KR20150043209A - 모터 비히클용 구동 해치 장치 - Google Patents

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KR20150043209A
KR20150043209A KR20140136786A KR20140136786A KR20150043209A KR 20150043209 A KR20150043209 A KR 20150043209A KR 20140136786 A KR20140136786 A KR 20140136786A KR 20140136786 A KR20140136786 A KR 20140136786A KR 20150043209 A KR20150043209 A KR 20150043209A
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게르트 하게도른 하인즈
키닝어 마티아스
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이엠에스 기어 게엠베하
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Abstract

해치와 해치를 개방 및/또는 밀폐하기 위한 해치 드라이브(10)를 구비하고, 해치 드라이브(10)는 모터 샤프트(102)와 모터 피니언(200)을 구비한 모터(100), 및 선 기어, 베어링 핀(312, 322)에 배치된 유성 롤링 부재(313, 323)를 구비한 유성 캐리어(311, 321) 및 환상체를 구비한 하나 이상의 유성 기어를 포함하고, 유성 기어의 선 기어는 모터 피니언(200)에 의해 형성되고, 구동 샤프트(314, 324)는 유성 기어를 통하여 구동되며, 모터 피니언(200)이 모터 샤프트(102) 속으로 미끄러져 들어가는 모터 비히클용 구동 해치 장치, 특히 리어 해치 장치가 제공된다.

Description

모터 비히클용 구동 해치 장치{Driven Hatch Arrangement for a Motor Vehicle}
본 발명은 모터 비히클용 구동 해치 장치, 특히 청구항 1의 전문의 특징을 갖는 모터 비히클의 리어 해치용 구동 해치 장치에 관한 것이다.
모터 비히클의 쾌적한 사용에 관한 시장의 요구조건은 계속 증가하고 있다. 이는, 모터 비히클의 부품들의 다수의 운동에 대하여 위치의 수동 조절(manual adjustment)이 특히 전기 구동 운동으로 대체되거나, 또는 모터에 의해 적어도 부분적으로 지지된다는 사실, 또는 이러한 대체가 적어도 선택적이라는 사실로부터 특히 인식 가능하다. 이러한 공정이 이미 진척되고 있는 몇몇 예들은 모터 비히클의 창유리, 좌석, 또는 백미러(exterior mirror)의 조절이다.
최근, 모터 비히클에 배치된 부품들, 특히 비히클의 리어 해치의 구동 운동에 대한 옵션을 접기 가능한 방식으로 창출하려는 시도가 증가하여 왔다. 이러한 구동 해치 장치는 예를 들면 독일 공개특허공보 제40 07 162 A1호, 국제 공개공보 제WO 00/36259 A1호, 독일 공개특허공보 제40 41 480 A1호, 및 독일 공개실용신안공보 제20 2011 106 149 U1호에 공지되어 있다.
구동 해치 장치의 맥락에서 사용되는 모터와 트랜스미션은 특히 이용 가능한 구조적 공간과 관련하여 많은 제한을 받는데, 이로 인해 한편으로는 비교적 값비싼, 따라서 값비싼 구동 방안을 선택해야만 하고, 다른 한편으로는 트랜스미션에 작용하는 힘으로 인해 트랜스미션이 고장날 위험이 증가할 수 있고, 이는 부수적으로 해치의 위치에 따라 변할 수 있는데, 해치 드라이브의 위치는, 상기 해치의 현재 위치에 따라, 그라운드(ground)와 관련하여 자주 변하기 때문이다.
본 발명의 목적은 해치 드라이브를 구비한 구동 해치 장치를 제공하는 것을 포함하는데, 당해 장치는 비용 효율적인 방식으로 제조되고 게다가 선행 기술의 해치 드라이브보다 고장이 덜 생긴다. 본 발명은 전기 엔진(electric engine)과 감속 기어 유닛을 포함하는 어셈블리의 구현예로 출발하는데, 당해 어셈블리는 접기 운동을 실행하기 위해 선행 기술로부터 공지된 각종 메커니즘을 위한, 독일 공개실용신안공보 제20 2011 106 149 U1호에 공지된 바와 같은 스핀들 드라이브의 맥락에서 사용하기에 특히 적합한 드라이브 어셈블리로서 범용적이다. 개별적인 구동 메커니즘의 정확한 구현예는, 구동 운동이 리어 해치로 전달됨으로써 본 발명에 따르는 이점을 달성하기 위함과는 무관하다는 사실로 인하여, 이의 구체적인 디자인을 위해 선행 기술을 참조한다.
본 발명에 따르는 모터 비히클용 구동 해치 장치는 구동 리어 해치를 제공하기에 특히 적합하다. 구동 해치 장치는 해치와 해치를 개방 및/또는 밀폐하기 위한 해치 드라이브를 포함하고, 해치 드라이브는 모터 샤프트와 모터 피니언을 구비한 모터, 및 선 기어, 베어링 핀에 배치된 유성 롤링 부재를 구비한 유성 캐리어 및 환상체(annulus)를 구비한 하나 이상의 유성 기어를 포함한다. 본 발명에 있어서, 하나 이상의 유성 기어의 선 기어는 모터 피니언에 의해 형성되고, 구동 샤프트는 하나 이상의 유성 기어에 의해 구동한다.
구동 샤프트는 하나 이상의 유성 기어의 하나의 부품일 수 있지만, 다른 트랜스미션이 개입하여 구동될 수도 있는데, 이는 특히 유성 기어로서 구체화될 수도 있다.
선행 기술에 따르면, 모터 피니언이 모터 샤프트에 고정되는 반면, 모터 피니언이 모터 샤프트 속으로만 미끄러져 들어간다는 점이 본 발명에 있어서 극히 중요하다. 이와 같이, 한편으로는 모터 피니언의 고정(fastening)이 조립 단계로서 생략되어 비용이 절약되고, 다른 한편으로는 고정의 유형으로 인하여 모터 피니언에 대한 재료의 선택에 관한 제한들이 생략되며, 최종적으로 모터 피니언이 배치되는 위치의 변화에 의해 해치 드라이브의 작동 거동이 위태로워지는 것이 확실하게 방지된다.
게다가, 해치 장치는 해치 드라이브와 해치 사이에 배치된 구동 메커니즘을 통상적으로 포함함으로써, 해치 드라이브에 의해 제공된 힘 및/또는 운동이 해치의 접힘 운동(folding motion)으로 전달될 것이라는 점이 형식적으로 언급된다. 위에서 이미 언급한 바와 같이, 해치 장치에 대한 이러한 구동 메커니즘은 각종 구현예로 선행 기술에 공지되어 있으며, 발명의 기술적인 완성에 있어서 구동 메커니즘의 구체적인 구현예와는 무관하게 해치 드라이브를 개량하며, 오히려 본 발명은 선행 기술의 모든 구동 메커니즘과 조합하여 사용할 수 있다.
발명의 특히 바람직한 추가의 진전에 있어서, 해치 드라이브가 작동하는 동안 모터 피니언이 모터 샤프트에 관하여 축 방향으로 변위될 수 있도록 모터 피니언이 모터 샤프트의 축 방향으로 변위 가능하게 배치되는데, 이로써, 발명자들이 인식하는 바와 같이, 놀랍게도 선행 기술과 관련하여 고장의 위험이 상당히 감소된다.
본 발명에 있어서, 발명의 이러한 구현예는 모터 샤프트의 축 방향에서 모터의 하우징 쪽으로 및/또는 유성 기어의 유성 캐리어 쪽으로 모터의 변위 능력이 스탑(stop)에 의해 제한받도록 추가로 발전할 수 있다. 이와 같이, 작동 범위는, 하나 이상의 유성 기어의 선 기어로서 사용되는 모터 피니언이 소망하는 방식으로 유성 롤링 부재와 맞물리는 것이 확실해지도록 한정될 수 있다.
본 발명에 있어서, 예를 들면 모터 하우징 또는 모터 샤프트에서 형성된 구조물로서 모터에서 모터 하우징을 향하는 방향으로 움직이는 모터 피니언의 능력을 제한하는 스탑을 실현하고/하거나, 유성 캐리어에 제공된 구조물로서 유성 기어의 유성 캐리어를 향하는 방향으로 움직이는 모터 피니언의 능력을 제한하는 스탑을 실현하는 것이 특히 유리하다.
비용의 이유 때문에, 모터 피니언은 플라스틱 피니언인 것이 특히 바람직하다. 위에서 이미 언급한 바와 같이, 선행 기술에서는 흔히 금속으로 제조한 모터 샤프트에 대한 접속과 관련하여 이들의 특징이 곤란한 것으로 입증되었기 때문에, 예를 들면 접착제의 불량한 유용성, 소재 조합에 의해 야기된 금속 대 금속 접속을 생성하는 문제, 또는 피니언의 재료가 너무 소프트하여 바람직하지 않은 변형 발전 없이 압축 단계를 견딜 수 없기 때문에, 이전에 필요한 모터 샤프트에 대한 모터 피니언의 접속을 생략함으로써 본 발명에서는 재료를 사용할 수 있다. 이러한 문제들은 특히 플라스틱 피니언을 사용하는 전후 관계에서 주어진다. 그러나, 금속 피니언 또는 세라믹 피니언, 특히 금속 사출 성형(Metal Injection Mold; MIM)법 또는 세라믹 사출 성형(Ceramic Injection Mold; CIM)법으로 제조한 금속 피니언 또는 세라믹 피니언을 사용할 수도 있다.
본 발명은, 모터 피니언이 나선형 기어를 나타내는 경우, 특히 유리하게 사용할 수 있다. 즉, 본 발명에서 나선형 기어로 서로 맞물리는 피니언에 있어서, 힘은 모터 샤프트에 관하여 축 방향으로 전개될 수 있다. 이러한 힘은 모터 샤프트 속으로 미끄러져 들어가지만 거기에서 고정되지 않는 모터 피니언의 변위에 의해 상쇄될 수 있는데, 이는 트랜스미션의 고장을 특히 확실한 방식으로 방지한다.
구동 샤프트가 유성 롤링 부재에 대한 베어링 핀을 포함하는 유성 캐리어와 원피스(one piece)로 형성되는 경우, 본 발명에서는 각각의 개개 부품들을 조립하는 것을 피하기 때문에, 추가의 제작 비용을 절약할 수 있다. 특히, 본 발명에서 구동 측에서의 축 방향 고정은 불필요하고 무시할 수 있다. 이와 같이, 한편으로는 서클립(circlip)의 어셈블리가 생략되어 비용을 절감하게 되고, 다른 한편으로는 베어링이 이러한 서클립에 제공될 필요가 없으므로, 반경 방향 왜곡(radial distortion)을 위한 슬라이더도 더 이상 추가로 필요하지 않기 때문에, 도구에 대한 비용도 낮추어질 수 있다.
이는 특히 유성 캐리어와 유성 롤링 부재를 위한 베어링 핀을 포함하여 원피스로 구체화된 구동 샤프트가 성형 제조법으로 제조되는 경우에 적용된다. 본 발명에 있어서, 플라스틱을 사용할 수 있지만, 금속 사출 성형(MIM)법 또는 세라믹 사출 성형(CIM)법을 이용하여 금속 또는 세라믹 부품을 제조할 수도 있다. 이러한 성형 방법들을 사용함으로써, 중공 샤프트의 프로파일을 구동 섹션에 밀접하게 제조할 수 있도록 하는 중요한 이점을 유발한다. 이는 오염의 위험을 제로에 가깝도록 지속적으로 감소시킨다.
게다가, 유리하게도, 이러한 평가로 인해 베어링 핀이 더 이상 유성 캐리어에 별도로 삽입되어 맞물릴 필요가 없는데, 베어링 핀이 서로에 대하여 약간 경사져서 트랜스미션이 고장 날 위험이 상당히 증가할 수 있기 때문인 것으로 입증되었다.
유성 캐리어와 유성 롤링 부재를 위한 베어링 핀을 포함하여 원피스로 구체화된 구동 샤프트가 특히 플라스틱 성형, PIM 또는 CIM 등의 사출 성형 공정에 의해 플라스틱, 금속 분말 또는 세라믹 분말로 제조되는 경우, 특히 비용 절감이 달성된다.
본 발명의 특히 유리한 추가의 발전은, 유성 캐리어의 베어링 핀이 베어링 핀에 배치된 롤링 부재를 넘어서 모터 쪽 방향으로 돌출한다는 점을 제공한다. 이와 같이, 선행 기술에서 해치 장치의 구체적인 구성을 주로 결정하는 데 사용되는 구조적 공간을 최소화하는 기준을 포기함으로써, 모터 샤프트에 관하여 축 방향으로 모터 피니언에 여유가 생겨서, 모터 피니언이 고장을 일으키는 것을 방지한다. 이와 동시에, 예를 들면 해치용 스핀들 드라이브에서 발생하는 반경 방향 힘은 베어링 핀을 돌출시킴으로써 상쇄(相殺)할 수 있다.
모터 피니언이 모터 샤프트의 하나 이상의 섹션과의 형태 맞춤식 접속에 의해 모터 샤프트에 관한 반경 방향 왜곡에 대하여 고정되는 것이 특히 유익하다. 이는, 특히 원형 단면으로 출발하는 유성 기어를 대면하는 모터 샤프트의 말단 섹션의 횡단면이, 원의 할선(secant)의 측면에 위치하는 재료가 제거되도록 변경되도록 실현될 수 있다. 따라서 이러한 섹션은, 평면이 모터 샤프트의 축에 관하여 평행하게 뻗어 생성되도록 원통형 형태로 출발하여 가공된다. 이러한 형태를 "D-형태"라고 한다. 이어서, 미끄러져 움직이는 개구(sliding opening)가 모터 피니언에 제공되는데, 이의 단면은 모터 샤프트의 변형된 섹션의 횡단면으로 조절된다.
본 발명에 따르는 구동 해치 장치는 트랜스미션 어셈블리(300)의 고장에 대한 위험을 현저하게 줄일 수 있다.
도 1은 해치 드라이브의 부품들의 분해 부품 배열도이다.
도 2는 해치 드라이브의 예시적인 구현예를 통한 단면도이다.
도 3은 유성 롤링 부재를 구비한, 도 2에 도시한 예시적인 구현예의 제1 유성 캐리어의 평면도이다.
도 4a는 도 3에 도시한 예시적인 구현예의 제2 유성 캐리어의 평면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시한 제2 유성 캐리어의 단면도이다.
도 5a는 선행 기술에 따르는 유성 캐리어의 평면도이다.
도 5b는 도 5a에 도시한 유성 캐리어의 단면도이다.
이하에서 본 발명의 예시적인 구현예를 나타내는 도면들을 이용하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 동일한 구현예의 상이한 국면을 나타내기 때문에, 이들 도면에서 동일한 참고 문자들을 사용한다.
도 1에 도시된 해치 드라이브(10)는 모터 하우징(101), 당해 모터 하우징(101)에 고정된 모터 하우징 리드(105), 및 회전 축(A)을 갖는 모터 샤프트(102)를 구비하는 모터(100), 해치 드라이브(10)의 조립된 상태에서 모터 샤프트(102)로 미끌어져 들어가고 나선형 기어(201)를 구비하는 모터 피니언(200), 및 트랜스미션 어셈블리(300)를 부품들로서 포함한다. 모터 피니언(200)은 플라스틱으로 제조되는 것이 바람직하지만, 예를 들면, 특히 금속 사출 성형(MIM)법 또는 세라믹 사출 성형(CIM)법을 이용하여 제조한 금속 피니언 또는 세라믹 피니언을 사용할 수도 있다.
도 1로부터 추가로 인식 가능한 바와 같이, 모터 샤프트(102)는 트랜스미션 어셈블리(300)를 대면하는 쪽에 단면이 D 형태인 섹션(103)을 나타내며, 따라서 이러한 형태를 갖는 섹션은 모터 샤프트(102)의 회전 축(A)에 관하여 평행하게 뻗은 평면(104)을 생성함으로써 형성된다. 모터 피니언(200)은 도 1에서 선택된 시야 방향으로 인해 인식 가능하지 않은 리세스(203)를 나타내는데, 이는 섹션(202)에서 D 형태의 섹션(103)에 대하여 적어도 조절되므로, 형태 맞춤식 접속이 발달하며, 이로써 모터 피니언(200)이 모터 샤프트(102)에 관하여 반경 방향 왜곡으로부터 ㅂ보호된다.
트랜스미션 어셈블리(300)의 디자인과 전체 해치 드라이브(10)의 기능은 도 2에 따르는 단면도로부터 특히 명확하게 인식 가능하다. 트랜스미션 어셈블리(300)는 2단계 유성 기어로서 구체화되는데, 이는 하우징(330) 속에 수용되며, 토크 방지 형식으로 모터 하우징(101)에 고정되거나, 또는 모터 하우징 리드(105)에 고정된다.
도 2에 도시된 트랜스미션 어셈블리(300)의 구현예에 있어서, 제1 유성 기어는 나선형 기어를 보여주는 반면, 제2 유성 기어의 피니언의 기어들은 회전 축에 관하여 평행하게 뻗는다.
제1 유성 기어의 환상체는 하우징(300)의 내부의 섹션(331)에 배치된 기어(332)에 의해 형성되고, 제1 유성 기어의 선 기어는 모터 피니언(200)에 의해 형성된다.
또한, 제1 유성 기어는 도 3에 별도로 도시된 제1 유성 캐리어(311)를 나타내는데, 유성 캐리어에 원피스로 형성된 베어링 핀(312)을 구비하고, 베어링 핀에는 특히 유성 기어로서 구체화된 유성 롤링 부재(313)가 회전 방식(rotary fashion)으로 배치되어 있다. 여기서 유성 롤링 부재(313)는 특히 예를 들면 서클립(circlip)을 구비한 베어링 핀(312)에 임의로 고정되거나, 또는 베어링 핀(312)의 세로 방향 축에 관하여 평행한 이의 운동에 있어서 적어도 제한받을 수 있다. 도 3에 따르는 도해(圖解)로부터 특히 명확하게 인식할 수 있는 바와 같이, 베어링 핀(312)은 베어링 핀(312)에 배치된 롤링 부재(313)를 넘어서 모터(100)쪽 방향으로 돌출한다는 점이 강조되어야만 한다.
또한, 제1 구동 샤프트(314)도 유성 캐리어(311)에 원피스로 형성되는데, 이는 외부 기어(316)에 의해 피니언으로서 형성되며, 제2 유성 기어의 선 기어를 형성한다.
제2 유성 기어의 기타 부품들은 제2 유성 캐리어에 원피스로 형성되고 특히 유성 기어로서 구체화될 수 있으며 유성 롤링 부재(323)가 그 위에 회전 방식으로 배치되어 있는 베어링 핀(322), 제2 유성 캐리어(321)에 원피스로 형성된 제2 구동 샤프트(324), 도 4b에서 인식 가능한 중공 공간(325), 내부 기어(326) 뿐만 아니라 하우징(330)의 내부의 섹션(335)에 배치된 기어(336)에 의해 형성된 제2 환상체를 구비한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 제2 유성 캐리어(321)이다. 제2 유성 캐리어(321)는 트랜스미션 커버(328)에 의해 보호되는데, 이는 예를 들면, 하우징(330)에서 고정될 수 있고, 축 변위에 대하여 보호될 수 있다.
유성 캐리어에 형성된 기어(316 및/또는 326)를 포함하여, 베어링 핀(312 및/또는 322)과 구동 샤프트(314 및/또는 324)가 각각 원피스로 구체화되어 있는 도 3, 도 4a 및 도 4b에 도시한 유성 캐리어(311 및/또는 321)는, 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 선행 기술로부터 공지된 유성 캐리어 장치에 관하여 극히 중요한 개량(improvement)을 나타낸다. 선행 기술의 유성 캐리어(511)는 유성 캐리어(511)와 원피스로 접속된 구동 샤프트(514)를 이미 보여주지만, 베어링 핀(512)은 개별적인 부품으로서 제공되고, 유성 캐리어(511) 속에 삽입되며, 특히 압축에 의해 고정된다. 그 결과, 조립체를 생산하기 위해 다수의 작업 단계들이 필요할 뿐만 아니라 목표 위치로부터 베어링 핀의 정렬이 미세하게 일탈하여 베어링 핀에 배치된 유성 롤링 부재의 기울어짐을 야기하고 유성 기어가 고장나는 경향을 상응하게 상승시킨다.
추가로, 가격과 중량 이점을 제공하는, 성형 제조법에 의해 생산된 구동 어셈블리, 특히 CIM법 또는 PIM법에 의해 전체가 플라스틱으로 제조된 구동 어셈블리를 사용하는 것은 가능하지 않다.
한 번 더 도 2를 참조하여, 모터(100)가 작동했을 때, 무슨 일이 발생하는지를 간략하게 설명하고자 한다. 모터 샤프트(102)는 이의 회전축 A의 주위를 회전하여, 모터 샤프트(102)의 섹션(103)에 대한 형태 맞춤식 접속으로 인해 모터 피니언(200) 또한 회전축 A의 주위를 회전하도록 한다. 모터 피니언(200)의 나선형 기어(201)와 맞물리는, 나선형으로 기어를 구비한 유선 롤링 부재(313)는 선 기어의 역할을 하는 모터 피니언(200)에 의해 구동되어, 하우징(330)의 내부의 섹션(331)에 배치된 기어(332)에 의해 형성된 제1 유성 기어의 환상체에서 작동하여, 제1 유성 캐리어(330)가 제1 구동 샤프트(314)와 함께 고정하여 회전하도록 하는데, 이는 하우징(330)이 토크 방지 방식으로 모터(100)에 접속되어 있기 때문이다.
이미 언급한 바와 같이, 구동 샤프트(314)에 제공된 외부 기어(316)는 제2 유성 기어의 선 기어를 형성한다. 이는 유성 롤링 부재(323)와 맞물려 고정, 회전하여, 하우징(330)의 내부의 섹션(335)에 배치된 기어(336)에 의해 형성된 제2 유성 기어의 환상체와 맞물리게 한다. 따라서, 하우징(330)은 토크 방지 방식으로 모터(100)에 접속되어 있기 때문에, 제2 유성 캐리어에 배치된 제1 구동 샤프트(324)를 구비한 제2 유성 캐리어(321)는 고정, 회전하여, 구동 메커니즘(미도시)이 구동하도록 하며, 이는 이러한 운동을 해치의 개폐 운동(opening or closing movement)으로 전달한다.
본 발명에서는, 모터 피니언(200)이 선행 기술에서와 같이 압축된 방식으로 또는 고정된 방식으로 모터 샤프트(102)에 배치되지 않지만, 모터 샤프트(102) 속으로 미끄러져 들어간다는 점이 특히 중요하다. 환언하면, 모터 피니언(200)은 슬라이딩 시트에 위치하며, 따라서 회전축 A에 의해 미리 결정된 모터 샤프트(102)의 축 방향으로 기동성 있게 배치되므로, 모터 샤프트(102)에 제공된, 모터 측의 제1 스탑(107)과 제1 유성 캐리어(311)에 배치된, 트랜스미션 측의 제2 스탑(317) 사이에서 이동할 수 있다. 모터 피니언(200)에 대하여 이러한 방식으로 생성된 동작에 의해 트랜스미션 어셈블리(300)의 고장에 대한 위험이 현저하게 줄어들 수 있다.
10: 해치 드라이브
100: 모터
101: 모터 하우징
102: 모터 샤프트
103: 섹션
105: 모터 하우징 리드
107: 제1 스탑
200: 모터 피니언
201: 나선형 기어
202: 섹션
203: 리세스
300: 트랜스미션 어셈블리
311, 321: 유성 캐리어
312, 322: 베어링 핀
313, 323: 유성 롤링 부재
314, 324: 구동 샤프트
316: 외부 기어
317: 제2 스탑
325: 중공 공간
326: 내부 기어
328: 트랜스미션 커버
330: 하우징
331, 335: 섹션
332, 336: 기어
511: 유성 캐리어
512: 베어링 핀
514: 구동 샤프트
A: 회전 축

Claims (9)

  1. 해치와 해치를 개방 및/또는 밀폐하기 위한 해치 드라이브(10)를 구비하고, 해치 드라이브(10)는 모터 샤프트(102)와 모터 피니언(200)을 구비한 모터(100), 및 선 기어, 베어링 핀(312, 322)에 배치된 유성 롤링 부재(313, 323)를 구비한 유성 캐리어(311, 321) 및 환상체(annulus)를 구비한 하나 이상의 유성 기어를 포함하고, 유성 기어의 선 기어는 모터 피니언(200)에 의해 형성되고, 구동 샤프트(314, 324)는 유성 기어에 의해 구동되는 모터 비히클용 구동 해치 장치, 특히 리어 해치 장치로서,
    모터 피니언(200)이 모터 샤프트(102)로 미끄러져 들어가는 것을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    모터 피니언(200)이 모터 샤프트(102)의 축 방향으로 변위 가능하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    모터 샤프트(102)의 축 방향에서의 모터 피니언(200)의 변위 능력이 모터의 하우징(101)을 향하는 방향, 유성 기어의 유성 캐리어(311)를 향하는 방향, 또는 이들 두 방향 모두에서 스탑(107, 317)에 의해 제한받는 것을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    모터 피니언(200)이 플라스틱 피니언임을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  5. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    모터 피니언(200)이 나선형 기어들을 포함함을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  6. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 샤프트(314, 324)가 유성 롤링 부재(313, 323)용 베어링 핀(312, 322)을 포함하는 유성 캐리어(311, 321)와 함께 원피스로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    유성 롤링 부재(313, 323)용 베어링 핀(312, 322)과 유성 캐리어(311, 321)를 포함하여 원피스로 형성된 구동 샤프트(314, 324)가 몰딩 공정에서 플라스틱으로 제조되거나, 또는 금속 사출 성형(Metal Injection Mold; MIM) 또는 세라믹 사출 성형(Ceramic Injection Mold; CIM) 공정에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  8. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    유성 캐리어(311)의 베어링 핀(312)이 베어링 핀(312) 위에 배치된 유성 롤링 부재(313) 너머로 모터(100)를 향하는 방향으로 돌출함을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
  9. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    모터 피니언(200)이 모터 샤프트(102)와 관련하여 반경 방향 왜곡(radial distortion)에 대하여 모터 샤프트(102)의 적어도 섹션(103)에 형태 맞춤식 접속에 의해 고정되어 있음을 특징으로 하는 구동 해치 장치.
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