KR100830378B1

KR100830378B1 - Ｘ선 검사 장치

Info

Publication number: KR100830378B1
Application number: KR1020010068111A
Authority: KR
Inventors: 시마다마사히로; 가부모또다까시; 사또히로까즈; 히로세오사무
Original assignee: 가부시끼가이샤 이시다
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2008-05-20
Also published as: CN101105464B; CN101105464A; KR20020036705A; CN1356539A; GB2374267A; GB0126303D0; JP2002148211A; GB2374267B

Abstract

(과제)

사용중에 X선 조사기나 X선 라인센서가 사용에 견딜수 없는 상태로 되는 것을 억제할 수 있는 X선 조사 장치를 제공한다.

(해결 수단)

X선 검사 장치 (10) 는, X선을 사용하여 물품의 검사를 실행하는 장치에 있어서, X선을 조사하는 X선 조사기 (13) 와, X선 라인센서 (14) 와, 검출 레벨 파일 (25a) 을 구비하고 있다. X선 라인센서 (14) 는, X선 조사기 (13) 로부터의 X선을 검지한다. 검지 레벨 파일 (25a) 은 X선 라인센서 (14) 의 검출 레벨의 경시변화를 기억한다.

X선 검사 장치, X선 조사기, X선 라인센서, 검출 레벨 파일

Description

Ｘ선 검사 장치{X-ray INSPECTION APPARATUS}

도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 관련되는 X선 검사 장치의 외관사시도이다.

도 2 는 X선 검사 장치의 실드 박스 내부의 간이구성도이다.

도 3 은 X선 검사의 원리를 도시한 모식도이다.

도 4 는 X선 검사 장치의 전후의 구성을 도시한 도면이다.

도 5 는 제어 컴퓨터의 블록구성도이다.

도 6 은 LCD 모니터의 하나의 표시화면도이다.

도 7 은 LCD 모니터의 하나의 표시화면도이다.

(부호의 설명)

10 : X선 검사 장치

11 : 실드 박스 (케이싱)

11a : 개구

12 : 컨베이어 (반송 기구)

12a : 컨베이어 모터 (반송 기구)

13 : X선 조사기 (X선원)

14 : X선 라인센서

20 : 제어 컴퓨터 (경고 제어 수단)

25 : HDD

25a : 검출 레벨 파일

25b : X선 누설량 파일

25c : 반송 속도 파일

30 : LCD 모니터 (표시부)

40 : X선 누설량 센서

51 ∼ 58 : 유닛

G : 상품 (물품)

본 발명은, X선 검사 장치, 특히 X선원 및 X선 라인센서를 사용하여 물품의 검사를 실행하는 X선 검사 장치에 관한 것이다.

식품 등의 상품의 생산 라인에 있어서는, 상품으로의 이물질 혼입이나 상품의 결함이 있는 경우에 이와 같은 상품을 출하하지 않기 위해, X선 검사 장치에 의해 검사가 이루어지는 일이 있다. 이 X선 검사 장치에서는, 연속 반송되어 오는 각 피검사 물품에 대하여 X선을 조사하여, 그 X선의 투과 상태를 X선 라인센서로 검출하여 물품 중에 이물질이 혼입되어 있지 않은지, 또는 물품에 결함이 발생하거나 물품내의 단위물 (단품) 의 수량이 부족하지 않은지를 판별한다. 또, X선 검사 장치에 의해, 물품내의 단위물의 수량을 세는 검사가 실행되는 일도 있다.

X선 검사 장치에 있어서 불량으로 판단된 물품은, 후단의 분리장치에 의해 불량품으로 구분된다. 물품에 이물질이 혼입되어 있다는 위기적인 불량이 발견된 경우에는, 생산 라인을 중단하여 상류 장치 등을 점검하여 원인이 구명된다. 또한, 결함이나 수량 부족이란 불량의 경우에는, 교체하거나 수량을 맞춰 다시 생산 라인으로 되돌려지는 일이 많다. 또, X선 검사 장치에 의해 단위물의 수량을 세는 경우에는, 후공정에서 그 수가 인쇄된 라벨을 붙이는 것이 실행되고 있다.

상기와 같은 X선 검사 장치에서는, X선을 물품을 향하여 조사하는 X선원과, 그 X선의 투과상태를 검출하는 X선 라인센서가 이용된다. 이들은 고가의 소모품으로, 종래에는 메이커가 권장하는 소정의 교환시간, 예컨대 X선원이 8000 시간, X선 라인센서가 20000 시간이란 교환시간이 경과했을 때에 교환하는 일이 실행되고 있다.

그러나, 메이커가 권장하는 교환 시간은 기준으로, 실제로 교환이 필요한 시기는 사용상태, 검사 대상 물품의 X선 투과도, 주위 분위기의 상태 등에 좌우된다. 따라서, 메이커 권장의 교환시간이 오기 전에 X선원이나 X선 라인센서의 수명이 끝나거나, 메이커 권장의 교환시간이 지나도 실제로는 X선원이나 X선 라인센서를 충분히 사용할 수 있는 상태에 있는 경우가 있다.

이에 대하여, 현상에 있어서는, X선 검사 장치의 개시시 등에 있어서, 표시기기에 X선 라인센서의 검출 레벨을 표시시켜 사용해도 되는지의 여부를 사용자에게 알리고 있는 장치도 존재한다. 그러나, 이와 같은 장치이더라도, 언제 사용할 수 없게될지가 불명료하여 사용자는 메이커 권장의 교환시간이 왔을 때에 교환을 실행하는 것이 현상이다.

본 발명의 과제는, X선 검사 장치의 사용중에 X선원이나 X선 라인센서가 사용에 견딜 수 없는 상태로 되는 것을 파악할 수 있는 X선 검사 장치를 제공하는 것에 있다.

청구항 1 에 관련되는 X선 검사 장치는, X선을 사용하여 물품 검사를 실행하는 장치로, X선원과, X선 라인센서와, 기억부를 구비하고 있다. X선원은 X선을 조사한다. X선 라인센서는 X선원으로부터의 X선을 검지한다. 기억부는 X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 기억한다.

X선 라인센서의 검출 레벨은, 통상적으로 X선원의 소모나 X선 라인센서의 소모에 의해 점점 저하되어 간다. 여기에서는, 그 저하의 경시 변화를 감시할 수 있도록, X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 기억부에 기억시키고 있다. 따라서, X선 검사 장치의 사용자는, X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 알 수 있게 되어, X선원이나 X선 라인센서가 사용에 견딜 수 없는 상태로 되기 전에 이들을 교환하게 된다. 따라서, 메이커 권장의 교환시간이 오기 전에 X선원이나 X선 라인센서의 수명이 끝나 사용중에 갑자기 장치를 사용할 수 없게 되는 트러블이 억제된다.

또한, 현상에서는 X선원의 소모 정도와 X선 라인센서의 소모 정도를 따로따로 계측하여 각각에 대하여 기록을 남기는 것은 어렵지만, 가능하다면, 각각의 소모 정도의 경시변화를 기억시켜 놓고, X선원이나 X선 라인센서의 각각의 적절한 교환 시간을 사용자에게 알리는 것이 바람직하다.

또, 기억부에 기억되어 있는 X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화는, 사용자에게 제시하여 사용자에게 교환시기를 예상시키는 것으로 사용하여도 되고, 컴퓨터에 교환이 필요한 예상 시기를 연산시켜 사용자에게 제시하는 것으로 사용하여도 되며, 또, 이상한 경시변화의 경우에 소모가 아니라 고장이 발생한 것으로 판단하여 사용자에게 알리는 것으로 사용하여도 된다.

청구항 2 에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 1 에 기재된 X선 검사 장치에 있어서, X선 라인센서는 복수의 유닛으로 구성되어 있다. 그리고, 기억부는 X선 라인센서의 유닛마다 그 검출 레벨의 경시변화를 기억한다.

복수의 유닛으로 X선 라인센서가 구성되어 있는 경우, 복수의 유닛은 검사하는 물품에 의해 차단되는 X선량, X선원으로부터의 거리 등의 조건의 차이에 의해 각각 수명이 다른 경우가 있다.

이를 감안하여, 여기에서는 유닛마다 검출레벨의 경시변화를 기억부에 기억시키고 있다. 이로써, 각 유닛 각각의 수명을 추측할 수 있게 되어, 유닛마다 적절한 교환시기에 교환하는 것도 가능해진다. 따라서, 종래에는 고장 등의 경우를 제외하고, 복수의 유닛으로 구성되는 X선 라인센서이더라도 교환시에는 모든 유닛이 동시에 교환되는 일이 많았었지만, 청구항 2 의 X선 검사 장치에서는, 교환 이 필요한 유닛만을 차례대로 교환해 갈 수 있게 되어, 고가의 소모품의 교환에 대하여 경제적인 장점을 향수할 수 있게 된다.

청구항 3 에 관련되는 X선 검사장치는, 청구항 1 또는 2 에 기재된 장치에 있어서, 경고 제어 수단을 추가로 구비하고 있다. 경고 제어 수단은, 기억부에 기억되는 검출 레벨의 경시변화를 감시하여 검출레벨이 소정의 하한값을 밑돌았을 때에 경고를 발한다.

여기에서는, 검출레벨이 하한값을 밑돌면 사용자에게 경고가 발해지기 때문에, 사용자는 X선원이나 X선 라인센서의 교환을 검토하는 계기를 얻을 수 있다.

또한, 소정의 하한값은, 검사에 필요하게 되는 절대적인 검출 레벨로 해도 좋고, 이에 대하여 여유를 갖게 한 관리상의 검출 레벨로 해도 좋으므로, 이들의 양방을 설정하여도 된다.

청구항 4 에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 3에 기재된 X선검사 장치에 있어서, 경고 제어 수단은, 검출 레벨의 경시변화를 기준으로 하여 앞의 경시변화를 추정하여, 그 추정된 검출 레벨이 하한값을 밑도는 것으로 판단한 경우에는 이를 알린다.

여기에서는, 기억부에 기억되어 있는 검출 레벨의 경시변화를 근거로 하여, 경고 제어 수단에, 가까운 장래에 검출 레벨이 하한값을 밑도는지의 여부의 판단을 실행시키고 있다. 그리고, 가까운 장래에 검출 레벨이 하한값을 밑도는 것으로 판단했을 때에는, 경고 제어 수단은 이를 사용자에게 알린다. 이 알림은 부저 등에 의한 경보, 디스플레이로의 표시 등, 어떠한 방법으로 실행하여도 된다. 또, 표시를 실행할 때에는, 「앞으로 약 ○○일의 사용이 가능」, 「앞으로, 약 ○월의 사용이 가능」하다는 표시이어도 되고, 「앞으로 ○○시간의 사용이 가능」하다는 시간 베이스의 표시이어도 된다.

청구항 5에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 3 또는 4에 기재된 X선 검사 장치에 있어서, 물품을 반송하는 반송 기구를 추가로 구비하고 있다. 또, 기억부는, 반송 기구의 반송 속도의 경시변화를 추가로 기억한다. 그리고, 경고 제어 수단은, 기억부에 기억되는 반송 속도의 경시변화를 추가로 감시하여, 반송 속도가 이상하다고 판단되었을 때에 경고를 발한다.

여기에서는, 반송 기구의 반송 속도의 경시변화를 기억시킴과 동시에 감시하여, 반송 속도가 이상하다고 판단되었을 때에 경고를 발하고 있다. 따라서, 사용자는, 반송기구가 고장나거나 제어대로 움직이지 않게 되었을 때에, 그 문제점을 빨리 인식할 수 있게 된다.

청구항 6 에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 X선 검사 장치에 있어서, 케이싱과 X선 누설량 센서를 추가로 구비하고 있다. 케이싱은 물품을 반입 또는 배출하기 위한 개구를 갖고 있다. X선 누설량 센서는 케이싱의 외측에 있어서 개구의 근방에 배치된다. 또, 기억부는, X선 누설량 센서에 의한 X선 누설량의 경시변화를 추가로 기억한다. 그리고, 경고 제어 수단은, 기억부에 기억되는 X선 누설량의 경시변화를 추가로 감시하여 X선 누설량이 소정값을 윗돌았을 때에 경고를 발한다.

여기에서는, 케이싱의 개구 가까이에 X선 누설량 센서를 설치하여, X선 누설 량의 경시변화를 기억시킴과 동시에 감시하여, X선 누설량이 소정값을 윗돌았을 때에 경고를 발하고 있다. 이로써, X선 누설 사고 등의 발생이 억제된다.

또한, X선 누설량이 소정값을 윗돌았을 때란, 예컨대, 단시간에서의 X선 누설량이 소정량을 초과했을 때나, 장기간에 있어서의 X선 누설량의 총량이 소정량을 초과했을 때를 말한다.

청구항 7 에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 3 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 X선 검사 장치에 있어서, 인터넷을 통하여 외부기기와 접속가능하다. 그리고, 경고 제어 수단은, 외부기기에 대하여 경고를 발할 수 있다.

청구항 8 에 관련되는 X선 검사 장치는, 청구항 1 내지 7 중 어느 한항에 기재된 X선 검사장치에 있어서, 표시부를 추가로 구비하고 있다. 표시부는, 기억부에 기억된 경시변화의 적어도 하나를 표시하기 위해 설치되어 있다.

발명의 실시 형태

본 발명의 일 실시 형태에 관련되는 X선 검사 장치의 외관을, 도 1 에 나타낸다. 이 X선 검사 장치 (10) 는, 식품 등의 상품의 생산라인에 있어서 품질 검사를 실행하는 장치의 하나로, 연속적으로 반송되어 오는 상품에 대하여 X선을 조사하여 상품을 투과한 X선량을 기준으로 상품의 불량 판단을 실행하는 장치이다.
X선 검사 장치 (10) 의 피검사물품인 상품 (G) 은, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 전단 컨베이어 (60) 에 의해 X선 검사 장치 (10) 로 운반되어 온다. 상품 (G) 은 X선 검사 장치 (10) 에 있어서, 이물질 혼입의 유무가 판단된다. 이 X선 검사 장치 (10) 에서의 판단 결과는, X선 검사 장치 (10) 의 하류측에 배치되는 분리기구 (70)로 보내진다. 분리기구 (70) 는, 상품 (G) 이 X선 검사 장치(10) 에 있어서 양품으로 판단된 경우에는 상품 (G) 을 정규의 라인 컨베이어 (80) 로 보내고, 상품 (G) 이 X선 검사 장치 (10) 에 있어서 불량품으로 판단된 경우에는 상품 (G) 을 불량품 보관 컨베이어 (90) 로 분리한다.

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<X선 검사 장치의 구성>

X선 검사 장치 (10) 는, 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 주로 실드 박스 (11) 와, 컨베이어 (12) 와, X선 조사기 (13) 와, X선 라인센서 (14) 와, 터치패널 기능이 부착된 LCD 모니터 (30) 와, X선 누설량 센서 (40) 와, 제어 컴퓨터 (20) (도 5 참조) 로 구성되어 있다.

〔실드 박스〕

실드 박스 (11) 는 양측면에 상품을 반출입하기 위한 개구 (11a) 를 갖고 있다. 이 실드 박스 (11) 내에, 컨베이어 (12), X선 조사기 (13), X선 라인센서 (14), 제어 컴퓨터 (20) 등이 수용되어 있다.

또한, 도 1 에는 도시되어 있지 않지만, 개구 (11a) 는 실드 박스 (11) 의 외부로의 X선의 누설을 억제하기 위한 차폐막으로 막혀 있다. 이 차폐막은 납을 함유하는 고무로 형성되는 것으로, 상품이 반출입될 때에는 상품에 의해 밀어 젖혀진다.

또, 실드 박스 (11) 의 정면 상부에는, LCD 모니터 (30) 외에 키의 삽입구나 전원 스위치가 배치되어 있다.

〔컨베이어〕

컨베이어 (12) 는, 실드 박스 (11) 내에 있어서 피검사물품을 반송하는 것으로, 도 5 에 나타낸 컨베이어 모터 (12a) 에 의해 구동된다. 컨베이어 (12) 에 의한 반송 속도는 사용자가 입력한 설정 속도로 되도록 제어 컴퓨터 (20) 에 의한 컨베이어 모터 (12a) 의 인버터 제어에 의해 세밀하게 제어된다.

〔X선 조사기〕

X선 조사기 (13) 는, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 (12) 의 상측에 배치되어 있고, 하측의 X선 라인센서를 향하여 부채꼴형상의 X선 (도 2 의 사선범위 X 를 참조) 을 조사한다.

〔X선 라인센서〕

X선 라인센서 (14) 는, 컨베이어 (12) 의 하측에 배치되어 있고, 상품 (G) 이나 컨베이어 (12) 를 투과해 오는 X선을 검출한다. 이 X선 라인센서 (14) 는 도 3 에 나타낸 바와 같이, 1열로 나열된 8개의 유닛으로 구성되어 있다. 각 유닛은, 컨베이어 (12) 에 의한 반송 방향에 직교하는 방향으로 일직선으로 배치된 많은 화소 (14a) 를 갖고 있다.

〔LCD 모니터〕

LCD 모니터 (30) 는, 풀도트 표시의 액정 디스플레이이다. 또, LCD 모니터 (30) 는 터치 패널 기능을 갖고 있고, 초기 설정이나 불량 판단에 관한 파라미터 입력 등을 촉구하는 화면의 표시도 실행한다.

〔X선 누설량 센서〕

X선 누설량 센서 (40) 는 선량 당량률을 항상 표시하는 것으로, 도1 및 도 4 에 나타낸 바와 같이, 실드 박스 (11) 의 양 개구 (11a) 의 근방에 장착되어 있다. 이 X선 누설량 센서 (40) 가 항상 X선의 누설량을 표시하기 때문에, X선 검사 장치 (10) 의 가까이에서 작업하는 자가 심리적으로 안심할 수 있다.

〔제어 컴퓨터〕

제어 컴퓨터 (20) 는 도 5 에 나타낸 바와 같이, CPU (21) 를 탑재함과 동시에, 이 CPU (21) 가 제어하는 주기억부로서 ROM (22), RAM (23) 및 HDD (하드 디스크) (25) 를 탑재하고 있다. 또, 제어 컴퓨터 (20) 는 플로피 디스크와의 입출력을 실행하는 FDD (플로피 디스크 드라이브) (24) 도 갖고 있다.

또한, 제어 컴퓨터 (20) 는 LCD 모니터 (30) 에 대한 데이터 표시를 제어하는 표시 제어 회로, LCD 모니터 (30) 의 터치 패널로 부터의 키입력 데이터를 입력하는 키입력회로, 도시하지 않은 프린터에 있어서의 데이터 인자의 제어 등을 실행하기 위한 I/O 포트 등을 구비하고 있다.

그리고, CPU (21), ROM (22), RAM (23), FDD (24), HDD (25) 등은, 어드레스 버스, 데이터 버스 등의 버스라인을 통하여 상호 접속되어 있다.

또, 제어 컴퓨터 (20) 는, 컨베이어 모터 (12a), 로터리 인코더 (12b), 광전 센서 (15), X선 조사기 (13), X선 라인센서 (14), X선 누설량 센서 (40) 등과 접속되어 있다.

로터리 인코더 (12b) 는 컨베이어 모터 (12a) 에 장착되어, 컨베이어 (12) 의 반송 속도를 검지하여 제어 컴퓨터 (20) 로 보낸다. 이 반송 속도의 데이터는 소정의 시간 간격마다, HDD (25) 내의 반송 속도 파일 (25c) 에 기억·축적된다.

광전센서 (15) 는, 피검사물품인 상품 (G) 이 X선 라인센서 (14) 의 위치에 오는 타이밍을 검지하기 위한 동기 센서로, 컨베이어를 사이에 두고 배치되는 1 쌍의 투광기 및 수광기로 구성되어 있다.

X선 누설량 센서 (40) 에 의해 검출되는 X선 누설량의 데이터는, 제어 컴퓨터 (20) 가 소정의 시간간격으로 취득하여, HDD (25) 내의 X선 누설량 파일 (25b) 에 기억·축적된다.

<제어 컴퓨터에 의한 물품 불량의 판단>

〔X선 화상 작성〕

제어 컴퓨터 (20) 는 광전 센서 (15) 로부터의 신호를 받아, 상품 (G) 이 부채꼴형상의 X선 조사부 (도 2 참조) 를 통과할 때에, X선 라인센서 (14) 에 의한 X선 투시상 신호 (도 3 참조) 를 미세한 시간간격으로 취득하여, 이들의 X선 투시상 신호를 기준으로 하여 상품 (G) 의 X선 화상을 작성한다.

〔물품 불량 판단〕

그리고, 제어 컴퓨터 (20) 는, 얻어진 X선 화상으로부터 복수의 판단 방식에 의해 물품의 양호·불량을 판단한다. 판단 방식에는, 에컨대 트레이스 검출 방식, 2값화 검출 방식, 마스크 2값화 검출 방식 등이 있다. 이들의 판단 방식으로 판단한 결과, 하나라도 불량으로 판단되는 것이 있으면, 그 상품 (G) 은 불량품으로 판단된다.

트레이스 검출 방식 및 2값화 검출 방식은, 화상이 마스크되어 있지 않은 영 역에 대하여 판단을 실행한다. 또한, 마스크 2 값화 방식은, 화상이 마스크되어 있는 영역에 대하여 판단을 실행한다. 마스크는, 상품 (G) 의 용기부분 등에 대하여 설정된다.

트레이스 검출 방식은, 피검출물의 대략적인 두께를 따라 기준 레벨 (임계값) 을 설정하여, 이미지가 그것보다 어두워졌을 때에 상품 (G) 내에 이물질이 혼입되어 있는 것으로 판단하는 방식이다. 이 방식으로는 비교적 작은 이물질을 검출할 수 있다.

2값화 검출 방식 및 마스크 2값화 방식은, 일정한 밝기로 기준 레벨을 설정하여, 이미지가 그것보다 어두워졌을 때에 상품 (G) 내에 이물질이 혼입되어 있는 것으로 판단하는 방식이다. 이 2 값화 검출 방식은 비교적 큰 이물질을 검출하기 위해 설정되어 있다.

각 판단방식에서의 기준 레벨이나 마스크 영역에 대해서는, LCD 모니터 (30) 의 터치 패널 기능을 사용한 사용자로부터의 입력에 의해 설정 및 변경이 이루어진다.

〔표시 제어〕

제어 컴퓨터 (20) 는 통상적인 검사 중에 있어서는, 얻어진 상품 (G) 의 X선 화상 및 각 판단 방식에 의한 판단에 관한 정보를 LCD 모니터 (30) 에 표시시킨다.

<제어 컴퓨터에 의한 검출 레벨의 진단>

다음으로, X선 조사기 (13) 및 X선 라인센서 (14) 의 교환시기를 추정하는 X선 검출 레벨의 진단 기능에 대하여 설명한다.

〔데이터 축적〕

X선 검사 장치 (10) 의 전원 투입시, 또는 X선 검출 레벨 진단 모드의 선택시에는, 제어 컴퓨터 (20) 가 X선의 검출 레벨의 진단 테스트를 실행한다. 이 진단 테스트에서는, X선 조사기 (13)로부터 X선을 조사하고 있지 않은 상태에서 X선 라인센서 (14) 의 검출 레벨 (다크 레벨) 을 측정하는 다크 레벨 측정과, 컨베이어 (12) 에 아무것도 올리지 않은 상태에서 X선 조사기 (13) 로부터 X선을 조사하여 X선 라인센서 (14)의 검출 레벨 (브라이트 레벨) 을 측정하는 브라이트 레벨 측정이 실행되어, 각 데이터가 HDD (25) 내의 검출 레벨 파일 (25a) 에 기억·축적된다. 또, 브라이트 레벨과 다크 레벨의 차이 (이하, 검지 레벨이라고 함) 의 데이터도, 검출 레벨 파일 (25a) 에 기억·축적된다. 즉, 검출 레벨 파일 (25a) 에는 브라이트 레벨, 다크 레벨 및 검지 레벨의 경시변화가 기억된다.

이들의 각 레벨의 데이터는, X선 라인센서 (14) 의 각 유닛 (51 ∼ 58) 에 대하여 각각 기억되어 간다.

또한, 통상적으로 적어도 며칠에 한번은 X선 검사 장치 (10) 의 전원 투입이 이루어져, 상기 진단 테스트가 오랫 동안 실행되지 않는 사태는 발생하지 않을 것으로 생각되지만, 이를 방지하기 위해서는, 예컨대, 24 시간마다 자동적으로 X선 검출 레벨 진단 모드로의 이행을 촉구하는 메세지를 LCD 모니터 (30) 에 표시하도록 하여도 된다.

제어 컴퓨터 (20) 는 상기 진단 테스트를 마친 후, 도 6 에 나타낸 화면을 LCD 모니터 (30) 에 표시한다. 여기에서는, 현재의 각 레벨의 수치 이외에, 각 레벨의 경시변화를 나타내는 그래프나, 사용 가능 잔여 시간이 표시된다. 사용 가능 잔여 시간은 검지 레벨이 소정의 하한값을 밑도는 것으로 예상될 때까지의 시간으로, 검지레벨의 과거의 경시변화를 기준으로 제어 컴퓨터 (20) 에 의해 연산된다.

〔경고 제어〕

진단 테스트후의 제어 컴퓨터 (20) 에 의한 사용 가능 잔여 시간의 연산에 있어서 현재의 검지 레벨이 소정의 하한값을 밑돌고 있는 것으로 판단된 경우에는, 제어 컴퓨터 (20) 는 LCD 모니터 (30) 를 사용하여 경고 표시를 실행한다 (도 7 참조). 여기에서는, 「경고 X선 검사 불가」 라는 큰 문자 표시를 실행하여, X선 조사기 (13) 또는 X선 라인센서 (14) 를 교환하지 않으면 X선 검사 장치 (10) 를 사용할 수 없음을 사용자에게 알린다.

또, 도시하지 않지만, 사용 가능 잔여 시간이 관리상의 하한값 (예컨대, 20 시간) 을 밑돌게 되었을 때에는, X선 조사기 (13) 또는 X선 라인센서 (14) 의 교환을 촉구하는 화면 표시를 실행한다.

또한, 도 6 이나 도 7 에 나타낸 진단 결과 및 경고 화면에 표시되어 있는 것은, 8 개의 유닛 (51 ∼ 58) 중 가장 나쁜 것의 결과이다. 각각의 유닛의 결과에 대해서는, 초기 설정에서 설정함으로써, 차례대로 LCD 모니터 (30) 에 표시시키는 것도 가능하다.

<제어 컴퓨터에 의한 컨베이어의 고장 발견>

다음으로, 컨베이어 (12) 의 고장을 발견하기 위한 제어에 대하여 설명한다.

〔데이터 축적〕

상기와 같이, 컨베이어 모터 (12a) 에 장착되어 있는 로터리 인코더 (12b) 로부터 보내지는 컨베이어 (12) 의 반송 속도의 데이터는, 소정의 시간간격마다, HDD (25) 내의 반송 속도 파일 (25c) 에 기억·축적된다. 구체적으로는, 실제의 컨베이어 (12) 의 반송 속도의 데이터가, 사용자에 의해 설정되어 있는 반송 속도와 함께 기억된다.

〔경고 제어〕

제어 컴퓨터 (20) 는 실제의 반송 속도와 설정되어 있는 반송 속도의 차이의 절대값 또는 편차값을 감시하여, 그 차이가 소정의 임계값보다 커진 때에 LCD 모니터 (30) 로 경고 표시를 실행한다. 또, 메인터넌스 모드 등에 있어서 사용자가 반송 속도 관계의 데이터 표시를 요구했을 때에는, 제어 컴퓨터 (20) 는 각 데이터의 경시변화를 그래프 표시한 것을 LCD 모니터 (30) 에 표시한다.

또, 제어 컴퓨터 (20) 는, 실제의 반송 속도와 설정되어 있는 반송 속도의 차이가 점점 커져 오고 있을 때에는, 이를 LCD 모니터 (30) 에 표시하여 주의하게 한다.

이로써, 사용자는, 컨베이어 (12) 나 컨베이어 모터 (12a) 가 고장나거나 제어대로 움직이지 않게 되었을 때에는, 그 문제점을 빨리 인식할 수 있도록 되어 있다.

<제어 컴퓨터에 의한 X선 누설량의 표시>

다음으로, X선 검사 장치 (10) 의 실드 박스 (11) 의 개구 (11a) 로부터 누 설되는 X선량의 표시 제어에 대하여 설명한다.

〔데이터 축적〕

상기와 같이 제어 컴퓨터 (20) 는, X선 누설량 센서 (40) 에 의해 검출되는 X선 누설량의 데이터를 소정의 시간간격으로 취득하여 HDD (25) 내의 X선 누설량 파일 (25b) 에 기억·축적한다.

〔경고 제어〕

제어 컴퓨터 (20) 는, X선 누설량 파일 (25b) 에 축적되어 가는 X선 누설량의 데이터를 근거로, 누설된 X선의 적산량을 연산한다. 그리고, 이 적산량이 소정량을 초과했을 때에, 언제부터의 적산값이 어떠한 수치를 초과했는지에 관한 정보를 LCD 모니터 (30) 에 표시한다.

<X선 검사 장치의 주된 특징>

(1) X선 라인센서 (14) 의 검출 레벨은, 통상적으로, X선 조사기 (13) 의 소모나 X선 라인센서 (14) 의 소모에 의해 점점 저하되어 간다. 본 실시 형태의 X선 검사 장치 (10) 에서는 그 저하의 경시변화를 감시할 수 있도록, X선 라인센서 (14) 의 검출 레벨의 경시변화를 HDD (25) 의 검출레벨 파일 (25a) 에 기억·축적시키고 있다.

따라서, X선 검사 장치 (10) 의 사용자는, 도 6 에 나타낸 바와 같은 화면 표시에 의해 X선 라인센서 (14) 의 검출레벨의 경시변화를 알 수 있게 되어, X선 조사기 (13) 나 X선 라인센서 (14) 가 사용에 견딜 수 없는 상태로 되기 전에 이들을 교환하게 되는 것을 기대할 수 있다. 따라서, 메이커가 권장하는 교환시기 가 오기 전에 X선 조사기 (13) 나 X선 라인센서 (14) 의 수명이 끝나, 사용중에 갑자기 X선 검사 장치 (10) 를 사용할 수 없게 되는 트러블이 적어진다.

예컨대, 도 7 에 나타낸 경고 화면을 본 사용자는, 동시에 사용하기 시작한 X선 조사기 (13) 와 X선 라인센서 (14) 의 사용 시간이 9211 시간에 도달하고 있어, 적어도 일측을 교환하지 않으면 안되는 것을 인식한다. 그리고, 통상적으로, X선 조사기 (13) 가 X선 라인센서 (14) 보다 수명이 짧아, 메이커의 취급설명서에도 권장하는 교환시간의 기준이 기재되어 있는 점에서, 사용자는 먼저 X선 조사기 (13) 를 교환하게 된다. 교환했을 때에는, LCD 모니터 (30) 의 터치 패널 기능을 사용하여 X선 조사기 (13) 의 사용시간을 리세트하여 0 으로 되돌린다. 이와 같이 하여 두면, 사용자는 다음 교환시에도, X선 조사기 (13) 및 X선 라인센서 (14) 의 누계 사용시간을 체크하면서, 어느 것을 교환하면 되는지를 판단할 수 있게 된다.

(2) 본 실시 형태의 X선 검사 장치 (10) 에서는, 복수의 유닛 (51 ∼ 58) 으로 X선 라인센서 (14) 가 구성되어 있다. 이들의 유닛 (51 ∼ 58) 은 도 2 나 도 3 에 나타낸 바와 같이 검사 대상인 상품 (G) 에 의해 차단되는 X선량이 각각 다르고, 또, X선 조사기 (13) 로부터의 거리도 다르다. 따라서, 유닛 (51 ∼ 58) 은 각각 수명이 다르게 된다.

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이를 감안하여, 여기에서는, 유닛 (51 ∼ 58) 각각에 대하여, 검출 레벨의 경시 변화를 검출 레벨 파일 (25a) 에 기억시키고 있다. 그리고, 각각의 유닛 (51 ∼ 58) 의 X선의 검출 레벨의 진단 결과에 대해서는, 각각 LCD 모니터 (30) 에 표시시킬 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 각 유닛 (51 ∼ 58) 각각의 수명의 추측도 가능하고, 유닛 (51 ∼ 58) 단위로 적절한 교환시기에 교환을 실행할 수도 있게 되어 있다. 이로써, 교환이 필요한 유닛만을 차례대로 교환해 갈 수 있어, 고가의 소모품 (X선 라인센서 (14)) 의 교환에 대하여 경제적인 이점을 향수할 수 있다.

[기타 실시 형태]

(A) 상기 실시 형태에서는, 현재의 검지 레벨이 소정의 하한값을 밑돌고 있는 것으로 판단된 경우에, LCD 모니터 (30) 를 사용하여 경고 표시를 실행하고 있으나, 이와 함께, 부저 등에 의한 경보의 발령을 실행하는 것도 유효하다.

(B) 상기 실시 형태에서는, 주로 이물질 혼입 불량을 검출하는 X선 검사 장치 (10) 에 대하여 설명하고 있으나, 결함 불량을 검출하는 X선 검사 장치나, 상품내에 단품이 평면적으로 복수 배치된 단품의 수량을 계수할 수 있는 X선 검사 장치 등에 대해서도, 본 발명의 적용이 가능하다.

(C) 상기 실시 형태에서는, LCD 모니터 (30) 에 유닛 (51 ∼ 58) 중, 가장 나쁜 것을 표시시켰지만, LCD 모니터 (30) 에 유닛 (51 ∼ 58) 의 전부나, 컨베이어 (12) 의 반송 속도 데이터, X선 누설량을 동시에 표시시켜도 된다. 또, 경고 대상의 데이터만을 선택하여 표시시켜도 되고, 경고 대상의 데이터만을 색을 변경하여 표시시켜도 된다. 유닛 (51 ∼ 58) 의 전부를 표시시킬 경우에는, 각 유닛 사이에서의 경시변화의 정도를 비교할 수 있어, 소모가 심한 유닛을 특정하기 쉬워진다.

(D) 현상에서는 X선 조사기 (13) 의 소모 정도와 X선 라인센서 (14) 의 소모정도를 따로 따로 판단하는 것은 어렵지만, 이것이 장래적으로 가능하게 되면, 브라이트 레벨이나 다크 레벨의 경시 변화로부터 각각의 소모정도를 판단하여, X선 조사기 (13) 및 X선 라인센서 (14) 각각의 적절한 교환 시간을 사용자에게 제시할 수 있게 된다.

(E) 상기 실시형태의 X선 검사 장치 (10) 를 WWW 서버에 접속시켜, X선 검사 장치 (10) 로부터 떨어진 장소의 정보말단상의 WWW 브라우저에 정보를 발신하도록 하는 것도 가능하다. 예컨대, 도 7 과 같은 경고화면을 표시시킬 때에, 동시에 WWW 서버를 통하여 외부의 정보 단말기기에 경고의 메일을 발하는 것을 생각할 수 있다. 또, 그 X선 검사 장치 (10) 의 X선 조사기 (13) 나 X선 라인센서 (14) 의 발주를 가능하게 하는 정보 (품번 등) 를 메일의 내용에 포함시키도록 하는 것도 유효하다고 생각할 수 있다.

이와 같이 하면, 정보 단말기기와 X선 검사 장치 (10) 를 전용 통신 회선으로 접속하지 않고 인터넷을 통하여 연결할 수 있어, 떨어진 장소로부터도 X선 검사 장치 (10) 를 비교적 용이하게 관리할 수 있게 된다.

본 발명에서는, X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 기억부에 기억시켜, 그 저하의 경시변화를 감시할 수 있도록 하고 있기 때문에, X선 검사 장치의 사용자는, X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 알 수 있게 되어, X선원이나 X선 라 인센서가 사용에 견딜 수 없는 상태로 되기 전에 이들을 교환하게 된다. 따라서, 메이커가 권장하는 교환시간이 오기 전에 X선원이나 X선 라인센서의 수명이 끝나 사용중에 갑자기 장치의 사용을 할 수 없게 되는 트러블이 억제된다.

Claims

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X선을 사용하여 물품 검사를 실행하는 X선 검사장치에 있어서,

X선을 조사하는 X선원과,

상기 X선원으로부터의 X선을 검지하는 X선 라인센서와,

상기 X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 기억하는 기억부와,

상기 기억부에 기억되는 상기 검출 레벨의 경시변화를 감시하여, 상기 검출레벨이 소정의 하한값을 밑돌았을 때에 경고를 발하는 경고 제어 수단과,

물품을 반송하는 반송 기구를 구비하고,

상기 기억부는, 상기 반송 기구의 반송 속도의 경시변화를 추가로 기억하고,

상기 경고 제어 수단은, 상기 기억부에 기억되는 상기 반송 속도의 경시변화를 추가로 감시하여, 상기 반송 속도가 이상하다고 판단되었을 때에 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 X선 검사장치.
X선을 사용하여 물품 검사를 실행하는 X선 검사장치에 있어서,

X선을 조사하는 X선원과,

상기 X선원으로부터의 X선을 검지하는 X선 라인센서와,

상기 X선 라인센서의 검출 레벨의 경시변화를 기억하는 기억부와,

상기 기억부에 기억되는 상기 검출 레벨의 경시변화를 감시하여, 상기 검출레벨이 소정의 하한값을 밑돌았을 때에 경고를 발하는 경고 제어 수단과,

물품을 반입 또는 배출하기 위한 개구를 갖는 케이싱과,

상기 케이싱의 외측에서 상기 개구의 근방에 배치되는 X선 누설량 센서를 추가로 구비하고,

상기 기억부는, 상기 X선 누설량 센서에 의한 X선 누설량의 경시변화를 추가로 기억하고,

상기 경고 제어 수단은, 상기 기억부에 기억되는 상기 X선 누설량의 경시변화를 추가로 감시하여, 상기 X선 누설량이 소정값을 윗돌았을 때에 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 X선 검사장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

인터넷을 통하여 외부기기와 접속가능하고,

상기 경고 제어 수단은 상기 외부기기에 대하여 상기 경고를 발할 수 있는 것을 특징으로 하는 X선 검사장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 기억부에 기억된 상기 경시변화의 적어도 하나를 표시하기 위한 표시부를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 X선 검사장치.
X선을 사용하여 물품 검사를 실행하는 X선 검사장치에 있어서,

X선을 조사하는 X선원과,

상기 X선원으로부터의 X선을 검지하는 X선 라인센서와,

상기 X선원으로부터 상기 X선 라인 센서에 X선을 조사하고 있지 않은 상태에 있어서 상기 X 선 라인 센서의 검출 레벨인 제1 검출 레벨 및 상기 X 선원부터 상기 X 선 라인 센서에 X 선을 조사하고 있는 상태에 있어서 상기 X 선 라인 센서의 검출 레벨인 제 2 검출 레벨 중 상기 제 2 검출 레벨이 아니라 상기 제 1 검출 레벨에 기초하여 상기 X 선 라인 센서의 사용이 불가하다고 판단한 경우에, 상기 X 선 라인 센서의 사용이 불가하다는 취지를 알리는 제어부를 구비한 X 선 검사 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 제 1 검출 레벨의 경시 변화의 데이터를 축적하는 축적부를 더 구비하고,

상기 제어부는, 상기 축적부에 축적되는 상기 제 1 검출 레벨의 경시 변화의 데이터에 근거하여, 상기 X 선 라인 센서의 사용이 불가인지 아닌지를 판단하는, X 선 검사 장치.