JP5349861B2 - 減速機付きモータ - Google Patents
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- モータ(4)と複数の歯車を含む減速機とからなる減速機付きモータにおいて、
前記モータ(4)をカバーする円筒形のモータケース(5)と、
前記複数の歯車を収容する歯車ケース(7)および該歯車ケース(7)の蓋(8)からなる減速機ケースとを備え、
前記複数の歯車が、モータ(4)の出力軸(12)に固定されたピニオン(13)と、該ピニオン(13)と噛み合う内歯車(9)とからなり、
前記内歯車(9)が、該内歯車(9)から前記ピニオン(13)側とは反対側に延出されて減速機出力軸となる内歯車支持軸(10)と一体で形成され、
前記内歯車支持軸(10)が前記歯車ケース(7)の蓋(8)に固定された軸受(11)によって片持ち支持されており、
前記モータケース(5)が前記歯車ケース(7)と一体的に形成されており、
前記歯車ケース(8)の外径が前記モータケース(5)と同径に形成されており、
前記内歯車(9)の歯数および前記内歯車支持軸(10)の位置を変更することで、前記ピニオン(13)の歯数および前記歯車ケース(7)に対する前記モータケース(5)の取付位置を変えずに減速比を変更可能に構成されていることを特徴とする減速機付きモータ。 - 前記軸受(11)が、転がり軸受であることを特徴とする請求項1記載の減速機付きモータ。
- 前記軸受(11)が、滑り軸受であることを特徴とする請求項1記載の減速機付きモータ。
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