JP6108817B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行するプログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、出力される画像の色を補正するための画像処理装置及び画像処理方法ならびに画像処理パラメータを作成するプログラムに関するものである。

画像処理装置の様々な要因から起こる変動を抑制し、画像処理装置から出力される画像の色や階調性を含む再現特性を安定させる目的で、キャリブレーションが行われる。従来、画像処理装置の画像補正方法であるキャリブレーションについて、多くの技術が提案されている。それら技術の中で、画像処理装置にて画像形成された測定チャートを、センサーを用いて測定し、画像処理装置があるべき状態になるようにフィードバック制御を行うものがある。測定チャート読み取りのためのセンサーは、濃度計あるいは分光測定器などの測定装置である。

この測定装置が、画像処理装置の用紙搬送路に内蔵されると、測定チャートを測定する際にセンサーによる読取りを行う際に、ユーザの手間を介することなく測定チャートを読み取ることができる。これにより、自動的にキャリブレーションを実行する技術も存在する（特許文献１参照）。

特に分光測定センサーを用いたキャリブレーションシステムでは、ＣＭＹＫ等の単色のみならず、各色の組み合わせで表現される混色（多次色）も測定できるため、より高精度なキャリブレーションや、ＩＣＣプロファイルの作成も可能となっている。ここで、「混色」とはＣ、Ｍ、Ｙのうち２色を使ったレッド、グリーン、ブルーや、ＣＭＹを使ったグレー等の複数のトナーを使用した色のことである。

特開２０１０−２６３４９７号公報

混色の画像で構成される測定チャートを測定した結果を用いて実行される混色キャリブレーションでは、測定する画像の色がＣＭＹＫ単色それぞれの組み合わせによって形成される色である。よって、測定チャート上で測定されるパッチ画像の数が、従来のＣＭＹＫ単色の画像で構成される測定チャートを測定した結果を用いて実行される単色キャリブレーションよりも大幅に増加する。

例えば、ＣＭＹＫの単色をそれぞれ４階調のみに分割して測定するとしても混色キャリブレーションに用いられる測定チャート上のパッチ画像は、２５６個の組み合わせが必要となる。

このように多数のパッチ画像を測定する必要があるため、混色キャリブレーションを実行すると、単色キャリブレーション実行時よりも大幅に時間を費やしてしまう。

また、画像処理装置を操作するオペレーターは、出力される画像の再現特性の変動を未然に防止する目的で、キャリブレーションを定期的に実行している場合が多い。この場合、実際には画像処理装置が有意な再現特性変動を起こしていなくとも、オペレーターは定期的にキャリブレーションを実行してしまう。この場合、測定するパッチ画像数の多い混色キャリブレーションの場合、画像処理装置に有意な再現特性変動が無くても、オペレーターがキャリブレーションを実行してしまうと大きな時間の無駄が発生してしまう。

さらに、オペレーターにとっては時間のかかる混色キャリブレーションが必要なのか不要なのか、即座に判断することが難しいという問題がある。

上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、画像形成手段により形成された第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と目標値との差が予め設定される第１の閾値より大きいか否か判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段による判断の結果により、前記画像形成手段により形成された第２のチャートを測定した結果と前記目標値を用いて、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成の実行を制御する制御手段と、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行するのにかかる所要時間が、予め設定されている第２の閾値より長いか否か判断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段により前記第２の閾値よりも前記所要時間が長いと判断された場合に、前記第１の判断手段による判断を実行することを特徴とする。

本発明によれば、長い処理時間を要するキャリブレーションを実行する前に、そのキャリブレーションを実行する必要性があるか否か判断し、必要と判断された場合にキャリブレーションを実行することができる。

これにより、長い処理時間を要するキャリブレーションを必要以上に実行しなくても良くなるため、キャリブレーションの実行に要する時間を削減することが可能になる。

実施例における画像処理装置を表すブロック図である。 実施例における分光測定センサーによる測定チャートの読み取りについて表す図である。 実施例における画像処理装置の反転ユニットの動作を表す拡大図である。 実施例における画像処理装置のコントローラの構成を表すブロック図である。 実施例におけるソフトウェアモジュールを表すブロック図である。 実施例４における分光測定センサーによる測定チャートの読み取りのために必要な冷却待機時間とシート坪量範囲を関連付ける表である。 実施例４に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。 （Ａ）実施例における分光測定センサーにより測定されるキャリブレーション用の測定パッチ画像構成表である。（Ｂ）実施例における分光測定センサーにより測定される状態確認用の測定パッチ画像構成表である。 実施例における分光測定センサーにより測定される測定チャートである。 実施例におけるシートデータベースである。 実施例に係る画像処理装置１００の操作部１５０に表示されるＵＩ画面のフロー図である。 実施例に係るキャリブレーション用ルックアップテーブルを表す図である。 実施例１に係る画像処理装置１００のキャリブレーション実行制御部５０１による色差判定ルーチンを説明するフローチャートである。 実施例２に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。 実施例２に係る画像処理装置１００の操作部１５０に表示されるＵＩ画面図である。 実施例３に係る画像処理装置１００のキャリブレーション実行制御部５０１による色差判定ルーチンを説明するフローチャートである。 実施例１に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。 実施例におけるキャリブレーション種別と測定チャートを対応付ける測定チャート枚数表である。 実施例５に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

＜装置構成＞
図１は、本実施例における画像処理装置を表すブロック図である。

なお、本実施例では、電子写真方式の画像処理装置を用いて説明するが、これはインクジェット方式やオフセット印刷など様々な画像形成方式を用いる画像処理装置でも成立する。

画像処理装置１００は、現像ステーション１０１と定着ステーション１０２、給紙デッキ１０９から構成される。コントローラ１３０は、各々の装置の制御を司る制御部である。操作部１５０は、ＬＣＤとタッチパネルを兼ね備え、画像処理装置のオペレーターが印刷状況を確認したり、各種設定をしたりすることができる。スキャナ１６０は、原稿を読み取り、画像情報としてコントローラ１３０に転送することにより、コピー機能が可能となる。ＣＭＹＫそれぞれの現像器１０４〜１０７において、コントローラ１３０からの入力画像が、各現像器に内蔵される感光ドラム（不図示）に現像され、トナーが現像部に付着して感光ドラム上でトナー像が形成される。この現像されたＣＭＹＫそれぞれのトナー像が、中間転写ベルト１０８に転写された後、給紙デッキ１０９から給紙されたシート（記録媒体）に転写される。こうしてトナー像が転写されたシートは、定着ステーション１０２に送られ、定着部の定着ローラー１１０により熱と圧力が与えられる。これによりトナーが融解してシート上に定着し、画像形成過程が完了する。シートは必要に応じて、反転ユニット１４０において表裏を反転し、排出される。反転ユニット１４０には、測定部として分光測定センサー１７０が設置されている。

図２は、本実施例における分光測定センサー１７０による測定チャートの読み取りについて表す図である。

図３は、本実施例における画像処理装置の反転ユニットの動作を表す拡大図である。分光測定センサー１７０は、用紙搬送路の定着部と排紙部の間に設置され、搬送される用紙上の画像を測定することができる。また、反転ユニット１４０には、複数の分光測定センサー１７０を並列に設置することができる。

このように設置された分光測定センサー１７０により、用紙搬送路に搬送される測定チャートは、定着後に自動的に読み取られる。よって、ユーザは、測定チャートの読み取りのために何かしらの動作をする必要がない。

この分光測定センサー１７０を用いてパッチ画像が形成されたチャートの測定を行う場合、定着装置を通過した直後の測定チャートを分光測定センサー１７０により測定されると、測定チャートが定着時に吸収した熱を放熱しないままの状態で測定されてしまう。

すると、サーモクロミズムの影響を受けてしまうので、チャートの測定結果に誤差が生じる。サーモクロミズムとは、測定時の被測定物の温度により、被測定物の色が変化してしまう現象のことである。この現象は蛍光物質（被測定物に含まれる蛍光増白剤など）の影響による変化や、非蛍光物質（色材の成分）の影響による色の変化により発生する。

すなわち、分光測定センサー１７０を用いた測定が行われると、測定チャート上の熱により変化してしまった色を有するパッチ画像の測定結果に基づいてキャリブレーションが実行されてしまう。よって、画像処理装置の成果物に対し補正が適切に行われず、成果物に対して所望の再現性が得られない。この問題を回避し、サーモクロミズムの影響を抑制して測定チャートを測定するために、定着過程で加熱された測定チャートを冷却してから測定する。冷却方法は、画像処理装置内で測定チャートを定着してからセンサーにより測定するまでの時間を制御して、定着により吸収された熱を放熱させる。

具体的には、定着後の搬送路にて測定チャートを停止させ、自然放熱させる方法や、測定チャートの搬送速度を遅らせる方法や、冷却ファンを用いて測定チャートが吸収した熱を強制放熱させる方法等がある。

本実施例では、定着後の搬送路にて測定チャートを停止させる方法を用いる。

本実施例では、２個の分光測定センサー１７０が設置されている。反転ユニット１４０に搬送された測定チャート２０１は、反転ユニット１４０の下端の突き当て板３０１に達する。必要に応じて、この位置において測定チャート２０１を一定時間停止させ、測定チャート２０１が自然放熱されるまで待機する。待機後、測定チャート２０１はスイッチバックされ、上方向に搬送されながら、分光測定センサー１７０により測定チャート２０１上に画像形成されている測定パッチ画像２０２を読み取る。

なお、このサーモクロミズムの影響による測定誤差を抑制するために必要な冷却待機時間は、シートの坪量により決定しており、例えば坪量３５０グラム／平方メートルのシートを測定可能な温度まで自然放熱させる場合、約３０秒の時間が必要となる。この冷却待機時間についての詳細は、図１０にて説明する。

＜コントローラ構成＞
図４は、本実施例における画像処理装置のコントローラの構成を表すブロック図である。

中央演算装置（ＣＰＵ）４０１は、ＲＡＭ４０３に展開されたプログラムを実行して、装置内の各部の制御、演算を司る。ＲＡＭ４０３は、プログラムの格納領域、及び各種データの一時記憶領域、及びワークメモリとして利用される。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４０４は大容量の記憶装置であり、ＣＰＵ４０１により実行される各種制御プログラムをインストールしている。またＨＤＤ４０４は、処理対象の各種データの一時的な記憶領域としても利用される。ＲＯＭ４０６は、画像処理装置の起動処理プログラムや不揮発性のデータを格納するための記憶装置である。画像処理装置の電源がオンされるとＲＯＭ４０６に格納された起動処理プログラムが起動されて、ＨＤＤ４０４にインストールされているＯＳや制御プログラムが読み出されてＲＡＭ４０３に展開してロードされる。そしてＣＰＵ４０１は、そのＲＡＭ４０３に展開されたプログラムに従って処理を実行し、後述する各種制御処理を実行する。ネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０２は、外部ネットワークを介してクライアントコンピュータ４３０などの他の装置と通信を行う。プリンタエンジンインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０５は、プリンタエンジン４２０との通信及び制御を司る。システムバス４０７は、ＣＰＵ４０１と上述した各部とを接続するバスで、制御信号やアドレス、データ等を伝達する。

プリンタエンジン４２０は、図１に示す現像ステーション１０１と定着ステーション１０２の制御を司るプリンタエンジン制御部４０８と、前記分光測定センサー１７０の制御を司る分光測定センサー制御部４０９から構成される。

クライアントコンピュータ４３０には、ＨＤＤ４５１が装備され、プリンタドライバ４５０がインストールされている。プリンタドライバ４５０は、クライアントコンピュータの描画命令を、画像処理装置１００が出力可能なＰＤＬデータに変換する。また、プリンタドライバ４５０は、各種画像処理装置の設定を前記ＰＤＬデータに付与して、画像処理装置１００に送信する。

＜ソフトウェアモジュール構成＞
図５は、本実施例におけるソフトウェアモジュールを表すブロック図である。

各々のソフトウェアモジュールの機能は、ＲＡＭ４０３に展開された制御プログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより実現される。

ジョブコントローラ１３０は、画像処理装置の主幹制御を司るモジュールである。

キャリブレーション実行制御部５０１は、キャリブレーションの実行の主幹制御を司るモジュールである。

パラメータ保持部５０２は、ＲＡＭ４０３、ＲＯＭ４０６およびＨＤＤ４０４に保存されている、キャリブレーションの実行に関連付けられたパラメータを読みだしたり、保存したりする。

測定チャート生成部５０３は、キャリブレーション実行制御部５０１の指示に基づいて、キャリブレーションに必要な測定チャート画像を生成する
ジョブ送信部５０４は、前記測定チャート生成部５０３で生成された測定チャート画像をプリンタエンジン制御部５１０に送信し、指定された種別のシート上に画像形成させる。

測定値受信部５０５は、プリンタエンジン制御部５１０から、分光測定センサー制御部４０９を介して測定定された色値を受信する。

＜測定チャート＞
図９は、本実施例における分光測定センサー１７０により測定される測定チャートである。

シート搬送方向に対して垂直に２個設置された分光測定センサー１７０に対応して、ＡとＢ２列のパッチ画像の列が配置され、各々のパッチ画像の列には例えば１４個のパッチ画像が配置されている。なお、図９においては、それぞれのパッチ画像の列（ＡまたはＢ）とパッチ番号（１から１４）が印字されているが、これらは実際の測定チャートには印字されていなくても良い。

図８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例における分光測定センサー１７０により測定される測定チャートのパッチ画像構成表である。

図８（Ａ）に示すキャリブレーション用の測定パッチ画像構成表８０１は、データのヘッダ部分に、補正ＬＵＴを作成するシート種別（キャリブレーション実行対象となるシート種別）と、測定チャート種別、測定チャート枚数、および許容色差が定義されている。許容色差は空欄でも構わない。

なお、シートは、種別に応じてそれぞれサイズ、坪量、表面性や、用紙自体の色度などが異なる。画像処理装置の特性が同じであっても印刷に用いられるシートの種別が異なると、印刷結果の再現特性も異なったものになる。そのため、画像処理装置はシートの種別毎に目標値を持ち、出力される値がこの目標値になるように再現特性を補正するキャリブレーションを行い、キャリブレーションを実行する度に作成された補正ＬＵＴを保持する。このようにキャリブレーションを行うことで、印刷時に使用されるシートの種別に応じて適切な目標値を用いて作成された補正ＬＵＴを適用する。これにより、シートの種別の違いによる再現特性への影響を軽減している。

ヘッダに続いて、各パッチ画像のＣＭＹＫ信号値と、そのＣＭＹＫ信号値に基づいて画像形成を行った場合に期待される目標値（濃度値（ターゲット濃度）、および色値（ターゲット値））が定義される。なお、濃度値とＬ＊ａ＊ｂ＊値は必ずしも両方定義されていなくても構わない。この目標値も、シートの種別に応じて決定されている。

図８（Ｂ）に示す状態確認用の測定パッチ画像構成表８０２も、データフォーマットはキャリブレーション用の測定パッチ画像構成表８０１と同一である。シート種別は、予め決められた特定の種別のシートであっても良いし、構成表８０２のように一般的なシート属性であっても良い。測定パッチ画像構成表８０１との差異は、測定チャート種別が状態確認チャートである点と、状態確認のための測定であるため、測定チャートの方が枚数が少なくなるようパッチ画像の構成がされている点である。構成されるパッチ画像の定義も、画像処理装置の再現可能な色域内で離散的にまんべんなく測定点が選択される。許容色差については、シート種別ごとに固有の許容色差を定義することが可能であるが、空欄である場合には、予め定義されている全シート種別共通の許容色差が適用される。

図８（Ａ）を参照して、あるキャリブレーション対象となるシート種別を用いた測定チャートが作成される際には、予め決められたシート種別を用いて図８（Ｂ）を参照して確認チャートが作成される。

なお、測定チャートと確認チャートの作成に用いられるシート種別は同一の種別でもよいし、予め決められたシート種別の組合せでもよい。

また、測定チャートの枚数と確認チャートの枚数が同一でもよく、同じチャートが用いられても構わない。

図１８は、本実施例におけるキャリブレーション種別と測定チャートを対応付ける測定チャート枚数表である。

測定チャート枚数表１８０１は、補正対象がそれぞれ異なるキャリブレーションを示すキャリブレーション種別に対し、出力・測定される測定チャート像の枚数を定義している。前記の通り、多次色のキャリブレーションや、ＩＣＣプロファイルの自動生成は、従来の単色キャリブレーションや主走査ムラ補正に対し、多くの枚数の測定チャートが必要となる。

図１０は、本実施例におけるシートデータベースである。

シートデータベース１００１は、シートの特性を表すパラメータ及び、シート固有の画像形成条件が登録されるデータベースである。シートデータベース１００１は、画像処理装置に予め登録され、かつ後からオペレーターが操作部１５０を介して登録することが可能である。シートデータベースには、坪量や表面性といったパラメータとともに、分光測定センサー１７０による測定定のための冷却待機時間が登録されている。冷却待機時間とは、シート上に作成されたチャート上のパッチ画像の色値を分光測定センサー１７０で測定する場合、サーモクロミズムの影響を抑制した測定結果を取得するために必要とされる時間である。新規にシートをシートデータベース１００１に登録する場合、シートに最適な冷却待機時間を登録することができる。なお、シートデータベース１００１における冷却待機時間は空欄であっても構わない。その場合、図６における冷却待機時間対応表６０１に基づいて冷却待機時間が決定される。表に示されるように、シートの坪量が大きくなるほど、１枚のシートを冷却するのに必要な時間は長くなる。このように、シートの坪量から冷却待機時間が求められる。

＜本実施例１の印刷フロー＞
次に、本実施例１における画像処理装置１００の制御について説明する。

図１１は、本実施例に係る画像処理装置１００の操作部１５０に表示されるＵＩ画面のフロー図である。

図１７は、本実施例１に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムは、上述したようにＲＡＭ４０３に展開されており、ＣＰＵ４０１がこの制御プログラムを実行することにより、このフローチャートで示す処理が実行される。

ステップＳ１７００で、ジョブコントローラ１３０による処理が開始される。ＵＩ画面１１０１にて、オペレーターがキャリブレーション種別と、補正テーブルを作成するシート種別（キャリブレーション対象となるシート種別）を選択し、キャリブレーションの実行を開始する。ステップＳ１７０１で、キャリブレーション実行制御部５０１が、キャリブレーション対象となるシート種別に対するキャリブレーション実行指示を受信する。ここで、キャリブレーション実行指示には、ＵＩ画面１１０１においてオペレーターが選択した、キャリブレーション種別と、キャリブレーション対象となるシート種別の情報が含まれている。ステップＳ１７０２で、キャリブレーション実行制御部５０１が、パラメータ保持部５０２を介し測定チャート枚数表１８０１を取得する。ステップＳ１７０３で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ１７０１で受信したキャリブレーション種別と、取得した測定チャート枚数表１８０１により、測定チャート枚数を特定する。ステップＳ１７０４で、キャリブレーション実行制御部５０１は、特定した測定チャート枚数と、パラメータ保持部５０２から取得した画像処理装置の内部状態および、測定時間に基づいて、キャリブレーションの実行に必要な時間を求める。具体的には図１０の１００１を用いて、測定チャートとして選択された種別のシート１枚が、定着してから測定するのに必要な冷却待機時間を取得する。この取得したシート１枚あたりの冷却待機時間を用いて、シートを特定枚数分用いた場合の冷却待機時間を取得する。

テップＳ１７１０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、パラメータ保持部５０２から取得した、キャリブレーション自動実行にかかる所要時間の閾値と、取得したキャリブレーションを実行するための所要時間を比較する。ここで、所要時間が閾値より大きいと判断された場合、ステップＳ１７１１に移行する。所要時間が閾値より小さいと判断された場合にはステップＳ１７２１に移行する。

ステップＳ１７０４で、キャリブレーション実行制御部５０１は、測定チャート生成部５０３に対し、キャリブレーション対象として選択されたシートの種別と同じ種別のシートを用いて状態確認チャートの生成と印刷を指示する。同時にキャリブレーション実行制御部５０１は、コントローラ１３０に対し、ＵＩ画面１１０２の表示を指示する。測定チャート生成部５０３は、パラメータ保持部５０２より、キャリブレーション対象となるシート種別に対応する状態確認用の測定パッチ画像構成表８０２を読み出し、定義されているパッチＣＭＹＫ値に基づいて測定チャートを生成する。次に測定チャート生成部５０３は、ジョブ送信部５０４に対し、生成した状態確認チャートの印刷指示を行う。ジョブ送信部５０４は、プリンタエンジン制御部５１０に対し、キャリブレーション対象のシートを用い、生成した状態確認チャートの印刷を指示する。プリンタエンジン制御部５１０は、生成した状態確認チャートをキャリブレーション対象であるシートと同じ種別のシートを用いて印刷する。コントローラ１３０は、操作部１５０にＵＩ画面１１０２を表示する。

ステップＳ１７１２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、測定値受信部５０５に対し、印刷をした状態確認チャートの測定するように指示する。測定値受信部５０５は、プリンタエンジン制御部５１０に対し、印刷した状態確認チャートの測定を指示する。プリンタエンジン制御部５１０は、印刷した状態確認チャートの測定を行い、測定値受信部５０５を介してキャリブレーション実行制御部５０１に測定値を通知する。

ステップＳ１７１３で、キャリブレーション実行制御部５０１は、パラメータ保持部５０２よりキャリブレーション対象のシートに対応する状態確認用の測定パッチ画像構成表８０２を読み出す。キャリブレーション実行制御部５０１は、測定パッチ画像構成表８０２より、状態確認チャートを構成するパッチ画像各々のターゲット値と、許容色差の閾値を取得する。

ステップＳ１７１４で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ７０５で取得した測定値と、ステップＳ７０６で取得したターゲット色値から、各々のパッチ画像に対応する色差を取得し、取得した色差が閾値を超えるか否か判定する。

図１３は、本実施例１に係る画像処理装置１００のキャリブレーション実行制御部５０１による色差判定ルーチンを説明するフローチャートである。

ステップＳ１３００で、キャリブレーション実行制御部５０１が色差判定ルーチンを開始する。ステップＳ１３０１で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ１７１３で取得した測定パッチ画像構成表８０２のＮ番目のターゲット色値と、ステップＳ１７１２で受信したＮ番目のパッチ画像の測定値から、色差を取得する。ステップＳ１３１０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、取得された色差が、ステップＳ１７１３で取得された許容色差の閾値を超えるか否か判断する。ここで、色差が閾値を超えると判断された場合、ステップＳ１３１５に移行する。色差が閾値を下回ると判断された場合、ステップＳ１３２０に移行する。ステップＳ１３２０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、現在判定を行なっているパッチ画像が、測定パッチ画像構成表８０２に定義されている最後のパッチ画像か否か判断する。ここで、最終パッチ画像であると判断された場合、ステップＳ１３２５に移行する。最終パッチ画像ではないと判断された場合は、ステップＳ１３０１に戻り、次のパッチ画像の色差取得を継続する。

ステップＳ１３１５で、キャリブレーション実行制御部５０１は、色差が許容色差の閾値を超えたと判定し、ステップＳ１３９９で色差判定ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１３２５では、キャリブレーション実行制御部５０１は、全てのパッチ画像の色差を判定した結果、閾値を超えるパッチ画像が存在しないと判定し、ステップＳ１３９９で色差判定ルーチンを終了する。

ステップＳ１７２０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ１７１４での各々のパッチ画像の色差判定結果が、閾値を超えたか否か判定する。ここで、色差が閾値を超えるパッチ画像があると判定された場合、ステップＳ１７２１に移行する。どのパッチ画像の測定値の色差も閾値を超えないと判定された場合は、ステップＳ１７３０に移行する。

ステップＳ１７２１で、キャリブレーション実行制御部５０１は、測定チャート生成部５０３に対し、測定チャートの生成と印刷を指示する。この測定チャートの印刷には、キャリブレーション実行対象となる種別のシートが用いられる。これにより、用いられたシート種別に対する補正テーブルが作成される。

同時にキャリブレーション実行制御部５０１は、コントローラ１３０に対し、ＵＩ画面１１０３の表示を指示する。測定チャート生成部５０３は、パラメータ保持部５０２より、補正テーブルを作成するシート種別ごとに定義される測定パッチ画像構成表８０１を読み出し、定義されているパッチＣＭＹＫ値に基づいて測定チャートを生成する。次に測定チャート生成部５０３は、ジョブ送信部５０４に対し、生成したキャリブレーション用測定チャートの印刷指示を行う。ジョブ送信部５０４は、プリンタエンジン制御部５１０に対し、キャリブレーション実行対象となる種別のシートを用い、生成したキャリブレーション用測定チャートの印刷を指示する。プリンタエンジン制御部５１０は、生成したキャリブレーション用測定チャートの印刷をキャリブレーション実行対象となるシート種別に分類されるシートに対して行う。

コントローラ１３０は、操作部１５０にＵＩ画面１１０３を表示する。

ステップＳ１７２２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、測定値受信部５０５より、印刷されたキャリブレーションのため測定チャートの色値を取得する。

ステップＳ１７２２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、測定値受信部５０５に対し、印刷をした測定チャートの測定を指示する。測定値受信部５０５は、プリンタエンジン制御部５１０に対し、印刷した測定チャートの測定を指示する。プリンタエンジン制御部５１０は、印刷した測定チャートの測定を行い、測定値受信部５０５を介してキャリブレーション実行制御部５０１に測定値を通知する。

ステップＳ１７２３で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ７２２で取得した測定値が、キャリブレーション用の測定パッチ画像構成表８０１におけるターゲット値に近づくよう、キャリブレーションを実行する。

図１２は、本実施例に係るキャリブレーション用ルックアップテーブル（補正テーブル）を表す図である。

例えば、キャリブレーション実行制御部５０１は、図１２で示す、ＣＭＹ入力から補正されたＣＭＹ値を出力する多次元ルックアップテーブルを生成し、ＣＭＹ信号値を補正することでキャリブレーションを実現させる。

さらには、ＩＣＣプロファイルの生成によっても、同様にキャリブレーションの効果を得ることが可能である。

ステップＳ１７９９で、キャリブレーション実行制御部５０１は、コントローラ１３０を介し操作部１５０にＵＩ画面１１０５を表示終了する。

一方ステップＳ１７３０にて、キャリブレーション実行制御部５０１がコントローラ１３０に対し、キャリブレーションを実行する必要がないことを通知するＵＩ画面１１０４の表示を指示する。コントローラ１３０は、操作部１５０上にＵＩ画面１１０４を表示し、Ｓ１７９９に移行して終了する。

以上のように制御を行うことにより、処理に時間のかかるキャリブレーションを実行する場合、状態確認チャートを測定した結果を用いてキャリブレーションの実行を制御することができる。すなわち、キャリブレーションを実行する必要性が低いと判断される場合には処理に時間のかかるキャリブレーションを行わないように制御することが可能となる。これにより、キャリブレーションの実行に要する時間を削減することが可能になる。

実施例１では、状態確認チャートを測定した結果、ターゲットとの色差が閾値を下回る場合にキャリブレーションの実行を抑止していた。しかし、色差が閾値を下回る場合であってもオペレーターの指示に従い、キャリブレーションを実行してもよい。本実施例２では、ターゲット値と測定結果との色差が閾値を下回る場合であっても、オペレーターにキャリブレーションの実行をさせる手法について述べる。

図１４は、本実施例２に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである
本実施例２において、画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理は、実施例１における図１７で説明されるフローチャートにおけるステップＳ１７００からＳ１７２３と同一の処理が行われる。本実施例２にかかる、ステップＳ１７２０、Ｓ１４０１、Ｓ１４０２について詳細に説明する。

ステップＳ１７２０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、ステップＳ１７１４で取得した各々のパッチ画像を測定した結果とターゲット値との色差について、ステップ１７１３で取得した閾値を超えるか否か判定する。ここで、色差が閾値を超えると判定された場合、ステップＳ１７２１に移行する。色差が閾値を超えないと判定された場合は、ステップＳ１４０１に移行する。

図１５は、本実施例２に係る画像処理装置１００の操作部１５０に表示されるＵＩ画面図である。

ステップＳ１４０１で、キャリブレーション実行制御部５０１がコントローラ１３０に対し、キャリブレーションの必要性が低いことを通知するＵＩ画面１５０１の表示を指示する。コントローラ１３０は、操作部１５０上にＵＩ画面１５０１のメッセージを表示し、オペレーターによりキャリブレーションを続行するか、終了するか入力された結果をキャリブレーション実行制御部５０１に送信する。ステップＳ１４０２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、前記受信したキャリブレーション実行指示を判断し、続行指示の場合はステップＳ１７２１に移行する。以降前記実施例１におけるステップＳ１７２１からＳ１７２３と同様のステップを実行し、ステップＳ１７９９で終了する。終了指示の場合、前記実施例１同様ステップＳ１７９９で終了する。

以上のように制御を行うことにより、状態確認チャートを測定した値とターゲット値との色差が閾値を下回る場合であっても、オペレーターの指示に従い、所定時間以上処理時間がかかるキャリブレーションを実行することが可能となる。

前記実施例１乃至２においては、各パッチ画像の測定結果とターゲット値との色差が閾値を下回る場合にキャリブレーションの実行を抑止していた。この場合、例えばチャート測定時にチャート上に付着したゴミのような特異点を拾ってしまった場合、ゴミの影響をうけて測定されたパッチ画像のみ、測定結果とターゲット値との色差が閾値をこえてしまう。これにより、時間のかかるキャリブレーションを実行するよう判断されてしまう。本実施例３では、測定結果とターゲット値との色差に対して実行される閾値判定を、全パッチ画像の平均色差を用いて判定する方法について述べる。

本実施例３において、画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理は、実施例１における図１７または実施例２における図１４で説明されるフローチャートと同一の処理が行われる。本実施例２にかかる、ステップＳ１７１４のターゲットとの色差の計算及び判定方法について詳細に説明する。

図１６は、本実施例３に係る画像処理装置１００のキャリブレーション実行制御部５０１による色差判定ルーチンを説明するフローチャートである。

ステップＳ１６００で、キャリブレーション実行制御部５０１が色差判定ルーチンを開始する。ステップＳ１６０１で、キャリブレーション実行制御部５０１は、前記ステップＳ７０６で取得した測定パッチ画像構成表８０２のＮ番目のパッチ画像のターゲット値と、ステップＳ７０５で受信したＮ番目のパッチ画像の測定値から、色差を取得する。ステップＳ１６０２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、取得された色差と、１番目からＮ番目のパッチ画像までの色差の平均値を取得する。

ステップＳ１６１０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、現在平均色差の取得を行なっているパッチ画像が、測定パッチ画像構成表８０２に定義されている最後のパッチ画像か否かを判断する。ここで、最終パッチ画像であると判断した場合、ステップＳ１６２０に移行する。最終パッチ画像ではないと判断した場合は、ステップＳ１６０１に戻り、次のパッチ画像の色差取得を継続する。

ステップＳ１６２０で、キャリブレーション実行制御部５０１は、取得された平均色差が、ステップＳ１７１３で取得された許容色差の閾値を超えるか否か判断する。ここで、平均色差が閾値を超えると判断した場合、ステップＳ１６２５に移行する。平均色差が閾値を下回ると判断した場合、ステップＳ１６３５に移行する。

ステップＳ１６２５で、キャリブレーション実行制御部５０１は、平均色差が許容色差の閾値を超えたと判定し、ステップＳ１６９９で色差判定ルーチンを終了する。

ステップＳ１６３５で、キャリブレーション実行制御部５０１は、平均色差が許容色差の閾値を超えないと判定し、ステップＳ１６９９で色差判定ルーチンを終了する。

以上のように制御を行うことにより、全パッチ画像の平均色差が閾値を下回る場合、キャリブレーションの必要性が低いと判断して時間のかかるキャリブレーションを行わないように制御することが可能となる。

これにより、測定チャート測定時の読取りエラーによって、時間のかかるキャリブレーションを実行するよう判断されてしまうことを抑制することができる。

前記実施例１乃至３においては、測定チャートの枚数に基づいてキャリブレーション所要時間を計算し、その所要時間が閾値を超える場合に、状態確認チャートを測定定してキャリブレーションの実行回数が増えるのを抑制していた。しかしながら、前記の通りキャリブレーション時間の増大は、測定チャートの枚数よりも、シートの冷却待機時間による影響が支配的である。特に坪量が大きい厚紙では、熱容量が大きいためにこの影響が顕著である。

本実施例４では、シートの冷却待機時間に基づいて、状態確認チャートを用いてキャリブレーションの実行有無を判断する方法について述べる。

図６は、本実施例４における分光測定センサーによる測定チャートの読み取りのために必要な冷却待機時間とシート坪量範囲を関連付ける表である。

冷却待機時間対応表６０１は、測定しようとする測定チャート２０１のシート坪量の範囲と、その範囲にあるシートが分光測定センサー１７０によりサーモクロミズムの影響を抑制して測定可能な温度になるまでの冷却待機時間を定義する。例えば測定チャート２０１のシート坪量が１８０グラム／平方メートルの場合、測定時１シート毎に反転ユニット１４０の下端で２０秒の待機を行う。

図７は、本実施例４の画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。

本実施例４において、画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理は、実施例１における図１７または実施例２における図１４で説明されるフローチャートのステップＳ１７００からＳ１７０１、Ｓ１７１１からＳ１７９９と同一の処理が行われる。本実施例４にかかる、ステップＳ１７００からＳ７０２でのシート冷却待機時間判定方法について詳細に説明する。

ステップＳ１７００で、ジョブコントローラ１３０による処理が開始される。ＵＩ画面１１０１において、オペレーターがキャリブレーション対象となるシート種別を選択し、キャリブレーションの実行を開始する。ステップＳ１７０１で、キャリブレーション実行制御部５０１が、キャリブレーション対象シートに対するキャリブレーション実行指示を受信する。ステップＳ７０１で、キャリブレーション実行制御部５０１が、パラメータ保持部５０２を介し冷却待機時間対応表６０１と、シートデータベース１００１を参照する。キャリブレーション実行制御部５０１は、キャリブレーション実行指示で指示されているシート種別から、前記冷却待機時間対応表６０１またはシートデータベース１００１で定義されている当該シートで必要となる冷却待機時間を取得する。ステップＳ７０２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、当該シートにおいて、取得した冷却待機時間がゼロよりも大きいか否か、即ち冷却待機時間が必要か否かを判定する。ここで、待機時間が必要と判断された場合、ステップＳ１７１１に移行する。待機時間が必要でないと判断された場合にはステップＳ１７２１に移行する。

以降、実施例１同様に、待機時間が必要と判断された場合には、状態確認チャートを測定し、この測定結果とターゲットとの色差が閾値以上の時のみキャリブレーションを実行する。待機時間が必要でないと判断された場合、通常のキャリブレーションを実行し、終了する。

以上により、待機時間が必要となるシート種別に分類されるシートを用いて分光測定センサーによる測定結果を用いたキャリブレーションを行う場合キャリブレーションの必要性が低い場合は時間のかかるキャリブレーションを実行しないように制御することができる。

前記実施例４においては、冷却待機時間の必要なシート種別に対するキャリブレーションにおいて、同じシート種別に分類されるシートを用いて状態確認チャートを印刷、測定し、色差に基づいてキャリブレーションの必要性を判定する方法について述べた。しかしながら、状態確認チャートの枚数が１枚であっても、その状態確認チャートを印刷する際に用いられるシートの坪量が高く熱容量の大きなシートであると、冷却待機のために無視できない程の時間を要する。一方、画像処理装置の変動は、シート固有の変動よりも、シート非依存の変動のほうが支配的である。すなわち、ある種別のシートで観測される色味や濃度などの再現特性の変動は、別の種別のシートでも同様の変動が観測されることが多い。逆もまた然りで、ある種別のシートで再現特性に変動が見られない場合、別の種別のシートでも再現特性に変動が見られないことが多い。

よって本実施例５では、キャリブレーション対象となるシート種別が冷却待機時間の必要なシートであっても、状態確認チャートを形成する際は、冷却待機時間の必要のない或いは少ない、すなわち坪量が小さい種別のシートを用いる。

この手法によれば、状態確認用のチャートを測定するために要する待機時間が省略、または削減できる。

図１９は、本実施例５に係る画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理を説明するフローチャートである。

本実施例５において、画像処理装置１００のコントローラ１３０による制御処理は、実施例４における図７で説明されるフローチャートのステップＳ１７００からＳ７０２、Ｓ１７１１からＳ１７９９と同一の処理が行われる。本実施例５にかかる、ステップＳ７０２、Ｓ１９０１およびＳ１７１１でのシート冷却待機時間判定方法について詳細に説明する。

ステップＳ７０２で、キャリブレーション実行制御部５０１は、キャリブレーション実行時に用いられるシート（対応する補正テーブルが作成されるシート）は、取得した冷却待機時間がゼロよりも大きいか否か、即ち冷却待機時間が必要か否かを判定する。ここで、待機時間が必要と判断された場合、ステップＳ１９０１に移行する。

ステップＳ１９０１で、キャリブレーション実行制御部５０１は、パラメータ保持部５０２を介し、冷却待機時間対応表６０１を参照し、装置に格納されるシートのうち、冷却待機時間が最小のシート坪量を選択する。そしてそのシート種別に対応する状態確認用の測定パッチ画像構成表８０２を取得する。このシートの種別はキャリブレーション実行時に用いられるシートの種別と異なってもよく、格納されているシートの中で坪量が最小の種別のシートが用いられる。

ステップＳ１７１１以降、実施例４同様に、ステップＳ１９０１で選択された代替シートを用いて状態確認チャートを測定し、ターゲットとの色差が閾値以上の時のみキャリブレーションを実行する。待機時間が必要でないと判断された場合、通常のキャリブレーションを実行し、終了する。

以上のように制御を行うことにより、状態確認チャートは冷却待機時間の必要のない、あるいは少ない代替シートを用いて状態確認を行う。この確認結果を用いて、冷却待機時間の必要なシートを用いたキャリブレーションを実行するか否か判断することが可能となる。

また、状態確認チャートを測定するための時間が削減できる。

［その他の実施形態］
第１乃至第５の実施形態では、画像処理装置に内蔵されたセンサーを用いたキャリブレーションについて説明したが、画像処理装置に内蔵されていなくても、同じ効果を奏する。

また、画像処理装置に内蔵されたコントローラによる制御について説明したが、これはクライアントコンピュータ上で実行してもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

また、上記実施例について電子写真装置を例に説明をしたが、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等でもよく、本発明の主旨はプリンタの種類に限定されるものではない。また、記録剤として、電子写真印刷におけるトナーを例に説明したが、印刷に用いる記録剤は、トナーに限らずインク等他の記録剤であってもよく、本発明の主旨は記録剤の種類に限定されるものではない。

Claims (16)

1. 画像形成手段により形成された第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と目標値との差が予め設定される第１の閾値より大きいか否か判断する第１の判断手段と、
   前記第１の判断手段による判断の結果により、前記画像形成手段により形成された第２のチャートを測定した結果と前記目標値を用いて、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成の実行を制御する制御手段と、
   前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行するのにかかる所要時間が、予め設定されている第２の閾値より長いか否か判断する第２の判断手段と、
   前記第２の判断手段により前記第２の閾値よりも前記所要時間が長いと判断された場合に、前記第１の判断手段による判断を実行することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１の判断手段により、前記第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値との差が前記第１の閾値より小さいと判断された場合、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する第２のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値とを用いて前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行しないよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１の判断手段により、前記第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値との差が前記第１の閾値より大きいと判断された場合、前記制御手段は、前記画像形成手段が形成する第２のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値とを用いて前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記第１のチャートおよび前記第２のチャートを測定する際に測定される値はＬ＊ａ＊ｂ＊で表される値であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 前記第１のチャートおよび前記第２のチャートを測定する際に測定される値は濃度値で表される値であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行するのにかかる所要時間は、前記第２のチャートの形成に用いられるシートの枚数を取得し、該取得したシートの枚数と前記シートの坪量から求められる情報を用いて取得されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記第１の判断手段は、前記第１のチャートに含まれる複数のパッチ画像のそれぞれを測定した結果と前記目標値との差の平均値が前記第１の閾値より大きいか否か判断することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. 前記第１の判断手段により、前記第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値との差が前記第１の閾値を超えないと判断された場合、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を行わないメッセージを表示させる表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
9. 前記第１の判断手段により、前記第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と前記目標値との差が前記第１の閾値を超えないと判断された場合、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を行うか否か選択させるためのメッセージを表示させる表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
10. 前記第１のチャートと前記第２のチャートは、前記画像形成手段により同じ種別のシートに形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
11. 前記第１のチャートは、格納されたシートの中で坪量が最小である種別のシートであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記第１のチャートは、前記第２のチャートより少ない枚数のシートを用いて前記画像形成手段により形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
13. 前記第２のチャートと前記第１のチャートは同じチャートであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
14. 前記第１のチャートと前記第２のチャートの測定を行う測定手段を有し、前記測定手段は、用紙搬送路の定着部から排紙部の間に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
15. 画像形成手段にて形成された第１のチャートに含まれるパッチ画像を測定した結果と目標値との差が予め設定される第１の閾値より大きいか否か判断する第１の判断ステップと、 前記第１の判断ステップにおける判断の結果により、前記画像形成手段により形成された第２のチャートを測定した結果と前記目標値を用いて、前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成の実行を制御する制御ステップと、
    前記画像形成手段が形成する画像の再現特性を補正するための補正データ生成を実行するのにかかる所要時間が、予め設定されている第２の閾値より長いか否か判断する第２の判断ステップと、
    前記第２の判断ステップにおける判断の結果により、前記第２の閾値よりも前記所要時間が長いと判断された場合に、前記第１の判断ステップによる判断を実行することを特徴とする画像処理方法。
16. コンピュータに請求項１５に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。
    

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