CN104196963B

CN104196963B - 一种可调式双蜗杆减速机

Info

Publication number: CN104196963B
Application number: CN201410314183.4A
Authority: CN
Inventors: 江文斌; 叶茂行
Original assignee: HANGZHOU XINGDA MACHINERY CO Ltd; Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Current assignee: HANGZHOU XINGDA MACHINERY CO Ltd; Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2034-07-04
Also published as: CN104196963A

Abstract

本发明涉及一种减速机，尤其是涉及一种可调式双蜗杆减速机。其主要是解决现有技术所存在的减速机当遇到停电或电机故障时，减速机固定在输出轴上的运动构件可能处于不合理的位置，无法顺利复位等的技术问题。本发明包括箱体，所述的箱体内设有一级蜗杆，一级蜗杆通过电机轴上的电机键连接有电机，一级蜗杆啮合有一级蜗轮，一级蜗轮通过键与蜗杆蜗轮轴连接，蜗杆蜗轮轴上的蜗杆与二级蜗轮啮合，二级蜗轮内设有蜗轮孔，二级蜗轮通过滑键与输出蜗轮轴连接，二级蜗轮内还设有滑键卡槽，滑键可在输出蜗轮轴的滑键移动槽、二级蜗轮的滑键卡槽内滑动，滑键穿接在输出蜗轮轴中，滑键的两侧分别设有压簧、顶杆，顶杆设在输出蜗轮轴的通孔内。

Description

一种可调式双蜗杆减速机

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其是涉及一种可调式双蜗杆减速机。

背景技术

减速电机是一种动力传动装置，主要是利用齿轮来进行速度转换，将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，便得到较大的转矩的装置。中国专利公开了一种减速电机（授权公告号：CN201383736），其包括电机和与电机固定连接的减速齿轮箱体，在减速齿轮箱体内设有齿轮减速机构，电机内设有转子和电机输出轴，电机输出轴端部具有齿形且该端与齿轮减速机构相啮合；齿轮减速机构包括设置在减速齿轮箱体上的齿轮轴和输出轴，齿轮轴通过轴键配合与一级齿轮连接，且齿轮轴上设有齿形与二级齿轮相啮合，二级齿轮通过轴键配合与输出轴连接，上述的一级齿轮与电机输出轴的齿形端部相啮合；一级齿轮和二级齿轮均为斜齿轮；齿轮轴和输出轴与减速齿轮箱体之间均设有轴承。但是，当停电或电机故障时，固定在输出轴上的运动构件可能处于不合理的位置，无法顺利复位。

发明内容

本发明是提供一种可调式双蜗杆减速机，其主要是解决现有技术所存在的减速机当遇到停电或电机故障时，减速机固定在输出轴上的运动构件可能处于不合理的位置，无法顺利复位等的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种可调式双蜗杆减速机，包括箱体，所述的箱体内设有一级蜗杆，一级蜗杆通过电机轴上的电机键连接有电机，一级蜗杆啮合有一级蜗轮，一级蜗轮通过键与蜗杆蜗轮轴连接，蜗杆蜗轮轴上的蜗杆与二级蜗轮啮合，二级蜗轮内设有蜗轮孔，二级蜗轮通过滑键与输出蜗轮轴连接，二级蜗轮内还设有滑键卡槽，滑键可在输出蜗轮轴的滑键移动槽、二级蜗轮的滑键卡槽内滑动，滑键穿接在输出蜗轮轴中，滑键的两侧分别设有压簧、顶杆，顶杆设在输出蜗轮轴的通孔内。滑键位于压簧与顶杆之间，并穿过输出蜗轮轴，滑键可以在输出蜗轮轴的滑键移动槽内左右移动，移动顶杆后，当滑键在压簧的作用下固定在二级蜗轮的滑键卡槽内，即可以实现二级蜗轮带动输出蜗轮轴转动。另外反向移动顶杆，使滑键离开滑键卡槽，进入到蜗轮孔处，滑键与二级蜗轮脱开，这样，可以在外力作用下，较方便地转动固定在输出蜗轮轴上的运动构件位于合理、安全的位置。

作为优选，所述的输出蜗轮轴通孔的端部设有导轨，导轨为圆筒形，其导轨上开有螺旋形导槽，导轨内设有可接触顶杆的顶块，顶块通过螺钉滑动连接在螺旋形导槽内。导轨上设有可供螺钉移动的螺旋状导槽，当电机故障或停电时，固定在输出蜗轮轴上的运动构件可能处于不合理的位置，这时可以通过内六角扳手转动顶块，顶块上的螺钉沿着导轨的螺旋状导槽移动，使顶杆推动滑键在滑键移动槽内移动，这样即可控制滑键脱开二级蜗轮。由于要移动顶杆较为不易，既要解决顶杆移动方便，又不能增加整个减速机所占的体积，因此采用了嵌装在输出蜗轮轴内的导轨以及顶块，这样既解决了传动问题，又没有增加体积。

作为优选，所述的蜗杆蜗轮轴处的箱体上设有蜗杆端盖，蜗杆端盖与箱体之间设有蜗杆端盖密封件，输出蜗轮轴处的箱体上设有蜗轮轴端盖，蜗轮轴端盖与箱体之间设有蜗轮轴端盖密封件。蜗杆端盖密封件、蜗轮轴端盖密封件可以防止灰尘入侵。

作为优选，所述的压簧外端的箱体上设有第一油塞，一级蜗杆端部的箱体上设有第二油塞。第一油塞、第二油塞处可以设有O形密封圈，这样能够起到密封作用。

作为优选，所述的输出蜗轮轴的一端与箱体之间设有第一蜗轮轴轴承，输出蜗轮轴的另一端与蜗轮轴端盖之间设有第二蜗轮轴轴承。这样可以使得输出蜗轮轴的转动更加顺畅。

作为优选，所述的蜗杆蜗轮轴的一端与箱体之间设有第一蜗杆轴承，蜗杆蜗轮轴的另一端与蜗杆端盖之间设有第二蜗杆轴承。这样可以使得蜗杆蜗轮轴的转动更加顺畅。

作为优选，所述的导轨的内端与输出蜗轮轴的通孔之间设有蜗轮轴内油封。蜗轮轴内油封可以防止箱体的润滑油从输出蜗轮轴的通孔中渗漏。

作为优选，所述的输出蜗轮轴的两端与箱体、蜗轮轴端盖之间分别设有一个蜗轮轴油封；一级蜗杆与箱体之间设有电机油封。蜗轮轴油封可以防止箱体的润滑油从箱体内渗漏。

作为优选，所述的一级蜗杆与箱体之间设有第三蜗杆轴承，第三蜗杆轴承与电机油封之间设有卡套。

作为优选，所述的导轨为增强尼龙制成，其外径与输出蜗轮轴的通孔入口通孔过盈配合，输出蜗轮轴的端部开有装卸孔。导轨也可以选用摩擦系数较大的其它非金属材料，其外径与输出蜗轮轴的右侧入口通孔过盈配合，在外力的作用下压入与输出蜗轮轴成为一体。通过装卸孔可以方便地将螺钉旋入到导轨的螺旋状导槽内。

因此，本发明通过滑键在二级蜗轮内的滑动，通过连接或者脱开输出蜗轮轴，可以在外力作用下，较方便地使固定在输出蜗轮轴上的运动构件位于合理、安全的位置，该结构具有操作方便、安全可靠的特点。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是图1的A-A剖面结构示意图；

附图3是图1的K向结构示意图；

附图4是图3的B-B剖面结构示意图；

附图5是图1的C-C剖面结构示意图；

附图6为本发明滑键移动后的结构示意图；

附图7为本发明导轨的轴侧结构示意图。

图中零部件、部位及编号：箱体1、一级蜗杆2、电机轴3、电机键4、电机5、一级蜗轮6、蜗杆蜗轮轴7、二级蜗轮8、蜗轮孔9、滑键移动槽10、滑键卡槽11、滑键12、输出蜗轮轴13、压簧14、顶杆15、导轨16、螺旋形导槽17、顶块18、螺钉19、蜗杆端盖20、蜗杆端盖密封件21、蜗轮轴端盖22、蜗轮轴端盖密封件23、第一油塞24、第二油塞25、第一蜗轮轴轴承26、第二蜗轮轴轴承27、第一蜗杆轴承28、第二蜗杆轴承29、蜗轮轴内油封30、蜗轮轴油封31、电机油封32、第三蜗杆轴承33、卡套34、装卸孔35。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种可调式双蜗杆减速机，如图1、图2、图3、图4、图5，包括箱体1，箱体1内设有一级蜗杆2，一级蜗杆端部的箱体上设有第二油塞25。一级蜗杆与箱体之间设有电机油封32、第三蜗杆轴承33，第三蜗杆轴承与电机油封之间设有卡套34，一级蜗杆通过电机轴3上的电机键4连接有电机5，一级蜗杆啮合有一级蜗轮6，一级蜗轮通过键与蜗杆蜗轮轴7连接，蜗杆蜗轮轴上的蜗杆与二级蜗轮8啮合，蜗杆蜗轮轴7处的箱体上设有蜗杆端盖20，蜗杆端盖与箱体之间设有蜗杆端盖密封件21，蜗杆蜗轮轴的一端与箱体之间设有第一蜗杆轴承28，蜗杆蜗轮轴的另一端与蜗杆端盖20之间设有第二蜗杆轴承29。二级蜗轮通过滑键12与输出蜗轮轴13连接，二级蜗轮内设有蜗轮孔9、滑键卡槽11，滑键12可在输出蜗轮轴的滑键移动槽10、二级蜗轮的滑键卡槽内滑动，滑键穿接在输出蜗轮轴13中，输出蜗轮轴处的箱体上设有蜗轮轴端盖22，蜗轮轴端盖与箱体之间设有蜗轮轴端盖密封件23。输出蜗轮轴的一端与箱体之间设有第一蜗轮轴轴承26，输出蜗轮轴的另一端与蜗轮轴端盖22之间设有第二蜗轮轴轴承27。输出蜗轮轴的两端与箱体、蜗轮轴端盖22之间分别设有一个蜗轮轴油封31。滑键的两侧分别设有压簧14、顶杆15，压簧外端的箱体上设有第一油塞24，顶杆设在输出蜗轮轴的通孔内。输出蜗轮轴通孔的端部设有导轨16，导轨的内端与输出蜗轮轴13的通孔之间设有蜗轮轴内油封30。如图7，导轨上开有螺旋形导槽17，导轨内设有可接触顶杆15的顶块18，顶块通过螺钉19滑动连接在螺旋形导槽内。导轨为增强尼龙制成，其外径与输出蜗轮轴13的通孔入口通孔过盈配合，输出蜗轮轴13的端部开有装卸孔35。

动力由电机5、电机轴3通过电机键4带动一级蜗杆2输入，一级蜗杆与一级蜗轮6啮合，一级蜗轮6通过蜗轮连接键带动蜗杆蜗轮轴7转动；蜗杆蜗轮轴7上的蜗杆与二级蜗轮8啮合，通过二级蜗轮8与输出蜗轮轴13之间的滑键12带动输出蜗轮轴13转动，实现动力的输出。

当电机5故障或停电时，固定在输出蜗轮轴13上的运动构件可能处于不合理的位置，可以通过内六角扳手转动顶块18，顶块18上的螺钉19沿着导轨16的螺旋状导槽17移动，使顶杆15推动滑键12在滑键移动槽10向左移动，如图6所示，离开滑键卡槽11，进入到蜗轮孔9处，与二级蜗轮8脱开，这样，可以在外力作用下，较方便地转动固定在输出蜗轮轴13上的运动构件位于合理、安全的位置。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims

1.一种可调式双蜗杆减速机，包括箱体（1），其特征在于所述的箱体（1）内设有一级蜗杆（2），一级蜗杆通过电机轴（3）上的电机键（4）连接有电机（5），一级蜗杆啮合有一级蜗轮（6），一级蜗轮通过键与蜗杆蜗轮轴（7）连接，蜗杆蜗轮轴上的蜗杆与二级蜗轮（8）啮合，二级蜗轮内设有蜗轮孔（9），二级蜗轮通过滑键（12）与输出蜗轮轴（13）连接，二级蜗轮内还设有滑键卡槽（11），滑键（12）可在输出蜗轮轴的滑键移动槽（10）、二级蜗轮的滑键卡槽内滑动，滑键穿接在输出蜗轮轴（13）中，滑键的两侧分别设有压簧（14）、顶杆（15），顶杆设在输出蜗轮轴的通孔内；所述的输出蜗轮轴（13）通孔的端部设有导轨（16），导轨上开有螺旋形导槽（17），导轨内设有可接触顶杆（15）的顶块（18），顶块通过螺钉（19）滑动连接在螺旋形导槽内，所述的导轨（16）为增强尼龙制成，其外径与输出蜗轮轴（13）的通孔入口通孔过盈配合，输出蜗轮轴（13）的端部开有装卸孔（35）；所述的蜗杆蜗轮轴（7）处的箱体（1）上设有蜗杆端盖（20），蜗杆端盖与箱体之间设有蜗杆端盖密封件（21），输出蜗轮轴（13）处的箱体（1）上设有蜗轮轴端盖（22），蜗轮轴端盖与箱体之间设有蜗轮轴端盖密封件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的压簧（14）外端的箱体（1）上设有第一油塞（24），一级蜗杆（2）端部的箱体（1）上设有第二油塞（25）。

3.根据权利要求1所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的输出蜗轮轴（13）的一端与箱体（1）之间设有第一蜗轮轴轴承（26），输出蜗轮轴的另一端与蜗轮轴端盖（22）之间设有第二蜗轮轴轴承（27）。

4.根据权利要求1所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的蜗杆蜗轮轴（7）的一端与箱体（1）之间设有第一蜗杆轴承（28），蜗杆蜗轮轴（7）的另一端与蜗杆端盖（20）之间设有第二蜗杆轴承（29）。

5.根据权利要求1所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的导轨（16）的内端与输出蜗轮轴（13）的通孔之间设有蜗轮轴内油封（30）。

6.根据权利要求1所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的输出蜗轮轴（13）的两端与箱体（1）、蜗轮轴端盖（22）之间分别设有一个蜗轮轴油封（31）；一级蜗杆（2）与箱体之间设有电机油封（32）。

7.根据权利要求6所述的一种可调式双蜗杆减速机，其特征在于所述的一级蜗杆（2）与箱体（1）之间设有第三蜗杆轴承（33），第三蜗杆轴承与电机油封（32）之间设有卡套（34）。