JP6699276B2 - 色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法に関し、特に、色調整のフィードバック制御の要否を判定するためのデータベースの作成及び当該データベースを用いて色調整のフィードバック制御を行う制御プログラム及び当該データベースの作成及び色調整のフィードバック制御を行う制御装置並びに当該制御装置を含む印刷システムにおける制御方法に関する。

電子写真プリンタ等の印刷装置では、印刷品質を一定に維持するための色補正（キャリブレーション）が重要であり、その方法として、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各基本色の１次元カーブ（１次元ＬＵＴ（look-up table））を使用して、各基本色の階調を補正する方法が知られている。１次元ＬＵＴを使用したキャリブレーションは計算負荷が少なく、短時間での処理が可能であるが、この方法では、複数の基本色の重ね合わせバランスの変化には対応できない。このため、複数の基本色の重ね合わせバランスを一定に維持する見地から、３次元や４次元など多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。

一般的に、平常時の数日程度の変動に関しては１次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションを行う場合が多く、印刷装置の製造時の初期調整、資材ロットが切り替わった時や季節が変わった時など使用環境が大きく変動した場合には、多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションが行われる。この多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションでは、補正ＬＵＴを適用したチャートを印刷し、印刷したチャートを測色して補正ＬＵＴを作り直すことにより、色補正の精度を向上させるフィードバック（以下、ＦＢと略記する。）調整が行われる（例えば、下記特許文献２参照）。

特開２００７−０８９０３１号公報 特開２０１２−０２３６２７号公報

上記特許文献２には、相対白色でデバイスリンクプロファイルのＦＢ調整を行う技術が開示されている。具体的には、ターゲットデバイスの紙白補正後色再現特性におけるデバイス非依存色空間の色値と、プリンタで出力されたカラー画像の色データを測色して得られたデバイス非依存色空間の色値との実測誤差（色差）の平均値が３以上の場合はデバイスリンクプロファイルの作成を繰り返し、３未満の場合はデバイスリンクプロファイルの作成を終了している。

すなわち、特許文献２では、色調整不可能である紙白分の差を除いた相対白色で色を評価しているが、一般的な色認証規格であるJapan Color、FOGRA、IDE Alliance等では、色の評価を絶対白色で行うこととしている。また、各規格で、ターゲットとしている紙白の色彩値、色域も異なる。そのため、特許文献２の方法では、紙種に応じてＦＢ調整の要否を適切に判定することができないという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションにおいて、紙種に応じてＦＢ調整の要否を適切に判定することができる色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法を提供することにある。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とを制御する装置で動作する、色調整の制御のための制御プログラムであって、前記装置に、色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理、前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第３処理、前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第４処理、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第５処理、前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第６処理、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第７処理、前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第８処理、前記第５乃至第８処理からなるフィードバック調整を所定回数繰り返して、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択して、選択した前記代表色差を到達精度として取得する第９処理、前記所定の紙種に属する他の紙銘柄の印刷媒体に対して、前記第１乃至第９処理を行い、前記所定の紙種に対して、各々の前記紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶する第１０処理、を実行させることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とを制御する装置で動作する、色調整の制御のための制御プログラムであって、前記装置に、色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理、前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理、前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第３処理、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第４処理、前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第５処理、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第６処理、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第７処理、予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第８処理、前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定し、当該判定結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第９処理、を実行させることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とに制御可能に接続される制御装置であって、色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させるチャート印刷指示部と、前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する測色結果取得部と、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する色調整到達精度算出部と、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する白地色差算出部と、前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する補正ＬＵＴ作成部と、前記チャート印刷指示部に、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像の印刷を指示させ、前記測色結果取得部に、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得させ、前記色調整到達精度算出部に、前記代表色差を算出させ、前記補正ＬＵＴ作成部に、前記補正ＬＵＴを作成させる、フィードバック調整を繰り返し実行するフィードバック調整制御部と、前記色調整到達精度算出部に、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択させ、選択された前記代表色差を到達精度として取得させ、前記所定の紙種に属する複数の紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶するＤＢ作成部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とに制御可能に接続される、出力部を備える制御装置であって、色調整ターゲットの色に予め作成した補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させるチャート印刷指示部と、前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する測色結果取得部と、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する色調整到達精度算出部と、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する白地色差算出部と、予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得し、前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定するフィードバック調整要否判定部と、前記フィードバック調整要否判定部の判定結果を前記出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける通知制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とを制御する制御装置を含む印刷システムにおける色調整のための制御方法であって、前記制御装置は、色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理と、前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理と、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第３処理と、前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第４処理と、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第５処理と、前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第６処理と、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第７処理と、前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第８処理と、前記第５乃至第８処理からなるフィードバック調整を所定回数繰り返して、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択して、選択した前記代表色差を到達精度として取得する第９処理と、前記所定の紙種に属する他の紙銘柄の印刷媒体に対して、前記第１乃至第９処理を行い、前記所定の紙種に対して、各々の前記紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶する第１０処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷部と測色部とを制御する制御装置を含む印刷システムにおける色調整のための制御方法であって、前記制御装置は、色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理と、前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理と、前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第３処理と、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第４処理と、前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第５処理と、パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第６処理と、前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第７処理と、予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第８処理と、前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定し、当該判定結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第９処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法によれば、多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションにおいて、ＦＢ調整の要否を適切に判定することができる。

その理由は、印刷部と測色部とを制御する制御装置（制御プログラム）は、印刷部に色調整用チャートを印刷させ、測色部から色調整用チャートの測色結果を取得し、色調整ターゲットの白色の色彩値と色調整対象の所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体の地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出し、色調整用チャートの各パッチの色彩値を色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成し、補正ＬＵＴを適用した補正後色調整チャートに対して、印刷／測色／補正ＬＵＴの作成を繰り返すと共にパッチ毎に色調整ターゲットの色彩値と補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出するＦＢ調整を行い、各ＦＢ調整で取得した代表色差の中から最小値を選択し、選択した代表色差を到達精度として取得し、この一連の処理を上記所定の紙種に属する他の紙銘柄の印刷媒体毎に行い、所定の紙種に対して、各々の紙銘柄における白地色差と到達精度とを対応付けて、白地色差から到達精度を算出可能な関係式を取得し、ＦＢ調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶するからである。

また、印刷部と測色部とを制御する制御装置（制御プログラム）は、印刷部に補正ＬＵＴを適用した補正後色調整用チャートを印刷させ、測色部から補正後色調整用チャートの測色結果を取得し、パッチ毎に色調整ターゲットの色彩値と補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出すると共に、色調整ターゲットの白色の色彩値と印刷媒体の地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出し、予め記憶したデータベースを参照して白地色差に対応する推定到達精度を取得し、算出した現在の代表色差と取得した推定到達精度とを比較し、その比較結果に基づいて、ＦＢ調整の要否をユーザに通知するからである。

これにより、紙種に応じた最適なＦＢ調整の要否が判定可能となり、色調整の精度の向上が見込めないのにＦＢ調整を続けてしまったり、色調整により更に精度が向上する余地があるのにＦＢ調整を止めてしまったりする不具合を未然に防止することができる。

ＦＢ調整回数と色調整の精度との関係を示す図である。 機種毎、紙種毎のキャリブレーションターゲットと調整対象の紙の白地色差を示すテーブルである。 本発明の一実施の形態に係る機種毎、紙種毎のキャリブレーションターゲットと調整対象の紙の白地色差と到達精度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 図１の印刷システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。 図１の印刷システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係るコントローラの処理（ＤＢ構築用データ作成処理）を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係るコントローラの処理（ＤＢ構築処理）を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係るＤＢの構成を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。 図１３の印刷システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施例に係るコントローラの処理（ＦＢ調整要否判定処理）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係るＦＢ調整要否判定結果画面の一例を示す図である。 本発明の第２の実施例に係るＦＢ調整要否判定結果画面の他の例を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る見限りパラメータ設定画面の一例を示す図である。 本発明の第３の実施例に係るコントローラの処理を示すフローチャート図である。 従来のキャリブレーション手順を示すフローチャート図である。 従来のキャリブレーション手順を示すフローチャート図である。 キャリブレーション用のカラーチャートの一例を示す図である。 キャリブレーション画面の一例を示す図である。

背景技術で示したように、電子写真プリンタ等の印刷装置では、印刷品質を一定に維持するために、１次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションが行われている。また、複数の基本色の重ね合わせバランスを一定に維持するために、３次元や４次元など多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションが行われている。更に、多次元ＬＵＴを用いたキャリブレーションでは、補正ＬＵＴを適用したチャートを印刷／測色して補正ＬＵＴを作り直すことにより、色補正の精度を向上させるＦＢ調整が行われている。

この１次元ＬＵＴ及び多次元ＬＵＴを用いた従来のキャリブレーションの手順について、図２４及び図２５のフローチャート図を参照して概説する。なお、図２４及び図２５は作図の都合上、分図したものであり、一連の処理を示している。

まず、図２４に示すように、チャートの測色を行う測色器を選択し（Ｓ５０１）、キャリブレーション対象の紙種及びスクリーンを設定する（Ｓ５０２）。

次に、１次元キャリブレーションを行う。具体的には、１次元キャリブレーションに使用する１次元補正ＬＵＴ作成用チャートを印刷出力する（Ｓ５０３）。図２６（ａ）は、１次元補正ＬＵＴ作成用チャートの一例であり、ＣＭＹＫの各基本色の階調を徐々に変化させたパッチが配列される。次に、このチャートをＳ５０１で選択した測色器で測色して（Ｓ５０４）、１次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ５０５）、登録する（Ｓ５０６）。そして、登録した１次元補正ＬＵＴを適用したチャートを出力し（Ｓ５０７）、そのチャートを測色することによって精度を測定する（Ｓ５０８）。

次に、図２５に示すように、多次元キャリブレーションを行う。具体的には、多次元キャリブレーションに使用する多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを印刷出力する（Ｓ５０９）。図２６（ｂ）は、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの一例であり、ＣＭＹの各基本色の階調を徐々に変化させたものを掛け合わせたパッチが配列される。次に、このチャートをＳ５０１で選択した測色器で測色し（Ｓ５１０）、多次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ５１１）、登録する（Ｓ５１２）。

次に、ＦＢ回数を０に設定し（Ｓ５１３）、Ｓ５１１で作成した多次元補正ＬＵＴを適用したチャートを印刷出力し（Ｓ５１４）、このチャートを測色する（Ｓ５１５）。この測色結果は、色調整の精度の算出と多次元補正ＬＵＴの作成とに利用される。そして、多次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ５１６）、登録する（Ｓ５１７）。次に、ＦＢ回数に１を加算し（Ｓ５１８）、ＦＢ回数が所定回数（例えば、３回）未満であるかを判断する（Ｓ５１９）。ＦＢ回数が３回未満の場合は、Ｓ５１４に戻って同様の処理を繰り返す。

一方、ＦＢ回数が３回以上の場合は、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを印刷出力し（Ｓ５２０）、このチャートを測色し、ＦＢ回数が３の場合の精度を測定する（Ｓ５２１）。そして、使用する多次元補正ＬＵＴを選択し（Ｓ５２２）、一連のキャリブレーションを終了する。

図２７は、上記キャリブレーションを行うためのキャリブレーション画面８０の一例であり、右上部に１次元補正ＬＵＴによる入出力補正結果が表示され、右下部に多次元補正ＬＵＴによるグレーバランス補正結果が表示される。ここで、グレーは、ＣＭＹ混色のグレーであり、Ｋ成分を含まないものを指す。Ｋ単色のグレーは安定した色味が出るが、ＣＭＹ混色のグレーは安定しない。また、人の目には無彩色（a*＝b*=0）であるはずのグレーに色味があると、目立って気になってしまうという特性がある。ここで、a*、b*は、L*a*b*表色系の色の方向を示す規格であり、a*は赤色方向、−a*は緑色方向、b*は黄色方向、−b*は青色方向である。また、L*は、明度を示す値である。

右上部のグラフは、ＣＭＹＫの各基本色の階調を徐々に変化させたパッチを測定することにより得られる。例えば、Cyanに関しては、Cyan成分以外が０となるような入力％（ＣＭＹＫ）＝（０，０，０，０）、（１０，０，０，０）、（２０，０，０，０）、…、（９０，０，０，０）、（１００，０，０，０）のパッチを印刷し、測色した結果を出力（縦軸）として濃度値で表示している。なお、Magenta、Yellow、Blackに関しても同様である。

右下部のグラフは、Ｋを含まないＣＭＹの階調を等色で徐々に変化させたパッチを測定することにより得られる。例えば、入力％（ＣＭＹＫ）＝（０，０，０，０）、（１０，１０，１０，０）、（２０，２０，２０，０）、…、（９０，９０，９０，０）、（１００，１００，１００，０）のパッチを印刷し、測色した結果のa*measure値と、多次元キャリブレーションターゲットのa*target値との差分Δa*を縦軸に表示している。なお、Δb*に関しても同様である。

この多次元キャリブレーションターゲットは、a*＝b*=0を狙ったものとなっており、Δa*、Δb*が大きいほど、無彩色でないことを表す。多次元ＬＵＴによるキャリブレーションでは、１次元ＬＵＴによるキャリブレーションよりも合わせ込みが複雑であるため、上記フローチャートに示したように、多次元補正ＬＵＴを適用したチャートを再度出力・測色して、再度多次元補正ＬＵＴを作成するＦＢ調整により、色補正の精度の向上を行っている（画面左下の表示参照）。

すなわち、従来のキャリブレーションの手順では、
１次元キャリブレーションとして、
（１）１次元補正ＬＵＴ作成用チャートの出力及び測色、
（２）１次元補正ＬＵＴの作成、
（３）１次元補正ＬＵＴを適用したチャートの出力及び精度測定、
（４）１次元キャリブレーションの精度測定、
を行い、
多次元キャリブレーションとして、
（５）多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの出力及び測色、
（６）多次元補正ＬＵＴの作成、
（７）多次元補正ＬＵＴを適用したチャートの出力及び精度測定
（８）（６）、（７）を所定回数（例えば、３回）繰り返し、
（９）ＦＢ回数が所定回数の時の精度測定、
を行う必要がある。

ここで、市場には多くの紙種（例えば、普通紙、カラー用紙、上質紙、グロス系塗工紙、マット系塗工紙、ダル系塗工紙など）が存在し、同じ紙種に属する多くの紙銘柄（特性の異なる紙、例えば、上質紙に属する上級印刷紙、薄葉印刷用紙、特殊印刷用紙など）が存在する。そして、紙銘柄毎に白地の色やトナー付着量等が異なるため、キャリブレーションの到達精度は、紙銘柄毎により変化する。そのため、特許文献２のようにＦＢ調整の要否を一律の閾値で判定することができず、ユーザはＦＢ調整の止め時をうまく判断することができなかった。すなわち、数回ＦＢ調整を行った時点で、前回ほど精度が向上しなかったからＦＢ調整を止めるなど、何度かチャートの出力／測色を行ってから、ＦＢ調整の要否を判定していた。

一方で、ターゲットとする標準機のプリンタプロファイルと同銘柄の紙を使用する場合、初回の色調整で大幅に色が合い、ＦＢ調整で改善される色調は初回ほどでないことが多い。従って、同銘柄の紙を使用できる印刷装置の設置時には、ＦＢ調整を不要として、サービスマンの作業工数を削減させることも可能となる。

このような背景から、ＦＢ調整の要否を適切に判定する方法の提案が望まれており、そのために、本願発明者は、紙種及び紙銘柄毎に、ＦＢ調整によってキャリブレーションの到達精度がどのように変化するかを検証した。

図１は、ＦＢ調整の回数と精度との関係を示している。図１より、紙種毎、紙銘柄毎に、次のＦＢ調整によって精度が向上する程度が異なるだけでなく、最終的な到達精度も異なる。ここで、縦軸の精度は、グレーバランスの合ったキャリブレーションターゲットの色彩値と、カラーチャート（３Ｃグレー（Ｋ０％のＣＭＹ等量）パッチを含む複数のＣＭＹＫの組み合わせパッチが含まれるカラーチャート）を印刷／測色して得られた色彩値と、から計算した色差を、チャート中の全パッチ数で平均した全点平均色差で記載している。この全点平均色差が０に近いほど、グレーバランスの合ったキャリブレーションターゲットに近い印刷出力ができていることを表す。

上記図１のグラフは、紙種と紙銘柄を指定した場合のＦＢ回数に応じた精度を示しているが、同じ紙種や同じ紙銘柄の用紙であっても、機種やプリンタ個体、スクリーンが異なれば、ＦＢ調整による精度の変化具合は異なる。ここで、機種ごと、紙種ごとに用意されているグレーバランスの合ったキャリブレーションターゲット中のＣＭＹＫ０％（（ＣＭＹＫ）＝（０，０，０，０））のパッチ（白色パッチと呼ぶ。）の色彩値（すなわち、キャリブレーションターゲットの白色の色彩値）と、調整対象の紙銘柄の用紙の地色の色彩値（白色パッチに対応する部分を測色して得た色彩値）との色差を白地色差とすると、図２のテーブルのようになる。

上記図２のテーブルの白地色差をｘ軸とし、上記図１の到達精度をｙ軸としてプロットすると、図３に示すように、紙種、機種、プリンタ個体、スクリーンに応じて、右上がりの一次関数の関係になることが分かった。すなわち、本願発明者は、（１）式に示すように、到達精度が、白地色差に紙種毎の傾き係数を乗算し、紙種に関する所定値（底上げ値と呼ぶ。）を加算した値で表されることを新規に見出した。なお、上記式の傾き係数を紙種毎としたが、紙種毎に限定されず、機種毎／プリンタ個体毎／スクリーン毎であっても良い。また、底上げ値についても、紙種に限定されず、機種／プリンタ個体／スクリーンであっても良い。
到達精度＝白地色差×傾き係数＋底上げ値 … （１）

そこで、本発明の一実施の形態では、第１に、白地色差と到達精度との関係式（ＦＢ調整要否の判定基準となる関係式）を、機種開発段階で実験的に求め、印刷システムから参照可能なデータベース（以下、ＤＢと略記する。）として保持する。また、第２に、多次元キャリブレーション（グレーバランスキャリブレーション）時に、上記データベースを参照して、調整対象の紙の到達精度を求め、この到達精度とキャリブレーション時の代表色差（例えば、上述した全点平均色差）とを比較し、比較結果に基づいてＦＢ調整の要否を判定する。例えば、キャリブレーションターゲットの白色の色彩値と調整対象の紙銘柄の地色（白色パッチに対応する部分）の色彩値との色差（白地色差）が、図３のグラフの線の上側であれば（若しくはグラフの線に十分に近くなければ）、ＦＢ調整での精度向上余地があると判断してＦＢ調整を続けることを推奨する。また、白地色差が図３のグラフの線の下側であれば（若しくはグラフの線に十分に近ければ）、精度向上が見込めないと判断してＦＢ調整を行わないことを推奨する。

なお、グレーバランスキャリブレーションは、グレーバランスの合った標準機（印刷装置）のプリンタプロファイルをターゲットとした色変換であり、印刷出力時にグレーバランス補正ＬＵＴを印刷データに適用することで行っている。特許文献２では、色変換用のデバイスリンクプロファイルの作成時に、ＦＢ調整でデバイスリンクプロファイルの精度向上を図っているが、この場合についても、本実施形態の制御方法を同様に適用することができる。

また、別の手法として、色域から到達精度を求めることも可能である。その場合、色域内の色値はＦＢ調整を続けることで合わせ込むことが可能であるが、色域外の色はＦＢ調整を続けてもそのプリンタで再現不可能なため、色域最外殻を考える。まず、グレーバランスキャリブレーションターゲットのプリンタプロファイルから、複数点の色域最外殻の色彩値を求める。次に、それと同じ色域最外殻となるＣＭＹＫ値を含むチャートをグレーバランス調整対象のプリンタで出力し、測色することで、現在のプリンタの色域最外殻の色彩値を得る。そして、グレーバランスキャリブレーションターゲットの色域最外殻の各点の色彩値と、現在のプリンタの色域最外殻の各点の色彩値とから色差を計算すると、色域最外殻の各点の到達精度を計算することができる。これより、グレーバランスキャリブレーションの到達精度を求めることが可能である。

本実施形態の手法と上記手法とを比較すると、本実施形態の手法では、紙の地色の色差に対して一次式を適用することにより到達精度を求めることができるため、上記のように色域から到達精度を求める計算よりも簡便である。また、理論計算値と実測値は様々な誤差により一致しないことが常であるが、本実施形態の手法では、機種開発時に関係式を紙種毎に取得するため、より実態に沿った判定が可能である。

上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法について、図４乃至図１２を参照して説明する。図４乃至図７は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図８は、図１の印刷システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図、図９は、図１の印刷システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。また、図１０及び図１１は、コントローラの処理を示すフローチャート図であり、図１２は、本実施例のＤＢの構成を示す図である。なお、本実施例では、ＦＢ調整の要否判定に使用するＤＢを作成する方法を説明する。

図４に示すように、本実施例の印刷システム１０は、ＦＢ調整の要否の判定に使用するＤＢを作成するコントローラ２０（制御装置）と、ＤＢの作成に利用するカラーチャートの印刷及び測色を行う画像形成装置３０と、で構成され、コントローラ２０と画像形成装置３０とは、データ通信可能に接続されている。

上記図４では、画像形成装置３０がカラーチャートを印刷すると共に、印刷したカラーチャートを測色する構成としているが、図５に示すように、印刷システム１０に、カラーチャートを測色する測色器４０を加え、コントローラ２０と測色器４０とを通信ネットワークで接続してもよい。更に、図６に示すように、印刷システム１０に、測色器４０から測色結果を取得してプロファイルを作成するプロファイラ５０を加え、コントローラ２０とプロファイラ５０とを通信ネットワークで接続してもよい。また、画像形成装置３０がコントローラ２０の機能（キャリブレーション及びＤＢを作成する機能）を備える（すなわち、画像形成装置３０が印刷部と測色部とを制御する制御装置として機能する）場合は、図７に示すように、印刷システム１０を画像形成装置３０のみで構成することもできる。なお、通信ネットワークの規格としてEthernet（登録商標）などを用いることができ、コントローラ２０と画像形成装置３０とは、IEEE1394、Parallelなどを用いることもできる。以下、図１の印刷システム１０を前提にして各装置について説明する。

［コントローラ］
コントローラ２０（制御装置）は、コンピュータ装置などであり、図８（ａ）に示すように、制御部２１と記憶部２５と通信Ｉ／Ｆ部２６とＲＩＰ（Raster Image Processor）部２７と表示部２８と操作部２９などで構成される。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２とＲＯＭ（Read Only Memory）２３やＲＡＭ（Random Access Memory）２４などのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＲＯＭ２３は、プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２による制御に必要なデータ及び制御動作時に一時記憶が必要なデータ等を記憶する。そして、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４に展開して実行することにより、コントローラ２０全体の動作を制御する。

上記制御部２１は、図８（ｂ）に示すように、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＤＢ作成部２１ｇなどとしても機能する。

チャート印刷指示部２１ａは、ユーザが操作部２９などを用いて設定した（若しくは印刷ジョブにより指定された）キャリブレーション対象の紙種やスクリーンの情報を読み込むと共に、記憶部２５から当該紙種やスクリーンに対応したキャリブレーションターゲット（色調整ターゲット）を読み込み、ＲＩＰ部２７を制御して、１次元にカラーパッチを配列した（ＣＭＹＫの各基本色の階調を徐々に変化させたカラーパッチを配列した）カラーチャートや、多次元にカラーパッチを配列した（ＣＭＹの各基本色の階調を徐々に変化させたものを掛け合わせたカラーパッチを配列した）カラーチャートの画像を生成し、画像形成装置３０にカラーチャートの印刷を指示する。なお、１次元にカラーパッチを配列したカラーチャートを１次元補正ＬＵＴ作成用チャートと呼び、更に、１次元補正ＬＵＴを適用したカラーチャートを１次元補正ＬＵＴ適用チャートと呼ぶ。また、多次元にカラーパッチを配列したカラーチャートを多次元補正ＬＵＴ作成用チャートと呼び、更に、多次元補正ＬＵＴを適用したカラーチャートを多次元補正ＬＵＴ適用チャートと呼ぶ。そして、これらのチャートを総称して色調整用チャートと呼ぶ。

測色結果取得部２１ｂは、画像形成装置３０のインライン測色部３９ａ（図５又は図６の印刷システム１０の場合は測色器４０）から、色調整用チャートを測色した測色結果（各カラーパッチの色彩値（例えば、L*a*b*値））を取得する。

白地色差算出部２１ｃは、キャリブレーションターゲット（色調整ターゲット）の白色の色彩値と色調整用チャートを測色して得た印刷媒体の地色（白色パッチに対応する部分）の色彩値とに基づいて白地の色差を算出する。具体的には、キャリブレーションターゲットの白色の色彩値を（L*Target、a*Target、b*Target）とし、色調整用チャートを測色して得られた印刷媒体の地色の色彩値を（L*Measure、a*Measure、b*Measure）とすると、白地色差は、
白地色差＝（（L*Target−L*Measure）^２＋（a*Target−a*Measure）^２＋（b*Target−b*Measure）^２）^１／２ … （２）
により算出することができる。

補正ＬＵＴ生成部２１ｄは、色調整用チャートの各カラーパッチの色彩値を当該カラーパッチに対応するキャリブレーションターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する。

ＦＢ調整制御部２１ｅは、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ及び色調整到達精度算出部２１ｆ（必要に応じて白地色差算出部２１ｃ）を制御し、予め定めた回数だけ、補正ＬＵＴを適用した色調整用チャートの印刷、測色、補正ＬＵＴの生成、後述する代表色差の算出（これらをＦＢ調整と呼ぶ。）を繰り返し実行させる。また、ＦＢ調整制御部２１ｅは、後述する色調整到達精度算出部２１ｆが算出する色差の代表値に基づき、色調整の精度が前回よりも良くなったかを判断する。

色調整到達精度算出部２１ｆは、各ＦＢ調整における、色調整用チャート（多次元補正ＬＵＴ作成用チャート）の各カラーパッチの測色値と当該カラーパッチに対応するキャリブレーションターゲットの色彩値との色差を算出（上記白地色差と同様の手法で算出）し、これらの色差の代表値（代表色差と呼ぶ。）を算出し、各ＦＢ調整で算出した代表色差の中から最小値を選択して、選択した代表色差を色調整の到達精度として取得する。なお、代表色差は、色調整用チャートの全てのカラーパッチにおける色差の平均（全点平均色差）としてもよいし、色差の上位又は下位の５パーセントを除いて平均した９５パーセンタイル色差としてもよいし、最も大きい色差（最大色差と呼ぶ。）としてもよい。また、色差を悪い順に並べた時の所定数（例えば、１０点）の色差の平均値としてもよい。

ＤＢ作成部２１ｇは、印刷媒体の紙種毎に、紙銘柄毎の色調整の到達精度（代表色差の最小値）と白地色差とを対応付けて、白地色差から色調整の到達精度を算出するための関係式（到達精度＝白地色差×傾き係数＋底上げ値）を取得し、その関係式に基づいてＦＢ調整要否判定情報のＤＢを作成し、記憶部２５などに記憶する。また、ＤＢ作成部２１ｇは、全ての紙種・スクリーンに対してＤＢ化が終了したかを判断する。

上記関係式は、印刷機メーカーでの開発時に、紙種毎に、地色の色彩値が異なる複数の紙銘柄の印刷媒体を用いてＦＢ調整を行うことによって取得することができるが、出荷後に色調整を行った印刷媒体の到達精度を用いて、関係式を更新してもよい。また、環境変化などの要因により色彩値が多少変化することが考えられることから、上記底上げ値は、大きめにオフセットをかけた値に設定（すなわち、底上げパラメータとして設定可能に）してもよく、また、オフセット分を見限り値として別途設定（すなわち、見限りパラメータとして設定可能に）してもよい。

なお、上記チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＤＢ作成部２１ｇは、ハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１を、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＤＢ作成部２１ｇとして機能させる制御プログラムとして構成し、当該制御プログラムを制御部２１（ＣＰＵ２２）に実行させる構成としてもよい。

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、キャリブレーションターゲットプロファイル、紙種設定情報、スクリーン設定情報、色調整用チャートの画像データ、色調整用チャートを測色した測色結果、白地色差、代表色差、色調整の到達精度、補正ＬＵＴ、上記関係式の傾き係数や底上げ値、見限り値、ＦＢ調整要否判定情報のＤＢなどを記憶する。

上記キャリブレーションターゲットプロファイルは、紙種毎（普通紙／カラー用紙／上質紙／グロス系塗工紙／マット系塗工紙／ダル系塗工紙など）、スクリーン毎（Dot270、Dot190／Line200／Line180／ＦＭなど）に保持される。このキャリブレーションターゲットプロファイルには、例えばグレーバランスの合った状態のプリンタプロファイルを利用することができ、プリンタプロファイルはＩＣＣプロファイルに準拠した（Ａ２Ｂ（デバイス依存からデバイス非依存、ＣＭＹＫ−Ｌａｂ）テーブルとＢ２Ａ（デバイス非依存からデバイス依存、Ｌａｂ−ＣＭＹＫ）テーブルの情報を持つ）構成となっている。また、ＦＢ調整要否判定情報も、紙種毎、スクリーン毎に保持される。なお、紙種毎、スクリーン毎の全ての組み合わせに対してデータを保持するのは実際には困難であるため、ある１つの紙種及びスクリーンに対するデータを、他の紙種及びスクリーンに対するデータに代用するようにしてもよい。

通信Ｉ／Ｆ部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、画像形成装置３０や図５及び図６の印刷システム１０における測色器４０、図６の印刷システム１０におけるプロファイラ５０などとのデータ通信を行う。

ＲＩＰ部２７は、色変換テーブル（キャリブレーションターゲットプロファイルなど）を用いて色変換を行い、レンダリングを行ってビットマップ画像データを生成する（この一連の処理をＲＩＰ処理と呼ぶ。）。また、ＲＩＰ部２７は、必要に応じて、ビットマップ画像データに対して、スクリーン処理、階調補正、濃度バランス調整、細線化処理などを行う。

表示部２８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどで構成され、キャリブレーションのための各種画面（キャリブレーション対象とする紙種やスクリーンの設定画面、色調整チャートの印刷指示画面）などを表示する。

操作部２９は、マウスやキーボードなどで構成され、キャリブレーションのための各種操作（キャリブレーション対象とする紙種やスクリーンの設定操作、色調整チャートの印刷指示操作）などを可能にする。

［画像形成装置］
画像形成装置３０は、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などの印刷装置であり、図９に示すように、制御部３１と記憶部３５と通信Ｉ／Ｆ部３６と表示操作部３７とスキャナ部３８と印刷部３９などで構成される。

制御部３１は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３やＲＡＭ３４などのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＲＯＭ３３は、プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３２による制御に必要なデータ及び制御動作時に一時記憶が必要なデータ等を記憶する。そして、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３や記憶部３５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、画像形成装置３０全体の動作を制御する。

記憶部３５は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、色調整用チャートの画像データ、色調整用チャートを測色した測色結果などを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ部３６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、コントローラ２０などとのデータ通信を行う。

表示操作部３７は、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどの表示部上にタッチセンサ等の操作部を配置したタッチパネルなどであり、印刷に関する各種表示及び操作を可能にする。

スキャナ部３８は、原稿台上に載置された原稿から画像データを光学的に読み取る部分であり、必要に応じて設けられる。このスキャナ部３８は、原稿を走査する光源と、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のイメージセンサと、電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器等により構成される。

印刷部３９は、コントローラ２０から受信した画像データに基づき、電子写真プロセスに従って用紙に画像を形成する印刷エンジンである。具体的には、画像データに基づいてレーザ光を照射して露光する書き込みユニットと、感光体ドラムと現像装置と帯電装置と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、ＣＭＹＫの各色のトナー像を形成する感光体ユニットと、ローラによって回転され、感光体ユニットで形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着装置と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。

また、上記搬送部の搬送経路（例えば、定着装置と排紙トレイとの間の用紙の搬送経路）上に色調整チャートの各カラーパッチを測色するインライン測色部３９ａを備える。このインライン測色部３９ａは、例えば、測色器４０と同様に光の波長ごとに計測可能なスペクトル方式（分光光度計）の測色器であり、色調整チャートを測色した測色結果（色彩値）を制御部３１に転送し、制御部３１からコントローラ２０に送信する。

［測色器］
測色器４０は、色調整チャートを測色する装置であり、例えば、光の波長ごとに計測可能なスペクトル方式（分光光度計）で測色し、測色結果（色彩値）をコントローラ２０やプロファイラ５０に出力する。

［プロファイラ］
プロファイラ５０は、コンピュータ装置などであり、測色プログラムを記憶し、この測色プログラムによって測色器４０を制御し、測色器４０から色調整チャートの各カラーパッチの測色結果（色彩値）を取得する。そして、取得した測色結果をコントローラ２０に送信したり、取得した測色結果を用いてプロファイルを作成したりする。

なお、図４乃至図９は、本実施例の印刷システム１０の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、上記では、印刷部３９にインライン測色部３９ａを設けたが、印刷システム１０に測色器４０を備える場合は、インライン測色部３９ａは省略することができる。また、上記では、ＤＢを作成する制御プログラムをコントローラ２０の制御部２１上で動作させる構成としたが、当該制御プログラムを画像形成装置３０の制御部３１（又はプロファイラ５０の制御部）上で動作させる構成としてもよい。また、上記では、コントローラ２０のＤＢ作成部２１ｇが作成したＦＢ調整要否判定情報のＤＢをコントローラ２０の記憶部２５に保存する構成としたが、このＦＢ調整要否判定情報のＤＢは、ＦＢ調整要否の判定を行う装置が参照可能な外部の記憶装置やクラウドなどに保存してもよい。

以下、コントローラ２０によるＦＢ調整要否判定情報のＤＢの作成手順について説明する。制御部２１のＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２４に展開して実行することにより、図１０及び図１１のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

［ＤＢ構築用データ作成処理］
図１０に示すように、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、ユーザが操作部２９などを用いて設定した（若しくは印刷ジョブにより指定された）キャリブレーション対象とする紙種及びスクリーンの情報を読み込み（Ｓ１０１）、記憶部２５から紙種及びスクリーンに対応するキャリブレーションターゲットプロファイルを読み込む（Ｓ１０２）。そして、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、キャリブレーションターゲットの色のパッチを配列した多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの画像を生成し、画像形成装置３０に、当該多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの印刷を指示する（Ｓ１０３）。

次に、制御部２１（測色結果取得部２１ｂ）は、画像形成装置３０から、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートをインライン測色部３９ａで測色した測色結果を取得する（Ｓ１０４）。なお、図５及び図６のように、印刷システム１０に測色器４０を備える場合は、測色器４０（図６の構成の場合はプロファイラ５０）から、測色器４０が多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを測色した測色結果を取得すればよい。

次に、制御部２１（白地色差算出部２１ｃ）は、キャリブレーションターゲットの白色の色彩値（例えば、L*Target、a*Target、b*Target）と、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを測色して得た印刷媒体の地色（白色パッチに対応する部分）の色彩値（例えば、L*Measure、a*Measure、b*Measure）とから、上述した（２）式に従って、白地色差を算出する（Ｓ１０５）。

次に、制御部２１（補正ＬＵＴ生成部２１ｄ）は、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを測色して得た各パッチの色彩値をキャリブレーションターゲットの色彩値に近づけるための多次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ１０６）、作成した多次元補正ＬＵＴを記憶部２５などに記憶して登録する（Ｓ１０７）。

次に、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、キャリブレーションターゲットの色に多次元補正ＬＵＴを適用したチャートの画像を生成し、画像形成装置３０に、多次元補正ＬＵＴ適用チャート（補正後色調整チャート）の印刷を指示し（Ｓ１０８）、制御部２１（測色結果取得部２１ｂ）は、画像形成装置３０から、多次元補正ＬＵＴ適用チャートをインライン測色部３９ａで測色した測色結果を取得する（Ｓ１０９）。なお、この測色結果は、色調整の精度の算出と多次元補正ＬＵＴの作成とに利用される。

次に、制御部２１（色調整到達精度算出部２１ｆ）は、パッチ毎に、キャリブレーションターゲットの色彩値と多次元補正ＬＵＴ適用チャートを測色して得た色彩値との色差を求め、これらから代表色差（色調整の精度）を算出する。なお、上述したように、代表色差は、色調整用チャートの全点平均色差としてもよいし、９５パーセンタイル色差としてもよいし、最大色差としてもよい。また、色差を悪い順に並べた時の所定数の色差の平均値としてもよい。

次に、制御部２１（補正ＬＵＴ生成部２１ｄ）は、多次元補正ＬＵＴ適用チャートを測色して得た色彩値をキャリブレーションターゲットの色彩値に近づけるための多次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ１１１）、作成した多次元補正ＬＵＴを記憶部２５などに記憶して登録する（Ｓ１１２）。

次に、制御部２１（ＦＢ調整制御部２１ｅ）は、色調整の精度が前回よりも良くなったかを判断し（Ｓ１１３）、色調整の精度が前回よりも良くなった場合は、色調整の精度が更に良くなる可能性があるため、Ｓ１０８に戻ってＦＢ調整を行う。一方、色調整の精度が前回よりも良くならなかった場合は、制御部２１（ＤＢ作成部２１ｇ）は、Ｓ１０１で読み取った紙種・スクリーンに対応付けて、Ｓ１０５で算出した白地色差とＳ１１０で算出した代表色差（色調整の到達精度）とを保存して（Ｓ１１４）、一連の処理を終了する。なお、上記では、Ｓ１１３で、色調整の精度が前回より良くならなかった場合にＦＢ調整を終了しているが、所定の回数だけＦＢ調整を行い、その中で最良の色調整の精度を到達精度として選択することができ、本願発明者の実験によれば、ＦＢ調整を１０回繰り返すことにより、信頼性の高い到達精度が得られることを確認している。また、前回よりも良くなったとしても、精度の向上度があまりに小さい場合、良くならなかったとしても良い。

［ＤＢ構築処理］
図１１に示すように、制御部２１（ＤＢ作成部２１ｇ）は、記憶部２５などから、紙種・スクリーンに対応付けて記憶した色調整の到達精度と白地色差とを読み込む（Ｓ２０１）。

次に、制御部２１（ＤＢ作成部２１ｇ）は、白地色差をｘ、色調整の到達精度をｙとして、紙種毎に、各紙銘柄の色調整到達精度と白地色差とを直線近似することにより、近似直線ｙ＝ａｘ＋ｂを求め、色調整の到達精度＝白地色差×傾き係数＋底上げ値の関係式を取得する（Ｓ２０２）。そして、傾き係数ａと底上げ値ｂを紙種・スクリーンに対応付けて保存する（Ｓ２０３）。なお、上述したように、底上げ値は、実際の近似直線より大きめの値をメーカー推奨値として設定してもよいし、オフセット分を見限り値として別途設定してもよい。

次に、制御部２１（ＤＢ作成部２１ｇ）は、全ての紙種・スクリーンに対して近似直線のＤＢ化が終了したかを判断し（Ｓ２０４）、近似直線のＤＢ化を行っていない紙種・スクリーンがある場合は、Ｓ２０１に戻って同様の処理を繰り返す。上記手順で作成されたＤＢは、図１２のようになり、紙種・スクリーン毎に、傾きパラメータと底上げパラメータと必要に応じて見限りパラメータとを含んで構成され、このＤＢを参照することにより、第２の実施例で説明するように、キャリブレーション対象の紙の白地を測定した時点で、ＦＢ調整による予測到達精度が計算可能になり、ＦＢ調整の要否を適切に判定することが可能になる。

次に、本発明の第２の実施例に係る色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法について、図１３乃至図２２を参照して説明する。図１３乃至図１７は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図１８は、図１３の印刷システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。また、図１９は、コントローラの処理を示すフローチャート図であり、図２０乃至図２２は、コントローラに表示される画面の一例を示す図である。なお、本実施例では、第１の実施例で作成したＤＢを利用してＦＢ調整の要否を判定する方法を説明する。

図１３に示すように、本実施例の印刷システム１０は、第１の実施例で作成したＤＢを利用してＦＢ調整を行うコントローラ２０（制御装置）と、色調整に使用するカラーチャートの印刷及び測色を行う画像形成装置３０と、で構成され、コントローラ２０と画像形成装置３０とは、データ通信可能に接続されている。

なお、図１３では、画像形成装置３０がカラーチャートを印刷すると共に、印刷したカラーチャートを測色する構成としているが、図１４に示すように、印刷システム１０に、カラーチャートを測色する測色器４０を加え、コントローラ２０と測色器４０とを通信ネットワークで接続してもよい。更に、図１５に示すように、印刷システム１０に、測色器４０から測色結果を取得してプロファイルを作成するプロファイラ５０を加え、コントローラ２０とプロファイラ５０とを通信ネットワークで接続してもよい。また、画像形成装置３０がコントローラ２０の機能（キャリブレーション及びＤＢを利用してＦＢ調整を行う機能）を備える（すなわち、画像形成装置３０が印刷部と測色部とを制御する制御装置として機能する）場合は、図１６に示すように、印刷システム１０を画像形成装置３０のみで構成することもできる。更に、印刷システム１０に、ＤＢを保存する記憶装置６０を設け、記憶装置６０からＤＢを取得してＦＢ調整の要否を判定することもできる。以下、図１３の印刷システム１０を前提にして説明する。なお、画像形成装置３０、測色器４０及びプロファイラ５０の構成は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。

［コントローラ］
図１８（ａ）に示すように、コントローラ２０（制御装置）は、制御部２１と記憶部２５と通信Ｉ／Ｆ部２６とＲＩＰ部２７と表示部２８と操作部２９などで構成される。

制御部２１は、ＣＰＵ２２とＲＯＭ２３やＲＡＭ２４などのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＲＯＭ２３は、プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２２による制御に必要なデータ及び制御動作時に一時記憶が必要なデータ等を記憶する。そして、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４に展開して実行することにより、コントローラ２０全体の動作を制御する。

上記制御部２１は、図１８（ｂ）に示すように、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＦＢ調整要否判定部２１ｈ、通知制御部２１ｉなどとしても機能する。

チャート印刷指示部２１ａは、第１の実施例と同様に、ユーザが操作部２９などを用いて設定した（若しくは印刷ジョブにより指定された）キャリブレーション対象の紙種やスクリーンの情報を読み込むと共に、記憶部２５から当該紙種やスクリーンに対応したキャリブレーションターゲットを読み込み、ＲＩＰ部２７を制御して、１次元にカラーパッチを配列した（ＣＭＹＫの各基本色の階調を徐々に変化させたカラーパッチを配列した）カラーチャートや、多次元にカラーパッチを配列した（ＣＭＹの各基本色の階調を徐々に変化させたものを掛け合わせたカラーパッチを配列した）カラーチャートの画像を生成し、画像形成装置３０にカラーチャートの印刷を指示する。

測色結果取得部２１ｂは、第１の実施例と同様に、画像形成装置３０のインライン測色部３９ａ（図１４又は図１５の印刷システム１０の場合は測色器４０）から、色調整用チャートを測色した測色結果（各カラーパッチの色彩値（例えば、L*a*b*値））を取得する。

白地色差算出部２１ｃは、第１の実施例と同様に、キャリブレーションターゲット（色調整ターゲット）の白色の色彩値と色調整用チャートを測色して得た印刷媒体の地色（白色パッチに対応する部分）の色彩値とに基づいて白地色差を算出する。

補正ＬＵＴ生成部２１ｄは、第１の実施例と同様に、色調整用チャートの各カラーパッチの色彩値を当該カラーパッチに対応するキャリブレーションターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する。

ＦＢ調整制御部２１ｅは、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ及び色調整到達精度算出部２１ｆを制御し、ＦＢ調整要否判定部２１ｈの判定結果に従って、補正ＬＵＴを適用した色調整用チャートの印刷、測色、補正ＬＵＴの生成、白地色差の算出、代表色差の算出（これらをＦＢ調整と呼ぶ。）を繰り返し実行させる。

色調整到達精度算出部２１ｆは、第１の実施例と同様に、各ＦＢ調整における、色調整用チャート（多次元補正ＬＵＴ作成用チャート）の各カラーパッチの測色値と当該カラーパッチに対応するキャリブレーションターゲットの色彩値との色差を算出し、それらの色差の代表値（代表色差）を算出し、各ＦＢ調整で算出した代表色差の中から最小値を選択して、選択した代表色差を色調整の到達精度として取得する。なお、代表色差は、色調整用チャートの全点平均色差としてもよいし、９５パーセンタイル色差としてもよいし、最大色差としてもよい。また、色差を悪い順に並べた時の所定数（例えば、１０点）の色差の平均値としてもよい。

ＦＢ調整要否判定部２１ｈは、記憶部２５（図１７の印刷システム１０の場合は外部の記憶装置６０）に記憶したＤＢを参照して、白地色差算出部２１ｃが算出した白地色差に対応する到達精度の予測値（予測到達精度と呼ぶ。）を取得し、取得した予測到達精度と色調整到達精度算出部２１ｆが算出した現在の色調整の精度（代表色差）とを比較することにより、ＦＢ調整の要否を判定する。具体的には、現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近くない場合は、ＦＢ調整が必要と判定し、現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近い場合は、ＦＢ調整が不要と判定する。

すなわち、図３のグラフにおいて、ある紙種を用いた色調整では色調整の精度は当該紙種に対応する近似直線よりも大きくなり、ＦＢ調整を繰り返すことによって徐々に近似直線に近づく。そこで、現在の色調整の精度と近似直線との距離が予め定めた閾値以下になったら（現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近くなったら）、ＦＢ調整を繰り返しても色調整の効果はあまり得られないと判断してＦＢ調整が不要と判定する。なお、キャリブレーションの対象となる紙種に対するＦＢ調整要否判定情報がＤＢに含まれていない場合は、トナー付着量などに基づいて、ＤＢに含まれる紙種の中からキャリブレーションの対象となる紙種に最も近い紙種を特定し、特定した紙種のＦＢ調整要否判定情報に基づいて、ＦＢ調整の要否を判定することができる。

通知制御部２１ｉは、現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近くない場合は、予測到達精度、現在の色調整の精度、及び、ＦＢ調整が必要である旨をユーザに通知し、現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近い場合は、予測到達精度、現在の色調整の精度、及び、ＦＢ調整が不要である旨をユーザに通知する。通知の方法として、後述するＦＢ調整要否判定結果画面を表示部２８に表示して通知してもよいし、コントローラ２０に予め設けたスピーカなどの出力部を制御して、ＦＢ調整要否判定結果を音声で出力して通知してもよいし、コントローラ２０に予め設けたランプなどの出力部を制御して、ＦＢ調整要否判定結果に応じてランプを点灯／点滅させて通知してもよい。

なお、上記チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＦＢ調整要否判定部２１ｈ、通知制御部２１ｉは、ハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１を、チャート印刷指示部２１ａ、測色結果取得部２１ｂ、白地色差算出部２１ｃ、補正ＬＵＴ生成部２１ｄ、ＦＢ調整制御部２１ｅ、色調整到達精度算出部２１ｆ、ＦＢ調整要否判定部２１ｈ、通知制御部２１ｉとして機能させる制御プログラムとして構成し、当該制御プログラムを制御部２１（ＣＰＵ２２）に実行させる構成としてもよい。

記憶部２５は、第１の実施例と同様に、キャリブレーションターゲットプロファイル、紙種設定情報、スクリーン設定情報、色調整用チャートの画像データ、色調整用チャートを測色した測色結果、白地色差、代表色差、色調整の到達精度、補正ＬＵＴ、上記関係式の傾き係数や底上げ値、見限り値、ＦＢ調整要否判定情報のＤＢなどを記憶する。なお、上述したように、上記キャリブレーションターゲットプロファイルやＦＢ調整要否判定情報は、紙種毎（普通紙／カラー用紙／上質紙／グロス系塗工紙／マット系塗工紙／ダル系塗工紙など）、スクリーン毎（Dot270、Dot190／Line200／Line180／ＦＭなど）に保持してもよいし、ある１つの紙種及びスクリーンのデータを、他の紙種及びスクリーンのデータに代用するようにしてもよい。

通信Ｉ／Ｆ部２６は、第１の実施例と同様に、画像形成装置３０や図１４及び図１５の印刷システム１０における測色器４０、図１５の印刷システム１０におけるプロファイラ５０、図１７の印刷システム１０における記憶装置６０などとのデータ通信を行う。

ＲＩＰ部２７は、第１の実施例と同様に、色変換テーブル（キャリブレーションターゲットプロファイルなど）を用いて色変換を行い、レンダリングを行ってビットマップ画像データを生成する。また、ＲＩＰ部２７は、必要に応じて、ビットマップ画像データに対して、スクリーン処理、階調補正、濃度バランス調整、細線化処理などを行う。

表示部２８は、キャリブレーションのための各種画面（キャリブレーション対象とする紙種やスクリーンの設定画面、色調整チャートの印刷指示画面、ＦＢ調整要否判定結果画面）などを表示する。

操作部２９は、キャリブレーションのための各種操作（キャリブレーション対象とする紙種やスクリーンの設定操作、色調整チャートの印刷指示操作、ＦＢ調整の実施／終了指示操作）などを可能にする。

なお、図１３乃至図１７は、本実施例の印刷システム１０の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、上記では、上記制御プログラムをコントローラ２０の制御部２１上で動作させる構成としたが、当該制御プログラムを画像形成装置３０の制御部３１（又はプロファイラ５０の制御部）上で動作させる構成としてもよい。

以下、コントローラ２０による色調整時のＦＢ調整要否判定手順について説明する。制御部２１のＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２４に展開して実行することにより、図１９のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

［ＦＢ調整要否判定処理］
第１の実施例と同様に、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、ユーザが操作部２９などを用いて設定した（若しくは印刷ジョブにより指定された）キャリブレーション対象とする紙種及びスクリーンの情報を読み込み（Ｓ３０１）、記憶部２５から紙種及びスクリーンに対応するキャリブレーションターゲットプロファイル及びＦＢ調整要否判定情報を読み込む（Ｓ３０２）。

次に、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、キャリブレーションターゲットの色のパッチを配列した多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの画像を生成し、画像形成装置３０に、当該多次元補正ＬＵＴ作成用チャートの印刷を指示する（Ｓ３０３）。次に、制御部２１（測色結果取得部２１ｂ）は、画像形成装置３０から、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートをインライン測色部３９ａなどで測色した測色結果を取得する（Ｓ３０４）。次に、制御部２１（補正ＬＵＴ生成部２１ｄ）は、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを測色して得た各パッチの色彩値をキャリブレーションターゲットの色彩値に近づけるための多次元補正ＬＵＴを作成し（Ｓ３０５）、作成した多次元補正ＬＵＴを記憶部２５などに記憶して登録する（Ｓ３０６）。なお、第１の実施例の図１１でＤＢを構築した後に、ＦＢ調整要否判定処理を行う場合は、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の処理を省略し、第１の実施例の図１０のＤＢ構築用データ作成処理において作成した多次元補正ＬＵＴ（例えば、最後のＦＢ調整で作成した多次元補正ＬＵＴ）を利用して、以下の処理を実施することができる。

次に、制御部２１（チャート印刷指示部２１ａ）は、キャリブレーションターゲットの色に多次元補正ＬＵＴを適用したチャートの画像を生成し、画像形成装置３０に、当該多次元補正ＬＵＴ適用チャートの出力を指示する（Ｓ３０７）。

次に、制御部２１（測色結果取得部２１ｂ）は、画像形成装置３０から、多次元補正ＬＵＴ適用チャートをインライン測色部３９ａで測色した測色結果を取得する（Ｓ３０８）。なお、この測色結果は、色調整の精度の算出と多次元補正ＬＵＴの作成とに利用される。また、図１４及び図１５のように、印刷システム１０に測色器４０を備える場合は、測色器４０（図１５の構成の場合はプロファイラ５０）から、測色器４０が多次元補正ＬＵＴ適用チャートを測色した測色結果を取得すればよい。

次に、制御部２１（色調整到達精度算出部２１ｆ）は、パッチ毎に、キャリブレーションターゲットの色彩値と多次元補正ＬＵＴ適用チャートを測色して得た色彩値との色差を求め、これらを平均した代表色差（色調整の精度）を算出する（Ｓ３０９）。なお、上述したように、代表色差は、色調整用チャートの全点平均色差としてもよいし、９５パーセンタイル色差としてもよいし、最大色差としてもよい。また、色差を悪い順に並べた時の所定数の色差の平均値としてもよい。

次に、制御部２１（白地色差算出部２１ｃ）は、キャリブレーションターゲットの白色の色彩値（例えば、L*Target、a*Target、b*Target）と、多次元補正ＬＵＴ作成用チャートを測色して得た印刷媒体の地色（白色パッチに対応する部分）の色彩値（例えば、L*Measure、a*Measure、b*Measure）とから、上述した（２）式に従って、白地色差を算出する（Ｓ３１０）。

次に、制御部２１（ＦＢ調整要否判定部２１ｈ）は、Ｓ３０２で読み込んだＦＢ調整要否判定情報に基づいて、Ｓ３１０で算出した白地色差に対応する予測到達精度を計算する（Ｓ３１１）。そして、制御部２１（ＦＢ調整要否判定部２１ｈ）は、Ｓ３０９で算出した現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近いかを判断する（Ｓ３１２）。現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近い場合は、キャリブレーションの予測到達精度に達しているため、制御部２１（通知制御部２１ｉ）は、ＦＢ調整が不要である旨をユーザに通知する（Ｓ３１３）。一方、現在の色調整の精度が予測到達精度に十分に近くない場合は、キャリブレーション予測到達精度に未達であるため、制御部２１（通知制御部２１ｉ）は、ＦＢ調整の実施を推奨する旨をユーザに通知する（Ｓ３１４）。

図２０は、ＦＢ調整が不要である旨をユーザに通知するＦＢ調整要否判定結果通知画面７０の一例であり、図２１は、ＦＢ調整の実行を推奨する旨をユーザに通知するＦＢ調整要否判定結果通知画面７１の一例である。このＦＢ調整要否判定結果通知画面７０、７１には、予測到達精度、現在の色調整の精度、及び、ＦＢ調整の要否をユーザに通知するメッセージ、ＦＢ調整の実施／終了を指示するボタンなどが表示される。また、ＦＢ調整不要を通知するＦＢ調整要否判定結果通知画面７０では、ＦＢ調整の終了を指示するボタンに推奨の文字が表示されたり、当該ボタンが強調表示されたりする。また、ＦＢ調整要を通知するＦＢ調整要否判定結果通知画面７１では、ＦＢ調整の実施を指示するボタンに推奨の文字が表示されたり、当該ボタンが強調表示されたりする。そして、ユーザは通知を確認して、ＦＢ調整を実施するか終了するかを選択して指示し、ＦＢ調整の実施が指示された場合は、制御部２１（ＦＢ調整制御部２１ｅ）は、Ｓ３０７に戻ってＦＢ調整を続行する。

なお、上記フローでは、予め記憶部２５などに記憶されたＤＢを使用してＦＢ調整の要否を判定したが、Ｓ３１１の予測到達精度の計算の前やＦＢ調整要否判定結果通知画面７０、７１の表示後、若しくは、第１の実施例でＤＢを構築する際などの任意のタイミングで、見限りパラメータをユーザに設定させることもできる。図２２は、見限りパラメータ設定画面７２の一例であり、ユーザは紙種やスクリーン毎に見限りパラメータを設定することができる。なお、ここでは、紙種、スクリーン毎に設定可能としたが、１つの紙種・スクリーンの組み合わせで設定した値を参照できるようにしてもよい。

以上説明したように、第１の実施例で作成したＦＢ調整要否判定情報のＤＢを参照して、現在の色調整の精度（代表色差）が予測到達精度に十分に近いか否かを判断し、その判断結果に従って、ＦＢ調整の要否をユーザに通知するため、ユーザはＦＢ調整を続けるか終了するかを容易かつ正確に判断することができ、色調整の精度の向上が見込めないのにＦＢ調整を続けてしまったり、色調整により更に精度が向上する余地があるのにＦＢ調整を止めてしまったりする不具合を未然に防止することができる。

次に、本発明の第３の実施例に係る色調整の制御のための制御プログラム及び制御装置並びに制御方法について、図２３を参照して説明する。図２３は、コントローラの処理を示すフローチャート図である。

一般的に、キャリブレーションを実行する場合、キャリブレーションが完了するまでに時間を要してしまうことが多い。特に、複数の画像形成装置を利用して印刷する場合、全ての画像形成装置に対してキャリブレーションを実行させる必要があるため、多くの時間を必要としてしまう。このような背景から、複数の画像形成装置を含む印刷システムにおいて、効率的にジョブを振り分ける方法の提案が求められている。

そこで、本実施例では、印刷システム１０を、第１の画像形成装置３０ａと、第２の画像形成装置３０ｂと、両画像形成装置を制御し、ジョブを振り分けるコントローラ２０（制御装置）と、で構成した場合の制御方法について説明する。また、印刷システム１０は、第１の画像形成装置３０ａと、第２の画像形成装置３０ｂと、コントローラ２０と、を一群に管理するためのプログラムを備えている。当該プログラムは、コントローラ２０、第１の画像形成装置３０ａ、第２の画像形成装置３０ｂの記憶部の何れかに格納されている。

なお、本実施例では、第１の画像形成装置３０ａは、記憶部３５に、紙種Ａと紙種ＢについてのＦＢ調整要否判定情報を記憶するとし、第２の画像形成装置３０ｂは、記憶部３５に、紙種ＡについてのＦＢ調整要否判定情報を記憶するとする。また、コントローラ２０（制御装置）は、両画像形成装置のＦＢ調整要否判定情報を管理し、両画像形成装置が記憶する共通の紙種のＦＢ調整要否判定情報の差を用いて、両画像形成装置間における関係式を作成する。

以下、コントローラ２０（制御装置）の動作（ジョブ振り分け処理）について説明する。制御部２１のＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２４に展開して実行することにより、図２３のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

まず、ユーザが紙種Ｂで大量の印刷を行うことの指示を受けて、制御部２１は、振り分ける対象である第１の画像形成装置３０ａと第２の画像形成装置３０ｂとに、紙種Ｂに関するＦＢ調整要否判定情報が記憶されているかを判断する（Ｓ４０１）。

Ｓ４０１の判断結果がＹｅｓの場合は、制御部２１は、第１の画像形成装置３０ａと第２の画像形成装置３０ｂとの処理能力や消耗材の量、稼働状況に応じて、ジョブを振り分ける（Ｓ４０９）。

Ｓ４０１の判断結果がＮｏの場合は、制御部２１は、第１の画像形成装置３０ａ又は第２の画像形成装置３０ｂのいずれかに紙種Ｂに関するＦＢ調整要否判定情報が記憶されているかを判断する（Ｓ４０２）。

Ｓ４０２の判断結果がＮｏの場合は、制御部２１は、両画像形成装置に対して、前記した第１の実施例で示した図１０のＤＢ構築用データ作成処理や図１１のＤＢ構築処理を行い（Ｓ４０８）、その後、両画像形成装置に対してジョブを振り分ける（Ｓ４０９）。

Ｓ４０２の判断結果がＹｅｓの場合、制御部２１は、両画像形成装置が、共通する紙種ＡのＦＢ調整要否判定情報を保持しているかを判断する（Ｓ４０３）。

Ｓ４０３の判断結果がＮｏの場合、制御部２１は、紙種ＢのＦＢ調整要否判定情報が記憶されてない画像形成装置に対して、図１０のＤＢ構築用データ作成処理や図１１のＤＢ構築処理を行い（Ｓ４０８）、その後、両画像形成装置に対してジョブを振り分ける（Ｓ４０９）。

Ｓ４０３の判断結果がＹｅｓの場合、制御部２１は、共通する紙種Ａの調整要否判定情報の差を用いて、両画像形成装置間における関係式を作成する（Ｓ４０４）。同時に、第１の画像形成装置３０ａにジョブを振り分ける。

次に、制御部２１は、上記ステップで作成した関係式と、第１の画像形成装置３０ａの紙種Ａとに基づいて、第２の画像形成装置３０ｂにおける紙種ＢのＦＢ調整要否判定情報を予測し、多次元補正用ＬＵＴを作成する（Ｓ４０５、図１９のＳ３０５）。

次に、制御部２１は、前記した第２の実施例のＳ３０６〜Ｓ３１３、Ｓ３１４の処理を実行する（Ｓ４０６）。そして、ＦＢの調整が不要の場合は、制御部２１は、残りの印刷部数について第１の画像形成装置３０ａと第２の画像形成装置３０ｂとの処理能力や消耗材の量、稼働状況に応じて、ジョブを振り分ける（Ｓ４０７）。

以上説明したように、複数の画像形成装置を利用して印刷する場合において、既に記憶されている紙種の情報に基づいて、キャリブレーションを行うことで、多くの時間を要してしまうことを防ぎ、印刷システム１０の稼働率の低下を抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記実施例では、ＦＢ調整要否判定結果を各種画面でユーザに通知したが、コントローラ２０に予め設けた出力部を用いて、音声や光などでユーザに通知してもよい。

また、上記実施例では、キャリブレーション対象となる紙種のＦＢ調整要否判定情報がＤＢに含まれている場合について記載したが、当該紙種のＦＢ調整要否判定情報がＤＢに含まれていない場合は、トナー付着量などに基づいて、ＤＢに含まれる紙種の中からキャリブレーション対象となる紙種に最も近い紙種を特定し、特定した紙種のＦＢ調整要否判定情報に基づいて、ＦＢ調整の要否を判定することができる。

また、上記各実施例では、L*a*b*の値に基づいて色差を算出したが、任意の色空間の色値を用いて算出した色差を利用してＦＢ調整の要否を判定することができる。

本発明は、色調整のフィードバック制御の要否を判定するためのデータベースの作成及び当該データベースを用いて色調整のフィードバック制御を行う制御プログラム及び当該制御プログラムを記録した記録媒体並びに当該データベースの作成及び色調整のフィードバック制御を行う制御装置並びに当該制御装置を含む印刷システムにおける制御方法に利用可能である。

１０ 印刷システム
２０ コントローラ
２１ 制御部
２１ａ チャート印刷指示部
２１ｂ 測色結果取得部
２１ｃ 白地色差算出部
２１ｄ 補正ＬＵＴ生成部
２１ｅ ＦＢ調整制御部
２１ｆ 色調整到達精度算出部
２１ｇ ＤＢ作成部
２１ｈ ＦＢ調整要否判定部
２１ｉ 通知制御部
２２ ＣＰＵ
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ 記憶部
２６ 通信Ｉ／Ｆ部
２７ ＲＩＰ部
２８ 表示部
２９ 操作部
３０ 画像形成装置
３１ 制御部
３２ ＣＰＵ
３３ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３５ 記憶部
３６ 通信Ｉ／Ｆ部
３７ 表示操作部
３８ スキャナ部
３９ 印刷部
３９ａ インライン測色部
４０ 測色器
５０ プロファイラ
６０ 記憶装置
７０、７１ ＦＢ調整要否判定結果通知画面
７２ 見限りパラメータ設定画面
８０ キャリブレーション画面

Claims (27)

1. 印刷部と測色部とを制御する装置で動作する、色調整の制御のための制御プログラムであって、
   前記装置に、
   色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理、
   前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理、
   前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第３処理、
   前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第４処理、
   前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第５処理、
   前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第６処理、
   パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第７処理、
   前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第８処理、
   前記第５乃至第８処理からなるフィードバック調整を所定回数繰り返して、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択して、選択した前記代表色差を到達精度として取得する第９処理、
   前記所定の紙種に属する他の紙銘柄の印刷媒体に対して、前記第１乃至第９処理を行い、前記所定の紙種に対して、各々の前記紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶する第１０処理、
   前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙種に属する前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１１処理、
   前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第１２処理、
   パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第１３処理、
   前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の前記地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第１４処理、
   前記データベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第１５処理、
   前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、前記フィードバック調整の要否を判定し、当該判定の結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第１６処理、を実行させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
2. 前記関係式は、１次近似式である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御プログラム。
3. 前記第１６処理で、前記フィードバック調整の続行が指示された場合、
   前記装置に、
   前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成した後、前記第１１乃至第１６処理を実行させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 印刷部と測色部とを制御する装置で動作する、色調整の制御のための制御プログラムであって、
   前記装置に、
   色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理、
   前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理、
   前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第３処理、
   前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第４処理、
   前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第５処理、
   パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第６処理、
   前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第７処理、
   予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第８処理、
   前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定し、当該判定の結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第９処理、を実行させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
5. 前記第９処理で、前記フィードバック調整の続行が指示された場合、
   前記装置に、
   前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成した後、前記第４乃至第９処理を実行させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の制御プログラム。
6. 前記データベースは、印刷部を備える装置の機種毎、及び／又は、個体毎に作成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の制御プログラム。
7. 前記色調整は、グレーバランスキャリブレーションであり、
   前記補正ＬＵＴは、多次元補正ＬＵＴである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の制御プログラム。
8. 前記色調整は、デバイスリンクプロファイル作成時の色合わせであり、
   前記補正ＬＵＴは、デバイスリンクプロファイルである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の制御プログラム。
9. 前記代表色差は、全てのパッチの色差の平均値、９５パーセンタイルの平均値、最大色差、色差を大きい順に並べた時の所定数の色差の平均値、のいずれかである、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載の制御プログラム。
10. 印刷部と測色部とに制御可能に接続される制御装置であって、
    色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させるチャート印刷指示部と、
    前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する測色結果取得部と、
    パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する色調整到達精度算出部と、
    前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する白地色差算出部と、
    前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する補正ＬＵＴ作成部と、
    前記チャート印刷指示部に、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像の印刷を指示させ、前記測色結果取得部に、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得させ、前記色調整到達精度算出部に、前記代表色差を算出させ、前記補正ＬＵＴ作成部に、前記補正ＬＵＴを作成させる、フィードバック調整を繰り返し実行するフィードバック調整制御部と、
    前記色調整到達精度算出部に、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択させ、選択された前記代表色差を到達精度として取得させ、前記所定の紙種に属する複数の紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶するＤＢ作成部と、
    出力部と、
    前記データベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得し、前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、前記フィードバック調整の要否を判定するフィードバック調整要否判定部と、
    前記フィードバック調整要否判定部の判定結果を前記出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける通知制御部と、
    を備える、ことを特徴とする制御装置。
11. 前記関係式は、１次近似式である、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
12. 印刷部と測色部とに制御可能に接続される出力部を備え、色調整を制御する制御装置であって、
    色調整ターゲットの色に予め作成した補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させるチャート印刷指示部と、
    前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する測色結果取得部と、
    パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する色調整到達精度算出部と、
    前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する白地色差算出部と、
    予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得し、前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定するフィードバック調整要否判定部と、
    前記フィードバック調整要否判定部の判定結果を前記出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける通知制御部と、を備える、
    ことを特徴とする制御装置。
13. 前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する補正ＬＵＴ作成部と、
    前記フィードバック調整の続行が指示された場合に、前記チャート印刷指示部に、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像の印刷を指示させ、前記測色結果取得部に、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得させ、前記色調整到達精度算出部に、前記代表色差を算出させ、前記補正ＬＵＴ作成部に、前記補正ＬＵＴを作成させる、フィードバック調整を実行するフィードバック調整制御部と、を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
14. 前記データベースは、印刷部を備える装置の機種毎、及び／又は、個体毎に作成される、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか一に記載の制御装置。
15. 前記色調整は、グレーバランスキャリブレーションであり、
    前記補正ＬＵＴは、多次元補正ＬＵＴである、
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。
16. 前記色調整は、デバイスリンクプロファイル作成時の色合わせであり、
    前記補正ＬＵＴは、デバイスリンクプロファイルである、
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装置。
17. 前記代表色差は、全てのパッチの色差の平均値、９５パーセンタイルの平均値、最大色差、色差を大きい順に並べた時の所定数の色差の平均値、のいずれかである、
    ことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか一に記載の制御装置。
18. 印刷部と測色部とを制御する制御装置を含む印刷システムにおける色調整のための制御方法であって、
    前記制御装置は、
    色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理と、
    前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理と、
    前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第３処理と、
    前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第４処理と、
    前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第５処理と、
    前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第６処理と、
    パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第７処理と、
    前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第８処理と、
    前記第５乃至第８処理からなるフィードバック調整を所定回数繰り返して、各回の前記フィードバック調整で取得した前記代表色差の中から最小値を選択して、選択した前記代表色差を到達精度として取得する第９処理と、
    前記所定の紙種に属する他の紙銘柄の印刷媒体に対して、前記第１乃至第９処理を行い、前記所定の紙種に対して、各々の前記紙銘柄における前記白地色差と前記到達精度とを対応付けて、前記白地色差から前記到達精度を算出可能な関係式を取得し、前記関係式に基づいて、前記フィードバック調整の要否を判断するために使用するデータベースを作成して記憶部に記憶する第１０処理と、
    前記データベースを生成した後、前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙種に属する前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１１処理と、
    前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第１２処理と、
    パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第１３処理と、
    前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の前記地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第１４処理と、
    前記データベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第１５処理と、
    前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、前記フィードバック調整の要否を判定し、当該判定の結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第１６処理と、を実行する、
    ことを特徴とする制御方法。
19. 前記関係式は、１次近似式である、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
20. 前記第１６処理で、前記フィードバック調整の続行が指示された場合、
    前記制御装置は、
    前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成した後、前記第１１乃至第１６処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項１８または１９に記載の制御方法。
21. 印刷部と測色部とを制御する制御装置を含む印刷システムにおける色調整のための制御方法であって、
    前記制御装置は、
    色調整ターゲットの色のパッチを配列した色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記色調整チャートの画像を所定の紙種に属する所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第１処理と、
    前記測色部から、前記色調整チャートの測色結果を取得する第２処理と、
    前記色調整チャートの各パッチを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成する第３処理と、
    前記色調整ターゲットの色に前記補正ＬＵＴを適用したパッチを配列した補正後色調整チャートの画像を生成し、前記印刷部に、前記補正後色調整チャートの画像を前記所定の紙銘柄の印刷媒体に印刷させる第４処理と、
    前記測色部から、前記補正後色調整チャートの測色結果を取得する第５処理と、
    パッチ毎に前記色調整ターゲットの色彩値と前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値との色差を取得して代表色差を算出する第６処理と、
    前記色調整ターゲットの白色の色彩値と前記印刷媒体の地を測色して得た地色の色彩値との色差を示す白地色差を算出する第７処理と、
    予め記憶した紙種毎の白地色差と前記代表色差から算出される到達精度とを対応付けるデータベースを参照して、前記所定の紙種における前記白地色差に対応する前記到達精度の予測値を取得する第８処理と、
    前記代表色差と前記到達精度の予測値とを比較することにより、フィードバック調整の要否を判定し、当該判定の結果を出力部に通知させ、前記フィードバック調整の続行／終了の指示を受け付ける第９処理と、を実行する、
    ことを特徴とする制御方法。
22. 前記第９処理で、前記フィードバック調整の続行が指示された場合、
    前記制御装置は、
    前記補正後色調整チャートを測色して得た色彩値を前記色調整ターゲットの色彩値に近づけるための補正ＬＵＴを作成した後、前記第４乃至第９処理を実行する、
    ことを特徴とする請求項２１に記載の制御方法。
23. 前記データベースは、印刷部を備える装置の機種毎、及び／又は、個体毎に作成される、
    ことを特徴とする請求項１８乃至２２のいずれか一に記載の制御方法。
24. 前記印刷システムに、前記制御装置がアクセス可能な記憶装置を備え、
    前記データベースは、前記記憶装置に記憶される、
    ことを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれか一に記載の制御方法。
25. 前記色調整は、グレーバランスキャリブレーションであり、
    前記補正ＬＵＴは、多次元補正ＬＵＴである、
    ことを特徴とする請求項１８乃至２４のいずれか一に記載の制御方法。
26. 前記色調整は、デバイスリンクプロファイル作成時の色合わせであり、
    前記補正ＬＵＴは、デバイスリンクプロファイルである、
    ことを特徴とする請求項１８乃至２４のいずれか一に記載の制御方法。
27. 前記代表色差は、全てのパッチの色差の平均値、９５パーセンタイルの平均値、最大色差、色差を大きい順に並べた時の所定数の色差の平均値、のいずれかである、
    ことを特徴とする請求項１８乃至２６のいずれか一に記載の制御方法。

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