KR100851884B1 - 감속기구를 구비한 모터 및 감속기구를 구비한 파워시트모터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감속기구를 구비한 모터에 관한 것으로, 서로 상반된 나선방향의 스크류를 구비한 모터축의 부근에 형성된 한쌍의 워엄과 치합하는 한쌍의 카운터기어의 대경기어, 및 상기 카운터기어의 소경기어와 치합하는 출력기어를 가지며, 스프링부재는 모터축의 후단부에 제공된 원통형 홈에 내재되고, 슬라이드부재는 상기 원통형 홈 안에 슬라이딩가능하게 내재되며, 상기 슬라이드부재의 전단부는 스프링부재의 탄성반력에 의해 모터 케이스의 단부의 내면에 당접되도록 가압되고, 모터축의 전단방향으로 향하는 스러스트 힘이 상기 스프리부재의 탄성반력에 의해 항상 모터축에 발생되는 것을 특징으로 한다.
와이퍼, 파워 윈도우, 시트, 감속기구, 모터, 스크류, 워엄, 치합, 기어, 스프링, 홈, 슬라이드, 스러스트, 슬라이드, 반구형, 윤활유, 아마튜어, 스크류
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기구를 구비한 모터의 전개도;
도 2는 감속기구를 구비한 모터의 단면도;
도 3은 감속기구를 구비한 모터의 기어 케이스가 제거된 상태를 도시한 단면도;
도 4는 감속기구를 구비한 모터의 주요부의 확대 단면도;
도 5는 감속기구를 구비한 모터의 모터축이 회전되지 않은 상태를 도시한 다이어그램;
도 6은 감속기구를 구비한 모터의 모터축이 정방향으로 회전하고 있는 상태를 도시한 다이어그램;
도 7은 감속기구를 구비한 모터의 모터축이 역방향으로 회전하고 있는 상태를 도시한 다이어그램;
도 8은 감속기구를 가지는 종래의 모터가 구비된 차량 시트의 개략도;
도 9는 감속기구를 구비한 종래 모터의 단면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 파워시트 모터 11 : 요크
12 : 마그네트 14 : 모터축
13b,13c : 베어링 15,150 : 워엄
16 : 아마튜어 17 : 정류기
17a : 정류기 바아 19 : 부쉬
20b : 스크류 21 : 기어 케이스
22 : 샤프트 홀 22a : 대경홀부
23 : 감속기구 하우징부 24,24' : 보스
25,25',29a,29a' : 환상 홈 26,26' : 피봇
27b : 리브 28a : 베어링
29 : 기어 케이스 커버 29b : 환상 홀
30,300 : 카운터기어 40 : 출력기어
본 발명은, 예를 들어 차량의 와이퍼 모터 또는 파워 윈도우 모터로 사용하기에 적합한 감속기구를 구비한 모터, 및 시트를 상,하 이동시키기 위한 감속기구를 구비한 파워시트 모터에 관한 것이다.
도 8 및 도 9에는 상술된 종류의 감속기구를 구비한 모터가 제공된 차량용 시트와 파워시트 모터가 각각 도시되어 있다. 이는 일본특허출원 제2003-56674호의 도면 도 1 및 도 5, 그리고 페이지 1을 참조할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량용 시트(1)는 변위기구(2)를 통해 차량 실내의 플로어(F)에 고정되며, 시트(1a)는 배위기구(2)에 이용된 파워시트 모터(3)에 의해 상,하 이동, 즉 승강되도록 조작된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 파워시트 모터(3)는 모터 케이스(3a)로부터 돌출되고 기어 케이스(4)의 워엄 장착통부(4a)에 의해 회전가능하게 지지된 모터축(3b), 각주상(角柱狀)의 연결축(5)을 통해 모터축(3b)의 전단부(前端部, 선단부)에 결합된 워엄(6), 기어 케이스(4)의 워엄휠 장착홈(4b)에 회전가능하게 지지되고 워엄(6)과 치합되는 워엄휠(7), 워엄휠(7)과 동심이며 일체인 출력축(8), 및 워엄 장착통부(4a)의 선단 개방부에 착탈가능하게 장착되고 모터축(3b)을 향하여 워엄(6)의 반구상(半球狀)의 전단부(6a)를 가압하도록 이용된 리프 스프링(leaf spring; 9)을 가진다.
또한, 변위기구(2)의 시트 승강기구(미도시)는 출력축(8)에 결합된다. 이와 동시에, 모터축(3b)의 정회전 또는 역회전시 워엄(6)과 워엄휠(7)의 정회전 및 역회전은 감속되어서 출력축(8)에 전달되며, 이에 따라 시트 승강기구는 시트(1a)가 상·하 이동, 즉 승강되도록 조작된다.
상술한 종래의 파워시트 모터(3)에는 워엄(6)과 워엄휠(7) 사이의 백래쉬(backlash)로 인한 워엄(6)의 스러스트 방향에서의 반동(play)을 제거하기 위해 리 프 스프링(9)을 구비한 모터축(3b)을 향하여 워엄(6)의 반구상의 전단부(6a)를 가압함으로써 워엄(6)과 워엄휠(6a) 사이에 비정상적인 소음이 발생하는 것을 방지하기 위한 배열구조로 이루어져 있다. 그러나, 리프 스프링(9)이 워엄 장착통부(4a)의 개방 전단부에 착탈가능하게 장착되어 있기 때문에 워엄 장착통부(4a)는 축방향으로 더 길어지고, 따라서 파워시트 모터(3)의 전체 몸체가 대형으로 된다.
근래에 널리 사용되어진 이단 감속기구를 구비한 모터의 케이스에는, 서로 대향된 나선방향의 스크류를 가지는 모터축의 전단부의 부근에 형성된 한쌍의 워엄, 상기 한쌍의 워엄과 각각 치합하고 그 사이에 고정된, 상기 한쌍의 워엄과 서로 면하는 한쌍의 카운터기어(counter gears), 및 상기 한쌍의 카운터기어와 치합하는 출력기어를 가지고, 일측의 워엄이 일측의 카운터기어와 치합하여 발생된 모터축의 스러스트 부하(thrust load)의 방향과 타측의 워엄이 타측의 카운터기어와 치합하여 발생된 모터축의 스러스트 부하의 방향은 서로 반대방향으로 향하며, 그로 인해 그 방향들은 서로 상쇄된다. 따라서, 모터축은 비록 워엄과 카운터기어 간에 백래쉬와 카운터기어와 출력 기어 간에 백래쉬가 존재하더라도 스러스트 방향에서 반동이 면제된다.
특히 2개의 속도기구를 사용하는 감속기구를 구비한 파워시트 모터와 같은 모터 상에서 큰 부하의 변동이 작용할 때, 시트가 강하하는 동안 시트에 승객의 하중이 추가되는 경우와 같이 모터축 상에 작용하는 부하가 플러스 부하(plus load), 즉 모터축의 역회전을 방해하는 부하로부터 마이너스 부하(minus load), 즉 모터축의 역회전을 유도하는 부하로 변하는 경우에 톱니부 사이의 각 치합부에서 톱니들 간에 발생하는 반동으로 인한 큰 충격력에 의해 각 톱니부의 측방향 톱니면이 충돌하게 되면서 비정상적인 소음이 발생할 수도 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 감속기구를 구비한 소형의 모터와 감속기구를 구비한 파워시트 모터를 제공하는데 있으며, 이들 모터는 구조가 간단하고, 서로 상반되는 나선방향의 스크류를 구비한 모터축 상에 형성된 한쌍의 워엄과 각각 치합하는 출력기어를 가지는 이단 감속기구를 모터에 적용한 경우, 및 모터축의 역회전을 방해하는 하나의 부하, 즉 플러스 부하로부터 모터축의 회전을 유도하는 다른 부하, 즉 마이너스 부하로 변화하도록 큰 부하의 변동이 모터축 상에 작용하는 경우에 각 치합부에서 비정상적인 소음이 발생하는 것을 방지할 수가 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감속기구를 구비한 모터는, 축의 제1 단부 부근에 고정되고 모터 케이스 내에 회전가능하게 지지된 아마튜어를 가지는 모터축;
서로 상반된 나사방향을 가지는 모터축의 제2 단부의 부근에 형성된 한쌍의 워엄;
상기 모터축과 상호 대향되고, 대응하는 워엄과 치합하는 대경기어 및, 상기 대경기어와 일체로 회전이 가능하도록 상기 대경기어와 동심인 소경기어를 각각 구비한 한쌍의 카운터기어;
상기 모터축의 양단면을 지지하기 위한 스러스트 베어링이 필요치 않도록 소경기어와 치합하는 출력기어; 및
상기 제1 단부의 일단면으로부터 모터축의 축방향을 따라 연장하는 홈에 내재된 스프링부재 및 슬라이드부재; 를 포함하고,
상기 슬라이드부재는 스프링부재에 의해 모터 케이스의 내면에 압접되고, 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 상기 모터축의 제2 단부 측으로 항상 스러스트 힘(thrust force)이 발생되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 슬라이드부재의 전단부는 반구 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 전단부의 반구 형상의 상부와 모터 케이스의 내부면 사이에 반고체의 윤활유가 배치될 수 있다.
본 발명의 감속기구를 구비한 파워시트 모터는, 모터축의 후단부 부근에 고정된 아마튜어를 가지고 상기 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전이 가능하도록 모터 케이스 내에 지지된 모터축과, 나사선의 방향이 서로 대향된 스크류를 구비한 모터축의 전단부의 부근에 형성된 한쌍의 워엄과, 고정된 모터축을 사이에 두고 서로 대향하여 형성되고 상기 한쌍의 워엄과 개별적으로 치합하는 대경기어 및 이 대경기어와 동심을 이루고 상기 대경기어와 일체로 회전하는 소경기어를 가지는 한쌍의 카운터기어와, 그리고 소경기어와 치합하는 출력기어를 포함하고, 모터축의 양단면을 지지하기 위한 스러스트 베어링이 필요치 않으며, 상기 출력기어에 결합된 축력축이 구동되어 상기 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 시트가 상하 이동되는 것으로서, 상기 모터축의 후단부의 단부면으로부터 모터축의 축방향으로 홈이 형성되고, 상기 홈 안에는 모터축의 축방향으로 탄성 변형이 가능한 스프링부재가 내재되며, 상기 홈 안에는 슬라이드 부재가 슬라이딩 가능하게 내재되고, 상기 슬라이드부재의 전단부는 스프링부재의 탄성력에 의해 모터 케이스의 단부의 내면에 압접되고, 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 모터축에는 항상 모터축의 전단 방향으로 스러스트 힘이 발생되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기구를 구비한 모터는 모터축의 후단부의 단부면으로부터 모터축의 축방향에 홈이 형성되고, 상기 홈 안에 모터축의 축방향으로 탄성 변형이 가능한 스프링부재가 내재되며, 상기 홈 안에 슬라이드부재가 슬라이딩가능하게 내재되고, 모터 케이스의 단부의 내면과 접하도록 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 상기 슬라이드 부재의 전단부가 가압되며, 모터축의 전단 방향으로 향하는 스러스트 힘이 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 항상 모터축에 발생되는 구성이다. 따라서, 플러스 부하에서 마이너스 부하에 이르는 범위의 큰 부하 변동이 모터에 작용할 때라도, 각 톱니부의 톱니 측단측면은 한쌍의 워엄과 치합된 한쌍의 카운터기어의 대경기어와 상기 한쌍의 카운터기어의 소경기어와 치합된 출력기어의 각 치합부의 톱니부 사이에 백랙쉬로 인한, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나, 또는 이단 감속기구의 경우에는 매우 가벼운 충격력을 받게 되고, 각 치합부의 톱니부 사이에서 톱니와 톱니 간에 비정상적인 소음은 모터의 구조를 단순화함으로써 제거되며, 그에 따라 전체 구조상 그 크기를 줄일 수 있게 되는 것이다.
감속기구를 구비한 모터와 함께, 반고체의 윤활유가 모터 케이스의 반구 형상의 전단부의 상부와 그 단부의 내면 사이에 위치되기 때문에 모터축과 함께 스프링부재 및 슬라이드부재는 단순한 구조를 갖춤으로써 부드럽게 회전할 수 있게 되고, 따라서 더욱 안정적인 스러스트 힘이 아마튜어 축(armature shaft)의 전단 방향에서 모터축에 적용될 수가 있다.
본 발명에 따른 감속기구를 구비한 파워 시트 모터는, 모터축의 전단부 방향으로 향하는 스러스트 힘이 항상 모터축에 발생하기 때문에, 비록 모터축의 회전을 유도하는 마이너스 부하가 시트 승강기구에 의해 시트를 하향 이동시키는 과정에서 작용하더라도, 상기 한쌍의 워엄과 치합된 한쌍의 카운터기어의 대경기어와 상기 한쌍의 카운터기어의 소경기어와 치합된 출력기어의 각 치합부의 톱니부 사이에 백래쉬로 인한, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나, 또는 이단 감속기구의 경우에는 매우 가벼운 충격력을 받게 되고, 각 치합부의 톱니부 사이에서 톱니와 톱니 간에 비정상적인 소음은 모터의 구조를 단순화함으로써 제거되며, 그에 따라 전체적인 구조상 크기를 줄이는 것이 가능하게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감속기구를 구비한 모터의 전개도, 도 2는 상기 모터의 단면도, 도 3은 상기 모터의 기어 케이스가 제거되어진 상태의 전개도, 도 4는 상기 모터의 주요부의 확대 단면도, 도 5는 상기 모터에 사용된 모터축 이 회전하기 전의 상태를 보여주는 도면, 도 6은 상기 모터에 사용된 모터축이 정방향으로 회전하고 있는 상태를 도시한 도면, 도 7은 상기 모터의 모터축이 역방향으로 회전하고 있는 상태를 도시한 도면이다. 부가적으로, 종래의 모터를 가지는 차량용 시트를 설명하기 위한 도 8의 차량용 시트, 즉 파워시트는 본 발명을 설명하는데 또한 이용되어진다.
도 1, 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 감속기구를 구비한 파워시트 모터(10, 이하 "감속기구를 구비한 모터"라 한다)는 일단이 개방된 대체로 원통형 요크(11; 모터 케이스)와, 기계 스크류로 단단하게 고정된 요크(11)의 개방단부(11a) 둘레에 플랜지부(11b)를 구비한 기어 케이스(21)를 가진다.
도 2에 도시된 바와 같이, 한쌍의 마그네트(12,12)은 접착제 등으로 요크(11)의 내주면(11c)에 고정된다. 또한, 아마튜어 축(armature shaft, 모터축; 14)은 요크(11)의 타단에 구비된 밀폐단 통부(closed-end cylindrical portion; 11d) 안에 내삽된 방사상의 베어링(13a)과, 상기 기어 케이스(21)의 샤프트 홀(22)의 양단 부근 안에 내삽된 방사상의 베어링(13b,13c)에 의해 회전가능하게 지지된다.
아마튜어 샤프트(14)는 서로 상반된 나선방향의 스크류를 구비한 아마튜어 샤프트의 전단부 부근에 형성된 제1 워엄(15) 및 제2 워엄(150)을 가진다. 제1 워엄(15) 및 제2 워엄(150)은 한쌍의 워엄을 이루도록 사용된다. 아마튜어(16)는 아마튜어 축(14)의 한쌍의 마그네트(12,12)와 대향된 위치에 장착된다. 아마튜어(16)는 아마튜어 축(14)의 후단부(14b) 부근에 고정되고, 소정 개수의 슬롯을 구비한 코일 권선부(16b)를 가지는 아마튜어 코어(16a)과, 상기 아마튜어 코어(16a)의 코일 권선부(16b)에 권선된 아마튜어 코일(16c)을 가진다.
아마튜어(16)는 아마튜어 축(14)의 요크(11)와 기어 케이스(21) 사이의 경계부와 대향되는 위치에 고정된다. 정류기(17)는 아마튜어 코어(16a)의 코일 권선부(16b)와 동일 수량의 정류기 바아(17a)를 가지며, 각각의 정류기 바아(17a)는 아마튜어 코어(16c)에 전기적으로 연결된다.
기어 케이스(21)의 사프트 홀(22)의 개방단부는 대경홀부(22a)를 이루며, 한쌍의 부쉬(19,19)가 상기 대경홀부(22a)에서 정류기(17)의 반대편에 고정되어서 상기 한쌍의 부쉬의 각 정류기 바아(17a)와 당접된다. 각각의 부쉬(19)는 모터 제어회로(미도시)와 전기적으로 연결된다. 모터 제어회로의 한쌍의 스위치를 온(switch-on) 또는 오프(switch-off)시킴으로써 아마튜어(16)에 전류가 흐르게 되고, 그에 따라 아마튜어 축(14)이 정회전 또는 역회전된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트홀(22)은 기어 케이스(21)의 대략 중심에 형성되고, 감압된 감속기구 하우징부(23)는 샤프트홀(22)과 소통이 가능하도록 형성된다. 원통형의 보스(24,24'; 카운터기어용 스러스트 베어링)는 상기 감속기구 하우징부(23)의 바닥벽 상의 한쌍의 워엄(15,150)이 끼워지는 소정의 위치에 일체로 돌출,형성된다. 더욱이, 환상의 홈(25,25')은 각각의 원통형 보스(24,24')에, 그리고 그 중심에 형성된다. 금속핀 형태의 피봇(26,26')의 하부는 각각의 홈(25,25') 안에 압입된다. 제1 카운터기어(30)는 피봇(26)에 의해 회전가능하게 지지되고, 제2 카운터기어(300)는 피봇(26')에 의해 회전가능하게 지지된다. 또한, 환상의 홀(27a)은 도 3에 도시된 바와 같이 감속기구 하우징부(23)의 바닥벽의 워엄(15)의 전단의 약간 우측 지점에 형성된다. 대략 환상의 리브(27b)는 상기 환상 홀(27a)의 둘레에 일체로 돌출,형성된다. 출력기어(40)의 원통부(41)의 하단은 방사상의 베어링(28a)을 통해 대략 환상의 리브(27b)에 회전가능하게 지지된다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이, 기어 케이스(21)의 감속기구 하우징부(23)의 일단에 형성된 개구는 기계 스크류(20b)로 단단히 고정된 플라스틱 기어 케이스 커버(29)와 같은 대략 3각의 플레이트로 커버된다. 환상 홈(29a,29a')은 기어 케이스 커버(29)의 감속기구 하우징부(23)의 각 홈(25,25')과 대응하는 지점에 형성된다. 피봇(26)의 상부는 홈(29a) 안에 압입되고, 피봇(26')의 상부는 홈(29a') 안에 압입된다. 또한, 환상 홀(29b)은 기어 케이스 커버(29)의 감속기구 하우징부(23)의 환상 홀(27a)과 대응하는 지점에 형성된다. 출력기어(40)의 원통부(41)의 상단은 스러스트 겸 방사상 베어링(thrust-cum-radial bearing; 28b)을 통해 환상 홀(29b)에 회전가능하게 지지된다. 한쌍의 워엄(15,150), 한쌍의 카운터기어(30,300) 및 출력기어(40)는 이단 감속기구를 이루도록 기어 케이스(22)의 감속기구 하우징부(23) 안에 내재된다.
도 2, 5, 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 카운터 기어(30)는 대경 플라스틱 기어(31), 및 이 대경기어(31)와 동심을 이루는 제1 소경 금속기어(35)로 구성된다. 제1 워엄(15)와 치합하는 톱니부(32)는 대경기어(31)의 외주연 상에 형성되고, 내부 스플라인(33)은 대경기어(31)의 내주연 상에 형성된다. 또한, 출력기어(40)의 톱니부(42)와 치합하는 톱니부(36), 및 대경기어(31)의 내부 스플라인 (33)과 치합하는 외부 스플라인(37)은 동심을 이루면서 서로 다른 높이에 위치된 형태로 축방향을 따라 일체로 형성된 제1 소경기어(35)의 외주연 상에 형성된다.
이 경우에, 제1 소경기어(35)에 대경기어(31)를 연결 및 고정하는 것은 대경 플라스틱 기어(31)의 주조 과정에서 주물을 삽입하는 것에 의해 이루어진다. 이와 유사하게, 제2 카운터기어(300)는 대경 플라스틱 기어(310) 및, 이 대경기어(310)와 동심을 이루는 제2 소경 금속 기어(350)로 구성된다. 제2 워엄(150)과 치합하는 톱니부(320)는 대경기어(310)의 외주연 상에 형성되고, 내부 스플라인(33)은 대경기어(310)의 내주연 상에 형성된다. 또한, 출력기어(40)의 톱니부(42)와 치합하는 톱니부(360), 및 대경기어(310)의 내부 스플라인(33)과 치합하는 외부 스플라인(37)은 동심을 이루면서 서로 다른 높이에 위치한 형태로 축방향을 따라 일체로 형성된 제2 소경기어(350)의 외주연 상에 형성된다. 이 경우에, 제2 소경기어(350)에 대경기어(310)를 연결 및 고정하는 것은 제2 대경기어(310)의 주조과정에서 주물을 삽입하는 것에 의해 달성된다.
도 2, 5, 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 출력축(43)은 출력기어(40)의 원통부(41)에 고정되고, 차량용 시트(1)의 이동장치(2)의 시트 승강기구(미도시)는 출력축(43)의 기어 케이스(21)로부터 외측으로 돌출된 부분에 결합되며, 그에 따라 아마튜어 축(14)이 정방향 또는 역방향으로 회전될 때 시트 승강기구가 구동하여 시트의 상,하 이동이 이루어지게 된다. 바꾸어 말하면, 출력기어(40)에 결합된 출력축(43)은 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전될 때 시트(1a)를 상향 이동하도록, 그리고 아마튜어 축(14)이 역방향으로 회전될 때는 시트(1a)를 하향 이동하도록 구 동된다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 단면이 환상인 원통형 홈(14c)은 아마튜어 축(14)의 축방향을 따라 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)으로부터 형성되고, 아마튜어 축(14)의 축방향을 따라 탄성변형 가능한 스프링부재로서의 금속 헬리컬 압축 스프링(51)은 원통형 홈(14c) 안에 내재되며, 그에 따라 금속 헬리컬 압축 스프링(51)의 일단부가 원통형 홈(14c)의 기부(14d), 및 상기 원통형 홈(14c) 안에 내재된 플라스틱 원주형 슬라이드부재(52)와 접하게 된다. 슬라이드부재(52)의 전단부(52b)는 아마튜어 축(14)에 형성된 원통형 홈(14c)의 기부(14d)와 슬라이드부재(52)의 후단부의 단부면(52a) 사이에 구비된 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력에 의해 상기 원통형 홈(14c)의 개방단(14e)으로부터 외측으로 돌출되고, 요크(11)의 밀폐단 통부(11d)의 기부(모터 케이스의 단부 내면; 11e)와 접하도록 가압되며, 그에 따라 아마튜어 축(14)의 전단으로 향하는 스러스트 힘이 항상 아마튜어 축(14)에 발생된다. 슬라이드부재(52)의 전단부(52b)는 반구 형상으로 이루어지고, 그리스(반고체의 윤활유; 53)는 상기 반구형 전단부(52b)의 상부(52c)와 밀폐단 통부(11d)의 기부(11e) 사이에 위치된다.
감속기구를 포함하는 파워 시트 모터(10)에 있어서, 한쌍의 카운터기어(30,300)의 대경기어(31,310)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 하기 위하여 서로 상반된 나선방향의 스크류를 구비한 아마튜어 축(14)의 전단부(14a) 부근에 형성된 한쌍의 워엄(15,150)과 치합하도록 되어 있으므로, 제1 워엄(15)이 제1 카운터기어(30)와 치합되면서 방향지어진 아마튜어 축(14)의 스러스트 부하의 방향, 및 제2 워엄(150)이 제2 카운터기어(301)와 치합되면서 방향지어진 아마튜어 축(14)의 스러스트 부하의 방향은 상호 대향하는 방향으로 향하면서 상쇄된다. 따라서, 아마튜어 축(14)의 양측 에지면(14a1,14f)을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링이 필요하지 않으며, 그에 따라 견고한 제1 카운터기어(30) 및 제2 카운터기어(300)를 정밀한 상태로 회전가능하게 지지하기 위해서 또한 스러스트 베어링을 구비할 필요가 없게 된다. 더욱이, 각 치합부의 톱니부 사이의 백래쉬로 인해 모터(10)의 아마튜어 축(14)의 스러스트 방향을 따라 발생하는 반동이 제거되고, 그에 따라 아마튜어 축(14)은 전방향 또는 역방향으로 부드럽게 회전할 수 있는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 슬라이드부재(52)의 전단부(52b)는 아마튜어 축(14)의 회전정지시 아마튜어 축(14)의 원통형 홈(14c)에 내재된 헬리컬 압축 스프링(51)의 압축에 의해 제공된 탄성반력에 의해 요크(11)의 밀폐단 통부(11d)의 기부(모터 케이스의 단부 내면; 11e)와 접하도록 가압되므로, 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력은 아마튜어 축(14) 상에서 상기 아마튜어 축(14)의 전단(14a) 방향인 화살표(F) 방향으로 스러스트 힘이 작용하도록 한다. 이어서, 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)은 지점(A)에 위치되고, 그에 따라 아마튜어 축(14)의 전단(14a)의 단부면(14a1)과 방사상 베어링(13c)의 기부(13c1) 사이에 소정의 캡(gap)이 형성된다. 또한, 다른 지점(B)은 아마튜어 축(14)의 회전정지시 상기 방향(F)과 대향하는 방향의 힘이 외부로부터 공급될 때 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)이 이동가능한 위치이다. 지점(A)에서 지점(B)까지의 거리 는 각 톱니부에서 발생된 백래쉬와 일치한다. 아마튜어 축(14)의 전단부(14a)의 단부면(14a1)이 상기 지점(B)으로 이동하게 되더라도 상기 단부면이 요크(11)의 밀폐단 통부(11d)의 기부(11e)와 절대 접하지 않도록 상술한 거리는 고정된다.
아마튜어 축(14)의 회전정지시, 제1 워엄(15) 및 제1 카운터기어(30)가 서로 치합되는 상태에서는 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)의 일방 톱니 측단측면(32a)이 제1 워엄(15)과 접하게 되고, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합하는 상태에서는 상기 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)의 일방 톱니 측단측면(320a)이 제2 워엄(150)과 접하게 된다. 또한, 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)이 서로 치합하는 상태에서는 출력기어(40)의 톱니부(42)의 일방 톱니 측단측면(42a)이 제1 소경기어(35)와 접하게 되고, 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)가 서로 치합하는 상태에서는 출력기어(40)의 톱니부(42)의 다른 일방 톱니 측단측면(42b)이 제2 소경기어(350)와 접하게 된다.
도 6은 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전하고 있는 상태를 도시한 것이다. 제1 카운터기어(30), 제1 소경기어(35), 제2 카운터기어(300) 및 제2 소경기어(350)는 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전함으로써 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 회전하고 출력축(43)은 화살표 방향인 시계방향으로 회전하며, 그에 따라 출력축(43)에 결합된 시트 승강기구(미도시)를 상방으로 이동, 즉 상승시키게 된다. 이어서, 아마튜어 축(14)은 헬리컬 압축 스프링의 탄성반력을 견디며 아마튜어 축(14)의 회전정지 상태를 도시한 도 5의 지점으로부터 도 6에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하게 되고, 그에 따라 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)는 지점(A)와 지점(B) 사이의 지점(C)으로 이동한다.
아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전할 시, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같고, 이 상태에서 제 1 카운터 기어(30)의 톱니부(32)의 일방 톱니 측단측면(32a)은 제1 워엄(15)과 접하게 된다. 다른 한편, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같지 않고, 이 상태에서 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)의 다른 일방 톱니 측단측면(320b)은 제2 워엄(150)과 접하게 된다. 또한, 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같고, 이 상태에서 출력기어(40)의 톱니부(42)의 일방 톱니 측단측면(42a)은 제1 소경기어(35)와 접하게 된다. 다른 한편, 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같지 않고, 이 상태에서 출력기어(40)의 톱니부(42)의 일방 톱니 측단측면(42a)은 제2 소경기어(350)와 접하게 된다.
도 7은 아마튜어 축(14)이 역방향으로 회전하고 있는 상태를 도시하고 있다. 제1 카운터기어(30), 제1 소경기어(35), 제2 카운터기어(300) 및 제2 소경기어(350)는 아마튜어 축(14)이 역방향으로 회전함으로써 화살표 방향인 시계 방향으로 회전하게 되고, 출력축(43)은 화살표 방향인 반시계 방향으로 회전하게 되며, 그에 따라 출력축(43)에 결합된 시트 승강기구(미도시)가 구동되어 시트(1a)를 하향 이동, 즉 하강시키게 된다. 이어서, 아마튜어 축(14)는 헬리컬 압축 스프링의 탄성 반력을 견디며 아마튜어 축(14)의 회전정지 상태를 도시한 도 5의 위치로부터 도 7에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하게 되고, 그에 따라 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)은 도 6에 도시된 바와 같은 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전되는 경우처럼 지점(A)과 지점(B) 사이의 지점(C)으로 이동한다.
아마튜어 축(14)이 역방향으로 회전할 시, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같지 않고, 이 상태에서 아마튜어 축(14)은 도 6에 도시된 바와 같이 정방향으로 회전하며, 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)의 다른 일방 톱니 측단측면은 제1 워엄(15)과 접하게 된다. 다른 한편, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같으나, 도 6에 도시된 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전하는 경우와는 같지 않고, 이 상태에서 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)의 다른 일방 톱니 측단측면(320b)은 제2 워엄(150)과 접하게 된다. 또한, 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같지 않고 도 6에 도시된 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전하는 경우와도 같지 않으며, 이 상태에서 출력기어(40)의 톱 니부(42)의 다른 일방 톱니 측단측면(42b)은 제1 소경기어(35)와 접하게 된다. 다른 한편, 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 도 5에 도시된 아마튜어 축(14)이 회전정지된 경우와 같으나, 도 6에 도시된 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전하는 경우와는 같지 않으며, 이 상태에서 출력기어(40)의 톱니부(42)의 톱니 측단측면(42b)은 제2 소경기어(350)와 접하게 된다.
이동장치(2)의 시트 승강기구(미도시)를 구동하기 위해 아마튜어 축(14)이 역방향으로 회전할 때 도 6의 화살표 방향인 반시계 방향으로 출력축(43)을 회전시켜 시트(1a)를 하향 이동시키는 과정에서, 시트(1a) 위에 앉은 승객의 하중이 시트(1a)에 부가될 때 아마튜어 축(14) 상에 작용하는 부하가 한번의 하강 작동에 시트 승강기구를 작동시키는데 필요한 부하(아마튜어 축(14)의 역회전을 방해하는 플러스 부하)에서 소위 마이너스 부하까지 변화하는 현상이 복수 회 발생할 수 있으며, 그로 인해 예를 들어 아마튜어 축(14)의 역회전을 유도하는 부하는 시트 승강기구를 운전하는 필요한 부하보다 커지게 된다.
시트 승강기구(미도시)가 작동 정지된 상태에서, 도 5에 도시된 바와 같이 아마튜어 축(14)이 회전정지된 후 시트 승강기구를 구동하여 시트(1a)를 하향 이동시키기 위해 모터 제어회로(미도시)의 스위치가 오프(switch-off)에서 온(switch-on)으로 접속될 경우, 아마튜어 축(14)은 도 7에 도시된 바와 같이 역방향으로 회전하며 플러스부하 상태로 감속된다. 아마튜어 축(14) 상에 작용하는 부하가 플러스 부하에서 마이너스 부하 상태로 변화할 경우, 아마튜어 축(14)은 변화의 과정에서 무부하 상태로 감속된다. 아마튜어 축(14)이 무부하 상태에 있을 시, 상기 아마튜어 축(14)은 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력으로 인한 전단(14a) 측으로 이동하게 되고, 아마튜어 축(14)의 후단부의 단부면(14f)은 지점(C)에서 지점(A)으로 이동하여 도 5에 도시된 상태에서 고정된다. 바꾸어 말하면, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)가 서로 치합된 상태는 제1 워엄(15)과 당접해 있는 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)가 다른 일방의 톱니 측단측면으로부터 일방의 톱니 측단측 면으로 이동하는 경우와 같다. 이동 운전시 아마튜어 축(14)이 전단(14a) 방향으로 이동하는 것처럼, 일방의 톱니 측단측면(32a)은 다른 일방의 톱니 측단측면(32b)이 제1 워엄(15)과 당접된 상태를 유지하는 동안 제1 워엄(15)과 당접되고, 그에 따라 큰 충격력을 발생시키는 이들 톱니 측단측면 간에 충돌이 방지된다. 따라서, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32) 사이에는 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다. 제1 소경기어(35)가 출력기어(40)와 치합된 경우에는, 제1 소경기어(35)와 당접해 있는 출력기어(40)의 톱니부(42)가 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)에서 일방의 톱니 측단측면(42a)로 이동하더라도 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)의 톱니부(42) 사이에는 마찬가지로 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다. 다른 한편, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태, 및 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 도 7에 도시된 바와 같이 변하지 않고 유지된다. 바꾸어 말하면, 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)의 일방 톱니 측단측면(320a)은 제2 워엄(150)과 당접해 있고, 그에 따라 출력기어(40)의 톱니부의 다른 일방 톱니 측단측면(42b)은 소경기어(350)와 당접해 있다.
아마튜어 축(14)이 무부하 상태에서 마이너스 부하 상태로 변하는 경우, 이러한 마이너스 부하 상태는 아마튜어 축(14)이 정방향으로 회전하는 상태와 유사하고, 그로 인해 아마튜어 축(14)은 이의 후단부(14b) 방향으로 이동하게 되며, 상기 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)은 지점(A)에서 지점(C)으로 이동하여 도 6에 도시된 상태에서 고정된다. 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)이 서로 치합된 상태, 및 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 변하지 않고 유지된다. 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)의 일방 톱니 측단측면(32a)은 제1 워엄(15)과 당접된 상태로 유지되고, 출력기어(40)의 톱니부(42)의 일방 톱니 측단측면(42a)은 제1 소경기어(35)와 당접된 상태로 유지된다. 다른 한편, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태에서, 제2 워엄(150)과 당접해 있는 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)는 일방의 톱니 측단측면(320a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(320b)으로 이동하고, 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)이 서로 치합된 상태에서, 제2 소경기어(350)와 당접해 있는 출력기어(40)의 톱니부(42)는 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)에서 일방의 톱니 측단측면(42a)으로 이동한다.
아마튜어 축(14)이 무부하 상태에서 마이너스 부하 상태로 변하는 과정에서, 스러스트 힘(thrust force)은 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력으로 인해 도 5에 도시된 바와 같이 아마튜어 축(14) 상에서 화살표(F) 방향으로 작용한다. 제2 워엄(150)과 당접해 있는 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)는 일방의 톱니 측단측면(320a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(320b)으로 이동하고, 화살표(F) 방향으로 스러스트 힘을 발생시키는 헬리컬 압축 스프링(51)은 댐퍼(damper)로서의 기능을 수행하며, 그에 따라 다른 일방의 톱니 측단측면(320b)은 큰 충격력을 발생시키는 제2 워엄(150)과의 충돌이 마찬가지로 방지된다. 따라서, 각 치합부의 톱니 측단측면은 이들 간에 백래쉬로 인한, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나 또는 매우 가벼운 충격력을 받게 되고, 그에 따라 각 치합부의 톱니부 사이에 는 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다.
다음에서는 시트(1a)를 하향 이동시키는 과정에서 아마튜어 축(14) 상에 작용하는 부하가 마이너스 부하 상태에서 플러스 부하로 변하는 경우에 관해 설명한다. 마이너스 부하 상태에서 플러스 부하 상태까지 부하의 변동이 있는 경우, 아마튜어 축(14)은 상기의 시트(1a)를 하향 이동과정 동안 무부하 상태에 있다. 아마튜어 축(14)의 무부하 상태에서, 아마튜어 축(14)은 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력으로 인한 전단(14a) 방향으로 이동하고, 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)단부면(14f)은 지점(C)에서 지점(A)까지 이동하여 도 5에 도시된 상태에서 고정된다. 바꾸어 말하면, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)가 서로 치합된 상태, 및 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 변하지 않고 유지된다. 이어서, 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)의 일방 톱니 측단측면(32a)은 제1 워엄(15)과 당접된 상태를 유지하고, 출력기어(40)의 톱니부(42)의 일방 톱니 측단측면(42a)은 제1 소경기어(35)와 당접된 상태를 유지한다. 다른 한편, 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태는 제2 워엄(150)과 당접상태에 있는 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)가 다른 일방의 톱니 측단측면(320b)에서 일방의 톱니 측단측면(320a)으로 이동하는 경우와 같다. 상기 이동 운전시 아마튜어 축(14)이 전단 방향으로 이동하는 것처럼, 일방의 톱니 측단측면(32a)은 다른 일방의 톱니 측단측면(32b)이 제1 워엄(15)과 당접해 있는 동안 제1 워엄(15)과 당접하게 되고, 그에 따라 이들 톱니 측단측면은 큰 충격력을 발생시키게 되는 서로간에 충돌이 방지된다. 따라서, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32) 사이 에는 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다. 또한, 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)이 서로 치합된 상태는 제2 소경기어(350)와 당접해 있는 출력기어(40)의 톱니부(42)가 일방의 톱니 측단측면(42a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)로 이동하는 경우와 같고, 그에 따라 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)의 톱니부(42) 사이에는 마찬가지로 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다.
아마튜어 축(14)이 무부하 상태에서 플러스 부하 상태로 변하는 경우, 이러한 플러스 부하 상태는 아마튜어 축(14)이 역회전하는 상태와 유사하고, 그로 인해 아마튜어 축(14)은 아마튜어 축(14)의 후단(14b) 방향으로 이동하며, 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)의 단부면(14f)은 지점(A)에서 지점(C)로 이동하여 도 7에 도시된 상태로 고정된다. 제2 워엄(150)과 제2 카운터기어(300)가 서로 치합된 상태, 및 제2 소경기어(350)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 변하지 않고 유지된다. 제2 카운터기어(300)의 톱니부(320)의 일방 톱니 측단측면(320a)은 제2 워엄(150)과 당접된 상태로 유지되고, 출력기어(40)의 톱니부(42)의 다른 일방 톱니 측단측면(42b)은 제2 소경기어(350)과 당접된 상태로 유지된다. 다른 한편, 제1 워엄(15)과 제1 카운터기어(30)가 서로 치합된 상태는 제1 워엄(15)과 당접해 있는 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)가 일방의 톱니 측단측면(32a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(32b)으로 이동하는 경우와 같고, 제1 소경기어(35)와 출력기어(40)가 서로 치합된 상태는 제1 소경기어(35)와 당접해 있는 출력기어(40)의 톱니부(42)가 일방의 톱니 측단측면(42a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)으로 이동하는 경우와 같다.
아마튜어 축(14)이 무부하 상태에서 플러스 부하 상태로 변화하는 과정에서, 스러스트 힘은 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력으로 인해 도 5에 도시된 바와 같이 아마튜어 축(14) 상에서 화살표(F) 방향으로 작용한다. 제1 워엄(15)과 당접해 있는 제1 카운터기어(30)의 톱니부(32)가 일방의 톱니 측단측면(32a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(32b)으로 이동하는 경우, 화살표(F) 방향으로 스러스트 힘을 발생시키는 헬리컬 압축 스프링(51)은 댐퍼로서의 기능을 수행한다. 더욱이, 제1 소경기어(35)와 당접해 있는 출력기어(40)의 톱니부(42)가 일방의 톱니 측단측면(42a)에서 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)으로 이동하는 경우, 상기 다른 일방의 톱니 측단측면(42b)은 마찬가지로 큰 충격력을 발생시키게 되는, 제1 소경기어(35)와의 충돌이 방지된다. 따라서, 치합부의 톱니 측단측면은 이들 사이의 백래쉬로 인해, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나, 또는 매우 가벼운 충격력을 받게 되고, 그에 따라 치합부의 톱니부 사이에서는 더 이상 비정상적인 소음이 발생하지 않게 된다.
상술한 바와 같이, 슬라이드부재(52)의 전단부(52b)는 아마튜어 축(14)의 원통형 홈(14c) 안에 내재된 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력에 의해 요크(11)의 기부(11e)와 당접되도록 가압되고, 헬리컬 압축 스프링(51)의 탄성반력에 의해 아마튜어 축(14)의 전단(1a) 방향으로 항상 스러스트 힘이 발생된다. 따라서, 시트 승강기구에 의해 시트(1a)를 하향 이동시키는 과정에서 마이너스 부하 상태가 한번의 하강 작동중 복수 회 발생하게 되더라도, 각 톱니부의 측단측면은 한쌍의 워엄(15,150)와 치합된 한쌍의 카운터기어(30,300)의 대경기어(31,310)와, 한쌍의 카운 터기어(30,300)의 소경기어(35,350)와 치합된 출력기어(40)의 각 치합부의 톱니부 간에 백래쉬로 인한, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나, 또는 매우 가벼운 충격력을 받게 되며, 비록 이단 감속기구의 경우일지라도 각 치합부의 톱니부 사이에서 톱니와 톱니 간에 비정상적인 소음은 모터의 구조를 단순화함으로써 제거될 수 있다.
헬리컬 압축 스프링(51)과 슬라이드부재(52)가 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)에 형성된 원통형 홈(14c) 안에 내재되는 것으로 도시된 바와 같이, 헬리컬 압축 스프링(51)과 슬라이드부재(52)는 실제로 외부로 돌출되어 있지 않으며, 그로 인해 전체 파워시트 모터의 크기를 축소할 수 있게 된다. 또한, 슬라이드부재(52)의 반구형의 전단부(52b)의 상부(52c)와 요크(11)의 기부(11e) 사이에 그리스(grease)가 구비된 것과 같이, 아마튜어 축(14)과 함께 헬리컬 압축 스프링(51)과 슬라이드부재(52)는 구조를 단순화함으로써 부드럽게 회전할 수 있게 되며, 그에 따라 헬리컬 압축 스프링(51)과 슬라이드부재(52)는 아마튜어 축(14)의 후단부(14b)에 형성된 원통형 홈(14c) 안에 내재되고, 아울러 아마튜어 축(14) 상에는 더욱 안정된 스러스트 힘이 상기 아마튜어 축(14)의 전단(14a) 방향으로 작용할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 감속기구를 구비한 모터는, 일 실시예로서 차량용 모터를 위한 감속기구를 구비한 파워시트 모터를 중심으로 도시하고 설명하였으나, 단지 이에 한정하지 않고 또다른 실시예로서 감속기구를 구비한 와이퍼 모터 및 파워 윈도우 모터 등 다양한 종류의 모터들에도 적용할 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기구를 구비한 모터는 모터축의 후단부의 단부면으로부터 모터축의 축방향에 홈이 형성되고, 상기 홈 안에 모터축의 축방향으로 탄성 변형이 가능한 스프링부재가 내재되며, 상기 홈 안에 슬라이드부재가 슬라이딩가능하게 내재되고, 모터 케이스의 단부의 내면과 접하도록 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 상기 슬라이드 부재의 전단부가 가압되며, 모터축의 전단 방향으로 향하는 스러스트 힘이 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 항상 모터축에 발생되는 구성으로서, 플러스 부하에서 마이너스 부하에 이르는 범위의 큰 부하 변동이 모터에 작용할 때라도, 각 톱니부의 톱니 측단측면은 한쌍의 워엄과 치합된 한쌍의 카운터기어의 대경기어와 상기 한쌍의 카운터기어의 소경기어와 치합된 출력기어의 각 치합부의 톱니부 사이에 백랙쉬로 인한, 큰 충격력을 발생시키는 충돌로부터 자유로워지거나, 또는 이단 감속기구의 경우에는 매우 가벼운 충격력을 받게 되고, 각 치합부의 톱니부 사이에서 톱니와 톱니 간에 비정상적인 소음은 모터의 구조를 단순화함으로 제거되며, 그에 따라 전체 구조상 그 크기를 줄일 수 있게 된다.
Claims (3)
- 축의 제1 단부 부근에 고정되고 모터 케이스 내에 회전가능하게 지지된 아마튜어를 가지는 모터축;서로 상반된 나선방향을 가지는 상기 모터축의 제2 단부의 부근에 형성된 한쌍의 워엄;상기 모터축와 상호 대향되고, 대응하는 워엄과 치합하는 대경기어 및, 상기 대경기어와 일체로 회전이 가능하도록 상기 대경기어와 동심을 이루는 소경기어를 각각 구비한 한쌍의 카운터기어;상기 소경기어와 치합하는 출력기어; 및상기 모터축의 제1 단부의 일단면으로부터 모터축의 축방향을 따라 연장하는 홈에 내재된 스프링부재 및 슬라이드부재; 를 포함하고,상기 슬라이드부재는 스프링부재에 의해 모터 케이스의 내면에 압접되고, 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 상기 모터축의 제2 단부 측으로 항상 스러스트 힘이 발생되는 것을 특징으로 하는 감속기구를 구비한 모터.
- 제 1항에 있어서,상기 슬라이드부재의 전단부는 반구 형상으로 이루어지고, 상기 전단부의 반구형 상부와 모터 케이스의 내면 사이에 반고체의 윤활유가 위치된 것을 특징으로 하는 감속기구를 구비한 모터.
- 축의 제1 단부 부근에 고정되고 모터 케이스 내에 회전가능하게 지지된 모터축;서로 상반된 나선방향을 가지는 상기 모터축의 제2 단부 부근에 형성된 한쌍의 워엄;상기 모터축를 중심으로 서로 대향되고, 대응하는 워엄과 치합하는 대경기어, 및 상기 대경기어와 일체로 회전이 가능하도록 상기 대경기어와 동심을 이루는 소경기어를 각각 구비한 한쌍의 카운터기어;상기 소경기어와 치합하는 출력기어;상기 출력기어와 결합되고, 상기 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 구동하여 시트를 상,하 이동시키는 출력축;상기 제1 단부의 단부면으로부터 상기 모터축의 축방향을 따라 연장하는 홈에 내재된 스프링부재 및 슬라이드부재; 를 포함하고,상기 슬라이드부재는 스프링부재에 의해 모터 케이스의 내면에 압접되고, 상기 스프링부재의 탄성반력에 의해 상기 모터축의 제2 단부 측으로 항상 스러스트 힘이 발생되는 것을 특징으로 하는 감속기구를 구비한 모터.
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