JP2007202324A - ブラシレスモータ - Google Patents

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Abstract

【課題】ロータ部とステータ部をケース部材の内部に収容する構成のブラシレスモータにおいて、高温環境下における軸受部の潤滑油の劣化や消耗が生じ軸受の破壊等の不具合が発生するという課題を解決し、高温環境下においても長時間にわたり安定した回転性能を有する優れたブラシレスモータを提供することを目的とする。
【解決手段】大径部3aとこれより小さい外径寸法の小径部3bとを備える軸受3により二つの軸受を一体化して大径部3aをケース部材2に取り付け、ロータフレーム4aの天面の中央にロータフレーム4aの内側に向けて突出して形成した凹部4dの内側に軸受3の小径部3bを収容し、小径部3bの外周と凹部4dの内周との間に形成された空間に軸受の潤滑油と同一の成分を有する潤滑剤を充填したブラシレスモータ。
【選択図】図1

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に軸受の潤滑油の保持構造に関するものである。
小型で取り扱い性に優れたブラシレスモータとして、ロータ部とステータ部をケース部材の内部に収容し、さらに、ステータ部にステータコイルの通電切り替えを行う駆動回路を実装したものが公知である。(例えば特許文献1参照)
図2に上記特許文献1に開示されたブラシレスモータを示す。
図2において31はモータを駆動し一定回転数に制御するために必要な回路素子を実装した金属プリント基板であり、その中央付近に第1の含油メタル32a(軸受)が直接嵌合されている。鉄心33(ステータコア)にインシュレータ34を介して電機子巻線35(ステータコイル)が巻装された電機子(ステータコイル組立部)が前記金属プリント基板31上に設置され、前記インシュレータ34には複数の突起部34aが有り、金属プリント基板31に挿入され回転子の磁気的吸引力を受けるスラスト板36によりはさみ込み前記突起部を溶着にて固定して固定子(ステータ部)を構成している。そして周方向にN極、S極を交互に着磁した円筒状のマグネット37を固着したロータフレーム38とロータフレーム38の中央部にバーリング加工を施して圧入した回転軸39とで回転子(ロータ部)を構成している。その回転子(ロータ部)が前記第1の含油メタル32a(軸受)に挿入されている。モータの骨格を形成する鋼板のフレーム40(ケース部材)の中央部に第2の含油メタル32b(軸受)が圧入してあり、前記回転子(ロータ部)の回転軸39に回転自在に支持できるように挿入され、前記固定子(ステータ部)を圧入又はカシメにより結合しブラシレスモータ30を構成している。
以上のように、それまでフレーム(ケース部材)の開放端側を塞ぐために要した底板を金属プリント基板で兼用することにより、薄型化および部材の削減を図るものである。
実用新案登録第2532489号公報(第1−2頁、図1)
しかしながら、上記従来の構成では、第1の含油メタルはフレームに、第2の含油メタルは金属プリント基板にそれぞれ別に固定されているため、二つの含油メタル中心の同心精度を高くすることに限界があった。また、出力側の第1の含油メタルには大きな負荷加重が加わるので発熱が大きく、特に高温環境下においてこれによる潤滑油の劣化や消耗が生じ軸受の破壊等の不具合が発生するという課題があった。
本発明は、従来のロータ部とステータ部をケース部材の内部に収容する構成のブラシレスモータにおける上記の課題を解決することを目的とする。
上記課題を解決するために本発明は、大径部とこの大径部より小さい外径寸法を有する小径部とを備える軸受により二つの軸受を一体化し、大径部をケース部材に取り付け、ロータフレームの天面の中央にロータフレームの内側に向けて凹部を突き出し形成し、軸受の小径部をロータフレームの凹部の内側に収容し、軸受の小径部の外周とロータフレームの凹部の内周との間に形成された空間に軸受の潤滑油と同一の成分を有する潤滑剤を充填したブラシレスモータである。
本発明の請求項1に記載の発明によれば、二つの軸受を一体化してモータの出力側に取り付けることにより同心精度の向上と対負荷性能を高め、さらに、軸受の小径部の外周とロータフレーム天面凹部の内周との間に形成された空間を潤滑剤の溜部として活用することにより、軸受への潤滑油の補給が可能となるという作用を有する。
この構成によれば、軸受に大きな負荷加重が加わる条件下においても軸受の発熱を抑制できるので、潤滑油の劣化や消耗を低減できる。さらに、モータ内部の空間を有効に活用して潤滑油の溜部を形成することにより、高温環境下においても長時間にわたり安定した回転性能を有する優れたブラシレスモータを提供できるという効果が得られる。
請求項3に記載の発明によれば、軸受の小径部の外周とロータフレームの凹部の内周との間に形成された空間に充填された潤滑油の保持力が高まるので、モータの姿勢を回転軸が上向き以外の方向で使用することが可能となるという効果が得られる。
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
図1においてブラシレスモータ1は、有底円筒形状のケース部材2、軸受3、ロータ部4、ステータコイル組立部5、金属プリント基板6、駆動制御回路素子7を有している。
金属製のケース部材2には、その中央に円筒状の突出部2aが形成されている。軸受3は大径部3aとこの大径部より小さい外形寸法を有する小径部3bとを有し、焼結含油合金により構成されている。そして軸受3の大径部3aがケース部材の突出部2aの内周に圧入により固定されている。
ロータ部4は、磁性材で形成されたカップ状のロータフレーム4aとこのロータフレーム4aの内周に固着され周方向に交互にN極、S極着磁を施した円筒状のロータマグネット4bと、ロータフレーム4aの中央部に取り付けられた回転軸4cとにより構成されている。
ロータフレーム4aの天面中央にはロータフレーム4aの内側に向けて凹部4dが突き出し形成され、さらにこの凹部4dの中央にバーリング加工部4eが形成されている。
このロータフレーム4aのバーリング加工部4eに回転軸4cが圧入により固定される。そして、ロータフレーム4aの天面中央の凹部4dの内周側に軸受3の小径部3bを収容しながら回転軸4cが軸受3に挿入されている。
この際、軸受3の小径部3bの外周とロータフレーム4aの凹部4dの内周との間に形成された空間には、軸受3に含浸された潤滑油と同一の成分を有する潤滑剤8を充填している。モータを軸方向上向きの姿勢で使用する場合は潤滑剤として軸受3に含浸された潤滑油と同一の潤滑油を充填する。
必要に応じて、ロータフレーム4aの天面に撥油剤を塗布することで空間に充填された潤滑油の流出を抑制できる。
モータを水平方向あるいは軸方向下向きの姿勢で使用する場合は潤滑剤として軸受3に含浸された潤滑油と同一の潤滑油を基油とするグリースを充填することで、空間に充填された潤滑油の流出を抑制できる。
ステータコイル組立部5は、ステータコア5aとステータコア5aに樹脂からなるインシュレータ5bを介して巻装されたステータコイル5cとにより構成されている。インシュレータ5bにはステータコア5aを保持するステータコア保持部5dが一体に形成されている。
ステータコア保持部5dには、ステータコア5aの中央に形成された穴5eの内周に嵌入して径方向の位置決めを行う径方向位置決め部5fと、軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め部5gが形成されている。さらに、径方向位置決め部5fには回転軸4cをスラスト方向に支持するスラスト受け部5hが形成されている。
以上の様に構成されたステータコイル組立部5は、モータを駆動・制御するために必要な回路素子7を実装した金属プリント基板6上にステータコア保持部5dにより位置決めしながら設置・固定される。
そして、ステータコイル組立部5を取り付けた金属プリント基板6を、ロータ部4を軸受3に挿入したケース部材2の開放端側から挿入してロータ部4およびステータコイル組立部5をケース部材2の内部に収容しながら、圧入、カシメ等により結合してブラシレスモータが完成する。
なお、ロータフレーム4aの凹部4dの一部をステータコア5aの中央の穴5eの内部に挿入する構成とすることにより、ブラシレスモータ1の軸方向高さ寸法の増大を抑制している。そして、軸受3の小径部3bの外径寸法を、軸受3を金属製のケース部材2に固定する大径部3aより小さくすることにより、ロータフレーム4aの凹部4dの内径を小さくできるので、ステータコア5aの中央穴5eの内径を小さくすることができる。この構成により、スタータコア5aの径方向の巻線スペースを確保することができる。
以上の構成により、モータの高さ寸法の増大を抑制しながら上述の作用による効果を得て従来の技術の課題を解決することができる。
本発明のブラシレスモータは、高温環境で長時間使用されるブラシレスモータ用として有用である。
本発明の実施の形態1によるブラシレスモータを示す断面図 従来のブラシレスモータを示す断面図
符号の説明
1、30 ブラシレスモータ
2、40 ケース部材(フレーム)
2a 突出部
3、32a、32b 軸受
3a 大径部
3b 小径部
4 ロータ部
4a、38 ロータフレーム
4b、37 ロータマグネット
4c、39 回転軸
4d 凹部
4e バーリング加工部
5 ステータコイル組立部
5a、33 スタータコア(鉄心)
5b、34 インシュレータ
5c、35 ステータコイル(電機子巻線)
5d スタータコア保持部
5e 穴
5f 径方向位置決め部
5g 軸方向位置決め部
5h スラスト受け部
6、31 金属プリント基板
7 駆動制御回路素子
8 潤滑剤
36 スラスト板

Claims (3)

  1. 有底円筒形状の金属製のケース部材と、このケース部材の中央に突き出し形成される円筒状の突出部と、この突出部の内周に固定される含油軸受と、この軸受に回転自在に支承される回転軸とこの回転軸を中央に装着するカップ状の磁性材料製のロータフレームとこのロータフレームの内周に取り付けられる円筒状のロータマグネットとからなるロータ部と、このロータマグネットの内周に対抗して配置されるステータコイル組立部とを有し、前記ロータ部とステータコイル組立部は前記ケース部材に収容され保持されるブラシレスモータであって、前記軸受は前記ケース部材の突出部の内周に固定される大径部とこの大径部より小さい外径寸法を有する小径部とを備え、前記ロータフレームの天面の中央にはロータフレームの内側に向けて凹部が突き出し形成されており、前記軸受の小径部は前記ロータフレームの凹部の内側に収容され、前記小径部の外周と前記凹部の内周との間に形成された空間に前記軸受の潤滑油と同一の成分を有する潤滑剤を充填したことを特徴とするブラシレスモータ。
  2. 潤滑剤が軸受の潤滑油と同一の潤滑油である請求項1記載のブラシレスモータ。
  3. 潤滑剤が軸受の潤滑油を基油とするグリースである請求項1記載のブラシレスモータ。

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