CN111746766A - 一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置 - Google Patents

一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置，包括：连接舱、多个吊环以及多个配重舱，其中，所述连接舱中设有连接分离机构，所述吊环的一端与所述连接分离机构可分离连接，所述吊环的另一端对应连接所述配重舱。本申请具有稳定性高，连接牢固，分离有效、灵活、方便，保证了配重舱的稳定连接和多级分离；本申请中的连接分离机构能够保证仪器在工作过程中受到较小的扰动，在分离时，按照预定时间分离配重舱，在尽量减少配重舱损失的情况下，保证测试仪器的主要部分和数据载体的可靠回收。

Description

一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置
技术领域
本申请属于深水设备领域，涉及深水设备配重舱的稳定连接和多级分离，具体涉及一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置。
背景技术
深水测试设备为了控制设备体积和优化结构布局，并且能够通过抛载配重实现作业后设备上浮和数据回收，需要将一些传感器和功能模块作成配重舱，在正常释放配重无法完成上浮动作时，继续释放配重舱以确保上浮动作的完成。在复杂力学环境下进行深水作业时，由于配重舱具有一定的测试功能，需保持其稳定的姿态和较小的扰动；在完成深水作业后，要求稳定快速的完成配重舱多级分离，确保测试设备以及数据载体能够稳定上浮。深水设备的配重舱分离机构具有越来越多的应用场景，测试环境越来越恶劣，对深水设备的配重舱稳定连接和多级分离机构有了更急迫的要求。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置，该装置可以在工作过程中稳定连接和多级分离测试设备的配重舱，实现深水测试设备的上浮。
为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
本申请提出了一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置，包括：连接舱、多个吊环以及多个配重舱，其中，所述连接舱中设有连接分离机构，所述吊环的一端与所述连接分离机构可分离连接，所述吊环的另一端对应连接所述配重舱。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述连接舱配置有传动丝杠、驱动单元以及至少两级分离单元，其中，所述传动丝杠安装在所述连接舱上，所述驱动单元与所述传动丝杠连接并驱动所述传动丝杠转动；所述分离单元的上部与所述连接舱中的预制轨道匹配连接，且所述分离单元与所述传动丝杠螺纹连接，所述分离单元的下部与所述吊环可分离连接。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述分离单元的上部为椭圆柱，所述椭圆柱沿所述连接舱的所述预制轨道运动。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述分离单元的下部为T型滑块，所述T型滑块与设置在所述吊环上的T型槽匹配连接。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述分离单元上设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔与所述传动丝杠螺纹连接。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述分离单元包括一级分离子单元、二级分离子单元、……N级分离子单元，其中，N为大于2的正整数，所述一级分离子单元的轴向尺寸D1为所述吊环的直径d，所述二级分离子单元的轴向尺寸D2为所述吊环的直径d的两倍，所述N级分离子单元的轴向尺寸DN为所述吊环的直径d的N倍。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述一级分离子单元与所述二级分离子单元，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间相近面的最小距离Lmin大于所述吊环的直径d；所述一级分离子单元与所述二级分离子单元，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间最远面距离Lmax为所述吊环之间的最大距离。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述传动丝杠的两端分别通过第一轴承、第二轴承固定连接在所述连接舱中。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述传动丝杠通过键连接在所述驱动单元上。
进一步地，上述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其中，所述驱动单元包括电机，所述传动丝杠通过键连接在所述电机的转子上。
与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
本申请具有稳定性高，连接牢固，分离有效、灵活、方便，保证了配重舱的稳定连接和多级分离；本申请中的连接分离机构能够保证仪器在工作过程中受到较小的扰动，在分离时，按照预定时间分离配重舱，在尽量减少配重舱损失的情况下，保证测试仪器的主要部分和数据载体的可靠回收。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1：本申请深水机械延时的多配重舱连接分离装置的外部结构示意图；
图2：本申请深水机械延时的多配重舱连接分离装置连接时的状态图；
图3：如图2所示结构的纵向剖视图；
图4：本申请深水机械延时的多配重舱连接分离装置完成一级分离后的状态图；
图5：本申请深水机械延时的多配重舱连接分离装置完成二级分离后的状态图。
具体实施方式
以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。
如图1至图5所示，本实施例深水机械延时的多配重舱连接分离装置，包括：连接舱1、多个吊环2以及多个配重舱(图中未显示)，其中，所述连接舱1中设有连接分离机构，所述吊环2的一端与所述连接分离机构可分离连接，所述吊环2的另一端对应连接所述配重舱。本实施例具有稳定性高，连接牢固，分离有效、灵活、方便等。本实施例能够保证配重舱(配置有传感器或其他功能模块等)在工作过程中受到较小的扰动，在分离时，按照预定时间分离配重舱，在尽量减少配重舱损失的情况下，保证测试仪器的主要部分和数据载体可靠回收。
其中，如图2所示，所述连接分离机构配置有传动丝杠16、驱动单元15以及至少两级分离单元，其中，所述传动丝杠16安装在所述连接舱1上，所述驱动单元15与所述传动丝杠16连接并驱动所述传动丝杠16转动；所述分离单元的上部与所述连接舱1中的预制轨道匹配连接，且所述分离单元与所述传动丝杠16螺纹连接，所述分离单元的下部与所述吊环2可分离连接。所述分离单元的自身尺寸、设置数量和设置位置的确定依赖于配重舱的尺寸以及分级间隔时间。其中，所述吊环2由连接舱1进行径向限位，其下端连接配重舱。
如图2所示，本实施例还配置有用于对吊环2初始位置进行限定的定位槽19。
如图3所示，所述分离单元的上部为椭圆柱171，所述椭圆柱171沿所述连接舱1的所述预制轨道运动。所述分离单元通过所述椭圆柱171保证其只能沿所述连接舱1的预制轨道运动，保证运动过程的稳定性。
所述分离单元上设有螺纹孔172，并通过所述螺纹孔172与所述传动丝杠16螺纹连接。通过上述螺纹连接，便于在驱动所述传动丝杠16转动时将扭矩转换为对所述分离单元的推力。
进一步地，所述分离单元的下部为T型滑块173，所述T型滑块173与设置在所述吊环2上的T型槽21匹配连接。所述T型滑块173与所述T型槽21滑动连接，通过驱动传动丝杆的转动，将扭矩转换为所述分离单元的推动，推动所述分离单元沿预制轨道滑动，当运动到一定位置时，下文所述的一级子分离单元下端的T型滑块173从所述吊环2上的T型槽21内滑落，完成一级配重舱的分离。
其中，在本实施例中，所述分离单元包括一级分离子单元17、二级分离子单元18、……N级分离子单元，其中，N为大于2的正整数，所述一级分离子单元17的轴向尺寸D1为所述吊环2的直径d，所述二级分离子单元18的轴向尺寸D2为所述吊环2的直径d的两倍，所述N级分离子单元的轴向尺寸DN为所述吊环2的直径d的N倍。上述尺寸设置方式为一较佳的设置方式，由于所述一级分离子单元17的轴向尺寸D1为所述吊环2的直径d，那么当两者相互匹配连接时，且定义初始位置两者连接时的接触面积最大，那么，在所述一级分离子单元17刚好从所述吊环2顶部分离时，所述一级分离子单元17刚好移动的距离为其自身的轴向尺寸，那么二级分离子单元18在所述一级分离子单元17移动的基础上，继续移动一级分离子单元17的轴向尺寸D1或所述吊环2的直径d，那么，连接在二级分离子单元18上的所述吊环2及其配重舱与其分离，那么依次类推，每移动一个单位的一级分离子单元17的轴向尺寸D1或所述吊环2的直径d，其中一个吊环2及其配重舱会与所述连接舱1分离。综上，上述设置方式，能够更好的对每次分离的移动距离或者移动时间进行很好的把控。
为了解释说明，本实施例仅仅列举了所述分离单元包括一级分离子单元17和二级分离子单元18的情况进行说明，但其并不对本申请的保护范围进行限定。
进一步地，所述一级分离子单元17与所述二级分离子单元18，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间相近面的最小距离Lmin大于所述吊环2的直径d；所述一级分离子单元17与所述二级分离子单元18，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间最远面距离Lmax为所述吊环2之间的最大距离。
在本实施例中，所述传动丝杠16的两端分别通过第一轴承11、第二轴承12固定连接在所述连接舱1中。
进一步地，所述传动丝杠16通过键连接在所述驱动单元15上。
所述驱动单元15包括但不限于电机，所述传动丝杠16通过键连接在所述电机的转子上，其中，所述连接舱1中还配置有固定槽13。
本实施例的工作原理如下所示：
当本实施例随深水探测设备下潜时，本实施例中的连接舱1通过第一轴承11、第二轴承12对所述连接分离机构中的传动丝杠16进行限位，使连接分离机构只能沿连接舱1舱顶的预置轨道14运行，连接分离机构通过定位槽19对吊环2进行轴向限位，保证测试仪器稳定工作，当仪器到达探测深度，采集到所需数据后，驱动单元15(如电机)工作，所述驱动单元15产生扭矩，带动所述传动丝杠16转动，传动丝杠16通过转动将扭矩转换成对第一分离子单元以及第二分离子单元的推力，推动第一分离子单元以及第二分离子单元沿预置轨道14滑动，带动连接分离机构的一级分离子单元17和二级分离子单元18以一定速度同步移动，当运动到一定位置时，一级分离子单元17下端的T型滑块173从吊环2的T型槽21内脱落，完成一级配重舱分离(见图4所示)，仪器受力产生变化，从而使仪器稳定上浮；当一级分离并没有达到上浮效果时，电机继续产生扭矩，继续推动一级分离子单元17和二级分离子单元18沿预置轨道14滑动，使二级分离子单元18下端的T型滑块173从吊环2的T型槽21内脱落，完成二级配重舱分离(见图5所示)，最终完成仪器稳定上浮。
本申请具有稳定性高，连接牢固，分离有效、灵活、方便，保证了配重舱的稳定连接和多级分离；本申请中的连接分离机构能够保证仪器在工作过程中受到较小的扰动，在分离时，按照预定时间分离配重舱，在尽量减少配重舱损失的情况下，保证测试仪器的主要部分和数据载体的可靠回收。因此，本申请应用前景广阔。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，包括：连接舱、多个吊环以及多个配重舱，其中，所述连接舱中设有连接分离机构，所述吊环的一端与所述连接分离机构可分离连接，所述吊环的另一端对应连接所述配重舱。
2.根据权利要求1所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述连接分离机构配置有传动丝杠、驱动单元以及至少两级分离单元，其中，所述传动丝杠安装在所述连接舱上，所述驱动单元与所述传动丝杠连接并驱动所述传动丝杠转动；所述分离单元的上部与所述连接舱中的预制轨道匹配连接，且所述分离单元与所述传动丝杠螺纹连接，所述分离单元的下部与所述吊环可分离连接。
3.根据权利要求2所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述分离单元的上部为椭圆柱，所述椭圆柱沿所述连接舱的所述预制轨道运动。
4.根据权利要求2或3所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述分离单元的下部为T型滑块，所述T型滑块与设置在所述吊环上的T型槽匹配连接。
5.根据权利要求2或3所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述分离单元上设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔与所述传动丝杠螺纹连接。
6.根据权利要求2或3所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述分离单元包括一级分离子单元、二级分离子单元、……N级分离子单元，其中，N为大于2的正整数，所述一级分离子单元的轴向尺寸D1为所述吊环的直径d，所述二级分离子单元的轴向尺寸D2为所述吊环的直径d的两倍，所述N级分离子单元的轴向尺寸DN为所述吊环的直径d的N倍。
7.根据权利要求6所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述一级分离子单元与所述二级分离子单元，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间相近面的最小距离Lmin大于所述吊环的直径d；所述一级分离子单元与所述二级分离子单元，……N-1级分离子单元与所述N级分离子单元之间最远面距离Lmax为所述吊环之间的最大距离。
8.根据权利要求2所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述传动丝杠的两端分别通过第一轴承、第二轴承固定连接在所述连接舱中。
9.根据权利要求2或3或8所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述传动丝杠通过键连接在所述驱动单元上。
10.根据权利要求2或3或8所述的深水机械延时的多配重舱连接分离装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机，所述传动丝杠通过键连接在所述电机的转子上。
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