JP6303352B2 - 外観検査システム - Google Patents
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Description
以下、ワークの外観検査システムを具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の外観検査システムは、例えば機械組立工場の組立ラインに設置される。
以下、ワークWの外観良否判定を変更した第2実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図6は、ワークWの外観良否判定の処理手順を示すフローチャートである。図2と同一の処理については、同一のステップ番号を付すことにより説明を省略する。
Claims (3)
- 対象に光を照射する照明装置と、
前記対象を撮影するカメラと、
前記照明装置により第1光量で光を照射させて前記カメラにより前記対象を撮影させた第1画像の階調と、前記照明装置により前記第1光量で光を照射させて前記カメラにより前記対象の良品を撮影させた第3画像の階調との差分である第1差分と、前記照明装置により第2光量で光を照射させて前記カメラにより前記対象を撮影させた第2画像の階調と、前記照明装置により前記第2光量で光を照射させて前記カメラにより前記対象の前記良品を撮影させた第4画像の階調との差分である第2差分とを算出し、前記第1差分と前記第2差分との比較に基づいて前記対象の外観の良否を判定する制御装置と、
を備えることを特徴とする外観検査システム。 - 前記制御装置は、前記第1差分と前記第2差分との差分を取ることで前記対象の欠陥の階調を抽出し、前記欠陥の階調と判定階調との比較に基づいて前記対象の外観の良否を判定する請求項1に記載の外観検査システム。
- 前記第1光量は、前記カメラにより前記対象を撮影させた前記第1画像の階調が最小値付近の値となる光量であり、
前記第2光量は、前記カメラにより前記対象を撮影させた前記第2画像の階調が最大値付近の値となる光量である請求項1又は2に記載の外観検査システム。
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