CN109973606A - 一种机械式定点延时装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式定点延时装置，包括减速机构和传动机构，所述减速机构由减速箱、第一转轴、润滑齿轮、润滑油、传动输入轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、传动杆、第四齿轮、注油口和密封盖组成，所述减速箱的中部插有传动输入轴，本发明通过设置了减速箱和多个减速齿轮，在润滑齿轮的作用下，便于将润滑油带起，便于对上方传动齿轮进行润滑，降低齿轮之间的磨损，增加了齿轮使用寿命，传动输入轴转动的同时带动传动杆转动，在往复丝杆和拉动卡板便于实现定点延时传动，增加了传动效率，无需人工操作，纯机械结构，避免电磁干扰对传动机构造成影响，提高了延时装置的工作效率。

Description

一种机械式定点延时装置

技术领域：

本发明属于延时装置技术领域，特别涉及一种机械式定点延时装置。

背景技术：

在一些传动机构中,需延时传递到从动轴上,而且是要求在主动件转动到某定点位置时,从动轴再转动的要求下，如一些机器人臂需在推进过程中实施控制，现有的定点延时装置，不便于实现定点延时传动，无法增加了传动效率，并非纯机械结构，无法避免电磁干扰对传动机构造成影响，无法提高延时装置的工作效率。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械式定点延时装置，解决了现有的设备存在的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种机械式定点延时装置，包括减速机构和传动机构，所述减速机构由减速箱、第一转轴、润滑齿轮、润滑油、传动输入轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、传动杆、第四齿轮、注油口和密封盖组成，所述减速箱的中部插有传动输入轴，所述传动输入轴与减速箱转动连接，所述减速箱内部且位于传动输入轴的下方转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定套有润滑齿轮，所述传动输入轴的外侧且位于润滑齿轮的上方固定套有第一齿轮，所述第一齿轮与润滑齿轮啮合连接，所述减速箱内部且位于传动输入轴的上方转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧且位于第一齿轮的上方固定套有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述减速箱内部且位于第二齿轮的上方转动连接有传动杆，所述第二转轴的外侧固定套有第三齿轮。

作为优选，所述传动杆的外侧且位于第三齿轮的上方固定套有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述传动机构由传动箱、主动连接盘、传动输出轴、限位键、伸缩轴、限位键槽、滑动卡槽、拉动卡板、从动连接盘、往复丝杆、限位滑杆、传动拉杆、滑动滚珠、移动块、第一限位板、动力滑块、第二限位板和复位弹簧组成，所述减速箱的一侧固定连接有传动箱，所述传动输入轴的一端延伸至传动箱内且固定连接有主动连接盘，所述传动输入轴与传动箱转动连接，所述传动箱远离传动输入轴的一侧转动连接有传动输出轴，所述传动输出轴的内部焊接有限位键，所述传动输出轴的内部滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一侧开凿有限位键槽。

作为优选，所述伸缩轴靠近主动连接盘的一端固定连接有从动连接盘，所述伸缩轴外侧且位于从动连接盘与限位键槽之间固定套有环形结构的滑动卡槽，所述滑动卡槽的内部卡有拉动卡板，所述拉动卡板的顶部固定连接有传动拉杆，所述传动拉杆靠近主动连接盘的一端固定连接有第二限位板，所述传动拉杆远离主动连接盘的一端固定连接有第一限位板，且所述拉动卡板的内侧通过滑动滚珠与伸缩轴滑动连接，所述传动箱内壁的顶部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧滑动连接有移动块，所述传动箱内壁的顶部且位于限位滑杆的下方转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一端通过联轴器与传动杆传动连接，所述往复丝杆从移动块的中部穿过，且所述往复丝杆与移动块螺纹连接，所述移动块的底部固定连接有动力滑块，所述传动拉杆的外侧且位于第一限位板与第二限位板之间滑动连接有动力滑块，且所述传动拉杆的外侧且位于动力滑块与第二限位板之间套有复位弹簧。

作为优选，所述减速箱的底部注有润滑油，且所述润滑齿轮的底部浸没在润滑油内。

作为优选，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的二分之一，且所述第二齿轮的直径是第三齿轮直径的两倍，且所述第四齿轮的直径是第三齿轮直径的两倍。

作为优选，所述主动连接盘与从动连接盘相对的一侧均设有相配合的卡槽。

作为优选，所述限位键卡在限位键槽内，且所述限位键与限位键槽内壁滑动连接。

作为优选，所述减速箱的顶部开凿有注油口，所述注油口的顶部螺纹连接有密封盖。

本发明的有益效果：本发明结构简单灵活，通过设置了减速箱和多个减速齿轮，在润滑齿轮的作用下，便于将润滑油带起，便于对上方传动齿轮进行润滑，降低齿轮之间的磨损，增加了齿轮使用寿命，传动输入轴转动的同时带动传动杆转动，在往复丝杆和拉动卡板便于实现定点延时传动，增加了传动效率，无需人工操作，纯机械结构，避免电磁干扰对传动机构造成影响，提高了延时装置的工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明传动输出轴的结构示意图；

图3为本发明伸缩轴的结构示意图；

图4为本发明A处放大图；

图5为本发明拉动卡板的截面图。

图中：1-减速机构、2-传动机构、3-减速箱、4-第一转轴、5-润滑齿轮、6-润滑油、7-传动输入轴、8-第一齿轮、9-第二转轴、10-第二齿轮、11-第三齿轮、12-传动杆、13-第四齿轮、14-注油口、15-密封盖、16-传动箱、17-主动连接盘、18-传动输出轴、19-限位键、20-伸缩轴、21-限位键槽、22-滑动卡槽、23-拉动卡板、24-从动连接盘、25-往复丝杆、26-限位滑杆、27-传动拉杆、28-滑动滚珠、29-移动块、30-第一限位板、31-动力滑块、32-第二限位板、33-复位弹簧。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械式定点延时装置，包括减速机构1和传动机构2，所述减速机构1由减速箱3、第一转轴4、润滑齿轮5、润滑油6、传动输入轴7、第一齿轮8、第二转轴9、第二齿轮10、第三齿轮11、传动杆12、第四齿轮13、注油口14和密封盖15组成，所述减速箱3的中部插有传动输入轴7，所述传动输入轴7与减速箱3转动连接，所述减速箱3内部且位于传动输入轴7的下方转动连接有第一转轴4，所述第一转轴4的外侧固定套有润滑齿轮5，所述传动输入轴7的外侧且位于润滑齿轮5的上方固定套有第一齿轮8，所述第一齿轮8与润滑齿轮5啮合连接，所述减速箱3内部且位于传动输入轴7的上方转动连接有第二转轴9，所述第二转轴9的外侧且位于第一齿轮8的上方固定套有第二齿轮10，所述第二齿轮10与第一齿轮8啮合连接，所述减速箱3内部且位于第二齿轮10的上方转动连接有传动杆12，所述第二转轴9的外侧固定套有第三齿轮11。

其中，所述传动杆12的外侧且位于第三齿轮11的上方固定套有第四齿轮13，所述第四齿轮13与第三齿轮11啮合连接，所述传动机构2由传动箱16、主动连接盘17、传动输出轴18、限位键19、伸缩轴20、限位键槽21、滑动卡槽22、拉动卡板23、从动连接盘24、往复丝杆25、限位滑杆26、传动拉杆27、滑动滚珠28、移动块29、第一限位板30、动力滑块31、第二限位板32和复位弹簧33组成，所述减速箱3的一侧固定连接有传动箱16，所述传动输入轴7的一端延伸至传动箱16内且固定连接有主动连接盘17，所述传动输入轴7与传动箱16转动连接，所述传动箱16远离传动输入轴7的一侧转动连接有传动输出轴18，所述传动输出轴18的内部焊接有限位键19，所述传动输出轴18的内部滑动连接有伸缩轴20，所述伸缩轴20的一侧开凿有限位键槽21。

其中，所述伸缩轴20靠近主动连接盘17的一端固定连接有从动连接盘24，所述伸缩轴20外侧且位于从动连接盘24与限位键槽21之间固定套有环形结构的滑动卡槽22，所述滑动卡槽22的内部卡有拉动卡板23，所述拉动卡板23的顶部固定连接有传动拉杆27，所述传动拉杆27靠近主动连接盘17的一端固定连接有第二限位板32，所述传动拉杆27远离主动连接盘17的一端固定连接有第一限位板30，且所述拉动卡板23的内侧通过滑动滚珠28与伸缩轴20滑动连接，所述传动箱16内壁的顶部固定连接有限位滑杆26，所述限位滑杆26的外侧滑动连接有移动块29，所述传动箱16内壁的顶部且位于限位滑杆26的下方转动连接有往复丝杆25，所述往复丝杆25的一端通过联轴器与传动杆12传动连接，所述往复丝杆25从移动块29的中部穿过，且所述往复丝杆25与移动块29螺纹连接，所述移动块29的底部固定连接有动力滑块31，所述传动拉杆27的外侧且位于第一限位板30与第二限位板32之间滑动连接有动力滑块31，且所述传动拉杆27的外侧且位于动力滑块31与第二限位板32之间套有复位弹簧33。

其中，所述减速箱3的底部注有润滑油6，且所述润滑齿轮5的底部浸没在润滑油6内，便于润滑。

其中，所述第一齿轮8的直径是第二齿轮10直径的二分之一，且所述第二齿轮10的直径是第三齿轮11直径的两倍，且所述第四齿轮13的直径是第三齿轮11直径的两倍，便于多级减速。

其中，所述主动连接盘17与从动连接盘24相对的一侧均设有相配合的卡槽，便于主动连接盘17与从动连接盘24传动。

其中，所述限位键19卡在限位键槽21内，且所述限位键19与限位键槽21内壁滑动连接，便于带动传动输出轴18转动。

其中，所述减速箱3的顶部开凿有注油口14，所述注油口14的顶部螺纹连接有密封盖15，便于注油。

具体的：一种机械式定点延时装置，使用时，将动力机构通过联轴器与传动输入轴7传动连接，传动输入轴7带动主动连接盘17转动，同时传动输入轴7通过第一齿轮8带动润滑齿轮5和第二齿轮10转动，润滑齿轮5将减速箱3底部的润滑油6甩出，便于对第一齿轮8、第二齿轮10、第三齿轮11和第四齿轮13之间进行润滑，第一齿轮8通过第二齿轮10带动第二转轴9转动，第二转轴9通过第三齿轮11带动第四齿轮13转动，第四齿轮13带动传动杆12转动，在多级减速传动后，传动杆12带动往复丝杆25转动，在往复丝杆25与移动块29的啮合作用下，移动块29沿限位滑杆26往复运动，当移动块29带动动力滑块31向第二限位板32运动时，动力滑块31通过推动第二限位板32拉动传动拉杆27，传动拉杆27通过拉动卡板23和滑动卡槽22将伸缩轴20从传动输出轴18内拔出，当主动连接盘17与从动连接盘24接触后，在其卡槽配合作用下，伸缩轴20通过限位键19和限位键槽21带动传动输出轴18转动，当转动一段时间后，移动块29带动动力滑块31反向运动，动力滑块31通过第一限位板30推动传动拉杆27，传动拉杆27通过拉动卡板23将从动连接盘24拉回原处，当主动连接盘17与从动连接盘24分离后，传动输出轴18停止转动，以此循环，实现延时传动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种机械式定点延时装置，其特征在于：包括减速机构(1)和传动机构(2)，所述减速机构(1)由减速箱(3)、第一转轴(4)、润滑齿轮(5)、润滑油(6)、传动输入轴(7)、第一齿轮(8)、第二转轴(9)、第二齿轮(10)、第三齿轮(11)、传动杆(12)、第四齿轮(13)、注油口(14)和密封盖(15)组成，所述减速箱(3)的中部插有传动输入轴(7)，所述传动输入轴(7)与减速箱(3)转动连接，所述减速箱(3)内部且位于传动输入轴(7)的下方转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外侧固定套有润滑齿轮(5)，所述传动输入轴(7)的外侧且位于润滑齿轮(5)的上方固定套有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与润滑齿轮(5)啮合连接，所述减速箱(3)内部且位于传动输入轴(7)的上方转动连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的外侧且位于第一齿轮(8)的上方固定套有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(8)啮合连接，所述减速箱(3)内部且位于第二齿轮(10)的上方转动连接有传动杆(12)，所述第二转轴(9)的外侧固定套有第三齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述传动杆(12)的外侧且位于第三齿轮(11)的上方固定套有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)与第三齿轮(11)啮合连接，所述传动机构(2)由传动箱(16)、主动连接盘(17)、传动输出轴(18)、限位键(19)、伸缩轴(20)、限位键槽(21)、滑动卡槽(22)、拉动卡板(23)、从动连接盘(24)、往复丝杆(25)、限位滑杆(26)、传动拉杆(27)、滑动滚珠(28)、移动块(29)、第一限位板(30)、动力滑块(31)、第二限位板(32)和复位弹簧(33)组成，所述减速箱(3)的一侧固定连接有传动箱(16)，所述传动输入轴(7)的一端延伸至传动箱(16)内且固定连接有主动连接盘(17)，所述传动输入轴(7)与传动箱(16)转动连接，所述传动箱(16)远离传动输入轴(7)的一侧转动连接有传动输出轴(18)，所述传动输出轴(18)的内部焊接有限位键(19)，所述传动输出轴(18)的内部滑动连接有伸缩轴(20)，所述伸缩轴(20)的一侧开凿有限位键槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述伸缩轴(20)靠近主动连接盘(17)的一端固定连接有从动连接盘(24)，所述伸缩轴(20)外侧且位于从动连接盘(24)与限位键槽(21)之间固定套有环形结构的滑动卡槽(22)，所述滑动卡槽(22)的内部卡有拉动卡板(23)，所述拉动卡板(23)的顶部固定连接有传动拉杆(27)，所述传动拉杆(27)靠近主动连接盘(17)的一端固定连接有第二限位板(32)，所述传动拉杆(27)远离主动连接盘(17)的一端固定连接有第一限位板(30)，且所述拉动卡板(23)的内侧通过滑动滚珠(28)与伸缩轴(20)滑动连接，所述传动箱(16)内壁的顶部固定连接有限位滑杆(26)，所述限位滑杆(26)的外侧滑动连接有移动块(29)，所述传动箱(16)内壁的顶部且位于限位滑杆(26)的下方转动连接有往复丝杆(25)，所述往复丝杆(25)的一端通过联轴器与传动杆(12)传动连接，所述往复丝杆(25)从移动块(29)的中部穿过，且所述往复丝杆(25)与移动块(29)螺纹连接，所述移动块(29)的底部固定连接有动力滑块(31)，所述传动拉杆(27)的外侧且位于第一限位板(30)与第二限位板(32)之间滑动连接有动力滑块(31)，且所述传动拉杆(27)的外侧且位于动力滑块(31)与第二限位板(32)之间套有复位弹簧(33)。

4.根据权利要求1所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述减速箱(3)的底部注有润滑油(6)，且所述润滑齿轮(5)的底部浸没在润滑油(6)内。

5.根据权利要求2所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)的直径是第二齿轮(10)直径的二分之一，且所述第二齿轮(10)的直径是第三齿轮(11)直径的两倍，且所述第四齿轮(13)的直径是第三齿轮(11)直径的两倍。

6.根据权利要求3所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述主动连接盘(17)与从动连接盘(24)相对的一侧均设有相配合的卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述限位键(19)卡在限位键槽(21)内，且所述限位键(19)与限位键槽(21)内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械式定点延时装置，其特征在于：所述减速箱(3)的顶部开凿有注油口(14)，所述注油口(14)的顶部螺纹连接有密封盖(15)。