CN106392847A - 一种型材打磨用多自由度动作的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种型材打磨用多自由度动作的装置，包括移动车，所述移动车的前端下部固定有底板，所述底板上固定有电机，所述电机与移动车内部安装的电源连接，底板上安装有一根丝杠，所述丝杠的底部固定有从动锥齿轮，电机的轴固定有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮；所述移动车的前侧固定有与丝杠平行的导杆，所述丝杠上配合有升降架，所述升降架的后侧滑动配合套在导杆上，升降架的前部活动安装有一个套筒。本发明通过安装在移动车上的装置为型材进行打磨，能够快速去除型材表面的锈迹和污渍，便于型材后续加工使用，有利于保证加工精度，提高加工质量，套筒作为打磨件，不但在升降板的带动下上下移动，还能绕型材旋转，进一步的提高了打磨效果。

Description

一种型材打磨用多自由度动作的装置
技术领域
本发明涉及型材加工设备技术领域，具体的说是一种型材打磨用多自由度动作的装置。
背景技术
型材(extrudate)是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。
钢厂生产出的钢材或型材通常具有较长的库存周期，库存中的钢材或型材容易锈蚀，设备生产厂家拿到型材之后并没有专业设备进行清理，因此型材上的锈迹经常影响加工质量，例如焊接时，锈渣会影响焊接牢固度。
为了方便生产者清理型材，提高加工质量，同时尽可能的减少劳动负担，人们需要一种专用的型材表面清洁装置。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种型材打磨用多自由度动作的装置。
一种型材打磨用多自由度动作的装置，包括移动车，所述移动车的前端下部固定有底板，所述底板上固定有电机，所述电机与移动车内部安装的电源连接，底板上安装有一根丝杠，所述丝杠的底部固定有从动锥齿轮，电机的轴固定有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮；所述移动车的前侧固定有与丝杠平行的导杆，所述丝杠上配合有升降架，所述升降架的后侧滑动配合套在导杆上，升降架的前部活动安装有一个套筒，所述套筒可在升降架上转动；所述升降架中部活动卡装有一个主动轮，所述主动轮可相对于升降架转动，且不可相对于升降架上下移动，主动轮的内壁与丝杠配合连接，所述套筒上部活动固定安装有一个与主动轮啮合的从动轮。
所述套筒内侧壁上固定有钢丝层，套筒侧壁上均匀开设有若干通孔。
所述通孔内均通有一根钉钩，所述钉钩位于套筒内的部分均设有弯折部，所述弯折部嵌在钢丝层内，钉钩位于套筒外的部分设有端部，所述端部与套筒外表面之间设有弹簧。
所述套筒内壁的上下两端均设有挡环。
本发明的有益效果是：
本发明通过安装在移动车上的装置为型材进行打磨，能够快速去除型材表面的锈迹和污渍，便于型材后续加工使用，有利于保证加工精度，提高加工质量，套筒作为打磨件，不但在升降板的带动下上下移动，还能绕型材旋转，进一步的提高了打磨效果。
本发明的套筒采用钢丝层对型材表面进行处理，一方面钢丝层价格低廉，另一方面清洁效果好，采用钉钩拉紧钢丝层的方式不但结构简单效果好，而且钉钩可相对于通孔滑动，自适应的与型材表面接触，不会划伤型材，同时保持对钢丝层的拉紧作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2中A的放大图；
图4是图2中B的放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种型材打磨用多自由度动作的装置，包括移动车1，所述移动车1的前端下部固定有底板2，所述底板2上固定有电机3，所述电机3与移动车1内部安装的电源连接，底板2上安装有一根丝杠4，所述丝杠4的底部固定有从动锥齿轮5，电机3的轴固定有与从动锥齿轮5配合的主动锥齿轮6；所述移动车1的前侧固定有与丝杠4平行的导杆7，所述丝杠4上配合有升降架8，所述升降架8的后侧滑动配合套在导杆7上，升降架8的前部活动安装有一个套筒9，所述套筒9可在升降架8上转动；所述升降架8中部活动卡装有一个主动轮10，所述主动轮10可相对于升降架8转动，且不可相对于升降架8上下移动，主动轮10的内壁与丝杠4配合连接，所述套筒9上部活动固定安装有一个与主动轮10啮合的从动轮11。
所述套筒9内侧壁上固定有钢丝层12，套筒9侧壁上均匀开设有若干通孔13。
所述通孔13内均通有一根钉钩14，所述钉钩14位于套筒9内的部分均设有弯折部，所述弯折部嵌在钢丝层12内，钉钩14位于套筒9外的部分设有端部15，所述端部15与套筒9外表面之间设有弹簧16。
所述套筒9内壁的上下两端均设有防止钢丝层12脱出的挡环17。
使用时，通过电机3利用锥齿轮组带动丝杠4转动，在导杆7的限制下，升降架8沿与之配和的丝杠4上下移动，从而带动套筒9上下移动，实现对型材表面的清理或者加工。由于主动轮10并不受导杆7的限位，因此在主动轮10上下移动时，主动轮10绕丝杠4转动，带动从动轮11转动，从动轮11与套筒9固连，从而带动套筒9转动，实现了套筒9的升降和旋转运动，能够更加全方位、高效率、无死角的对型材进行加工或清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种型材打磨用多自由度动作的装置，其特征在于：包括移动车，所述移动车的前端下部固定有底板，所述底板上固定有电机，所述电机与移动车内部安装的电源连接，底板上安装有一根丝杠，所述丝杠的底部固定有从动锥齿轮，电机的轴固定有与从动锥齿轮配合的主动锥齿轮；所述移动车的前侧固定有与丝杠平行的导杆，所述丝杠上配合有升降架，所述升降架的后侧滑动配合套在导杆上，升降架的前部活动安装有一个套筒，所述套筒可在升降架上转动；所述升降架中部活动卡装有一个主动轮，所述主动轮可相对于升降架转动，且不可相对于升降架上下移动，主动轮的内壁与丝杠配合连接，所述套筒上部活动固定安装有一个与主动轮啮合的从动轮；
所述套筒内侧壁上固定有钢丝层，套筒侧壁上均匀开设有若干通孔。
2.根据权利要求1所述的一种型材打磨用多自由度动作的装置，其特征在于：所述套筒内壁的上下两端均设有挡环。
3.根据权利要求1所述的一种型材打磨用多自由度动作的装置，其特征在于：所述通孔内均通有一根钉钩，所述钉钩位于套筒内的部分均设有弯折部，所述弯折部嵌在钢丝层内，钉钩位于套筒外的部分设有端部，所述端部与套筒外表面之间设有弹簧。
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