JP4311734B2 - 色補正装置及びカラー画像形成装置の色補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。

近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。

ところが、画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合には、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の階調−濃度特性を保つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正機能を設け、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時々におけるプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が生じても一定の階調−濃度特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかける構成が知られている。このような濃度制御を行うことにより、安定した画像を得ることができる。

しかし、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できない。そこで転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度センサ（以下カラーセンサとする）を設置し、その検知結果を用いて濃度又は色度制御を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１）。より具体的には、濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチとする）を転写材上に形成し、カラーセンサにより検知した濃度又は色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行う。

このカラーセンサは、ＣＭＹＫを識別したり、濃度又は色度を検知するために、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を用いて構成されるか、或いは、発光素子に白色（Ｗ）を発光する光源を用いて受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成される。このことにより得られる３つの異なる出力、例えばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別したり濃度を検知することができる。また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で変換することで色度を検知することができる。

インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、階調−濃度特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。

濃度又は色度の制御方法は様々ある。例えば測定した濃度からガンマ特性を制御する方法や、測定した色度からカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を実施する方法等がある。
特開２００３−０８４５３２号公報

しかしながら、上記濃度又は色度制御を精度良く行うためには多くのパッチを形成する必要があり、消費する転写材の枚数も多くなり、さらにパッチの形成、制御に多くの時間を必要とする。色をそこそこ合わせれば良しとするユーザにとってはこのようなキャリブレーションは望ましくないものである。また、制御時間や消費する転写材の枚数を最小限に抑えようとすると、形成されるパッチ数は非常に少なくなり、精度の高い濃度又は色度制御は困難であり、高精度な色再現性を望むユーザにとっては不満の残る結果となる。

以上のようにユーザによってニーズが異なるため、すべてのユーザを満足させる画像形成装置を提供することは困難であった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの要望に応じた精度で色補正を実行し、過剰な資源や時間の消費を抑制することを目的とする。

上記の目的を達成するための一態様による色補正装置は以下の構成を備える。すなわち、
複数の色材を用いてカラー画像を形成する画像形成部の色補正装置であって、
基準パッチと複数の色材を用いて形成された複数の混色パッチとからなるパッチ群の各パッチの色度を計測する計測手段と、ここで、少なくとも前記複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されたものであり、
複数のパッチ群について前記計測手段で計測された色度に基づいて前記画像形成部の色補正を行う補正手段と、
前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせをユーザの指示に応じて変更することにより前記補正手段の色補正を変更する変更手段とを備える。

また、上記の目的を達成するための本発明の一態様によるカラー画像形成装置の色補正方法は、
複数の色材を用いてカラー画像を形成する画像形成部を有するカラー画像形成装置の色補正方法であって、
基準パッチと複数の色材を用いて形成された複数の混色パッチとからなるパッチ群の各パッチの色度を計測する計測工程と、ここで、少なくとも前記複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されたものであり、
複数のパッチ群について前記計測工程で計測された色度に基づいて前記画像形成部の色補正を行う補正工程と、
前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせをユーザの指示に応じて変更することにより前記補正工程の色補正を変更する変更工程とを備える。

本発明によれば、ユーザの要望に応じた精度で色補正を実行するので、過剰な資源や時間の消費を抑制することができる。

以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態による電子写真方式のカラー画像形成装置の一例の構成を示す図である。図１には、中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置が示されている。カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部２１０５と、画像形成部２１０５の各部の制御をつかさどる制御部６０から構成される。制御部６０は画像処理部６１及び操作部６２を含む。

先ず、画像処理部６１における処理について説明する。図２は、本実施形態による画像形成装置の画像処理部６１における処理を説明する図である。画像処理部６１では、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブル１３１により、ホストコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下DevRGBとする）に変換する。そして、あらかじめ用意されている色分解テーブル１３２により、上記DevRGB信号を画像形成装置のトナー材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。次に、各々の画像形成装置に固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブル１３３により、ＣＭＹＫ信号を階調−濃度特性の補正を加えたＣ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号へ変換する。その後、ハーフトーンテーブル１３４を用いてハーフトーン処理を行い、Ｃ''Ｍ''Ｙ''Ｋ''信号へ変換する。そして、ＰＷＭ（PulseWidth Modulation）テーブル１３５により、Ｃ''Ｍ''Ｙ''Ｋ''信号に対応する後述するスキャナ部（図１、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋ）の露光時間Ｔc、Ｔm、Ｔy、Ｔkへ変換する。

次に図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部２１０５の動作を説明する。画像形成部２１０５は、上述の画像処理部６１によって得られた露光時間（Ｔc、Ｔm、Ｔy、Ｔk）に基づいて露光光をオンオフして各色成分毎の感光ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録紙等の転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させる。図１に示されるように、画像形成部は給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電処理のための注入帯電器（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像器（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８および定着部３０を含んで構成されている。

感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。図１の構成において、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。ステーション毎に、露光光による潜像の形成前に感光体を均一に帯電させる注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが設けられ、それぞれの注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。

感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが、それぞれ着脱可能に取り付けられている。各現像器は、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳを備える。

中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転する。中間転写体２７は感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像を転写する。

転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に移動して中間転写体２７から離間する。

定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させる。図１に示すように、定着部３０は、転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が設けられている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが転写材１１の表面に定着される。

トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて画像形成動作を終了する。

クリーニング部２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

濃度センサ４１は、図１の画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。濃度センサ４１はＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。受光素子５２ａはトナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。また、所定の紙との色差を出力とすることもできる。なお、発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。

濃度センサ４１は中間転写体上にのっているトナーの色を見分けることはできない。そのため、単色トナーの階調パッチを中間転写体上に形成してその濃度を濃度センサ４１によって検知する。こうして得られた色成分毎の濃度データは、画像処理部の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルや、画像形成部の各プロセス条件へフィードバックされる。

カラーセンサ４２は、図１の画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチのＲＧＢ値を検知する。

図４にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂで示すようにＲＧＢが独立した画素となっている。なお、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａは、フォトダイオードで形成されても良い。また、ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでもよい。更に、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。

次にこれらのセンサを用いた階調−濃度特性制御の概念図を説明する。図５は、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を組み合わせた階調−濃度特性の制御を示すフローチャートである。なお、本処理は画像処理部６１により実行される。カラーセンサ４２を用いた制御は、転写材を消費するため、実施回数が濃度センサを用いた制御に比べて制限される。そこで、図５に示すように、最初にステップＳ１０１でカラーセンサ４２と濃度センサ４１を用いた階調−濃度特性制御（以下混色制御と言う）を実施し、その後ステップＳ１０２〜Ｓ１０４において濃度センサ４１のみを用いた階調−濃度特性制御（以下単色制御と言う）を規定回数実施し、再び混色制御へ戻るようにする。なお、混色及び単色制御は、通常のプリント動作の合間に実施される。また、その実施のタイミングは、環境変動などを検知しあらかじめ設定された所定のタイミングで自動的に実施するか、又はユーザが制御実施を所望した場合にユーザの手動操作により実施される。

上記混色制御、所謂カラーキャリブレーションについては、その方法（補正精度）をユーザが選択することができる。本実施形態では、ユーザが操作部６２のパネルのメニューからカラーキャリブレーションを選ぶと、図６のようなカラーキャリブレーションのメニューが操作部６２に設けられた表示部に表示される。ユーザはメニューからまず混色制御の実施頻度（ＸＸ回毎に行う）を入力する。ここで入力された回数が上記の単色制御の規定回数となる。さらに、色再現性について、“色再現性：最高（以下、色再現性Ａという）、良（以下、色再現性Ｂという）、普通（以下、色再現性Ｃという）”のいずれかを選択する。

以下、混色制御と単色制御を組み合わせた階調−濃度特性の制御の詳細について、図７のフローチャートと図２１のブロック図を用いて説明する。本処理は、制御部６０の画像処理部６１により実行されるものとする。

まず、新規のカートリッジが使用される場合、すなわち画像形成装置が最初に設置された時、またはカートリッジが交換された時には、ステップＳ１１１でＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調−濃度変換特性のターゲットとしてあらかじめ定められたデフォルトの階調−濃度変換特性を用いる（デフォルトターゲット２１１８）。このデフォルトの階調−濃度変換特性は画像形成装置の特性を加味して設定されたものであり、本実施形態では図８のような入力階調度に対して出力濃度が線形になるようなものを用いる。このデフォルトターゲット２１１８はあらかじめＲＯＭに格納されており、ステップＳ１１１においてターゲット格納部２１１５にセットされる。また、濃度補正テーブル１３３（図２）として、ＲＯＭに格納されているデフォルト濃度補正テーブル２１１７を濃度補正テーブル格納部２１１６へとロードする。なお、デフォルト濃度補正テーブル２１１７は、入力値を変更しない所謂スルーの特性となっている。

次に、ステップＳ１１２において、単色制御部２１０３はＲＯＭ上にある所定の単色パッチパターン（データ）２１１１をロードし、濃度補正部２１０４へと出力する。濃度補正部２１０４では入力される単色パッチデータ２１１１に対してデフォルトの濃度補正テーブルによって濃度補正を行い、画像形成部２１０５へと出力する。こうして、画像形成部２１０５において、中間転写体２７上に単色パッチパターンを形成させ、形成された単色パッチパターンを濃度センサ４１によって読み取らせる。

図９に、中間転写体２７上に形成する単色パッチパターンの例を示す。図９に示されるように、未定着Ｋトナー単色の階調パッチ６４が中間転写体２７上に並び、これらの濃度が濃度センサ４１によって検知される。この後、Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナー単色の階調パッチ（不図示）が引き続き形成され、濃度センサ４１によって濃度が読み取られる。濃度センサ４１によって濃度を検知された結果は、濃度検知結果２１０６として単色制御部２１０３に入力される。

次に、ステップＳ１１３において、単色制御部２１０３は入力される濃度検知結果２１０６に対して補間演算により単色パッチパターンに入っていない階調も含めた階調−濃度変換特性を生成する。シアンの濃度検知結果２１０６が図１０の黒丸で示したようになった場合には、例えば線形補間のような補間により１００のような階調−濃度変換特性を生成する。さらに単色制御部２１０３ではステップＳ１１１で設定されたターゲットの階調−濃度変換特性３００を基準に逆特性の変換特性２００を算出する。そして、図１０において縦軸を「出力階調度」とした変換特性２００を入力画像データに対するシアンの濃度補正テーブル２０１として濃度補正テーブル格納部２１１６にセットする。入力画像データに対してこの濃度補正テーブル２０１でテーブル変換することによりシアンの入力階調度と出力濃度がターゲットの階調−濃度変換特性３００の関係になる。Ｍ，Ｙ，Ｋについても同様の濃度補正テーブル２０１を生成し、濃度補正テーブル格納部２１１６にセットする。こうして、図２に示す濃度補正テーブル１３３が構成されることになる。

次に、混色制御について説明する。上述したように、色再現性についてユーザがＡ、Ｂ、Ｃのいずれを選択したかに基づいて、選択部２１０１は混色制御部２１０２の中から混色制御部Ａ〜Ｃ（２１０８〜２１１０）のいずれかを選択する。以下、ユーザが色再現性Ｃを選択した場合の混色制御部Ｃ２１１０の混色制御について説明する。

ステップＳ１１４で、混色制御部Ｃ２１１０は、まず混色パッチパターンＣ２１１４をＲＯＭよりロードし、濃度補正部２１０４へ入力する。混色パッチパターンＣ２１１４は８つのパッチを１組として８組、計６４個のパッチから形成される。各組毎の８つのパッチは、組０を例にとると、図１１に示すような、パッチNo.0-0〜0-6の７つのＣ，Ｍ，Ｙのデータ及びパッチNo.0-7のＫの単色データからなっている。パッチNo.0-0〜0-6の各パッチのＣ，Ｍ，Ｙの階調度は、図１２のように基準の階調度（以下、基準値と記す）Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀及び基準値から特定の色の階調度を±α変化させた値の組み合わせになっている。またパッチNo.0-7はＫの単色パッチで、あらかじめ定められた階調度Ｋ₀で形成される。

ここで基準値Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀，Ｋ₀の値は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調−濃度特性がデフォルトの階調−濃度曲線３００の状態に調整され、通常の画像形成条件下で、Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀の値を混色するとＫ₀と同じ色になるような値であり、色処理及びハーフトーン設計時に設定される。また、各組のＫの基準値Ｋ₀〜Ｋ_７は図１３のように低濃度から高濃度まで所定の間隔で単調増加するように設定されており、Ｃ_N，Ｍ_N，Ｙ_N（Ｎ＝１〜７）は上記と同様、混色するとＫ_Nと同じ色になるような値となっている。

さて、ステップＳ１１４では、ステップＳ１１３で生成された各色の濃度補正テーブル２０１を濃度補正テーブル格納部２１１６から濃度補正部２１０４へロードし、濃度補正部２１０４では入力される混色パッチパターンＣ２１１４に対して濃度補正を行い、画像形成部２１０５へ出力する。画像形成部２１０５では転写材上に図１２のようにパッチNo.0-0〜7-7の６４個のパッチパターン（混色パッチパターン）を形成する。転写材上に形成された混色パッチパターンは定着装置３０を通過後カラーセンサ４２でその色度が検知される。カラーセンサ４２は色度検知結果（ＲＧＢ値）２１０７を出力する。

次に混色制御部Ｃ２１１０ではカラーセンサのＲＧＢ出力値をマトリクスによる１次変換によってＸＹＺ表色系に変換する。ここで、カラーセンサのＲＧＢフィルタの特性は理想的なＸＹＺ等色関数の特性とは非線形な関係にあるため、全色域で同じマトリクスを用いて変換すると、誤差が非常に大きくなってしまう。そこで、各組のパッチが各Ｋ_N（Ｎ＝０〜７）の近傍の色域内にあることを考慮して、各Ｋ_N（Ｎ＝０〜７）の近傍の色域ごとに最適なマトリクスを用意し、各組のパッチを対応するマトリクスで変換することによって、変換の精度を向上させる。

マトリクスはパッチの各組に対応して３×３のマトリクスＡ_nと１×３のマトリクスＢ_n（ｎ＝０〜７）が用意されており、組０に対してはＡ₀，Ｂ₀、組１に対してはＡ₁，Ｂ₁、…のように下式を用いてセンサのＲＧＢ出力値をＸＹＺ値に変換する。

次にステップＳ１１５において、上記変換したＸＹＺ値を用いて、Ｃ，Ｍ，ＹのプロセスグレーとＫの単色パッチの色が一致するためのＣ，Ｍ，Ｙの値（階調度）を算出する。パッチの組０を例に、ステップＳ１１５の内容を説明する。図１１のＣＭＹ混色の各パッチの階調度を改めて順に0-0＝（Ｃ₀₀,Ｍ₀₀,Ｙ₀₀）〜0-6＝（Ｃ₀₆,Ｍ₀₆,Ｙ₀₆）とする。また、ＣＭＹ混色の各パッチのＸＹＺ値を0-0＝(ｘ₀₀、ｙ₀₀、ｚ₀₀)，0-1＝(ｘ₀₁、ｙ₀₁、ｚ₀₁)，…0-6＝(ｘ₀₆、ｙ₀₆、ｚ₀₆)とし、パッチNo.0-7のＫ単色パッチのＸＹＺ値を(ｘk₀、ｙk₀、ｚk₀)とする。

ここで、Ｘについて図１４のようにＣ，Ｍ，Ｙの階調度を説明変量、Ｘを目的変量として以下の重回帰式の係数ｘ₀、ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃を求める。
Ｘ＝ｘ₁×Ｃ＋ｘ₂×Ｍ＋ｘ₃×Ｙl＋ｘ₀
ただし、以下の計算式ではイエローの階調度をＸＹＺのＹと区別するためにＹlと記す。係数ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃は以下のようにして求めることができる。

以上のようにして求められたＳ、Ｔから、Ｂ＝Ｓ^-1Ｔにより係数ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃が求まる。そして、以下の式により係数ｘ₀が求まる。

さらに、Ｙ，Ｚに対しても同様に下記の重回帰式の係数が求まる。
Ｙ＝ｙ₁×Ｃ＋ｙ₂×Ｍ＋ｙ₃×Ｙl＋ｙ₀
Ｚ＝ｚ₁×Ｃ＋ｚ₂×Ｍ＋ｚ₃×Ｙl＋ｚ₀
ここで、Ｋ₀のＸＹＺ値(ｘk₀、ｙk₀、ｚk₀)に対するＣ，Ｍ，Ｙの値を（Ｃ₀',Ｍ₀',Ｙl₀'）として上記の式に代入し、これを行列で書くと以下のようになる。

よって、以下のように変形することで、（Ｃ₀',Ｍ₀',Ｙl₀'）が求まる。

他の組１〜７に対しても上記と同様の計算をし、基準値（Ｃ_N，Ｍ_N，Ｙ_N，Ｋ_N）（Ｎ＝１〜７）に対して（Ｃ_N'，Ｍ_N'，Ｙ_N'，Ｋ_N'）を求める。このようにして求めた（Ｃ_N，Ｍ_N，Ｙ_N）と（Ｃ_N'，Ｍ_N'，Ｙ_N'）のうちの、シアンについての関係が図１５の黒丸のようになったとすると、間の値を例えば線形補間して１５０のような特性テーブル（色補正テーブル）を作る。

次にステップＳ１１６で濃度補正のターゲットテーブルを補正する。元のターゲット階調−濃度特性（図８）に対して図１５の色補正テーブル１５０を掛け合わせた階調−濃度特性を生成し、これを新しいシアンのターゲットの階調−濃度特性とする（図１６、４００）。具体的には入力階調度に対して色補正テーブル１５０でテーブル変換した後にターゲット階調−濃度特性にしたがって出力濃度に変換する。

同様にＭ，Ｙについてもターゲットを変更する。この新しいターゲットで濃度補正を行うことで、（Ｃ_N，Ｍ_N，Ｙ_N）の混色による色はＫ_Nの色と一致する。なお、（Ｃ_N，Ｍ_N，Ｙ_N，Ｋ_N）の値は“人間の目はハイライトのグレーに敏感で、シャドウになるほど鈍感になること”、“通常色処理時にはＵＣＲ処理（色分解時にＣＭＹの一部をＫで置き換える処理）を行うため、シャドウ領域ではＣＭＹの３色のみによるグレーは現われないこと”に留意して、ハイライトを中心に選ぶことによって本発明をより効果的に実施できる。以上のように変更されたターゲットテーブルはターゲット格納部２１１５へとセットされる。

以上はユーザが色再現性Ｃ（色再現性：普通）を選択した場合の処理である。ユーザが色再現性Ｂ（色再現性：良）を選択した場合には、選択部２１０１は混色制御部Ｂ２１０９を選択し、混色制御部Ｂ２１０９は混色パッチパターンＢ２１１３をロードする。混色パッチパターンＢ２１１３は８つのパッチを１組として１６組、計１２８個のパッチから形成される。この場合にはNo.0-0〜15-7までのパッチが図１７のように２枚の転写材上に６４個づつ形成され、Ｋ₀〜Ｋ₁₅は図１８のように、所定の階調間隔で増加する１６個の階調度に設定されている。以下、組数を１６として上記混色制御部Ｃ２１１０と同様の処理を行う。

また、ユーザが色再現性Ａ（色再現性：最高）を選択した場合には、選択部２１０１は混色制御部Ａ２１０８を選択し、混色制御部Ａ２１０８は混色パッチパターンＡ２１１２をロードする。混色パッチパターンＡ２１１２は８つのパッチを１組として３２組、計２５６個のパッチから形成される。この場合にはNo.0-0〜31-7までのパッチが図１９に示すように４枚の転写材上に６４個づつ形成される。Ｋ₀〜Ｋ₃₁は、図２０に示すように、所定の階調間隔で増加する３２個の階調度に設定されている。以下、組数を３２として上記混色制御部Ｃ２１１０と同様の処理を行う。

上記の処理を行った後、ステップＳ１１７において、単色制御部２１０３はステップＳ１１２の濃度検知結果２１０６と、ステップＳ１１６で変更され、ターゲット格納部２１１５にセットされたＣ，Ｍ，Ｙのターゲットとを用いて改めて濃度補正テーブルを生成し、濃度補正テーブル格納部２１１６へとセットする。以後プリント時には濃度補正部２１０４ではこの濃度補正テーブルを用いて入力画像データの濃度補正を行い、通常のプリント状態に入る（ステップ１１８）。

通常のプリント状態で規程枚数をプリントすると（ステップＳ１２０）、単色濃度制御部２１０３によって単色濃度制御が行われる。単色濃度制御では、ステップＳ１２１でステップＳ１１２と同様に単色パッチパターン２１１１をＲＯＭよりロードし、濃度補正部２１０４で濃度補正した後に画像形成部２１０５によって単色パッチパターンを中間転写体２７上に形成する。そして、中間転写体２７上に形成されたパッチパターンの濃度を濃度センサ４１によって検知し、濃度検知結果２１０６から補間により階調−濃度特性を生成する。そして、ステップＳ１１６で生成されターゲット格納部２１１５にセットされているターゲット４００を用いてステップ１１３と同様の方法で濃度補正テーブルを更新し、濃度補正テーブル格納部２１１６へセットする（ステップＳ１２２）。

その後、規程回数単色濃度制御が行われたかどうかを判断し（ステップ１２３）、規程回数に達していない場合には再び通常プリントに入る。規程回数行われていれば、再度ステップＳ１１４へ戻り、混色パッチパターンＡ〜Ｃ（２１１２〜２１１４）のいずれかを用いた上述の混色制御を実行する。なお、この時パッチパターンの形成は濃度補正テーブル格納部２１１６にセットされている最新の濃度補正テーブルを用いて行う。また、新しいターゲットを作成する際は、前回の混色制御においてステップ１１６で生成されたターゲット４００に対して、今回の混色制御で生成した新しい逆特性テーブル１５０を掛け合わせる。

また、通常プリント状態でいずれかの色のカートリッジが交換された場合（ステップＳ１１９）には画像形成条件が大きく変わるため、再びステップＳ１１１の処理へと戻り、上述した処理を繰り返す。

以上が第１実施形態におけるカラーセンサを用いた単色・混色制御である。特に混色制御について要約すると以下のとおりである。一つの基準パッチ（Ｋの単色によるパッチ（図１１の0-7、1-7、2-7、…7-7））と複数の混色パッチ（ＣＭＹの混色によるパッチＺ8図１１の0-0〜0-6、1-0〜1-6、…7-0〜7-6）からなる複数のパッチ組３１０１を画像形成部２１０５により転写材１１上に形成する。形成された複数のパッチ組３１０１上の各パッチの色度をカラーセンサ４２により読み取り、各パッチのＸＹＺ値を得る（３１０２，３１０３）。各混色パッチから得られたＸＹＺ値と各混色パッチを形成するＣＭＹのデータに基づいて、上述した重回帰式により、ＸＹＺとＣＭＹの間の変換係数を求める（３１０４）。そして、基準パッチのＸＹＺ計測値に、上記変換係数を適用して、基準パッチの色度を形成するためのＣＭＹ値を算出する（３１０５）。この推定値と、当該基準パッチと同じ色度を出力するための設計上のＣＭＹ値とを用いて色補正を実行する（３１０６）。第１実施形態では、色補正に用いる上記パッチ組３１０１の数をユーザによって指定された色再現性のレベルに応じて変更する。なお、図３３の３１０４，３１０５等において（Ｋ）と記載されているが、第１実施形態ではＫは用いていない。

なお、第１実施形態では精度を重視して上記のようにターゲットを補正する構成をとったが、ターゲットは補正せずに、濃度補正テーブル１３３に図１５の補正テーブル１５０を掛け合わせる構成をとってもよい。さらに、本実施形態ではターゲットの階調−濃度曲線を補正したが、濃度検知センサの出力値を補正しても良い。

また、本実施形態では補間方法として線形補間を用いたが、補間の方法としては２次関数近似や３次関数近似、あるいはスプライン補間のような非線形な方法を用いてもよいことは明らかである。

また、本実施形態では、混色パッチパターンにおけるαの値はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋで同一のものを用いたが、色毎に異なる値を用いてもよい。

さらに、本実施形態ではカラーセンサはＲＧＢ出力としたが、Ｌ*ａ*ｂ*やＬ*ｃ*ｈ*、ＸＹＺ等の色度を出力するものでもよい。

さらに、本実施形態では重回帰計算によってＣ₀'、Ｍ₀'、Ｙ₀'、Ｋ₀'を求めたが、格子補間などによって求めてもよい。

さらに、ユーザの選択する各色再現精度に対応したパッチ数は本実施形態以外の数でもよいことはもちろんである。

さらに、本実施形態ではユーザはパネルでカラーキャリブレーションの方法を選択したが、ホスト装置のプリンタドライバなどで同様の操作を行ってもよい。更に、ホスト装置によって濃度センサ４１やカラーセンサ４２からの検知結果を受信し、濃度補正テーブルの更新やターゲットテーブルの更新をホスト装置側で実行するようにしてもよい。このことは以下の実施形態でも同様である。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、色再現性Ａが選択された場合に、図３３で示したパッチ組３１０１における基準パッチとして予め用意された所定色のテストチャートを利用し、ＣＭＹＫ全ての色に対する補正を可能とする。

第２実施形態の画像形成装置の構成は第１実施形態と同様である。図６でユーザがＢ（色再現性：良）、Ｃ（色再現性:普通）を選択した場合には、第１実施形態のＢ、Ｃ選択時と同様の処理を行う。第２実施形態では、ユーザがＡ（色再現性：最高）を選択した場合の処理が第１実施形態とは異なる。以下、第２実施形態による色補正処理について説明する。

まず、図７のステップＳ１１１からステップＳ１１３までの処理を、色再現性Ｂ、Ｃの選択時と同様に行う。そして、混色制御を行うが、色再現性Ａが指定されている場合の混色制御は、図２２に示す処理を実行する。なお、図２９は第２実施形態による淡色制御及び混色制御を説明するフロック図である。

まず、ステップＳ２１４で図２３のようなメッセージがコントロールパネルに表示される。ユーザがテストチャート２１１９（図２９）を給紙口２１ｂ（図１）にセットし、実行ボタンを押すとテストチャート２１１９が搬送される。このとき、転写ローラ２８は２８ｂの位置にあり、テストチャート２１１９とは離間し、転写は行われない。また、テストチャート２１１９は熱および圧力を加えられることなく定着部３０を通過する。そして、カラーセンサ４２でテストチャート２１１９の色度が検知され、色度検知結果２１０７が出力される。

図２４はテストチャート２１１９のパッチの一例を示す図である。テストチャート２１１９の各パッチはL*a*b*値で管理されている。図２５は、図２４のテストチャート上のパッチＴ０〜Ｔ８のL*a*b*値を示す。図２５はL*＝５０でのａｂ平面を示している。Ｔ０は(L,a,b)＝(50,0,0)の無彩色パッチであり、Ｔ１〜Ｔ８は各色相方向へ彩度の異なるパッチとなっている。各パッチはすべて同じテストチャート上に形成されていてもよく、また複数のテストチャートに分かれていてもよい。複数のテストチャートに分かれている場合はステップＳ２１４で順にテストチャートを給紙し、カラーセンサ４２で検知することになる。Ｔ０〜Ｔ８の各パッチの色度検知結果のＲＧＢ値をそれぞれ（ＴＲ₀,ＴＧ₀,ＴＢ₀）〜(ＴＲ₈,ＴＧ₈,ＴＢ₈)とする。

ステップＳ２１５ではステップＳ１１３で生成された各色の濃度補正テーブル２０１を用いて混色パッチパターンＡ２１１２を転写材上に形成し、カラーセンサで検知する。

第２実施形態の混色パッチパターンＡ２１１２はテストチャート２１１９上のＴ０〜Ｔ８に対応して９組のパッチ群から構成されている。ここではＴ０に対応するパッチ群Ｐ０について説明する。パッチ群Ｐ０の各パッチは図２６のようなＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータ(1)〜(9)からなっている。Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀，Ｋ₀はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度特性が階調−濃度特性３００の状態に調整されている状態でＣ₀，Ｍ₀，Ｙ₀，Ｋ₀の値を混色するとＴ０とほぼ同じ色となるような値である。

(1)〜(9)の各パッチのＣＭＹＫの値を順にＣ₀₀〜Ｃ₀₈、Ｍ₀₀〜Ｍ₀₈、Ｙ₀₀〜Ｙ₀₈、Ｋ₀₀〜Ｋ₀₈とすると、Ｃ₀₀〜Ｃ₀₈、Ｍ₀₀〜Ｍ₀₈、Ｙ₀₀〜Ｙ₀₈、Ｋ₀₀〜Ｋ₀₈の値は図２６のように基準値（Ｃ₀，Ｍ₀，Ｙ₀，Ｋ₀）から特定の色成分のみを±α変化させた値となっている。転写材上には図２７のように(1)〜(9)の混色パッチパターンが形成され、転写材上に形成された混色パッチパターンは定着装置３０を通過後、その色度がカラーセンサ４２で検知され、色度検知結果２１０７（ＲＧＢ値）が出力される。以下、(1)〜(9)の出力値を順に（ＰＲ₀₀,ＰＧ₀₀,ＰＢ₀₀）〜(ＰＲ₀₈,ＰＧ₀₈,ＰＢ₀₈)とする。同様に、Ｔ１〜Ｔ８に対応したパッチ群Ｐ１〜Ｐ８が形成され、カラーセンサ４２でその色度が検知され、色度検知結果２１０７（ＲＧＢ値）として出力される。Ｔ０〜Ｔ８の出力値を順に(ＰＲ_n0,ＰＧ_n0,ＰＢ_n0)〜(ＰＲ_n8,ＰＧ_n8,ＰＢ_n8) (ｎ＝０…８)とする。

ステップ２１６で混色制御部Ａ２１０８は色度検知結果２１０７（ＲＧＢ値）をマトリクスによる１次変換によってＸＹＺ表色系に変換する。ここで、カラーセンサのＲＧＢフィルタの特性は理想的なＸＹＺ等色関数の特性とは非線形な関係にあるため、全色域で同じマトリクスを用いて変換すると、誤差が非常に大きくなってしまう。そこで、Ｐｎ（ｎ＝０〜８）のパッチが各Ｔｎの近傍の色域内にあることを考慮して、各Ｔｎ（ｎ＝０〜８）の近傍の色域ごとに最適なマトリクスを用意し、各組のパッチは対応するマトリクスで変換することによって、変換の精度を向上させる。

マトリクスは各Ｔｎ、Ｐｎ（ｎ＝０〜８）ごとに３×３のマトリクスＡ_nと、１×３のマトリクスＢ_n（ｎ＝０〜８）が用意されており、(ＴＲ₀,ＴＧ₀,ＴＢ₀)及び(ＰＲ_n0,ＰＧ_n0,ＰＢ_n0)に対しては、Ａ₀，Ｂ₀、(ＴＲ₁,ＴＧ₁,ＴＢ₁)及び(ＰＲ_n1,ＰＧ_n1,ＰＢ_n1)に対しては、Ａ₁，Ｂ₁、…のように下式を用いてセンサのＲＧＢ出力値をＸＹＺ値に変換する。

（ＴＲ_n,ＴＧ_n,ＴＢ_n）及び（ＰＲ_nm,ＰＧ_nm,ＰＢ_nm）(ｎ＝０〜８、＝０〜８)を上記変換した結果をそれぞれ（ＴＸ_n,ＴＹ_n,ＴＺ_n）及び（ＰＸ_nm,ＰＹ_nm,ＰＺ_nm）(ｎ＝０〜８、ｍ＝０〜８)とする。

次にステップＳ２１７で上記変換したＸＹＺ値を用いて、テストチャート上のパッチの色ＴｎとＣＭＹＫ混色パッチパターンＰｎの色とが一致するためのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの値（階調度）を算出する。

Ｔ０，Ｐ０を例にステップ２１７の内容を説明する。ここで、Ｘについて図２８に示すようにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度を説明変量、Ｘを目的変量として以下の重回帰式の係数ｘ₀、ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃、ｘ₄を求める。
Ｘ＝ｘ₁×Ｃ＋ｘ₂×Ｍ＋ｘ₃×Ｙl＋ｘ₄×Ｋ＋ｘ₀
ただし、以下の計算式ではイエローの階調度をＸＹＺのＹと区別するためにＹlと記す。係数ｘ₀、ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃、ｘ₄は以下のようにして求める。

上記によりもとまるＳ、Ｔを用いて、Ｂ＝Ｓ^-1Ｔにより係数ｘ₁、ｘ₂、ｘ₃、ｘ₄が求まる。さらに、以下の式により係数ｘ₀が求まる。

さらに、Ｙ，Ｚに対しても同様に下記の重回帰式の係数が求まる。
Ｙ＝ｙ₁×Ｃ＋ｙ₂×Ｍ＋ｙ₃×Ｙl＋ｙ₄×Ｋ＋ｙ₀
Ｚ＝ｚ₁×Ｃ＋ｚ₂×Ｍ＋ｚ₃×Ｙl＋ｚ₄×Ｋ＋ｚ₀
また、ＵＤＲの設定などによりＣ，Ｍ，Ｙl，Ｋの間に一定の関係が規定される。この関係は下式、
０＝ｕ₁×Ｃ＋ｕ₂×Ｍ＋ｕ₃×Ｙl＋ｕ₄×Ｋ＋ｕ₀
で規定される。
ここで、Ｔ０のＸＹＺ値（ＴＸ₀、ＴＹ₀、ＴＺ₀）に対するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの値を（Ｃ₀',Ｍ₀',Ｙl₀',Ｋ₀'）として上記の式に代入し、これを行列で書くと以下のようになる。

したがって、以下の式によって（Ｃ₀',Ｍ₀',Ｙl₀',Ｋ₀'）が求まる。

他のＴｎ，Ｐｎ（ｎ＝１〜８）に対しても上記と同様の計算をし、基準値（Ｃ_n，Ｍ_n，Ｙ_n，Ｋ_n） （ｎ＝１〜８）に対して（Ｃ_n'，Ｍ_n'，Ｙ_n'，Ｋ_n'）を求める。このようにして求めた（Ｃ_n，Ｍ_n，Ｙ_n，Ｋ_n）と（Ｃ_n'，Ｍ_n'，Ｙ_n'，Ｋ_n'）のシアンの関係が図１５の黒丸のようになったとすると、第１実施形態と同様に間の値を例えば線形補間して１５０のような曲線（色補正テーブル）を作る。

次にステップＳ２１８で第１実施形態と同様にして新しいシアンのターゲットの階調−濃度曲線を生成し（図１６、４００）、ターゲット格納部２１１５へセットする。

同様にＭ，Ｙ，Ｋについてもターゲットを変更する。この新しいターゲットで単色制御を行うことで、（Ｃ_n，Ｍ_n，Ｙ_n，Ｋ_n）の混色による色はＴｎの色と一致する。

ステップＳ２１９で、単色制御部２１０３はステップ１１２の濃度検知結果２１０６からステップＳ２１８で変更されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのターゲット２１１５を用いて改めて濃度補正テーブルを生成し、濃度補正テーブル格納部２１１６へセットする。以後プリント時にはこの濃度補正テーブルを用いて濃度補正部２１０４で入力画像データの濃度補正を行い、通常プリント状態に入る。

以降は色再現性Ｂ、Ｃを指定した場合と同様に図７のステップ１１８〜１２３の処理を行う。

以上のようにして本発明を効果的に実施することが出来る。なお、テストチャートのL*a*b*の値は本実施例に限らないことはもちろんである。

＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。第３実施形態による画像形成装置の構成は第１実施形態と同様である。第３実施形態では、テストチャートは図３０のように“Red”、“Green”、“Blue”、“Cyan”、“Magenta”、“Yellow”、“Light Gray”、“Dark Gray”の各系統の色毎に用意されている。図３１は各色系統のパッチの色度を表している。図３１はL*a*b*空間をL*軸側から見た図で、各色系統のパッチ群は各色系統の等色相線に合わせて配置されている。Light Gray系パッチ群はa*＝b*＝０でL*が５０〜８０の間にあるパッチ群であり、DarkGray系パッチ群はa*＝b*＝０でL*が２０〜５０の間にあるパッチ群である。各色系統のパッチ群のうちの一つが図３３の基準パッチとして提供され、残りのパッチ群は混色パッチとして画像形成部により転写材１１上に形成される。

図６でユーザが色再現性Ａ（最高）を選択した場合には上記８つの系統色すべてに対して制御が行われる。即ち、混色パッチパターンＡ２１１２には上記８つの系統色に対するパッチ群が含まれている。

まず、色補正制御の実行が指示されると、図７のステップＳ１１１からステップＳ１１３までの処理を第１実施形態と同様に行う。第３実施形態の混色制御の処理の流れは図３２のようになる。以下図３２により、第３実施形態の混色制御を説明する。

ステップＳ１１１からＳ１１３の単色制御の後、ユーザにまず、“Red”のテストチャートを給紙するようにメッセージが表示される。ユーザが“Red”のテストチャートをセットして実行を指示すると、カラーセンサ４２はパッチを検知し、色度検知結果（ＲＧＢ値）２１０７を出力する（ステップＳ３１２）。続いて混色パッチパターンＡをロードし、濃度補正部２１０４によってデフォルトの濃度補正テーブルによって濃度を補正し、画像形成部２１０５によって転写材上に形成する。その後、転写材上に形成された混色パッチパターンをカラーセンサ４２によって検知し、色度検知結果（ＲＧＢ値）２１０７を出力する（ステップＳ３１３）。以下、第２実施形態のＡ選択時と同様にマトリクスでＸＹＺ値に変換し（ステップＳ３１４）、混色パッチパターンの色度がテストチャートの色度と同じになるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度を算出し色補正テーブルが生成される（ステップＳ３１５）。

続いて“Green”のテストチャートを給紙するようにメッセージが表示され、ユーザが“Green”のテストチャートをセットして実行し、再びステップ３１２〜３１５が実行される。以上のループを“Red”、“Green”、“Blue”、“Cyan”、“Magenta”、“Yellow”、“Light Gray”、“Dark Gray”すべての色に対して行い、すべての色が完了すると（ステップ３１６）、ステップ３１７で上記各系統色の色補正テーブルを平均化し、平均化された色補正テーブルを生成する。ステップＳ３１８で、平均化された色補正テーブルでターゲットテーブルを補正し、ステップＳ３１９で補正されたターゲットテーブルを用いて濃度制御を行う。以下の制御は図７、ステップＳ１１８〜Ｓ１２３と同様である。

色再現性Ｂを選択した場合には、上記８系統色の中でも、より重要な“Cyan”、“Magenta”、“Yellow”、“Light Gray”、“Dark Gray”のみを用いて上記と同様の制御を行う。したがって、混色パッチパターンＢ２１１３には上記５つの系統色に対するパッチ群が含まれる。

また、色再現性Ｃを選択した場合には上記８系統色の中で最も重要な“Light Gray”のみを用いて上記と同様の制御を行う。したがって、混色パッチパターンＣ２１１４には“Light Gray”に対するパッチ群が含まれる。

以上のようにして、ユーザが所望するレベルに応じた階調−濃度制御を行うことができる。

なお、本実施形態では各色系統ごとの等色相線に沿ってパッチを配置したが、彩度や明度の値ごとにパッチ群を作るなどパッチの配置の方法はこれに限らない。

また、本実施形態では各色系統の色補正テーブルを平均化することによって色補正テーブルを生成したが、色系統毎に重み付けして最重要な色を重点的に合わせるなどしてもよく、色補正テーブルの生成の仕方はこれに限らない。

以上説明したように、上記実施形態の構成によればユーザの選択に応じてパッチ数を変更することができ、精度の高い色再現を望むユーザには、多くのパッチを用いて色補正制御を行うことによって色再現性の高い画像形成装置を提供することができ、一方、ある程度のレベルまでの色合わせで良いユーザにはパッチ数を少なくし、消耗する転写材、及び制御時間を最小限にする色補正制御を行うことによって、色補正制御の負荷をユーザにかけない画像記録装置を提供することができる。

さらに、別の構成によれば、ユーザの選択に応じて制御方法を変更する手段を持ち、精度の高い色再現を望むユーザには高精度な色補正制御を行うことによって色再現性の高い画像形成装置を提供することができ、一方ある程度のレベルまでの色合わせで良いユーザには簡易な色補正制御を実施することによって、色補正制御の負荷をユーザにかけない画像形成装置を提供することができる。

さらに、上記第３実施形態によれば、ユーザの選択に応じてパッチの色系統を変更することによって、ユーザの所望する精度で色を再現する画像形成装置を提供することができる。

以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

実施形態のカラー画像形成装置の構成を示す図である。 実施形態のカラー画像形成装置の画像処理部における色処理を説明するブロック図である。 実施形態の濃度センサの構成の一例を示す図である。 実施形態のカラーセンサの構成の一例を示す図である。 実施形態による階調−濃度特性の制御を示すフローチャートである。 実施形態によるカラーキャリブレーション選択画面の一例を示す図である。 第１実施形態による階調−濃度特性の制御の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態で用いるデフォルトの階調−濃度曲線を示す図である。 中間転写体上に形成するパッチパターンの例を示す図である。 濃度センサによる階調−濃度特性の制御（単色制御）による特性の更新を説明する図である。 第１実施形態における、転写材上に形成するパッチパターンの例を示す図である。 第１実施形態において転写材上に形成するパッチパターンの内容を示す図である。 第１実施形態の転写材上に形成するパッチパターンの、黒単色によるパッチの階調度を説明する図である。 第１実施形態の重回帰計算にける説明変量と目的変量を説明する図である。 第１実施形態による色補正曲線を示す図である。 第１実施形態の補正されたターゲット特性を示す図である。 第１実施形態において、中程度の色再現性が指示された場合の転写材上に形成するパッチパターンを示す図である。 図１７に示すパッチパターンの、黒単色によるパッチの階調度を説明する図である。 第１実施形態において、高い色再現性が指示された場合の転写材上に形成するパッチパターンを示す図である。 図１９に示すパッチパターンの、黒単色によるパッチの階調度を説明する図である。 第１実施形態による色補正制御を説明するブロック図である。 第２実施形態による混色制御を説明するフローチャートである。 第２実施形態におけるパネルの画面表示例を示す図である。 第２実施形態で用いるテストチャートの例を示す図である。 図２４に示したテストチャートの内容を説明する図である。 図２４に示したテストチャートの内容を説明する図である。 第２実施形態における、転写材上に形成されるパッチパターンの例を示す図である。 第２実施形態の重回帰計算にける説明変量と目的変量を説明する図である。 第２実施形態による色補正制御を説明するブロック図である。 第３実施形態で用いるテストチャートの一例を示す図である。 図３０のテストチャートの内容を説明する図である。 第３実施形態による混色制御を説明するフローチャートである。 実施形態による混色制御を説明する図である。

Claims (12)

1. 複数の色材を用いてカラー画像を形成する画像形成部の色補正装置であって、
   基準パッチと複数の色材を用いて形成された複数の混色パッチとからなるパッチ群の各パッチの色度を計測する計測手段と、ここで、少なくとも前記複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されたものであり、
   複数のパッチ群について前記計測手段で計測された色度に基づいて前記画像形成部の色補正を行う補正手段と、
   前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせをユーザの指示に応じて変更することにより前記補正手段の色補正を変更する変更手段とを備えることを特徴とする色補正装置。
2. 前記パッチ群は、前記画像形成部が有する複数の色材のうちの単色で形成された基準パッチと、該基準パッチに近い色度を有する複数の混色パッチで構成され、該基準パッチ及び複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されることを特徴とする請求項１に記載の色補正装置。
3. 前記基準パッチは黒色材で形成され、前記複数のパッチ群における各パッチ群の階調はお互いに異なり、
   前記変更手段は、色補正に用いるパッチ群の数を変化させることを特徴とする請求項２に記載の色補正装置。
4. 前記色補正に用いる前記パッチ群の組み合わせの一つとして、該パッチ群の組み合わせを構成する各パッチ群が予め特定の色のパッチが形成されたテストチャートのパッチを基準パッチとするものを含むことを特徴とする請求項１に記載の色補正装置。
5. 前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせは各色系統別に用意され、
   該複数のパッチ群の組み合わせを構成する各パッチ群が予め特定の色のパッチが形成されたテストチャートのパッチを基準パッチとし、
   各パッチ群における混色パッチは、基準パッチと同色相の色となるように前記画像形成部により形成され、
   前記変更手段は、ユーザの指示に応じて前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせに含まれるパッチ群の数を変更することを特徴とする請求項１に記載の色補正装置。
6. 複数の色材を用いてカラー画像を形成する画像形成部を有するカラー画像形成装置の色補正方法であって、
   基準パッチと複数の色材を用いて形成された複数の混色パッチとからなるパッチ群の各パッチの色度を計測する計測工程と、ここで、少なくとも前記複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されたものであり、
   複数のパッチ群について前記計測工程で計測された色度に基づいて前記画像形成部の色補正を行う補正工程と、
   前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせをユーザの指示に応じて変更することにより前記補正工程の色補正を変更する変更工程とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置の色補正方法。
7. 前記パッチ群は、前記画像形成部が有する複数の色材のうちの単色で形成された基準パッチと、該基準パッチに近い色度を有する複数の混色パッチで構成され、該基準パッチ及び複数の混色パッチは前記画像形成部により転写材上に形成されることを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置の色補正方法。
8. 前記基準パッチは黒色材で形成され、前記複数のパッチ群における各パッチ群の階調はお互いに異なり、
   前記変更工程は、色補正に用いるパッチ群の数を変化させることを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置の色補正方法。
9. 前記色補正に用いる前記パッチ群の組み合わせの一つとして、該パッチ群の組み合わせを構成する各パッチ群が予め特定の色のパッチが形成されたテストチャートのパッチを基準パッチとするものを含むことを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置の色補正方法。
10. 前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせは各色系統別に用意され、
    該複数のパッチ群の組み合わせを構成する各パッチ群が予め特定の色のパッチが形成されたテストチャートのパッチを基準パッチとし、
    各パッチ群における混色パッチは、基準パッチと同色相の色となるように前記画像形成部により形成され、
    前記変更工程は、ユーザの指示に応じて前記色補正に用いる前記複数のパッチ群の組み合わせに含まれるパッチ群の数を変更することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置の色補正方法。
11. 請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の色補正方法をコンピュータにより実行させるための制御プログラム。
12. 請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の色補正方法をコンピュータにより実行させるための制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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