JP2000074010A

JP2000074010A - 多段シリンダ

Info

Publication number: JP2000074010A
Application number: JP11153601A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Tsuji; 廣和辻; Minoru Yamahara; 稔山原
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2019-06-01
Also published as: JP3571257B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シリンダを設置する際の軸直角方向の設置ス
ペースを小さくする。【解決手段】シリンダ孔が形成される第１シリンダ1
と、第１シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入され
る第１ピストン2 と、第１ピストンに連設され第１シリ
ンダに対して出入可能であり内部にシリンダ孔が形成さ
れる第２シリンダ3 と、第２シリンダ外周と第１シリン
ダのシリンダ孔と第１ピストンとにより区画される加圧
室4 と、第２シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり
加圧室からの圧液を受けて第２シリンダに対して出入す
る第２ピストン5 とを備えた多段シリンダにおいて、第
１ピストンを機械的駆動装置6 により駆動するようにす
る。駆動装置を駆動源と被駆動部とで構成し、この被駆
動部を第１ピストン内に配置し、駆動源を電動機42によ
り回転駆動されるねじ軸13とし、被駆動部をねじ軸に螺
号し且つ第１ピストンに固定されるナットとする。ナッ
トがボールナット21である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多段シリンダ、特
にエレベータ等の昇降に使用される多段シリンダに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平5-３３０７６２号上記従来技術に
は、シリンダ孔が形成される第1 シリンダと、この第1
シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入される第1 ピ
ストンと、この第1 ピストンに連結され第1 シリンダに
対して出入可能であり内部にシリンダ孔が形成される第
2 シリンダと、この第2 シリンダ外周と第1 シリンダの
シリンダ孔と前記第1 ピストンとにより区画される加圧
室と、第2 シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり加
圧室からの圧液を受けて第2 シリンダに対して出入する
第2 ピストンとを備えた多段シリンダが示されている。

【０００３】一般にこのような多段シリンダを伸長させ
る場合、タンクに蓄えられた作動液をポンプにより加圧
し、加圧された作動液を流量制御弁等で調整してシリン
ダに供給することによりシリンダを所望の速度にて伸長
させ、収縮させる場合には、ポンプを停止し、シリンダ
から排出された作動液を流量制御弁等で調整してタンク
に戻すことで所望の速度で収縮させるようにしている。
従って、従来の多段シリンダでは、シリンダを設置する
場合に、シリンダのほかにタンク、ポンプ、制御弁等が
必要となり、シリンダ軸直角方向の設置スペースが大き
くなるという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、シリンダを
設置する際に、軸直角方向の設置スペースを小さくする
ことを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、シリン
ダ孔が形成される第１シリンダと、この第１シリンダの
シリンダ孔内に摺動可能に挿入される第１ピストンと、
この第１ピストンに連設され前記第１シリンダに対して
出入可能であり内部にシリンダ孔が形成される第２シリ
ンダと、この第２シリンダ外周と前記第１シリンダのシ
リンダ孔と前記第１ピストンとにより区画される加圧室
と、前記第２シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり
前記加圧室からの圧液を受けて前記第２シリンダに対し
て出入する第２ピストンとを備えた多段シリンダにおい
て、前記第１ピストンを機械的駆動装置により駆動する
ようにしたことを特徴とする（請求項１）。

【０００６】短縮状態にある多段シリンダの第１ピスト
ンを駆動して第２シリンダを第１シリンダから出る方向
に移動させると、これによって加圧室内の作動液が加圧
されてその液圧により第２ピストンが第２シリンダから
出る方向に移動して伸長状態となる。また、この伸長状
態から第１ピストンを前記と逆の方向に駆動すると、加
圧室内の作動液が減圧されてその液圧により第２ピスト
ンが第２シリンダ内に入る方向に移動して短縮状態とな
る。この第１ピストンの駆動を機械的駆動装置により行
うから、通常のシリンダ装置のようにポンプやタンクを
用いた液圧ユニットを必要とせず、また制御弁や配管を
必要としない。その分多段シリンダの設置スペースが小
さくなる。

【０００７】前記第１シリンダと前記第２シリンダと前
記駆動装置とをほぼ同一線上に配置した構成とするのが
よい（請求項２）。この構成では軸直角方向のスペース
を小さくできる。

【０００８】前記駆動装置を駆動源とこの駆動源により
駆動させられる被駆動部とで構成し、この被駆動部を前
記第１ピストン内に配置した構成とするのがよい（請求
項３）。この構成では軸方向の短縮を図れる。

【０００９】前記駆動源を電動機とこの電動機により回
転駆動されるねじ軸とし、前記被駆動部を前記ねじ軸に
螺合するとともに第１ピストンに固定されるナットとし
た構成とするのがよい（請求項４）。この構成では電動
機を制御することによりナットの停止を高精度で制御で
きるので、位置制御の精度が良く、また第１ピストンの
駆動作用が連続的になるから、伸縮作動の際の作動音が
小さい。

【００１０】前記ナットがボールナットである構成とす
るのがよい（請求項５）。この構成では作動がより円滑
となり、作動音もより小さくなる。

【００１１】前記第２シリンダが前記第１シリンダに引
き込まれた状態で前記ねじ軸を前記第２シリンダ内に位
置するように配置した構成とするのがよい（請求項
６）。この構成では多段シリンダの軸方向の短縮化を図
れる。

【００１２】前記第２シリンダ内には、前記加圧室から
の圧液が導入される液圧室が区画され、前記ねじ軸の周
囲には前記第１ピストンに固定され前記ねじ軸を前記液
圧室から液密に分離する筒状部材が設けられる構成とす
るのがよい（請求項７）。この構成ではねじ軸とナット
の接触により発生する磨耗粉が液圧室内に侵入せず、各
部材間のシール部材を損傷することがない。

【００１３】前記ねじ軸の先端部が前記筒状部材内周で
径方向に支持される構成とするのがよい（請求項８）。
この構成ではねじ軸の振れを抑制して許容回転数を高め
ることができるとともに、ねじ軸の径を細くすることが
でき、シリンダ全体の径も細くすることができる。

【００１４】前記ねじ軸先端部と前記筒状部材内周との
間にはベアリングが介在する構成とするのがよい（請求
項９）。この構成では、ねじ軸を円滑に回転させること
ができ、異音を発生することがない。

【００１５】前記第２シリンダが前記第１シリンダに対
して廻り止めがなされる構成とするのがよい（請求項１
０）。この構成ではねじ軸の回転により第２シリンダが
共廻りせず、ねじ軸の回転に応じた第１ピストンの駆動
が行える。

【００１６】前記廻り止めが前記第１シリンダの外部で
なされる構成とするのがよい（請求項１１）。この構成
ではシリンダ全体が大型化しない。

【００１７】前記第２シリンダには前記加圧室と前記液
圧室とを連絡する連通路が形成され、この連通路の通路
面積を前記第１ピストンの駆動時に前記加圧室と前記液
圧室との液圧がほほ同圧となるような大きさとした構成
とするのがよい（請求項１２）。この構成では両室間の
作動液の流れが円滑となり、第１ピストンの駆動に対す
る第２ピストンの追従性が向上する。

【００１８】多段シリンダは軸方向を上下方向として取
り付けられるものであり、前記第１ピストンの前記加圧
室に臨む上端に環状溝を形成した構成とするのがよい
（請求項１３）。この構成ではシリンダ内に混入した異
物をこの環状溝に沈殿させることにより、シール部材の
損傷を防止できる。

【００１９】前記第１シリンダの上端に環状凹所を形成
した構成とするのがよい（請求項１４）。この構成では
第１シリンダと第２シリンダの間から作動液がしみ出て
もこの環状凹所で受け取ることにより、シリンダの周辺
を汚すことがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
５を用いて説明する。この多段シリンダ１０は、第１シ
リンダ１、第１シリンダ１内に挿入された第１ピストン
２、第１ピストンと一体に結合されている第２シリンダ
３、加圧室４、第２シリンダ３内に挿入された第２ピス
トン５、第１ピストン２を駆動する機械的な駆動装置６
等からなる。多段シリンダ１０の構成を図１に断面図で
示すが、軸線を上下方向にした状態で上部を図１（ａ）
に、下部を図１（ｂ）に、その上部と下部の間に同じ断
面形状で現れる途中部分を幾らか省略して示してある。

【００２１】第１シリンダ１は、最も外側に位置する大
きい直径のシリンダで、シリンダチューブの下端に、そ
の内孔で形成されるシリンダ孔の下端を閉じるようにベ
アリングケース１１を設け、内部にベアリング１２を設
置してこの部分を貫通するねじ軸１３の下端部を軸受し
ている。ねじ軸１３は、駆動装置６の一部分であり、上
方に伸延して終端しており、下端部はベアリングケース
１１よりも少し突出して回転駆動部４０を結合されるよ
うにキー溝１４を設けてある。また、ベアリングケース
１１にはベアリングケース１１の上側の第１シリンダ１
内の空間と外部とを連通する息抜き穴１５を穿設してあ
る。第１シリンダ１のシリンダチューブは上方へ伸延
し、上端に後述する第２シリンダ３が挿通される内孔を
有するシリンダチューブカバー１６を設けてある。この
シリンダチューブカバー１６には、上面に環状凹所１７
を設け、外周面の適所から第１シリンダ１内に連通した
液補給孔１８、及び空気抜き穴１９を穿設してある。こ
の環状凹所１７は、動作液体が少量漏れだした場合の溜
まりであり、これにパイプを接続して適所に誘導できる
ようにして用いる。液補給孔１８はシリンダ内の動作液
体、例えば油、又は水等が少しずつ漏れて減少した場合
に補給するためのものであり、空気抜き穴１９はシリン
ダ内の空気を排出できるように設けたもので、いずれも
開閉用のねじ栓を設けてある。

【００２２】第１ピストン２は、短筒状に形成され、第
１シリンダ１内に摺動可能に挿入され、内部に前記ねじ
軸１３のねじ部に螺合したボールナット２１を設けてあ
り、上端に第１ピストン２の外径よりも小さい外径の第
２シリンダ３の下端を結合されている。その結合部の外
方の第１ピストン２の上端面に環状溝２２を設けてあ
る。この環状溝２２は金属粉等を沈殿させる部分であ
り、これに金属粉を沈殿させることにより金属粉が摺動
面に侵入してシール材やシリンダ内面に損傷を与える機
会を減少させるものである。なお、この環状溝２２の底
部に磁石を配置することにより、金属粉を吸着させるこ
ともできる。ボールナット２１は、ねじ軸１３の回転を
軸方向の推力に変換するもので、回転しないようにキー
２３を介して第１ピストン２に固定されている。その第
１ピストン２は後述する第２シリンダ３が回り止めされ
ることによって回転しないようになっている。

【００２３】第２シリンダ３は、第１ピストン２が下降
端位置にある図示の状態で第１ピストン２から上方に伸
延した端部が第１シリンダ１のシリンダチューブカバー
１６を摺動自在に貫通して出る上側位置に達しており、
上端にロッドカバー２４を設けられている。このロッド
カバー２４には、外周に切り欠き状部分を設けて回り止
め部２５としてあり、この他にシリンダチューブカバー
１６のものと同様な空気抜き穴２６、環状溝２７を設け
てある。

【００２４】加圧室４は、第２シリンダ３の外周と、第
１シリンダ１のシリンダ孔と、第１ピストン２とにより
区画された空間である。この加圧室４は、第１ピストン
２と第２シリンダ３との結合部に穿設された連通路２８
によって第２シリンダ３の内側に形成される液圧室２９
と連通している。連通路２８の通路断面積は大きな絞り
作用のない大きい断面積に形成されている。これによっ
て第１ピストン２の駆動時に加圧室４と液圧室２９とが
同圧となる。

【００２５】第２ピストン５は、第２シリンダ３のシリ
ンダ孔にそのロッドカバー２４を通って上端から出入り
可能に設けられた長い円筒状のピストンで、上端が閉じ
部材３０で閉鎖され、下端が開放されている。閉じ部材
３０には駆動される被駆動部、例えばホームエレベータ
の駕籠、を取り付けるための取付け部３１を設けるとと
もに、空気抜き穴３２を設けてねじ栓で封鎖してある。
図中３３は取り付けボルト用のねじ穴である。この第２
ピストン５の内孔には小間隙を介して筒状部材３４が位
置している。筒状部材３４は、前記ねじ軸１３を第２シ
リンダ３内の液圧室２９から区画するもので、ねじ軸１
３の外径よりもやや大きい内径であり、連通路２８の開
口している内側位置で下端を第１ピストン２に結合して
あり、上端はねじ軸１３の上端よりも上側に達して閉鎖
部材３５で閉鎖され、内部を軸方向に摺動可能な構成の
ベアリング３６を介してねじ軸１３の上端部を回転自在
に支持している。従って、前記液圧室２９は、第２シリ
ンダ３の内周面と、第２シリンダ３内の第１ピストン２
の上端面と、筒状部材３４の外面と、第２ピストン５の
内面とで形成される。ベアリング３６にはその上下の空
間を連通するための通路が形成されており、筒状部材３
４内をベアリング３６が軸方向に円滑に摺動するように
している。なお、互いに連通している前記加圧室４及び
液圧室２９には多段シリンダ１０が所定の短縮した状態
で作動液が充填され、空気抜きを行って封鎖される。ま
た、摺動部において作動液のシールが必要な部分、すな
わち、第１シリンダ１の内孔に対する第１ピストン２の
外周面、第２シリンダ３の外周に対するシリンダチュー
ブカバー１６の内孔、第２ピストン５の外周に対するロ
ッドカバー２４の内孔には、シール部材を設けてあり、
そのシール構造については周知のシール技術を適用した
から、説明を省略する。

【００２６】駆動装置６は、前記第１ピストン２を機械
的に昇降駆動するもので、被駆動部としての前記ボール
ナット２１、及び駆動源としての前記ねじ軸１３と回転
駆動部４０で構成されている。駆動源にはねじ軸１３を
支持する前記ベアリングケース１１及びベアリング１
２、ねじ軸下端のキー溝１４を有する連結部を設けてあ
り、この連結部に回転駆動部４０が連結されている。回
転駆動部４０は、例えば、ブレーキ付き電動機４２で構
成してあり、図２、図３に示すように、減速機４１、カ
プリング４３を介してねじ軸１３の下端の連結部に連結
されている。

【００２７】この多段シリンダ１０の好ましい適用例の
一つは、例えば図３に示すように、ホームエレベータの
昇降駆動部である。同図において、５０はエレベータ駕
籠、５１は垂直なガイドレール、５２は駕籠支持枠であ
る。多段シリンダ１０は、ガイドレール５１に沿うよう
にガイドレール５１の下部に第１シリンダ１を固定金具
６０とバンド６１により固定支持されている。すなわ
ち、図３〜図５に示すように、固定金具６０は、両側の
ガイドレール５１、５１に跨がる長さの横長の部材で第
１シリンダ１の上下２箇所に対応して設けられ、その両
端をガイドレール５１、５１に固定してあり、中間部に
第１シリンダ１の外周部分が当接する位置決め用の凹部
６２を設けてある。この上下２箇所の凹部６２に第１シ
リンダ１の外周を当接させ、バンド６１、６１により締
付固定してあり、この構成によりガイドレール５１、５
１と第１シリンダ１が平行し、従って、多段シリンダ１
０とガイドレール５１、５１との平行を容易に設定する
ことができる。多段シリンダ１０とガイドレール５１、
５１とを平行に設定することにより、駕籠５０を昇降さ
せても多段シリンダ１０に偏荷重が作用しない。

【００２８】駕籠支持枠５２は駕籠５０を支持した状態
で、上端部を多段シリンダ１０の上端である第２ピスト
ン５の上端の取付け部３１に取り付けられている。ま
た、支持枠５２はガイドレール５１に当接して案内され
る幾つかのローラ５３を設けられ、多段シリンダ１０の
伸縮動作に従って支持枠５２が駕籠５０とともに昇降す
るようになっている。また、ロッドカバー２４の回り止
め部２５には、横方向に長い回り止め部材５４を設け、
その両端にローラ５５、５５設けてあり、ローラ５５は
第２シリンダ３の昇降に従ってガイドレール５１の案内
面い沿って転動はするが、第２シリンダ３の軸線の回り
の回転を拘束する、回り止め作用をする。この他にエレ
ベータ駕籠５０の停止位置等を制御するリミットスイッ
チ等が設けられているが説明を省略する。なお、図３に
おける５６は設置基盤であり、ガイドレール５１の下端
部が固定されている。５７は１階の床面である。

【００２９】この多段シリンダ１０の伸縮動作を図２を
用いて説明する。図２（ａ）は短縮状態、（ｂ）は途中
の状態、（ｃ）は伸長した状態である。図２（ａ）の短
縮状態から伸長させる場合、回転駆動部４０によりねじ
軸１３を所定の方向に回転させると、ボールナット２１
が、第１ピストン２、第２シリンダ３、回り止め部２
５、回り止め部材５４、ガイドレール５１等により回転
を拘束されているから、上昇駆動されて第１ピストン２
と共に第２シリンダ３も上昇する。第１ピストン２の上
昇は加圧室４の容積を減少させていくから、加圧室４内
の動作液は連通路２８を通って液圧室に流入し、第２ピ
ストン５を上昇させる。従って、多段シリンダ１０は、
図３（ｂ）の状態を経て、図３（ｃ）の伸長状態にな
り、この状態で回転駆動部４０の回転を止めると、この
伸長状態に停止する。また、この伸長状態から短縮状態
とするときは、回転駆動部４０によりねじ軸１３を前記
とは逆の方向に回転させればよい。なお、前記伸縮動作
の途中で停止させたいときは、回転駆動部４０の回転を
停止させればよい。

【００３０】この多段シリンダ１０は、第１ピストン１
を機械的駆動装置６で駆動することにより伸縮動作する
から、タンク、ポンプ、制御弁、配管等が不要である。
従って設置スペースが、従来のポンプ・タンクユニット
等を別に必要とするものに比べて非常に小さくなる。ま
た、配管がないから、シリンダに負荷が作用した場合の
配管の膨張による影響がない。すなわち、配管の膨張分
の作動液がシリンダに不足してシリンダが収縮するよう
なことがない。更に、作動液を使用するが、絞りや制御
弁等がないから、作動液の粘性の影響を受けにくく、安
定した作動状態が得られる。また、駆動装置６は多段シ
リンダ１０と同一軸線上にあるから、軸直角方向の設置
スペースが小さくて良い。このことは、前記ポンプ・タ
ンクユニットを必要としないことも合わせて、ホームエ
レベータ用として優れている。また、駆動装置６の部分
である被駆動部のボールナット２１を第１ピストン２内
に配置した構成は、多段シリンダの全長を短縮できる効
果がある。また、第１ピストン２を駆動する機械的駆動
装置６に、ねじ軸とナットを用いた構成で、ねじ軸を電
動機で駆動する構成であるから、伸縮の位置制御が容易
であり、しかも作動音も小さい。この点でもホームエレ
ベータ用に適している。ねじ軸とナットとは、特にボー
ルねじである必要はないが、ボールねじを採用すること
により、ねじ軸１３の回転を軸方向推力に変換する際の
摩擦抵抗が小さいから、作動が円滑となり作動音も低減
し、消費電力も少なく、電動機を小型化できる。

【００３１】また、ねじ軸１３を液圧室２９と分離する
筒状部材３４を設けた構成は、ねじ軸とナットの接触に
より発生する摩耗粉が作動液に混入せず、各部材間のシ
ール部材を損傷する原因を作らない。また、ねじ軸１３
の先端部を筒状部材３４内に径方向で支持したので、ね
じ軸１３の振れが少なく、許容回転数を高めることがで
きると共に、ねじ軸１３の径を細くすることができるの
で、シリンダ全体の径を細くすることができる。そして
この半径方向の支持にベアリングを用いたことにより、
ねじ軸１３が円滑に回転して異音を発生することがな
い。また、ボールナット２１はねじ軸１３の回転により
推力を受けるとき共回りしないように回り止めを必要と
するが、この回り止めを第１シリンダ１に対して設けな
いで、外部部材に対して、例えば、ホームエレベータに
適用したときのガイドレール５１に対して係合するよう
に設けたので、第１シリンダの大型化、複雑化を免れる
ことができる。

【００３２】前述した実施の形態をホームエレベータに
適用した図３に示す例において、駆動装置６の回転駆動
部４０の構成は、図６にホームエレベータに適用した他
の実施の形態として示すように、減速機にウオーム型減
速機６３を用いた構成としてもよい。図６において、６
４は水平軸型のモータであり、この他の部分は略図３に
示したものと同じであるから、同等部分を同一図面符号
で示して説明を省略する。この構成ではモータ６４の取
付け状態が、前述した図３に示すものではシリンダ部と
同軸となっているのに対して、シリンダ部の軸線に直交
する平面を通るモータ軸線がシリンダ部の軸線と食い違
った位置関係になっている。このモータ６４の取付け状
態でも、モータ取付け位置は、デッドスペースとなるエ
レベータ駕籠５０の最下降位置の下側に位置させること
により、スペース的な問題は生じない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、第１ピストン
を機械的駆動装置により駆動することにより、タンク、
ポンプ、制御弁が不要になり、設置スペースを小さくす
ることができる。また、これらの機器を接続する配管が
不要となり、シリンダに負荷が作用した場合の配管の膨
張によるシリンダの収縮がなくなる。更に、第１ピスト
ンを機械的に駆動することで、作動液の粘性に関わらず
安定した作動が得られる効果を奏する。請求項２に記載
の発明は、第１シリンダ、第２シリンダ、駆動装置をほ
ぼ同一直線上に配置したので、軸直角方向の設置スペー
スが小さくなる効果を奏する。請求項３に記載の発明
は、被駆動部を第１ピストン内に配置したので、軸方向
の短縮化を図れる。請求項４に記載の発明は、駆動源を
電動機とこの電動機により回転駆動されるねじ軸とし、
被駆動部をねじ軸に螺号するナットとしたので、位置制
御の精度が向上すると共に、第１ピストンの駆動作用が
連続的となり、シリンダが伸縮する際の作動音が小さく
なる効果を奏する。請求項５に記載の発明は、ナットを
ボールねじとしたので、作動が円滑となり、作動音も小
さくなる効果を奏する。請求項６に記載の発明は、第２
シリンダが第１シリンダに引き込まれた状態で、ねじ軸
を第２シリンダ内に位置するようにしたので、シリンダ
軸方向の短縮化を図れる効果を奏する。請求項７に記載
の発明は、ねじ軸を液圧室と分離する筒状部材を設けた
ので、ねじ軸とナットの接触により発生する摩耗粉が液
圧室内に侵入せず、各部材間のシール部材を損傷するこ
とがない効果を奏する。請求項８に記載の発明は、ねじ
軸先端を筒状部材により径方向で支持したので、ねじ軸
の許容回転数を高めることができると共に、ねじ軸の径
を細くすることができるので、シリンダ全体の径を細く
することができる効果を奏する。請求項９に記載の発明
は、ねじ軸と筒状部材との間にベアリングを介在させた
ので、ねじ軸を円滑に回転させることができ、異音が発
生することがない効果を奏する。請求項１０に記載の発
明は、第２シリンダが第１シリンダに対して廻り止めが
なされるので、ねじ軸の回転により第２シリンダが共廻
りせず、ねじ軸の回転に応じた第１ピストンの駆動が行
える効果を奏する。請求項１１の発明は、廻り止めが第
１シリンダの外部でなされるので、シリンダ全体が大型
化しない効果を奏する。請求項１２に記載の発明は、加
圧室と液圧室との液圧がほぼ同圧となるように連通路の
通路面積を設定したので、両室間の作動液の流れが円滑
となり、第１ピストンの駆動に対する第２ピストンの追
従性が向上する効果を奏する。請求項１３に記載の発明
は、第１ピストンの上端に環状溝を形成したので、シリ
ンダ内に混入した異物をこの環状溝に沈殿させることに
より、シール部材の損傷を防止できる効果を奏する。請
求項１４に記載の発明は、第１シリンダの上端に環状溝
を形成したので、第１シリンダと第２シリンダとの間か
ら作動液が染み出てもこの環状凹所で受けることによ
り、シリンダの周辺を汚すことがない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し（ａ）は多段シリ
ンダ上部の縦断面図、（ｂ）は同下部の縦断面図であ
る。

【図２】同実施の形態の動作を説明するための概略図で
（ａ）は短縮状態を示す縦断面図、（ｂ）は伸縮途中の
状態を示す縦断面図、（ｃ）は伸長状態を示す縦断面図
である。

【図３】同実施の形態の多段シリンダをホームエレベー
タに適用した構成を示し（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断
側面図である。

【図４】図３（ａ）のＡ−Ａ断面拡大部分図である。

【図５】図３（ａ）の異なる状態の拡大部分図である。

【図６】本発明の他の実施の形態をホームエレベータに
適用した構成の下部背面図である。

【符号の説明】

１第１シリンダ２第１ピストン３第２シリンダ４加圧室５第２ピストン６機械的駆動装置１０多段シリンダ１１ベアリングケース１２ベアリング１３ねじ軸１４キー溝１５息抜き穴１６シリンダチューブカバー１７環状凹所１８液補給孔１９空気抜き穴２１ボールナット２２環状溝２３キー２４ロッドカバー２５回り止め部２６空気抜き穴２７環状溝２８連通路２９液圧室３０閉じ部材３１取付け部３２空気抜き穴３４筒状部材３５閉鎖部材３６ベアリング４０回転駆動部４１減速機４２電動機４３カプリング５０駕籠５１ガイドレール５２駕籠支持枠５３ローラ５４回り止め部材５５ローラ５６設置基盤５７１階床面６０固定金具６１バンド６２凹部６３ウオーム型減速機６４モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ孔が形成される第１シリンダ
と、この第１シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入
される第１ピストンと、この第１ピストンに連設され前
記第１シリンダに対して出入可能であり内部にシリンダ
孔が形成される第２シリンダと、この第２シリンダ外周
と前記第１シリンダのシリンダ孔と前記第１ピストンと
により区画される加圧室と、前記第２シリンダのシリン
ダ孔内を摺動可能であり前記加圧室からの圧液を受けて
前記第２シリンダに対して出入する第２ピストンとを備
えた多段シリンダにおいて、前記第１ピストンを機械的
駆動装置により駆動するようにした多段シリンダ。
【請求項２】前記第１シリンダと前記第２シリンダと
前記駆動装置とをほぼ同一線上に配置した請求項１に記
載の多段シリンダ。
【請求項３】前記駆動装置を駆動源とこの駆動源によ
り駆動させられる被駆動部とで構成し、この被駆動部を
前記第１ピストン内に配置した請求項１または請求項２
記載の多段シリンダ。
【請求項４】前記駆動源を電動機とこの電動機により
回転駆動されるねじ軸とし、前記被駆動部を前記ねじ軸
に螺合するとともに第１ピストンに固定されるナットと
した請求項３記載の多段シリンダ。
【請求項５】前記ナットがボールナットである請求項
４記載の多段シリンダ。
【請求項６】前記第２シリンダが前記第１シリンダに
引き込まれた状態で前記ねじ軸を前記第２シリンダ内に
位置するように配置した請求項４記載の多段シリンダ。
【請求項７】前記第２シリンダ内には、前記加圧室か
らの圧液が導入される液圧室が区画され、前記ねじ軸の
周囲には前記第１ピストンに固定され前記ねじ軸を前記
液圧室から液密に分離する筒状部材が設けられる請求項
６記載の多段シリンダ。
【請求項８】前記ねじ軸の先端部が前記筒状部材内周
で径方向に支持される請求項７記載の多段シリンダ。
【請求項９】前記ねじ軸先端部と前記筒状部材内周と
の間にはベアリングが介在する請求項８記載の多段シリ
ンダ。
【請求項１０】前記第２シリンダが前記第１シリンダ
に対して廻り止めがなされる請求項４記載の多段シリン
ダ。
【請求項１１】前記廻り止めが前記第１シリンダの外
部でなされる請求項１０記載の多段シリンダ。
【請求項１２】前記第２シリンダには前記加圧室と前
記液圧室とを連絡する連通路が形成され、この連通路の
通路面積を前記第１ピストンの駆動時に前記加圧室と前
記液圧室との液圧がほほ同圧となるような大きさとした
請求項７に記載の多段シリンダ。
【請求項１３】多段シリンダは軸方向を上下方向とし
て取り付けられるものであり、前記第１ピストンの前記
加圧室に臨む上端に環状溝を形成した請求項１記載の多
段シリンダ。
【請求項１４】前記第１シリンダの上端に環状凹所を
形成した請求項１３記載の多段シリンダ。