JP5192997B2 - X線検査装置 - Google Patents
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Description
本実施形態のX線検査装置は、図1にブロック構成を示し、図2(a)(b)には正面から見た概略構成、側面から見た概略構成を各々示しており、X線源1aおよびX線源制御部1bと、保持テーブル2と、X線カメラ3と、異常・欠陥判別部4と、カメラ駆動部5a(第1の駆動部)およびカメラ駆動制御部5b(第1の駆動制御部)と、表示部6とで構成され、保持テーブル2上に被検査物Kが保持、固定されている。
本実施形態のX線検査装置は、図4にブロック構成を示し、図5(a)(b)には正面から見た概略構成、側面から見た概略構成を各々示しており、X線源1aおよびX線源制御部1bと、保持テーブル2と、X線カメラ3と、異常・欠陥判別部4と、テーブル駆動部7a(第1の駆動部)およびテーブル駆動制御部7b(第1の駆動制御部)とで構成され、保持テーブル2上に被検査物Kが保持、固定されている。
本実施形態では、実施形態1または2の異常・欠陥判別部4の動作について説明する。図6は、異常・欠陥判別部4の構成を示し、画像メモリ4aと、平均濃淡初期値メモリ4bと、感度劣化演算部4cと、異物検出初期閾値メモリ4dと、異物検出閾値演算部4eと、状態判別部4fとを備える。
本実施形態では、図8に示すように、実施形態3の異常・欠陥判別部4に、警報判定部4g、感度劣化閾値メモリ4hを設け、さらには警報判定部4gの出力によって音声または視覚による警報報知を行う報知部8を備えたものである。
本実施形態のX線検査装置は、図9にブロック構成を示し、図10には正面から見た概略構成を示しており、実施形態4の構成に、2台のX線カメラ3(31,32)、カメラ駆動部9a(第2の駆動部)およびカメラ駆動制御部9b(第2の駆動制御部)、カメラ切替部10を備え、さらには異常・欠陥判別部4に、カメラ交換判定部4iを設けたものである。
1b X線源制御部
2 保持テーブル
3 X線カメラ
4 異常・欠陥判別部
5a カメラ駆動部
5b カメラ駆動制御部
6 表示部
Claims (5)
- 被検査物を保持する保持テーブルと、X線を被検査物に照射するX線源と、X線の照射タイミングを制御するX線源制御部と、X線源から被検査物を透過して撮像エリアに入射したX線によって透視画像を撮像するX線カメラと、透視画像に基づいて被検査物の状態を判別する状態判別部と、保持テーブルまたはX線カメラを移動させて、X線カメラの撮像エリア内における被検査物の位置を移動させる第1の駆動部と、第1の駆動部による保持テーブルまたはX線カメラの移動制御を行う第1の駆動制御部とを備え、
第1の駆動制御部は、保持テーブルに保持された被検査物が入れ替わる毎に、第1の駆動部によって保持テーブルまたはX線カメラを移動させて、X線カメラの撮像エリア内における今回の被検査物の位置を前回の被検査物とは異なる位置に移動させる
ことを特徴とするX線検査装置。 - 前記第1の駆動制御部は、被検査物が所定の複数回入れ替わった場合に、各回における撮像エリア内の被検査物の位置を併せた領域が撮像エリアの全領域に略一致するように、前記第1の駆動部によって保持テーブルまたはX線カメラを移動させることを特徴とする請求項1記載のX線検査装置。
- 前記X線カメラが撮像した透視画像のデータを保存する画像メモリと、透視画像のデータに基づいてX線カメラの感度劣化度を演算する感度劣化演算部と、感度劣化度に基づいて被検査物の状態を判別するための状態判別閾値を演算する閾値演算部とを備え、前記状態判別部は、閾値演算部が演算した状態判別閾値を透視画像に適用して被検査物の状態を判別することを特徴とする請求項1または2記載のX線検査装置。
- 前記X線カメラが撮像した透視画像のデータを保存する画像メモリと、透視画像のデータに基づいてX線カメラの感度劣化度を演算する感度劣化演算部と、感度劣化度と警報出力閾値とを比較し、当該比較結果に基づいて警報出力の要否を判定する警報判定部と、警報判定部の判定結果に基づいて警報報知する報知部とを備え、警報判定部は、感度劣化度が警報出力閾値を超えれば報知部による警報報知を行うことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載のX線検査装置。
- 複数のX線カメラと、当該複数のX線カメラからいずれかのX線カメラを所定の撮像位置に移動させる第2の駆動部と、第2の駆動部によるX線カメラの移動制御を行う第2の駆動制御部と、当該複数のX線カメラから前記所定の撮像位置にあるX線カメラのみを動作させるカメラ切替部と、前記所定の撮像位置にあるX線カメラが撮像した透視画像のデータを保存する画像メモリと、透視画像のデータに基づいて前記所定の撮像位置にあるX線カメラの感度劣化度を演算する感度劣化演算部と、感度劣化度に基づいて前記所定の撮像位置にあるX線カメラを交換するか否かを判定するカメラ交換判定部とを備え、カメラ交換判定部がX線カメラを交換すると判定した場合、第2の駆動制御部は、複数のX線カメラから透視画像の撮像に用いる次のX線カメラを選択し、当該選択したX線カメラを前記所定の撮像位置に移動させることを特徴とする請求項1乃至4いずれか記載のX線検査装置。
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