KR100445883B1 - 문턱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강장에 정차한 차량 문의 문턱과 승강장 가장자리(2) 사이의 틈새를 연결하기 위한 문턱 장치로서, 승강장에 의해서 지지되는 이동 문턱(6)과 승강장 가장자리(2)에 차량이 들어설 수 있도록 충분한 틈을 주기 위한 후퇴 위치와 확장 위치 사이에서 자유롭게 이동 문턱(6)을 움직이기 위한 이동 수단을 포함하는 문턱 장치를 제공한다. 이동 문턱(6)은 승강장 가장자리(2)와 열차 문의 문턱 사이에 있는 틈새를 실제로 연결한다. 특히, 승강장이 곡선으로 이루어진 곳에서는 열차가 곡선을 따라서 안전하게 돌 수 있도록 하기 위해 열차의 문턱과 승강장 가장자리 사이에 상당한 틈새가 형성되어 있고, 이러한 틈새는 승객에게 잠재적인 위험요소가 되는데, 본 발명을 활용함으로써 이러한 틈새가 실제로 연결된다.

Description

문턱 장치{THRESHOLDS}

제1도는 닫힌 상태의 미닫이문을 가지고 있는 승강장 보호 벽과, 상기 문의 기저부(base)에 위치하며 후퇴 위치(withdrawn position)에 있는 이동 문턱을 나타낸다.

제2도는 제1도의 미닫이문이 열린 상태에 있는 보호 벽과 확장 위치(extended position)에 있는 이동 문턱을 나타낸다.

제3도는 제1도와 제2도의 보호벽 문이 열린 상태에서의 이동 문턱의 작동을 위한 기구의 제1 실시예를 나타내는 확대도이다.

제4도는 제3도에서 IV - IV 선을 따라 절단한 단면도이다.

제5도는 제1도와 제2도의 보호벽 문이 열린 상태에서의 이동 문턱의 작동을 위한 기구의 제2 실시예를 나타내는 확대도이다.

제6도는 제5도의 이동 문턱이 후퇴 위치(미닫이문이 닫힌 상태)에 있을 때의 측면도이다.

제7도는 제5도의 이동 문턱이 확장 위치(미닫이문이 열린 상태)에 있을 때의 측면도이다.

제8도는 이동 문턱을 작동시키기 위한 기구의 제2 실시예를 나타내는 상세도이다.

제9도는 제1도와 제2도의 보호벽 문이 열린 상태에서의 이동 문턱의 작동을 위한 기구의 제3 실시예를 나타낸다.

제10도는 제9도의 이동 문턱이 확장 위치(미닫이문이 열린 상태)에 있을 때의 측면도이다.

제11도는 이동 문턱을 작동시키기 위한 기구의 제3 실시예를 나타내는 상세도이다.

제12도는 본 발명의 일실시예에 따라 작동하는 문턱의 평면도이다.

제13도는 제12도의 측면도이다.

제14도는 제12도를 승강장 방향에서 본 배면도이다.

제15도, 제16도, 제17도는 제12도, 제13도, 제14도에 따른 문턱 작동 시스템을 위한 제어 회로의 개략적 블록도이다.

[발명의 목적]

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 특히 철도 시스템에서 승강장에 정차한 차량에 승차시 또는 하차시 또는 물건을 싣거나 내릴 때에 승강용 계단으로 사용되는 문턱 장치에 관한 것이다.

선행 기술로는, GB-A-2 223 211, GB-A-2 102 377, GB-2 066 768, GB-A 1 034 411, WO 93/25763, 그리고 US-A-4 825 493 등이 있다.

철도 승객의 환경과 안전을 강화하기 위하여 보호물이 승강장 가장자리에 설치되는데, 예를 들어 보호벽이 기다리는 승객과 움직이는 열차 사이에 설치되고 있다. 이 보호벽에 설치된 문은 정거장에서 정차하고 있는 열차의 출입문과 같은 선상에 적당히 자리잡고 있다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

승강장이 직선인 곳에서는, 승강장에 인접한 철로에는 열차와 승강장 가장자리 사이의 간격을 비교적 좁게 하여, 열차 문의 문턱과 승강장 가장자리 사이의 틈새로 승객의 발이 빠지지 않도록 하고 있다. 그러나 승강장이 곡선인 곳에서는 열차의 문턱과 승강장 가장자리 사이에 상당한 틈새를 두어 열차가 곡선을 안전하게 돌 수 있도록 하여야 한다. 이러한 틈새는 이를 건너는 승객에게 잠재적인 위험이 될 수 있다.

[발명의 구성]

본 발명에 따르면 승강장 가장자리와 승강장에 정차하고 있는 차량의 문턱사이의 틈새를 연결하는 다리 역할을 하는 문턱 장치가 제공된다. 이 문턱 장치는 승강장에 의해서 지지되는 이동 문턱과, 승강장 가장자리 옆에 정차하는 차량에 충분한 틈새를 주는 후퇴 위치와, 실제로 승강장 가장자리와 차량 문의 문턱 사이의 틈새를 연결하는 확장 위치 사이에서 상기 문턱을 이동시키는 이동 수단을 포함한다. 승강장에는 승강장 가장자리를 따라 문을 가진 보호벽이 설치되는데, 차량이 승강장 가장자리 옆에 정차할 때 보호벽의 문이 열린다. 확장 위치에 있는 이동 문턱은 문이 열림과 동시에 그 틈새를 연결한다. 이동 문턱은 보호벽에 있는 문의 열리고 닫히는 동작과 연동하여 작용한다. 이동 문턱은 승강장의 고정 문턱의 하부로부터(이동 문턱의 후퇴 위치) 지지된 채 이동하여, 확장 위치(이동 문턱의 확장 위치)에 놓이게 된다. 바람직하게는, 이동 수단은 전기 액츄에이터(electric actuator)를 포함한다.

본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부한 도면을 참조하여 실시예를 설명한다. 전체 도면에서 동일 부품에는 동일 부호를 부여하였다.

먼저 제1도와 제2도를 참조하면, 핸드 레일(4)로 캡핑된 보호벽(3)을 지지하는 고정 문턱(2)이 승강장(1)을 따라 설치되어 있다. 보호벽의 미닫이 문(5)은 제1도에서는 닫혀 있고 제2도에서는 열려 있는데, 승강장에 정차한 열차의 출입문에 대향하도록 설치되어 있다. 각각의 문(5)이 위치한 승강장은 곡선으로 되어 있다(승강구를 간단하게 그리기 위해서 보호벽과 보호벽의 문 그리고 고정 문턱을 그림에서 직선으로 나타내었다). 이동 문턱(6)은, 완전히 열렸을 때 폭(7)을 갖는 열차의 문과 연동하여 작동하도록 설치되어 있다. 승강장이 트랙의 곡선을 따라서 굽어진 곳에서는(보호벽, 문 그리고 고정 문턱도 이 곡선을 따른다), 열차가 곡선을 따라서 안전하게 돌 수 있도록 열차 문의 문턱과 이에 대향하는 승강장의 가장자리 사이에 상당한 틈새가 형성되어 있다. 이동 문턱(6)은 확장 상태에서 이 틈새를 실질적으로 연결한다. 이하, 이동 문턱을 작동시키기 위한 다양한 형태의 기계 장치를 설명한다.

제3도와 제4도를 참조하면, 트랙이 위치하는, 승강장(1)의 기저면에 고정된 브라켓(10)에 피봇 부재(9)를 통하여 직립 암(8)이 설치되어 있으며, 이 암(8)에 의해 고정 문턱(2) 아래에 이동 문턱(6)이 지지되고 있다. 제3도와 제4도에서암(8)은 유압 피스톤과 실린더 장치(11)에 의해 회전한다. 그러나 이러한 회전 구동은 공압 또는 전력으로 대체할 수 있다.

이동 문턱(6)이 확장 위치에 있는 제3도 및 제4도에서, 이동 문턱은 승강장에 정차하고 있는 열차(도시생략)와 고정 문턱(2) 사이의 틈새를 실질적으로 연결한다. 이동 문턱(6)은 고정 문턱의 바로 아래에 놓여 있다. 제4도에서, 암(8)이 시계 반대 방향으로 회전하면 이동 문턱(6)은 고정 문턱(2) 아래로 후퇴한다. 암(8)의 구동 동작은 보호벽 미닫이 문(5)을 열고 닫는 기구(도시하지 않음)와 연동하여 이루어진다. 이동 문턱(6)의 단부는 안전을 확보하기 위해 윤곽(6A)을 가진다. 이는 구동 메커니즘에 고장이 났을 경우, 승강장에 접근하는 열차가 확장 위치의 이동 문턱을 후퇴 위치로 밀어 넣을 수 있게 하기 위한 것이다.

제5도, 제6도, 제7도 및 제8도에서, 확장 위치에 있는 이동 문턱(6)은 고정 문턱(2)의 높이와 같은데, 이는 제7도와 제8도에 잘 나타나 있다. 이를 위하여 이동 문턱(6)은 트랙(13)을 따라 안내되는 핀(12)에 의해서 고정 문턱(2)에 지지되어 있다. 이동 문턱(6)은 전력, 공압, 혹은 유압으로 작동될 수 있는 모터(16)에 의해서 구동되는 수직 피봇축(15)으로부터 뻗어 있는 수평 암(14)의 피봇 운동에 의해서 전방으로 및 후방으로 움직인다. 피봇축(15)으로부터 먼 쪽의 암(14)의 단부들은 타이 로드(17)에 의해 피봇 가능하게 연결되어 있으며, 이 타이로드의 위로는 끝에 볼 회전 조인트(14B)를 가진 볼 회전 링크(14A)가 이동 문턱(6)의 아래쪽에 있는 암(14)에 피봇 가능하게 연결되어 있다.

핀(12)이 이동 문턱을 지지하고 안내함으로써, 이동 문턱(6)이 고정 문턱(2)의 상면과 나란한 수평 확장 위치로부터, 고정 문턱(2) 아래로 기울어져 이동하여 고정 문턱 아래로 완전히 후퇴한 위치가 되면, 다시 수평 위치로 돌아간다. 이상 설명한 암, 타이로드 그리고 링크 메커니즘 이외의 다른 기계 장치를 이용하여 이동 문턱이 기울어진 상태로 왕복 운동을 하도록 할 수도 있다.

제8도에는 보호벽 미닫이문을 위해 고정 문턱에 형성되어 있는 러너 트랙(runner track)(18)이 도시되어 있다.

제9도, 제10도, 제11도에서, 이동 문턱(6)은 고정 문턱(2) 전면의 가장자리를 따라서 설치되어 있는 수평 힌지(19)에 장착되어 있다. 이동 문턱(6)의 양쪽 단부에는 피스톤과 실린더 장치(20)가 내측 피봇 장착점(도시하지 않음)으로부터 이동 문턱(6)의 브라켓(21)까지 뻗어 있다. 피스톤과 실린더 장치(20)의 핀(22)은 브라켓(21)에 있는 슬롯(23) 내에 결합되어 있다. 제9도, 제10도, 제11도에 도시된 바와 같이, 확장된 상태에서, 피스톤과 실린더 장치(20)는 고정 문턱(2)과 동일한 높이의 확장 위치에 있는 이동 문턱을 지지한다.

피스톤과 실린더 장치(20)가 상기 확장된 상태에서 수축되면, 핀(22)은 슬롯(23)을 따라서 미끄러지는데, 이로 인해 이동 문턱(2)이 힌지(19) 둘레를 피봇 운동하여 내려간다. 이에 따라 이동 문턱(2)은 제9도, 제10도, 제11도에 나타낸 고정 문턱(2)과 동일한 높이의 확장 위치로부터 아래쪽으로 매달리게 되는 후퇴 위치(도시생략)까지 피봇 회전할 수 있다. 대략적으로 허리 높이의 보호벽(3)을 예로들어 설명하였으나, 보호벽과 보호벽의 문의 높이가 천정 높이가 될 수도 있다.

다음에서는 제1도와 제2도에 도시한 슬라이딩 도어를 갖는 승강장 보호벽 및복수개의 이동 문턱을 포함하는 승강장 문턱 시스템에 이용되는 이동 문턱을 전기적으로 구동하는 실시예에 대하여 설명한다. 이 실시예에 따른 승강장 문턱 시스템은 다음과 같은 장치들로 이루어진다.

승강장 문턱 장치(platform edge units) - 이동형의 승강장 틈 연결재로서, 본 발명의 바람직한 예에 따른 이동 문턱을 포함한다.

단자 장치(unit concentrators) - 제어 및 검출 신호들을 승강장 문턱 장치에 보내기 위한 전선 단자를 포함한다.

안전 전원 공급 장치(secure supply system) - 건전지를 내장한 전원 공급장치와 전력 공급 제어 스위치를 포함한다.

제어 패널(control panel) - 보호벽 문 제어 시스템과 승강장 문턱 시스템 사이의 인터페이스를 포함하고, 문턱 장치의 구동을 가능하게 하며, 문턱의 이동 방향을 제어하고, 필요한 경우 사용자에 의한 조사용 모니터링 장치를 포함한다.

승강장 문턱 장치

각각의 승강장(1)에는 300개의 문턱 장치가 제공되며, 각각의 장치는 750 mm폭으로 되어 있다.

각각의 문턱 장치(제12도, 제13도, 제14도)는 장치 내의 작은 AC 모터(24)를 사용하여 안쪽으로 및 바깥쪽으로 구동된다. 동기식 AC 모터는 브러쉬가 없는 가장 간단한 장치이므로 유지비용을 최소화하기 위하여 선택되었다.

정확한 위치에 도달된 것을 리미트 스위치가 감지할 때까지 이동 부품(즉, 이동 문턱(6))은 선형 액츄에이터(25) 또는 다이렉트 모터에 의해서 작동되는 볼스크류에 의해 구동된다. 확장 위치(제13도의 1점 쇄선 부분)는 수동으로 조정될 수 있어서, 채워야 할 틈새에 따라서 문턱이 조정될 수 있다. 이는 모든 위치의 문턱 장치들에 대해 마찬가지이다. 전체 행정(full stroke)은 모터에 의해 1.5초 내지 2초 정도 내에 이루어진다.

각각의 AC 모터(24)는 전기적으로 구동되는 마찰 브레이크를 가지고 있다. 마찰 브레이크는 문턱 장치를 정지 위치(stationary position)에 유지시킨다. 이 브레이크는 교류 전력의 감소에 의해 작동된다.

각각의 문턱 장치는 빨간색과 녹색의 작은 디스플레이(26)를 포함한다. 문턱 장치가 정해진 위치에 있을 때는 녹색 불이 켜지고, 그렇지 않은 경우에는 빨간 색 불이 켜진다. 이는, 만약 문제가 발생했을 경우 역 직원이 제어 패널로부터 문제되는 장치 그룹을 신속하게 확인할 수 있도록 하기 위함이며, 빨간 색 불은 그 그룹에서 문제되는 문턱 장치를 나타낸다.

제12도, 제13도, 제14도에서 참조 부호(27, 28)는 이동 문턱(6)용 리니어 베어링을 나타낸다. 참조 부호(29)는 승강장 문턱 제어기를 나타낸다. 참조 부호(30)는 장치의 스테인레스 강 커버를 나타내는데 이 커버는 표면에 리브(31)가 있어 미끄러지지 않도록 되어 있다. 참조 부호(32)는 단자 장치를 위한 전기 접속용 멀티 핀 연결기를 나타낸다. 참조 부호(33)는 문턱 장치의 기저면(34)을 승강장에 고정하기 위한 볼트 중 하나이다. 참조 부호(35)는 문턱 장치의 승강점(lifting point)을 제공하는 포켓을 나타낸다.

단자 장치

각각의 문턱 장치 그룹당 하나의 단자 장치가 제공된다. 이 장치는 문턱 장치 바로 아래의 승강장의 가장자리에 접하는 패널 형태일 수도 있다. 단자 장치는 시스템 제어 버스 및 3상 전원 공급을 위한 단자를 제공한다. 단자 장치는 1 세트의 리드선을 통하여 각각의 문턱 장치에 제어 신호를 보낸다. 리드선은 신속한 교체 작업이 가능하도록 문턱 장치 끝에서 커넥터와 연결되어 있다.

단자 장치는 승강장 가장자리로부터 도달될 수 있는 위치의 단자 장치 표면에 키 스위치(key switch)에 의해 작동되는 분리 스위치를 포함한다.

단자 장치는 문턱 위치 신호들을 모아서 "ALL GROUP OUT"과 "ALL GROUP IN"신호를 생성하는데, 이 신호는 무전압 접속형태로서 다른 단자 장치의 신호와 함께 "ALL EDGES OUT"과 "ALL EDGES IN" 신호를 생성한다.

단자 장치 내에는 문턱 장치의 상태를 모니터링하는 마이크로프로세서 기반의 장치가 설치되어 있다. 이 장치는 일련의 통신 링크를 통하여 각 문턱 장치의 상태를 표시하는 중앙 제어 패널과 통신한다.

단자 장치는 승강장 문턱 장치가 이동하고 있다는 것을 경고하는 음성 장치를 포함한다. 여기서의 경고는 "ALL GROUP OUT"과 "ALL GROUP IN" 신호가 계속되는 한, 즉 적어도 그룹 내의 적어도 어느 하나의 문턱이 제자리에 있지 않은 한, 계속된다. 이 경고는 예를 들면 음조나 음성 안내 중 하나의 형태로 이루어질 수 있다. 이 경고는 승강장에 명확한 단계적 메시지(in-phase message)를 전달하기 위해 제어 패널로부터의 공통 신호에 의해 이루어질 수 있다.

안전 전원 공급 시스템

이 시스템 전체는 연속 공급 장치(UPS)에 의해서 동력을 제공받는다. 이러한 형태의 공급 장치는 배터리 내장식 AC 공급을 위해 선택되어 왔다. 전원을 안전하게 공급함으로써 각각의 문턱 장치를 양 방향으로 구동하는 AC 모터의 유지 보수를 간소화 할 수 있다.

따라서, 만약 역에 전원 공급이 중단되면 내부 배터리가 시스템에 동력을 제공하게 되어, 문턱 장치는 항상 제위치로 돌아올 수 있다. 이는 문턱 장치가 들어오는 열차와 충돌할 가능성을 최소화하여 열차의 운행이 지속될 수 있도록 한다. 필요하다면, 역의 전원 공급이 중단되었을 때 시스템 자체의 동작을 중지하거나(문턱을 닫힌 위치로 되돌아가게 하는 것과는 다름), 또는 UPS 전지들이 사용가능한 상태에 있는 동안은 계속해서 작동되도록 구성할 수도 있다. UPS가 고장났을 때 승강장 문턱이 제자리로 되돌아가도록 바이패스(bypass)가 포함된다.

제어 패널

제어 시스템은 제어 및 모니터링 네트워크(control and monitoring network)를 포함한다. 이는 다음과 같이 구성되어 있다:

제1 제어 모니터는 승강장 본부에 신호를 보낸다. 예를 들면 "DRIVE OUT"과 "ALL EDGES OUT"이다. 이러한 제어 신호들은 하드웨어적으로 구현된다.

제2 레벨 모니터는 소프트웨어 시스템으로서, 어떤 문턱이 고장났는지 확인하고 유지 보수 데이터를 축적하도록 고안되어 있다.

제어 패널은 중앙 시스템과 문턱 시스템 사이의 인터페이스를 위한 모든 제어기를 포함한다. 이 패널은 문턱 시스템의 이동 및 방향을 제어한다. 이는 문턱장치의 상태를 모니터하고 중앙 시스템에 표시하는데, 적절하게 위치하고 있는 램프로 표시하거나 전송 장치를 통하여 열차 상에 직접 표시할 수도 있다.

이 제어 패널은 관제 시스템으로부터 데이터를 모으거나 에러 검출을 돕는다. 사용자는 키패드나 랩탑 컴퓨터를 통하여 패널의 상황을 문의하여 알아볼 수 있다.

제어 패널은 시스템 경고 장치를 포함한다. 여기서의 경고는 음조나 음성 안내 중 하나의 형태로 모든 단자 장치에 보내진다.

그룹 크기(Grouping sizes)

문턱 장치는 그룹을 이루고 있으며, 각각의 출입문마다 하나의 단자 장치가 작동하여 단자 장치의 고장으로 인해 문 틈새를 반 밖에 못 메우는 일이 발생하지 않게 된다.

제15도는 시스템 블록도이고, 제16도는 그룹 블록도이고, 제17도는 승강장의 전원 공급 블록도이다.

작동

제어 패널이 승강장 문턱 장치를 바깥쪽으로 이동시키라는 신호를 받으면, 방향 컨택터(direction contactor)가 구동되어 주 구동 장치의 2개의 위상이 설정된다. 이에 따라 AC 모터에 의해 문턱 장치는 바깥쪽으로 이동한다. 동시에 각각의 문턱 장치에는 드라이브 아웃 제어 신호가 보내진다. 고주파수의 정현파를 사용하며, 적절한 변압기를 사용하여 각 문턱 장치의 전자 스위치(Triacs)에 전원을 직접 공급한다. 약간 시간이 흐른 후에, 전원 공급 장치 내의 주 전자 스위치가 시스템전력을 문턱 장치의 모터에 공급한다. 동기식 모터는 보통 작동에 필요한 전류의 200% 정도의 큰 작동 전류를 가진다. 따라서 승강구를 3분의 1씩 각각 구동시키는 동력 스위치 3개가 있다. 첫 번째 스위치가 켜지고 약간 지난 후에 두번째 스위치가 켜지고, 이어서 세 번째 스위치가 켜진다. 이는 초기 서어지(starting surge)가 10 내지 15 사이클에 걸쳐 지속되도록 한다.

각각의 문턱 장치는 그 지역의 리미트 스위치(limit switch)에 이를 때까지 작동되며, 리미트 스위치에 이르면 컨택(contact)이 개방되고 그 지역의 전자 스위치로의 전력 공급이 차단된다. 이에 따라 브레이크가 작동하여 모터를 정지시킨다. 리미트 스위치 상의 별개의 또 다른 컨택은 문턱 장치가 완전히 바깥쪽으로 이동하였다는 신호를 단자 장치에 보낸다.

그룹의 모든 리미트 스위치 컨택들은 단자 장치의 릴레이와 연결되어 있다. 모든 문턱 장치가 확장 위치에 있을 때 릴레이에 전력이 공급되어 "ALL GROUP OUT"컨택이 만들어진다. 모든 단자 장치의 컨택들은 더블 컷 루프(double cut loop)형태를 이룬다. 모든 컨택들이 만들어지면 "ALL EDGES OUT"이라는 신호가 생성된다. 이 때 주 전기 스위치가 꺼질 수 있다. 만약 신호가 사라지면 그것이 다시 만들어 질 때까지 전력이 다시 공급된다.

중앙 시스템과의 인터페이스가 문턱 장치가 후퇴되어야 한다는 것을 나타내면, 전원 공급 장치는 2상으로 전환된다. "MOVE IN"이라는 고주파 신호가 각각의 단자 장치를 통하여 각각의 문턱 장치에 전해지며 이에 따라 각각의 모터가 작동한다. 잠시 후에, 전원 공급 스위치가 다시 순차적으로 작동하여 문턱 장치는 다시후퇴한다. 각각의 문턱 장치가 완전히 후퇴하여 안쪽 리미트 스위치가 작동하면, 모터는 정지하고 브레이크가 작동한다. 모든 그룹이 후퇴하면 각각의 단자 장치는 "ALL GROUPS IN"이라는 신호를 생성한다. 모든 문턱 장치가 시스템 내로 들어오면 "ALL EDGES IN"이라는 신호가 표시 패널에 보내지고, 여기에서 "SAFE TO PROCEED"라는 신호가 인터페이스로 전송된다.

비록 구체적인 설명은 철도 승강장에 대해서만 이루어졌지만, 본 발명의 실시예는 유사한 장치 및 시스템에도 이용될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 설명된 이동 문턱과 기계 장치는 정차한 차량에 사람이 승, 하차하거나 또는 물건을 싣거나 내리는 승강장이 있는 곳이면 어디든지 적용될 수 있다. 그리고 승강장과 차량 사이의 틈새에 다리를 놓기 위한 요구가 있는 곳이면 적용될 수 있다. 승강장이 곡선으로 이루어진 곳 뿐만 아니라 직선으로 이루어 진 곳에도 틈새는 존재할 수 있으며, 이 경우 본 발명에 따른 실시예를 적용할 수 있을 것이다.

[발명의 효과]

본 발명에 따르면, 승강장이 곡선인 곳에서 승강장과 열차 사이의 틈새를 건너는 승객을 안전하게 보호할 수 있다.

Claims (9)

1. 승강장에 정차한 차량 문의 문턱과 승강장 가장자리 사이의 틈새를 연결하기 위한 문턱 장치로서,

   상기 문턱 장치는 상기 승강장에 의해 지지되는 복수 개의 이동 문턱(moveable threshold)을 포함하며, 상기 복수 개의 이동문턱은 각각, 차량이 승강장에 진입하기에 충분한 여유를 제공 하는 후퇴 위치(withdrawn position)와, 상기 차량 문의 문턱과 상기 승강장 가장자리 사이의 틈새를 실질적으로 연결하는 확장 위치 (extended position) 사이에서 상기 이동 문턱을 이동시키는 이동 수단을 구비하며, 상기 승강장에는 승강장 가장자리를 따라 보호벽이 설치되어 있고, 상기 보호벽은 보호문을 포함하며,

   상기 이동 문턱은 상기 보호벽의 상기 보호문의 개폐 동작과 연동하여 작동하여, 상기 차량이 승강장의 가장자리 옆에 정차할 때 상기 보호문이 열림에 따라 상기 확장 위치에서 상기 틈새를 연결하며,

   상기 복수 개의 이동 문턱은 그룹을 지어 배치되며,

   상기 문턱 장치는 제어 및 모니터링 네트워크(control and monitoring network)를 포함하는 제어장치를 구비하여 상기 복수 개의 이동 문턱의 이동 및 방향을 제어하며, 상기 복수 개의 이동 문턱은 그룹별로 제어되는 것을 특징으로 하는

   문턱 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동 문턱의 후퇴 위치는 상기 이동문턱이 상기 승강장의 고정 문턱 아래에 놓이는 위치이고, 상기 확장 위치는 상기 이동 문턱이 상기 고정 문턱으로부터의 연장부를 형성하는 위치인 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 고정 문턱으로부터의 연장부를 형성하는 상기 이동 문턱의 확장 위치에서, 상기 이동 문턱은 실질적으로 상기 고정 문턱과 동일 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 이동 문턱은 상기 이동 문턱을 상기 고정 문턱과 실질적으로 동일 평면을 이루는 확장 위치로부터 상기 고정 문턱 아래의 후퇴 위치로 이동시키기 위한 틸트 메커니즘(tilting mechanism)을 포함하는 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 틸트 메커니즘은 상기 이동 문턱을 확장 위치와 후퇴 위치 사이에서 왕복 이동시키기 위해 상기 승강장과 상기 이동 문턱 사이에 피봇 암, 타이 로드 및 링크 메커니즘; 및 상기 이동 문턱을 지지하여 상기 왕복 이동동안 상기 이동 문턱을 안내하는 가이드 핀 및 가이드 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 이동 문턱은 상기 고정 문턱에 힌지(hinge) 되어, 상기 이동 문턱이 상기 고정 문턱과 실질적으로 동일 평면을 이루는 확장 위치로부터 후퇴 위치로 피봇가능한 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 문턱 장치.
7. 제2항에 있어서, 상기 승강장은 상기 승강장 가장자리 아래에 기저부를 포함하며, 상기 이동 문턱은 상기 승강장의 상기 기저부로터 직립하는 피봇 암에 의해 지지되며, 상기 피봇 암의 피봇 운동이 상기 이동 문턱을 확장 위치와 후퇴 위치 사이에서 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 이동 수단이 전기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 문턱 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 전기 액츄에이터는 동기식 AC 모터인 것을 특징으로 하는 문턱 장치.