KR100544557B1

KR100544557B1 - 화상 형성 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR100544557B1
Application number: KR1020020054246A
Authority: KR
Inventors: 데즈까히로끼; 마에바시요이찌로
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2006-01-24
Also published as: DE60217033D1; DE60217033T2; US6853815B2; EP1291731A1; CN1193270C; EP1291731B1; CN1405639A; KR20030022711A; US20030049040A1

Abstract

컬러 화상 형성 장치에 있어서, 농도 또는 색도 제어용 컬러 토너 패치는 컬러 센서에 의해 검지되어 프로세스 조건으로 피드백됨으로써, 최종 화상 출력의 농도 또는 색도를 제어하게 된다.

그러나, 센서 출력 교정용 백색 기준판은 비싸고 그 위에 종이 부스러기, 토너 또는 잉크가 분산되어 기준판으로서 더 이상 사용할 수 없게 될 수도 있다.

본 발명은, 이러한 기준판을 이용하지 않고도 컬러 센서를 이용하여 농도 또는 색도 제어에 이용가능한 컬러 식별 방법 및 컬러 화상 형성 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 있어서, 블랙의 회색 패치와 옐로우, 마젠더, 및 시안의 프로세스 회색 패치는 전사재상에 형성되고, 센서 출력 교정용 기준을 사용하지 않고 색도가 검지되고, 거의 무채색인 블랙의 회색 패치를 표준으로 이용하여 상기 두 종류의 회색 패치로부터 검지된 색도들 사이에 상대적인 비교를 하고, 색도가 서로 일치하는 경우에는, 프로세스 회색 패치가 무채색이라도 판단된다.

화상 형성 장치, 색 식별 방법, 유채색, 무채색, 회색 패치

Description

화상 형성 장치 및 그 제어 방법{IAMGE FORMING APPARATUS AND ADJUSTMENT METHOD OF THE SAME}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 설명하는데 이용되는 칼라 화상 형성 장치의 구성도.

도 2는 본 발명의 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 관한 제 1 실시예를 나타내는 흐름도.

도 3은 본 발명의 화상 형성 장치의 화상 처리부의 처리의 일 예를 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명의 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 관한 제 2 실시예를 나타내는 흐름도.

도 5는 본 발명의 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 관한 제 3 실시예를 나타내는 흐름도.

도 6는 본 발명의 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 관한 제 4 실시예를 나타내는 흐름도.

도 7은 농도 센서의 구성도.

도 8은 중간 전사체상에 형성된 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴을 예시한 도면.

도 9는 컬러 센서의 구성도.

도 10은 전사체상에 형성된 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴을 예시한 도면.

도 11은 제 5 실시예에 있어서의 제어를 나타내는 흐름도.

도 12a는 색 조화 챠트 A 와 B를 설명하는 표.

도 12b는 색 조화 챠트 A 와 B를 설명하는 표.

도 13은 제 6 실시예에 있어서의 제어를 나타내는 흐름도.

도 14는 제 7 실시예에 있어서의 제어를 나타내는 흐름도.

도 15는 제 8 실시예에 있어서의 제어를 나타내는 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 전사재

21 : 급지부

22Y, 22M, 22C, 22K : 감광 드럼

23Y, 23M, 23C, 및 23K : 주입 대전기

25Y, 25M, 25C, 및 25K : 토너 카트리지

26Y, 26M, 26C, 및 26K : 현상기

27 : 중간 전사체

28 : 전사 롤러

30 : 정착부

본 발명은 컬러 프린터, 컬러 복사기 등의 전자 사진 방식이나 잉트제트 방식등의 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법, 및 본 색 식별 방법에 의해 얻어진 정보를 이용하여 화상처리부를 제어하는 화상 형성 장치에 관한 것이다.

최근, 컬러 프린터, 컬러 복사기 등의 전자 사진 방식이나 잉크제트 방식 등을 채용한 컬러 화상 형성 장치에는 출력 화상의 고 화질화가 요구되고 있다.

특히, 농도의 계조와 그 안정성은 인간이 내리는 화상이 좋다 또는 나쁘다는 식의 판단에 영향을 준다.

그런데, 상기 컬러 화상 형성 장치는 환경의 변화나 장시간의 사용에 의한 장치 각부의 변동이 있으면, 얻어지는 화상의 농도가 변동한다.

특히, 전자 사진 방식의 컬러 화상 형성 장치의 경우, 근소한 농도의 변동이라도 컬러 밸런스가 무너져 버리는 우려가 있기 때문에, 항상 일정한 농도-계조 특성을 유지해야 할 필요가 있다.

그래서, 각 색의 토너에 대하여, 절대 습도에 따른 여러 종류의 노광량이나 현상 바이어스 등의 프로세스 조건 및 검사표(lookup table:LUT) 등의 계조 보정 수단을 가지고 그 때의 프로세스 조건을 선택하며, 그리고 계조 보정의 최적치는 온도/습도 센서에 의해 측정된 절대 습도에 기초하여 선택된다.

또한, 장치 각부의 변동이 발생하더라도 일정한 농도-계조 특성이 얻어지도록, 각 색의 토너로 농도 검지용 토너 패치를 중간 전사체(intermediate transfer member)나 드럼 등의 위에 작성하고, 그 미정착 토너 패치의 농도를 미정착 토너용 농도 검지 센서로 검지하여, 그 검지 결과로부터 노광량, 현상 바이어스 등의 프로세스 조건에 피드백을 걸어 농도 제어를 행하는 것으로 안정된 화상을 얻도록 구성하고 있다.

그러나, 상기 미정착 토너용 농도 검지 센서를 이용한 농도 제어에 있어서, 패치는 중간 전사체 또는 드럼 등의 위에 형성하는 것으로, 전사재(transfet medium)에의 전사 및 정착에 의한 화상의 컬러 밸런스의 변화에 대해서는 제어하지 않는다.

전사재에의 토너상의 전사에 있어서의 전사 효율이나, 정착에 의한 가열 및 가압에 의해서도 컬러 밸런스가 변화한다. 이 변화에는, 상기 미정착 토너용 농도 검지 센서를 이용한 농도 제어로서는 대응할 수 없다. 그래서, 전사, 정착후에 전사재 상의 단색토너 화상의 농도 또는 풀컬러 화상의 색도를 검지하는 농도 또는 색도 검지 센서(이하, 컬러 센서라 함)를 설치하여, 농도 또는 색도 제어용 컬러 토너 패치(이하, 패치라 함)를 전사재에 형성하여, 검지한 농도 또는 색도를 노광량, 프로세스 조건, 검사표(LUT) 등의 프로세스 조건에 피드백하여, 전사재 상에 형성된 최종 출력 화상의 농도 또는 색도 제어를 행하는 화상 형성 장치가 고안되고 있다.

이 컬러 센서는 CMYK를 식별하거나, 농도 또는 색도를 검지하기 위해서, 예를 들면 발광 소자로서 적(R), 녹(G), 청(B)을 발광하는 광원을 이용하거나, 발광소자는 백색(W)을 발광하는 광원을 이용하여, 수광 소자 상에 적(R), 녹(G), 청(B) 등의 분광 투과율이 다른 3종의 필터를 형성한 것으로 구성한다.

이 것에 의해 얻어지는 3개의 다른 출력, 예를 들면 RGB 출력으로부터, CMYK를 식별하거나 농도를 검지할 수 있다.

또한, RGB 출력을 선형 변환등으로 수학적인 처리를 하거나, 검사표(LUT)로 변환함으로써 색도를 검지할 수 있다.

잉크제트 방식의 프린트에 있어서도, 잉크 토출량의 시간에 따른 변화, 환경 차이, 및 잉크 카트리지의 개체 차이에 의해 컬러 밸런스가 변화하여, 농도-계조 특성이 일정하게 유지되지 않는다.

그래서, 프린터의 출력부 부근에 컬러 센서를 설치하여, 전사재 상의 패치의 농도 또는 색도를 검지하여, 농도 또는 색도 제어를 행하는 것이 고안되고 있다.

농도 또는 색도의 제어 방법은 여러가지가 있다. 예를 들면, 측정한 농도로부터 감마 특성 제어나, 측정한 색도로부터 컬러 매칭 테이블이나 색 분해 테이블의 보정을 실시한다.

그러나, 컬러 센서를 이용하여 패치의 절대 농도 또는 절대 색도를 검지하기 위해서는, 이하의 이유에 의해 센서 출력 교정용 백색 기준판 등의 농도 또는 색도의 절대치를 이미 알고 있는 기준이 필요하다.

제 1 이유는, 센서를 구성하는 발광 소자나 수광 소자의 분광 특성의 변동을 교정할 필요가 있기 때문이다.

제 2 이유는, 센서를 구성하는 발광부 및 수광부의 시간에 따른 변화나 주위 온도 변화에 의해, 동일한 패치를 검지해도 출력이 다른 적이 있기 때문이다.

제 3 이유는, 통상 프린트시에 많은 전사재가 센서 부근을 통과함으로써, 종이 부스러기나 토너 또는 잉크가 분산되어 센서 표면에 퇴적되거나 부착됨으로써 센서 출력의 저하를 초래하기 때문이다.

그러나, 센서 출력 교정용의 기준으로서 잘 사용되는 백색 기준판은, 비싼 뿐만 아니라, 센서와 마찬가지로 백색 기준판에도 종이 부스러기나 토너 또는 잉크가 분산되어 기준판으로서 쓸 수 없게 될 수도 있다.

한편, 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고서, 즉 센서 출력의 교정을 행하는 일없이 패치의 농도 또는 색도를 검지하면, 상기 이유의 영향을 받은 경우, 센서 출력은 실제의 패치의 농도 또는 색도와는 다른 값을 출력하게 된다.

그 결과를 이용하여 농도 또는 색도 제어를 실시하면, 컬러 밸런스는 더 이상 얻어지지 않고, 원하는 농도-계조 특성도 얻어지지 않는다. 그것 뿐만 아니라, 컬러 밸런스를 반대로 무너뜨리고, 농도-계조 특성도 악화시키기도 한다.

본 발명의 목적은, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 식별 방법에 있어서, 프로세스 회색 패치가 무채색이라는 것을 컬러 센서를 이용하여 판단할 수 있게 하는 것이고, 만약 무채색인 경우에, 센서 출력 교정용 기준을 이용하지 않고도 어떤 블랙의 계조와 명도가 동일한지를 검지할 수 있게 하여, 비록 절대 색도가 검지되지 않는 경우에도 농도 또는 색도 제어에 충분히 이용할 수 있도록 하는 것이다.

다른 목적은 복수개의 컬러 화상 형성 장치들 사이의 색 재현성을 향상시키는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 무채색과 복수개의 유채색의 화상 출력을 형성하여 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 수단;

상기 화상 형성 수단이 상기 유채색의 회색 패치 출력과 상기 무채색의 회색 패치 출력을 형성하게 하는 수단;

컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색의 회색 패치 출력과 상기 무채색의 회색 패치 출력의 색도를 검지하는 검지 수단; 및

상기 검지 결과에 기초하여 상기 화상 형성 수단의 화상 형성 조건을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은, 무채색과 복수개의 유채색의 화상 출력을 형성하여 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 화상 형성 수단이 상기 유채색의 회색 패치 출력과 상기 무채색의 회색 패치 출력을 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치내에 설치된 컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색의 회색 패치 출력과 상기 무채색의 회색 패치 출력의 색도를 검지하는 단계; 및

상기 검지 결과에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은, 무채색과 복수개의 유채색의 화상 출력을 형성하여 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 복수개의 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

기준 화상 형성 수단이 상기 유채색으로부터의 회색 패치 출력과 상기 무채색으로부터의 회색 패치 출력을 형성하게 하는 단계;

다른 화상 형성 장치내에 설치된 컬러 센서를 이용하여, 상기 기준 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색으로부터 형성된 회색 패치 출력과 상기 무채색으로부터 형성된 회색 패치 출력의 색도를 각각 검지하는 단계;

상기 다른 화상 형성 장치가 상기 유채색으로부터의 회색 패치 출력과 상기 무채색으로부터의 회색 패치 출력을 형성하게 하는 단계;

다른 화상 형성 장치내에 설치된 컬러 센서를 이용하여, 상기 다른 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색으로부터 형성된 회색 패치 출력과 상기 무채색으로부터 형성된 회색 패치 출력의 색도를 각각 검지하는 단계; 및

상기 검지 단계의 검지 결과에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 화상 형성 장치의 제어 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은, 상기 화상 형성 장치내에 설치된 컬러 센서를 이용하여 기준 패치의 색도를 검지하는 단계; 및

상기 검지된 색도에 기초하여 상기 컬러 센서의 출력 테이블을 보정하는 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 목적, 구성, 및 효과는 첨부하는 상세한 설명과 도면으로부터 자명할 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에 기초하여 상세히 설명한다.

(제 1 실시예)

도 1은 전자 사진 방식의 컬러 화상 형성 장치의 일예인 중간 전사체(27)를 채용한 탠덤 방식(tandem-method)의 컬러 화상 형성 장치를 나타내는 구성도이다.

도 1을 이용하여 전자 사진 방식의 컬러 화상 형성 장치의 동작을 설명한다.

컬러 화상 형성 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 화상 형성부에서, 화상 신호에 기초하여 화상 처리부(미도시)에 의해 제어된 노광에 의해 정전 잠상(electrostatic latent image)을 형성하여, 이 정전 잠상을 현상하여 단색 토너상을 형성하여, 이 단색 토너상을 정합시켜 다색 토너상을 형성하여, 이 다색 토너상을 전사재(11)에 전사하여, 그 전사재(11)상의 다색 토너상을 정착시키는 것으로, 상기 화상 형성부는 급지부(21), 각 현상색에 따라 배치된 스테이션마다의 감광체(이하, 감광 드럼이라 함)(22Y, 22M, 22C, 및 22K), 1차 대전 수단으로서의 주입 대전 수단을 구성하는 주입 대전기(23Y, 23M, 23C, 및 23K), 토너 카트리지(25Y, 25M, 25C, 및 25K), 현상 수단을 구성하는 현상기(26Y, 26M, 26C, 및 26K), 중간 전사체(27), 전사 롤러(28), 및 정착부(30)에 의해서 구성되어 있다.

상기 감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 및 22K)은 알루미늄 실린더의 외주에 유기 광도전층을 도포하여 구성한다. 구동 모터(미도시)의 구동력이 전달되어 회전하는 것으로, 구동 모터는 감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 및 22K)을 화상 형성 동작에 따라서 반시계 방향으로 회전시킨다.

1차 대전 수단으로서, 스테이션마다 옐로우(Y), 마젠더(M), 시안(C), 및 블 랙 (K)의 감광 드럼을 대전시키기 위한 4개의 주입 대전기(23Y, 23M, 23C, 및 23K)를 구비하는 구성으로, 각 주입 대전기에는 슬리브(23YS, 23MS, 23CS, 및 23KS)가 구비되어 있다.

감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 및 22K)에의 노광량은 스캐너부(24Y, 24M, 24C, 및 24K)에서 보내여지고, 감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 및 22K)의 표면을 선택적으로 노광함으로써, 정전 잠상이 형성되도록 구성되어 있다.

현상 수단으로서, 상기 정전 잠상을 가시화하기 위해서, 스테이션마다 옐로우(Y), 마젠더(M), 시안(C), 블랙 (K)의 현상을 행하는 4개의 현상기(26Y, 26M, 26C, 및 26K)를 구비하는 구성으로, 각 현상기에는 슬리브(26YS, 26MS, 26CS, 및 26KS)가 구비되어 있다. 각각의 현상기는 탈착 가능하게 설치되어 있다.

중간 전사체(27)는 감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 또는 22K)에 접촉하고 있어서, 컬러 화상 형성시에 단색 토너상이 전사되도록 감광 드럼(22Y, 22M, 22C, 또는 22K)의 회전에따라 회전하기 위해 시계 방향에 따라 회전한다.

그 후, 중간 전사체(27)에 후술하는 전사 롤러(28)가 접촉하여 전사재(11)를 협지(sandwich) 반송하여, 전사재(11)에 중간 전사체(27)상의 다색 토너상이 전사한다.

전사 롤러(28)는, 전사재(11)상에 다색 토너상을 전사하고 있는 사이, 28a 위치에서 전사재(11)에 접촉하여, 프린트 후에 28b 위치로 이격한다.

정착부(30)는, 전사재(11)를 반송시키면서, 전사된 다색 토너상을 용융 정착시키는 것이고, 도 1에 도시한 바와 같이, 전사재(11)를 가열하는 정착 롤러(31)와 전사재(11)를 정착 롤러(31)에 압접시키기 위한 가압 롤러(32)를 구비하고 있다.

정착 롤러(31)와 가압 롤러(32)는 공동(hollow)형상으로 형성되어, 내부에 각각 히터(33, 34)가 내장되어 있다.

즉, 다색 토너상을 보유한 전사재(11)는 정착 롤러(31)와 가압 롤러(32)에 의해 반송됨과 함께, 열 및 압력이 가해져, 토너가 표면에 정착하게 된다.

토너상이 정착된 후에 전사재(11)는, 배출 룰러(미도시)에 의해 배치 트레이(discharge paper tray)(미도시)에 배출하여 화상 형성 동작을 종료한다.

클리닝 수단(29)은, 중간 전사체(27)상에 남은 토너를 클리닝하는 것이고, 중간 전사체(27)상에 형성된 4색의 다색 토너용 전사재(11)에 전사한 후의 폐토너는 클리너 용기(미도시)에 저장된다.

농도 센서(41)는, 도 1의 컬러 화상 형성 장치에서 중간 전사체(27)로 향하게 배치되어 있고, 중간 전사체(27)의 표면상에 형성된 토너 패치의 농도를 측정한다. 도 7은 이 농도 센서(41)의 구성의 일예를 나타낸 것이다. 그것은 LED 등의 적외 발광 소자(51)와, 포토다이오드, Cds 등의 수광 소자(52), 수광 데이터를 처리하는 IC(미도시) 등과 이들을 수용하는 홀더(미도시)로 구성된다. 수광 소자(52a)는 토너 패치로부터의 난반사 광 강도를 검지하고, 수광소자(52b)는 토너 패치로부터의 정반사 광 강도를 검지한다. 정반사 광 강도와 난반사 광 강도의 양방을 검지함으로써, 고농도로부터 저농도까지의 토너 패치의 농도를 검지할 수 있다. 또한, 상기 발광 소자(51)와 수광 소자(52)의 결합을 위해 렌즈 등의 광학 소자(미도시)가 이용되기도 한다.

도 8은 중간 전사체에 형성하는 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴의 일예를 나타낸다. 미정착 K 토너 단색의 계조 패치(65)가 배열되어 있다. 그 후, C, M, 또는 Y 토너 단색(미도시)의 계조 패치가 계속해서 형성된다. 상기 농도 센서(41)는 중간 전사체상에 위치한 토너의 색을 분별하는 것은 할 수 없다. 그 때문에, 단색 토너의 계조 패치(65)를 중간 전사체 상에 형성한다. 그 후, 농도 데이터는, 화상 처리부의 농도-계조 특성을 보정하는 캘리브레이션 테이블이나, 화상 형성부의 각 프로세스 조건으로 피드백 된다.

또한, 농도 센서(41)는, 검지한 농도로부터 특정한 종이 종류와의 색차로 변환하는 변환 테이블을 이용하여, C, M, Y, 및 K 단색의 패치에 한하여 특정한 종이 종류와의 색차로 변환하여 출력할 수 있는 것도 있다. 농도 센서가 농도 외 특정한 종이 종류와의 색차를 출력하는 것이 가능한 경우, C, M, Y, 및 K 각각의 농도-계조 특성을 제어하는 대신에, C, M, Y, 및 K 각각의 특정한 종이 종류와의 색차-계조 특성을 제어해도 좋다. 이 경우, 지금가지 기재한 농도-계조 특성 제어의 농도를 전부 특정한 종이 종류와의 색차에 바꾸면 좋다. C, M, Y, 및 K 각각의 특정한 종이 종류와의 색차-계조 특성을 제어함으로써, 보다 인간의 시각 특성에 의거한 계조 특성을 얻을 수 있다.

컬러 센서(42)는, 도 1의 컬러 화상 형성 장치에서 전사재 반송로의 정착부(30) 보다 아래쪽에서 전사재(11)의 화상 형성면을 향하여 배치되어 있고, 전사재(11)상에 형성된 정착 혼색 패치의 색의 RGB 출력값을 검지한다. 컬러 화상 형성 장치 내부에 배치함으로써, 정착후의 화상을 종이 배출부로 배치하기 전에 자 동적으로 검지하는 것이 가능해진다.

도 9는 컬러 센서(42) 구성의 일예를 나타낸다. 컬러 센서(42)는, 백색 LED(53) 와 RGB 온 칩 필터를 구비한 전하 축적형 센서(54)에 의해 구성된다. 백색 LED(53)로부터 정착 패치가 형성된 전사재(11)로 45도의 입사각으로 빛이 출사되고, 0도 방향에의 난반사 광 강도가 RGB 온 칩 필터를 구비한 전하 축적형 센서(54a)에 의해 검지된다. RGB 온 칩 필터를 구비한 전하 축적형 센서(54a)의 수광부는, 54b와 같이, RGB가 독립한 화소로 되어 있다. RGB 온 칩 필터를 구비한 전하 축적형 센서(54)의 전하 축적형 센서는, 포토다이오드라도 좋다. RGB 3 화소의 수 세트가 배열되어 있을 수도 있다. 또한, 입사각이 0도, 반사각이 45도의 구성일 수도 있다. 또한, RGB 3색이 발광하는 LED와 필터없는 센서에 의해 구성할 수도 있다.

여기서, 도 10은 전사재(11)상에 형성되는 정착후의 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴의 일예를 나타낸다. 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴은 색 재현 영역의 중심이고, 컬러 밸런스를 취하는 데에 있어서 매우 중요한 색인 회색의 계조 패치 패턴이다. 블랙(K)에 의한 회색 계조 패치(61)와, 시안(C), 마젠더(M), 옐로우(Y)를 혼색한 프로세스 회색 계조 패치(62)로 구성되어 있고, 61a와 62a, 61b 와 62b, 61c 와 62c 와 같이 표준 컬러 화상 형성 장치에서 색도가 가까운 K 에 의한 회색 계조 패치(61)와 CMY 프로세스 회색 계조 패치(62)가 쌍을 이뤄 배열하고 있다. 이 패치의 RGB 출력값을 컬러 센서(42)로 검지한다.

전사재(11)상에 형성하는 정착후의 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴은, 회 색의 패치 패턴에 한하지 않고, C, M, Y, K 단색의 계조 패치 패턴이라도 좋다. 즉, 먼저 설명한 중간 전사체에 형성하는 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴을 정착시킨 것이라도 좋다. 또한, 절대적인 백색 기준 등을 설치하면, 절대 색도를 산출하는 것도 가능하다.

또한, RGB 출력값은 계조도에 대하여 연속적으로 변화하기 때문에, 어떤 계조도와 그것에 인접하는 계조도의 RGB 출력값을 1차 근사나 2차 근사 등의 수학적 처리를 함으로써, 검지한 계조도 사이에서의 RGB 출력값의 추정값을 산출할 수 있다. 절대적인 백색 기준이 없고, 절대색도를 산출할 수 없는 경우에 있어서도, K에 의한 회색 계조 패치와 CMY 프로세스 회색 계조 패치의 RGB 출력값을 상대 비교함으로써, 어떤 계조도의 K에 의한 회색 패치와 색도가 거의 동일하게 된다. CMY 3색을 혼합한 프로세스 회색 패치의 CMY 3색의 혼합 비율을 산출할 수 있다.

도 2는, 본 실시예에 있어서의 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고서, 프로세스 회색 패치가 무채색인 것을 판단하여, 무채색인 경우에 블랙의 어떤 계조도의 명도에 상당하는가를 검지하는 색 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 1, 도 2, 및 도 8에 기초하여 본 실시예를 설명한다.

농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)을 형성한 전사재(11)는 정착부(30)를 통과하여, 단계(111)에서 컬러 센서(42)에 의해 블랙에 의한 회색 패치(61a)의 명도(색도 정보를 포함함)를 검지한다.

또한, 단계(112)에서 프로세스 회색 패치(62a)의 명도(색도 정보를 포함함)를 검지한다.

단계(111, 112)에서 검지된 색도에는 센서 출력 교정용 기준이 이용되지 않 기 때문에, 색도의 절대 정밀도는 문제 되지 않는다.

단계(113)에서, 블랙의 회색 패치(61)는 거의 무채색인 것을 이용하여, 블랙의 회색 패치(61a)의 색도와 프로세스 회색 패치(62a)의 색도가 동일한지 여부에 대해 상대적 비교를 한다.

양자의 색도가 다른 경우에는, 단계(114)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 유채색이라고 판단한다.

양자의 색도가 일치하는 경우에는, 단계(115)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 무채색이라고 판단한다.

또한, 단계(116)에서, 프로세스 회색 패치(62a)의 명도는 블랙의 회색 패치(61a)의 명도와 동일하다고 검지된다.

그러나, 여기서 말하는 명도의 절대값은 단계(112)에서 검지한 색도의 명도가 아니다.

단계(112)의 색도는 절대 정밀도를 내놓을 수 있지 않기 때문에, 여기서 아는 것은 명도의 절대값이 동일하다는 것이다.

이러한 일련의 처리를, 전사재(11)상에 형성한 농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)의 모든 패치(61a, 61b, 61c, ..., 62a, 62b, 62c, ...)에 대하여 순차로 행한다.

최초로 모든 패치(61, 62)의 색도를 검지하고 나서, 프로세스 회색이 무채색인지 여부를 통합적으로 판단하여도 된다.

또한, 단계(113)에서 프로세스 회색 패치(62)의 색도와 상대 비교하는 대상 을, 측정된 모든 블랙의 회색 패치(61)의 색도로 넓히는 것도 가능하다.

또한, 블랙의 회색 패치(61)의 색도와 프로세스 회색 패치(62)의 색도를 상대 비교할 때, 완전하게 일치하지 않더라도, 인간이 허용하는 색차내, 예를 들면 ΔE3 이내이면 무채색이라고 판단해도 좋다.

이상의 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해, 컬러 센서의 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고도 프로세스 회색 패치가 무채색인지 여부를 판단할 수 있고, 그 명도의 레벨을 알 수 있으며, 따라서 상기 기준이 불필요하기 때문에 저렴하다. 게다가, 절대 색도를 검지하는 대신에 블랙의 회색 패치와 프로세스 회색 패치를 상대 비교함으로써, 종이 부스러기나 토너 또는 잉크에 의한 센서의 오염의 영향을 받지 않고, 센서의 온도 특성의 영향을 받지 않고, 그리고 센서의 분광 특성의 변동의 영향을 받지 않고서, 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능하다.

또한, 상기 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해 얻어진 데이터로부터, 옐로우, 마젠더, 시안의 3색을 혼합한 프로세스 회색 패치가 무채색이되는 3색의 혼합 비율을, 복수의 계조도에 대하여 혼합 비율 산출 수단에 의해서 산출한다.

이 혼합 비율을 화상 형성 장치의 화상 처리부에 피드백되어 화상 형성 조건을 제어함으로서, 농도-계조 특성이 좋은 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

도 3은 화상 형성 장치의 화상 처리부에서의 처리의 일예를 나타내는 흐름도이다.

단계(121)에서, 사전에 준비되어 있는 컬러 매칭 테이블에 의해, 개인용 컴 퓨터 등으로부터 보내져오는 화상의 색을 나타내는 RGB 신호를 화상 형성 장치의 색 재현 영역에 정합한 디바이스 RGB 신호(이하, DevRGB라 함)로 변환한다.

단계(122)에서, 사전에 준비되어 있는 색분해표에 의해, 상기 DevRGB 신호를 화상 형성 장치의 토너색재색(tonor color material color)인 CMYK 신호로 변환한다.

단계(123)에서, 각각의 화상 형성 장치에 고유의 농도-계조 특성을 보정하는 켈리브레이션 테이블에 의해, 상기 CMYK 신호를 농도-계조 특성의 보정을 가한 C', M', Y', K' 신호로 변환한다.

단계(124)에서, PWM(Pulse Width Modulation) 테이블에 의해, 상기 C', M', Y', K' 신호에 대응하는 상기 스캐너부(24C, 24M, 24Y, 24K)의 노광 시간(Tc, Tm, Ty, Tk)로 변환한다.

단계(125)에서, 옐로우, 마젠더, 시안의 3색을 혼합한 프로세스 회색 패치가 무채색이 되는 상기 3색의 혼합 비율을, 단계(123)의 상기 켈리브레이션 테이블에 피드백시킴으로써, 각각의 화상 형성 장치에 고유의 농도-계조 특성을 보정할 수 있다.

먼저 기술한 바와 같이, 이 농도-계조 특성은 환경의 변화나 장시간의 사용에 의해 변화하기 때문에, 소정의 타이밍에서 이상과 같은 보정을 하는 것은, 대단히 유효하다.

이 외에도, 컬러 매칭 테이블나 색분해 테이블을 수정하는 것도 가능하다.

(제 2 실시예)

도 4는, 본 실시예에 있어서의, 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고서, 프로세스 회색 패치가 무채색인 것을 판단하여, 무채색인 경우에 블랙의 어떤 계조도의 명도에 상당하는가를 검지하는 색 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.

제 2 실시예는, 복수개의 계조도가 다른 블랙의 회색 패치의 색도로부터, 모든 계조도의 블랙의 회색 패치의 추정 색도를 산출하여, 프로세스 회색 패치의 색도를 이 추정 색도와 상대 비교하는 점에서, 제 1 실시예와 다른다.

도 1, 도 4, 및 도 8에 의거하여 본 실시예를 설명한다. 농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)을 형성한 전사재(11)는 정착부(30)를 통과하여, 단계(211)에서 컬러 센서(42)에 의해 모든 블랙의 회색 패치(61a, 61b, 61c, ...)의 색도를 검지한다.

또한, 단계(212)에서, 모든 프로세스 회색 패치(62a, 62b, 62c, ...)의 색도를 검지한다.

단계(211, 212)에서 검지한 색도는, 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않기때문에, 색도의 절대 정밀도는 문제되지 않는다.

모든 패치(61, 62)의 색도를 검지한 후, 검지한 모든 블랙의 회색 패치(61a, 61b, 61c, ...)의 색도로부터 모든 계조도에 대한 추정 색도를 단계(213)에서 산출한다.

색도는 계조도에 대하여 연속적으로 변화하기 때문에, 검지한 계조도 내의 인접하는 계조도의 색도를 이용하고 1차 근사나 2차 근사 등의 수학적 처리를 함으로써 산출된다.

단계(214)에서, 블랙의 회색 패치(61)는 거의 무채색인 것을 이용하여, 프로세스 회색 패치(62a)에서 검지한 색도가 단계(213)에서 산출한 블랙의 회색 패치의 추정 색도 중 어느 계조도의 색도와 같은 것이 있는지 여부를 검색하여, 상대 비교한다.

상대 비교를 한 결과, 일치하는 색도가 없는 경우에는, 단계(215)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 유채색이라고 판단한다.

일치하는 색도가 있는 경우에는, 단계(216)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 무채색이라고 판단한다.

또한, 단계(217)에서, 프로세스 회색 패치(62a)의 명도는 색도가 일치한 블랙의 회색 패치의 명도와 동일하다는 것을 검지한다.

그러나, 여기서 말하는 명도의 절대값은 단계(213)에서 산출된 추정 색도의 명도가 아니다.

단계(213)의 추정 색도는 절대 정밀도를 산출할 수 없기 때문에, 여기서 아는 것은 명도의 절대값이 동일하다는 것이다.

단계(214) 이후의 처리를, 전사재(11)상에 형성한 농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)의 모든 프로세스 회색 패치(62a, 62b, 62c, ...)에 대하여 순차로 행한다.

또한, 블랙의 회색 패치(61)의 색도와 프로세스 회색 패치(62)의 색도를 상대 비교할 때, 완전하게 일치하지 않더라도, 인간이 허용하는 색차내, 예를 들면 ΔE3이내이면 무채색이라고 판단해도 좋다.

본 실시예의 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해, 제 1 실시예에 의한 효과 외에, 모든 계조도에 대한 추정 색도를 산출함으로써, 크게 컬러 밸런스가 무너지더라도 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능하다.

또한, 제 1 실시예에서 설명한 바와 같이, 상기 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해 얻어진 데이터로부터, 옐로우, 마젠더, 시안의 3색을 혼합한 프로세스 회색 패치가 무채색이 되는 3색의 혼합 비율을, 복수개의 계조도에 대하여 산출한다.

이 혼합 비율을 화상 형성 장치의 화상 처리부에 피드백하고 화상 형성 조건을 제어함으로써, 농도-계조 특성이 좋은 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

(제 3 실시예)

도 5는, 본 실시예에 있어서의, 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고서, 프로세스 회색 패치가 무채색인 것을 판단하여, 무채색인 경우에 블랙의 어떤 계조도의 명도에 상당하는 가를 검지하는 색 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.

제 3 실시예는, 프로세스 회색 패치와 블랙의 회색 패치를 상대 비교할 때, 색도 대신에 변환하기 전의 컬러 센서(42)의 3개의 다른 출력, 예를 들면 RGB 출력값(출력 신호)를 상대 비교하는 점이, 제 1 실시예와 다르다.

도 1, 도 5, 및 도 8에 의거하여 본 실시예를 설명한다.

농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)을 형성한 전사재(11)는 정착부(30)를 통과하여, 단계(311)에서, 컬러 센서(42)에 의해 블랙의 회색 패치(61a)의 RGB 출 력값을 검지한다.

또한, 단계(312)에서 프로세스 회색 패치(62a)의 RGB 출력값을 검지한다.

단계(313)에서, 블랙의 회색 패치(61)가 거의 무채색인 겻을 이용하여, 블랙의 회색 패치(61a)의 RGB 출력값과 프로세스 회색 패치(62a)의 RGB 출력값이 동일한지 여부를 상대비교한다.

양자의 RGB 출력값중 어느 하나라도 다른 경우에는, 단계(314)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 유채색이라고 판단한다.

양자의 RGB 출력값 3개가 모두 일치하는 경우에는, 단계(315)에서 프로세스 회색 패치(62a)는 무채색이라고 판단한다.

또한, 단계(316)에서, 프로세스 회색 패치(62a)의 명도는 블랙의 회색 패치(61a)의 명도와 동일하다는 것을 검지한다.

또한, RGB 출력값을 상대 비교하는 대신에, 회색 패치(61, 66)의 RGB 출력값과 전사재(11)의 패치가 없는 부분을 검지한 RGB 출력값을 상대 비교해도 좋다.

이 일련의 처리를, 전사재(11)상에 형성한 농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)의 모든 패치(61a, 61b, 61c, ..., 62a, 62b, 62c, ...)에 대하여 순차로 행한다.

최초로 모든 패치의 RGB 출력값을 검지한 후에, 프로세스 회색 패치(62)가 무채색인지 여부에 대해 통합하여 판단하여도 좋다.

또한, 단계(313)에서, 프로세스 회색 패치(62)의 RGB 출력값과 상대 비교하는 대상을, 측정한 모든 블랙의 회색 패치(61)의 RGB 출력값으로 넓혀도 좋다.

또한, 블랙의 회색 패치(61)의 RGB 출력값과 프로세스 회색 패치(62) 의 RGB 출력값을 상대 비교할 때, 완전하게 일치하지 않더라도, 인간이 허용하는 색차에 상당하는 출력차 또는 출력비의 차를 설정하고, 그 범위내이면 무채색이라고 판단해도 좋다.

본 실시예의 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해, 제 1 실시예에 의한 효과외에, 컬러 센서의 출력값을 변환하지 않고서 사용함으로써, 용이하게 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능해진다.

이 혼합 비율을 화상 형성 장치의 화상 처리부에 피드백하고, 화상 형성 조건을 제어함으로써, 농도-계조 특성이 좋은 화상 형성 장치를 제공할 수 있다.

(제 4 실시예)

도 6은, 본 실시예에 있어서의, 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고서, 프로세스 회색 패치가 무채색인 것을 판단하여, 무채색인 경우에 블랙의 어떤 계조도의 명도에 상당하는 가를 검지하는 색 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.

제 4 실시예는, 프로세스 회색 패치와 블랙의 회색 패치를 상대 비교할 때, 색도 대신에 색도로 변환하기 전의 컬러 센서(42)의 3개의 다른 출력, 예를 들면 RGB 출력값(출력 신호)을 상대 비교하는 점이, 제 2 실시예와 다르다.

도 1, 도 6, 및 도 8에 기초하여 본 실시예를 설명한다.

농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)을 형성한 전사재(11)는 정착부(30)를 통과하여, 단계(411)에서 컬러 센서(42)에 의해 모든 블랙의 회색 패치(61a, 61b, 61c, ...)의 RGB 출력값을 검지한다.

또한, 단계(412)에서, 모든 프로세스 회색 패치(62a, 62b, 62c, ...)의 RGB 출력값을 검지한다.

모든 패치(61, 62)의 RGB 출력값을 검지한 후, 단계(413)에서 검지한 모든 블랙의 회색 패치(61)의 RGB 출력값으로부터 전 계조도에 대한 추정 RGB 출력값을 산출한다.

RGB 출력값은 계조도에 대하여 연속적으로 변화하기 때문에, 측정한 계조도의 인접 계조도의 RGB 출력값을 이용하여 1차 근사나 2차 근사 등의 수학적 처리를 함으로써 산출한다.

단계(414)에서, 블랙의 회색 패치는 거의 무채색인 것을 이용하여, 프로세스 회색 패치(62a)에서 검지한 RGB 출력값이 단계(413)에서 산출한 블랙의 회색 패치의 추정 RGB 출력값중 어느 계조도와 같은 것이 있는지 여부를 검색하여 상대 비교한다.

상대 비교한 결과, 일치하는 RGB 출력값이 없는 경우에는, 단계(415)에서 프로세스 회색 패치(61a)는 유채색이라고 판단한다.

일치하는 RGB 출력값이 있는 경우에는, 단계(416)에서 프로세스 회색 패치(61a)는 무채색이라고 판단한다.

또한, 단계(417)에서, 프로세스 회색 패치(61a)의 명도는, RGB 출력값이 일치하는 계조도의 블랙의 회색 패치의 명도와 동일하다는 것을 검지한다.

단계(414) 이후의 처리를, 전사재(11)상에 형성한 농도 또는 색도 제어용 패치 패턴(60)의 모든 프로세스 회색 패치(62a, 62b, 62c)에 대하여 순차로 행한다.

RGB 출력값을 상대 비교하지 않고서, 회색 패치(61, 62)의 RGB 출력값과 전사재(11)의 패치가 없는 부분을 검지한 RGB 출력값의 비를 상대 비교해도 좋다.

또한, 블랙의 회색 패치(61)의 RGB 출력값과 프로세스 회색 패치(62)의 RGB 출력값을 상대 비교할 때, 완전하게 일치하지 않더라도, 인간이 허용하는 색차에 상당하는 출력차 또는 출력비 차이를 설정하고, 그 범위내이면 무채색이라도 판단해도 좋다.

본 실시예의 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해, 제 2 실시예에 의한 효과외에, 컬러 센서의 출력값을 변환하지 않고 사용함으로써, 용이하게 고정밀도인 농도 또는 색도제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능해진다.

상기 컬러 화상 형성 장치의 색 식별 방법에 의해, 컬러 센서의 센서 출력 교정용의 기준을 이용하지 않고도, 프로세스 회색 패치가 무채색인지 여부를 판단할 수 있고 그 명도의 레벨을 알 수 있으며, 따라서 상기 기준이 불필요하기 때문에 저렴하다. 게다가, 종이 부스러기나 토너 또는 잉크에 의한 센서의 오염에 의한 영향을 받지 않고, 센서의 온도 특성에 의한 영향을 받지 않고, 그리고 센서의 분광 특성의 변동의 영향을 받지 않고서, 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능해진다.

또한, 이 데이터로부터 프로세스 회색 패치가 무채색이 되는 3색의 혼합 비율을 산출하여, 화상 형성 장치의 화상 처리부에 피드백하여 화상 형성 조건을 제어함으로써, 농도-계조 특성이 좋은 화상 형성 장치를 제공하는 것이 가능해진다.

또한, 모든 계조도에 대한 추정 색도를 산출함으로써, 크게 컬러 밸런스가 무너지더라도 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능해진다.

또한, 컬러 센서의 출력값을 변환하지 않고 사용함으로써, 용이하게 고정밀도인 농도 또는 색도 제어를 행하는 데 충분한 데이터를 출력하는 것이 가능해진다.

(제 5 실시예)

도 11은, 본 실시예에 있어서의, 컬러 센서를 탑재한 컬러 화상 형성 장치 사이의 색 재현성을 향상시키는 제어를 나타내는 흐름도이다. 본 제어는, 통상의 프린트 동작 간격에서 실시된다. 이러한 실시 타이밍은, 환경 변동, 프린트 매수 등을 검지하여 사전에 설정된 소정의 타이밍에서 사용자에 의해 또는 사용자가 제어 실시를 원하는 경우에 사용자의 수동 조작에 의해 실시된다.

단계(501)에서, 색을 정합하는 기준 컬러 화상 형성 장치에서, 농도-계조 특성 제어를 실시하고, C, M, Y, 및 K 각 캘리브레이션 테이블(223)을 갱신하여, 기준 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성을 타겟으로 되돌리도록 한다. 이 테이블(223)의 상세한 설명은 후술한다. 본 갱신은 컬러 화상 형성 장치 내부에 설치되어 있는 농도 센서/컬러 센서를 이용하여 실시할 수도 있으며, 컬러 화상 형성 장치 외부에서 시판의 색도계, 농도계, 및 화상 판독 장치를 사용하여 실시할 수도 있다.

또한, 본 단계에서 행하는 농도-계조 특성 제어는 특정한 종이 종류와의 색차-계조 특성 제어일 수도 있다.

단계(502)에서, 기준 컬러 화상 형성 장치에서, 복수개의 소정의 계조도의 K에 의한 회색 패치와 CMY에 의한 프로세스 회색 패치를 전사재 상에 형성한 색 정합 차트(color matching chart) A를 종이 배출부로 배출한다. 색 정합 차트 A는, 상기 설명한 도 10에 도시한 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴의 일예와 유사하다.

단계(503)에서, 색 정합 차트 A를 색을 정합하고 싶은 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서까지 반송하여, 이 컬러 센서로 색 정합 차트 A의 전 패치를 검지한다. 색 정합 차트 A의 반송은, 기준 컬러 화상 형성 장치의 종이 배출부에서 컬러 화상 형성 장치의 급지부까지 사용자에 의해 반송되고, 급지부에서 컬러 센서까지 컬러 화상 형성 장치에 의해 반송된다.

단계(504)에서, 컬러 화상 형성 장치에서, 색 정합 차트 A와 동일한 화상 데이터의 패치와 그 패치의 계조도를 C, M, Y, 및 K 각각 전후로 흔든 패치에 의해 형성하는 색 정합 차트 B를 전사재 상에 형성하여, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서로 색 정합 차트 B의 전 패치를 검지한다. 예를 들면, 계조가 255 계조인 컬러 화상 형성 장치에서, 색 정합 차트 A에서 화상 데이터의 계조도가 C100/255(시안의 계조도가 100인 것을 의미한다. 이하 마찬가지), M100/255, Y100/255인 패치에 대하여, 색 정합 차트 B에서는 도 12a의 표와 같이, 색 정합 차트 A의 패치와 CMY에 의한 프로세스 회색 패치 각 색의 계조도를 전후로 15계조씩 흔든 8 패치의 합계 9 패치를 형성한다. 또한, K 단색의 계조도 100/255의 패치의 경우에는, 도 12b의 표와 같이, K 만의 계조도를 흔든 2 패치를 덧붙혀 합계 3 패치를 색 정합 차트 B에서 형성한다.

단계(505)에서, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서가 단계(503)에서 검지한 색 정합 차트 A의 검지 결과와 단계(504)에서 검지한 색 정합 차트 B 에서의 색 정합 차트 A와 동일한 화상 데이터의 패치의 검지 결과의 차를 산출하여, 컬러 화상 형성 장치에서 색 정합 차트 A와 동일한 색도의 패치를 형성하기 위한 C, M, Y, 및 K 각 색의 계조도를 산출한다. 컬러 센서 출력은 계조도의 변화에 대하여 연속적으로 변화한다는 사실을 이용하여, 도 12a의 표에 있는 1~8 패치의 계조도 사이의 센서 출력을 삽입함으로서 산출한다.

단계(506)에서, 색 정합 차트 A의 패치의 화상 데이터의 C, M, Y, 및 K 의 계조도를, 단계(505)에서 산출한 색 정합 차트 A와 동일한 색도의 패치를 형성하기 위해, C, M, Y, 및 K의 계조도로 변환하는 C, M, Y, 및 K의 켈리브레이션 테이블(223)을 작성한다. 예를 들면, 단계(505)에서 나타낸 화상 데이터의 계조도가 C100/255, M100/255, 및 Y100/255 인 패치에 대하여, 기준 컬러 화상 형성 장치에서 출력한 색 정합 차트 A의 패치와 동일한 색도가 되는 패치를, 컬러 화상 형성 장치에서 형성하기 위한 계조도가 C110/255, M100/255, 및 Y90/255 이다고 단계(505)에서 산출하였다 가정하면, 컬러 화상 형성 장치에서 C100/255를 C'110/255로, M100/255을 M'100/255로, 및 Y100/255을 Y'90/255로 변환하는 켈리브레이션 테이블(223)을 작성한다.

단계(506) 이 후, 통상의 프린트를 실시하여, 다시 전술한 타이밍에서 본 제어를 실시할 때, 단계(501)로 되돌아간다.

본 제어는 단계(501)에서의 기준 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성의 보정을 실시하고 있기 때문에, 색 정합 차트 A 그 자체가, 기준 컬러 화상 형성 장치에서의 농도-계조 특성의 타켓이 되어 있다. 따라서, 단계(506)에서, 컬러 화상 형성 장치에서 색 정합 차트 A와 동일한 색도의 패치를 형성하기 위한 조건을 그대로 이용하여, 컬러 화상 형성 장치의 켈리브레이션 테이블(223)로 하는 것이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 이미 제어된 농도-계조 특성을 갖는 기준 컬러 화상 형성 장치를 이용하여 출력된 컬러 매칭 차트가 컬러 매칭이 실시되는 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서에 의해 검지됨으로써, 켈리브레이션 테이블이 작성되어 복수의 컬러 화상 형성 장치 사이에서의 컬러 재현성이 향상된다.

(제 6 실시예)

도 13은 제 6 실시예인 "컬러 화상 형성 장치 시스템"에 있어서의, 컬러 센서를 탑재한 컬러 화상 형성 장치 사이의 색 재현성을 향상시키는 제어를 나타내는 흐름도이다. 제 1 실시예와 다른점은, 최초로 기준 컬러 화상 형성 장치에서의 농도-계조 특성 제어를 필요로 하지 않는 것, 기준 컬러 화상 형성 장치에서 분출되는 색 정합 차트의 1매가 필요하다는 것, 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성 제어는 컬러 화상 형성 장치 내부에 설치된 컬러 센서를 사용해야만 한다는 것이다. 본 제어는, 통상의 프린트 동작 간격에서 실시된다. 본 제어는, 환경 변동, 프린트 매수 등을 검지하여 사전에 설정된 소정의 타이밍에서 사용 지시에 따라서 사용자에 의해 또는 사용자가 제어 실시를 원하는 경우에 사용자의 수동 조작에 의해 실시된다.

단계(601)에서, 색 정합 용 기준 컬러 화상 형성 장치를 사용하여, 복수개의 소정의 계조도의, K에 의한 회색 패치와 CMY에 의한 프로세스 회색 패치를 전사재 상에 형성한 색 정합 차트는 종이 배출부로 출력된다. 이때, 기준 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서로 전 패치를 검지한다.

단계(602)에서, 색 정합 차트를 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서까지 반송하여, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서로 색 정합 차트의 전 패치를 검지한다. 색 정합 차트의 반송은, 사용자가 기준 컬러 화상 형성 장치의 종이 배출부에서 컬러 화상 형성 장치의 급지부까지 반송하고, 컬러 화상 형성 장치가 급지부에서 컬러 센서까지 반송한다.

단계(603)에서, 단계(601)에서 기준 컬러 화상 형성 장치가 검지한 색 정합 차트의 검지 결과를 컬러 화상 형성 장치에 통지한다. 통지 수단은, 컬러 화상 형성 장치가 컬러 화상 형성 장치 사이의 통신을 가능하게 하는 통신 수단을 가질 수 있으며, 개인용 컴퓨터 등의 외부 기기를 통한 간접적인 통신 수단을 이용할 수도 있다.

단계(604)에서, 단계(602)에서의 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서의 검지 결과를 단계(603)에서의 통지된 기준 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력 결과로 변환하는 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성한다.

단계(605)에서, 컬러 화상 형성 장치에서, 컬러 센서와 단계(604)에서 작성된 컬러 센서 출력 보정 테이블을 사용하여, 상기 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)을 전사재에 형성하여, 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 이 때, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서의 출력값을, 컬러 센서 출력 보정 테이블에서 기준 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력으로 변환하여, 이 변환한 출력값을 이용하여, 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 또한, 본 단계에서 행하는 농도-계조 특성 제어는, 특정한 종이 종류와의 색차-계조 특성 제어일 수도 있다. 단계(605) 이 후, 통상의 프린트를 실시하여, 본 제어를 전술한 타이밍에서 다시 실시할 때, 단계(601)로 되돌아간다.

본 제어는, 기준 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력에 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력을 정합 비교하여, 양 컬러 센서의 변동을 보정하는 구성이다. 따라서, 최초로 기준 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성 제어를 실시할 필요가 없다. 또한, 색 정합 차트는 상기한 회색 패치에 한하지 않고, 1~4차색의 유채색 패치일 수도 있다. 그러나, 수시로 실시하는 농도-계조 특성 제어시에, 상기 전사재상에 형성한 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)과 컬러 센서를 사용하지 않으면, 색의 재현성은 얻어지지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 기준 컬러 화상 형성 장치가 검지한 색 정합 차트의 검지 결과를, 컬러 화상 형성 장치에 통지하여 컬러 센서의 변동 보정을 실시함으로써, 복수의 컬러 화상 형성 장치 사이에서의 색 재현성이 향상된다.

(제 7 실시예)

도 14는, 제 7 실시예인 "컬러 화상 형성 장치 시스템"에 있어서의, 컬러 센서를 탑재한 컬러 화상 형성 장치 사이의 색 재현성을 향상시키는 제어를 나타내는 흐름도이다. 제 6 실시예와 다른점은, 출하시에 컬러 센서로 색 정합 차트를 검지하여, 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성한다는 것이다.

단계(701)에서 단계(703)까지는 컬러 화상 형성 장치의 출하시에 행하는 작업이고, 단계(701)와 단계(702)는 컬러 센서를 컬러 화상 형성 장치에 설치하기 전에 행하는 것도 가능하다.

단계(701)에서, 사전에 준비된 복수개의 소정의 계조도의, K에 의한 회색 패치와 CMY에 의한 프로세스 회색 패치를 전사재 상에 형성한 색 정합 차트를 컬러 센서로 검지한다.

단계(702)에서, 단계(701)에서 검지한 결과를, 이상적인 컬러 센서로 색 정 합 차트를 검지했을 때의 검지 결과로 변환하는 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성한다.

단계(703)에서, 단계(702)에서 작성한 컬러 센서 출력 보정 테이블을 컬러 화상 형성 장치 또는 컬러 센서의 불휘발성 기억 장치에 보존한다.

단계(704)에서, 출하하는 곳에서 컬러 센서와 컬러 센서 출력 보정 테이블을 사용하여, 상기 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)을 전사재에 형성하여, 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 이 때, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서의 출력값을 컬러 센서 출력 테이블에서 이상적인 컬러 센서 출력으로 변환하여, 이 변환한 출력값을 이용하여, 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 또한, 본 시스템에 있어서 행하는 농도-계조 특성 제어는 특정한 종이 종류와의 색차-계조 특성 제어일 수도 있다.

본 제어는, 이상적인 컬러 센서 출력에 출하하는 모든 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력을 정합 비교하여, 컬러 센서의 변동을 보정하는 구성이고, 출하 후에 테스트 차트를 출력할 필요가 없다는 점이 우수하다. 또한, 색 정합 차트는 설명한 회색 패치에 한하지 않고, 1~4차색의 유채색 패치의 차트일 수도 있다. 그러나, 제 6 실시예와 마찬가지로, 수시 실시하는 농도-계조 특성 제어에, 상기 전사재에 형성한 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)과 컬러 센서를 사용하지 않으면, 색의 재현성을 얻어지지 않는다.

출하후의 컬러 센서의 출력 변동에 대응하기 위해서, 온 습도 센서를 갖는 컬러 화상 형성 장치에서, 온 습도에 대응하는 여러 종류의 컬러 센서 출력 보정 테이블을 기억해두고 사용할 수도 있다. 또한, 본 실시예의 제어와 제 1 실시예의 제어를 조합하는 것도 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 출하시에 컬러 센서로 색 정합 차트를 검지하여, 컬러 센서의 변동 보정을 실시함으로써, 테스트 차트를 출력하지 않고, 복수의 컬러 화상 형성 장치 사이에서의 색 재현성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 출력 보정 테이블을 불휘발성 기억 수단에 기억시키고 있지만, 다른 실시예에 있어서도, 필요에 따라서 출력 보정 테이블을 불휘발성 기억 수단에 기억시킬 수도 있다.

(제 8 실시예)

도 15는 제 8 실시예인 "컬러 화상 형성 장치 시스템"에 있어서의, 컬러 센서를 탑재한 컬러 화상 형성 장치 사이의 색 재현성을 향상시키는 제어를 나타내는 흐름도이다. 제 7 실시예와 다른 점은, 제 7 실시예의 색 정합 차트를 컬러 화상 형성 장치 본체에 첨부하여 출하하여, 출하하는 곳에 있어서 컬러 센서로 색 정합 차트를 검지하여, 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성/갱신하는 것이다. 본 실시예에 있어서 본 제어는, 통상의 프린트 동작의 간격에서 몇 번이라도 실시할 수 있다. 이는 환경 변동, 프린트 매수 등을 검지하여 사전에 설정된 소정의 타이밍에서 지시에 따라 사용자에 의해 또는 사용자가 제어 실시를 원하는 경우에 사용자의 수동 조작에 의해 실시된다.

단계(801)에서, 사전에 준비된 복수개의 소정의 계조도의, K에 의한 회색 패치와 CMY에 의한 프로세스 회색 패치를 전사재에 형성한 소정의 색 정합 차트를 컬 러 센서로 검지한다.

단계(802)에서, 단계(801)에서 검지한 결과를, 이상적인 컬러 센서로 색 정합 차트를 검지했을 때의 검지 결과로 변환하는 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성한다.

단계(803)에서, 단계(802)에서 작성한 컬러 센서 출력 보정 테이블을, 컬러 화상 형성 장치 또는 불휘발성 기억 장치에 보존한다.

단계(804)에서, 컬러 센서와 컬러 센서 출력 보정 테이블을 사용하여, 상기 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)을 전사재에 형성하여, 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 이 때, 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서의 출력값을, 컬러 센서 출력 보정 테이블에서 이상적인 컬러 센서 출력으로 변환하여, 이 변환한 출력값을 이용하여, 컬러 화상 형성 장치의 농도-계조 특성 제어를 실시한다. 또한, 본 시스템에 있어서 행하는 농도-제어 특성 제어는 특정한 종이 종류와의 색차-게조 특성 제어일 수도 있다.

단계(804) 이 후, 통상의 프린트를 실시하여, 본 제어를 전술의 타이밍에서 다시 실시할 때 단계(801)로 되돌아간다.

본 제어는, 이상적인 컬러 센서 출력에 모든 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력을 정합 비교하여, 컬러 센서의 변동을 보정하는 구성이고, 컬러 화상 형성 장치에 첨부하는 모든 색 정합 차트에 출하시 및 출하후에 있어서 차이가 나지 않도록 할 필요가 있지만, 출하 후의 센서 출력 변동에 대응할 수 있다는 점이 우수하다. 또한, 색 정합 차트는 설명한 회색 패치에 한하지 않고, 1~4차색의 유채색 패치일 수도 있다. 그러나, 제 6 및 제 7 실시예와 마찬가지로, 수시 실시하는 농도-계조 특성 제어에, 상기 전사재에 형성한 정착후 농도-계조 특성 제어용 패치 패턴(63)과 컬러 센서를 사용하지 않으면, 색의 재현성은 얻어지지 않는다.

또한, 어떤 특정한 복수개의 컬러 화상 형성 장치 사이의 색을 정합하고 싶은 경우에는, 상기 복수개의 컬러 화상 형성 장치 각각에 첨부된 갯수분의 색 정합 차트중 1매를 선택하여, 상기 복수개의 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서에 상기 1매 선택한 동일한 색 정합 차트를 검지시키고, 각 컬러 화상 형성 장치의 컬러 센서 출력 보정 테이블을 작성해도 좋다. 이렇게 함으로써, 색 정합 차트 사이의 색의 변동의 영향을 받지 않은 제어를 실시할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 출하시에 색 정합 차트를 첨부하여, 수시 색 정합 차트를 검지하여, 컬러 센서의 변동 보정을 실시함으로써, 복수의 컬러 화상 형성 장치 사이에서의 색 재현성을 향상시킬 수 있다.

Claims

화상 형성 장치에 있어서,

무채색(achromatic colorant)과 복수개의 유채색들(chromatic colorants)로 화상들을 형성하고 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 유닛;

상기 화상 형성 유닛이 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 패치 형성 유닛;

컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도(chromaticity)와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도를 검지하는 검지 유닛;

상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도의 검지 결과와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도의 검지 결과를 비교하는 비교 유닛; 및

상기 비교 유닛의 비교 결과에 기초하여 상기 화상 형성 유닛의 화상 형성 조건을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 유채색들은 옐로우(yellow), 마젠더(magenta), 및 시안(cyan)인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 비교 결과의 색차가 소정치 이내에 있는 경우에, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 명도(lightness)는 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 명도와 동일하다고 판단되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 검지 유닛의 검지 결과에 기초하여, 상기 유채색들의 혼합 비율을 산출하는 산출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 검지 유닛의 검지 결과에 기초하여, 상기 화상 형성 장치의 켈리브레이션 테이블(calibration table)을 보정하는 보정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 유채색들로 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치 각각은 복수의 서로 다른 계조로 형성되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도에 기초하여 다른 계조의 회색 패치의 색도를 추정하는 추정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 컬러 센서는 복수의 컬러 분해 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 비교 유닛은 상기 컬러 센서로부터 출력된 모든 컬러 분해 신호에 대하여 검지 결과를 비교하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 컬러 센서는 복수의 컬러 분해 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 비교 유닛은 상기 컬러 센서로부터 출력된 모든 컬러 분해 신호에 대하여 검지 결과를 비교하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
무채색과 복수개의 유채색들로 화상들을 형성하고 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도를 검지하는 단계;

상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도를 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
무채색과 복수개의 유채색들로 화상들을 형성하고 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

기준 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 기준 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로부터 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로부터 형성된 회색 패치의 색도를 각각 검지하는 단계;

상기 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도를 각각 검지하는 단계; 및

상기 검지 단계들의 검지 결과들에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 1 항에 따른 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여 기준 패치의 색도를 검지하는 단계; 및

상기 검지된 색도에 기초하여 상기 컬러 센서의 출력 테이블을 보정하는 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 기준 패치는 다른 화상 형성 장치에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 기준 패치는 이상적인 패치인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 기준 패치는 상기 장치에 첨부되어 출하되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 1 항에 따른 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

기준 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 기준 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로부터 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로부터 형성된 회색 패치의 색도를 검지하는 단계;

상기 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도를 검지하는 단계; 및

상기 검지 단계들의 검지 결과들에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
화상 형성 장치에 있어서,

무채색과 복수개의 유채색들로 화상들을 형성하고 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 유닛;

상기 화상 형성 유닛이 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 패치 형성 유닛;

컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치를 검지하는 검지 유닛; 및

상기 검지 유닛의 검지 결과에 기초하여 상기 화상 형성 유닛의 화상 형성 조건을 제어함으로써 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도가 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도에 대응하도록 하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 유채색들은 옐로우, 마젠더, 및 시안인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 검지 결과의 색차가 소정치 이내에 있는 경우에, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 명도는 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 명도와 동일하다고 판단되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 검지 결과에 기초하여, 상기 유채색들의 혼합 비율을 산출하는 산출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 검지 결과에 기초하여, 상기 화상 형성 장치의 켈리브레이션 테이블을 보정하는 보정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 유채색들로 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치 각각은 복수의 서로 다른 계조로 형성되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도에 기초하여 다른 계조의 회색 패치의 색도를 추정하는 추정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
무채색과 복수개의 유채색들로 화상들을 형성하고 상기 화상들을 중첩시켜 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

컬러 센서를 이용하여, 상기 유채색들로 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치를 검지하는 단계;

상기 검지 결과에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어함으로써 상기 유채색들로 형성된 회색 패치의 색도가 상기 무채색으로 형성된 회색 패치의 색도에 대응하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 20 항에 따른 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

기준 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 기준 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로부터 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로부터 형성된 회색 패치를 검지하는 단계;

상기 화상 형성 장치가 상기 유채색들로 회색 패치를 형성하고 상기 무채색으로 회색 패치를 형성하게 하는 단계;

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여, 상기 화상 형성 장치 상에서 상기 유채색들로 형성된 회색 패치와 상기 무채색으로 형성된 회색 패치를 검지하는 단계; 및

상기 검지 단계들의 검지 결과들에 기초하여 상기 화상 형성 장치의 화상 형성 조건을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 20 항에 따른 화상 형성 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 화상 형성 장치 내에 포함된 컬러 센서를 이용하여 기준 패치를 검지하는 단계; 및

검지된 색도에 기초하여 상기 컬러 센서의 출력 테이블을 보정하는 보정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 29 항에 있어서,

상기 기준 패치는 다른 화상 형성 장치에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 29 항에 있어서,

상기 기준 패치는 이상적인 패치인 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 29 항에 있어서,

상기 기준 패치는 상기 장치에 첨부되어 출하되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 컬러 센서는 상기 장치 내에 설치된 고정 유닛의 다운스트림측에 설치되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 컬러 센서는 상기 장치 내에 설치된 고정 유닛의 다운스트림측에 설치되는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.