JPH04254733A - ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置 - Google Patents
ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置Info
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- JPH04254733A JPH04254733A JP3014578A JP1457891A JPH04254733A JP H04254733 A JPH04254733 A JP H04254733A JP 3014578 A JP3014578 A JP 3014578A JP 1457891 A JP1457891 A JP 1457891A JP H04254733 A JPH04254733 A JP H04254733A
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Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ギヤ装置のギヤ面で
の歯当たりの発生状態を撮像装置により測定するための
ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置に関する。
の歯当たりの発生状態を撮像装置により測定するための
ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ギヤ装置のギヤ面での歯当た
りの発生状態を撮像装置により測定するための測定装置
としては種々知られており、例えば、特開平１−２３３
３０６号公報として知られる様に、歯当たりが発生した
ギヤ面を撮像手段としてのＴＶカメラで撮像し、この撮
像結果に基づき、ギヤ面に発生した歯当たり部を測定す
る様に構成されている。特に、ＴＶカメラでの撮像に際
して、撮像結果に基づく歯当たり部の測定精度を向上さ
せるために、撮影画像の輝度を一定に保持しなければな
らないが、この従来公報においては、このような輝度を
一定保持するために、被撮像部としてのギヤ面全体に等
しい強さで光が照射される様に改良が加えられている。
りの発生状態を撮像装置により測定するための測定装置
としては種々知られており、例えば、特開平１−２３３
３０６号公報として知られる様に、歯当たりが発生した
ギヤ面を撮像手段としてのＴＶカメラで撮像し、この撮
像結果に基づき、ギヤ面に発生した歯当たり部を測定す
る様に構成されている。特に、ＴＶカメラでの撮像に際
して、撮像結果に基づく歯当たり部の測定精度を向上さ
せるために、撮影画像の輝度を一定に保持しなければな
らないが、この従来公報においては、このような輝度を
一定保持するために、被撮像部としてのギヤ面全体に等
しい強さで光が照射される様に改良が加えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにギヤ面全体に等しい強さで光か照射される様にする
ためには、かなり大掛かりな装置が必要となり、また、
その光の照射方向の設定動作等が面倒で、作業性の悪さ
が指摘され、改善が要望されている。この発明は上述し
た課題に鑑みなされたもので、この発明の目的は、ギヤ
面全体に等しい強さで光を照射することなく、撮影画像
の輝度を一定に保持して、撮像結果に基づく歯当たり部
の測定精度を向上させる事の出来るギヤ装置の歯当たり
測定方法及びその装置を提供することである。
うにギヤ面全体に等しい強さで光か照射される様にする
ためには、かなり大掛かりな装置が必要となり、また、
その光の照射方向の設定動作等が面倒で、作業性の悪さ
が指摘され、改善が要望されている。この発明は上述し
た課題に鑑みなされたもので、この発明の目的は、ギヤ
面全体に等しい強さで光を照射することなく、撮影画像
の輝度を一定に保持して、撮像結果に基づく歯当たり部
の測定精度を向上させる事の出来るギヤ装置の歯当たり
測定方法及びその装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法は
、ギヤ装置のギヤ面での歯当たりの発生状態を撮像装置
により測定するギヤ装置の歯当たり測定方法において、
ギヤ面に塗料を塗布する塗布工程と、ギヤ面に塗料が塗
布されたギヤと塗料が塗布されていないギヤとを互いに
噛合させる噛合工程と、この噛合工程の後、塗料が塗布
されたギヤ面を前記撮像装置により撮像する撮像工程と
、撮像された画像において、歯当たり部の両端部に特定
認識部分を設定するウインド工程と、両特定認識部分に
おける輝度を測定する輝度測定工程と、これら測定され
た輝度情報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像に
輝度補正を施す輝度補正工程と、この輝度補正を施され
た画像情報に基づき、歯当たり部の発生状態を測定する
測定工程を具備する事を特徴としている。
ため、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法は
、ギヤ装置のギヤ面での歯当たりの発生状態を撮像装置
により測定するギヤ装置の歯当たり測定方法において、
ギヤ面に塗料を塗布する塗布工程と、ギヤ面に塗料が塗
布されたギヤと塗料が塗布されていないギヤとを互いに
噛合させる噛合工程と、この噛合工程の後、塗料が塗布
されたギヤ面を前記撮像装置により撮像する撮像工程と
、撮像された画像において、歯当たり部の両端部に特定
認識部分を設定するウインド工程と、両特定認識部分に
おける輝度を測定する輝度測定工程と、これら測定され
た輝度情報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像に
輝度補正を施す輝度補正工程と、この輝度補正を施され
た画像情報に基づき、歯当たり部の発生状態を測定する
測定工程を具備する事を特徴としている。
【０００５】また、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定方法において、前記ウインド工程は、前記歯当た
り部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前
記特定認識部分を設定する事を特徴としている。また、
この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法において
、前記輝度補正工程は、前記輝度測定工程で測定された
両特定認識部分における輝度の差に基づき、前記塗料が
塗布されたギヤ面の輝度分布状態を近似する近似式を作
成する第１のサブ工程と、前記ギヤ面を歯形方向に沿っ
て複数のエリアに分割する第２のサブ工程と、前記第１
のサブ工程で作成された近似式に基づき、前記複数のエ
リア毎の輝度補正量を算出する第３のサブ工程と、この
第３のサブ工程で算出された輝度補正量に基づき、前記
歯形方向に沿う輝度の補正画像を作成する第４のサブ工
程と、この第４のサブ工程で作成された輝度補正画像と
、前記撮像工程で撮像された画像とを重ね合わせ、撮像
画像の輝度補正を行う第５のサブ工程とを備える事を特
徴としている。
り測定方法において、前記ウインド工程は、前記歯当た
り部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前
記特定認識部分を設定する事を特徴としている。また、
この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法において
、前記輝度補正工程は、前記輝度測定工程で測定された
両特定認識部分における輝度の差に基づき、前記塗料が
塗布されたギヤ面の輝度分布状態を近似する近似式を作
成する第１のサブ工程と、前記ギヤ面を歯形方向に沿っ
て複数のエリアに分割する第２のサブ工程と、前記第１
のサブ工程で作成された近似式に基づき、前記複数のエ
リア毎の輝度補正量を算出する第３のサブ工程と、この
第３のサブ工程で算出された輝度補正量に基づき、前記
歯形方向に沿う輝度の補正画像を作成する第４のサブ工
程と、この第４のサブ工程で作成された輝度補正画像と
、前記撮像工程で撮像された画像とを重ね合わせ、撮像
画像の輝度補正を行う第５のサブ工程とを備える事を特
徴としている。
【０００６】一方、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定装置は、ギヤ装置の塗料が塗布されたギヤ面での
、噛合動作後の状態を撮像する撮像手段と、撮像された
画像において、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設
定するウインド設定手段と、両特定認識部分における輝
度を測定する輝度測定手段と、これら測定された輝度情
報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像の輝度を補
正する輝度補正量を算出し、この輝度補正量に基づき、
撮像手段で撮像した画像の輝度補正を行う輝度補正手段
と、この輝度補正手段で補正した画像に基づき、前記歯
当たりの発生状態を測定する測定手段とを具備する事を
特徴としている。
り測定装置は、ギヤ装置の塗料が塗布されたギヤ面での
、噛合動作後の状態を撮像する撮像手段と、撮像された
画像において、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設
定するウインド設定手段と、両特定認識部分における輝
度を測定する輝度測定手段と、これら測定された輝度情
報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像の輝度を補
正する輝度補正量を算出し、この輝度補正量に基づき、
撮像手段で撮像した画像の輝度補正を行う輝度補正手段
と、この輝度補正手段で補正した画像に基づき、前記歯
当たりの発生状態を測定する測定手段とを具備する事を
特徴としている。
【０００７】また、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定装置において、前記ウインド設定手段は、前記歯
当たり部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に
、前記特定認識部分を設定する事を特徴としている。 また、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定装置に
おいて、前記輝度補正手段は、前記特定認識部分おける
輝度の差に基づき、前記塗料が塗布されたギヤ面の輝度
分布状態を近似する近似式を作成する近似式作成手段と
、前記ギヤ面を歯形方向に沿って複数のエリアに分割す
る分割手段と、前記近似式作成手段で作成された近似式
に基づき、前記複数のエリア毎の輝度補正量を算出する
補正量算出手段と、この補正量算出手段で算出された輝
度補正量に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の補正画像
を作成する補正画像形成手段と、この補正画像形成手段
で作成された輝度補正画像と、前記撮像手段で撮像され
た画像とを重ね合わせ、撮像画像の輝度補正を行う画像
重ね合わせ手段とを備える事を特徴としている。
り測定装置において、前記ウインド設定手段は、前記歯
当たり部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に
、前記特定認識部分を設定する事を特徴としている。 また、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定装置に
おいて、前記輝度補正手段は、前記特定認識部分おける
輝度の差に基づき、前記塗料が塗布されたギヤ面の輝度
分布状態を近似する近似式を作成する近似式作成手段と
、前記ギヤ面を歯形方向に沿って複数のエリアに分割す
る分割手段と、前記近似式作成手段で作成された近似式
に基づき、前記複数のエリア毎の輝度補正量を算出する
補正量算出手段と、この補正量算出手段で算出された輝
度補正量に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の補正画像
を作成する補正画像形成手段と、この補正画像形成手段
で作成された輝度補正画像と、前記撮像手段で撮像され
た画像とを重ね合わせ、撮像画像の輝度補正を行う画像
重ね合わせ手段とを備える事を特徴としている。
【０００８】
【作用】以上の様に、課題を解決するための手段を構成
する事により、この発明においては、ギヤ面全体に等し
い強さで光を照射することなく、撮影画像の画像処理を
実行して、輝度補正を施す事により、撮影画像の輝度を
一定に保持して、この撮像結果に基づく歯当たり部の測
定精度を向上させる事が出来る事になる。
する事により、この発明においては、ギヤ面全体に等し
い強さで光を照射することなく、撮影画像の画像処理を
実行して、輝度補正を施す事により、撮影画像の輝度を
一定に保持して、この撮像結果に基づく歯当たり部の測
定精度を向上させる事が出来る事になる。
【０００９】
【実施例】以下に、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定装置の一実施例の構成を、図１乃至図１２を参照
して、詳細に説明する。先ず、図１には、この一実施例
の歯当たり測定装置１０により歯当たり状態を測定され
る被検査歯車としての、車両等に用いられるデイフアレ
ンシヤルギヤを構成するリングギヤＲＧが示されている
。このリングギヤＲＧは、例えば、これを回動駆動する
ために図示しないエンジンに連結されたドライブピニオ
ンＤＰが噛合しているが、このドライブピニオンＤＰと
の噛合を円滑なものとして、その駆動時の騒音の低減を
図るために、所謂ヘリカルギヤとされている。
り測定装置の一実施例の構成を、図１乃至図１２を参照
して、詳細に説明する。先ず、図１には、この一実施例
の歯当たり測定装置１０により歯当たり状態を測定され
る被検査歯車としての、車両等に用いられるデイフアレ
ンシヤルギヤを構成するリングギヤＲＧが示されている
。このリングギヤＲＧは、例えば、これを回動駆動する
ために図示しないエンジンに連結されたドライブピニオ
ンＤＰが噛合しているが、このドライブピニオンＤＰと
の噛合を円滑なものとして、その駆動時の騒音の低減を
図るために、所謂ヘリカルギヤとされている。
【００１０】尚、この一実施例において用いられるドラ
イブピニオンＤＰは、リングギヤＲＧにおける歯当たり
状態を測定するための検査歯車とされている。このリン
グギヤＲＧの複数の歯ＧＥの夫々のギヤ面ＧＳには、図
２にその幾つかを拡大した状態で示す様に、歯当たり測
定用の塗料ＴＲが塗布されている。この塗料ＴＲは、こ
の一実施例においては、ギヤ面ＧＳの反射率よりも高い
反射率を有する様に設定されている。そして、ドライブ
ピニオンＤＰをリングギヤＲＧに噛合した状態で回転駆
動させる事により、両者の間で異常な歯当たり状態が発
生すると、この歯当たりに応じて、塗料ＴＲが剥離され
、図３に示す様に、この剥離部分において、ギヤ面ＧＳ
が直接に露出する事となる。即ち、塗料ＴＲの剥離部分
により、歯当たり部ＧＡが直接的に規定される事となる
。
イブピニオンＤＰは、リングギヤＲＧにおける歯当たり
状態を測定するための検査歯車とされている。このリン
グギヤＲＧの複数の歯ＧＥの夫々のギヤ面ＧＳには、図
２にその幾つかを拡大した状態で示す様に、歯当たり測
定用の塗料ＴＲが塗布されている。この塗料ＴＲは、こ
の一実施例においては、ギヤ面ＧＳの反射率よりも高い
反射率を有する様に設定されている。そして、ドライブ
ピニオンＤＰをリングギヤＲＧに噛合した状態で回転駆
動させる事により、両者の間で異常な歯当たり状態が発
生すると、この歯当たりに応じて、塗料ＴＲが剥離され
、図３に示す様に、この剥離部分において、ギヤ面ＧＳ
が直接に露出する事となる。即ち、塗料ＴＲの剥離部分
により、歯当たり部ＧＡが直接的に規定される事となる
。
【００１１】このため、この一実施例においては、後述
する歯当たり測定装置１０におけるＣＣＤカメラ１２に
より、ギヤ面ＧＳを撮影し、輝度の極端な落ち込み部分
（換言すれば、所定の閾値よりも小さい輝度を有する部
分）があれば、ここを歯当たり部ＧＡをして認識し、そ
の位置及び広さ当の特徴量を測定する様にしている。一
方、上述した様に、このリングギヤＧＲはヘリカルギヤ
として構成されているので、このＣＣＤカメラ１２にお
けるギヤ面ＧＳの撮像に際して、照明装置１４からの光
の照射の方向により、被検出面において、歯ＧＥの矢印
ｘで示す歯形方向と、矢印ｙで示す歯筋方向とに夫々沿
って、輝度が所定の関数（例えば、勾配）で変化する状
態が発生するものである。このように被検出面における
輝度が所定の関数で変化すると、単に、輝度が所定の閾
値よりも低いと判断された部分を全て歯当たり部ＧＡと
規定すると、歯当たり部ＧＡでは無く、単に輝度が落ち
込んだ部分を、歯当たり部であると誤判定が発生する事
となる。このため、以下に詳細に説明する様に、この歯
当たり測定装置１０は、画像処理装置１６内において、
輝度補正部２８を有すると共に、歯当たり測定動作に際
して、輝度補正工程を実行する様に構成されている。
する歯当たり測定装置１０におけるＣＣＤカメラ１２に
より、ギヤ面ＧＳを撮影し、輝度の極端な落ち込み部分
（換言すれば、所定の閾値よりも小さい輝度を有する部
分）があれば、ここを歯当たり部ＧＡをして認識し、そ
の位置及び広さ当の特徴量を測定する様にしている。一
方、上述した様に、このリングギヤＧＲはヘリカルギヤ
として構成されているので、このＣＣＤカメラ１２にお
けるギヤ面ＧＳの撮像に際して、照明装置１４からの光
の照射の方向により、被検出面において、歯ＧＥの矢印
ｘで示す歯形方向と、矢印ｙで示す歯筋方向とに夫々沿
って、輝度が所定の関数（例えば、勾配）で変化する状
態が発生するものである。このように被検出面における
輝度が所定の関数で変化すると、単に、輝度が所定の閾
値よりも低いと判断された部分を全て歯当たり部ＧＡと
規定すると、歯当たり部ＧＡでは無く、単に輝度が落ち
込んだ部分を、歯当たり部であると誤判定が発生する事
となる。このため、以下に詳細に説明する様に、この歯
当たり測定装置１０は、画像処理装置１６内において、
輝度補正部２８を有すると共に、歯当たり測定動作に際
して、輝度補正工程を実行する様に構成されている。
【００１２】この歯当たり測定装置１０は、図４に概略
的に示す様に、リングギヤＲＧの塗料ＴＲが塗布された
ギヤ面ＧＳでの、ドライブピニオンＤＰとの噛合動作後
の状態を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２と
、ギヤ面ＧＳに所定の光量で一定に光を照射する照明装
置１４と、このＣＣＤカメラ１２で撮影された撮像され
た画像を読み込み、これを画像処理する事により、歯当
たり部ＧＡを測定する画像処理装置１６とを大別して備
えている。尚、この一実施例においては、ＣＣＤカメラ
１２と照明装置１４とは、従来より周知の構成を採用し
ており、その説明を省略する。また、この測定装置１０
における測定方法の詳細は、後に、別途説明する。
的に示す様に、リングギヤＲＧの塗料ＴＲが塗布された
ギヤ面ＧＳでの、ドライブピニオンＤＰとの噛合動作後
の状態を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２と
、ギヤ面ＧＳに所定の光量で一定に光を照射する照明装
置１４と、このＣＣＤカメラ１２で撮影された撮像され
た画像を読み込み、これを画像処理する事により、歯当
たり部ＧＡを測定する画像処理装置１６とを大別して備
えている。尚、この一実施例においては、ＣＣＤカメラ
１２と照明装置１４とは、従来より周知の構成を採用し
ており、その説明を省略する。また、この測定装置１０
における測定方法の詳細は、後に、別途説明する。
【００１３】一方、画像処理装置１６は、図５に取り出
して示す様に、ＣＣＤカメラ１２からの画像信号を読み
込む画像読み込み部１８と、ここで複数回読み込んだ画
像を時間的に平滑化して、画像読み込みに際してのノイ
ズ成分を除去するための平滑処理部２０と、この平滑処
理部２０で平滑化された画像情報を歯形方向ｘ及び歯筋
方向ｙに沿って所定数に分割し、所定のマトリツクスを
作成するマトリツクス作成部２２と、ここで作成された
マトリツクスにおける各エリアの輝度を測定する全体輝
度測定部２４と、この全体輝度測定部２４で測定された
各エリアにおける最大輝度ＢＲＭＡＸ を検索する最大
輝度検索部２６と、全体輝度測定部２４で測定された各
エリアの輝度を補正する輝度補正量を算出し、この輝度
補正量に基づき、ＣＣＤカメラ１２で撮像した画像の輝
度の補正を行うところの、即ち、全体輝度測定部２６で
測定したマトリツクスにおける各エリアの輝度の補正を
行う所の、この発明の特徴をなす輝度補正部２８と、こ
の輝度補正部２８で補正した画像に基づき、２値化のた
めの閾値ＳＨを算出する閾値算出部３０と、この閾値算
出部３０で算出した閾値ＳＨに基づき、輝度補正部２８
で補正した合像を２値化する２値化部３２と、この２値
化部３２で２値化した２値化画像のノイズを除去するた
めのノイズ除去部３４と、ノイズ除去部３４での伊豆を
除去された２値化画像に基づき、ギヤ面ＧＳにおける歯
当たり部ＧＡの発生状態を測定するため、歯当たり部Ｇ
Ａの特徴量を算出する歯当たり特徴量算出部３６と、こ
の特徴量算出部３６での算出結果に基づき、測定された
歯当たり部ＧＡの良否を判断する良否判定部３８と、こ
の良否判定部３８での判定結果を、例えばプリンタやＣ
ＲＴデイスプレイ装置等の外部出力装置４２に出力する
ための出力部４０とを備えている。
して示す様に、ＣＣＤカメラ１２からの画像信号を読み
込む画像読み込み部１８と、ここで複数回読み込んだ画
像を時間的に平滑化して、画像読み込みに際してのノイ
ズ成分を除去するための平滑処理部２０と、この平滑処
理部２０で平滑化された画像情報を歯形方向ｘ及び歯筋
方向ｙに沿って所定数に分割し、所定のマトリツクスを
作成するマトリツクス作成部２２と、ここで作成された
マトリツクスにおける各エリアの輝度を測定する全体輝
度測定部２４と、この全体輝度測定部２４で測定された
各エリアにおける最大輝度ＢＲＭＡＸ を検索する最大
輝度検索部２６と、全体輝度測定部２４で測定された各
エリアの輝度を補正する輝度補正量を算出し、この輝度
補正量に基づき、ＣＣＤカメラ１２で撮像した画像の輝
度の補正を行うところの、即ち、全体輝度測定部２６で
測定したマトリツクスにおける各エリアの輝度の補正を
行う所の、この発明の特徴をなす輝度補正部２８と、こ
の輝度補正部２８で補正した画像に基づき、２値化のた
めの閾値ＳＨを算出する閾値算出部３０と、この閾値算
出部３０で算出した閾値ＳＨに基づき、輝度補正部２８
で補正した合像を２値化する２値化部３２と、この２値
化部３２で２値化した２値化画像のノイズを除去するた
めのノイズ除去部３４と、ノイズ除去部３４での伊豆を
除去された２値化画像に基づき、ギヤ面ＧＳにおける歯
当たり部ＧＡの発生状態を測定するため、歯当たり部Ｇ
Ａの特徴量を算出する歯当たり特徴量算出部３６と、こ
の特徴量算出部３６での算出結果に基づき、測定された
歯当たり部ＧＡの良否を判断する良否判定部３８と、こ
の良否判定部３８での判定結果を、例えばプリンタやＣ
ＲＴデイスプレイ装置等の外部出力装置４２に出力する
ための出力部４０とを備えている。
【００１４】特に、この一実施例においては、輝度補正
部２８は、図６に示す様に、歯形方向ｘに沿ってのみ輝
度を補正するための輝度補正画面を作成して、歯形方向
ｘに沿う輝度補正を実行する歯形方向輝度補正処理部４
４と、歯筋方向ｙに沿ってのみ輝度を補正するための輝
度補正画面を作成して、歯筋方向ｙに沿う輝度補正を実
行する歯筋方向輝度補正処理部４６とを備え、読み込み
画面の輝度補正を、歯形方向ｘと歯筋方向ｙに沿って独
立に実行すると共に、更に、画像重ね合わせ部４８を備
え、ここで、歯形方向輝度補正部３８と歯筋方向輝度補
正部４０とで夫々作成された輝度補正画面と、上述した
ＣＣＤカメラ１２で撮影された画像とを重ね合わせ、撮
影画像の輝度補正を行う様に構成されている。
部２８は、図６に示す様に、歯形方向ｘに沿ってのみ輝
度を補正するための輝度補正画面を作成して、歯形方向
ｘに沿う輝度補正を実行する歯形方向輝度補正処理部４
４と、歯筋方向ｙに沿ってのみ輝度を補正するための輝
度補正画面を作成して、歯筋方向ｙに沿う輝度補正を実
行する歯筋方向輝度補正処理部４６とを備え、読み込み
画面の輝度補正を、歯形方向ｘと歯筋方向ｙに沿って独
立に実行すると共に、更に、画像重ね合わせ部４８を備
え、ここで、歯形方向輝度補正部３８と歯筋方向輝度補
正部４０とで夫々作成された輝度補正画面と、上述した
ＣＣＤカメラ１２で撮影された画像とを重ね合わせ、撮
影画像の輝度補正を行う様に構成されている。
【００１５】上述した歯形方向輝度補正処理部４４は、
詳細には、図６に示す様に、上述したマトリツクス作成
部２２において作成されたマトリツクスにおいて、歯当
たり部ＧＡが発生すると経験的に予測される部分の、歯
形方向ｘに沿う両端部に特定認識部分としてのウインド
部ＷＸ１ ，ＷＸ２ を設定する歯形方向ウインド設定
部５０と、この歯形方向ウインド設定部５０で設定され
たウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ の輝度を測定する第１
のウインド輝度測定部５２と、この第１のウインド輝度
測定部５２に接続され、歯当たり部ＧＡの歯形方向ｘに
沿う両端部に規定されたウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２
の輝度の測定結果に基づき、塗料ＴＲが塗布されたギヤ
面ＧＳの歯形方向ｘに沿う輝度分布状態を所定の関数、
この一実施例においては線形として近似する近似式を作
成する第１の近似式作成部５４と、ギヤ面ＧＳを歯形方
向ｘに沿って、上述したマトリツクスに対応した状態で
複数のエリアに分割する歯形方向分割部５６と、第１の
近似式作成部５４で作成された近似式に基づき、歯形方
向ｘに沿つて分割された複数のエリア毎の輝度補正量を
算出する歯形方向補正量算出部５８と、この歯形方向補
正量算出部５８で算出された輝度補正量に基づき、歯形
方向ｘに沿う輝度の補正画面を作成する歯形方向輝度補
正画面形成部６０とを備えている。
詳細には、図６に示す様に、上述したマトリツクス作成
部２２において作成されたマトリツクスにおいて、歯当
たり部ＧＡが発生すると経験的に予測される部分の、歯
形方向ｘに沿う両端部に特定認識部分としてのウインド
部ＷＸ１ ，ＷＸ２ を設定する歯形方向ウインド設定
部５０と、この歯形方向ウインド設定部５０で設定され
たウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ の輝度を測定する第１
のウインド輝度測定部５２と、この第１のウインド輝度
測定部５２に接続され、歯当たり部ＧＡの歯形方向ｘに
沿う両端部に規定されたウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２
の輝度の測定結果に基づき、塗料ＴＲが塗布されたギヤ
面ＧＳの歯形方向ｘに沿う輝度分布状態を所定の関数、
この一実施例においては線形として近似する近似式を作
成する第１の近似式作成部５４と、ギヤ面ＧＳを歯形方
向ｘに沿って、上述したマトリツクスに対応した状態で
複数のエリアに分割する歯形方向分割部５６と、第１の
近似式作成部５４で作成された近似式に基づき、歯形方
向ｘに沿つて分割された複数のエリア毎の輝度補正量を
算出する歯形方向補正量算出部５８と、この歯形方向補
正量算出部５８で算出された輝度補正量に基づき、歯形
方向ｘに沿う輝度の補正画面を作成する歯形方向輝度補
正画面形成部６０とを備えている。
【００１６】また、歯筋方向輝度補正処理部４６は、詳
細には、上述したマトリツクス作成部２２において作成
されたマトリツクスにおいて、歯当たり部ＧＡが発生す
ると経験的に予測される部分の、歯筋方向ｙに沿う両端
部に特定認識部分としてのウインド部ＷＹ１ ，ＷＹ２
を設定する歯筋方向ウインド設定部６２と、この歯筋
方向ウインド設定部６２で設定されたウインド部ＷＹ１
，ＷＹ２ の輝度を測定する第２の輝度測定部６４と
、この第２のウインド輝度測定部６４に接続され、歯当
たり部ＧＡの歯筋方向ｙに沿う両端部に規定されたウイ
ンド部ＷＹ１ ，ＷＹ２ の輝度の測定結果に基づき、
塗料ＴＲが塗布されたギヤ面ＧＳの歯筋方向ｙに沿う輝
度分布状態を所定の関数、この一実施例においては線形
として近似する近似式を作成する第２の近似式作成部６
６と、ギヤ面ＧＳを歯筋方向ｙに沿って、上述したマト
リツクスに対応した状態で複数のエリアに分割する歯筋
方向分割部６８と、第２の近似式作成部６６で作成され
た近似式に基づき、歯筋方向ｙに沿う複数のエリア毎の
輝度補正量を算出する歯筋方向補正量算出部７０と、こ
の歯筋方向補正量算出部７０で算出された輝度補正量に
基づき、歯筋方向ｙに沿う輝度の補正画面を作成する歯
筋方向輝度補正画面形成部７２とを備えている。
細には、上述したマトリツクス作成部２２において作成
されたマトリツクスにおいて、歯当たり部ＧＡが発生す
ると経験的に予測される部分の、歯筋方向ｙに沿う両端
部に特定認識部分としてのウインド部ＷＹ１ ，ＷＹ２
を設定する歯筋方向ウインド設定部６２と、この歯筋
方向ウインド設定部６２で設定されたウインド部ＷＹ１
，ＷＹ２ の輝度を測定する第２の輝度測定部６４と
、この第２のウインド輝度測定部６４に接続され、歯当
たり部ＧＡの歯筋方向ｙに沿う両端部に規定されたウイ
ンド部ＷＹ１ ，ＷＹ２ の輝度の測定結果に基づき、
塗料ＴＲが塗布されたギヤ面ＧＳの歯筋方向ｙに沿う輝
度分布状態を所定の関数、この一実施例においては線形
として近似する近似式を作成する第２の近似式作成部６
６と、ギヤ面ＧＳを歯筋方向ｙに沿って、上述したマト
リツクスに対応した状態で複数のエリアに分割する歯筋
方向分割部６８と、第２の近似式作成部６６で作成され
た近似式に基づき、歯筋方向ｙに沿う複数のエリア毎の
輝度補正量を算出する歯筋方向補正量算出部７０と、こ
の歯筋方向補正量算出部７０で算出された輝度補正量に
基づき、歯筋方向ｙに沿う輝度の補正画面を作成する歯
筋方向輝度補正画面形成部７２とを備えている。
【００１７】以上の様に構成された測定装置１０におけ
る測定方法を、図７乃至図１０に示すフローチヤートを
参照して詳細に説明する。先ず、図７及び図８に示す様
に、ステツプＳ１０において測定動作が起動されると、
ステツプＳ１２において、照明装置１４を起動して、測
定しようとするギヤＧＥのギヤ面ＧＳに、所定の光量で
光を照射する。この後、ステツプＳ１４において、ＣＣ
Ｄカメラ１２を介して、ギヤ面ＧＳを撮影し、これの画
像を画像処理装置１６の画像読み込み部１８に伝送する
。そして、ステツプＳ１６において、この画像読み込み
部における画像読み込み動作が所定回数繰り返されたか
が判定される。ここで、このステツプＳ１６において、
所定回数の画像読み込み動作が終了していないと判断さ
れると、ステツプＳ１４に戻り、同一ギヤ面ＧＳの画像
読み込み動作を続行し、所定回数の画像読み込み動作が
終了したと判断されると、ステツプＳ１８に進み、これ
の画像読み込み部１８で読み込んだ画像情報の平滑化処
理が平滑処理部２０において実行される。
る測定方法を、図７乃至図１０に示すフローチヤートを
参照して詳細に説明する。先ず、図７及び図８に示す様
に、ステツプＳ１０において測定動作が起動されると、
ステツプＳ１２において、照明装置１４を起動して、測
定しようとするギヤＧＥのギヤ面ＧＳに、所定の光量で
光を照射する。この後、ステツプＳ１４において、ＣＣ
Ｄカメラ１２を介して、ギヤ面ＧＳを撮影し、これの画
像を画像処理装置１６の画像読み込み部１８に伝送する
。そして、ステツプＳ１６において、この画像読み込み
部における画像読み込み動作が所定回数繰り返されたか
が判定される。ここで、このステツプＳ１６において、
所定回数の画像読み込み動作が終了していないと判断さ
れると、ステツプＳ１４に戻り、同一ギヤ面ＧＳの画像
読み込み動作を続行し、所定回数の画像読み込み動作が
終了したと判断されると、ステツプＳ１８に進み、これ
の画像読み込み部１８で読み込んだ画像情報の平滑化処
理が平滑処理部２０において実行される。
【００１８】この画像情報の平滑化処理が終了すると、
ステツプＳ２０において、平滑化された画像情報を、ギ
ヤＧＥの歯形方向ｘ及び歯筋方向ｙに沿って夫々所定個
数に分割した状態でマトリツクスを作成し、ステツプＳ
２２において、マトリツクスを構成する個々のエリアに
おける夫々の輝度を測定する。そして、ステツプＳ２４
において、個々のエリアにおける輝度情報から、最大輝
度ＢＲＭＡＸ と最小輝度ＢＲＭＩＮ を検索し、これ
らの最大輝度ＢＲＭＡＸ と最小輝度ＢＲＭＩＮ とを
図示しないメモリに記憶する。
ステツプＳ２０において、平滑化された画像情報を、ギ
ヤＧＥの歯形方向ｘ及び歯筋方向ｙに沿って夫々所定個
数に分割した状態でマトリツクスを作成し、ステツプＳ
２２において、マトリツクスを構成する個々のエリアに
おける夫々の輝度を測定する。そして、ステツプＳ２４
において、個々のエリアにおける輝度情報から、最大輝
度ＢＲＭＡＸ と最小輝度ＢＲＭＩＮ を検索し、これ
らの最大輝度ＢＲＭＡＸ と最小輝度ＢＲＭＩＮ とを
図示しないメモリに記憶する。
【００１９】この最大輝度ＢＲＭＡＸ 及び最小輝度Ｂ
ＲＭＩＮの検索・記憶処理が終了すると、ステツプＳ２
６において、輝度補正処理が実行される。尚、この輝度
補正処理の詳細は、サブルーチンとして図９を参照して
、後に説明する。この輝度補正処理が実行されると、ス
テツプＳ２８において、輝度補正された画像信号を２値
化するのための閾値ＳＨを設定するための処理が実行さ
れる。尚、この閾値設定処理の詳細は、サブルーチンと
して図１２を参照して、後に説明する。
ＲＭＩＮの検索・記憶処理が終了すると、ステツプＳ２
６において、輝度補正処理が実行される。尚、この輝度
補正処理の詳細は、サブルーチンとして図９を参照して
、後に説明する。この輝度補正処理が実行されると、ス
テツプＳ２８において、輝度補正された画像信号を２値
化するのための閾値ＳＨを設定するための処理が実行さ
れる。尚、この閾値設定処理の詳細は、サブルーチンと
して図１２を参照して、後に説明する。
【００２０】そして、ステツプＳ３０において、設定さ
れた閾値ＳＨを基準値としての２値化処理が実行される
。この２値化処理により、ステツプＳ２２測定されたと
ころのマトリツクスを構成する全てのエリアにおける輝
度は、閾値ＳＨよりも高い「１」部分と、閾値ＳＨ以下
の「０」部分とに２分割される。この後、ステツプＳ３
２において、この２値化の処理結果に基づき、ノイズ成
分により「０」部分として認定された情報の除去処理が
実行される。この除去処理に際しては、「０」部分とし
て認定された部分であつて、単独でしか存在していない
「０」部分をノイズ成分によるものと規定し、このノイ
ズ成分によると規定された部分の「０」情報を「１」情
報に組み替える手順を実行する様になされている。この
ノイズ成分除去処理を実行する事により、「０」部分と
して認定された部分であつて、少なくとも１か所で他の
「０」部分と連結された領域は、全て、歯当たり部ＧＡ
として規定される事となる。
れた閾値ＳＨを基準値としての２値化処理が実行される
。この２値化処理により、ステツプＳ２２測定されたと
ころのマトリツクスを構成する全てのエリアにおける輝
度は、閾値ＳＨよりも高い「１」部分と、閾値ＳＨ以下
の「０」部分とに２分割される。この後、ステツプＳ３
２において、この２値化の処理結果に基づき、ノイズ成
分により「０」部分として認定された情報の除去処理が
実行される。この除去処理に際しては、「０」部分とし
て認定された部分であつて、単独でしか存在していない
「０」部分をノイズ成分によるものと規定し、このノイ
ズ成分によると規定された部分の「０」情報を「１」情
報に組み替える手順を実行する様になされている。この
ノイズ成分除去処理を実行する事により、「０」部分と
して認定された部分であつて、少なくとも１か所で他の
「０」部分と連結された領域は、全て、歯当たり部ＧＡ
として規定される事となる。
【００２１】この後、ステツプＳ３４において、歯当た
り部ＧＡと認定される部分における特徴量の抽出処理が
実行される。この抽出処理においては、歯当たり部ＧＡ
として認定される部分の面積及びその重心位置等が演算
される。そして、ステツプＳ３６において、これら演算
された特徴量に基づき、測定された歯当たり部ＧＡが噛
合関係において何ら問題を生じさせないものか、生じさ
せるものであるのかの良否判定処理が実行される。この
良否判定処理においては、予め記憶されている基準情報
と測定された歯当たり部ＧＡとの比較処理により、良否
が判定される様になされている。そして、ステツプＳ３
８において、良否判定処理で判定された結果を、外部出
力装置３４に出力して、一連の歯当たり測定手順を終了
する様になされている。
り部ＧＡと認定される部分における特徴量の抽出処理が
実行される。この抽出処理においては、歯当たり部ＧＡ
として認定される部分の面積及びその重心位置等が演算
される。そして、ステツプＳ３６において、これら演算
された特徴量に基づき、測定された歯当たり部ＧＡが噛
合関係において何ら問題を生じさせないものか、生じさ
せるものであるのかの良否判定処理が実行される。この
良否判定処理においては、予め記憶されている基準情報
と測定された歯当たり部ＧＡとの比較処理により、良否
が判定される様になされている。そして、ステツプＳ３
８において、良否判定処理で判定された結果を、外部出
力装置３４に出力して、一連の歯当たり測定手順を終了
する様になされている。
【００２２】一方、上述したステツプＳ２６における輝
度補正処理の処理手順を、図９を参照して詳細に説明す
る。即ち、上述したステツプＳ２４における最大輝度Ｂ
ＲＭＡＸ の検索・記憶処理が終了すると、ステツプＳ
２６における輝度補正処理が開始される。この輝度補正
処理の開始に伴い、ステツプＳ２６Ａにおいて、歯形方
向ｘに沿うエリアの輝度の分布状態を、ステツプＳ２２
で測定した全エリアの輝度測定結果から検索し、歯形方
向基本画像を作成する。そして、ステツプＳ２６Ｂにお
いて、上述したステツプＳ２０で既に作成したマトリツ
クス上において、歯当たり部ＧＡが発生すると経験的に
予測される部分の、歯形方向ｘに沿う両端部に特定認識
部分としてのウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ を設定し、
ステツプＳ２６Ｃにおいて、歯当たり部ＧＡの歯形方向
ｘに沿う両端部に規定されたこれらのウインド部ＷＸ１
，ＷＸ２ の輝度、及び、歯元からの距離を夫々測定
する。そして、ステツプＳ２６Ｄにおいて、ウインド部
ＷＸ１ ，ＷＸ２ の輝度及び距離の測定結果に基づき
、塗料ＴＲが塗布されたギヤ面ＧＳの歯形方向ｘに沿う
輝度分布状態を所定の関数｛Ｇ（ｘ） ｝、この一実施
例においては線形として近似する第１の近似式｛Ｇ（ｘ
） ＝Ａｘ＋Ｂ｝を作成する。
度補正処理の処理手順を、図９を参照して詳細に説明す
る。即ち、上述したステツプＳ２４における最大輝度Ｂ
ＲＭＡＸ の検索・記憶処理が終了すると、ステツプＳ
２６における輝度補正処理が開始される。この輝度補正
処理の開始に伴い、ステツプＳ２６Ａにおいて、歯形方
向ｘに沿うエリアの輝度の分布状態を、ステツプＳ２２
で測定した全エリアの輝度測定結果から検索し、歯形方
向基本画像を作成する。そして、ステツプＳ２６Ｂにお
いて、上述したステツプＳ２０で既に作成したマトリツ
クス上において、歯当たり部ＧＡが発生すると経験的に
予測される部分の、歯形方向ｘに沿う両端部に特定認識
部分としてのウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ を設定し、
ステツプＳ２６Ｃにおいて、歯当たり部ＧＡの歯形方向
ｘに沿う両端部に規定されたこれらのウインド部ＷＸ１
，ＷＸ２ の輝度、及び、歯元からの距離を夫々測定
する。そして、ステツプＳ２６Ｄにおいて、ウインド部
ＷＸ１ ，ＷＸ２ の輝度及び距離の測定結果に基づき
、塗料ＴＲが塗布されたギヤ面ＧＳの歯形方向ｘに沿う
輝度分布状態を所定の関数｛Ｇ（ｘ） ｝、この一実施
例においては線形として近似する第１の近似式｛Ｇ（ｘ
） ＝Ａｘ＋Ｂ｝を作成する。
【００２３】この後、ステツプＳ２６Ｅにおいて、ステ
ツプＳ２６Ｄで作成した第１の近似式に基づき、歯形方
向ｘに沿つて分割された複数のエリア毎の輝度補正量Ｂ
ＲＡＭＥＮＤ を算出する。この輝度補正量ＢＲＡＭＥ
ＮＤ の算出式は、 ＢＲＡＭＥＮＤ ＝ＢＲＭＡＸ −Ｇ（ｘ） で規定さ
れる。換言すれば、この算出式においては、輝度補正量
ＢＲＡＭＥＮＤ は、ステツプＳ２４で検索・記憶した
最大輝度ＢＲＭＡＸ から、そのエリアにおける近似輝
度、即ち、第１の近似式で近似される輝度を減じる事に
より算出される様に設定されている。そして、ステツプ
Ｓ２６Ｆにおいて、ステツプＳ２６Ｅで算出したところ
の歯形方向ｘに沿う各エリア毎の輝度補正量ＢＲＡＭＥ
ＮＤ に基づき、歯形方向ｘに沿う輝度の補正画面を作
成する。この後、ステツプＳ２６Ｇにおいて、この補正
画面と、ステツプＳ２６Ａで既に作成した歯形方向基本
画像とを重ね合わせる処理を実行する。このような画像
重ね合わせ処理により、歯形方向基本画像を構成する輝
度情報は、補正画面において対応する輝度補正量ＢＲＡ
ＭＥＮＤ により夫々補正され、結果として、両ウイン
ド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ における輝度が、基本的に互い
に等しくなる様に矯正された状態で、表現し直される事
となる。このようにして、一連の輝度補正手順を終了し
て、元のメインルーチンに復帰する。
ツプＳ２６Ｄで作成した第１の近似式に基づき、歯形方
向ｘに沿つて分割された複数のエリア毎の輝度補正量Ｂ
ＲＡＭＥＮＤ を算出する。この輝度補正量ＢＲＡＭＥ
ＮＤ の算出式は、 ＢＲＡＭＥＮＤ ＝ＢＲＭＡＸ −Ｇ（ｘ） で規定さ
れる。換言すれば、この算出式においては、輝度補正量
ＢＲＡＭＥＮＤ は、ステツプＳ２４で検索・記憶した
最大輝度ＢＲＭＡＸ から、そのエリアにおける近似輝
度、即ち、第１の近似式で近似される輝度を減じる事に
より算出される様に設定されている。そして、ステツプ
Ｓ２６Ｆにおいて、ステツプＳ２６Ｅで算出したところ
の歯形方向ｘに沿う各エリア毎の輝度補正量ＢＲＡＭＥ
ＮＤ に基づき、歯形方向ｘに沿う輝度の補正画面を作
成する。この後、ステツプＳ２６Ｇにおいて、この補正
画面と、ステツプＳ２６Ａで既に作成した歯形方向基本
画像とを重ね合わせる処理を実行する。このような画像
重ね合わせ処理により、歯形方向基本画像を構成する輝
度情報は、補正画面において対応する輝度補正量ＢＲＡ
ＭＥＮＤ により夫々補正され、結果として、両ウイン
ド部ＷＸ１ ，ＷＸ２ における輝度が、基本的に互い
に等しくなる様に矯正された状態で、表現し直される事
となる。このようにして、一連の輝度補正手順を終了し
て、元のメインルーチンに復帰する。
【００２４】この結果、例えば、図１０に示すような、
中央部分に歯当たり部ＧＡが形成されたギヤ面ＧＳをＣ
ＣＤカメラ１２で撮影して、画像処理装置１６で画像処
理して、歯当たり部ＧＡを歯形方向ｘに沿って測定する
場合には、上述したステツプＳ２２で測定された所の、
マトリツクスにおける各エリアの輝度測定に基づく、歯
形方向ｘに沿う輝度変化は、上述したステツプＳ２６Ａ
を実行する事により、図１１の（ａ）に示す様に具体的
に現れる事になる。この図１１の（ａ）に示される測定
結果から、破線で示すような閾値ＳＨで画像を２値化す
ると、閾値ＳＨよりも低い部分で規定される「０」部が
、実際に歯当たり部ＧＡが発生した部分から歯元に向け
て全面的に測定する事となり、このままでは、実際に発
生した歯当たり部ＧＡよりも大きな面積で歯当たり部Ｇ
Ａが発生したと誤認識される事になる。
中央部分に歯当たり部ＧＡが形成されたギヤ面ＧＳをＣ
ＣＤカメラ１２で撮影して、画像処理装置１６で画像処
理して、歯当たり部ＧＡを歯形方向ｘに沿って測定する
場合には、上述したステツプＳ２２で測定された所の、
マトリツクスにおける各エリアの輝度測定に基づく、歯
形方向ｘに沿う輝度変化は、上述したステツプＳ２６Ａ
を実行する事により、図１１の（ａ）に示す様に具体的
に現れる事になる。この図１１の（ａ）に示される測定
結果から、破線で示すような閾値ＳＨで画像を２値化す
ると、閾値ＳＨよりも低い部分で規定される「０」部が
、実際に歯当たり部ＧＡが発生した部分から歯元に向け
て全面的に測定する事となり、このままでは、実際に発
生した歯当たり部ＧＡよりも大きな面積で歯当たり部Ｇ
Ａが発生したと誤認識される事になる。
【００２５】しかしながら、この一実施例においては、
ステツプＳ２６Ｅにおいて、歯形方向ｘに沿い輝度補正
量ＢＲＡＭＥＮＤ を算出して、図１１の（ｂ）に示す
様に、輝度の補正画面を形成しているので、この補正画
面を、図１１の（ａ）に示す歯形方向基本画像と重ね合
わせる事により、図１１の（ｃ）に示す補正された輝度
画像が得られる事となる。この補正された輝度画像にお
いては、上述した様に、両ウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２
における輝度が、基本的に互いに等しくなる様に矯正
された状態で、表現し直されているので、図１１の（ｃ
）にいて一点鎖線で示されすように閾値ＳＨでこの画像
を２値化する事により、実際に歯当たりにより塗料が剥
げて歯当たり部ＧＡが発生した部分が、図１１の（ｄ）
に示す様に、実質的に同様な状態で、「０」部として認
識される事となる。
ステツプＳ２６Ｅにおいて、歯形方向ｘに沿い輝度補正
量ＢＲＡＭＥＮＤ を算出して、図１１の（ｂ）に示す
様に、輝度の補正画面を形成しているので、この補正画
面を、図１１の（ａ）に示す歯形方向基本画像と重ね合
わせる事により、図１１の（ｃ）に示す補正された輝度
画像が得られる事となる。この補正された輝度画像にお
いては、上述した様に、両ウインド部ＷＸ１ ，ＷＸ２
における輝度が、基本的に互いに等しくなる様に矯正
された状態で、表現し直されているので、図１１の（ｃ
）にいて一点鎖線で示されすように閾値ＳＨでこの画像
を２値化する事により、実際に歯当たりにより塗料が剥
げて歯当たり部ＧＡが発生した部分が、図１１の（ｄ）
に示す様に、実質的に同様な状態で、「０」部として認
識される事となる。
【００２６】このように、この一実施例においては、単
に、照明装置１４によりギヤ面ＧＳを一定の照明で照ら
した状態で、ギヤ面ＧＳ上における輝度が所定の関数で
変化している状態にあつても、照明装置１４を何ら操作
することなく、画像処理装置１６において、輝度補正を
電気的に掛ける事により、歯当たりが発生する事により
ギヤ面ＧＳ上に発生した歯当たり部ＧＡを、正確に測定
することが出来、この結果、その測定結果の精度は飛躍
的に高まり、形成された歯面ＧＳの補正を正確、且つ、
精密に実行することが出来る事となる。
に、照明装置１４によりギヤ面ＧＳを一定の照明で照ら
した状態で、ギヤ面ＧＳ上における輝度が所定の関数で
変化している状態にあつても、照明装置１４を何ら操作
することなく、画像処理装置１６において、輝度補正を
電気的に掛ける事により、歯当たりが発生する事により
ギヤ面ＧＳ上に発生した歯当たり部ＧＡを、正確に測定
することが出来、この結果、その測定結果の精度は飛躍
的に高まり、形成された歯面ＧＳの補正を正確、且つ、
精密に実行することが出来る事となる。
【００２７】特に、この一実施例においては、上述した
様に、輝度補正を電気的に行う事により、照明装置１４
の照明状態を調整する事により、ギヤ面ＧＳ上における
輝度を一定に保持しようとする場合と比較して、極めて
短時間の内に、輝度補正動作が終了し、作業性の向上を
も図ることが出来る事になる。尚、この輝度補正の処理
手順は、歯形方向ｘに沿ってのみ行われるのでは無く、
歯筋方向ｙに沿っても実行されるものであるが、歯筋方
向ｙに沿う輝度補正の処理手順は、図９に示した状態で
上述した様に、歯形方向ｘに沿う輝度補正の処理手順と
基本的に同様であるので、その説明を省略する。
様に、輝度補正を電気的に行う事により、照明装置１４
の照明状態を調整する事により、ギヤ面ＧＳ上における
輝度を一定に保持しようとする場合と比較して、極めて
短時間の内に、輝度補正動作が終了し、作業性の向上を
も図ることが出来る事になる。尚、この輝度補正の処理
手順は、歯形方向ｘに沿ってのみ行われるのでは無く、
歯筋方向ｙに沿っても実行されるものであるが、歯筋方
向ｙに沿う輝度補正の処理手順は、図９に示した状態で
上述した様に、歯形方向ｘに沿う輝度補正の処理手順と
基本的に同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】次に、上述したステツプＳ２８における閾
値設定手順を、図１２を参照して詳細に説明する。上述
したステツプＳ２６における輝度補正処理が終了すると
、この閾値ＳＨの設定処理が開始される。この閾値設定
処理の開始に伴い、ステツプＳ２８Ａにおいて、読み込
んだ画像全体に対して、上述したステツプＳ２４におい
て得た最小輝度ＢＲＭＩＮ を読み出し、ステツプＳ２
８Ｂにおいて、この最小輝度ＢＲＭＩＮ に１以上の所
定定数を掛ける演算を実行する事により、仮の閾値ＳＨ
ＫＡＲＩを設定する。そして、ステツプＳ２８Ｃにおい
て、この仮の閾値ＳＨＫＡＲＩに基づき、ステツプＳ２
６で輝度補正された画像を仮に２値化する。この仮の２
値化処理に基づき、ステツプＳ２８Ｄにおいて、仮の歯
当たり部ＧＡＫＡＲＩを抽出する。この２値化処理によ
り抽出される仮の歯当たり部ＧＡＫＡＲＩは、複数個が
抽出される場合がある。このため、この仮の歯当たり部
ＧＡＫＡＲＩから真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ を特定す
るため、ステツプＳ２８Ｅにおいて、仮の歯当たり部Ｇ
ＡＫＡＲＩの面積を算出し、この算出結果が所定値以上
であるもののみを、真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ と特定
する。
値設定手順を、図１２を参照して詳細に説明する。上述
したステツプＳ２６における輝度補正処理が終了すると
、この閾値ＳＨの設定処理が開始される。この閾値設定
処理の開始に伴い、ステツプＳ２８Ａにおいて、読み込
んだ画像全体に対して、上述したステツプＳ２４におい
て得た最小輝度ＢＲＭＩＮ を読み出し、ステツプＳ２
８Ｂにおいて、この最小輝度ＢＲＭＩＮ に１以上の所
定定数を掛ける演算を実行する事により、仮の閾値ＳＨ
ＫＡＲＩを設定する。そして、ステツプＳ２８Ｃにおい
て、この仮の閾値ＳＨＫＡＲＩに基づき、ステツプＳ２
６で輝度補正された画像を仮に２値化する。この仮の２
値化処理に基づき、ステツプＳ２８Ｄにおいて、仮の歯
当たり部ＧＡＫＡＲＩを抽出する。この２値化処理によ
り抽出される仮の歯当たり部ＧＡＫＡＲＩは、複数個が
抽出される場合がある。このため、この仮の歯当たり部
ＧＡＫＡＲＩから真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ を特定す
るため、ステツプＳ２８Ｅにおいて、仮の歯当たり部Ｇ
ＡＫＡＲＩの面積を算出し、この算出結果が所定値以上
であるもののみを、真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ と特定
する。
【００２９】そして、ステツプＳ２８Ｆにおいて、この
真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ と特定された部分を含んで
マスク処理をし、ステツプＳ２８Ｇにおいて、このマス
ク処理された領域において、最大輝度ＭＢＲＭＡＸ と
最小輝度ＭＢＲＭＩＮ とを検索する。ここで、この最
大輝度ＭＢＲＭＡＸ を塗料の塗布面の表面輝度として
規定し、最小輝度ＭＢＲＭＩＮ を塗料が剥げてギヤ面
ＧＳが直接に露出した部分の歯当たり部輝度として規定
する。この後、ステツプＳ２８Ｈにおいて、以下の式か
ら、真の閾値ＳＨＳＩＮ を演算する。
真の歯当たり部ＧＡＳＩＮ と特定された部分を含んで
マスク処理をし、ステツプＳ２８Ｇにおいて、このマス
ク処理された領域において、最大輝度ＭＢＲＭＡＸ と
最小輝度ＭＢＲＭＩＮ とを検索する。ここで、この最
大輝度ＭＢＲＭＡＸ を塗料の塗布面の表面輝度として
規定し、最小輝度ＭＢＲＭＩＮ を塗料が剥げてギヤ面
ＧＳが直接に露出した部分の歯当たり部輝度として規定
する。この後、ステツプＳ２８Ｈにおいて、以下の式か
ら、真の閾値ＳＨＳＩＮ を演算する。
【００３０】
ＳＨＳＩＮ ＝（ＭＢＲＭＡＸ ＋ＭＢＲＭＩＮ ）／
２即ち、最大輝度ＭＢＲＭＡＸ と最小輝度ＭＢＲＭＩ
Ｎ との平均値から、真の閾値ＳＨＳＩＮ を算出する
。最後に、ステツプＳ２８Ｉにおいて、この真の閾値Ｓ
ＨＳＩＮ を閾値ＳＨとして規定し、一連の閾値設定手
順を終了し、元のメインルーチンに復帰する。
２即ち、最大輝度ＭＢＲＭＡＸ と最小輝度ＭＢＲＭＩ
Ｎ との平均値から、真の閾値ＳＨＳＩＮ を算出する
。最後に、ステツプＳ２８Ｉにおいて、この真の閾値Ｓ
ＨＳＩＮ を閾値ＳＨとして規定し、一連の閾値設定手
順を終了し、元のメインルーチンに復帰する。
【００３１】このように、この一実施例においては、輝
度補正された画像情報に対して、２値化処理を行うに際
して、２値化のための閾値ＳＨの設定を以上の様に実行
しているので、ステツプＳ３０において実行される２値
化処理が最適な状態で実行される事となる。
度補正された画像情報に対して、２値化処理を行うに際
して、２値化のための閾値ＳＨの設定を以上の様に実行
しているので、ステツプＳ３０において実行される２値
化処理が最適な状態で実行される事となる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
ギヤ装置の歯当たり測定方法は、ギヤ装置のギヤ面での
歯当たりの発生状態を撮像装置により測定するギヤ装置
の歯当たり測定方法において、ギヤ面に塗料を塗布する
塗布工程と、ギヤ面に塗料が塗布されたギヤと塗料が塗
布されていないギヤとを互いに噛合させる噛合工程と、
この噛合工程の後、塗料が塗布されたギヤ面を前記撮像
装置により撮像する撮像工程と、撮像された画像におい
て、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設定するウイ
ンド工程と、両特定認識部分における輝度を測定する輝
度測定工程と、これら測定された輝度情報に基づき、前
記撮像工程で撮像された画像に輝度補正を施す輝度補正
工程と、この輝度補正を施された画像情報に基づき、歯
当たり部の発生状態を測定する測定工程を具備する事を
特徴としている。
ギヤ装置の歯当たり測定方法は、ギヤ装置のギヤ面での
歯当たりの発生状態を撮像装置により測定するギヤ装置
の歯当たり測定方法において、ギヤ面に塗料を塗布する
塗布工程と、ギヤ面に塗料が塗布されたギヤと塗料が塗
布されていないギヤとを互いに噛合させる噛合工程と、
この噛合工程の後、塗料が塗布されたギヤ面を前記撮像
装置により撮像する撮像工程と、撮像された画像におい
て、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設定するウイ
ンド工程と、両特定認識部分における輝度を測定する輝
度測定工程と、これら測定された輝度情報に基づき、前
記撮像工程で撮像された画像に輝度補正を施す輝度補正
工程と、この輝度補正を施された画像情報に基づき、歯
当たり部の発生状態を測定する測定工程を具備する事を
特徴としている。
【００３３】また、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定方法において、前記ウインド工程は、前記歯当た
り部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前
記特定認識部分を設定する事を特徴としている。また、
この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法において
、前記輝度補正工程は、前記輝度測定工程で測定された
両特定認識部分における輝度の差に基づき、前記塗料が
塗布されたギヤ面の輝度分布状態を近似する近似式を作
成する第１のサブ工程と、前記ギヤ面を歯形方向に沿っ
て複数のエリアに分割する第２のサブ工程と、前記第１
のサブ工程で作成された近似式に基づき、前記複数のエ
リア毎の輝度補正量を算出する第３のサブ工程と、この
第３のサブ工程で算出された輝度補正量に基づき、前記
歯形方向に沿う輝度の補正画像を作成する第４のサブ工
程と、この第４のサブ工程で作成された輝度補正画像と
、前記撮像工程で撮像された画像とを重ね合わせ、撮像
画像の輝度補正を行う第５のサブ工程とを備える事を特
徴としている。
り測定方法において、前記ウインド工程は、前記歯当た
り部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前
記特定認識部分を設定する事を特徴としている。また、
この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定方法において
、前記輝度補正工程は、前記輝度測定工程で測定された
両特定認識部分における輝度の差に基づき、前記塗料が
塗布されたギヤ面の輝度分布状態を近似する近似式を作
成する第１のサブ工程と、前記ギヤ面を歯形方向に沿っ
て複数のエリアに分割する第２のサブ工程と、前記第１
のサブ工程で作成された近似式に基づき、前記複数のエ
リア毎の輝度補正量を算出する第３のサブ工程と、この
第３のサブ工程で算出された輝度補正量に基づき、前記
歯形方向に沿う輝度の補正画像を作成する第４のサブ工
程と、この第４のサブ工程で作成された輝度補正画像と
、前記撮像工程で撮像された画像とを重ね合わせ、撮像
画像の輝度補正を行う第５のサブ工程とを備える事を特
徴としている。
【００３４】また、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定装置は、ギヤ装置の塗料が塗布されたギヤ面での
、噛合動作後の状態を撮像する撮像手段と、撮像された
画像において、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設
定するウインド設定手段と、両特定認識部分における輝
度を測定する輝度測定手段と、これら測定された輝度情
報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像の輝度を補
正する輝度補正量を算出し、この輝度補正量に基づき、
撮像手段で撮像した画像の輝度補正を行う輝度補正手段
と、この輝度補正手段で補正した画像に基づき、前記歯
当たりの発生状態を測定する測定手段とを具備する事を
特徴としている。
り測定装置は、ギヤ装置の塗料が塗布されたギヤ面での
、噛合動作後の状態を撮像する撮像手段と、撮像された
画像において、歯当たり部の両端部に特定認識部分を設
定するウインド設定手段と、両特定認識部分における輝
度を測定する輝度測定手段と、これら測定された輝度情
報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像の輝度を補
正する輝度補正量を算出し、この輝度補正量に基づき、
撮像手段で撮像した画像の輝度補正を行う輝度補正手段
と、この輝度補正手段で補正した画像に基づき、前記歯
当たりの発生状態を測定する測定手段とを具備する事を
特徴としている。
【００３５】また、この発明に係わるギヤ装置の歯当た
り測定装置において、前記ウインド設定手段は、前記歯
当たり部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に
、前記特定認識部分を設定する事を特徴としている。 また、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定装置に
おいて、前記輝度補正手段は、前記特定認識部分おける
輝度の差に基づき、前記塗料が塗布されたギヤ面の輝度
分布状態を近似する近似式を作成する近似式作成手段と
、前記ギヤ面を歯形方向に沿って複数のエリアに分割す
る分割手段と、前記近似式作成手段で作成された近似式
に基づき、前記複数のエリア毎の輝度補正量を算出する
補正量算出手段と、この補正量算出手段で算出された輝
度補正量に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の補正画像
を作成する補正画像形成手段と、この補正画像形成手段
で作成された輝度補正画像と、前記撮像手段で撮像され
た画像とを重ね合わせ、撮像画像の輝度補正を行う画像
重ね合わせ手段とを備える事を特徴としている。を具備
する事を特徴としている。
り測定装置において、前記ウインド設定手段は、前記歯
当たり部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に
、前記特定認識部分を設定する事を特徴としている。 また、この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定装置に
おいて、前記輝度補正手段は、前記特定認識部分おける
輝度の差に基づき、前記塗料が塗布されたギヤ面の輝度
分布状態を近似する近似式を作成する近似式作成手段と
、前記ギヤ面を歯形方向に沿って複数のエリアに分割す
る分割手段と、前記近似式作成手段で作成された近似式
に基づき、前記複数のエリア毎の輝度補正量を算出する
補正量算出手段と、この補正量算出手段で算出された輝
度補正量に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の補正画像
を作成する補正画像形成手段と、この補正画像形成手段
で作成された輝度補正画像と、前記撮像手段で撮像され
た画像とを重ね合わせ、撮像画像の輝度補正を行う画像
重ね合わせ手段とを備える事を特徴としている。を具備
する事を特徴としている。
【００３６】従つて、この発明によれば、ギヤ面全体に
等しい強さで光を照射することなく、撮影画像の輝度を
一定に保持して、撮像結果に基づく歯当たり部の測定精
度を向上させる事の出来るギヤ装置の歯当たり測定方法
及びその装置が提供される事になる。
等しい強さで光を照射することなく、撮影画像の輝度を
一定に保持して、撮像結果に基づく歯当たり部の測定精
度を向上させる事の出来るギヤ装置の歯当たり測定方法
及びその装置が提供される事になる。
【図１】この発明に係るギヤ装置の歯当たり測定装置で
測定される被検出歯車としてのリングギヤの構成をドラ
イブピニオンと共に示す斜視図である。
測定される被検出歯車としてのリングギヤの構成をドラ
イブピニオンと共に示す斜視図である。
【図２】図１に示すリングギヤの歯を取り出した状態で
拡大して示す斜視図である。
拡大して示す斜視図である。
【図３】ギヤ面に歯当たり部が発生した状態を示す正面
図である。
図である。
【図４】この発明に係わるギヤ装置の歯当たり測定装置
の一実施例の構成を概略的に示す正面図である。
の一実施例の構成を概略的に示す正面図である。
【図５】画像処理装置の全体構成を示すブロツク図であ
る。
る。
【図６】画像処理装置の輝度補正部の構成を取出して詳
細に示すブロツク図である。
細に示すブロツク図である。
【図７】歯当たり測定方法の概略手順の前半部分を示す
フローチヤートである。
フローチヤートである。
【図８】歯当たり測定方法の概略手順の後半部分を示す
フローチヤートである。
フローチヤートである。
【図９】歯当たり測定方法における輝度補正手順の詳細
を示すフローチヤートである。
を示すフローチヤートである。
【図１０】ギヤ面においてウインド部の設定状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図１１】画像処理される手順で画像情報が変化する状
態を示す線図である。
態を示す線図である。
【図１２】閾値設定手順の詳細を示すフローチヤートで
ある。
ある。
１０ 歯当たり測定装置、
１２ ＣＣＤカメラ、
１４ 照明装置、
１６ 画像処理装置、
１８ 画像読み込み部、
２０ 平滑部、
２２ マトリツクス作成部、
２４ 全体輝度測定部、
２６ 最大輝度検索部、
２８ 輝度補正部、
３０ 閾値算出部、
３２ ２値化部、
３４ ノイズ除去部、
３６ 歯当たり特徴量算出部、
３８ 良否判定部、
４０ 出力部、
４２ 外部出力装置、
４４ 歯形方向輝度補正処理部、４６ 歯
筋方向輝度補正処理部、４８ 画像重ね合わせ部
、 ５０ 歯形方向ウインド設定部、５２ 第
１の輝度測定部、 ５４ 第１の近似式作成部、 ５６ 歯形方向分割部、 ５８ 歯形方向補正量算出部、 ６０ 歯形方向輝度補正画面形成部、６２
歯筋方向ウインド設定部、６４ 第２の輝度測
定部、 ６６ 第２の近似式作成部、 ６８ 歯筋方向分割部、 ７０ 歯筋方向補正量算出部、 ７２ 歯筋方向輝度補正画面形成部である。
筋方向輝度補正処理部、４８ 画像重ね合わせ部
、 ５０ 歯形方向ウインド設定部、５２ 第
１の輝度測定部、 ５４ 第１の近似式作成部、 ５６ 歯形方向分割部、 ５８ 歯形方向補正量算出部、 ６０ 歯形方向輝度補正画面形成部、６２
歯筋方向ウインド設定部、６４ 第２の輝度測
定部、 ６６ 第２の近似式作成部、 ６８ 歯筋方向分割部、 ７０ 歯筋方向補正量算出部、 ７２ 歯筋方向輝度補正画面形成部である。
Claims (6)
- 【請求項１】 ギヤ装置のギヤ面での歯当たりの発生
状態を撮像装置により測定するギヤ装置の歯当たり測定
方法において、ギヤ面に塗料を塗布する塗布工程と、ギ
ヤ面に塗料が塗布されたギヤと塗料が塗布されていない
ギヤとを互いに噛合させる噛合工程と、この噛合工程の
後、塗料が塗布されたギヤ面を前記撮像装置により撮像
する撮像工程と、撮像された画像において、歯当たり部
の両端部に特定認識部分を設定するウインド工程と、両
特定認識部分における輝度を測定する輝度測定工程と、
これら測定された輝度情報に基づき、前記撮像工程で撮
像された画像に輝度補正を施す輝度補正工程と、この輝
度補正を施された画像情報に基づき、歯当たり部の発生
状態を測定する測定工程を具備する事を特徴とするギヤ
装置の歯当たり測定方法。 - 【請求項２】 前記ウインド工程は、前記歯当たり部
の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前記特
定認識部分を設定する事を特徴とする請求項１記載のギ
ヤ装置の歯当たり測定方法。 - 【請求項３】 前記輝度補正工程は、前記輝度測定工
程で測定された両特定認識部分における輝度の差に基づ
き、前記塗料が塗布されたギヤ面の輝度分布状態を近似
する近似式を作成する第１のサブ工程と、前記ギヤ面を
歯形方向に沿って複数のエリアに分割する第２のサブ工
程と、前記第１のサブ工程で作成された近似式に基づき
、前記複数のエリア毎の輝度補正量を算出する第３のサ
ブ工程と、この第３のサブ工程で算出された輝度補正量
に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の補正画像を作成す
る第４のサブ工程と、この第４のサブ工程で作成された
輝度補正画像と、前記撮像工程で撮像された画像とを重
ね合わせ、撮像画像の輝度補正を行う第５のサブ工程と
を備える事を特徴とする請求項２記載のギヤ装置の歯当
たり測定方法。 - 【請求項４】 ギヤ装置の塗料が塗布されたギヤ面で
の、噛合動作後の状態を撮像する撮像手段と、撮像され
た画像において、歯当たり部の両端部に特定認識部分を
設定するウインド設定手段と、両特定認識部分における
輝度を測定する輝度測定手段と、これら測定された輝度
情報に基づき、前記撮像工程で撮像された画像の輝度を
補正する輝度補正量を算出し、この輝度補正量に基づき
、撮像手段で撮像した画像の輝度補正を行う輝度補正手
段と、この輝度補正手段で補正した画像に基づき、前記
歯当たりの発生状態を測定する測定手段とを具備する事
を特徴とするギヤ装置の歯当たり測定装置。 - 【請求項５】 前記ウインド設定手段は、前記歯当た
り部の前記ギヤ面における歯形方向に沿う両端部に、前
記特定認識部分を設定する事を特徴とする請求項４記載
のギヤ装置の歯当たり測定装置。 - 【請求項６】 前記輝度補正手段は、前記特定認識部
分おける輝度の差に基づき、前記塗料が塗布されたギヤ
面の輝度分布状態を近似する近似式を作成する近似式作
成手段と、前記ギヤ面を歯形方向に沿って複数のエリア
に分割する分割手段と、前記近似式作成手段で作成され
た近似式に基づき、前記複数のエリア毎の輝度補正量を
算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段で算出
された輝度補正量に基づき、前記歯形方向に沿う輝度の
補正画像を作成する補正画像形成手段と、この補正画像
形成手段で作成された輝度補正画像と、前記撮像手段で
撮像された画像とを重ね合わせ、撮像画像の輝度補正を
行う画像重ね合わせ手段とを備える事を特徴とする請求
項５記載のギヤ装置の歯当たり測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014578A JPH04254733A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014578A JPH04254733A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254733A true JPH04254733A (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=11865047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014578A Withdrawn JPH04254733A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ギヤ装置の歯当たり測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04254733A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5610994A (en) * | 1995-05-03 | 1997-03-11 | The Gleason Works | Digital imaging of tooth contact pattern |
| JP2005202865A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Ryoei Engineering Kk | 歯面斜視画像の展開方法 |
| JP2011075506A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Suzuki Motor Corp | 歯当たり面検出装置 |
| CN105954021A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-21 | 重庆理工大学 | 一种汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的检测方法 |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3014578A patent/JPH04254733A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5610994A (en) * | 1995-05-03 | 1997-03-11 | The Gleason Works | Digital imaging of tooth contact pattern |
| JP2005202865A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Ryoei Engineering Kk | 歯面斜視画像の展開方法 |
| JP4484200B2 (ja) * | 2004-01-19 | 2010-06-16 | 菱栄エンジニアリング株式会社 | 歯面斜視画像の展開方法 |
| JP2011075506A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Suzuki Motor Corp | 歯当たり面検出装置 |
| CN105954021A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-21 | 重庆理工大学 | 一种汽车后桥差速器中螺旋锥齿轮齿面接触区的检测方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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