KR100554114B1 - 타이어 가황장치 - Google Patents

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Abstract

그린 타이어를 적극적으로 수취하는 타이어 수취장치를 사용하여, 이 타이어 수취장치와 하부몰드를 일체로 연결한 이동유니트를 형성함으로써, 시간적인 손실을 감소시켜 효율적으로 가황성형을 할 수 있는 타이어 가황장치이다.
타이어 수취위치(X1)에서 그린 타이어(T1)를 수취함과 아울러, 그 그린 타이어를 타이어 공급위치(X2)로 이동시키는 타이어 수취장치(2)와, 타이어 공급위치에서 승강하여 타이어 수취장치 위의 그린 타이어를 받음과 아울러, 그 그린 타이어를 하부몰드(3)에 세트하는 타이어 승강장치(5)와, 타이어 가황위치(X3)에서 승강하여 하부몰드와의 사이에서 그린 타이어를 가황성형하는 상부몰드(6)를 갖추고, 상기 타이어 수취장치와 하부몰드가 일체로 연결된 이동유니트(1)를 왕복이동시켜 타이어 수취장치와 하부몰드를 각 위치사이에서 동시에 왕복이동시킨다.
타이어, 가황장치, 그린 타이어, 하부몰드, 상부몰드, 타이어 승강장치.

Description

타이어 가황장치{TIRE VULCANIZING APPARATUS}
본 발명은, 그린 타이어(생타이어)를 연속적으로 가황성형하기 위한 타이어 가황장치에 관한 것이다.
종래에, 그린 타이어를 연속적으로 가황성형하기 위한 타이어 가황장치에는, 그린 타이어를 받는 받이대와, 그 그린 타이어를 가황성형하기 위한 상부(上部)몰드 및 하부(下部)몰드와, 상기 하부몰드에 그린 타이어를 세트하는 타이어 승강장치가 설치되었다.
또, 받이대 위에 그린 타이어를 얹고, 그 그린 타이어를 타이어 승강장치에 의해 일단 보지(保持)시킨 후, 이것을 하부몰드에 세트시키고, 이 하부몰드와 상부몰드의 사이에서 가황성형되는 성형공정이다.
이러한 성형공정에서의 시간적인 손실을 해소시킨 타이어 가황장치에 대해서는 본 출원인에 의해 이미 제안되었다(일본국 특허공개공보 2000-158447호).
이 선행 타이어 가황장치는, 도면3-(A), (B), (C), (D)에서 나타낸 바와 같이, 타이어 받이위치(M1)에서 타이어 공급장치(80)가 그린 타이어(T)를 받음과 아울러, 그 받은 그린 타이어(T)를 타이어 공급위치(M2)로 이동시키는 받이대(81)와, 타이어 공급위치(M2)에서 승강하여 받이대(81)위의 그린 타이어(T)를 보지(保持)함 과 아울러, 그 그린 타이어(T)를 하부몰드(82)에 세트하는 타이어 승강장치(83)와, 타이어 가황위치(M3)에서 승강하여 하부몰드(82)와의 사이에서 그린 타이어(T)를 가황성형하는 상부몰드(84)를 갖추었다.
또한, 상기 받이대(81)와 하부몰드(82)가 일체(一體)로 연결된 이동(移動)유니트(8)가 형성되고, 이 이동유니트(8)를 왕복이동시켜 받이대(81)를 타이어 받이위치(M1)와 타이어 공급위치(M2) 사이에서 이동시킴과 동시에, 하부몰드(82)를 타이어 공급위치(M2)와 타이어 가황위치(M3) 사이에서 왕복이동시키게 형성되어 있다.
선행 타이어 가황장치에서는, 받이대(81)와 하부몰드(82)가 일체로 연결된 이동유니트(8)가 형성되어 있으므로, 그린 타이어(T)를 타이어 승강장치(83)에 의해 하부몰드(82)에 세트할 때에, 타이어 공급장치(80)로부터 받이대(81)에 그린 타이어(T)가 공급되고, 그리하여, 그린 타이어(T)를 하부몰드(82)에 세트한 후에, 이동유니트(8)를 이동시켜 하부몰드(82)를 타이어 공급위치(M2)로부터 타이어 가황위치(M3)로 이동시킴과 아울러, 받이대(81)를 타이어 받이위치(M1)에서 타이어 공급위치(2)로 이동시키도록 되어 있다.
하지만, 종래에는, 받이대(81)를 사용하므로, 이 받이대(81)는, 타이어 받이위치(M1)에서, 타이어 공급장치(80)로부터 그린 타이어(T)가 공급되기를 기다리는 수동 자세에서 그린 타이어(T)를 공급받게 된다.
따라서, 받이대(81)를 설치한 경우에는, 타이어 공급장치(80)가 필수 구성으로 필요하게 되어, 이 타이어 공급장치(80)가 받이위치(M1)에서 승강하면서 그 상 승위치에서 그린 타이어(T)를 받고, 그 받은 그린 타이어(T)를 하강위치에서 받이대(81)에 넘기는 동작이 필요하게 된다.
이와 같이, 받이대(81)를 설치하면, 타이어 공급장치(80)의 승강 타이밍에 맞춰 받이대(81)[이동유니트(8)]를 이동시켜야만 하므로, 이 받이대(81)와 함께 이동유니트(8)를 형성한 하부몰드(82)의 이동 타이밍에도 영향을 미치게 된다.
이 결과, 하부몰드(82)에 대해서 그린 타이어(T)를 세트하는 타이어 승강장치(83)나 하부몰드(82)와의 사이에서 그린 타이어(T)를 가황성형하는 상부몰드(84)의 동작 타이밍에도 영향이 가서, 각 장치의 대기시간을 길게 설정하지않으면 안되게 되는 등, 시간적인 손실이 많아지는 문제를 남겼다.
본 발명은, 상기과 같은 문제를 해결하기위해 이루어진 것으로서, 받이대 및 타이어 공급장치를 배제하고, 그린 타이어를 적극적으로 수취(take in)하는 타이어 수취장치(tire take-in apparatus)를 사용하여, 이 타이어 수취장치와 하부몰드를 일체로 연결한 이동유니트를 형성함으로써, 시간적인 손실을 감소시켜 효율적으로 가황성형을 할 수 있는 타이어 가황장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기위해, 본 발명의 타이어 가황장치는,
타이어 수취위치(tire take-in position)에서 그린 타이어를 수취함과 아울러, 그 수취한 그린 타이어를 타이어 공급위치로 이동시키는 타이어 수취장치와,
타이어 공급위치에서 승강하여 타이어 수취장치 위의 그린 타이어를 받음과 아울러, 그 그린 타이어(T)를 하부몰드에 세트하는 타이어 승강장치와,
타이어 가황위치에서 승강하여 하부몰드와의 사이에서 그린 타이어를 가황성형하는 상부몰드를 갖추고,
상기 타이어 수취장치와 하부몰드가 일체로 연결된 이동유니트가 형성되고,
이 이동 유니트를 왕복이동시켜서 타이어 수취장치와 하부몰드를 각 위치사이에서 동시에 왕복이동시키는 구성으로 하였다.
이 발명에서는, 이동유니트가 왕복이동함으로써, 타이어 수취장치가 타이어 수취위치와 타이어 공급위치 사이에서 왕복이동함과 동시에, 하부몰드가 타이어 공급위치와 타이어 가황위치 사이에서 왕복이동한다.
이와 같이, 타이어 수취위치와, 타이어 공급위치와, 타이어 가황위치의 3위치가 설정된 것으로, 이동유니트가 1왕복함으로써 각 타이어가 하나 앞의 위치에 순차적으로 이동하고, 그 이동한 각 위치에서 각각 다음의 처리가 실시된다.
따라서, 타이어의 수취 → 타이어의 공급 → 타이어의 가황이라는 연속작업의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 타이어 수취장치는, 타이어 수취위치에서 그린 타이어를 적극적으로 수취하기 때문에, 종래의 구성과 달리, 받이대 및 타이어 공급장치를 배제시킬 수 있다.
따라서, 타이어 공급장치의 승강 타이밍에 맞춰 받이대를 이동시켜야만 하는 것에 따른 각 장치로의 영향을 배제시킬 수 있어, 시간적인 손실을 감소시켜 효율적으로 가황성형할 수 있다.
도1은 본 발명의 1실시예인 타이어 가황장치의 동작설명도이다.
도2는 타이어 가황장치의 모식평면도이다.
도3은 종래의 타이어 가황장치의 동작설명도이다.
이하에 본 발명의 실시예를 도면에 나타낸 실시예에 의해 설명하기로 한다.
도1은 발명의 1실시예인 타이어 가황장치의 동작설명도, 도2는 타이어 가황장치의 모식평면도이다.
이 타이어 가황장치에서는, 타이어 수취위치(X1)와, 타이어 공급위치(X2)와, 타이어 가황위치(X3)의 3개의 위치가 동일 배설간격(L)으로 차례대로 배치되어 있다.
도면에서, (1)은 이동유니트로서, 타이어 수취장치(2)와 하부몰드(3)가 일체로 연결된 것으로, 타이어 수취장치(2)와 하부몰드(3)의 간격이 상기 배설간격(L)으로 유지되고, 타이어 수취장치(2)가 타이어 수취위치(X1)와 타이어 공급위치(X2) 사이에서 왕복이동함과 동시에, 하부몰드(3)가 타이어 공급위치(X2)와 타이어 가황위치(X3) 사이에서 왕복이동한다.
또한, 이동유니트(1)로는, 타이어 수취장치(2)와 하부몰드(3)를 자주대차(自走臺車)등에 부착해서, 임의로 이동할 수 있는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 타이어 수취장치(2)는, 타이어 수취위치(X1)에서 그린 타이어(T1)를 수취함과 아울러, 그 수취한 그린 타이어(T1)를 타이어 공급위치(X2)로 이동시킨다.
이 경우, 타이어 수취장치(2)는, 좌우방향으로 개폐가능한 좌우 한 쌍의 암(20),(20)을 가지고, 이 좌우 한 쌍의 암(20),(20)이 타이어 수취위치(X1)에서 대향(對向)방향으로 이동함으로써, 타이어 스톡(stock)(4)(도 2에 나타냄) 위의 그린 타이어(T1)를 암(20),(20)사이에 끼워 보지(保持)하고, 다음으로, 이 상태에서 타이어 공급위치(X2)로 이동하여, 여기에서, 타이어 승강장치(5)가 그린 타이어(T1)를 잡으면, 암(20),(20)이 이반(離反)방향으로 이동하여 그린 타이어(T1)를 떼어놓도록 되어 있다.
또한, 상기 타이어 스톡(4)은, 예컨대, 도 2에 나타낸 바와 같이, 복수개(실시예에서는 3개)의 그린 타이어(T1)를 등간격으로 얹는 턴테이블(40)을 가지고, 이 턴테이블(40)의 선회에 의해 각 그린 타이어(T1)를 순차적으로 타이어 수취위치(X1)로 이동시키고, 여기에서 타이어 수취장치(2)에 의해 순차적으로 수취되도록 되어 있다.
상기 턴테이블(40)로의 그린 타이어(T1)의 공급은, 작업자에 의한 수작업으로 행해도 되고, 전용 공급장치에 의해 행해도 된다.
턴테이블을 사용하지않고, 타이어 수취위치(X1)에 직접 수작업으로 공급할 수도 있다.
상기 하부 몰드(3)는, 후술할 상부 몰드(6)와의 사이에서 그린 타이어(T1)를 가황성형하는 것으로, 그 중심에는 그린 타이어(T1)를 블래더(bladder)에 의해 셰이핑(shaping)하기 위한 중심기구(도시생략)가 설치되어 있다.
타이어 공급위치(X2)에는, 타이어 승강장치(5)가 승강가능하게 설치되어있다. 이 타이어 승강장치(5)는, 그 하강위치(Y1)에서 타이어 수취장치(2) 위의 그린 타이어(T1)를 받은 후에 상승위치(Y2)로 상승하고, 다음에 하강하여, 그 그린 타이어(T1)를 하부 몰드(3)에 세트하는 것이다.
타이어 가황위치(X3)에는, 상부 몰드(6)가 승강가능하게 설치되어 있다. 이 상부몰드(6)는, 하강위치(Y3)에서 하부몰드(3)와의 사이에서 그린 타이어(T1)를 가황성형하고, 그 후에는 가황후의 타이어(T2)를 보지(保持)한 채로 상승위치(Y4)로 상승하고, 이 상승위치(Y4)에서 가황후의 타이어(T2)를 다음 공정(예컨대, 가압냉각장치:PCI장치)으로 넘기게 되어 있다.
본 실시예의 타이어 가황장치에서는, 타이어 수취위치(X1)에서 타이어 수취장치(2)가, 타이어 스톡(4)의 턴테이블(40)로부터 그린 타이어(T1)를 적극적으로 수취하면(도1-A), 이 그린 타이어(T1)는 이동유니트(1)의 이동에 의해 타이어 공급위치(X2)로 이동한다(도1-C).
또한, 타이어 수취장치(2)가 그린 타이어(T1)를 수취하고 있는 동안에, 타이어 공급위치(X2)에서는, 이미 그린 타이어(T1)를 보지(保持)하고 있던 타이어 승강장치(5)가 하강하여, 그 하강위치(Y1)에서 하부몰드(3)에 그린 타이어(T1)를 세트하고(도1-B), 이 그린 타이어(T1)를 세트한 하부몰드(3)는, 상기 이동유니트(1)의 이동에 의해 타이어 가황위치(X3)로 이동한다(도1-C).
상기한 바와 같이 하여 턴테이블(40)로부터 그린 타이어(T1)를 수취한 타이어 수취장치(2)가 타이어 공급위치(X2)로 이동하면(도1-C), 여기에서, 타이어 승강장치(5)가 하강하여 그린 타이어(T1)를 받아(도1-D), 상승위치(Y2)에서 대기한다(도1-E).
또한, 이 사이에 타이어 가황위치(X3)에서는, 이미 공급되어 있던 그린 타이어(T1)가 상부몰드(6)와 하부몰드(3)에 의해 가황성형된다(도1-D).
이 타이어 가황위치(X3)에서, 상부몰드(6)와 하부몰드(3)에 의해 그린 타이어(T1)의 가황성형이 완료되면, 그 가황후의 타이어(T2)는, 상부몰드(6)에 보지된 상태에서 상승위치(Y4)로 상승하여(도1-E), 다음 공정(예컨대, 가압냉각장치:PCI장치)에 넘기도록 되어있다.
또한, 상기와 같이, 상부몰드(6)가 가황후의 타이어(T2)를 보지하여 상승하면, 이 사이에 타이어 공급위치(X2)에서는, 타이어 수취장치(2) 위의 그린 타이어(T1)는 타이어 승강장치(5)에서 받아지므로(도1-E), 이동유니트(1)를 구성하는 타이어 수취장치(2) 및 하부몰드(3)는, 모두 빈 상태가 되어 있다.
또, 다음으로, 이동유니트(1)가 이동하여, 타이어 수취장치(2)가 타이어 수취위치(X1)로 이동함과 동시에, 하부몰드(3)가 타이어공급위치(X2)로 이동하고(도1-A), 이후에는, 상술한 동작을 반복하면서, 타이어의 수취 →타이어의 공급 →타이어의 가황이라는 연속작업을 행하는 것이다.
상술한 바와 같이, 이 타이어 가황장치에서는, 이동유니트(1)가 왕복이동함으로써, 타이어 수취장치(2)가 타이어 수취위치(X1)와 타이어 공급위치(X2) 사이에서 왕복이동함과 동시에, 하부몰드(3)가 타이어 공급위치(X2)와 타이어 가황위치(X3) 사이에서 왕복이동한다.
이와 같이, 타이어 수취위치(X1)와, 타이어 공급위치(X2)와, 타이어 가황위치(X3)의 3개의 위치가 설정되고, 그리하여, 이동유니트(1)가 1왕복함으로써 각 타 이어 (T1), (T2)가 하나 앞의 위치에 순차적으로 이동하고, 그 이동한 각 위치에서 각기 다음의 처리가 실시된다.
예컨대, 타이어 수취위치(X1)에서 그린 타이어(T1)의 수취를 행하고 있는 동안에, 동시에 타이어 공급위치(X2)에서는 그린 타이어(T1)를 하부몰드(3)에 세트하고, 또, 타이어 가황위치(X3)에서 가황성형을 행하고 있는 동안에, 동시에 타이어 공급위치(X2)에서는 그린 타이어(T1)를 타이어 승강장치(5)에서 받는 작업을 행할 수 있는 것이다.
이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 타이어 가황장치에 있어서는, 타이어 수취위치와 타이어 공급위치와 타이어 가황위치의 3위치가 설정되었으므로, 이동유니트가 1왕복함으로써 각 타이어가 하나 앞의 위치에 순차적으로 이동하고, 그 이동한 각 위치에서 각기 다음의 처리가 실시된다.
따라서, 타이어의 수취 →타이어의 공급 → 타이어의 가황이라는 연속작업의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 타이어 수취장치는, 타이어 수취위치에서 그린 타이어를 적극적으로 수취하므로, 종래의 구성과 달리, 받이대 및 타이어 공급장치를 배제시킬 수 있다.
따라서, 타이어 공급장치의 승강타이밍에 맞추어 받이대를 이동시켜야만 하는 것에 따른 각 장치로의 영향을 배제시킬 수 있어, 시간적인 손실을 감소시켜, 능률적으로 가황성형을 할 수가 있다.

Claims (1)

  1. 타이어 수취위치에서 그린 타이어를 수취함과 아울러, 그 수취한 그린 타이어를 타이어 공급위치로 이동시키는 타이어 수취장치와,
    타이어 공급위치에서 승강하여 타이어 수취장치 위의 그린 타이어를 받음과 아울러, 그 받은 그린 타이어를 하부몰드에 세트하는 타이어 승강장치와,
    타이어 가황위치에서 승강하여 하부몰드와의 사이에서 그린 타이어를 가황성형하는 상부몰드를 갖추고,
    상기 타이어 수취장치와 하부몰드가 일체로 연결된 이동유니트가 형성되고,
    이 이동유니트를 왕복이동시켜 타이어 수취장치와 하부몰드를 각 위치사이에서 동시에 왕복이동시키도록 형성한 것을 특징으로 하는 타이어 가황장치.
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