CN107211074B

CN107211074B - 颜色校准

Info

Publication number: CN107211074B
Application number: CN201580075147.XA
Authority: CN
Inventors: P·莫罗维奇; A·米勒; J·莫罗维奇; J·阿纳瓦特贝内迪托
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: KR20170115495A; US20170374237A1; BR112017016464A2; EP3251334A1; WO2016119880A1; CN107211074A; JP6510659B2; KR102254830B1; US10341535B2; JP2018505611A

Abstract

可以创建颜色校准图表，所述颜色校准图表包括多个颜色，所述多个颜色是打印颜色的变化，所述打印颜色被确立以用于由使用多个颜色的打印系统打印参考色。可以测量所述校准图表中的颜色。可以从校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值。

Description

颜色校准

技术领域

本公开涉及打印系统，更具体而言，涉及打印系统的校准。

背景技术

使用多个颜色的打印系统在介质上生成图像。该打印系统可以使用不同颜色的打印流体(诸如印墨)，所述打印流体可以被喷射到介质上。该打印系统也可以是使用不同颜色的打印流体（诸如调色剂）的静电打印系统，所述静电打印系统在光电导体构件上生成潜像静电图像，然后将该静电图像直接或间接地转印到该介质上。一些静电打印系统可以使用干调色剂粉，而其他打印系统（诸如液体电子照相（LEP）打印系统）可以使用液体调色剂。

发明内容

在本发明的第一方面，提供了一种颜色校准方法，包括：确定由打印系统使用多种颜色为打印参考颜色而确立的打印颜色与参考颜色的测量差异大于颜色一致性阈值;响应于确定打印颜色与参考颜色在测量上差异大于颜色一致性阈值，创建颜色校准图表，所述颜色校准图表包括多个颜色，所述多个颜色是打印颜色的变化，每种颜色与打印颜色在测量上差异小于测量的差异；测量所述校准图表中的颜色；从所述校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述颜色具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值，通过用所选择的颜色替换打印颜色以打印参考颜色，校准用于使用多种颜色打印参考颜色的打印系统; 以及通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印包括参考颜色的图像。

在本发明的第二方面，提供了一种具有指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使处理器：确定由打印系统使用多种颜色为打印参考颜色而确立的打印颜色与参考颜色的测量差异大于颜色一致性阈值;响应于确定打印颜色与参考颜色在测量上差异大于颜色一致性阈值，创建颜色校准图表，所述颜色校准图表包括多个颜色，所述多个颜色是打印颜色的变化，每种颜色与打印颜色在测量上差异小于测量的差异；测量所述校准图表中的颜色；以及从所述校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述颜色具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值，通过用所选择的颜色替换打印颜色以打印参考颜色，校准用于使用多种颜色打印参考颜色的打印系统; 以及其中包括参考颜色的图像通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印。

在本发明的第三方面，提供了一种多颜色打印系统，包括：打印头；

测量设备；以及控制器，用以：使所述打印头确定由打印系统使用多种颜色为打印参考颜色而确立的打印颜色与参考颜色的测量差异大于颜色一致性阈值;

响应于确定打印颜色与参考颜色在测量上差异大于颜色一致性阈值，打印包括作为打印颜色的变化的多个颜色的颜色校准图表，每种颜色与打印颜色在测量上差异小于测量的差异；使所述测量设备测量所述校准图表中的颜色，并从校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述颜色具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值，通过用所选择的颜色替换打印颜色以打印参考颜色，校准用于使用多种颜色打印参考颜色的打印系统; 其中所述多颜色打印系统通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印包括参考颜色的图像。

附图说明

图1是概述用于校准的方法的一个示例的流程图。

图2是概述用于校准的方法的另一个示例的流程图。

图3是示出了颜色校准图表的示例;

图4是概述专色设置过程的一个示例的流程图。

图5是概述专色设置过程的另一个示例的流程图。

图6是根据一个示例的专色设置过程的框图。

图7是根据一个示例的组合的专色设置和校准过程的示例的示意性表示。

图8是打印过程的一个示例的示意性框图。

图9是根据一个示例的喷墨打印机的示意性框图。

图10是根据一个示例的液体电子照相（LEP）打印机的框图。

具体实施方式

专色（其也可以被称为参考色）是预混合颜色并且可以使用预混合打印流体（如预混合印墨或预混合调色剂）来打印。专色可以用于打印公司的徽标或用于打印商标，该徽标或商标可以包括每次打印该徽标或商标时都需要被正确重现的特定颜色。预混合颜色也可以用于其他打印领域，例如用于在颜色一致性和重复性方面有要求的壁纸的生产中。

可以使用专色来实现图像的正确重现的一个示例是在模拟压机（analog press）（像胶印机）上使用多种预混合颜色打印图像。这样的模拟压机例如允许有效地处理N通道专色系统，N通道专色系统可以使用从多达N个不同颜色混合的专色。用于打印专色的另一个示例是在喷墨打印系统中提供容纳通过混合与专色一致的不同颜色的印墨而产生的预混合印墨的印墨容器。当使用静电打印系统打印专色时，可以使用容纳预混合调色剂的调色剂盒。当以上述方式打印专色时，可以与无印墨组合/套印孤立地并且以无过渡的全浓度使用专色。

使用不同颜色的印墨或调色剂在介质上生成彩色图像的打印系统可以在不提供预混合打印材料的情况下产生专色。在此情况下，使用过程颜色（process color）来产生专色，使用打印系统中可用的不同颜色的印墨或调色剂的组合来打印该过程颜色。该过程颜色也可以被称为打印颜色。为了打印专色，可以选择彩色打印系统中可用的颜色的特定组合。该组合可以指定要用来产生专色的各颜色的量。要被打印系统用于产生专色的各颜色的特定组合可以被存储在打印系统中，例如存储在将专色名称与颜色组合相关联的查找表中。

可以例如基于使用打印系统在所选择的打印介质上打印的颜色样本来确定与专色相关联的过程颜色或打印颜色。在要打印包括专色的图像时稍后的时间可以使用打印颜色。可以通过最初用于确定打印颜色的打印系统来执行打印，或可以使用不同的打印系统。在打印专色时，打印环境可能已经改变，这可能导致打印的专色在感知上与基于其而确立该打印颜色的初始专色不同。例如，如上文所述，可以用不同的打印机来打印，或当产生一批打印输出时，可以并行使用多个打印机。同样，随着时间过去，打印机的性质可能改变，例如，印墨或调色剂的性质可能改变。可以更换打印机的一些部分，例如打印头。此外，当与最初设置用于打印专色的打印颜色时的环境参数比较时，环境参数（如湿度和温度）可能改变。打印介质的性质也可能随着时间改变或可以使用不同的打印介质，从而使得专色的打印输出可以在感知上不同。

本文描述的技术在一些示例中允许在确立用于打印专色的打印颜色之后当打印专色时保持针对专色的颜色一致性。

图1是概述校准方法的一个示例的流程图。如在100处所示，该方法包括创建具有多个颜色的颜色校准图表。该多个颜色包括确立用于由使用多个颜色的打印系统打印参考色的打印颜色的多个变化。在102处，测量校准图表中的颜色，以及在104处，从校准图表选择用于打印参考色的颜色，它具有指示在距针对已确立的打印颜色的参考值的预确定距离内的颜色一致性的测量值。

该校准允许例如在设置或确立用于打印参考色的打印颜色之后补偿打印环境中的改变。由此，可以避免或降低了使用确立的打印颜色来打印的参考色和稍后打印的参考色之间的不希望的差别（如可感知差别）。这允许例如当重复打印徽标或商标时例如可靠地重现参考色，而不需要提供用于打印专色的预混合颜色。在要为大的区域（例如在要被并排放置的面板上）提供参考色的应用中，该校准确保在没有或基本上没有可感知差异的情况下打印参考色。针对这样的技术的一个示例是壁纸生产，由于在颜色一致性和可重复性方面的需要，该壁纸生产由使用预混合颜色的模拟打印过程主导，这是由于在嵌板模式下安装壁纸，在这种情况下规则着色的图案中并排的颜色差异可能是容易看到的。本文所描述的校准技术允许使用多颜色打印系统，所述多颜色打印系统使用用于打印参考色的过程颜色而不需要创建例如特定预混合印墨。

该校准可以创建颜色校准图表，颜色校准图表根据示例可以被自动地测量。基于测量值，可以从校准图表选择适当颜色，所述适当颜色被认为是针对参考色的最佳匹配，从而避免或降低在打印参考色时的可感知差别。根据一个示例，颜色校准图表中的打印颜色的变化独立于打印系统的ICC（国际色彩联盟）简档(profile)而生成，这可以允许增加在打印颜色紧靠的附近中的校准分辨率。本文所描述的技术可以在使用相同介质的不同打印机中以及在相同批中的不同纸张中实现随着长时间帧过去的高的颜色一致性。

下面的描述参考喷墨打印系统以及专色，然而，本文所描述的技术也可以应用于使用任何类型的打印流体的其他彩色打印系统，例如使用不同颜色的干调色剂或液体调色剂的静电彩色打印系统。同样，本文所描述的技术可以应用于由要通过由多颜色打印系统提供的过程颜色重现的颜色的特定预混合定义的任意参考色。

图2是概述用于校准的方法的另一个示例的流程图。在110处，打印、测量所有定义的专色并将其与相应的校准参考（其也被称为参考值）相比较。使用打印系统的确立的打印颜色来打印当前颜色样本。在基底上打印当前颜色样本并例如通过分光光度计对其进行测量，该分光光度计可以是打印系统的内部分光光度计。根据示例，测量结果反映用于颜色空间中当前颜色样本的颜色的坐标，所述颜色空间可以是设备无关的颜色空间，如实验室颜色空间。该测量结果与校准参考相比较，校准参考可以反映在早先打印的颜色空间中用于校准颜色样本的颜色的坐标。

在112处确定所获得的测量值中的任一个是否在阈值之上。阈值以上的测量值指示专色的当前颜色样本与早先的颜色样本不同并且该差异可以是被感知到的或是可见的。换言之，具有阈值以上测量值的用于专色的当前颜色样本表明当前样本和早先颜色样本之间的颜色一致性不在预定范围内。当在112处确定没有针对专色的测量值在阈值以上时，该方法在114处结束。根据示例，打印系统可以继续使用当前确立和保存（例如在查找表中）的打印颜色来打印专色。

当在112处确定在110处获得的针对专色的测量值中的任一个大于阈值时，在116处选择具有阈值以上的测量值的一个专色用于校准。在118处，生成、打印和扫描校准图表，以及在120处确定最可能的颜色一致性ΔE，它指示在颜色空间中当前颜色样本和早先颜色样本之间的差异。在112处，确定针对从校准图表中选择的颜色的测量值当和校正参考相比时是否低于阈值。在它不在阈值以下的情况，生成、打印并扫描例如具有更精细的分辨率或系统地修改的过程颜色组成（连续色调值）的新校准图表，并且选择从新的校准图表获得的最可能的ΔE值。一旦已经选择测量值低于阈值的颜色，将在专色查找表中更新针对此特定专色的新的过程颜色组合，如在123处所示。在124处，确定是否存在需要被校准的进一步的专色。在存在进一步的专色的情况下，该过程返回到116，在这里选择用于校准的下一个专色，并且重复如上讨论的校准。一旦已经校准所有专色，该方法该校准在114处结束，并且该校准的专色可以用于打印。

根据示例，可以通过使用确立的打印颜色来打印专色的颜色样本来确定校准参考，可以由相应的连续色调值来描述该确立的打印颜色。例如通过分光光度计测量颜色样本，该分光光度计可以是打印系统的内部分光光度计。当第一次用专色和相关联的打印颜色填充打印系统的查找表时，可以生成颜色样本并且对其进行测量以便获得校准参考。根据另一个示例，可以生成颜色样本并使用不同于当前用于打印的打印系统的打印系统对其进行测量。当前使用的打印系统可以被提供有可以被存储在专色查找表中的专色名称和确立的打印颜色。校准值也可以被供应给当前使用的打印系统并被存储。根据示例，校准参考可以形成用于将来的校准的基础。

根据其它示例，可以在系统设置之后在第一校准过程期间使用校准参考，以及关于图2描述的过程包括操纵打印系统的查找表以便更新用于创建专色的打印颜色或连续色调值。校准参考可以被生成一次，例如刚好在视觉设置过程之后生成，并且可以保持固定以便不被再次改变。校准历史可以在连续色调和ΔE项两个方面（例如针对每个校准周期的最佳匹配）被存储。然后可以从更新的打印颜色开始任意进一步的系统校准。例如，当在上次校准后很快实行校准时并且当打印系统的性质基本上不变时，有可能该校准过程产生专色都在图2中110处的阈值以下。换言之，根据示例，在一校准周期之后，可能存在分配给专色的稍微不同的连续色调值，例如新分配的连续色调值可以是针对早先校准参考具有最小可能的ΔE的一个。

根据示例，在图2中的110处，所有定义的专色被包括到用于测量的CLC（闭环颜色校准）图表中。该测量产生了用于颜色空间（例如，设备独立的Lab颜色空间）中的专色的当前颜色样本的坐标，并且基于这些坐标获得ΔE。根据示例，当确定ΔE大于阈值时，可以提示用户开始专色校准。该打印系统可以具有将实行专色校准的建议输出给用户的显示器，并且作为响应，用户可以选择也要校准的专色。在其它示例中，如果ΔE大于阈值，则可以通过打印系统来自动地初始化校准，并且可以在没有用户交互的情况下执行该校准过程。

根据示例，在118处的创建专色校准图表包括分析校准参考和测量值之间的颜色差异的向量贡献。向量贡献首先影响校准图表的构建并且间接地影响具体颜色块的选择。可以顺序地从紧靠的附近到较大颜色差异创建颜色校准图表。根据示例，创建颜色校准图表包括寻找具有x+ΔE到x-ΔE的所有颜色。使用表示颜色差异的向量贡献的实际的ΔL、Δa和Δb值来过滤所确定的范围。可以去除任意线性组合，并且可以对结果进行插值。校准图表尺寸可以被限制为预定数目的块（如40块每专色）以将处理时间保持在可接受范围内。

图3示出了具有四个SOL扫描行的颜色校准图表的示例。如在该图表左侧所指示的，以与第一SOL扫描行中的打印颜色的紧靠附近或小的颜色差异开始生成当前或确立的打印颜色的变化。针对进一步的行，颜色差异增加。在图3中示出的块可以由SOL每水平/列顺序地扫描。对于打印的每个颜色块，计算与校准参考比较时的颜色一致性差异ΔE。一旦达到阈值就可以终止扫描，如例如在图3中所指示的第三行中的第三块。根据示例，如果未达到阈值，则可以使用颜色一致性ΔE的最小值，或可以如图2所示使用具有更精细分辨率的颜色校准图表来迭代该过程。在该图表下面，校准图表上的第一行中的不同块之间连续色调变化的示例是针对CMYKmc印墨打印机来指示的。第一行具有最小改变或设计为覆盖需要桥接到校准目标的某个ΔE的改变。下面的行可以针对每个连续色调层引入更大变化。根据示例，可以使用打印机的内部分光光度计来执行测量。

该内部分光光度计可以被安装在打印机的打印拖架上，以及该分光光度计的移动被限制为沿着扫描轴，类似于打印时的运动，该测量发生在单独过程的打印之后。该扫描（如图3中描绘的第一次、第二次和第三次SOL扫描）指的是在测量设备的一次运动中测量的块的一行。当介质朝下一行推进时计算ΔE。如果在当前测量的行中发现低于阈值的ΔE，则不再需要扫描下一行并且扫描过程（分光光度测定法）可以被中止。具有低于阈值的ΔE的块的连续色调值可用来更新专色查找表中校准的颜色。

根据示例，在生成颜色校准图表时,可以应用不同优先级,这取决于该专色位于色域的什么区域。例如，示出高色度成分的区域与具有高的中性（neutrality）的区域相比可以具有不同的校准图表优先级。在其它示例中，浅色调、中色调和暗色调可以使用不同的校准图表。

在上文描述的示例中，该方法以打印所有定义的专色开始，该所有定义的专色可以包括多于一个专色。该校准过程也可以被应用到需要被校准的单个专色。根据其它示例，打印图像可以使用少于用于打印系统的所有定义的专色的数个专色。该校准过程可以被应用到所定义的专色中所选择的专色。

在上文描述的示例中，该校准过程是基于使用确立的打印颜色来打印专色、对专色的测量和与从打印专色获得的校准参考的比较。可以通过打印系统来确定校准参考，该打印系统也被用于打印该专色。可以通过当前使用的打印系统或通过不同的打印系统来确定用于打印专色的打印颜色。一旦已经确立了打印颜色，则使用确立的的打印颜色来打印专色的颜色样本。可以以分光光度法测量该颜色样本以便确定校准参考，例如颜色空间（如实验室空间）中的颜色样本的颜色的颜色值或坐标。可以提供该打印颜色（例如相应的连续色调值）、专色名称和校准参考并将其存储在当前使用的打印系统中。在其它示例中，当前使用的打印系统可以（例如在接收到打印颜色信息的时间或在第一次打印专色的时间）确定校准值。根据其它示例，可以通过当前使用的打印系统来确立打印颜色。

根据示例，响应于预定义的事件（例如在获得校准参考之后或在专色的最后打印输出之后预确定时间间隔的流逝），或当修改了打印系统时，或响应于不同于在获得校准参考时的那些环境参数的环境参数（如打印系统的环境中的超过预设阈值的温度或湿度改变）的改变来实行校准。也可以响应于当与基于其确定了针对该打印颜色的校准参考的打印介质相比较时打印介质的改变来触发校准。

在下文中，描述了用于确立针对专色的打印颜色的示例，这可以被称为专色设置过程。图4是概述专色设置过程的一个示例的流程图。基于专色的物理表示，确立该打印颜色（例如连续色调值）以便使用该打印系统的颜色打印该专色。在130处，创建颜色图表，所述颜色图表包括确立的打印颜色和打印颜色的多个变化。在132处，由用户评价该颜色图表，以及选择要用于打印专色的颜色。在134处，所选择的颜色被存储为用于打印专色的打印颜色。

图5示出了概述专色设置过程的另一个示例的流程图。在140处，使用SOL或外部分光计来测量表示专色的颜色样本。在142处，基于测量结果，计算颜色的最佳视觉匹配，这可以由打印系统使用用于打印该专色的颜色来实现。打印系统的控制器可以包括附加电路或可以被编程为接收来自颜色样本的测量结果并且基于该测量结果来确定最佳视觉匹配。在144处，创建并打印用于视觉评价的颜色图表。例如，该控制器可以基于在142处所确定的匹配来创建颜色图表并且控制该打印系统以打印出该颜色图表。在146处，用户选择与打印的颜色或测试图表的最佳视觉匹配，以及根据示例，将名称与视觉最佳匹配相关联。在148处，新的链接被存储在打印系统的替代查找表中，所述替代查找表包括在146处选择的名称与所选择的颜色的打印颜色（例如连续色调值）的关联。根据示例，如在150处所指示的，在确立打印颜色后可以立即执行用于获得校准参考的打印颜色的上述打印和测量。

根据示例，如关于图4或5描述的专色设置过程可以基于良好校准和设有简档的打印基底，所述打印基底用来预测针对给定实验室参考值的最佳匹配（参见图5中的142）。用于专色设置过程的输入可以是参考颜色的物理表示，所述参考颜色（如在图5的140处所指示的）由打印系统的内部分光计（SOL）或由外部设备测量。根据示例，从140处的测量获得的实验室参考值可以用来根据打印系统的ICC简档确定相应的连续色调值。该ICC简档可以用于在其上打印颜色样本的基底的色域内的实验室参考值，并且色域之外的样本可以由视觉最佳匹配过程来处理。一旦已经确立了色域内的连续色调值（参加图5中的142），就创建并打印允许输出的视觉评估的图表。该图表包含针对所映射的实验室参考值的数个变化，所述数个变化位于默认映射附近并且允许用户相对于它们的具体参考以及对在142处执行的默认映射的不可避免的缺点的补偿的精细调整。这允许满足不同人群的各种各样的打印表面、光源和视觉偏好的需要。视觉评价的结果可以填入打印机或外部设备中的专色查找表。

图6是专色设置过程的一个示例的框图。框160指示根据一个示例的用于专色定制和设置过程的输入。提供了完全设立简档（ICC）且校准的（CLC）目标材料或基底，在所述目标材料或基底上（例如使用定制或预混合的印墨）打印专色，并且根据打印的样本来测量针对专色的实验室值。在其它示例中，可以由定制的印墨供应者或提供者来提供实验室值。在框162处，基于来自块160的输入，确定使用打印机可用的颜色来表示专色的初始连续色调值。当实验室值指示所述颜色在目标材料的色域内时，该实验室值被直接用于设置，并且根据示例，可以提供视觉评估。当实验室值在色域之外时，应用最佳匹配方法来获得色域内的值并且可以提供视觉评估。在框164中指示视觉评估，并且视觉评估可以包括生成颜色或测试图表166。该颜色图表包括多个颜色块168，颜色块168包括基于由块162所指示的值来打印的参考块170。其余的块是参考块170沿着实验室颜色空间的相应轴的变化。更具体地，在图表166的上部描绘了颜色空间的a-b平面，并且根据示例沿着两个轴以距参考块170的预定义距离（例如以使得相邻颜色块具有0.5ΔE的颜色差异的距离）打印相应的块。在图表166的下部以不同强度L打印参考块。

根据示例，将颜色图表166呈现给用户以用于视觉评价和选择最好地匹配用户的要求的颜色块。在图6的示例中，可以由用户来选择块172和174，并且基于此选择，在框176处确定在视觉上认可的色域中的实验室值并且将该在视觉上认可的色域中的实验室值保存以用于定制命名的专色。在框164中，在图表166不包括令人满意的块的情况下，可以应用迭代，其中改变各块之间的距离以便提供颜色块中的差别的更高的分辨率，该更高的分辨率根据示例可以独立于打印系统的ICC简档以便允许选择用于打印专色的最终实验室值中的改进。

图7是根据一个示例的组合的专色设置和校准过程的示例的示意性表示。在此示例中，假定一个PDF文档具有N个定制专色平面，在框180处，指示N个定制专色平面中的三个颜色平面，即专色平面品蓝182、专色平面火焰184和专色平面祖母绿186。上文关于图5和6描述的专色设置过程可以应用于要打印的PDF，如由框188示意性地表示的，这在框190处为每个专色平面产生相关联的色域中的实验室值192a至192c，实验室值192a至192c描述了使用由打印系统提供的过程颜色根据过程188选择用于打印相应专色平面的打印颜色。在图7中框194处指示了已经在上文关于不同示例描述的该校准过程。在参考色或专色的打印的性质可能已经改变的情况下，例如在使用不同打印机、长时间帧应用或使用不同纸张的情况下，应用该校准过程以便确保要使用打印系统的打印颜色来打印的专色的颜色一致性。在图7中的196₁和196₂处指示了这一点，196₁和196₂指示了用于校准过程的输出的两个示例。多于校准过程的这些输出是有可能的。在196₁和196₂处，针对使用CMYKcm印墨的六印墨打印系统指示了用于打印颜色192a和192b的不同校准结果。在196₁和196₂处，根据时间、打印机种类和材料来指示打印颜色的不同连续色调值。

关于图7所描述的示例包括两个不同模块，专色设置模块和专色校准模块，它们两者都创建并保持专色到连续色调查找表。该查找表包含以相应的N个印墨通道连续色调值来替换专色所需要的信息，这取决于该打印系使用来打印的实际印墨。在处理和打印输入文件（诸如多色平面PDF文件）之前进行该设置。该查找表是到印墨空间的直接链接，向操作者/用户显露了虚拟印墨同时表达了打印机可以处理的实际印墨连续色调值。图7的示例包括具有CMYKcm印墨的六印墨系统，所述六印墨系统可以被显露为八专色系统，由此在内部将八通道输入（参见块180）-标记的专色映射到适当的六印墨通道-打印机本地的输出（参见196₁和196₂），同时所述六印墨系统看起来像是八虚拟印墨打印机。替换的颜色值不是在校准期间由ICC管理的颜色，这允许使校准或整个色域与ICC简档断开联系，由此提供附加的自由来在定义的专色附近分配更大的校准分辨率。

图8是打印过程的一个示例的示意性框图。在210处，例如以电子形式向打印系统提供包括经命名的专色的单个文档或多个文档。基于可从要被打印的文件导出的信息，在框212处，识别每个经命名的专色并且用来自打印系统的查找表的颜色来替换每个经命名的专色，如在框214处所指示的。图8示意性地示出了耦合到块214的专色查找表216，针对相应的专色，从该查找表216导出相关联的实验室值或连续色调值或打印颜色。框214可以包括上文描述的校准过程，所述校准过程也可以更新查找表216，如从框214指向框216的箭头示意性地示出的。在框218处确定要打印的该文档中的所有专色层是否都已经被替换。如果这为真，在框220处，打印系统准备用于打印的电子文件210，并且基于从查找表选择的颜色来执行该打印，以打印此文档中的专色。否则，在框218指示不可能替换所有专色的情况下，例如因为电子文档210包括尚未被映射到打印系统的相应的打印颜色的新的专色，在框222处可以发起准备动作并且可以由用户发起如上文所描述的专色设置过程。

图9是根据实施本文所描述的技术的示例的喷墨打印机230的示意性框图。喷墨打印机230可以包括内部分光光度计230，它允许测量用喷墨打印机在打印在介质上的颜色样本。该喷墨打印机230包括喷墨打印头234，喷墨打印头234可以包括保存不同颜色的印墨的多个墨盒。打印机230包括控制器236以及可以一般地由该控制器236来控制所述打印机的操作。该控制器236可以包括处理器（诸如微处理器），所述处理器通过适当的通信总线耦合到存储器。根据示例，该控制器可以被编程用于执行上文所描述的校准过程和/或专色设置过程。可以提供该存储器来存储上文所述的查找表。在图9中示意性地描绘的打印机230可以包括可移动打印头，可移动打印头在打印期间跨打印介质被扫描，或可移动打印头可以是横跨可能的打印介质的整个宽度静态打印头。

图10是根据实施本文所描述的技术的示例的液体电子照相（LEP）打印系统240的框图。该打印系统240包括光电导体构件242，光电导体构件242可以以鼓的形式，不过光电导体构件242的另一示例可以具有不同形式，诸如连续带。在操作中，光电导体构件242在箭头示出的方向上旋转。充电单元244在光电导体构件242的表面上生成基本上一致的电荷。该打印系统240进一步包括成像单元246，用以通过选择性地发射光到该光电导体构件242的表面上来选择性地耗散光电导体构件242的电荷。成像单元246根据要打印的图像来选择性地耗散电荷。成像单元246在光电导体构件242的表面上创建潜像静电图像，所述潜像静电图像包括对应于图像的要接收调色剂的部分和图像的不接收调色剂的部分的带电荷的区域和不带电荷的区域。提供保存不同颜色的液体调色剂的显影器单元248a到248d，用以根据该光电导体构件242的表面上的潜像图像将显影器单元248a到248d中存储的液体调色剂静电地转印到该光电导体构件242的表面。一旦已经使该图像显影，所述图像可以被静电地转印到中间转印构件250以便在来自加压辊252的压力之下向前转印到介质254。在其它示例中，在光电导体构件242上显影的图像可以在不使用中间转印构件250的情况下被直接转印到介质254。在一些示例中，可以提供清洁单元256，用以去除在转印图像之后剩余在光电导体构件242的表面上的任何调色剂痕迹并且耗散光电导体构件242的表面上的任何残余电荷。根据光电导体构件242的尺寸和要打印的图像尺寸，对应于要被打印的图像的仅一部分的潜像图像可以一次存在于光电导体构件242上。

打印系统240进一步包括打印机控制器258，并且一般地由该打印机控制器258来控制该打印系统240的操作。该打印机控制器258可以包括处理器（诸如微处理器），所述处理器通过适当的通信总线耦合到存储器。如上文关于图9而且也在图10的示例中所提到的，该控制器可以被提供，用以执行上文所描述的校准和/或专色设置过程并且也存储上述查找表。

尽管已经在装置的上下文中描述了本文所描述的技术的一些方面，但这些方面也可以表示对应方法的描述，其中框或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应框或项目或特征的描述。

示例涉及编码有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令可由计算设备的处理资源执行以实行本文描述的方法。

将领会的是，可以以硬件、机器可读指令或硬件和机器可读指令的结合的形式来实现本文所描述的示例。可以以易失性或非易失性储存器（诸如例如，诸如ROM的存储设备（无论是否是可擦除的或可重写的）的形式，或以诸如例如RAM、存储器芯片器件或集成电路之类的存储器的形式，或在光学或磁可读介质（诸如例如CD、DVD、磁盘或磁带）上存储任何此类机器可读指令。将领会的是，这些存储设备和存储介质是机器可读的储存器的示例，所述机器可读储存器适于存储一个或多个程序，当所述程序被执行时，实现本文所描述的示例。

在此说明书（包括任何所附的权利要求、摘要以及附图）中所公开的全部特征和/或如此公开的任何方法或过程的全部步骤可以被以除了其中特征和/或步骤中的至少一些是互相排斥的组合之外的任何组合进行组合。除非另外明确陈述，在此说明书（包括任何所附的权利要求、摘要以及附图）中所公开的每个特征可以被用于相同、等同或相似目的的其他特征替换。因此，除非另外明确陈述，所公开的每个特征是通用系列的等同或类似特征的一个示例。

Claims

1.一种颜色校准方法，包括：

确定由打印系统使用多种颜色为打印参考颜色而确立的打印颜色与参考颜色的测量差异大于颜色一致性阈值;

响应于确定打印颜色与参考颜色在测量上差异大于颜色一致性阈值，创建颜色校准图表，所述颜色校准图表包括多个颜色，所述多个颜色是打印颜色的变化，每种颜色与打印颜色在测量上差异小于测量的差异；

测量所述校准图表中的颜色；

从所述校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述颜色具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值，通过用所选择的颜色替换打印颜色以打印参考颜色，校准用于使用多种颜色打印参考颜色的打印系统; 以及

通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印包括参考颜色的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过打印具有距所述打印颜色的增加的颜色差异的多个颜色块来生成所述校准图表中作为所述打印颜色的变化的多个颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其中作为所述打印颜色的变化的所述颜色独立于所述打印系统的ICC简档。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述颜色校准图表中的颜色取决于打印颜色在色域上的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中由所述打印系统的分光光度计以分光光度法测量所述校准图表中的颜色。

6.根据权利要求1所述的方法，其中从校准集合选择颜色包括分析测量值和参考值之间的颜色差异的向量贡献。

7.根据权利要求1所述的方法，包括，在不存在指示距参考值预定义距离内的颜色一致性的测量值的情况下，创建具有打印颜色的多个变化的进一步的校准图表,所述打印颜色的多个变化以小于在前的校准图表中的颜色差异的、距打印颜色的颜色差异而生成，并且重复所述测量和选择。

8.根据权利要求1所述的方法，包括获得针对打印颜色的参考值，所述参考值表示参考色。

9.根据权利要求8所述的方法，其中获得所述参考值包括：

打印参考色；

以分光光度法测量打印的参考色；以及

将测量结果存储为所述参考值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中使用从查找表获得的打印系统的颜色来打印所述参考色，所述查找表使所述参考色与用于打印所述参考色的打印系统的颜色相关联。

11.根据权利要求8所述的方法，其中响应于预定义事件来执行所述创建、所述测量和所述选择。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定义事件包括在获得针对打印颜色的参考值之后或在参考色的最后打印输出之后的预定义时间间隔的流逝，或打印系统的修改，或当与获得参考值时的环境参数相比较时环境参数的改变。

13.根据权利要求1所述的方法，包括：

基于参考色的物理表示，创建具有多个颜色的颜色图表，所述多个颜色包括用于由所述打印系统来打印参考色的颜色以及所述颜色的多个变化；

由用户从视觉上评价该颜色图表并且从所述图表选择要用于打印参考色的颜色中的一个；以及

将所选择的颜色存储为用于打印参考色的打印颜色。

14.一种具有指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使处理器：

测量所述校准图表中的颜色；以及

其中包括参考颜色的图像通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印。

15.一种多颜色打印系统，包括：

打印头；

测量设备；以及

控制器，用以：

使所述打印头确定由打印系统使用多种颜色为打印参考颜色而确立的打印颜色与参考颜色的测量差异大于颜色一致性阈值;

响应于确定打印颜色与参考颜色在测量上差异大于颜色一致性阈值，打印包括作为打印颜色的变化的多个颜色的颜色校准图表，每种颜色与打印颜色在测量上差异小于测量的差异

使所述测量设备测量所述校准图表中的颜色，并从校准图表选择用于打印参考色的颜色，所述颜色具有指示距针对打印颜色的参考值的预定义距离内的颜色一致性的测量值，通过用所选择的颜色替换打印颜色以打印参考颜色，校准用于使用多种颜色打印参考颜色的打印系统;

其中所述多颜色打印系统通过使用从参考颜色的校准图表中选择的颜色来打印包括参考颜色的图像。