JP2007202228A - モータ装置およびその組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】打音の発生を効果的に抑制できるとともに、ウィンドガラスの重量等に係らず種々のウィンドレギュレータに対応することができるモータ装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間（隙間Ｓ）内が、グリスＧで満たされているので、クッションゴム２４の弾性変形力と、空間内のグリスＧが空間外へ流出する際の流動抵抗力との和によって衝撃を吸収し、打音の発生を抑制することができる。また、クッションゴム２４の弾性変形量に応じて、グリスＧの空間内から空間外への流出量が変化して流動抵抗力を変化させることができるので、仕様の異なるクッションゴム２４を種々用意しなくても、種々のウィンドレギュレータに対応できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、アーマチュア軸の回転速度を減速する減速機構を備えたモータ装置に係り、特に車両等のウィンドレギュレータに用いられて好適なモータ装置およびその組立方法に関する。

一般に、自動車等の車両に設けられるウィンドガラスを昇降させるために、モータ装置を備えた昇降機構、つまり、ウィンドレギュレータが用いられ、このウィンドレギュレータは、車両のドアの内部に収納されている。そして、ドアの車内側に設けられた昇降スイッチを操作者が操作することによって、ウィンドレギュレータを作動させ、ウィンドガラスを昇降させて所望の開閉位置にウィンドガラスを位置させることができる。

ウィンドレギュレータを構成するモータ装置は、ウォームとウォームホイールとから構成される減速機構を備えており、この減速機構は、アーマチュア軸に一体的に設けられたウォームの回転速度を減速するとともに、ウォームホイールを介して高トルク化された回転力を外部に出力するようになっている。そして、ウォームホイールに一端側が接続されて他端側にローラを有するリフトアームや、ウィンドガラスの下端部に設けられるローラガイド等よりなるリンク機構を介してウィンドガラスを昇降させるようにしている。

このような減速機構を備えたモータ装置においては、ウォームの端部とギヤケースとの間に所定のクリアランス（隙間）が設けられており、この隙間には、エンドスペーサとエンドスペーサを囲むようにしてクッションゴムが設けられている（例えば、特許文献１の図５参照）。このように、隙間にクッションゴムを設けることによって、アーマチュア軸やエンドスペーサの軸方向寸法の誤差を吸収したり、ウィンドガラスの昇降作動中にモータ装置に負荷される軽負荷によるアーマチュア軸の軸方向への移動を抑えたりするようにしている。
特開平１１−１９６５５１号公報

ところで、ウィンドガラスの全開位置または全閉位置においては、ウィンドガラスの移動が急停止されることからモータ装置も急停止されて、これに伴いウォームにはその軸方向に大きく移動させる力（過負荷）が負荷される。その結果、ウォームは軸方向に大きく移動してエンドスペーサがギヤケースに衝突し、この衝突に起因して打音が発生して操作者に不快感を与える虞がある。

これに対し、上記特許文献１に記載のモータ装置によれば、クッションゴムが弾性変形することによって、モータ装置に負荷される過負荷によるアーマチュア軸の軸方向への移動を抑えるように作用するが、このクッションゴムは、アーマチュア軸等の軸方向寸法の誤差を吸収したり、モータ装置に負荷される軽負荷によるアーマチュア軸の軸方向への移動を抑えたりするものであって、上述のような過負荷がモータ装置に負荷された場合には、打音の発生を抑制することができなかった。

そこで、クッションゴムの剛性を高めることにより打音の発生を抑制することが考えられるが、クッションゴムの剛性を高めると、その分ゴム反力が大きくなるため、アーマチュア軸がスムーズに回転できなくなるといった問題が生じる。また、クッションゴムの剛性を変更して打音の発生を抑制するにしても、エンドスペーサのギヤケースへの衝突時における衝撃の大きさは、ウィンドガラスの重量等によって異なるため、衝撃の大きさ、つまり、車種に応じて仕様の異なるクッションゴムを種々用意しておく必要がある等の問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、打音の発生を効果的に抑制できるとともに、ウィンドガラスの重量等に係らず種々のウィンドレギュレータに対応することができるモータ装置およびその製造方法を提供することにある。

本発明のモータ装置は、アーマチュア軸の回転速度を減速機構によって減速して出力するモータ装置であって、前記減速機構を収容するケースと、前記ケースに設けられ、前記アーマチュア軸の端部を支持する軸受ユニットが収容される軸受収容部とを備え、前記軸受ユニットは、前記軸受収容部の底部側に装着される環状のクッション部材と、前記クッション部材の中心部に挿入され、前記クッション部材の無負荷状態において前記軸受収容部の底部との間に所定の隙間を形成する軸部材と、前記軸部材に設けられ、前記アーマチュア軸の端部と摺接する摺接部とから構成され、前記軸受収容部の底部，前記クッション部材および前記軸部材によって形成される空間内が液体で満たされていることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記液体の量を、前記クッション部材の外周部と前記軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたことを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記液体は、所定の粘力を有する液体であることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記空間内を満たす液体をグリスとし、当該グリスと前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとを、同一のグリスとしたことを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記空間内を満たすグリスと前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとの間に、空気層を設けたことを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記空間内を満たすグリスの量を、前記軸受収容部に前記軸受ユニットを装着した状態において、前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に行き渡る量としたことを特徴とする。

本発明のモータ装置の組立方法は、アーマチュア軸の回転速度を減速機構によって減速して出力するモータ装置の組立方法であって、前記減速機構を収容するケースに形成された前記アーマチュア軸の端部を支持する軸受ユニットが収容される軸受収容部に、液体を塗布する第１工程と、環状のクッション部材と、前記クッション部材の中心部に挿入されて前記クッション部材の無負荷状態において前記軸受収容部の底部との間に所定の隙間を形成する軸部材と、前記軸部材に設けられて前記アーマチュア軸の端部と摺接する摺接部とからなる軸受ユニットを、前記軸受収容部に装着する第２工程と、前記軸受ユニットを前記軸受収容部に装着することで、前記軸受収容部の底部，前記クッション部材および前記軸部材によって形成される空間内を液体で満たす第３工程とから構成したことを特徴とする。

本発明のモータ装置の組立方法は、前記液体は、所定の粘力を有する液体であることを特徴とする。

本発明のモータ装置の組立方法は、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、少なくとも前記軸部材の端部と前記クッション部材の中心部内側によって形成される空間内を満たす量としたことを特徴とする。

本発明のモータ装置の組立方法は、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、前記クッション部材の外周部と前記軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたことを特徴とする。

本発明のモータ装置の組立方法は、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に行き渡る量としたことを特徴とする。

本発明によれば、軸受ユニットを、軸受収容部の底部側に装着される環状のクッション部材と、クッション部材の中心部に挿入され、クッション部材の無負荷状態において軸受収容部の底部との間に所定の隙間を形成する軸部材と、軸部材に設けられ、アーマチュア軸の端部と摺接する摺接部とから構成し、軸受収容部の底部，クッション部材および軸部材によって形成される空間内が液体で満たされているので、クッション部材の弾性変形力と、空間内の液体が空間外へ流出する際の流動抵抗力との和によって衝撃を吸収し、打音の発生を抑制することができる。また、クッション部材の弾性変形量に応じて、液体の空間内から空間外への流出量が変化して流動抵抗力を変化させることができるので、仕様の異なるクッション部材を種々用意しなくても、種々のウィンドレギュレータに対応することができる。

本発明によれば、液体の量を、クッション部材の外周部と軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたので、軸受収容部内においてクッション部材をスムーズに作動させることができ、クッション部材の長寿命化が図れる。

本発明によれば、液体は、所定の粘力を有する液体としたので、液体を空間内に止まらせることができるので、モータ装置の初期性能を長期に亘り維持することができる。

本発明によれば、空間内を満たす液体をグリスとし、このグリスとアーマチュア軸の端部と軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとを、同一のグリスとしたので、種々のグリスを予め準備しておく必要が無くなる。また、異種のグリスが混合することによって生じるグリスの性能劣化を回避することができる。

本発明によれば、空間内を満たすグリスとアーマチュア軸の端部と軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとの間に空気層を設けたので、この空気層によって空間を満たすグリスとアーマチュア軸の端部と摺接部との間に塗布されたグリスとが混ざることを防止できる。

本発明によれば、空間内を満たすグリスの量を、軸受収容部に軸受ユニットを装着した状態において、アーマチュア軸の端部と軸部材の摺接部との間に行き渡る量としたので、グリスの供給を空間内に充填するだけで済み、モータ装置の組み付け作業の高効率化が図れる。

本発明によれば、モータ装置の組立工程を、軸受収容部に液体を塗布する第１工程と、軸受ユニットを軸受収容部に装着する第２工程と、軸受ユニットを軸受収容部に装着することで空間内を液体で満たす第３工程とから構成したので、第１工程〜第３工程の３工程で軸受ユニットをケースに対して組付けることができる。この場合、液体は、所定の粘力を有する液体とすることもできる。また、軸受収容部に塗布する液体の量を、クッション部材の無負荷状態で、少なくとも軸部材の端部とクッションの中心部内側によって形成される空間内を満たす量としたり、クッション部材の外周部と軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたりすることもできる。さらに、軸受収容部に塗布する液体の量を、クッション部材の無負荷状態で、アーマチュア軸の端部と軸部材の摺接部との間に行き渡る量とすることもできる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明におけるモータ装置としてのパワーウィンドモータを示す図、図２（ａ），（ｂ）は図１におけるクッション部材単体を示す図、図３（ａ），（ｂ）は図１における軸受ユニットの軸方向への移動状態を示す図である。

図１において、１０はモータ装置としてのパワーウィンドモータであり、パワーウィンドモータ１０は、有底筒状のモータケース１１とギヤケース（ケース）１２とを連結して構成されている。モータケース１１の内側には、Ｎ極およびＳ極の円弧状の対となった永久磁石Ｍ１，Ｍ２が接着剤等によって固着して設けられ、さらにその内側には、所定のギャップを介してアーマチュア本体１３が回転可能に設けられている。アーマチュア本体１３の外周にはコイル１４が巻かれており、その回転中心にはアーマチュア軸１５が一体的に設けられている。１６は、図示しない電源からブラシ１７を介して駆動電流をコイル１４に供給するためのコミュテータであり、このコミュテータ１６はアーマチュア軸１５に一体的に設けられている。

アーマチュア軸１５の一端側（図中上端側）は、モータケース１１の凹部１１ａ内に収容されたスラスト軸受１８とエンドスペーサ１９とによって、回転自在に支持されており、アーマチュア軸１５の図中上方への移動をエンドスペーサ１９によって規制するとともに、スラスト軸受１８によってアーマチュア軸１５の径方向への振れを防止するようにしている。

アーマチュア軸１５の他端側（図中下端側）には、ウォーム２０がアーマチュア軸１５に対して一体的に設けられており、このウォーム２０は、ギヤケース１２の内部に回転自在に収容されるウォームホイール２１に噛み合うようになっている。ここで、ウォーム２０とウォームホイール２１とによって本発明における減速機構を構成しており、アーマチュア本体１３の回転に伴いアーマチュア軸１５およびウォーム２０が回転すると、ウォーム２０に噛み合うウォームホイール２１の回転速度が減速されるとともに高トルク化され、ウォームホイール２１に一体的に設けられた出力軸２１ａを介して外部に出力される。

ギヤケース１２には、ウォームホイール２１が回転自在に収容されており、ウォームホイール２１の出力軸２１ａの先端が、ギヤケース１２に設けられた貫通孔（図示せず）を介して外部に突出している。この出力軸２１ａの先端には、ウィンドレギュレータを構成するリフトアーム（図示せず）の一端側が連結されている。ギヤケース１２の図中下方側（破線円Ａの部分）には、アーマチュア軸１５の他端側の端面（アーマチュア軸の端面）に対向するようにして、有底の略円筒形状に形成された軸受収容部２２が一体的に設けられており、この軸受収容部２２の内部には、アーマチュア軸１５の端部（他端側の端面）を支持する軸受ユニット２３が収容されている。

軸受ユニット２３は、軸受収容部２２の底部側に装着される環状のクッションゴム（クッション部材）２４と、このクッションゴム２４の中心部に挿入されて、クッションゴム２４の軸方向への負荷が無い状態、つまり、ウィンドガラスの昇降作動中にパワーウィンドモータ１０に負荷される軽負荷を含む無負荷状態において、軸受収容部２２の底部との間に所定の隙間Ｓを形成する軸部材（エンドスペーサ）２５と、この軸部材２５に一体的に設けられ、アーマチュア軸１５の他端側の端面を支持して、この端部と摺接する摺接部（エンドスペーサ）２６とから構成されている。そして、破線円Ａの部分を拡大して示す図３（ａ），（ｂ）に示すように、軸受ユニット２３の図中下端側、つまり、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間（隙間Ｓ）内が、液体としてのグリスＧで満たされている。ここで、アーマチュア軸１５の端部と摺接部２６との間にも相互の摺動性を向上させるためにグリスが塗布されており、このグリスは、空間（隙間Ｓ）内を満たすグリスＧと同一のものを用いている。なお、グリスＧは所定の粘力を有する粘性物質によって構成されており、本発明における液体とは、水等の粘力が小さいものから、外部から力を加えることによって流動する粘力の大きな粘性物質を含むものである。

クッションゴム２４は、図２（ａ），（ｂ）に示すような形状をなし、ゴム本体２４ａと、その外周側に所定の間隔で周方向に沿って５つの軸方向突起２４ｂが形成されており、この軸方向突起２４ｂは、軸受収容部２２の底部側に装着した際、軸受収容部２２の側壁部２２ａに当接するようになっている。この軸方向突起２４ｂはクッションゴム２４を軸受収容部２２の正規の位置に位置決めする機能を有するとともに、軸方向突起２４ｂ間に空間を形成するようになっている。この空間は、クッションゴム２４が軸方向から力を受けて弾性変形したときに、ゴム本体２４ａの肉の逃げ代として機能する。また、クッションゴム２４の軸受収容部２２の底部側には、底面部２４ｃが形成されている。クッションゴム２４の中心部である中心孔２４ｄには、図３に示すように軸部材２５が軽圧入状態で係合するようになっている。ここで、後述するように、底面部２４ｃは、グリスＧが流通する際に、絞り効果を発揮するようになっている。

軸受ユニット２３を構成するエンドスペーサとしての摺接部２６、およびアーマチュア軸１５の他端部（端部）の外周には、これらを囲むようにしてスラスト軸受２７が設けられており、このスラスト軸受２７は、アーマチュア軸１５の端部を回転自在に、かつ、軸方向に移動自在に摺接して支持する本体部２７ａと、本体部２７ａの軸方向下端側に一体的に設けられ、摺接部２６を軸方向に移動自在に支持する薄肉筒部２７ｂとから構成されている。薄肉筒部２７ｂの内側には、キー溝や二方取り（切欠き）等により構成される摺接部２６の回転防止機構（図示せず）が設けられ、この回転防止機構によって摺接部２６は相対回転が規制されている。スラスト軸受２７は、軸受収容部２２の軸方向所定位置に圧入固定されるようになっており、これによって、軸受ユニット２３は、スラスト軸受２７によって軸受収容部２２の軸方向所定位置に位置決めされるようになっている。

以上のように構成した本発明における実施の形態の動作について、以下、図３（ａ），（ｂ）を用いて詳細に説明する。

図３（ａ）は、パワーウィンドモータ１０への負荷が上述のような無負荷の状態であり、アーマチュア軸１５がその軸方向に対して基準位置にある場合を示しており、この状態においては、パワーウィンドモータ１０は停止しているか、または、通常の駆動、つまり、全開または全閉に向かってウィンドガラスが作動している。このとき、クッションゴム２４は、アーマチュア軸１５，軸部材２５および摺接部２６の軸方向寸法の誤差を吸収する程度に弾性変形しつつ、アーマチュア軸１５，軸部材２５および摺接部２６を軸方向から支持している。そして、グリスＧは、図３（ａ）に示すように、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内、および軸方向突起２４ｂ間と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に行き渡っている。

図３（ａ）に示す状態から、ウィンドガラスが全開または全閉状態に達した場合、パワーウィンドモータ１０は急激に停止されて、パワーウィンドモータ１０への負荷が過負荷となる。すると、ウォーム２０を介してアーマチュア軸１５の回転が急停止されて、アーマチュア軸１５には、図３（ｂ）の太線矢印に示すように軸方向へ移動する。このアーマチュア軸１５の軸方向への移動に伴い、摺接部２６および軸部材２５が、クッションゴム２４を図中下方へ押圧して弾性変形させる。クッションゴム２４の弾性変形に伴い、ゴム本体２４ａの肉は軸方向突起２４ｂ間に膨出するとともに、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内に満たされているグリスＧが、クッションゴム２４の底面部２４ｃを介して、クッションゴム２４の軸方向突起２４ｂ間と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出する。このとき、グリスＧは、底面部２４ｃを流通することによって絞られて、この絞り効果（流動抵抗力）により空間内のグリスＧは比較的ゆっくりと空間外、つまり、クッションゴム２４の軸方向突起２４ｂ間と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出する。ここで、軸方向突起２４ｂ間と側壁部２２ａとの間のグリスＧと、アーマチュア軸１５の端部と摺接部２６との間には空気層ａが設けられており、この空気層ａによって上記グリスＧとアーマチュア軸１５の端部と摺接部２６との間に塗布されたグリスとが混ざることが防止される。

このように、クッションゴム２４の底面部２４ｃによる絞り効果によって、クッションゴム２４はゆっくりと弾性変形されて、これらの絞り効果と弾性変形とがダンパとして作用して、エンドスペーサとしての軸部材２５と軸受収容部２２の底部との衝突を抑制する。

図３（ｂ）に示す状態から、パワーウィンドモータ１０への過負荷を解除、つまり、パワーウィンドモータ１０への通電を止めると、クッションゴム２４の元に戻ろうとする弾発力によって、クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内が負圧となる。したがって、クッションゴム２４の軸方向突起２４ｂ間と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出したグリスＧが、クッションゴム２４の底面部２４ｃを介してクッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内に引き込まれて図３（ａ）に示す状態に復帰する。ここで、クッションゴム２４と軸部材２５とは軽圧入状態で相互に気密的に密着しているため、相互間を空気が流通して底面部２４ｃ側からのグリスＧの引き込みを阻害することは無い。

次に、パワーウィンドモータ１０の組立方法について、図面を用いて説明する。図４はギヤケースの軸受収容部にグリスを塗布するグリス塗布工程を表す図、図５は軸受収容部に軸受ユニットを装着する軸受ユニット装着工程を表す図、図６は軸受収容部に軸受ユニットを装着することで空間内をグリスで満たすグリス充填工程を表す図である。

図４に示すように、ギヤケース１２に一体的に形成された軸受収容部２２の底部が下方に位置するようにして、図示しない作業テーブル上に載置する。続いて、グリスノズル３０を作業テーブルの上方から軸受収容部２２の底部に向かって臨ませ、所定量のグリスＧ（例えば０．０５ｇ〜０．１０ｇ）を、図示しないグリスフィーダ、つまり、グリス供給装置から軸受収容部２２の底部に塗布する。このとき、グリスＧは粘性物質であるから、軸受収容部２２の底部に塗布状態で留まらせることができる。このようにしてグリス塗布工程（第１工程）が終了する。

第１工程としてのグリス塗布工程を終えた後、図５に示すように、先端側（図中上側）に小径部３１ａが形成された中空棒状の治具３１を用いて軸受ユニット２３をギヤケース１２の軸受収容部２２に装着する。治具３１の図中上方側には真空ポンプ３２が接続されており、軸受ユニット２３の軸受収容部２２への装着に際し、まず、真空ポンプ３２を駆動して治具３１の中空の内部を負圧にしておく。次いで、小径部３１ａにスラスト軸受２７を被せるとともに、クッションゴム２４が装着された摺接部２６を有する軸部材２５を治具３１の吸引力によって図５に示すように位置させる。続いて、この状態で図中実線矢印のように治具３１を垂直に下方へ移動させ、治具３１の軸方向下方へ所定の荷重を負荷して、スラスト軸受２７を軸受収容部２２に対して圧入する。このとき、スラスト軸受２７は、軸受収容部２２に対して所定の軸方向位置に来るまで圧入され、その圧入作業（第２工程としての軸受ユニット装着工程）を継続する。

第２工程としての軸受ユニット装着工程によって軸受ユニット２３が軸受収容部２２に装着されると、これにより、図６に示すように、グリスＧがクッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内に満たされて、第３工程としてのグリス充填工程が終了する。

第３工程としてのグリス充填工程を終えた後、真空ポンプ３２を停止させるとともに治具３１をギヤケース１２から抜き取り、上記と同様のグリス供給装置によって摺接部２６上に、上述したグリスＧと同一の材質よりなるグリスを塗布する。そして、アーマチュア軸１５の端面が摺接部２６に当接するようにしてアーマチュア本体１３をギヤケース１２に組み込み、その後、モータケース１１を被せて、ネジ３３によってモータケース１１とギヤケース１２とを相互に固定する（図１参照）。その後、アーマチュア軸１５のウォーム２０とウォームホイール２１とが噛み合うように、ギヤケース１２内にウォームホイール２１、出力軸２１ａを収容した後、ウォームホイール２１の組込み部が図示しないギヤケースカバーで覆蓋される。このようにして、第１工程ないし第３工程を経て、本発明におけるパワーウィンドモータ１０を組立てることができる。

以上述べたように、上記実施の形態によれば、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内がグリスＧで満たされるようにしたので、クッションゴム２４の弾性変形力と、空間内のグリスＧが空間外へ流出する際の流動抵抗力との和によって衝撃を吸収して打音の発生を抑制することができる。また、クッションゴム２４の弾性変形量に応じて、グリスＧの空間内から空間外への流出量が変化して流動抵抗力を変化させることができるので、仕様の異なるクッションゴム２４を種々用意しなくても、種々のウィンドレギュレータに対応することができる。

また、グリスＧの量を、クッションゴム２４の軸方向突起２４ｂ間と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に行き渡る量としたので、軸受収容部２２の内部においてクッションゴム２４の弾性変形をスムーズにさせ、クッションゴム２４における局所的な変形を回避してクッションゴム２４の長寿命化が図れる。

さらに、グリスＧは、所定の粘力を有するグリスＧとしたので、グリスＧを空間内に止まらせることができるので、パワーウィンドモータ１０の初期性能を長期に亘り維持することができる。

また、空間内に満たされるグリスＧとアーマチュア軸１５の端部と軸部材２５の摺接部２６との間に塗布されるグリスとを、同一のグリスとしたので、種々のグリスを予め準備しておく必要が無くなるとともに、異種のグリスが混合することによって生じるグリスの性能劣化を回避することができる。

さらに、空間内に満たされるグリスＧとアーマチュア軸１５の端部と軸部材２５の摺接部２６との間に塗布されるグリスとの間に空気層ａを設けたので、この空気層ａによってグリスＧとアーマチュア軸１５の端部と摺接部２６との間に塗布されたグリスとが混ざることが防止される。

また、本発明によれば、パワーウィンドモータ１０の組立工程を、軸受収容部２２にグリスＧを塗布する第１工程と、軸受ユニット２３を軸受収容部２２に装着する第２工程と、軸受ユニット２３を軸受収容部２２に装着することで空間内がグリスＧで満たされる第３工程とから構成したので、第１工程〜第３工程の３工程で軸受ユニット２３をギヤケース１２に対して組付けることができる。

図７および図８は、本発明の他の実施の形態（第２実施の形態）を示したものであり、クッション部材の形状が異なる例である。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は第２実施の形態に係るクッション部材単体を示す図、図８（ａ），（ｂ）は図７における軸受ユニットの軸方向への移動状態を示す図である。なお、同一の機能を有する部位については、上述した実施の形態と同一の符号を付与し、その詳細な説明を省略する。

この実施の形態におけるクッション部材としてのクッションゴム２４は、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような形状をなし、ゴム本体２４ａと、その外周側に所定の間隔で周方向に沿って５つの軸方向溝２４ｅが形成されており、このゴム本体２４ａの外周面は、軸受収容部２２の底部側に装着した際、側壁部２２ａに当接するとともに、軸方向溝２４ｅは側壁部２２ａに向かって開口するようになっている。このゴム本体２４ａの外周面は、クッションゴム２４を軸受収容部２２の正規の位置に位置決めする機能を有する。また、軸方向溝２４ｅは、クッションゴム２４が軸方向から力を受けて弾性変形したときに、ゴム本体２４ａの肉の逃げ代として機能する。クッションゴム２４の軸受収容部２２の底面部２４ｃには、軸方向溝２４ｅに対応させて所定の間隔で周方向に沿って５つの径方向溝２４ｆが形成されており、この径方向溝２４ｆは、軸受収容部２２の底部側に装着した際、軸受収容部２２の底部に向かって開口するようになっている。クッションゴム２４の中心孔２４ｄには、軸部材２５が軽圧入状態で係合しており、図８（ａ）に示す状態、つまり、クッションゴム２４の軸方向への負荷が無い状態において、軸部材２５の図中下端部と、径方向溝２４ｆの底部とが軸方向に一致するようになっている。ここで、軸方向溝２４ｅおよび径方向溝２４ｆの断面積Ｓ１およびＳ２は、その大きさがＳ１＞Ｓ２の関係となっており、後述するように、径方向溝２４ｆは、グリスＧが流通する際に、絞り効果を発揮するようになっている。

以上のように構成した他の実施の形態の動作について、以下、図８（ａ），（ｂ）を用いて詳細に説明する。

図８（ａ）は、パワーウィンドモータ１０への負荷が上述のような無負荷の状態であり、アーマチュア軸１５がその軸方向に対して基準位置にある場合を示しており、この状態においては、パワーウィンドモータ１０は停止しているか、または、通常の駆動、つまり、全開または全閉に向かってウィンドガラスが作動している。このとき、クッションゴム２４は、アーマチュア軸１５，軸部材２５および摺接部２６の軸方向寸法の誤差を吸収する程度に弾性変形しつつ、アーマチュア軸１５，軸部材２５および摺接部２６を軸方向から支持している。そして、グリスＧは、図８（ａ）に示すように、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内と、クッションゴム２４の径方向溝２４ｆ内、および軸方向溝２４ｅの底面側と軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に行き渡っている。

図８（ａ）に示す状態から、ウィンドガラスが全開または全閉状態に達した場合、パワーウィンドモータ１０は急激に停止されて、パワーウィンドモータ１０への負荷が過負荷となる。すると、ウォーム２０を介してアーマチュア軸１５の回転が急停止されて、アーマチュア軸１５には、図８（ｂ）の太線矢印に示すように軸方向へ移動する。このアーマチュア軸１５の軸方向への移動に伴い、摺接部２６および軸部材２５が、クッションゴム２４を図中下方へ押圧して弾性変形させる。クッションゴム２４の弾性変形に伴い、ゴム本体２４ａの肉は軸方向溝２４ｅ内に膨出するとともに、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内に満たされているグリスＧが、クッションゴム２４の底面部２４ｃに設けられた径方向溝２４ｆを介して、クッションゴム２４の軸方向溝２４ｅと軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出する。このとき、グリスＧは、径方向溝２４ｆを流通することによって絞られて、この絞り効果（流動抵抗力）により空間内のグリスＧは比較的ゆっくりと空間外、つまり、クッションゴム２４の軸方向溝２４ｅと軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出する。

このように、クッションゴム２４の径方向溝２４ｆによる絞り効果によって、クッションゴム２４は徐々に弾性変形されて、これらの絞り効果と弾性変形とがダンパとして作用して、エンドスペーサとしての軸部材２５と軸受収容部２２の底部との衝突を抑制する。ここで、クッションゴム２４が圧縮方向へ弾性変形されるにつれて径方向溝２４ｆの断面積は徐々に小さくなるので、軸部材２５が軸受収容部２２の底部に近づくほど緩衝力（絞り効果）が大きくなり、軸部材２５と軸受収容部２２の底部とが衝突することを確実に抑制することができる。

図８（ｂ）に示す状態から、パワーウィンドモータ１０への過負荷を解除、つまり、パワーウィンドモータ１０への通電を止めると、クッションゴム２４の元に戻ろうとする弾発力によって、クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内が負圧となる。したがって、クッションゴム２４の軸方向溝２４ｅと軸受収容部２２の側壁部２２ａとの間に流出したグリスＧが、クッションゴム２４の径方向溝２４ｆを介してクッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内に引き込まれて図８（ａ）に示す状態に復帰する。

次に、上記他の実施の形態におけるパワーウィンドモータ１０の組立方法についてであるが、第３工程としてのグリス充填工程が終了すると、空間内がグリスＧで満たされるが、軸部材２５の図中下端部と、径方向溝２４ｆの底部とが軸方向に一致するようになっているので、空間内に空気が止まることなく外部に確実に排出（エア抜き）することができるという効果を奏する。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施の形態においては、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内を満たす液体としてのグリスＧの塗布量を、クッションゴム２４の無負荷状態で、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内を満たす量としたが、本発明はこれに限らず、グリスＧをアーマチュア軸１５の端部と軸部材２５の摺接部２６にまで至る量としても良く、この場合、一回のグリスＧの供給だけで上記空間内をグリスで満たすことと摺接部２６へのグリスの塗布が済むため、アーマチュア軸１５の端部と軸部材２５の摺接部２６へグリスを塗布する工程を削減し、モータ装置の組み付け作業の高効率化を図ることができる。

また、本発明においては、グリスＧがクッションゴム２４の底面部２４ｃ（一実施の形態）、または径方向溝２４ｆ（他の実施の形態）を流動する際に絞り効果を発揮できれば良いので、グリスＧは少なくとも、軸受収容部２２の底部，クッションゴム２４および軸部材２５によって形成される空間内を満たしていれば良いものである。

さらに、上記実施の形態によれば、液体として比較的高粘度のグリスＧで空間内を満たしたものを示したが、本発明はこれに限らず、グリスＧよりも粘度の低いオイル等で空間内を満たすようにしても良く、要は、クッションゴム２４の底面部２４ｃ（一実施の形態）、または径方向溝２４ｆ（他の実施の形態）を流動する際に絞り効果を発揮できる液体を用いれば良いものである。

本発明におけるモータ装置としてのパワーウィンドモータを示す図である。 （ａ），（ｂ）は図１におけるクッション部材単体を示す図である。 （ａ），（ｂ）は図１における軸受ユニットの軸方向への移動状態を示す図である。 ギヤケースの軸受収容部にグリスを塗布するグリス塗布工程を表す図である。 軸受収容部に軸受ユニットを装着する軸受ユニット装着工程を表す図である。 軸受収容部に軸受ユニットを装着することで空間内をグリスで満たすグリス充填工程を表す図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は第２実施の形態に係るクッション部材単体を示す図である。 （ａ），（ｂ）は図７における軸受ユニットの軸方向への移動状態を示す図である。

符号の説明

１０ パワーウィンドモータ（モータ装置）
１１ モータケース
１１ａ 凹部
１２ ギヤケース（ケース）
１３ アーマチュア本体
１４ コイル
１５ アーマチュア軸
１６ コミュテータ
１７ ブラシ
１８ スラスト軸受
１９ エンドスペーサ
２０ ウォーム（減速機構）
２１ ウォームホイール（減速機構）
２１ａ 出力軸
２２ 軸受収容部
２２ａ 側壁部
２３ 軸受ユニット
２４ クッションゴム（クッション部材）
２４ａ ゴム本体
２４ｂ 軸方向突起
２４ｃ 底面部
２４ｄ 中心孔
２４ｅ 軸方向溝
２４ｆ 径方向溝
２５ 軸部材
２６ 摺接部
２７ スラスト軸受
２７ａ 本体部
２７ｂ 薄肉筒部
３０ グリスノズル
３１ 治具
３１ａ 小径部
３２ 真空ポンプ
３３ ネジ
Ｇ グリス（液体）
Ｍ１，Ｍ２ 永久磁石
Ｓ 隙間（空間）
ａ 空気層

Claims (11)

1. アーマチュア軸の回転速度を減速機構によって減速して出力するモータ装置であって、
   前記減速機構を収容するケースと、
   前記ケースに設けられ、前記アーマチュア軸の端部を支持する軸受ユニットが収容される軸受収容部とを備え、
   前記軸受ユニットは、
   前記軸受収容部の底部側に装着される環状のクッション部材と、
   前記クッション部材の中心部に挿入され、前記クッション部材の無負荷状態において前記軸受収容部の底部との間に所定の隙間を形成する軸部材と、
   前記軸部材に設けられ、前記アーマチュア軸の端部と摺接する摺接部とから構成され、
   前記軸受収容部の底部，前記クッション部材および前記軸部材によって形成される空間内が液体で満たされていることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記液体の量を、前記クッション部材の外周部と前記軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたことを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２記載のモータ装置において、前記液体は、所定の粘力を有する液体であることを特徴とするモータ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記空間内を満たす液体をグリスとし、当該グリスと前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとを、同一のグリスとしたことを特徴とするモータ装置。
5. 請求項４記載のモータ装置において、前記空間内を満たすグリスと前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に塗布されるグリスとの間に、空気層を設けたことを特徴とするモータ装置。
6. 請求項４記載のモータ装置において、前記空間内を満たすグリスの量を、前記軸受収容部に前記軸受ユニットを装着した状態において、前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に行き渡る量としたことを特徴とするモータ装置。
7. アーマチュア軸の回転速度を減速機構によって減速して出力するモータ装置の組立方法であって、
   前記減速機構を収容するケースに形成された前記アーマチュア軸の端部を支持する軸受ユニットが収容される軸受収容部に、液体を塗布する第１工程と、
   環状のクッション部材と、前記クッション部材の中心部に挿入されて前記クッション部材の無負荷状態において前記軸受収容部の底部との間に所定の隙間を形成する軸部材と、前記軸部材に設けられて前記アーマチュア軸の端部と摺接する摺接部とからなる軸受ユニットを、前記軸受収容部に装着する第２工程と、
   前記軸受ユニットを前記軸受収容部に装着することで、前記軸受収容部の底部，前記クッション部材および前記軸部材によって形成される空間内を液体で満たす第３工程とから構成したことを特徴とするモータ装置の組立方法。
8. 請求項７記載のモータ装置の組立方法において、前記液体は、所定の粘力を有する液体であることを特徴とするモータ装置の組立方法。
9. 請求項７または８記載のモータ装置の組立方法において、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、少なくとも前記軸部材の端部と前記クッション部材の中心部内側によって形成される空間内を満たす量としたことを特徴とするモータ装置の組立方法。
10. 請求項７〜９のいずれか１項に記載のモータ装置の組立方法において、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、前記クッション部材の外周部と前記軸受収容部の側壁部との間に行き渡る量としたことを特徴とするモータ装置の組立方法。
11. 請求項７〜１０のいずれか１項に記載のモータ装置の組立方法において、前記軸受収容部に塗布する液体の量を、前記クッション部材の無負荷状態で、前記アーマチュア軸の端部と前記軸部材の摺接部との間に行き渡る量としたことを特徴とするモータ装置の組立方法。

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