KR101825774B1 - 다축 구동 장치 - Google Patents

Abstract

실렉터에 입력되는 조작 하중으로부터 락 및 피니언을 보호할 수 있는 다축 구동 장치를 얻는다. 다축 구동 장치는, 모터의 동력이 전달되는 입력측 베벨 기어(52)와, 이 입력측 베벨 기어(52)로부터 전달된 동력을 가동 기구에 전달하는 출력측 베벨 기어(34)를 구비하고 있다. 또, 다축 구동 장치는, 출력측 베벨 기어(34)와 입력측 베벨 기어(52)의 서로 맞물림을 단접하는 실렉터(10)와, 이 실렉터(10)를 락(18) 및 피니언(17)을 개입시켜 슬라이드 시키는 회전축(16)을 구비하고 있다. 또한, 피니언(17)의 단부가 케이스(1)의 세로벽부(1A)에 당접하는 것에 의해서, 회전축(16)의 회전 각도가 규제되어 있다.

Description

다축 구동 장치{MULTI-SHAFT DRIVE DEVICE}

본 발명은, 예를 들면, 차량용 전동 시트 등에 적용되어 매우 적합한 1개의 모터로 복수의 출력축을 구동하는 다축 구동 장치에 관한 것이다.

차량용 시트에서는, 전체의 전후 방향의 슬라이드나 좌석면 높이의 상하 이동, 혹은 시트 가방(등받이)의 리클라이닝 등, 복수 개소의 위치를 조절 가능하게 하고, 승무원의 체형이나 자세에 적합할 수 있도록 하는 형식의 것이 많다. 이러한 가동 부위의 조절은 수동으로 이루어지는 것이었지만, 보다 편리한 것으로써, 모터 구동에 의해 조절하는 전동 시트가 제공되어 있다.

복수의 가동 부위를 각각 독립하여 구동하려면, 가동 부위에 연결한 각 출력축마다 모터를 1개 1개 연결시키는 구성을 생각할 수 있지만, 이것으로는 모터의 수가 많아진다. 거기서, 1개의 모터로 복수의 출력축을 구동하면 효율적이며, 그 때문에, 복수의 가동 부위에 연결한 각 출력 축으로, 클러치를 개입시켜 모터의 동력이 전달되도록 하여, 클러치를 단접해 각 가동 부위를 선택적으로 구동하는 것이 제안되어 있다(특허문헌 1 등 참조).

특개 평6-156123호 공보

그렇지만, 모터의 동력을 전달하는 출력축을 선택하기 위한 실렉터가 락 및 피니언을 포함해 구성되어 있는 경우, 실렉터에 입력되는 조작 하중으로부터 상기 락 및 피니언을 보호하는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 사실을 고려해, 실렉터에 입력되는 조작 하중으로부터 락 및 피니언을 보호할 수 있는 다축 구동 장치를 얻는 것이 목적이다.

제1 형태에 따른 다축 구동 장치는, 케이스에 고정됨과 동시에, 차량에 탑재된 복수의 가동 기구를 구동하는 단일의 모터와, 상기 케이스의 내부에 설치됨과 동시에, 상기 모터의 동력이 전달되는 입력측 기어와, 상기 입력측 기어에 대해서 진퇴 가능하게 설치되는 것에 의해서, 상기 입력측 기어에 선택적으로 치합되어, 상기 입력측 기어로부터 전달된 동력을 상기 가동 기구에 전달하는 출력측 기어와, 락을 구비하는 것에 의해서 한 방향 및 이와 반대 방향으로 슬라이드 가능함과 동시에, 상기 출력측 기어의 일부를 압압하는 것에 의해서 상기 출력측 기어를 후퇴시켜, 상기 출력측 기어와 상기 입력측 기어와의 서로 맞물림을 단접시키는 실렉터와, 상기 실렉터에 설치된 상기 락과 치합되는 피니언을 구비함과 동시에, 조작 수단에 입력된 조작력에 의해서 축선 주위로 회전하는 것에 의해서 상기 실렉터를 슬라이드시키는 회전축과, 상기 회전축을 포함한 상기 조작 수단 측에 설치되어, 상기 회전축의 회전 각도를 규제하는 규제부를 구비하고 있다.

상기 형태에 의하면, 피니언을 구비하는 회전축을 조작 수단에 의해서 회동시키는 것에 의해서, 이 조작 수단에 입력된 조작력이 피니언을 개입시켜 락에 전달된다. 그 결과, 이 락이 설치된 실렉터가 슬라이드한다. 또한, 이 실렉터가 슬라이드하는 것에 의해서, 상기 실렉터의 일부가 출력측 기어의 일부를 압압하면, 출력측 기어가 후퇴한다. 그 결과, 출력측 기어와 입력측 기어와의 서로 맞물림이 단접된다. 반대로, 실렉터가 슬라이드하는 것에 의해서, 출력측 기어의 일부에의 압압이 해제되면, 출력측 기어는 진출한다. 그 결과, 출력측 기어가 입력측 기어에 치합된다.

그런데, 실렉터가 케이스 등에 당접하는 것에 의해서, 회전축의 회전 각도를 규제하는 구성에서는, 상기 회전축에 입력된 조작력을 락과 피니언에 의해 받아 들이게 된다. 그 결과, 상기 락 및 피니언의 파손을 부르는 우려가 있다. 그렇지만, 상기의 형태에 의하면, 회전축의 회전 각도를 규제하는 규제부가 이 회전축을 포함한 조작 수단 측에 설치되어 있다. 그 때문에, 실렉터가 케이스 등에 당접하는 것에 의해서, 회전축의 회전 각도를 규제하는 구성과 같이, 상기 회전축에 입력된 조작력을 락과 피니언에 의해 받아 들이는 것이 방지된다.

제2 형태에 따른 다축 구동 장치는, 상기 제1 형태에서, 상기 규제부는, 상기 회전축에 고정된 조작 수단과, 상기 케이스에 설치됨과 동시에 상기 조작 수단의 일부가 당접하는 피당접부를 포함해 구성되어 있다.

상기의 형태에 의하면, 조작 수단의 일부가 케이스에 설치된 피당접부에 당접하는 것에 의해서, 회전축에 입력된 조작력이 받아들여진다. 그 결과, 회전축에 입력된 조작력을 락 및 피니언이 직접 받아 들이는 것이 방지된다.

제3 형태에 따른 다축 구동 장치는, 상기 제1 형태에서, 상기 규제부는, 상기 케이스의 내부에 설치됨과 동시에 상기 회전축의 일부에 형성된 당접부와, 상기 케이스에 설치됨과 동시에 상기 당접부가 당접하는 피당접부를 포함해 구성되어 있다.

상기의 형태에 의하면, 회전축의 일부에 형성된 당접부가 케이스에 설치된 피당접부에 당접하는 것에 의해서, 회전축에 입력된 조작력이 받아들여진다. 또, 이 당접부 및 피당접부는, 다축 구동 장치의 케이스의 내부에 설치되어 있기 때문에, 이 당접부 및 피당접부를 마련하는 것에 따르는 다축 구동 장치의 외관에의 영향이 억제된다.

이상 설명한 것처럼 제1 형태 및 제2 형태에 따른 다축 구동 장치는, 실렉터에 입력되는 조작 하중으로부터 락 및 피니언을 보호할 수 있다라고 하는 뛰어난 효과를 가진다.

제3 형태에 따른 다축 구동 장치는, 다축 구동 장치의 외관의 제약을 받는 일 없이 실렉터에 입력되는 조작 하중으로부터 락 및 피니언을 보호할 수 있다라고 하는 뛰어난 효과를 가진다.

도 1은 일 실시 형태에 따른 다축 구동 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 동 다축 구동 장치의 평면도이다.
도 3은 동 다축 구동 장치의 가동부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 동 가동부의 평면도이다.
도 5A는 일 실시 형태의 다축 구동 장치의 출력부를 나타내는 사시도이다.
도 5B는 일 실시 형태의 다축 구동 장치의 출력부를 나타내는 단면도이다.
도 6은 동 다축 구동 장치의 평면도이다.
도 7A는 변형예에 따른 다축 구동 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7B는 변형예에 따른 다축 구동 장치를 나타내는 사시도이다.

이하, 도면을 참조하여, 차량용 전동 시트를 구동하는 일 실시 형태에 따른 다축 구동 장치를 설명한다.

(1) 다축 구동 장치의 구성

도 1 및 도 2는, 일 실시 형태에 따른 다축 구동 장치의 사시도 및 평면도이다. 이들 도면에서 부호 1은 위쪽으로 개구된 오목부(凹所)(2)를 가지는 케이스, 10은 케이스(1)의 오목부(2) 내에 수용된 실렉터, 20은 케이스(1)의 하부에 고정된 모터이다. 케이스(1)의 오목부(2)의 개구는, 케이스(1)에 고정되는 도시하지 않은 커버에 의해서 덮인다. 실렉터(10)는 도 2에서 Y 방향으로 긴 대략 장방형의 판 모양 부재이며, 폭 방향(X 방향)의 중앙부에는 Y 방향으로 연장된 2개의 가이드 구멍(19)이 형성되어 있다. 이들 가이드 구멍(19)에는, 오목부(2)의 저부로부터 돌출하는 가이드 돌기(3)가 각각 삽입되고, 실렉터(10)는 가이드 구멍(19)이 가이드 돌기(3)에 가이드 되는 것으로 Y 방향으로 슬라이드 자재로 지지를 받고 있다.

실렉터(10)의 긴 방향에 따르는 양측면 중, 도 2에서 우측의 측면은 제1 캠면(11)에 형성되어 있다. 또, 좌측의 측면의 아래 쪽은 제2 캠면(12)에 형성되어 있어, 위쪽에는 Y 방향으로 치열이 나란한 락(18)이 형성되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 케이스(1)에 회전 가능하게 지지를 받은 회전축(16)에는, 상기 회전축(16)의 지름 방향 외측을 향해서 연장 되도록 형성된 피니언(17)이 설치되어 있다. 이 피니언(17)은 회전축(16)의 둘레 방향을 따라서 형성되어 있음과 동시에, 이 피니언(17)의 둘레 방향의 양단부는, 케이스(1)에서의 오목부(2)를 형성하는 피당접부로서의 세로벽부(1A)에 당접하는 당접부(17A)로 되어 있다. 이 당접부(17A)가 세로벽부(1A)에 당접하는 것에 의해서, 회전축(16)의 회전 각도가 규제된다. 또, 피니언(17)은 락(18)에 치합되어 있다. 또한, 회전축(16)에는, 조작 수단으로서의 다이얼(69)이 고정되어 있다. 이 다이얼(69)을 회전시키면 피니언(17)이 회전해, 이로 인해서 락(18)을 개입시켜 실렉터(10)가 다이얼(69)의 회전 방향을 따라 Y 방향으로 왕복 이동하게 된다.

실렉터(10)의 X 방향 양측에는, 도 3 및 도 4에도 나타낸 바와 같이, 각 캠면(11, 12)에 대향해 출력부(30)가 배설되어 있다. 이 경우, 제1 캠면(11)에서 2개의 출력부(30)(제1 출력부(30A)와 제2 출력부(30B))가 Y 방향으로 이간해 배설되고, 제2 캠면(12)에서 1개의 출력부(30)(제3 출력부(30C))가 배설되어 있다. 이들 출력부(30)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 케이스(1)에 형성된 수용부(60)에 수용되어 있다.

도 2 및 도 4의 부호 21은, 위쪽으로 돌출하는 모터(20)의 모터축이다. 모터축(21)은 정역회전하는 것으로, 이 모터축(21)에는, 피니언(22)이 고정되어 있다. 그리고 이 피니언(22)의 주위에는, 각 출력부(30)에 대응해 3개의 입력측 클러치 부재(50)가, 케이스(1)에 회전 가능하게 지지를 받아 배설되어 있다. 각 입력측 클러치 부재(50)는 동일 구성이며, 평톱니바퀴로 되어 피니언(22)에 서로 맞물리는 입력 기어(51)와, 입력 기어(51)의 표면에 일체로 형성된 입력측 기어로서의 입력측 베벨 기어(52)로 구성되고, 입력측 베벨 기어(52)는 입력측 클러치 부재(50)마다 케이스(1)에 회전 가능하게 지지를 받고 있는 것에 의해서 소정 위치에 위치 결정되어 있다. 모터(20)는, 예를 들면, 상기 다이얼(69) 등에 설치되는 스위치에 의해서 ON·OFF 및 회전 방향이 선택되어, 모터(20)가 가동하면, 모든 입력측 클러치 부재(50)가 회전한다.

각 출력부(30)(30A~30C)는 동일 구성이며, 도 4, 도 5A 및 도 5B에 나타낸 바와 같이, 캠면(11(12))에 대향한 상태로 배설되는 출력축(31)과, 출력축(310에 일체로 회전 가능하고, 캠면(11(12))에 대해 출력축(31)의 축 방향을 따라서 진퇴 자재로 설치된 출력측 클러치 부재(32)와, 출력측 클러치 부재(32)를 입력측 베벨 기어(52)를 향해 진출하도록 부세하는 코일 용수철(36)로 구성되어 있다.

출력축(31)은, 케이스(1)의 수용부(60)를 구성하는 지지부(61)에 의해서 회전 가능하게 지지를 받고 있다. 출력축(31)은, 차량용 전동 시트의, 예를 들면, 시트 좌석면의 높이를 조절하는 기구, 시트 가방(등받이부)의 각도를 조절하는 리클라이닝 기구, 및 시트의 전후 위치를 조절하는 기구 등의 가동 기구에 대해, 도시하지 않은 토크 케이블을 개입시켜 각각 접속된다. 토크 케이블은, 출력축(31)의 후단면에 형성된 단면 구형 모양의 장착 구멍(31b)(도 1 참조)에 그 일단부가 삽입되어, 출력축(31)과 함께 회전한다.

도 5A 및 도 5B에 나타낸 바와 같이, 출력측 클러치 부재(32)는, 출력축(31)의 실렉터(10) 측에 외장된 원통형의 슬라이드축(33)과, 이 슬라이드축(33)의 첨단 측에 일체로 형성된 치면이 실렉터(10) 측에 적합한 출력측 기어로서의 출력측 베벨 기어(34)와, 출력측 베벨 기어(34)의 중심으로부터 축 방향으로 돌설된 핀(당접부)(35)과, 슬라이드축(33)을 실렉터(10) 방향으로 부세하는 코일 용수철(36)로 구성되어 있다.

슬라이드축(33)은 내주면이 출력축(31)의 외주면에 둘레 방향으로 상대 회전 불능, 즉, 일체로 회전 가능하고, 축 방향으로 슬라이드 자재로 스프라인 결합되고, 출력축(31)의 축 방향을 따라서 캠면에 대해 진퇴 자재로 되어 있다. 코일 용수철(36)은, 압축 상태에서 출력축(31) 및 슬라이드축(33)의 내부에 수용되어 있어, 슬라이드축(33)을 출력축(31)으로부터 캠면(11(12))을 향해 부세하고 있다. 이로 인해 출력측 클러치 부재(32)의 핀(35)은, 캠면(11(12))에 대향했을 때, 첨단이 캠면(11(12))에 부딪치게 되어 있다. 핀(35)의 첨단면은 구면 형상으로 형성되고, 상기 다이얼(69)에 의해서 실렉터(10)가 Y 방향으로 보내지면 부딪치고 있는 캠면(11(12))에 접접한다.

실렉터(10)의 제1 캠면(11)에는, 제1 출력부(30A) 및 제2 출력부(30B)에 대응하는 캠부로서 제1 철부(13A) 및 제2 철부(13B)가 형성되고, 제2 캠면(12)에는, 제3 출력부(30C)에 대응하는 캠부로서 제3 철부(13C)가 형성되어 있다. 상기와 같이 실렉터(10)가 Y 방향으로 이동하도록 조작되면, 몇 개의 출력부(30)의 핀(35)이 대응하는 철부(13A)(13B, 13C)에 대향하고, 이 때 핀(35)은 출력측 클러치 부재(32) 전체가 코일 용수철(36)에 의해 캠면(11(12))을 향해 부세됨으로써 그 철부(13A)(13B, 13C)로 돌출 감입된다.

이와 같이 핀(35)이 철부(13A)(13B, 13C)로 돌출 감입되면 출력측 클러치 부재(32) 전체가 실렉터(10) 방향으로 슬라이드 해, 출력측 베벨 기어(34)가 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려, 클러치 접속 상태가 된다. 이 클러치 접속 시에 모터(20)가 가동해 입력측 클러치 부재(50)가 회전하고 있으면, 그 회전이 입력측 베벨 기어(52)로부터 서로 맞물리는 출력측 베벨 기어(34)에 전해져 출력측 클러치 부재(32) 전체가 회전해, 슬라이드축(33)의 회전이 출력축(31)에 전해져 출력축(31)이 회전해, 토크 케이블이 회전해 작동한다. 또, 핀(35)이 철부(13A)(13B, 13C)에 대향하지 않는 상태에서는, 핀(35)은 철부(13A)(13B, 13C) 이외의 캠면(11(12))에 당접해, 캠면(11(12))에 의해서 코일 용수철(36)에 저항해 출력축(31) 측으로 밀린다. 이 때에는, 출력측 베벨 기어(34)는 입력측 베벨 기어(52)로부터 멀어져, 클러치 절단 상태가 된다.

그런데, 상기 각 출력부(30)가 수용되어 있는 케이스(1)의 수용부(60)는, 출력부(30)의 후부 측에 위치해, 출력축(31)이 회전 가능하고, 실렉터(10)로부터 멀어지는 후방으로의 이동은 규제되는 상태로 지지를 받는 원통형의 지지부(61)와, 출력부(30)의 첨단 측에 위치하는 첨단벽부(62)와, 출력측 베벨 기어(34)를 포함한 출력측 클러치 부재(32)의 양측에 형성되어, 지지부(61)와 첨단벽부(62)를 연결해 이들 지지부(61)와 첨단벽부(62)에 일체로 형성된 한 쌍의 측벽부(63)에 의해, 출력측 클러치 부재(32)를 둘러싸도록 형성되어 있다. 이들 지지부(61), 첨단벽부(62) 및 한 쌍의 측벽부(63)는, 케이스(1)에 일체로 성형되어 있다.

첨단벽부(62)에는 핀(35)이 회전 가능하게 관통하는 관통공(62a)이 형성되어 있다. 각 출력부(30)는, 출력측 클러치 부재(32)와 출력축(31)이 서로 가까워지도록 코일 용수철(36)을 압축시켜 축소한 상태로서 상부 통로로부터 핀(35)을 첨단벽부(62)의 관통공(62a)에 관통시켜 수용부(60) 내에 넣어져, 그 다음에 축소시키고 있던 힘을 해방해 출력축(31)을 지지부(61) 내에 삽입함으로써, 수용부(60) 내에 짜넣어진다.

이와 같이 수용부(60) 내에 짜넣어진 출력부(30)에서는, 출력축(31)이 지지부(61)에 회전 가능하게 지지를 받고, 또, 핀(35)이 관통공(62a)에 관통하고 있는 것으로, 양단부가 회전 가능하게 지지를 받는 상태가 된다. 그리고, 코일 용수철(36)에 실렉터(10) 방향으로 부세되어 있는 출력측 클러치 부재(32)는, 핀(35)이 실렉터(10)의 철부(13A~13C) 중 어느 하나에 감입되어 실렉터(10) 방향으로 진출한 클러치 접속 상태 시에는 출력측 베벨 기어(34)의 첨단면이 첨단벽부(62)의 내면에 당접하고, 그 이상 실렉터(10) 측으로 진출하는 것이 규제된다.

이 때, 출력측 베벨 기어(34)는 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려 클러치 접속 상태가 되지만, 출력측 베벨 기어(34)의 첨단면이 첨단벽부(62)의 내면에 당접함으로써, 출력측 베벨 기어(34)의 축 방향 위치는 입력측 베벨 기어(52)로의 적절한 싸움 위치에 위치하도록 설정되어 있다. 또, 실렉터(10)의 캠면(11, 12)에 핀(35)이 밀려 출력측 베벨 기어(34)가 입력측 베벨 기어(52)로부터 멀어진 클러치 절단 상태 시에는, 출력측 베벨 기어(34)의 첨단면은 첨단벽부(62)의 내면으로부터 멀어진다.

(2) 다축 구동 장치의 작용

다음으로, 상기 다축 구동 장치의 작용을 설명한다.

도 2 및 도 4는, 상기 다이얼(69)을 회전시켜(회전축(16)을 C1 방향으로 회전시켜) 실렉터(10)를 Y 방향으로 보내는 것으로, 제1 출력부(30A)에서의 출력측 클러치 부재(32)의 핀(35)이 제1 철부(13A)로 돌출 감입된 상태를 나타내고 있다. 이 때, 제1 출력부(30A)의 출력측 베벨 기어(34)는, 제1 출력부(30A)에 대응하는 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려, 클러치 접속 상태가 된다. 한편, 다른 출력부(30)(제2 출력부(30)와 제3 출력부(30))에서는 핀(35)이 캠면(11, 12)에 밀려 출력측 베벨 기어(34)는 대응하는 입력측 베벨 기어(52)로부터 떨어져 있다. 또, 이 상태에서, 회전축(16)에 설치된 피니언(17)의 단부(당접부(17A))는 케이스(1)의 세로벽부(1A)에 당접하고 있다. 그 때문에, 회전축(16)을 C1 방향에, 그 이상 회전시키는 것이 규제된다.

이 상태로부터, 다이얼(69)를 회전시키는 것에 의해서(회전축(16)을 C2 방향으로 회전시키는 것에 의해서), 실렉터(10)가 Y1 방향으로 소정 거리 보내지면, 제2 출력부(30B)의 핀(35)이 제2 철부(13B)로 돌출 감입되어, 해당 제2 출력부(30B)의 출력측 베벨 기어(34)가 대응하는 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려, 클러치 접속 상태가 된다. 이 때, 다른 출력부(30)(제1 출력부(30A)와 제3 출력부(30C))에서는 핀(35)이 캠면(11, 12)에 밀려 출력측 베벨 기어(34)는 대응하는 입력측 베벨 기어(52)로부터 멀어져, 클러치 절단 상태가 된다.

또한, 다이얼(69)를 회전시키는 것에 의해서(회전축(16)을 C2 방향으로 회전시키는 것에 의해서), 실렉터(10)가 Y1 방향으로 소정 거리 보내지면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 제3 출력부(30C)의 핀(35)이 제3 철부(13C)로 돌출 감입되어, 해당 제3 출력부(30C)의 출력측 베벨 기어(34)가 대응하는 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려, 클러치 접속 상태가 된다. 이 때, 다른 출력부(30)(제1 출력부(30A)와 제2 출력부(30B))에서는 핀(35)이 캠면(11)에 밀려 출력측 베벨 기어(34)는 대응하는 입력측 베벨 기어(52)로부터 멀어져, 클러치 절단 상태가 된다. 또, 이 상태에서, 회전축(16)에 설치된 피니언(17)의 단부(당접부(17A))는 케이스(1)의 세로벽부(1A)에 당접하고 있다. 그 때문에, 회전축(16)을 C2 방향으로 그 이상 회전시키는 것이 규제된다.

실렉터(10)는 상기 다이얼(69)을 정역회전시키는 것으로 Y 방향으로 왕복 이동해, 그 이동 도중에서 핀(35)이 실렉터(10)의 철부(13A~13C) 중 어느 하나로 돌출 감입되고, 그 때, 상기와 같이 제1~제3 출력부(30A~30C) 중 하나의 출력부(30)가 선택된 것이 되어, 그 출력부(30)의 출력측 베벨 기어(34)가 대응하는 입력측 베벨 기어(52)에 서로 맞물려 클러치 접속 상태가 된다.

그리고 이와 같이 클러치 접속 상태 시에 상기 스위치를 ON으로 해 모터(20)를 가동시키면, 모터(20)의 동력이 입력측 베벨 기어(52)로부터 출력측 베벨 기어(34)에 전해져, 출력측 클러치 부재(32) 전체가 회전해 출력축(31)이 회전한다. 이로 인해, 선택된 출력부(30)의 출력축(31)에 접속되어 있는 토크 케이블이 회전해 작동 상태가 된다. 또, 스위치에 의해서 모터(20)의 회전 방향을 새로 바꾸는 것으로, 출력축(31)과 함께 토크 케이블의 회전 방향도 변환된다.

상기 실시 형태에 의하면, 회전축(16)의 회전 각도를 규제하는 규제부로서의 피니언(17)의 단부(당접부(17A)) 및 케이스(1)의 세로벽부(1A)가 설치되어 있다. 그 때문에, 회전축에 입력된 조작력을 락(18) 및 피니언(17)이 직접 받아 들이는 것이 방지된다. 그 결과, 본 실시 형태에서는, 회전축(16)으로부터 실렉터(10)에 입력되는 조작 하중에 의해서, 락(18) 및 피니언(17)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또, 상기 실시 형태에 의하면, 각 출력부(30)는 케이스(1)에 형성되어 있는 수용부(60)에 각각 수용되어 있다. 그 수용 상태에서, 코일 용수철(36)에 의해 입력측 베벨 기어(52)의 방향으로 부세되는 출력측 클러치 부재(32)의 출력측 베벨 기어(34)는, 케이스(1)에 일체로 형성된 지지부(61), 첨단벽부(62) 및 한 쌍의 측벽부(63)에 의해서 둘러싸여 있어, 클러치 접속 시에는, 그 첨단면이 첨단벽부(62)에 당접함으로써 축 방향위치가 규제되어 입력측 베벨 기어(52)에 항상 적절히 서로 맞물리도록 된다.

여기서, 첨단벽부(62)는 코일 용수철(36)에 부세되는 출력측 베벨 기어(34)에 의해서 압압되지만, 첨단벽부(62)는 지지부(61) 및 한 쌍의 벽부(63)와 함께 케이스(1)에 일체적으로 성형되고, 이 때문에, 압압에 의해서 받는 응력은 첨단벽부(62)에 집중하지 않고 지지부(61)나 한 쌍의 벽부(63)를 개입시켜 케이스(1) 전체에 분산하여, 첨단벽부(62)의 변형이 억제된다. 이 때문에, 출력측 베벨 기어(34)는 첨단벽부(62)에 당접함으로써 축 방향위치가 확실히 일정 위치에 자리매김된다. 또, 본 실시 형태에서는, 출력측 베벨 기어(34)와 함께 입력측 베벨 기어(52)도 케이스(1)에 지지를 받아 위치 결정되기 때문에, 양자의 상대 위치가 어긋나기 어렵다. 이것으로부터, 출력측 베벨 기어(34)와 입력측 베벨 기어(52)의 치합 상태에서의 백래쉬(backrash)는 항상 높은 정도로 안정된다. 그 결과, 입력측 베벨 기어(52)에 대한 출력측 베벨 기어(34)의 편향이 억제되어 내구성이 향상하거나, 치합 시에 발생하는 작동음이 저감하거나 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 본 발명의 실렉터(10)를 직선 운동하는 것으로 했지만, 본 발명에서는 실렉터(10)를 원판 형상의 회전 부재로 하고, 그 주위면을 캠면으로서 복수의 출력부(30)를 상기 캠면의 주위에 배치하는 형태로 변경할 수 있다.

(3) 변형예

다음으로 도 7A 및 도 7B를 이용하여, 상기 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다.

또한, 상기 실시 형태와 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호를 교부해 그 설명을 생략한다.

본 변형예에 따른 다축 구동 장치는, 다이얼(70)이 회전축(16)의 단부에 고정되어 있는 것 및, 이 다이얼(70)의 일부가 케이스(1)의 일부에 당접하는 것에 의해서, 회전축(16)의 회전 각도가 규제되어 있는 것에 특징이 있다.

구체적으로는, 조작 수단으로서의 다이얼(70)은, 회전축(16)의 축선 방향과 직교하는 방향을 긴 방향으로 하는 장척상의 부품이다. 또, 다이얼(70)은, 회전축(16)의 축선 방향과 대략 직교하는 방향으로 연장된 상벽부(70A) 및 하벽부(70B)를 구비하고 있음과 동시에, 이 상벽부(70A)와 하벽부(70B)를 연결하는 측벽부(70C)를 구비하고 있다. 또, 하벽부(70B)에는, 회전축(16)의 단부의 형상을 따라서 형성된 도시하지 않은 고정 구멍이 형성되어 있다. 이 고정 구멍에 회전축(16)의 단부가 삽입됨과 동시에 도시하지 않은 나사가 이용되는 것에 의해서, 다이얼(70)이 회전축(16)의 단부에 고정되어 있다. 또한, 하벽부(70B)에는, 대략 입방체 형상으로 형성된 당접부로서의 돌기부(72)가 설치되어 있다. 이 돌기부(72)는, 하벽부(70B)에 설치된 고정 구멍에 인접하는 부위에 배치되어 있다. 그 결과, 이 돌기부(72)가 회전축(16)을 축 중심으로서 회전 이동하는 구성이다. 또, 이 돌기부(72)에서의 회전축(16)의 둘레 방향으로 향해진 면은, 제1 당접면(72A) 및 제2 당접면(72B)이 된다.

커버(80)는, 케이스(1)의 오목부(2)(도 2 참조)를 감싸는 기초부(82)를 구비하고 있다. 또, 커버(80)는, 기초부(82)로부터 모터축(21)(도 2 참조)의 축선 방향으로 돌출하도록 형성됨과 동시에 수용부(60)(도 2 참조)를 감싸는 볼록부(84)를 구비하고 있다. 또, 기초부(82)에는, 회전축(16)이 삽통되는 삽통공(86)이 형성되어 있다. 또한, 기초부(82)에는, 상기 기초부(82)의 판 두께 방향으로 돌출하도록 형성된 피당접부로서의 제1 돌기부(88) 및 제2 돌기부(90)가 설치되어 있다. 이 제1 돌기부(88) 및 제2 돌기부(90)는, 대략 직방체 형상으로 형성됨과 동시에, 삽통공(86)에 인접하는 부위에 배치되어 있다. 또, 제1 돌기부(88) 및 제2 돌기부(90)에서의 삽통공(86) 측을 향한 면은, 상기 돌기부(72)의 제1 당접면(72A) 및 제2 당접면(72B)이 당접하는 제1피당접면(88A) 및 제2피당접면(90A)으로 되어 있다. 또한, 기초부(82)에는, 장치 구멍(80a)이 형성되고, 이 장치 구멍(80a)에 나사가 삽통됨과 동시에, 이 나사가 케이스(1)에 형성된 설치 구멍(1b)(도 2 참조)에 단단히 조일 수 있는 것에 의해서, 커버(80)가 케이스(1)에 고정되어 있다. 또, 커버(80)가 케이스(1)에 고정된 상태에서, 상기 커버(80)는 케이스(1)의 일부를 형성하는 것으로 한다.

(4) 본 변형예의 작용

모터(20)의 동력을 전하는 출력부(30)(30A, 30B, 30C)를 선택하기 위해서, 다이얼(70)을 화살표 C2 방향으로 회전시키면, 다이얼(70)에 설치된 돌기부(72)의 제1 당접면(72A)이 커버(80)에 설치된 제1 돌기부(88)의 제1피당접면(88A)에 접촉한다. 그 때문에, 다이얼(70)을 화살표 C2 방향으로 그 이상 회전시키는 것이 규제된다. 또, 다이얼(70)을 화살표 C1 방향으로 회전시키면, 다이얼(70)에 설치된 돌기부(72)의 제2 당접면(72B)이 커버(80)에 설치된 제2 돌기부(90)의 제2피당접면(90A)에 접촉한다. 그 때문에, 다이얼(70)을 화살표 C1 방향으로 그 이상 회전시키는 것이 규제된다. 그 결과, 본 실시 형태에서는, 다이얼(70)로부터 회전축(16)을 통해서 실렉터(10)에 입력되는 조작 하중에 의해서, 락(18) 및 피니언(17)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태 및 변형예에서, 회전축(16)에 설치된 당접부(17A)가 케이스(1)의 세로벽부(1A)에 당접하는 것에 의해서 회전축(16)의 회전 각도를 규제하는 규제부를 구성한 예 및, 다이얼(70)의 일부가 케이스(1)에 고정된 커버(80)의 돌기부(제1 돌기부(88), 제2 돌기부(90))에 당접하는 것에 의해서, 회전축(16)의 회전 각도를 규제하는 규제부를 구성한 예에 대해 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 회전축(16)을 복수의 기어 등을 개입시켜 회전시키는 경우에서는, 이 복수의 기어에 규제부를 마련한 구성일 수 있다. 이와 같이, 규제부를 마련하는 부위에 대해서는, 회전축(16)에 접속된 조작 수단의 구성을 고려해 적당하게 설정할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시 형태 및 변형예에 대해 설명했지만, 본 발명은, 상기로 한정되는 것에 지나지 않고, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 상기 이외에도 여러 가지 변형해 실시하는 것이 가능함은 물론이다.

Claims (3)

1. 케이스에 고정됨과 동시에, 차량에 탑재된 복수의 가동 기구를 구동하는 단일의 모터와,
   상기 케이스의 내부에 설치됨과 동시에, 상기 모터의 동력이 전달되는 입력측 기어와,
   상기 입력측 기어에 대해서 진퇴 가능하게 설치되는 것에 의해서, 상기 입력측 기어에 선택적으로 치합되어, 상기 입력측 기어로부터 전달된 동력을 상기 가동 기구에 전달하는 출력측 기어와,
   락을 구비하는 것에 의해서 한 방향 및 이와 반대 방향으로 슬라이드 가능함과 동시에, 상기 출력측 기어의 일부를 압압하는 것에 의해서 상기 출력측 기어를 후퇴시켜, 상기 출력측 기어와 상기 입력측 기어의 서로 맞물림을 단접시키는 실렉터와,
   상기 실렉터에 설치된 상기 락과 치합되는 피니언을 구비함과 동시에, 조작 수단에 입력된 조작력에 의해서 축선 주위로 회전하는 것에 의해서 상기 실렉터를 슬라이드 시키는 회전축과,
   상기 회전축을 포함한 상기 조작 수단 측에 설치되어, 상기 회전축의 회전 각도를 규제하는 규제부
   를 구비하는 다축 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 규제부는, 상기 회전축에 고정된 조작 수단과, 상기 케이스에 설치됨과 동시에 상기 조작 수단의 일부가 당접하는 피당접부를 포함하여 구성된 다축 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 규제부는, 상기 케이스의 내부에 설치됨과 동시에 상기 회전축의 일부에 형성된 당접부와, 상기 케이스에 설치됨과 동시에 상기 당접부가 당접하는 피당접부를 포함하여 구성된 다축 구동 장치.

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