JP5617858B2 - 画像形成装置、画像形成システム及び多次元lutの更新方法 - Google Patents
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Description
1次色のキャリブレーションは、画像形成に用いられるC(シアン)、M(マジェンタ)、Y(イエロー)、K(黒)の各色のγ補正カーブを更新する処理であり、変動する画像形成装置の印刷特性に応じて色再現性を安定化する。多次色のキャリブレーションは、C、M、Y、Kの2色以上を組み合わせた混色に対するγ補正カーブを更新する処理である。1次色及び多次色のγ補正カーブは、1次元LUTとして保持される
1次元LUTも多次元LUTも、階調が異なる単色又は混色のパッチを画像形成し、各パッチを測色することによって新たに作成することができる。
しかし、目視による判断は難しく、煩雑である。また、目視による判断は、主観的な判断であるため、多次元LUTを更新することが適切ではない場合がある。
しかし、1次色の色再現性が一致していないからといって、多次元LUTの色再現性も一致していないとは限らず、多次元LUTの更新が不要な場合がある。
上記特許文献1によれば、単色パッチから1次色のキャリブレーションの適否を判断しているが、多次元LUTの更新が必要かどうかまでは判断していない。同様に、上記特許文献2は、多次元LUTの更新に使用するパッチの読取データの適性をチェックするのみであり、多次元LUTの更新が必要なほどかどうかは判断できていない。
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記多次元LUTの更新が必要であると判断し、前記多次元LUTを更新する制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値に更新し、現在の多次元LUTを維持する制御部と、
を備える画像形成装置が提供される。
前記制御部は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、1次色のキャリブレーションを行い、この1次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンを前記画像形成部により形成させ、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項1又は2に記載の画像形成装置が提供される。
前記制御部は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項1又は2に記載の画像形成装置が提供される。
前記色材の色は、C、M、Y、Kであり、
前記混色パターンは、R、G、B、3Cの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Rは、MとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Gは、CとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Bは、CとMを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記3Cは、C、M、Yをそれぞれ1:1:1の同一の比率で混合した混色である請求項1〜4の何れか一項に記載の画像形成装置が提供される。
前記制御部は、前記多次元LUTを更新する前に、多次元LUTの更新が必要であることを通知する請求項1に記載の画像形成装置が提供される。
複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元LUTを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元LUTの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元LUTを更新する画像形成システムが提供される。
複数の画像形成装置が、ネットワークを介して接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元LUTを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、
前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、用紙上に形成された混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元LUTの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元LUTを更新する画像形成システムが提供される。
前記画像形成装置は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、1次色のキャリブレーションを行い、この1次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンの画像を形成し、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項7又は8に記載の画像形成システムが提供される。
前記画像形成装置は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項7又は8に記載の画像形成システムが提供される。
前記色材の色は、C、M、Y、Kであり、
前記混色パターンは、R、G、B、3Cの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Rは、MとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Gは、CとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Bは、CとMを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記3Cは、C、M、Yをそれぞれ1:1:1の同一の比率で混合した混色である請求項7〜10の何れか一項に記載の画像形成システムが提供される。
前記画像形成装置は、前記多次元LUTを更新する前に、多次元LUTの更新が必要であることを通知する請求項7〜11の何れか一項に記載の画像形成システムが提供される。
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記多次元LUTの更新が必要であると判断し、前記多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法が提供される。
画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値の色値に更新し、現在の多次元LUTを維持する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法が提供される。
直列に接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
各画像形成装置が、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元LUTの更新が必要であると判断し、他の画像形成装置が、それぞれの多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法が提供される。
ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
各画像形成装置が、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置が、用紙上に形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、多次元LUTの更新が必要であると判断し、各画像形成装置が、それぞれの多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法が提供される。
図1は、第1の実施の形態に係る画像形成装置Gの機能ブロック図である。
画像形成装置Gは、原稿のコピーの他、ユーザーがアプリケーションを用いて作成した文書データ等の印刷が可能である。印刷において、画像形成装置Gは、C(シアン)、M(マジェンタ)、Y(イエロー)、K(黒)の4色のトナーを用いて、カラー画像を形成することができる。
コントローラー10は、RIP(Raster Image Processer)部11、色変換部12を備えて構成されている。
ラスタライズ処理において、RIP部11はPDLデータを解析し、ディスプレイリスト及びレイアウト情報を作成する。ディスプレイリストは、オブジェクトの大きさ、色、属性等の情報を含む中間データである。オブジェクトの属性としては、文字(Text)、図形(Graphic)、写真(Image)がある。レイアウト情報は、各ページにおけるオブジェクトの配置を示す情報である。RIP部11は、ディスプレイリストに記述された各オブジェクトをビットマップに展開した画像データを、レイアウト情報に従ってページ単位で生成する。また、RIP部11は、ディスプレイリストを元に、画像データの各画素の属性を示す属性データを生成する。
色変換部12は、色変換処理後の画像データを、VIF(Video InterFace)等を介して本体部20に転送する。
単色パターンは、C、M、Y、Kの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されたパターンである。
混色パターンは、C、M、Y、Kの2色以上の混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されたパターンである。
カラーチャートは、C、Y、M、Kの2色以上の混色の階調が異なるパッチが配置されている点では混色パターンと同じであるが、混色パターンよりも混色数及び階調数が非常に多い。
表示部24は、制御部21の制御に従って、タッチパネルと一体に構成されたディスプレイ上に、操作画面を表示する。
IF25は、USB(Universal Serial Bus)等のインターフェイスである。
画像形成部35は、図2に示すように、PWM(Pulse Width Modulation)変換部351、4色のトナー毎に設けられているユニットuY、uM、uC、uK、中間転写ベルトu7、2次転写ローラーu8、定着装置352を備えて構成されている。
ユニットuY、uM、uC、uKは、現像するトナーの色が異なるが構成が同じであり、それぞれ露光部u1、現像部u2、感光ドラムu3、帯電部u4、クリーニング部u5、1次転写ローラーu6を備えている。各ユニットuY、uM、uC、uKの感光ドラムu3は、中間転写ベルトu7上に直列に配置されている。
中間転写ベルトu7の回動に合わせて、各ユニットuY、uM、uC、uKが、順に中間転写ベルトu7上にトナー画像を形成する。これにより、中間転写ベルトu7上に、4色のトナー画像が重ねられ、カラー画像が形成される。
図3は、その1次色のキャリブレーション処理のフローチャートである。
図3に示すように、まず、画像形成装置Gは安定化動作を実行する(ステップA1)。
安定化動作は、中間転写ベルトu7上のトナーの付着量によって、画像形成部35に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部35のプロセス条件を整えた後、1次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部35が調整用のトナー画像を中間転写ベルトu7上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー4によって検出された中間転写ベルトu7上のトナーの付着量に応じて、制御部21が、感光ドラムu3の帯電電位や、露光部u1の露光量、現像部u2の現像電位等、画像形成部35のプロセス条件を調整する。
単色パターンf1は、C、M、Y、Kの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンf2は、R、G、B、3Cの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Rは、MとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Gは、CとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Bは、CとMの混色であり、その混色の比率は1:1である。3Cは、C、M、Yの3色の混色であり、その混色の比率は1:1:1である。
図5において、再現階調カーブH1は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブH2は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が1:1となる階調である。制御部21は、この目標階調カーブH2に対し、再現階調カーブH1の逆特性を、γ補正カーブH3として得る。
ここで、制御部21は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がRGB値である場合、制御部21は、RGBの色空間をYCrCbの色空間に変換する。Yが明度、Cr、Cbが色味を表す色値である。
図6は、混色3Cの色値Cr、Cbを、明度Yに対しプロットしたときのグラフT11、T12を表している。グラフT11は、基準値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフであり、グラフT12は、測定値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフである。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部21が、基準値と測定値の色値Cr、Cbの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
図7のグラフは、相関係数の値が1又は−1付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、図8のグラフは、相関係数の値が0付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、制御部21が、閾値によって差が大きいと判断した場合(ステップA5;Y)、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元LUTの更新が必要であると判断する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合(ステップA7;Y)、制御部21は、多次元LUTの更新に用いられるカラーチャートを記憶部22から読み出し、γ補正部33に出力する。γ補正部33は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部35に出力する。画像形成部35は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する(ステップA8)。
なお、多次元LUTの作成方法は、特に限定されず、例えば特開2004−120483号公報、特開2000−196905号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
なお、図3のキャリブレーション処理において、1次色のキャリブレーションは、多次元LUTの更新が必要かどうかを判断するステップA5の処理前に実行されているが、1次色のキャリブレーション自体は、多次元LUTの更新前に行われていればよく、ステップA5の処理後に実行することもできる。
例えば、コントローラー10の色変換部12が用いる多次元LUTを更新する例を説明したが、本体部20の色変換部32が色変換処理に用いる多次元LUTを更新する場合も同様にして、更新の必要性を判断することができる。
また、1次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元LUTの更新の必要性を判断してもよい。
第2の実施の形態に係る画像形成装置は、第1の実施の形態に係る画像形成装置Gと構成が同じであり、キャリブレーション処理の内容が異なる。よって、第2の実施の形態に係る画像形成装置において、第1の実施の形態に係る画像形成装置Gと同じ構成部には同じ符号を付して構成の図示及び詳細な説明を省略する。
すなわち、第2の実施の形態に係る画像形成装置Gは、図1及び図2に示すように、コントローラー10と本体部20とを備えて構成されている。
図9に示すように、まず、画像形成装置Gは安定化動作を実行する(ステップB1)。
安定化動作は、中間転写ベルトu7上のトナーの付着量によって、画像形成部35に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部35のプロセス条件を整えた後、1次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部35が調整用のトナー画像を中間転写ベルトu7上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー4によって検出された中間転写ベルトu7上のトナーの付着量に応じて、制御部21が、感光ドラムu3の帯電電位や、露光部u1の露光量、現像部u2の現像電位等、画像形成部35のプロセス条件を調整する。
単色パターンf1は、C、M、Y、Kの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンf2は、R、G、B、3Cの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Rは、MとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Gは、CとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Bは、CとMの混色であり、その混色の比率は1:1である。3Cは、C、M、Yの3色の混色であり、その混色の比率は1:1:1である。
図5において、再現階調カーブH1は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブH2は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が1:1となる階調である。制御部21は、この目標階調カーブH2に対し、再現階調カーブH1の逆特性を、γ補正カーブH3として得る。
ここで、制御部21は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がRGB値である場合、制御部21は、RGBの色空間をYCrCbの色空間に変換する。Yが明度、Cr、Cbが色味を表す色値である。
図6は、混色3Cの色値Cr、Cbを、明度Yに対しプロットしたときのグラフT11、T12を表している。グラフT11は、基準値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフであり、グラフT12は、測定値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフである。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部21が、基準値と測定値の色値Cr、Cbの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
図7のグラフは、相関係数の値が1又は−1付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、図8のグラフは、相関係数の値が0付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、制御部21が、閾値によって差が大きいと判断した場合(ステップB5;Y)、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元LUTの更新が必要であると判断する。
基準値の更新後、画像形成装置Gは本処理を終了し、ジョブを待機する。
また、第2の実施の形態によれば、色再現性の変化に応じて、混色パターンの基準値を更新するので、目標とする色再現性を現在の色再現性に変え、現在の色再現性に一致する現在の多次元LUTを維持することができる。
なお、図9のキャリブレーション処理において、1次色のキャリブレーションは、多次元LUTの更新が必要かどうかを判断するステップB5の処理前に実行されているが、1次色のキャリブレーション自体はステップB5の処理後に実行することもできる。
例えば、第1の実施形態と第2の実施の形態を組み合わせ、多次元LUTの更新が必要と判断されたとき、本来目標としていた色再現性と、現在の色再現性の何れに合わせて多次元LUTを更新するかを、ユーザーに選択させてもよい。本来目標としていた色再現性が選択された場合、画像形成装置Gは、第1の実施の形態のキャリブレーション処理のように、カラーチャートを画像形成して、多次元LUTを作成し、更新する。現在の色再現性が選択された場合、画像形成装置Gは、第2の実施の形態のキャリブレーション処理のように、混色パターンを画像形成して、混色パターンの基準値を更新する。これにより、ユーザーの所望する色特性を実現することができる。
また、1次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元LUTの更新の必要性を判断してもよい。
図10は、第3の実施の形態に係る画像形成システムGS1の構成を示している。
図10に示すように、画像形成システムGS1は、いわゆるタンデム型であり、2つの画像形成装置G1、G2が直列に接続されて構成されている。画像形成システムGS1は、2つの画像形成装置G1、G2により、ジョブの分散処理が可能である。
図10において、2つの画像形成装置G1、G2が接続された例を示したが、画像形成システムGS1は、2以上の複数の画像形成装置を直列に接続することができる。
加えて、画像形成装置G1、G2の用紙の搬送経路を接続することもできる。搬送経路の接続により、画像形成装置G1、G2間で、画像データだけでなく、用紙を共有することができ、例えば画像形成装置G1が用紙の表面を印刷し、画像形成装置G2が用紙の裏面を印刷することができる。
すなわち、画像形成装置G1、G2は、図1及び図2に示すコントローラー10と本体部20とを備えて構成されている。
画像形成装置G2は、画像形成装置G1から入力されたジョブチケットに従って、画像処理装置G2用の画像データにより画像形成を行う。
図12に示すように、まず、各画像形成装置G1、G2が安定化動作を実行する(ステップC11、C21)。
安定化動作は、中間転写ベルトu7上のトナーの付着量によって、画像形成部35に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部35のプロセス条件を整えた後、1次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部35が調整用のトナー画像を中間転写ベルトu7上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー4によって検出された中間転写ベルトu7上のトナーの付着量に応じて、制御部21が、感光ドラムu3の帯電電位や、露光部u1の露光量、現像部u2の現像電位等、画像形成部35のプロセス条件を調整する。
単色パターンf1は、C、M、Y、Kの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンf2は、R、G、B、3Cの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Rは、MとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Gは、CとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Bは、CとMの混色であり、その混色の比率は1:1である。3Cは、C、M、Yの3色の混色であり、その混色の比率は1:1:1である。
図5において、再現階調カーブH1は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブH2は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が1:1となる階調である。制御部21は、この目標階調カーブH2に対し、再現階調カーブH1の逆特性を、γ補正カーブH3として得る。
ここで、制御部21は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がRGB値である場合、制御部21は、RGBの色空間をYCrCbの色空間に変換する。Yが明度、Cr、Cbが色味を表す色値である。
図6は、混色3Cの色値Cr、Cbを、明度Yに対しプロットしたときのグラフT11、T12を表している。グラフT11は、基準値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフであり、グラフT12は、測定値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフである。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部21が、基準値と測定値の色値Cr、Cbの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
図7のグラフは、相関係数の値が1又は−1付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、図8のグラフは、相関係数の値が0付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、制御部21が、閾値によって差が大きいと判断した場合(ステップC26;Y)、基準値に対する測定値の色味のずれが大きい、つまり基準となる画像形成装置G1と色再現性が大きく異なるため、多次元LUTの更新が必要であると判断する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合(ステップC28;Y)、制御部21は、多次元LUTの更新に用いられるカラーチャートを記憶部22から読み出し、γ補正部33に出力する。γ補正部33は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部35に出力する。画像形成部35は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する(ステップC29)。
なお、多次元LUTの作成方法は、特に限定されず、例えば特開2004−120483号公報、特開2000−196905号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
また、第3の実施の形態によれば、各画像形成装置G1〜G3の多次元LUTを統一することができる。これにより、どの画像形成装置においても同じ色再現性を提供することができる。
なお、図12のキャリブレーション処理において、1次色のキャリブレーションは、多次元LUTの更新が必要かどうかを判断するステップC26の処理前に実行されているが、1次色のキャリブレーション自体は、多次元LUTの更新前に行われていればよく、ステップC26の処理後に実行することもできる。
例えば、基準となる画像形成装置G1の色再現性に合わせて、画像形成装置G2の多次元LUTの更新の必要性を判断したが、基準となる画像形成装置を、画像形成装置G1、G2の平均的な色再現性を持つ仮想の画像形成装置として、画像形成装置G1、G2がそれぞれ多次元LUTの更新の必要性を判断して、多次元LUTの更新を行うこともできる。これにより、各画像形成装置G1、G2の色再現性を、各画像形成装置G1、G2の平均的な色再現性に統一化することができる。具体的には、各画像形成装置G1が、画像形成装置G2により画像形成された混色パターンの測定値を取得し、画像形成装置G1、G2の測定値の平均値を基準値として、画像形成装置G2に送信する。画像形成装置G1、G2は、それぞれ平均値を基準値として、測定値との差が大きいか否かを判断し、大きいと判断した場合、多次元LUTを更新する。
また、1次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元LUTの更新の必要性を判断することができる。
図13は、第4の実施の形態に係る画像形成システムGS2の構成を示している。
図13に示すように、画像形成システムGS2は、サーバーF、3つの画像形成装置G1〜G3を備えて構成され、3つの画像形成装置G1〜G3による印刷処理の分散化が可能である。サーバーFと画像形成装置G1〜G3は、LAN等のネットワークNを介して接続され、サーバーFが各画像形成装置G1〜G3にジョブを振り分ける。
サーバーFは、CPU、RAM等からなる制御部、ハードディスク等の記憶部を備えて構成されている。
サーバーFは、混色パターンの各混色の階調毎の基準値を記憶し、各画像形成装置G1〜G3に送信する。
すなわち、画像形成装置G1〜G3は、図1及び図2に示すコントローラー10と本体部20とを備えて構成されている。
図14に示すように、サーバーFは、混色パターンの各混色の階調の基準値を、各画像形成装置G1〜G3に送信する(ステップD11)。
各画像形成装置G1〜G3は、記憶部22に記憶されている混色パターンの各混色の階調の基準値を、サーバーFから送信された基準値に更新する。
安定化動作は、中間転写ベルトu7上のトナーの付着量によって、画像形成部35に起因する濃度変動を概略的に調整する処理である。安定化動作によって、画像形成部35のプロセス条件を整えた後、1次色のγ補正カーブを作成することにより、精度のよいγ補正カーブを作成することができる。具体的には、画像形成部35が調整用のトナー画像を中間転写ベルトu7上に形成する。このときのプロセス条件と、センサー4によって検出された中間転写ベルトu7上のトナーの付着量に応じて、制御部21が、感光ドラムu3の帯電電位や、露光部u1の露光量、現像部u2の現像電位等、画像形成部35のプロセス条件を調整する。
単色パターンf1は、C、M、Y、Kの単色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。
混色パターンf2は、R、G、B、3Cの混色毎に、階調が段階的に異なるパッチが配置されている。Rは、MとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Gは、CとYの混色であり、その混色の比率は1:1である。Bは、CとMの混色であり、その混色の比率は1:1である。3Cは、C、M、Yの3色の混色であり、その混色の比率は1:1:1である。
図5において、再現階調カーブH1は、単色パターンの測定値のプロットによって作成され、現在の色再現性による階調特性を表している。一方、目標階調カーブH2は、目標とする階調特性を表し、入力値に対する出力値が1:1となる階調である。制御部21は、この目標階調カーブH2に対し、再現階調カーブH1の逆特性を、γ補正カーブH3として得る。
ここで、制御部21は、測定値と基準値との混色の色味を表す色値の差を、閾値と比較する。例えば、測定値がRGB値である場合、制御部21は、RGBの色空間をYCrCbの色空間に変換する。Yが明度、Cr、Cbが色味を表す色値である。
図6は、混色3Cの色値Cr、Cbを、明度Yに対しプロットしたときのグラフT11、T12を表している。グラフT11は、基準値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフであり、グラフT12は、測定値の色値Cr、Cbがプロットされたグラフである。
また、色値の差が大きいか否かを判断できるのであれば、制御部21が、基準値と測定値の色値Cr、Cbの特性カーブの面積等の差を閾値と比較してもよい。
図7のグラフは、相関係数の値が1又は−1付近であり、測定値と基準値の差が大きくないと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、図8のグラフは、相関係数の値が0付近であり、測定値と基準値の差が大きいと判断されるときの色値Cr、Cbのプロファイルを示している。
一方、制御部21が、閾値によって差が大きいと判断した場合(ステップC25;Y)、基準値に対する測定値の色味のずれが大きく、多次元LUTの更新が必要であると判断する。
ユーザーにより、更新の実行が選択された場合(ステップD27;Y)、制御部21は、多次元LUTの更新に用いられるカラーチャートを記憶部22から読み出し、γ補正部33に出力する。γ補正部33は、カラーチャートをγ補正処理し、画像形成部35に出力する。画像形成部35は、カラーチャートのトナー画像を用紙上に形成する(ステップD28)。
なお、多次元LUTの作成方法は、特に限定されず、例えば特開2004−120483号公報、特開2000−196905号公報に記載されているような公知の方法を適用することができる。
また、第4の実施の形態によれば、各画像形成装置G1〜G3のカラープロフィルを統一することができる。これにより、どの画像形成装置においても同じ色再現性を提供することができる。
なお、図14のキャリブレーション処理において、1次色のキャリブレーションは、多次元LUTの更新が必要かどうかを判断するステップD25の処理前に実行されているが、1次色のキャリブレーション自体は、多次元LUTの更新前に行われていればよく、ステップD25の処理後に実行することもできる。
例えば、コントローラー10の色変換部12が用いる多次元LUTを更新する例を説明したが、本体部20の色変換部32が色変換処理に用いる多次元LUTを更新する場合も同様に更新の必要性を判断することができる。
また、1次色や多次色のキャリブレーション時でなくとも、任意のタイミングで、混色パターンを画像形成し、多次元LUTの更新の必要性を判断することができる。
10 コントローラー
11 RIP部
12 色変換部
20 本体部
21 制御部
22 記憶部
31 画像読取部
33 γ補正部
35 画像形成部
GS1、GS2 画像形成システム
Claims (16)
- 多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記多次元LUTの更新が必要であると判断し、前記多次元LUTを更新する制御部と、
を備える画像形成装置。 - 多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記混色パターンを、前記画像形成部により用紙上に形成させ、用紙上の混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値に更新し、現在の多次元LUTを維持する制御部と、
を備える画像形成装置。 - 前記制御部は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、1次色のキャリブレーションを行い、この1次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンを前記画像形成部により形成させ、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記色材の色は、C、M、Y、Kであり、
前記混色パターンは、R、G、B、3Cの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Rは、MとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Gは、CとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Bは、CとMを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記3Cは、C、M、Yをそれぞれ1:1:1の同一の比率で混合した混色である請求項1〜4の何れか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記多次元LUTを更新する前に、多次元LUTの更新が必要であることを通知する請求項1に記載の画像形成装置。
- 複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元LUTを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元LUTの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元LUTを更新する画像形成システム。 - 複数の画像形成装置が、ネットワークを介して接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
多次元LUTを用いて、画像データの色空間を、画像形成部が用いる色材の色空間に色変換する色変換部と、
画像データに基づき、複数の色の色材を用いて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記複数の色のうち、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンと、各階調の基準値を記憶する記憶部と、
前記多次元LUTを更新する制御部と、を備え、
各画像形成装置が、
前記混色パターンの画像を用紙上に形成し、用紙上に形成された混色パターンの各階調の測定値と、前記記憶部に記憶されている混色パターンの各階調の基準値の色味を表す色値を比較し、閾値によってその差が大きいと判断した場合、多次元LUTの更新が必要であると判断し、それぞれの多次元LUTを更新する画像形成システム。 - 前記画像形成装置は、色毎に階調が段階的に異なる単色パターンを用いて、1次色のキャリブレーションを行い、この1次色のキャリブレーション時に、前記混色パターンの画像を形成し、その測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項7又は8に記載の画像形成システム。
- 前記画像形成装置は、前記混色パターンを用いて、多次色のキャリブレーションを行い、この多次色のキャリブレーション時に画像形成された前記混色パターンの測定値を、前記基準値との比較に用いる請求項7又は8に記載の画像形成システム。
- 前記色材の色は、C、M、Y、Kであり、
前記混色パターンは、R、G、B、3Cの各混色の階調が異なるパターンであり、
前記Rは、MとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Gは、CとYを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記Bは、CとMを1:1の同一の比率で混合した混色であり、
前記3Cは、C、M、Yをそれぞれ1:1:1の同一の比率で混合した混色である請求項7〜10の何れか一項に記載の画像形成システム。 - 前記画像形成装置は、前記多次元LUTを更新する前に、多次元LUTの更新が必要であることを通知する請求項7〜11の何れか一項に記載の画像形成システム。
- 画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記多次元LUTの更新が必要であると判断し、前記多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法。 - 画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンを、用紙上に形成する工程と、
用紙上の前記混色パターンの各階調の測定値と、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、前記画像形成装置が記憶する前記混色パターンの各階調の基準値を、前記混色パターンの各階調の測定値の色値に更新し、現在の多次元LUTを維持する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法。 - 直列に接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
各画像形成装置が、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置のうち、基準となる画像形成装置以外の他の画像形成装置が、基準となる画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、他の画像形成装置により形成された前記混色パターンの各階調の測定値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、他の画像形成装置の多次元LUTの更新が必要であると判断し、他の画像形成装置が、それぞれの多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法。 - ネットワークを介して接続された複数の画像形成装置が、画像データの色空間を、画像形成に用いる色材の色空間に色変換するために用いる多次元LUTの更新方法であって、
各画像形成装置が、2色以上を同一の比率で混合した混色の階調を段階的に異ならせた混色パターンの画像を用紙上に形成する工程と、
各画像形成装置が、用紙上に形成された前記混色パターンの各階調の測定値と、前記混色パターンの各階調の基準値との色味を表す色値を比較し、閾値によって色値の差が大きいか否かを判断する工程と、
前記色値の差が大きいと判断した場合、多次元LUTの更新が必要であると判断し、各画像形成装置が、それぞれの多次元LUTを更新する工程と、
を含む多次元LUTの更新方法。
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