JP2006304553A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造でギヤケースカバーへのスラスト荷重の発生及び異音の発生を確実に防止することができる安価な減速機構付モータを提供する。
【解決手段】 モータケース１１に回転自在に支持されたモータ軸１４と、該モータ軸の先端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成され、ギヤケース２１に回転自在に支持された一対のウォーム１５，１５′と、モータ軸を挾んで対向し、一対のウォームに噛合する大径ギヤ３１と小径ギヤ３５を有した一対のカウンタギヤ３０，３０と、この一対のカウンタギヤの各小径ギヤ３５に噛合された出力ギヤ４０とを備え、ギヤケースの開口部２３ａを樹脂製のギヤケースカバー２９で覆った減速機構付モータ１０において、一対のカウンタギヤの各大径ギヤ３１のギヤ噛み合いピッチの近傍に、該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を出力ギヤ４０の下面４０ａで受ける摺動部３３を一体形成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、自動車のワイパモータやパワーウインドモータ等に用いて好適な減速機構付モータに関する。

この種の減速機構付モータが適用されるワイパモータとして、図７及び図８に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。

図７，図８に示すように、ワイパモータ１は、モータケース２及びギヤケース３に正逆回転自在に支持されたモータ軸４と、このモータ軸４のギヤケース３内の一端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成された一対のウォーム５，５′と、モータ軸４を挾んで対向し、一対のウォーム５，５′にそれぞれ噛合する大径ギヤ６ａと該大径ギヤ６ａと同芯であり一体に回転する小径ギヤ６ｂを有した一対のカウンタギヤ６，６と、この一対のカウンタギヤ６，６の各小径ギヤ６ｂに噛合された出力ギヤ７とを備えている。

そして、図８に示すように、出力ギヤ７の中央には出力軸８が固定されており、この出力軸８は、ギヤケース３から外へ突出した部分に図示しないワイパリンクが連結されるようになっている。また、ギヤケース３の開口部３ａは樹脂製のギヤケースカバー９で被覆されている。

このワイパモータ１は、ねじの捩れ方向を互いに逆向きに形成された一対のウォーム５，５′に一対のカウンタギヤ６，６が噛み合って回転する二段減速機構付モータになっているため、一方のウォーム５とカウンタギヤ６の組み合わせによって生じるスラスト荷重の方向が他方のウォーム５′とカウンタギヤ６の組み合わせによって生じるスラスト荷重の方向と互いに逆向きとなってキャンセルされ、高精度で強固なスラスト軸受が不要となると共に、モータ軸４のガタ付きがなくなり、ワイパモータ１の回転が円滑なものとなる。

特開平９−１７５３３４号公報

しかしながら、前記従来のワイパモータ１では、一対のウォーム５，５′にそれぞれ噛み合う各カウンタギヤ６の大径ギヤ６ａにスラスト荷重が発生し、このスラスト荷重を樹脂製のギヤケースカバー９で受けるため、該ギヤケースカバー９の強度や合成を確保するためにＰＢＴ（ポリブチレン・テレフタレート）等の割高なエンジニアリング・プラスチックの合成樹脂でギヤケースカバー９を成形しなければならなかった。また、カウンタギヤ６にスラスト方向のガタが生じるため、異音が発生した。

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、モータ軸の一対のウォームにそれぞれ噛合する一対のカウンタギヤの各大径ギヤ及び一対のカウンタギヤの各小径ギヤに噛合する出力ギヤを有する二段減速機構の場合でも簡単な構造でギヤケースカバーへのスラスト荷重の発生及び異音の発生を確実に防止することができる安価な減速機構付モータを提供することを目的とする。

請求項１の発明は、基端近傍に固定したアーマチュアを有して金属製のモータケース及び該モータケースの開口部に連結されたギヤケースに正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の先端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成され、かつ、前記ギヤケースに回転自在に支持された一対のウォームと、前記モータ軸を挾んで対向し、前記一対のウォームにそれぞれ噛合する大径ギヤと該大径ギヤと同芯であり一体に回転する小径ギヤを有した一対のカウンタギヤと、この一対のカウンタギヤの各小径ギヤに噛合された出力ギヤとを備え、前記ギヤケースの開口部を樹脂製のギヤケースカバーで被覆した減速機構付モータにおいて、前記一対のカウンタギヤの前記各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍に、該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を前記出力ギヤの下面で受ける摺動部を一体形成したことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載の減速機構付モータであって、前記各大径ギヤの上面のギヤ噛み合いピッチの近傍に前記摺動部を前記出力ギヤの下面のギヤ噛み合いピッチの近傍に摺動するようにリング凸状に一体突出形成したことを特徴とする。

請求項３の発明は、基端近傍に固定したアーマチュアを有して金属製のモータケース及び該モータケースの開口部に連結されたギヤケースに正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の先端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成され、かつ、前記ギヤケースに回転自在に支持された一対のウォームと、前記モータ軸を挾んで対向し、前記一対のウォームにそれぞれ噛合する大径ギヤと該大径ギヤと同芯であり一体に回転する小径ギヤを有した一対のカウンタギヤと、この一対のカウンタギヤの各小径ギヤに噛合された出力ギヤとを備え、前記ギヤケースの開口部を樹脂製のギヤケースカバーで被覆した減速機構付モータにおいて、前記一対のカウンタギヤの前記各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍と前記出力ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に、該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を前記出力ギヤの下面で受けるリング状の摺動部材を介在したことを特徴とする。

以上説明したように、請求項１の発明によれば、一対のカウンタギヤの各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍に一体形成した摺動部が出力ギヤの下面に当接して該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を受けるため、ギヤケースカバーへのスラスト荷重の発生を確実に防止することができる。これにより、一対のウォームに噛み合う各カウンタギヤの大径ギヤに発生するスラスト荷重を樹脂製のギヤケースカバーで受けなくて済むため、該ギヤケースカバーの材質をＰＢＴ（ポリブチレン・テレフタレート）等の割高なエンジニアリング・プラスチックからＰＰ（ポリプロピレン）等の汎用プラスチック材料に置き換えることができ、その分全体の低コスト化を図ることができる。また、一対のカウンタギヤの各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍に一体形成した摺動部で各カウンタギヤのスラスト方向のガタ付きを防止することができるため、異音の発生を確実に防止することができる。

請求項２の発明によれば、各大径ギヤの上面のギヤ噛み合いピッチの近傍に摺動部を出力ギヤの下面のギヤ噛み合いピッチの近傍に摺動するようにリング凸状に一体突出形成したことにより、簡単な構造でギヤケースカバーへのスラスト荷重の発生を確実に防止することができる。

請求項３の発明によれば、一対のカウンタギヤの各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍と出力ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に介在したリング状の摺動部材が出力ギヤの下面に当接して該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を受けるため、簡単な構造でギヤケースカバーへのスラスト荷重の発生を確実に防止することができる。これにより、一対のウォームに噛み合う各カウンタギヤの大径ギヤに発生するスラスト荷重を樹脂製のギヤケースカバーで受けなくて済むため、該ギヤケースカバーの材質をＰＢＴ（ポリブチレン・テレフタレート）等の割高なエンジニアリング・プラスチックからＰＰ（ポリプロピレン）等の汎用プラスチック材料に置き換えることができ、その分全体の低コスト化を図ることができる。また、一対のカウンタギヤの各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍と出力ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に介在したリング状の摺動部材で各カウンタギヤのスラスト方向のガタ付きを防止することができるため、異音の発生を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施形態の減速機構付モータを示す縦断面図、図２は同モータの横断面図、図３は同モータのギヤケースカバー等を取り外した状態を示す平面図、図４は同モータの要部の拡大断面図、図５（ａ）は同モータに用いられるモータ軸の正回転時の状態を示す説明図、図５（ｂ）は同モータ軸の逆回転時の状態を示す説明図、図５（ｃ）は同モータ軸の停止時の状態を示す説明図である。

図１〜図３に示すように、ワイパーモータ（減速機構付モータ）１０は、一端側が開口した金属製で略円筒状のヨーク（モータケース）１１と、このヨーク１１の開口部１１ａの周りのフランジ部１１ｂをビス２０ａを介して締結固定した合成樹脂製のギヤケース２１と、ギヤケース２１の減速機構収納部２３の開口部２３ａを覆う合成樹脂製のギヤケースカバー２９とを備えている。

図２に示すように、ヨーク１１の内周面１１ｃには一対のマグネット１２，１２を接着剤等を介して固着してある。そして、ヨーク１１の他端の有底筒部１１ｄに嵌合されたラジアル軸受１３ａと、ギヤケース２１の軸穴２２の両端近傍に嵌合されたラジアル軸受１３ｂ，１３ｃとでアーマチュア軸（モータ軸）１４を回転自在に支持してある。

アーマチュア軸１４は、その先端１４ａの近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにした一対のウォーム１５，１５′を形成してある。また、アーマチュア軸１４の一対のマグネット１２，１２に対向する位置にはアーマチュア１６を取り付けてある。このアーマチュア１６は、アーマチュア軸１４の基端１４ｂの近傍に固定され、所定のスロット数のコイル巻回部１６ｂを持つアーマチュアコア１６ａと、このアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂに巻き回されたアーマチュアコイル１６ｃとで構成されている。

さらに、アーマチュア軸１４のヨーク１１とギヤケース２１との境部分に対向する位置には、コンミュテータ１７を固定してある。このコンミュテータ１７はアーマチュアコア１６ａのコイル巻回部１６ｂと同数のコンミュテータ片１７ａを備えていて、各コンミュテータ片１７ａとアーマチュアコイル１６ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。

さらに、ギヤケース２１の軸穴２２の開口端は大径穴部２２ａとなっており、この大径穴部２２ａ内のコンミュテータ１７に対向する位置には、ホルダ１８を介して一対のブラシ１９，１９をコンミュテータ片１７ａに接触するように取り付けてある。各ブラシ１９は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されている。そして、このモータ制御回路の一対のスイッチの各スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア１６等に流れてアーマチュア軸１４が正逆回転するようになっている。

図２，図３に示すように、ギヤケース２１の略中央には軸穴２２を形成してあり、この軸穴２２に連通して凹状の減速機構収納部２３を形成してある。この減速機構収納部２３の底壁の一対のウォーム１５，１５′を挟む所定位置には、円筒状の孔部２５，２５′を形成してある。図１に示すように、各孔部２５，２５′には金属製でピン状の支軸２６の下部を圧入等により嵌め込んであり、該各支軸２６にはカウンタギヤ３０を回転自在に支持してある。また、減速機構収納部２３の底壁のウォーム１５の図３中先端右寄りの位置には円形孔２７を形成してあり、この円形孔２７内には金属製で円筒状のラジアル軸受２８を介して出力ギヤ４０の中央の円筒部４１内に嵌着された出力軸４３を回転自在に支持してある。これら一対のウォーム１５，１５′と一対のカウンタギヤ３０，３０及び出力ギヤ４０はギヤケース２１の減速機構収納部２３内に収納され、二段減速機構を構成している。

さらに、図１に示すように、ギヤケース２１の減速機構収納部２３の一端側の開口部２３ａは、合成樹脂製のギヤケースカバー２９で覆われている。このギヤケースカバー２９の環状の側壁部２９ａの下面中央には凹部２９ｂを形成してあり、この凹部２９ｂがギヤケース２１の周壁部２１ａに嵌め込まれている。尚、ギヤケースカバー２９の天井部２９ｃの下面にはコンタクトプレート２４を取り付けてある。

また、図１，図２に示すように、合成樹脂製の各カウンタギヤ３０は、大径ギヤ３１と該大径ギヤ３１に一体形成された小径ギヤ３５とで構成されている。この大径ギヤ３１の外周には各ウォーム１５，１５′に噛合する歯部３２を形成してある。さらに、小径ギヤ３５の外周には出力ギヤ４０の外周に一体突出形成された歯部４２に噛合する小径の歯部３６を一体形成してある共に、該小径ギヤ３５の中央には円筒部３７を形成してある。この円筒部３７は支軸２６に摺動自在に支持されている。これにより、カウンタギヤ３０は支軸２６に回転自在に支持されている。

また、図１に示すように、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍には、該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を出力ギヤ４０で受けるための摺動部３３を一体形成してある。この摺動部３３は出力ギヤ４０の下面４０ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に当接し、摺動するように円環凸状（リング凸状）に一体突出形成してある。

さらに、図１に示すように、出力ギヤ４０の中央の円筒部４１内には出力軸４３の上端部４３ａを嵌着してある。また、この出力軸４３のギヤケース２１から外側へ突出した下端部４３ｂにはナット４４を介してワイパリンク４５を締結固定してある。出力軸４３はギヤケース２１の減速機構収納部２３の底壁の円形孔２７内に固定された金属製で円筒状のラジアル軸受２８に回転自在に支持されている。出力軸４３の上端部４３ａを嵌着した出力ギヤ４０の下面４０ａをラジアル軸受２８の上面に当接した状態で、平ワッシャ４６を介してプッシュナット４７を出力軸４３の下部から、該平ワッシャ４６がラジアル軸受２８の下面にするまで挿入する。このため、出力軸４３及び出力ギヤ４０は、それぞれ軸方向の移動が阻止されている。

図２及び図４に示すように、アーマチュア軸１４の基端１４ｂに円形凹状の穴部１４ｃを形成し、この穴部１４ｃ内の底面１４ｄの近傍に金属製の圧縮コイルバネ（バネ部材）５１を弾性変形自在に収納すると共に、該穴部１４ｃの開口端１４ｅの近傍に合成樹脂製で円柱状の摺動部材５２を摺動自在に収納してある。即ち、圧縮コイルバネ５１は穴部１４ｃの底面１４ｄと摺動部材５２の基端５２ａとの間に介在されている。そして、摺動部材５２の先端部５２ｂを穴部１４ｃの開口端１４ｅより外に突出させると共にヨーク１１の有底筒部１１ｄの底部（端部）１１ｅに突き当てることで圧縮コイルバネ５１に弾性付勢力を発生させてアーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′を常に一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１側に押圧付勢するようにしてある。この摺動部材５２の先端部５２ｂは半球状に形成してあり、この半球状の先端部５２ｂの頂部５２ｃとヨーク１１の有底筒部１１ｄの底部１１ｅとの間にはグリース（半固体状の油性潤滑剤）５３を介在してある。

以上実施形態のワイパーモータ１０によれば、アーマチュア軸１４の先端１４ａの近傍のねじの捩れ方向を互いに逆向きにした一対のウォーム１５，１５′に一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１が噛み合って正逆回転するようにしたので、一方のウォーム１５とカウンタギヤ３０の組み合わせによって生じるスラスト荷重の方向が他方のウォーム１５′とカウンタギヤ３０の組み合わせによって生じるスラスト荷重の方向と互いに逆向きとなってキャンセルされる。これにより、各カウンタギヤ３０を回転自在に支持する高精度で強固なスラスト軸受が不要となると共に、ワイパーモータ１０のアーマチュア軸１４のガタ付きがなくなり、アーマチュア１６がスムーズに回転する。

このアーマチュア軸１４の正逆回転時には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、温度変化による寸法変化等があってもアーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′と一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１との間及び一対のカウンタギヤ３０，３０の各小径ギヤ３５と出力ギヤ４０との間に適正なクリアランスを生じさせてスムーズにアーマチュア軸１４を正逆回転させることができる。この際、アーマチュア軸１４は圧縮コイルバネ５１の弾性付勢力に抗して図５（ａ），（ｂ）に示すように図中左側に移動している。

さらに、図５（ｃ）に示すように、アーマチュア軸１４の回転中止時には、アーマチュア軸１４の円形凹状の穴部１４ｃ内に収納された圧縮コイルバネ５１の圧縮力（弾性付勢力）により摺動部材５２の先端部５２ｂをヨーク１１の底部１１ｅに突き当ててアーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′を常に一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１側に押圧付勢している。即ち、アーマチュア軸１４は図５（ｃ）に示すように図中右側に移動している。

また、アーマチュア軸１４により出力軸４３を駆動させて図示しないワイパの動作途中で、例えば、アーマチュア軸１４に回転を助けてしまう負荷（マイナス負荷）が作用しても、アーマチュア軸１４の円形凹状の穴部１４ｃ内に収納された圧縮コイルバネ５１の圧縮力により摺動部材５２の先端部５２ｂをヨーク１１の底部１１ｅに突き当ててアーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′を常に一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１側に押圧付勢することにより、アーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′と一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１との間及び一対のカウンタギヤ３０，３０の各小径ギヤ３５と出力ギヤ４０との間のそれぞれバックラッシュを可及的に小さくすることができ、各両者間の遊び分の緩衝を緩和することができて異音の発生を確実に防止することができる。

このように、アーマチュア軸１４の一対のウォーム１５，１５′にそれぞれ噛合する一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１及び一対のカウンタギヤ３０，３０の各小径ギヤ３５に噛合する出力ギヤ４０を有する二段減速機構の場合でも、アーマチュア軸１４の基端１４ｂに形成した円形凹状の穴部１４ｃ内に圧縮コイルバネ５１と摺動部材５２を収納して成る簡単な構造により、一対のウォーム１５，１５′と一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１，３１との間及び一対のカウンタギヤ３０，３０の各小径ギヤ３５と出力ギヤ４０との間のそれぞれバックラッシュを可及的に小さくして異音の発生を確実に防止することができる。

また、アーマチュア軸１４の基端１４ｂに形成した円形凹状の穴部１４ｃ内に圧縮コイルバネ５１と摺動部材５２を収納する構造により、圧縮コイルバネ５１と摺動部材５２が外部に大きく突出することないので、ワイパーモータ１０全体の小型化を図ることができる。さらに、摺動部材５２の半球状に形成した先端部５２ｂの頂部５２ｃとヨーク１１の底部１１ｅとの間にグリース５３を介在させたので、アーマチュア軸１４の基端１４ｂに形成した円形凹状の穴部１４ｃ内に圧縮コイルバネ５１と摺動部材５２を収納して成る簡単な構造で、アーマチュア軸１４と共に圧縮コイルバネ５１と摺動部材５２を一緒にスムーズに回転させることができると共に、安定したスラスト反力を得ることができる。

さらに、図１に示すように、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に一体突出形成した円環凸状の摺動部３３が出力ギヤ４０の下面４０ａに当接して、該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を受けることができる。このため、各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に、出力ギヤ４０の下面４０ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に摺動する円環凸状の摺動部３３を一体突出形成して成る簡単な構造により、樹脂製のギヤケースカバー２９へのスラスト荷重の発生を確実に防止することができる。

その結果、一対のウォーム１５，１５′に噛み合うカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１に発生するスラスト荷重を樹脂製のギヤケースカバー２９で受けなくて済み、該ギヤケースカバー２９の材質をＰＢＴ（ポリブチレン・テレフタレート）等の割高なエンジニアリング・プラスチックからＰＰ（ポリプロピレン）等の汎用プラスチック材料に置き換えることができ、その分、ワイパーモータ１０全体の低コスト化を図ることができる。

また、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に一体突出形成した円環凸状の摺動部３３で各カウンタギヤ３０のスラスト方向のガタ付きを防止することができるため、反転音等の異音の発生を確実に防止することができる。

図６は本発明の他の実施形態の減速機構付モータを示す縦断面図である。

図６に示すように、この他の実施形態のワイパーモータ（減速機構付モータ）１０′は、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍に該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を受ける円環凸状の摺動部３３を一体突出形成する代わりに、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍と出力ギヤ４０の下面４０ａのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を受ける合成樹脂製で円環状（リング状）の摺動部材３４を介在してある。尚、他の構成は、前記実施形態と同様であるため、同一構成部分に同一符号を付して詳細な説明は省略する。

この他の実施形態のワイパーモータ１０′では、一対のカウンタギヤ３０．３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍と出力ギヤ４０の下面４０ａのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に、該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を受ける樹脂製で円環状の摺動部材３４を介在して成る簡単な構造により、該各カウンタギヤ３０の軸方向のスラスト分力を樹脂製で円環状の摺動部材３４で受けることができ、樹脂製のギヤケースカバー２０へのスラスト荷重の発生を確実に防止することができる。これにより、一対のウォーム１５，１５′に噛み合うカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１に発生するスラスト荷重を樹脂製のギヤケースカバー２９で受けなくて済むため、該ギヤケースカバー２９の材質をＰＢＴ（ポリブチレン・テレフタレート）等の割高なエンジニアリング・プラスチックからＰＰ（ポリプロピレン）等の汎用プラスチック材料に置き換えることができ、その分、ワイパーモータ１０′全体の低コスト化を図ることができる。

また、一対のカウンタギヤ３０，３０の各大径ギヤ３１の上面３１ａのギヤ噛み合いピッチの近傍と出力ギヤ４０の下面４０ａのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に介在した樹脂製で円環状の摺動部材３４で該各カウンタギヤ３０のスラスト方向のガタ付きを防止することができるため、反転音等の異音の発生を確実に防止することができる。円環状の摺動部３４の材質を樹脂としたが、金属材とすることも出来る。

尚、前記各実施形態によれば、減速機構付モータを自動車のワイパーモータとした場合について説明したが、パワーシートモータやパワーウインドモータ等の他の減速機構付モータに前記実施形態を適用できることは勿論である。

本発明の実施形態の減速機構付モータを示す縦断面図である。 上記減速機構付モータの横断面図である。 上記減速機構付モータのギヤケースカバー等を取り外した状態を示す平面図である。 上記減速機構付モータの要部の拡大断面図である。 （ａ）は上記減速機構付モータに用いられるモータ軸の正回転時の状態を示す説明図、（ｂ）は同モータ軸の逆回転時の状態を示す説明図、（ｃ）は同モータ軸の停止時の状態を示す説明図である。 本発明の他の実施形態の減速機構付モータを示す縦断面図である。 従来の減速機構付モータが適用される車両用ワイパモータの概略構成図である。 上記従来の減速機構付モータの断面図である。

符号の説明

１０，１０′ ワイパーモータ（減速機構付モータ）
１１ ヨーク（モータケース）
１１ａ 開口部
１４ アーマチュア軸（モータ軸）
１４ａ 先端
１４ｂ 基端
１５，１５′ ウォーム
１６ アーマチュア
２１ ギヤケース
２３ａ 開口部
２９ ギヤケースカバー
３０，３０ 一対のカウンタギヤ
３１ 大径ギヤ
３１ａ 上面
３３ 摺動部
３４ 摺動部材
３５ 小径ギヤ
４０ 出力ギヤ
４０ａ 下面

Claims (3)

1. 基端近傍に固定したアーマチュアを有して金属製のモータケース及び該モータケースの開口部に連結されたギヤケースに正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の先端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成され、かつ、前記ギヤケースに回転自在に支持された一対のウォームと、前記モータ軸を挾んで対向し、前記一対のウォームにそれぞれ噛合する大径ギヤと該大径ギヤと同芯であり一体に回転する小径ギヤを有した一対のカウンタギヤと、この一対のカウンタギヤの各小径ギヤに噛合された出力ギヤとを備え、前記ギヤケースの開口部を樹脂製のギヤケースカバーで被覆した減速機構付モータにおいて、
   前記一対のカウンタギヤの前記各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍に、該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を前記出力ギヤの下面で受ける摺動部を一体形成したことを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータであって、
   前記各大径ギヤの上面のギヤ噛み合いピッチの近傍に前記摺動部を前記出力ギヤの下面のギヤ噛み合いピッチの近傍に摺動するようにリング凸状に一体突出形成したことを特徴とする減速機構付モータ。
3. 基端近傍に固定したアーマチュアを有して金属製のモータケース及び該モータケースの開口部に連結されたギヤケースに正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の先端近傍にねじの捩れ方向を互いに逆向きにして形成され、かつ、前記ギヤケースに回転自在に支持された一対のウォームと、前記モータ軸を挾んで対向し、前記一対のウォームにそれぞれ噛合する大径ギヤと該大径ギヤと同芯であり一体に回転する小径ギヤを有した一対のカウンタギヤと、この一対のカウンタギヤの各小径ギヤに噛合された出力ギヤとを備え、前記ギヤケースの開口部を樹脂製のギヤケースカバーで被覆した減速機構付モータにおいて、
   前記一対のカウンタギヤの前記各大径ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍と前記出力ギヤのギヤ噛み合いピッチの近傍との間に、該各カウンタギヤの軸方向のスラスト分力を前記出力ギヤの下面で受けるリング状の摺動部材を介在したことを特徴とする減速機構付モータ。

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