ１、Ｍ２が移動するとこ
れにより重心Ｇも紙面上方向すなわちＳの方向に移動
し、これによりＳＧが小さくなる。これはアンバランス
が小さくなる方向で、このＭ１、Ｍ２の移動は、ＳＧが
０すなわちアンバランスが０の状態図９ｃになるまで続
く。このようにして回転系の初期に持っていたアンバラ
ンスはＭ１、Ｍ２により自動的に修正される。

【００１５】以上のように、回転体に自動アンバランス
修正機構を持たせることにより、アンバランス大きな回
転体でも振動を発生させることなく高速で回転させるこ
とができる。

【００１６】本発明の第１の実施例を図１、図２に示
す。本実施例はCD-ROM装置を例に述べる。記録媒体であ
るディスク２は、トレーもしくはローディング装置によ
りフロントパネル１側から装置内に挿入される。スピン
ドルモータ１４及びピックアップ８及びこの駆動系より
なるユニットメカ１８はディスク２の装着を妨げないよ
うに待避している。ディスク２が完全に装置内に入った
時点で、前記ユニットメカ１８は移動を開始しスピンド
モータ１４に取り付けられているターンテーブル１５の
中心と高さとがディスク２中心の高さに一致した時点
で、停止し、同時にターンテーブル１５上のマグネット
２７とクランプ３に設けられている磁性体６との吸引力
でディスク２を挟みこみ、クランプ支え４とクランプ止
め５により固定する。これらの動作により、ディスク２
はスピンドルモータ１４で回転可能となり、同時にユニ
ットメカ１８に取り付けられているピックアップ８によ
りディスク２上の光学情報を読み取ることができるよう
になる。なお、ユニットメカ１８等はユニットメカ筐体
１０内に収納され、カバー９で覆われている。

【００１７】前記ユニットメカ１８はシャーシ１１よ
り、やわらかなゴムもしくはばねにより構成されている
防振脚１３により支持されている。防振脚１３の目的
は、ディスク２のアンバランス振動を装置外部に伝えな
いためと、装置外部からの振動を前記ユニットメカ１８
に伝えないことである。

【００１８】本実施例の第１の特徴は、前記クランプ３
と一体でバランス修正機構を設けていることである。バ
ランス修正機構は円弧状のバランスボールの転動溝１７
を持ったボールガイドと２個のバランスボール7a,7bか
らなる。

【００１９】ボールガイドにはバランスボール７直径よ
りやや幅の大きい転動溝１７が円周状に彫られており、
この転動溝１７の中に２個のバランスボール７a、７ｂ
がはめ込まれている。転動溝１７の側面および底面、及
びバランスボール７表面は非常に滑らかに仕上げられて
おり、バランスボール７はほとんど摩擦なく転動溝１７
の中を移動できる。

【００２０】バランスボール７の材質は、非磁性である
こと、密度が高いこと、磨耗、腐蝕などの表面の経時変
化が起きにくいこと等を考慮し決定されなければならな
い。磁性であると、クランプ３部にはクランプ用のマグ
ネット２７があるため磁気を帯てしまい２個のバランス
ボールが吸着する問題が発生する。密度が低いと修正で
きるアンバランスが小さくなってしまう。表面の経時変
化は摩擦力を大きくし、バランスボール７の移動を妨げ
る問題を起こす。以上を考慮しバランスボール７の材質
は非磁性のステンレス、またはガラスが適当である。

【００２１】バランスボール７の重さmbおよびバランス
ボール７の転動半径rとした場合の修正できる最大のア
ンバランス量wは２個の玉が一体となった状態で次式で
表される。

【００２２】ｗ＝２×mb×r ディスク２の最大アンバランスｗは経験上、1gr-cm程度
を考えれば十分である。転動半径をクランプ３の外径と
ほぼ同じr＝1.75cmとするとバランスボール７の１個当
たり必要な重量mdは mb＝ｗ／（２×ｒ）＝１／（２×1.75）＝0.28gr 直径４mmのステンレスボールの重さは0.27grであるか
ら、これを使えば上記の最大アンバランスのディスク２
に対しても十分対応できる。

【００２３】本実施例の第２の特徴は、前記防振脚の剛
性Ｋと前記ユニットメカ１８の質量Ｍよりなる固有振動
数f ｆ＝ＳＱＲ（Ｍ／Ｋ）／（２π）を装置の定格回転数ωよりも小さくし、オーバクリティ
カル状態で運転することである。バランス修正機構を前
記したように構成し、このようなオーバクリティカルの
状態で運転することにより、前記したバランスボール
は、重心と軸の回転中心の位相が反転することから、デ
ィスク２のアンバランスと逆の方向に移動しアンバラン
スを自動的に補正できる。

【００２４】CD-ROM装置の場合、周速度一定となるよう
にスピンドルモータ１４の回転数は制御されている。す
なわち、ピックアップ８が内周にある場合には回転数は
速く、外周にある場合には回転数は遅くなる。オーディ
オ用のCDを再生する時の回転数を標準速とよびこの回転
周波数は外周3.8Hz、内周8.3Hzの範囲である。現在では
転送速度の高速化の要請から、標準速の12倍（外周45H
z、内周120Hz）まで計画されている。固有振動数ｆは、
標準速の内周側回転周波数よりも大きく、使用回転数の
外周側回転周波数よりも低く設定される。標準速の回転
数よりもｆを小さく設定することは、防振脚の剛性を非
常に小さくしなければならず、外部振動が加わった場合
に大きく変形し、ディスク２等が支えられないことが予
測され実現は困難である。また、標準速程度の回転数で
あればアンバランス振動も小さく修正されなくても問題
にはならない。

【００２５】ｆの設定で注意されなければならない点
は、防振脚の減衰率である。防振の観点からは振動ピー
クの倍率を小さくするため減衰率の大きな材料を用いる
ことが有効であるが、本実施例では減数率の大きな材料
で防振脚を構成すると弊害がでてくる。それは、減衰率
の大きな材料では位相の反転が遅れる点である。先に示
したように、本発明のバランス修正機構では、オーバク
リティカル時の回転中心と重心の位相反転を用いている
が、減衰率の大きな材料を用いるとこの位相の反転が完
全にできず、修正の効果が小さくなる。減衰率が30%の
場合、ｆをωの１／３に設定しても位相は120度しか回
らない。この条件では、バランス修正の効果はほとんど
ない。実施例では減衰率を15%、ｆをωの1/2に設定する
ことにより、160度の位相反転を実現し、完全に反転し
た（180度）に比べて約70％の効果を見込んでいる。

【００２６】図３、４、５には第２の実施例を示す。こ
の実施例ではバランスボール７によるバランス修正機構
を第１のクランプ１９上に設け、さらにこの第１のクラ
ンプ１９に同軸上で上下できるボールの固定機構を設け
た第２のクランプ２０を設けたことを特徴としている。
CD-ROM装置の場合、ディスク２の回転は周速度一定の条
件で駆動されるから、回転速度はピック８位置によりス
ピンドルモータ１４の加減速をおこない変化させなけれ
ばならない。バランスボール７の固定機構がない場合、
この加減速時にバランスボール７はその慣性により一定
回転で回ろうとするから、ディスク２との間で相対的に
回転を発生してしまう。系の振動周波数ｆと回転数ωの
範囲を前記したように注意して設計しておけば、回転数
が変化してもバランスボール７はもとの修正位置に最終
的には落ち着く。しかし、バランスボール７に加わる摩
擦の影響を小さくするため転動溝１７の転動面とバラン
スボール７との間の摩擦力を低くしているから、バラン
スボール７が落ち着くまでにある程度の時間が必要であ
る。このバランスボール７が加減速により転がり始めて
落ち着くまでの時間が、ピックアップ８が移動するシー
ク時間よりも大きくなると、振動が不安定な状態でデー
タの読みだしを行なわなければならなくなり、装置自体
の信頼性を劣化させることにつながる。バランスボール
７の固定機構を設けて、一度修正を行いこの状態でバラ
ンスボール７を固定できれば、以上のような問題を解決
できる。

【００２７】第２のクランプ２０は第１のクランプ１９
と同時に回転しながら、上下に移動できるように第１の
クランプから伸びた中空で外側に第１のクランプ溝２４
を持った第１のクランプの中空軸２２に第２のクランプ
の突起２３部が丁度はめ合うように組み立てられる。ま
た、第１のクランプ１９と第２のクランプ２０の間には
ばね２６が設けられており、上下に力が加わらない状態
では第１のクランプ１９と第２のクランプ２０は開いた
状態になっている。第１のクランプ１９に設けられてい
るバランスボール７の転動溝１７と丁度対向する第２の
クランプ２０位置には、第２のクランプ２０が下がって
くると第１のクランプ１９のボール転動溝１７の全周に
わたって入り込むように転動溝１７よりは幅が狭い多数
の歯２１が設けられている。この歯２１の間隔はバラン
スボール７の直径よりやや広く、円周上に等分割されて
いる。歯２１の高さは、第１のクランプ１９と第２のク
ランプ２０が閉じた状態で、転動溝１７の底と歯２１の
先端の隙間がバランスボール７の半径より小さくなるよ
うに構成される。

【００２８】第１のクランプ１９と第２のクランプ２０
が開いた状態では、バランスボール７は転動溝１７内を
自由に移動できるが、これが閉じると、バランスボール
７は第２のクランプ２０の歯２１と歯２１の間に挟まれ
移動できないようになる。第１のクランプ１９と第２の
クランプ２０を開いた状態でオーバクリティカル条件作
りを、修正を行い、バランスボール７が落ち着いた状態
で第１、２のクランプ１９、２０を閉じればこのバラン
スボール７の修正された条件を保持することができる。
第１、２のクランプ１９、２０の開閉は、前記ユニット
メカ１８のディスク２イジェクト時における上下動を用
いて行う。従来の装置では、ディスク２挿入時にスピン
ドルモータ１４がディスク２を妨げないようにユニット
メカ１８が下側に待避し、ディスク２の挿入が完了した
時点で、ユニットメカを動作状態高さまで持ち上げ、ス
ピンドルモータ１４に設けたマグネット２７とクランパ
に設けた磁性体６の吸引力でディスク２をクランプして
いた。これらの動作は、シャーシ１１およびユニットメ
カ１８に設けられたギヤ、カム機構とモータにより行わ
れる。本実施例では前記待避状態図３aからユニットメ
カ１８が上方向に移動し、前記第１のクランプ１９はス
ピンドルモータ１４のマグネット２９により吸着され、
ディスク２を固定しディスク２が回転可能であるが、第
１のクランプ１９と第２のクランプ２０は開いた状態
で、バランスボール７は自由に動きうる状態（以下修正
モード図３ｂ、図a）とユニットメカ１８がさらに移動
し第１のクランプ１９と第２のクランプ２０が閉じ、バ
ランスボール７が固定される状態（以下定格モード図３
ｃ、図５ｂ）を作ることを特徴とする。

【００２９】以下、動作について説明する。ディスク２
が挿入される際に、ユニットメカ１８は図３aのように
最も下がった状態にある。ディスク２の挿入に従い、ユ
ニットメカ１８は図３ｂのように上方に移動し、前記修
正モードで一旦停止する。この状態では、第１のクラン
プ１９が動作しディスク２はクランプされる。この状態
で、第１のクランプ１９と第２のクランプ２０は図５a
に示しているように開いた状態でバランスボール７は転
動溝１７内を自由に移動できる。ピックアップ８、ディ
スク２の位置関係は確立されている。スピンドルモータ
１４によりディスク２の回転を開始し、回転系の固有振
動数ｆを越えたオーバクリティカル状態で定速回転を行
う。この回転数は前記した防振脚１３の減衰特性を考慮
し決定されるが、この装置自体の定格回転数とは無関係
に定めることができる。バランスボール７が修正位置に
落ち着いた時点で、回転を保ったまま、ユニットメカ１
８はさらに上方に移動し、図３cの定格モードで停止す
る。第１のクランパ１９と第２のクランパ２０はユニッ
トメカ１８の移動により徐々に閉じられて、図５ｂに示
すように、定各モードではバランスボール７は、第２の
クランパ２０に設けられている歯２１により修正位置で
固定される。このようにバランス修正の行われた位置で
バランスボール７を固定してしまえば、線速度一定にす
るためにピックアップ８の位置により回転数を変動させ
てもバランスボール７が移動することなく、従ってシー
ク性能を劣化させることはない。

【００３０】本実施例で、加速度センサ等の振動センサ
を付加することにより、操作性を改善することができ
る。例えば振動センサはユニットメカ１８に取り付け
る。振動センサを設けた場合の動作を以下に説明する。
センサを設けた場合は、ディスク２が挿入されると、ユ
ニットメカ１８の位置はは定格モードまで一気に上げら
れ、この状態で回転を行う。バランスボール７はアンバ
ランスに関係なく偶然の位置で固定される。この状態で
振動測定を行い、振動のレベルが小さいと判断された場
合は、このままデータの読み込みをおこなう。振動レベ
ルが大きい場合は、修正モードまでユニットメカ１８を
下げ、この後は、前記した振動センサのない状態と同様
の手順でアンバランス修正をおこなう。このように振動
センサがある場合には、すべてのディスク２に対して修
正を行う必要がないから、この場合には、ディスク２挿
入からデータの読み込み開始までをすばやく行うことが
できる。

【００３１】図６、７に第３の実施例を示す。この実施
例では、半径の異なる２つの転動溝１７a、１７ｂを設
けこの各々の転動溝にバランスボール７a、７ｂを１個
づつ入れてあることを特徴とする。一つの転動溝１７に
複数のバランスボール７を入れると、各々のバランスボ
ール７が修正時に衝突し合い不安定な現象を発生する問
題がある。また、磁性のバランスボール７を用いた場合
は磁性を帯びた場合、バランスボール７同士が吸着して
しまう問題もある。転動溝１７を複数設け、一つの転動
溝に一個のバランスボール７を入れることにより、以上
の問題を解決でき、修正の信頼性を高めることができ
る。

【００３２】図１０には第４の実施例を示す。この実施
例でバランス修正機構はターンテーブル１５内に形成さ
れている。ターンテーブル１５に形成する利点はバラン
スボール７の転動中心と軸回転中心を一致させやすい点
である。軸回転中心とバランスボール７の転動中心がず
れていた場合、遠心力が転動面のある部分で大きくな
る。このためこの部分にバランスボール７が集まりやす
くなり、この遠心力のばらつきが前記してきたオーバク
リティカルによる修正力を越えた場合は、修正が行われ
なくなる。ターンテーブル１５上に転動溝を１７形成で
きる場合は、軸中心と転動溝１７を同心加工できるため
精度を高くすることができる。

【００３３】

【発明の効果】アンバランスの大きなディスクでも振動
を発生させることなく高速で回転させることができ、情
報の高速転送が可能となる。

【００３４】アンバランスの大きなディスクを高速回転
しても振動、騒音を発生することなく装置信頼性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の断面図。

【図２】第１の実施例の上面図。

【図３】第２の実施例の断面図。

【図４】第２の実施例の詳細図。

【図５】第２の実施例の詳細図。

【図６】第３の実施例の詳細図。

【図７】第３の実施例の詳細図。

【図８】効果・動作の説明。

【図９】動作説明図。

【図１０】第４の実施例の断面図。

【符号の説明】

１…フロントパネル、２…ディスク、３…クランプ、４
…クランプ支え、５…クランプ止め、６…磁性体、７…
バランスボール、８…ピックアップ、９…カバー、１０
…ユニットメカ筐体、１１…シャーシ、１２…ユニット
メカホルダ、１３…防振脚、１４…スピンドルモータ、
１５…ターンテーブル、１６…ユニットメカガイド、１
７…転動溝、１８…ユニットメカ、１９…第１のクラン
プ、２０…第２のクランプ、２１…歯、２２…第１のク
ランプの中空軸、２３…第２のクランプの突起、２４…
第１のクランプの溝、２５…クランプカバ、２６…ば
ね、２７…クランプマグネット。

フロントページの続き (72)発明者三枝省三茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者森茂樹神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (56)参考文献特開平３−86968（ＪＰ，Ａ) 特開平10−83622（ＪＰ，Ａ) 特開平８−355188（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−133673（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−15266（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−25386（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−10278（ＪＰ，Ｕ) 米国特許2771240（ＵＳ，Ａ) 米国特許3410154（ＵＳ，Ａ) 米国特許3733923（ＵＳ，Ａ) 米国特許2771240（ＵＳ，Ａ) 米国特許2331756（ＵＳ，Ａ) 国際公開95／32372（ＷＯ，Ａ１) 井上順吉，日本機械学会論文集，1979 年６月，Ｖｏｌ．45，Ｎｏ．394，ｐ. 646−652 井上順吉，日本機械学会論文集，1967 年２月，Ｖｏｌ．33，Ｎｏ．246，ｐ. 206−214 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 19/20 G11B 17/022 - 17/035 F16F 15/32 - 15/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を回転するスピンドルモータと、
前記スピンドルモータに交換可能な記録媒体をクランプ
するクランプと、記録媒体上の光学情報を読み取るピッ
クアップと、前記ピックアップの駆動系と、前記スピン
ドルモータの回転中心と同心の回転軌道を移動する少な
くとも１個以上のアンバランス修正重りを有して、記録
媒体のアンバランスを回転により修正するアンバランス
修正機構と、記録媒体の挿入時に、前記スピンドルモー
タ、ピックアップ及び駆動系よりなるユニットメカを記
録媒体の回転軸方向において前記クランプと反対側に退
避させ、記録媒体のクランプ時に前記ユニットメカを前
記回転軸方向において前記クランプ側に移動させるユニ
ットメカの移動機構とを備え、記録媒体を周速度一定の
条件で駆動するディスク型記憶装置において、前記回転軌道を前記クランプ上に設け、前記回転軌道と対向する位置に前記回転軌道の周方向に
等間隔に設けられた歯を有し、前記歯が前記回転軌道内
に入り込んだ状態で前記アンバランス修正重りを歯と歯
の間に固定する固定部材を設け、前記ユニットメカを前記移動機構で記録媒体がクランプ
された位置からさらに前記回転軸方向に移動することに
より前記固定部材の歯が前記回転軌道内に入り込むよう
にしたことを特徴とするディスク型記憶装置。
【請求項２】請求項１に記載のディスク型記憶装置にお
いて、前記アンバランス修正機構は前記記録媒体と前記
スピンドルモータよりなる回転系の振動周波数が前記記
録媒体の回転周波数よりも低い状態で動作することを特
徴とするディスク型記憶装置。
【請求項３】請求項１に記載のディスク型記憶装置にお
いて、前記アンバランス修正機構は少なくとも２個以上
のアンバランス修正重りを備え、前記アンバランス修正
重りのそれぞれの回転軌道半径が異なることを特徴とす
るディスク型記憶装置。
【請求項４】請求項１に記載のディスク型記憶装置にお
いて、少なくとも１個の振動検出手段を設け、記録媒体
を装着直後に任意回転数でディスクを回転させ、これに
より発生する振動を前記振動検出手段で検出し、前記検
出手段の出力が規定値以下のとき前記アンバランス修正
機構を動作させずに、情報の記録、再生を行うことを特
徴とするディスク型記憶装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載のデ
ィスク型記憶装置において、記録媒体の回転数が4000rp
m以上あることを特徴とするディスク型記憶装置。